KR102083004B1 - a spray nozzle type antifreeze substance coating apparatus for a catenary - Google Patents

a spray nozzle type antifreeze substance coating apparatus for a catenary Download PDF

Info

Publication number
KR102083004B1
KR102083004B1 KR1020170135589A KR20170135589A KR102083004B1 KR 102083004 B1 KR102083004 B1 KR 102083004B1 KR 1020170135589 A KR1020170135589 A KR 1020170135589A KR 20170135589 A KR20170135589 A KR 20170135589A KR 102083004 B1 KR102083004 B1 KR 102083004B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
spray nozzle
icing agent
applicator
catenary
main body
Prior art date
Application number
KR1020170135589A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20190043694A (en
Inventor
김용기
이재영
이철규
권삼영
문대섭
Original Assignee
한국철도기술연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국철도기술연구원 filed Critical 한국철도기술연구원
Priority to KR1020170135589A priority Critical patent/KR102083004B1/en
Publication of KR20190043694A publication Critical patent/KR20190043694A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102083004B1 publication Critical patent/KR102083004B1/en

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01BPERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B19/00Protection of permanent way against development of dust or against the effect of wind, sun, frost, or corrosion; Means to reduce development of noise
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01HSTREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H10/00Improving gripping of ice-bound or other slippery traffic surfaces, e.g. using gritting or thawing materials ; Roadside storage of gritting or solid thawing materials; Permanently installed devices for applying gritting or thawing materials; Mobile apparatus specially adapted for treating wintry roads by applying liquid, semi-liquid or granular materials
    • E01H10/007Mobile apparatus specially adapted for preparing or applying liquid or semi-liquid thawing material or spreading granular material on wintry roads
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02ATECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A30/00Adapting or protecting infrastructure or their operation
    • Y02A30/30Adapting or protecting infrastructure or their operation in transportation, e.g. on roads, waterways or railways

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Spray Control Apparatus (AREA)

Abstract

본 발명은 스프레이 노즐형 전차선 결빙 방지제 도포장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 전차선과 이격된 상태로 결빙 방지제를 도포하도록 하여 전차선의 마모 및 도포장치의 마모를 방지하여 추가적인 유지비용을 줄일 수 있고, 전차선의 표면에 얼음이나 이물질이 있더라도 이를 제거하여 안정적으로 결빙 방지제를 도포할 수 있게 하는 스프레이 노즐형 전차선 결빙 방지제 도포장치에 관한 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 선로를 따라 이동하는 대차와, 상기 대차의 상부에 구비되는 본체와, 상기 본체의 상부에 구비되어 전차선에 결빙 방지제를 도포하는 도포부와, 상기 도포부의 하부에 구비되어 상기 도포부를 상부로 지지하여 전차선과 접하도록 하는 판토그라프로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
The present invention relates to a spray nozzle type catenary anti-icing agent coating device, and more specifically, to apply an anti-icing agent in a state spaced apart from the catenary wire to reduce the additional maintenance costs by preventing the abrasion of the catenary and wear of the coating device, The present invention relates to a spray nozzle type anti-tank anti-icing agent application device that can remove the ice or foreign matter on the surface of the tramway and stably apply the anti-icing agent.
The present invention for achieving the above object is a trolley moving along a track, a main body provided on the upper portion of the trolley, an upper portion of the main body is provided with an application portion for applying an anti-icing agent to the tram line, and the lower portion of the application portion Is provided in the pantograph to support the applicator to the upper side to be in contact with the tram line.

Description

스프레이 노즐형 전차선 결빙 방지제 도포장치{a spray nozzle type antifreeze substance coating apparatus for a catenary}Spray nozzle type antifreeze substance coating apparatus for a catenary}

본 발명은 스프레이 노즐형 전차선 결빙 방지제 도포장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 전차선과 이격된 상태로 결빙 방지제를 도포하도록 하여 전차선의 마모 및 도포장치의 마모를 방지하여 추가적인 유지비용을 줄일 수 있고, 전차선의 표면에 얼음이나 이물질이 있더라도 이를 제거하여 안정적으로 결빙 방지제를 도포할 수 있게 하는 스프레이 노즐형 전차선 결빙 방지제 도포장치에 관한 것이다.The present invention relates to a spray nozzle type catenary anti-icing agent coating device, and more specifically, to apply an anti-icing agent in a state spaced apart from the catenary wire to reduce the additional maintenance cost by preventing the wear of the tank line and the wear of the coating apparatus, The present invention relates to a spray nozzle type anti-icing agent coating device for removing ice or foreign matter on the surface of the catenary system so that the anti-icing agent can be stably applied.

일반적으로 철도차량은 전차선(전기 공급용 가공전선) 또는 3궤조 방식(3rd rail)을 통해 전원을 공급받아 차량에 필요한 전원을 생성한다. 하지만 동절기 전차선로에 눈, 얼음 등과 같은 결빙이 발생할 시에는 전동차의 집전장치와 전차선이 순간적으로 개방되어 전원이 순간적으로 공급되지 않는 현상이 발생하게 된다.In general, railroad cars are supplied with electric power through a catenary wire (processed wire for electricity supply) or a 3rd rail (3rd rail) to generate power for the vehicle. However, when ice, snow, ice, etc. occur in the tram line in winter, the current collector and the tram line of the electric vehicle is opened momentarily, the power is not supplied momentarily.

따라서, 동절기 지상 구간에서는 눈이나 결빙에 의해 선로 전환기 등의 장비 동작에 문제가 발생할 수 있어 온수식, 온풍식, 온유순환식, 부동액순환방식 등의 융설 방법들을 이용하여 선로의 눈이나 얼음을 제거한다.Therefore, in the winter ground section, there may be a problem in the operation of the equipment such as the track changer by snow or ice, and the snow or ice of the track is removed by using snow melting methods such as hot water, hot air, warm oil circulation, and antifreeze circulation. do.

하지만 전선로에는 결빙 구간을 제거하는 방안이 존재하지 않으므로 일부 구간에서는 가선 전원 집전 불량(가선전원 차단)현상이 발생하여 추진제어장치나 보조 전원 장치의 가동이 일시적으로 중단되는 현상이 발생할 수 있다.However, since there is no way to remove the icing section in the cable line, in some sections, there may be a phenomenon in which the power supply current collection failure (cable power interruption) may occur and the operation of the propulsion control device or the auxiliary power supply may be temporarily stopped.

상기와 같은 현상의 발생 시 철도차량의 추진력 차단으로 재가동시까지 추진 동력을 공급할 수 없으며, 보조 전원 장치 재가동시까지 서비스 기기(냉·난방장치, 표시기 등)의 동작을 수행할 수 없다.When such a phenomenon occurs, the propulsion power may not be supplied until restarting due to the blocking of the driving force of the railway vehicle, and the operation of the service device (cooling / heating device, indicator, etc.) may not be performed until the auxiliary power supply is restarted.

그래서, 이러한 문제점을 해결하기 위하여 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같은 일본공개특허 제1995-000890호에 기재된 기술이 제안되었는데, 그 기술적 특징은 트롤리선용 도포 장치는 대차 상에 도포 유니트를 승강시키는 승강기구 및 평행 링크를 구비하고, 도포 유니트에는 동결 방지제 공급 유니트로부터 동결 방지제가 공급되며, 도포 유니트는 트롤리선에 접하면서 회전 구동되어 공급 유니트로부터 공급된 동결 방지제를 대차의 이동과 함께 트롤리선에 도포하는 회전 브러쉬와 트롤리선을 가이드 하는 가이드 롤러와 트롤리선에 접접하는 검출 레바와 트롤리선이 빗나가 검출 레바가 회동한 것을 검출하는 검출 스윗치가 구비되며, 검출 스윗치는 검출 레바가 회동한 것에 의해 트롤리선이 빗나간 것을 나타내는 신호를 출력하는 것을 특징으로 한다.Thus, in order to solve this problem, a technique described in Japanese Patent Laid-Open Publication No. 195-000890 as shown in Figs. 1 and 2 has been proposed, and the technical feature is that the trolley wire coating apparatus lifts the coating unit on a trolley. It is provided with a lifting mechanism and a parallel link, and the application unit is supplied with the cryoprotectant from the cryoprotectant supply unit, and the application unit is rotated while contacting the trolley line to transfer the cryoprotectant supplied from the supply unit to the trolley line with movement of the trolley. A detection brush which detects the detection lever rotated by the detection lever contacting the trolley wire and the guide roller guiding the rotating brush applied to the trolley wire and the trolley wire is provided, and the detection switch is rotated by the detection lever when the detection lever is rotated. And outputting a signal indicating that the line is out of order.

그런데, 일본공개특허 제1995-000890호에 기재된 기술은 트롤리선에 동결 방지제를 도포하여 안정적인 전력 공급을 가능하게 하는 장점은 있으나, 전차선에 회전 브러쉬가 직접 접촉하여 동결 방지제를 도포하게 되어 회전 브러쉬가 마모되어 유지비용이 많이 소요되며, 전차선 또한 조기에 마모되는 문제점이 있다.By the way, the technique described in Japanese Patent Laid-Open Publication No. 1995-000890 has the advantage of providing a stable power supply by applying a cryoprotectant to the trolley, but the rotary brush is directly contacted to the tramline to apply the cryoprotectant to the rotating brush. It is worn out and takes a lot of maintenance costs, and there is a problem in that the front line also wears out early.

일본공개특허 제1995-000890호Japanese Laid-Open Patent No. 1995-000890

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 전차선에 결빙 방지제를 도포하는 수단으로 스프레이 노즐을 사용하되, 전차선이 지그재그 형태로 형성됨으로써, 스프레이 노즐을 좌우로 이동가능하게 형성하고, 상기 전차선의 위치를 감지하기 위한 레이더 센서를 구비하여 양방향 모터에 의해 이동하는 타이밍 벨트로 스프레이 노즐의 위치를 전차선의 위치에 대응되도록 조절함으로써, 전차선에 안정적으로 결빙 방지제를 도포할 수 있으며, 전차선과 이격되어 도포하기 때문에 전차선의 마모를 줄일 수 있고 그에 따른 추가적인 유지비용을 절감할 수 있는 스프레이 노즐형 전차선 결빙 방지제 도포장치를 제공하는 것이다.The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to use a spray nozzle as a means for applying an anti-icing agent to the tank lane, the tank lane is formed in a zigzag form, so that the spray nozzle can be moved left and right It is formed, and provided with a radar sensor for detecting the position of the tram line, by adjusting the position of the spray nozzle to correspond to the position of the tram line with a timing belt moved by a bidirectional motor, it is possible to stably apply the anti-icing agent to the tram line The present invention provides a spray nozzle type anti-icing agent coating device which can reduce the wear of the tank line and thus reduce additional maintenance costs because the application is spaced apart from the tank line.

그리고, 본 발명의 다른 목적은 동절기에 전차선의 표면에 생성된 얼음 등의 이물질을 제거하기 위한 롤러브러시와 열풍분사노즐을 구비함으로써, 보다 안정적으로 결빙 방지제를 도포할 수 있는 스프레이 노즐형 전차선 결빙 방지제 도포장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a roller nozzle and hot air spray nozzle for removing foreign substances such as ice generated on the surface of the tramway in winter, and spray nozzle type chariot antifreeze agent which can more stably apply an antifreeze agent. It is to provide a coating device.

이러한 문제점을 해결하기 위한 본 발명은;The present invention for solving this problem;

선로를 따라 이동하는 대차와, 상기 대차의 상부에 구비되는 본체와, 상기 본체의 상부에 구비되어 전차선에 결빙 방지제를 도포하는 도포부와, 상기 도포부의 하부에 구비되어 상기 도포부를 상부로 지지하여 전차선과 접하도록 하는 판토그라프를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.A trolley moving along the track, a main body provided at the top of the trolley, an applicator provided at the top of the main body to apply an anti-icing agent to the tram line, and a lower part of the applicator to support the applicator to the upper part. It characterized in that it comprises a pantograph to be in contact with the tram line.

여기서, 상기 도포부는 판형상의 베이스 플레이트와, 상기 베이스 플레이트의 상부에 좌우로 이동가능하게 구비되는 이동테이블과, 상기 이동테이블의 상부에 구비되어 결빙 방지제를 분사하는 스프레이 노즐을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.Here, the applicator comprises a plate-shaped base plate, a moving table provided to be movable left and right on the upper part of the base plate, and a spray nozzle provided on the upper part of the moving table for spraying an anti-icing agent. do.

이때, 상기 베이스 플레이트의 일측에는 베이스 플레이트의 하부에 구비되는 양방향 모터에 의해 회전하는 구동풀리가 구비되고, 타측에는 상기 구동풀리와 타이밍벨트로 연결되는 종동풀리가 구비되며, 상기 타이밍벨트는 이동테이블과 연결되는 것을 특징으로 한다.At this time, one side of the base plate is provided with a driving pulley to rotate by a bidirectional motor provided on the lower portion of the base plate, the other side is provided with a driven pulley connected to the drive pulley and the timing belt, the timing belt is a moving table It is characterized in that connected with.

또한, 상기 베이스 플레이트의 전부 상면에는 전차선의 위치를 감지하기 위한 레이더 센서가 구비되며, 상기 레이더센서에는 감지한 전차선의 위치에 따라 상기 양방향 모터를 제어하는 처리부가 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the upper surface of the base plate is provided with a radar sensor for detecting the position of the catenary, the radar sensor is characterized in that the processing unit for controlling the bidirectional motor according to the position of the detected catenary is provided.

한편, 상기 본체와 상기 판토그라프 사이에는 도포부의 높이를 조절하기 위한 리프트가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.On the other hand, between the main body and the pantograph is characterized in that the lift is further provided for adjusting the height of the applicator.

여기서, 상기 리프트는 본체의 상면에 설치되는 하판 부재와, 상기 하판 부재의 상부에 구비되어 승하강 되는 상판 부재와, 상기 하판 부재의 일측 단부와 상판 부재의 타측 단부를 힌지 결합으로 연결하는 메인 링크와, 중심부는 상기 메인 링크의 중심부에 X자 형상으로 힌지 결합되고, 상측 단부는 상판 부재의 일측 단부와 힌지결합되는 보조 링크와, 상기 보조 링크의 하단과 메인 링크의 상부를 연결하는 실린더로 이루어지는 것을 특징으로 한다.Here, the lift is a main link that connects the lower plate member installed on the upper surface of the main body, the upper plate member provided on the upper portion of the lower plate member to move up and down, and one end of the lower plate member and the other end of the upper plate member by hinge coupling. And a center portion is hinged to the center portion of the main link in an X shape, and an upper end portion includes an auxiliary link hinged to one end of the upper plate member, and a cylinder connecting a lower portion of the auxiliary link and an upper portion of the main link. It is characterized by.

그리고, 상기 본체의 내부에는 결빙 방지제가 수용되는 탱크와, 상기 탱크에 수용된 결빙 방지제를 도포부로 공급하기 위한 펌프가 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the inside of the main body is characterized in that the tank is provided with an antifreeze agent, and a pump for supplying the antifreeze agent contained in the tank to the applicator is characterized in that it is provided.

이때, 상기 도포부의 전부에는 전차선에 묻은 이물질을 제거하기 위한 롤러브러시가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.At this time, all of the coating portion is characterized in that the roller brush for removing the foreign matter on the tram line is further provided.

또한, 상기 롤러브러시의 전부에는 전차선으로 열풍을 분사하기 위한 열풍 분사노즐이 더 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, all of the roller brush is characterized in that the hot air injection nozzle for injecting hot air to the tram line is further provided.

상기한 구성의 본 발명에 따르면, 전차선에 결빙 방지제를 도포하는 수단으로 스프레이 노즐을 사용하되, 전차선이 지그재그 형태로 형성됨으로써, 스프레이 노즐을 좌우로 이동가능하게 형성하고, 상기 전차선의 위치를 감지하기 위한 레이더 센서를 구비하여 양방향 모터에 의해 이동하는 타이밍 벨트로 스프레이 노즐의 위치를 전차선의 위치에 대응되도록 조절함으로써, 전차선에 안정적으로 결빙 방지제를 도포할 수 있으며, 전차선과 이격되어 도포하기 때문에 전차선의 마모를 줄일 수 있고 그에 따른 추가적인 유지비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention of the above configuration, by using a spray nozzle as a means for applying the anti-icing agent to the tank line, the tank line is formed in a zigzag form, to form the spray nozzle to move left and right, and to detect the position of the tank line It is equipped with a radar sensor for controlling the position of the spray nozzle with the timing belt moved by the bidirectional motor to correspond to the position of the tank line, it is possible to apply the anti-icing agent to the tank line stably, because it is spaced apart from the tank line, There is an effect that can reduce the wear and therefore the additional maintenance costs.

그리고, 본 발명의 다른 목적은 동절기에 전차선의 표면에 생성된 얼음 등의 이물질을 제거하기 위한 롤러브러시와 열풍분사노즐을 구비함으로써, 보다 안정적으로 결빙 방지제를 도포할 수 있는 효과가 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a roller brush and hot air spray nozzle for removing foreign substances such as ice generated on the surface of the tram line in winter, there is an effect that can be more stably applied to the anti-freezing agent.

도 1은 종래의 결빙 방지제 도포장치의 측면도이다.
도 2는 종래의 결빙 방지제 도포장치의 정면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 스프레이 노즐형 전차선 결빙 방지제 도포장치의 개념도이다.
도 4는 본 발명에 따른 스프레이 노즐형 전차선 결빙 방지제 도포장치의 도포부의 측면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 스프레이 노즐형 전차선 결빙 방지제 도포장치의 도포부의 정면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 스프레이 노즐형 전차선 결빙 방지제 도포장치의 도포부의 평면도이다.
도 7은 본 발명에 따른 스프레이 노즐형 전차선 결빙 방지제 도포장치의 리프트의 개념도이다.
도 8은 본 발명에 따른 스프레이 노즐형 전차선 결빙 방지제 도포장치의 판토그라프의 개념도이다.
도 9는 본 발명에 따른 스프레이 노즐형 전차선 결빙 방지제 도포장치의 대차의 개념도이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 스프레이 노즐형 전차선 결빙 방지제 도포장치의 개념도이다.
1 is a side view of a conventional anti-icing agent application device.
2 is a front view of a conventional anti-icing agent application device.
3 is a conceptual diagram of a spray nozzle type catenary antifreeze coating device according to the present invention.
4 is a side view of an application portion of the spray nozzle type catenary antifreeze application device according to the present invention.
5 is a front view of an application portion of the spray nozzle type catenary antifreeze application device according to the present invention.
6 is a plan view of an application portion of the spray nozzle type catenary antifreeze application device according to the present invention.
7 is a conceptual view of a lift of the spray nozzle type catenary antifreeze coating device according to the present invention.
8 is a conceptual diagram of a pantograph of the spray nozzle type catenary antifreeze coating device according to the present invention.
9 is a conceptual view of a trolley of a spray nozzle type catenary antifreeze application device according to the present invention.
10 is a conceptual diagram of a spray nozzle type catenary antifreeze coating device according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 보다 상세하게 설명한다. 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다. 그리고, 본 발명은 다수의 상이한 형태로 구현될 수 있고, 기술된 실시 예에 한정되지 않음을 이해하여야 한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention. The same reference numerals are used for the same components in the drawings, and duplicate descriptions of the same components are omitted. And, it is to be understood that the present invention may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth.

도 3은 본 발명에 따른 스프레이 노즐형 전차선 결빙 방지제 도포장치의 개념도이고, 도 4는 본 발명에 따른 스프레이 노즐형 전차선 결빙 방지제 도포장치의 도포부의 측면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 스프레이 노즐형 전차선 결빙 방지제 도포장치의 도포부의 정면도이고, 도 6은 본 발명에 따른 스프레이 노즐형 전차선 결빙 방지제 도포장치의 도포부의 평면도이고, 도 7은 본 발명에 따른 스프레이 노즐형 전차선 결빙 방지제 도포장치의 리프트의 개념도이고, 도 8은 본 발명에 따른 스프레이 노즐형 전차선 결빙 방지제 도포장치의 판토그라프의 개념도이고, 도 9는 본 발명에 따른 스프레이 노즐형 전차선 결빙 방지제 도포장치의 대차의 개념도이고, 도 10은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 스프레이 노즐형 전차선 결빙 방지제 도포장치의 개념도이다.3 is a conceptual view of a spray nozzle type catenary antifreeze coating device according to the present invention, Figure 4 is a side view of the coating portion of the spray nozzle type catenary antifreeze coating device according to the present invention, Figure 5 is a spray nozzle type according to the present invention 6 is a plan view of the applicator portion of the catenary anti-icing agent coating device of the tank line, and FIG. 6 is a plan view of the applicator portion of the spray nozzle type catenary anti-icing agent coating device of the present invention, and FIG. 8 is a conceptual diagram of a pantograph of a spray nozzle type catenary antifreeze applying device according to the present invention, and FIG. 9 is a conceptual diagram of a bogie of a spray nozzle type catenary antifreeze applying device according to the present invention, and FIG. Conceptual view of a spray nozzle type catenary antifreeze coating device according to another embodiment of the present invention The.

본 발명은 스프레이 노즐형 전차선 결빙 방지제 도포장치에 관한 것으로 도 3 내지 도 9에 도시된 바와 같이 그 구성은 선로를 따라 이동하는 대차(100)와 상기 대차(100)의 상부에 구비되는 본체(200)와 상기 본체(200)의 상부에 구비되어 전차선에 결빙 방지제를 도포하는 도포부(500)와 상기 도포부(500)의 하부에 구비되어 상기 도포부(500)를 상부로 지지하여 전차선과 접하도록 하는 판토그라프(400)로 이루어진다.The present invention relates to an apparatus for applying a spray nozzle type catenary antifreeze agent, and as shown in FIGS. 3 to 9, the configuration includes a bogie 100 moving along a track and a body 200 provided on an upper portion of the bogie 100. And an upper part of the main body 200 and the lower part of the applicator 500 for applying an anti-icing agent to the tram line and the lower part of the applicator 500 to support the applicator 500 to the upper part and to contact the tank line. It is made of a pantograph 400.

여기서, 상기 대차(100)는 차륜(110)과 차축(112)은 설치되어 있으나 별도의 동력원이 없기 때문에 추가적으로 동력차를 연결하여 이동하거나, 수동으로 이동하게 되며, 동력차를 연결하기 위하여 대차(100)의 전부와 후부에는 각각 핀 연결기(130)가 형성되고 상기 핀 열결기(130)에는 다른 대차(100)나 동력차와 연결하기 위한 커플링 로드(135)가 구비된다.Here, since the wheel 100 and the axle 112 are installed but there is no separate power source, the trolley 100 moves by additionally connecting the power car or moves manually, and the trolley 100 to connect the power car. The pin connector 130 is formed at both the front and the rear of the pin coupling device 130 is provided with a coupling rod 135 for connecting with the other truck 100 or the power car.

또한, 상기 대차(100)에는 수동으로 작동되는 수동 브레이크(120)가 구비되어 본체(200)의 내부에 구비되는 구성이나 도포부(500)나 판토그라프(400)에 이상이 발생할 경우, 대차(100)가 이동하지 않도록 고정한 후 작업을 진행할 수 있게 된다.In addition, the trolley 100 is provided with a manual brake 120 which is operated manually, and when the configuration or application unit 500 or the pantograph 400 is provided inside the main body 200, the trolley ( It is possible to proceed after fixing the 100 does not move.

이때, 상기 본체(200)의 측면에는 작업자가 본체(200)의 상부로 이동하기 위한 사다리(220)가 구비되고, 본체(200)의 상부 가장자리에는 작업자가 추락하는 것을 방지하기 위한 난간(230)이 구비된다.At this time, the side of the main body 200 is provided with a ladder 220 for moving the worker to the upper portion of the main body 200, the handrail 230 to prevent the operator from falling on the upper edge of the main body 200 Is provided.

그리고, 상기 도포부(500)는 판 형상으로 형성되는 베이스 플레이트(510)와 상기 베이스 플레이트(510)의 상부에 구비되어 이동방향을 기준으로 좌우로 이동가능하게 구비되는 이동테이블(520)과 상기 이동테이블(520)의 상부에 구비되어 결빙 방지제를 분사하는 스프레이 노즐(540)을 포함하여 이루어진다.In addition, the applicator 500 is provided on the base plate 510 and the base plate 510 formed in a plate shape and the movable table 520 is provided to be movable left and right based on the moving direction and the A spray nozzle 540 is provided on the upper portion of the moving table 520 to inject an anti-icing agent.

여기서, 상기 베이스 플레이트(510)의 상면 전부와 후부에는 폭방향을 따라 LM가이드(512)가 구비되고, 상기 이동테이블(520)의 하면에는 상기 LM가이드(512)에 대응되도록 LM블럭(522)이 구비되어 안정적으로 좌우로 이동할 수 있게 되며, 상기 베이스 플레이트(510)의 하부에는 체결부재(514)가 구비되어 하부에 위치하는 판토그라프(400)에 고정되게 된다.Here, the LM guide 512 is provided on all of the upper and rear surfaces of the base plate 510 along the width direction, and the LM block 522 on the lower surface of the moving table 520 to correspond to the LM guide 512. It is provided to be able to move to the left and right stably, the lower portion of the base plate 510 is provided with a fastening member 514 is fixed to the pantograph 400 located in the lower portion.

이때, 상기 베이스 플레이트(510)의 일측에는 구동풀리(552)가 구비되고, 타측에는 종동풀리(554)가 구비되는데, 상기 구동풀리(552)와 종동풀리(554)는 타이밍벨트(556)로 연결되며, 상기 구동풀리(552)의 하부에는 양방향 모터(550)가 구비된다.At this time, one side of the base plate 510 is provided with a driving pulley 552, the other side is provided with a driven pulley 554, the driving pulley 552 and the driven pulley 554 is a timing belt 556 Is connected, the bidirectional motor 550 is provided below the drive pulley 552.

여기서, 상기 타이밍벨트(556)은 상기 이동테이블(520)과 연결되어 상기 양방향 모터(550)에 의해 베이스 플레이트(510)의 상부에서 좌우로 이동하게 된다.Here, the timing belt 556 is connected to the movement table 520 is moved from the top of the base plate 510 to the left and right by the bidirectional motor 550.

한편, 상기 베이스 플레이트(510)의 전부 상면에는 레이더 센서(560)가 구비되는데, 상기 레이더 센서(560)는 도포부(500)의 상부에 위치하는 전차선의 위치를 감지하게 되고, 상기 레이더 센서(560)에 구비되는 처리부(미도시)에서는 레이더 센서(560)에서 감지한 전차선의 위치에 따라 상기 양방향 모터(550)를 제어하여 이동테이블(520)의 위치를 전차선의 하부에 위치하록 제어한다.On the other hand, the upper surface of the base plate 510 is provided with a radar sensor 560, the radar sensor 560 detects the position of the tram line located in the upper portion of the coating unit 500, the radar sensor ( The processing unit (not shown) provided in the 560 controls the bidirectional motor 550 according to the position of the tram line detected by the radar sensor 560 to control the position of the movement table 520 to be located below the tram line.

이때, 상기 이동테이블(520)의 상면에는 고정블록(530)이 구비되고, 상기 고정블록(530)의 상부에 형성되는 설치부(532)에 스프레이 노즐(540)이 설치되는데, 상기 설치부(532)의 양측은 중심부쪽으로 하방 경사지게 형성되는 경사면(534)을 형성하고, 상기 경사면(534)에 스프레이 노즐(540)이 설치된다.At this time, the fixing block 530 is provided on the upper surface of the moving table 520, the spray nozzle 540 is installed on the installation portion 532 formed on the upper portion of the fixed block 530, the installation portion ( Both sides of the 532 form an inclined surface 534 is formed to be inclined downward toward the center, the spray nozzle 540 is provided on the inclined surface 534.

따라서, 한 쌍의 스프레이 노즐(540)이 전차선의 하부 양측에서 경사면(534)에 의해 일정 각도로 전차선을 향해 집중적으로 결빙 방지제를 분사하여 전차선에 고르게 결빙 방지제를 도포할 수 있게 된다.Accordingly, the pair of spray nozzles 540 may spray the anti-icing agent intensively toward the tank line at a predetermined angle by the inclined surface 534 on both sides of the lower side of the tank line, and thus may be evenly applied to the tank line.

여기서, 도면에는 스프레이 노즐(540)이 한 쌍이 설치된 것으로 표현하였으나 일정 간격으로 두 쌍을 설치할 수 있다.Here, although the spray nozzle 540 is represented as a pair is installed, two pairs may be installed at regular intervals.

그리고, 상기 본체(200)와 판토그라프(400) 사이에는 도포부(500)의 높이를 조절하기 위한 리프트(300)가 구비되는데, 상기 리프트(300)는 본체(200)의 상면에 설치되는 하판 부재(310)와 상기 하판 부재(310)의 상부에 구비되어 승하강 되는 상판 부재(320)와 상기 하판 부재(310)의 일측 단부와 상판 부재(320)의 타측 단부를 힌지 결합으로 연결하는 메인 링크(330)와 중심부는 상기 메인 링크(330)의 중심부에 X자 형상으로 힌지 결합되고, 상측 단부는 상판 부재(320)의 일측 단부와 힌지결합되는 보조 링크(340)로 이루어진다.In addition, a lift 300 is provided between the main body 200 and the pantograph 400 to adjust the height of the applicator 500, and the lift 300 is provided on the upper surface of the main body 200. The main plate which is provided on the upper part of the member 310 and the lower plate member 310 and the lower plate member 320 and the lower plate member 310 and one end of the lower plate member 310 and the other end of the upper plate member 320 by hinge coupling. The link 330 and the central portion are hinged in an X shape to the central portion of the main link 330, and the upper end portion includes an auxiliary link 340 hinged to one end of the upper plate member 320.

여기서, 상기 보조 링크(340)의 하단과 메인 링크(330)의 상부를 연결하는 실린더(350)가 구비되어, 상기 실린더(350)의 제어에 의해 메인 링크(330)와 보조 링크(340)의 각도가 조절되어 상판 부재(320)의 높이가 조절되게 된다.Here, a cylinder 350 connecting the lower end of the auxiliary link 340 and the upper part of the main link 330 is provided, and the main link 330 and the auxiliary link 340 are controlled by the cylinder 350. The angle is adjusted so that the height of the upper plate member 320 is adjusted.

이때, 상기 보조 링크(340)의 하단은 하판 부재(310)의 상면에 의해 지지되어 상기 실린더(350)의 제어에 의해 하판 부재(310)의 상면을 따라 이동하게 된다.In this case, the lower end of the auxiliary link 340 is supported by the upper surface of the lower plate member 310 to move along the upper surface of the lower plate member 310 under the control of the cylinder 350.

그리고, 상기 판토그라프(400)는 상기 리프트(300)의 상부에 구비되는데, 상기 판토그라프(400)는 애자를 이용하여 리프트(300)의 상부에 설치되는 베이스 플레이트(410)와 상기 베이스 플레이트(410)의 상부에 상하로 이동가능하게 구비되어 상부에 도포부(500)가 설치되는 설치판(420)과 상기 설치판(420)과 베이스 플레이트(420)를 연결하는 한 쌍의 절첩 프레임(430)으로 이루어진다.In addition, the pantograph 400 is provided at an upper portion of the lift 300, and the pantograph 400 is provided with a base plate 410 and the base plate installed at an upper portion of the lift 300 using insulators. The mounting plate 420 which is provided to be movable up and down on the upper part of the 410 and the application part 500 is installed on the upper part, and a pair of folding frames 430 connecting the mounting plate 420 and the base plate 420. )

여기서, 상기 절첩 프레임(430)의 상단에는 각각 브라켓(432)이 구비되어 상기 설치판(420)이 연결되는데, 상기 브라켓(432)과 설치판(420) 사이에는 완충 스프링(부호 미도시)이 구비되어, 절첩 프레임(430)이 회동하더라도 설치판(420)이 수평을 유지하게 된다.Here, a bracket 432 is provided at the upper end of the folding frame 430 so that the mounting plate 420 is connected. A buffer spring (not shown) is provided between the bracket 432 and the mounting plate 420. Is provided, even if the folding frame 430 is rotated, the mounting plate 420 is maintained horizontal.

이때, 상기 한 쌍의 절첩 프레임(430)의 하단은 베이스 플레이트(410)에 힌지결합으로 설치되는데, 힌지결합된 부분에는 비틀림 스프링(미도시)이 구비되어 절첩 프레임(430)이 펼쳐지는 방향으로 탄성력을 작용하게 된다.At this time, the lower end of the pair of folding frame 430 is installed by the hinge coupling to the base plate 410, the hinge coupled portion is provided with a torsion spring (not shown) in the direction in which the folding frame 430 unfolds It will act as an elastic force.

따라서, 상기 판토그라프(400)는 상부에 구비되는 도포부(500)를 상부로 탄성지지하여 도포부(500)가 전차선과 접촉된 상태를 유지하도록 하여 안정적으로 전차선에 결빙 방지제를 도포할 수 있게 된다.Accordingly, the pantograph 400 elastically supports the applicator 500 provided on the upper part to maintain the applicator 500 in contact with the chariot lane so that the anti-icing agent can be stably applied to the chariot lane. do.

그리고, 상기 본체(200)의 내부에는 결빙 방지제가 수용되는 탱크(미도시)와 상기 탱크에 수용된 결빙 방지제를 도포부(500)로 공급하기 위한 펌프(미도시)가 구비된다.In addition, the inside of the main body 200 is provided with a tank (not shown) for accommodating an icing agent and a pump (not shown) for supplying the icing agent contained in the tank to the applicator 500.

여기서, 상기 도포부(500)를 형성하는 스프레이 노즐(540)은 상기 펌프와 별도로 구비되는 이송관(미도시)으로 연결되어 일정 압력으로 결빙 방지제를 공급받게 되어 상부에 위치하는 전차선으로 결빙 방지제를 분사할 수 있게 된다.Here, the spray nozzle 540 forming the applicator 500 is connected to a conveying pipe (not shown) provided separately from the pump to receive the anti-icing agent at a predetermined pressure to prevent the anti-icing agent from the tram line located above. You can spray.

한편, 본 발명의 다른 실시 예로, 도 10에 도시된 바와 같이, 전차선에 결빙 방지제를 도포하기 위한 도포부(500)의 전부에는 전차선과 접하여 전차선의 표면에 묻어 있는 이물질을 제거하기 위한 롤러브러시(610)가 별도의 고정 브라켓(612)을 통하여 설치되며, 상기 롤러브러시(610)의 전부에는 전차선으로 열풍을 분사하기 위한 열풍 분사노즐(620)이 구비된다.Meanwhile, as another embodiment of the present invention, as shown in Figure 10, all of the applicator 500 for applying the anti-icing agent to the tram line in contact with the tram line roller brush for removing foreign matter on the surface of the tram line ( 610 is installed through a separate fixing bracket 612, all of the roller brush 610 is provided with a hot air spray nozzle 620 for injecting hot air to the tram line.

이때, 상기 롤러브러시(610)는 별도의 구동모터(미도시) 등을 동력으로 하여 회전시킬 수 있으며 상기 열풍 분사노즐(620)은 본체(200)의 내부에 구비되는 콤프레샤(미도시)와 연결되어 압축공기를 공급받고, 열풍 분사노즐(620)의 내측에 구비되는 전열선(미도시)을 통하여 공급된 공기를 가열하여 전차선으로 분사하게 된다.In this case, the roller brush 610 may be rotated by using a separate drive motor (not shown) and the like, and the hot air jet nozzle 620 is connected to a compressor (not shown) provided inside the main body 200. Then, the compressed air is supplied, and the air supplied through the heating wire (not shown) provided inside the hot air injection nozzle 620 is heated to spray the tank.

따라서, 상기 열풍 분사노즐(620)에서 분사된 뜨거운 공기가 전차선에 형성된 결빙을 녹여주게 되고, 상기 롤러브러시(610)는 일부 녹은 결빙을 전차선에서 용이하게 제거하게 되므로써, 도포부(500)를 통하여 전차선에 안정적으로 결빙 방지제를 도포할 수 있게 된다.Therefore, the hot air injected from the hot air jet nozzle 620 melts the ice formed on the tank line, and the roller brush 610 easily removes some of the melted ice from the tank line, through the applicator 500. The anti-icing agent can be stably applied to the tram line.

여기서, 상기 롤러브러시(610)는 별도로 구비되는 구동모터(미도시)에 의해 회전하게 되는데, 본 발명의 도포장치가 이동하는 방향과 반대방향으로 회전하도록 하여 보다 안정적으로 이물질을 제거할 수 있게 한다.Here, the roller brush 610 is rotated by a drive motor (not shown) provided separately, so that the coating device of the present invention rotates in the opposite direction to the moving direction to remove foreign substances more stably. .

이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시 예와 실질적으로 균등한 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리 범위가 미치는 것으로 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능한 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the scope of the present invention is not limited thereto, and the scope of the present invention extends to the scope of the present invention to those which are substantially equivalent to the embodiments of the present invention. Various modifications can be made by those skilled in the art without departing from the scope of the present invention.

본 발명은 스프레이 노즐형 전차선 결빙 방지제 도포장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 전차선과 이격된 상태로 결빙 방지제를 도포하도록 하여 전차선의 마모 및 도포장치의 마모를 방지하여 추가적인 유지비용을 줄일 수 있고, 전차선의 표면에 얼음이나 이물질이 있더라도 이를 제거하여 안정적으로 결빙 방지제를 도포할 수 있게 하는 스프레이 노즐형 전차선 결빙 방지제 도포장치에 관한 것이다.The present invention relates to a spray nozzle type catenary anti-icing agent coating device, and more specifically, to apply an anti-icing agent in a state spaced apart from the catenary wire to reduce the additional maintenance cost by preventing the wear of the tank line and the wear of the coating apparatus, The present invention relates to a spray nozzle type anti-icing agent coating device for removing ice or foreign matter on the surface of the catenary system so that the anti-icing agent can be stably applied.

100 : 대차 200 : 본체
300 : 리프트 400 : 판토그라프
500 : 도포부
100: balance 200: main body
300: lift 400: pantograph
500: applicator

Claims (9)

선로를 따라 이동하는 대차와,
상기 대차의 상부에 구비되는 본체와,
상기 본체의 상부에 구비되어 전차선에 결빙 방지제를 도포하는 도포부와,
상기 도포부의 하부에 구비되어 상기 도포부를 상부로 지지하여 전차선과 접하도록 하는 판토그라프를 포함하여 이루어지고,
상기 도포부는 판형상의 베이스 플레이트와, 상기 베이스 플레이트의 상부에 좌우로 이동가능하게 구비되는 이동테이블과, 상기 이동테이블의 상부에 구비되어 결빙 방지제를 분사하는 스프레이 노즐을 포함하여 이루어지며,
상기 베이스 플레이트의 일측에는 베이스 플레이트의 하부에 구비되는 양방향 모터에 의해 회전하는 구동풀리가 구비되고, 타측에는 상기 구동풀리와 타이밍벨트로 연결되는 종동풀리가 구비되며, 상기 타이밍벨트는 이동테이블과 연결되고,
상기 베이스 플레이트의 전부 상면에는 전차선의 위치를 감지하기 위한 레이더 센서가 구비되며, 상기 레이더센서에는 감지한 전차선의 위치에 따라 상기 양방향 모터를 제어하여 상기 이동테이블의 위치를 전차선의 하부에 위치하록 제어는 처리부가 구비되고,
상기 도포부의 전부에는 전차선으로 열풍을 분사하기 위한 열풍 분사노즐이 구비되는 것을 특징으로 하는 스프레이 노즐형 전차선 결빙 방지제 도포장치.
A bogie that moves along the track,
A main body provided at an upper portion of the trolley;
An applicator provided at an upper portion of the main body to apply an anti-icing agent to the tram line;
It is provided in the lower portion of the applicator comprises a pantograph for supporting the applicator to the upper side to contact with the tank line
The applicator includes a plate-shaped base plate, a moving table provided to be movable left and right on the base plate, and a spray nozzle provided at an upper part of the moving table to spray an anti-icing agent,
One side of the base plate is provided with a driving pulley to be rotated by a bidirectional motor provided on the lower portion of the base plate, the other side is provided with a driven pulley connected to the drive pulley and the timing belt, the timing belt is connected to the moving table Become,
Radar sensors are provided on all upper surfaces of the base plate, and the radar sensor controls the bidirectional motor according to the detected position of the tramline so that the position of the moving table is positioned below the tramline. The processing unit is provided
Spray nozzle-type tanker line anti-icing agent coating device, characterized in that all of the applicator is provided with a hot air spray nozzle for injecting hot air to the tram line.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 본체와 상기 판토그라프 사이에는 도포부의 높이를 조절하기 위한 리프트가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 스프레이 노즐형 전차선 결빙 방지제 도포장치.
The method of claim 1,
Spray nozzle-type catenary anti-freeze coating device, characterized in that the lift is further provided between the main body and the pantograph for adjusting the height of the applicator.
제5항에 있어서,
상기 리프트는 본체의 상면에 설치되는 하판 부재와,
상기 하판 부재의 상부에 구비되어 승하강 되는 상판 부재와,
상기 하판 부재의 일측 단부와 상판 부재의 타측 단부를 힌지 결합으로 연결하는 메인 링크와,
중심부는 상기 메인 링크의 중심부에 X자 형상으로 힌지 결합되고, 상측 단부는 상판 부재의 일측 단부와 힌지결합되는 보조 링크와,
상기 보조 링크의 하단과 메인 링크의 상부를 연결하는 실린더로 이루어지는 것을 특징으로 하는 스프레이 노즐형 전차선 결빙 방지제 도포장치.
The method of claim 5,
The lift member and the lower plate is installed on the upper surface of the main body,
An upper plate member provided on an upper portion of the lower plate member and being lowered;
A main link connecting one end of the lower plate member to the other end of the upper plate member by a hinge coupling;
A central portion is hinged in the X-shape to the central portion of the main link, the upper end is an auxiliary link hinged to one end of the upper plate member,
Spray nozzle type catenary antifreeze coating device comprising a cylinder connecting the lower end of the auxiliary link and the upper part of the main link.
제1항에 있어서,
상기 본체의 내부에는 결빙 방지제가 수용되는 탱크와,
상기 탱크에 수용된 결빙 방지제를 도포부로 공급하기 위한 펌프가 구비되는 것을 특징으로 하는 스프레이 노즐형 전차선 결빙 방지제 도포장치.
The method of claim 1,
A tank containing an anti-icing agent inside the main body;
Spray nozzle type catenary anti-freeze coating device, characterized in that the pump for supplying the anti-icing agent contained in the tank is provided.
제7항에 있어서,
상기 도포부와 열풍 분사노즐 사이에는 전차선에 묻은 이물질을 제거하기 위한 롤러브러시가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 스프레이 노즐형 전차선 결빙 방지제 도포장치.
The method of claim 7, wherein
Spray nozzle type tanker line anti-icing agent coating device, characterized in that the roller brush for removing the foreign matter on the tank line is further provided between the coating portion and the hot air jet nozzle.
삭제delete
KR1020170135589A 2017-10-19 2017-10-19 a spray nozzle type antifreeze substance coating apparatus for a catenary KR102083004B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170135589A KR102083004B1 (en) 2017-10-19 2017-10-19 a spray nozzle type antifreeze substance coating apparatus for a catenary

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170135589A KR102083004B1 (en) 2017-10-19 2017-10-19 a spray nozzle type antifreeze substance coating apparatus for a catenary

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190043694A KR20190043694A (en) 2019-04-29
KR102083004B1 true KR102083004B1 (en) 2020-02-28

Family

ID=66282540

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170135589A KR102083004B1 (en) 2017-10-19 2017-10-19 a spray nozzle type antifreeze substance coating apparatus for a catenary

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102083004B1 (en)

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07890A (en) 1993-06-18 1995-01-06 East Japan Railway Co Coating apparatus for trolley wire
KR100903781B1 (en) * 2007-05-22 2009-06-19 김진오 A active pantagraph of electric locomotive

Also Published As

Publication number Publication date
KR20190043694A (en) 2019-04-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2628776C2 (en) Icebreaking pantograph collector
EP3511200B1 (en) Device for dispensing an anti-ice and/or anti-wear fluid on a cable for the transmission of electric current
KR101227439B1 (en) Loading sprinkler system of electromotive car
CA2146306C (en) Device for the ultrasonic measuring of the defects of a railway track
CA2918924A1 (en) Bearing apparatus and contact apparatus, and method for mounting a contact apparatus on a bearing apparatus
CN104386086A (en) Obstacle removing method and obstacle removing device for railway vehicle
US20160201280A1 (en) Snow removal device, vehicle, and track transportation system
KR101373803B1 (en) apparatus for clearing of rail
CN115058929A (en) Sleeper bolt oiling operation method
KR102083004B1 (en) a spray nozzle type antifreeze substance coating apparatus for a catenary
KR101798938B1 (en) Movale icicle crushing system for electric railway tunnels
KR102007774B1 (en) a roller type antifreeze substance coating apparatus for a catenary
EP2964831B1 (en) Rail junction assembly
CN204222877U (en) Obstacle deflector used for rail vehicle
KR101299862B1 (en) Apparatus for removing foreign substance from traveling rail
JP2004051020A (en) Preventing snow accretion process for removal and its device for rolling stock lower part
CN207017157U (en) Device for the safe across obstacle of main rope of suspension bridge inspection trolley
KR101202618B1 (en) Apparatus for cleanning tunnel lamp
KR102649553B1 (en) Power supply apparatus for electric railway
JPH07890A (en) Coating apparatus for trolley wire
JP2582977B2 (en) Trolley wire oiling machine
CN215052605U (en) Railway track deicing device for rail transit
CN220908046U (en) Rail leaning device and rail polishing equipment comprising same
CN221345432U (en) Deicing snow device and rail vehicle
EP3941645A1 (en) Group for painting the sides of rails and method of management of such group

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant