KR100940893B1 - Rail clamp for unloader equipment - Google Patents

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KR100940893B1
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unloading equipment
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서병영
박태진
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주식회사 금양테크
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
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Abstract

PURPOSE: A rail cramp for cargo equipment is provided to prevent accidents generated by the movement of the cargo equipment in advance by adamantly fixing the rail. CONSTITUTION: An elevation body(160) is mounted along an auxiliary body(150) and comprises rollers rotating with a rotating bracket in contact. Springs(151) are formed between the auxiliary body and the elevation body. A hydraulic cylinder(170) is installed between the moving body and the elevation body. A support body(180) is installed on one side of the lower part of cargo equipment(A). A compressing member(190) is gradually compressed inward with the movement of the cargo equipment and is fixed.

Description

하역장비용 레일 클램프{Rail clamp for unloader equipment}Rail clamp for unloader equipment

본 발명은 하역장비용 레일 클램프에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 레일을 견고하게 고정하여 외부충격 또는 강풍으로 발생하는 하역장비의 안전사고를 사전에 방지할 수 있도록 하는 하역장비용 레일 클램프에 관한 것이다.The present invention relates to a rail clamp for unloading equipment, and more particularly to a rail clamp for unloading equipment to securely secure the rail to prevent in advance the safety accident of the unloading equipment generated by external impact or strong wind.

일반적으로 하역장비는 제철소 및 발전소 등의 부두에 설치되어 중량물 또는 원료를 지정된 장소로 운반하기 위해서 사용된다.In general, unloading equipment is installed in the docks, such as steel mills and power plants are used to transport heavy materials or raw materials to a designated place.

이러한 하역장비는 레일을 따라서 이동하기에는 용이하나, 지정된 위치에 고정 및 정지시킬 수 있는 별도의 수단이 형성되지 않아 외부충격 또는 강풍으로 쉽게 이동되면서 주변설비와 충돌하는 안전사고가 빈번하게 발생하게 되었다.These unloading equipment is easy to move along the rail, but because there is no separate means for fixing and stopping at the designated location is easily moved by external shock or strong winds, safety accidents frequently collide with the surrounding equipment.

따라서 종래에는 전술한 문제점을 해소하기 위한 방안으로, 하역장비 하측에 장착되는 클램프하우징 내측에 제1실린더가 고정되어 그 하측에 링크로서 클램프로드가 연결되며, 상기 클램프로드의 하측에 내측으로 향한 경사면을 갖는 죠가 결합하고, 상기 클램프하우징에 고정되는 클램프 고정판에 스프링을 개재하여 제1실린 더가 설치되며, 상기 제1실린더의 하단부 역시 링크의 하측에 스프링이 삽입도록 되는 제1고정부와, 상기 제1고정부와 동일한 구성으로 대향 설치되어 클램프하우징의 내측에서 이동가능토록 설치되며, 상기 클램프로드에 고정되는 가이드바가 스프링을 개재하여 클램프로드에 이동가능토록 삽입되고, 상기 클램프로드의 하단에 외측으로 향하여 경사면을 갖는 죠가 결합하는 제2고정부로 구성되는 "하역기의 밀림 방지장치"가 실용신안등록 제0183925호로 안출된 바가 있다.Therefore, conventionally, in order to solve the above-mentioned problems, the first cylinder is fixed to the inside of the clamp housing mounted on the lower side of the unloading equipment, and the clamp rod is connected to the lower side thereof, and the inclined surface facing inward to the lower side of the clamp rod. A jaw is coupled to each other, the first cylinder is installed via a spring to the clamp fixing plate fixed to the clamp housing, the lower end of the first cylinder is also inserted into the lower spring of the link and the first fixing part, It is installed in the same configuration as the first fixing part so as to be movable inside the clamp housing, the guide bar fixed to the clamp rod is inserted to be movable to the clamp rod through the spring, the lower end of the clamp rod "The unloading device of the unloading machine" consisting of a second fixing part to which a jaw having an inclined surface toward the outside is coupled. Utility model registration 0183925 has been made bar arcs claim.

그러나 종래의 "하역기의 밀림 방지장치"는 레일을 클램핑하기 위한 작동구조가 복잡하고 잦은 고장 및 오작동을 유발하여 하역장비를 견고하게 고정하기 위한 본연의 기능을 수행할 수 없는 심각한 문제점을 갖게 되었다.However, the conventional "unloading device of the unloader" has a serious problem that the operation structure for clamping the rail is complicated and frequently causes failures and malfunctions to perform its original function to firmly fix the unloading equipment.

특히 레일과 맞닿는 단면적이 협소하여 밀착력의 저하로 하역장비가 쉽게 이동하면서 안전사고를 유발하는 문제점을 갖게 되었다.In particular, the cross-sectional area in contact with the rail is narrow, the adhesion of the unloading equipment is easily moved due to the deterioration of the adhesion force has a problem causing a safety accident.

또한, 레일과 맞닿는 죠가 쉽게 파손되어 하역작업이 지연되므로 작업효율의 저하는 물론 하역지연으로 막대한 경제적인 손실을 초래하는 문제점을 갖게 되었다.In addition, since the jaws in contact with the rail are easily broken and the loading and unloading operation is delayed, there is a problem of causing a huge economic loss due to the reduction of the working efficiency as well as the unloading delay.

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서,Therefore, the present invention has been made to solve the above conventional problems,

본 발명의 목적은 레일을 견고하게 고정하여 하역장비의 이동으로 발생하는 안전사고를 사전에 방지할 수 있는 하역장비용 레일 클램프를 제공함에 있다.An object of the present invention is to provide a rail clamp for loading and unloading equipment that can securely secure the rail to prevent in advance the safety accident caused by the movement of the loading and unloading equipment.

본 발명의 다른 목적은 1차적으로 레일을 고정한 상태에서 하역장비의 이동과 함께 2차적으로 레일을 가압하여 견고하게 고정할 수 있는 하역장비용 레일 클램프를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a rail clamp for unloading equipment, which can be firmly fixed by pressing the rail secondaryly with the movement of the unloading equipment in a state in which the rail is first fixed.

본 발명은 하역장비(A)의 하부 일측에 설치된 가이드레일(110)과; 상기 가이드레일(110)의 길이방향으로 이동할 수 있도록 장착된 이동몸체(120)와; 상기 이동몸체(120)의 하부 일측에 형성된 힌지축(122)을 중심으로 회동할 수 있도록 형성된 다수의 회동브라켓(130)과; 상기 회동브라켓(130)의 하부에 형성되어 레일(B)의 양측면에 맞닿아 고정하기 위한 고정부재(140)와; 상기 이동몸체(120)의 상부 일측에 구비된 보조몸체(150)와; 상기 보조몸체(150)를 따라서 상하방향으로 이동할 수 있도록 장착하되 하부에는 상기 회동브라켓(130)과 맞닿아 회동시키기 위한 다수의 롤러(161)가 구비된 승강몸체(160)와; 상기 보조몸체(150)와 승강몸체(160)의 사이에 형성된 다수의 스프링(151)과; 상기 이동몸체(120)와 승강몸체(160)의 사이에 설치된 유압실린더(170)와; 하역장비(A)의 하부 일측에 설치하되 하부에는 상기 고정부재(140)의 외측에 맞닿은 상태로 하역장비(A)의 이동과 함께 점차 내측으로 가압하여 고정하기 위한 가압부재(190)를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention and the guide rail 110 installed on the lower side of the unloading equipment (A); A moving body 120 mounted to move in the longitudinal direction of the guide rail 110; A plurality of rotation brackets 130 formed to rotate about a hinge shaft 122 formed at one lower side of the movable body 120; A fixing member 140 formed at a lower portion of the pivot bracket 130 to abut on both sides of the rail B; An auxiliary body 150 provided at an upper side of the movable body 120; A lifting body 160 provided with a plurality of rollers 161 mounted on the auxiliary body 150 to move upward and downward but contacting the rotating bracket 130 to rotate; A plurality of springs 151 formed between the auxiliary body 150 and the lifting body 160; A hydraulic cylinder 170 installed between the movable body 120 and the elevating body 160; It is installed on the lower side of the unloading equipment (A), but the lower portion includes a pressing member 190 for pressing and fixing inward gradually with the movement of the unloading equipment (A) in contact with the outside of the fixing member (140) It is characterized by.

본 발명은 레일을 견고하게 고정함으로써 하역장비의 이동으로 발생하는 안전사고를 사전에 방지할 수 있는 효과를 갖는다.The present invention has an effect that can be prevented in advance by the fixing of the rail firmly safety accidents caused by the movement of the unloading equipment.

또한, 본 발명은 레일을 1차적으로 밀착하여 고정한 상태에서 하역장비의 이동과 함께 2차적으로 가압하여 견고하게 고정할 수 있으므로 고정상태의 신뢰성 및 정확성을 확보할 수 있는 효과를 갖는다.In addition, the present invention has the effect of ensuring the reliability and accuracy of the fixed state because the rail can be fixed firmly by pressing the secondary with the movement of the unloading equipment in the fixed state in close contact with the primary.

상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 기술적 구성을 첨부한 도면에 의해 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.When described in more detail by the accompanying drawings the technical configuration for achieving the object of the present invention as described above are as follows.

도 1은 본 발명 하역장비용 레일 클램프의 구조를 나타내기 위한 사시도이고, 도 2는 도 1의 A-A선 단면도이며, 도 3은 도 1의 B-B선 단면도이고, 도 4는 본 발명 하역장비용 레일 클램프의 구조를 나타내기 위한 정면도이며, 도 5 및 도 6은 본 발명 하역장비용 레일 클램프의 다른 실시예를 나타내기 위한 측면도이고, 도 10은 본 발명 하역장비용 레일 클램프의 설치상태를 나타내기 위한 개략적인 참고도를 도시한 것이다.1 is a perspective view for showing the structure of the rail clamp for unloading equipment of the present invention, Figure 2 is a cross-sectional view taken along the line AA of Figure 1, Figure 3 is a cross-sectional view taken along the line BB of Figure 1, Figure 4 5 and 6 are side views for showing another embodiment of the rail clamp for unloading equipment of the present invention, and FIG. 10 is a schematic reference for showing an installation state of the rail clamp for unloading equipment of the present invention. The figure is shown.

상기 가이드레일(110)은 하역장비(A)의 하부 일측에 고정된 상태로 상기 이동몸체(120)가 이동할 수 있도록 유도함은 물론 전체적인 하중을 지지하는 역할을 수행한다.The guide rail 110 guides the movable body 120 to move in a fixed state on the lower side of the unloading equipment (A) as well as serves to support the overall load.

한편, 상기 이동몸체(120)는 자중에 의해서 평소에는 상기 가이드레일(110)과 함께 이동하다가, 상기 고정부재(140)가 레일(B)과 맞닿아 고정되면 함께 고정되므로 상기 가이드레일(110)이 개별적으로 이동할 수 있다.On the other hand, the moving body 120 is usually moved together with the guide rail 110 by its own weight, and the fixing member 140 is fixed to be in contact with the rail (B) is fixed together so that the guide rail 110 This can be moved individually.

이때 상기 이동몸체(120)의 상부 일측에는 상기 가이드레일(110)과 맞닿은 상태로 원활하게 구름운동을 할 수 있도록 다수의 가이드롤러(121)를 구비할 수 있다.At this time, the upper one side of the movable body 120 may be provided with a plurality of guide rollers 121 so as to smoothly perform the rolling motion in contact with the guide rail 110.

특히 상기 이동몸체(120)의 하부 일측에는 상기 회동브라켓(130)이 관통하여 상기 힌지축(122)을 중심으로 간섭없이 회동할 수 있도록 통공(123)이 형성된다.Particularly, a lower portion of the movable body 120 is formed with a through hole 123 through which the rotation bracket 130 penetrates and rotates without interference around the hinge shaft 122.

아울러 상기 이동몸체(120)의 하부 일측에는 상기 회동브라켓(130)의 하부와 맞닿아 더 이상 외측으로 회동하지 못하도록 지지하기 위한 스톱퍼(124)를 형성할 수 있다.In addition, the lower side of the movable body 120 may be formed with a stopper 124 for contacting the lower portion of the rotation bracket 130 so as not to rotate further to the outside.

또한, 상기 회동브라켓(130)은 승강하는 상기 롤러(161)와 맞닿아 상기 힌지축(122)을 중심으로 회동하면서 상기 고정부재(140)가 레일(B)의 양측면에 맞닿아 고정할 수 있도록 유도하는 역할을 수행한다.In addition, the rotation bracket 130 is in contact with the lifting roller 161 to rotate around the hinge shaft 122 so that the fixing member 140 abuts on both sides of the rail (B) to be fixed. Induces a role.

이때 상기 회동브라켓(130)은 승강하는 상기 롤러(161)와 맞닿아 내측 또는 외측으로 회동할 수 있도록 하부에서 상부로 갈수록 점차 내측 또는 외측으로 경사지도록 형성됨이 바람직하다.At this time, the rotation bracket 130 is preferably formed to be inclined toward the inner or outer gradually from the lower portion to the upper portion so as to contact the lifting roller 161 to rotate inward or outward.

특히 상기 이동몸체(120)와 회동브라켓(130)의 사이에는 도 5에 도시된 바와 같이 복귀스프링(131)을 형성할 수 있는데, 이는 레일(B)의 양측면에 맞닿도록 내측으로 회동하는 상기 회동브라켓(130)을 다시 초기위치(수직방향)로 복귀할 수 있도록 유도하는 역할을 수행한다.In particular, a return spring 131 may be formed between the movable body 120 and the rotation bracket 130 as shown in FIG. 5, which rotates inward to abut on both sides of the rail (B). It serves to guide the bracket 130 to return to the initial position (vertical direction) again.

상기 고정부재(140)는 평소에는 레일(B)의 양측면에 맞닿지 않도록 일정간격 이격되도록 수직방향으로 설치되어 하역장비(A)가 원활하게 이동할 수 있으며, 이와 달리 하역장비(A)를 고정할 경우에는 레일(B)의 양측면에 맞닿도록 형성된 것으로, 이때 내측에는 길이방향으로 레일(B)과 맞닿아 밀착력을 확보할 수 있도록 합성수지, 우레탄, 고무, 석면, 합금 중에서 어느 하나의 재질을 갖는 패드(141)가 구비될 수 있다.The fixing member 140 is usually installed in a vertical direction so as to be spaced apart at regular intervals so as not to contact both sides of the rail (B), the unloading equipment (A) can move smoothly, otherwise to unload the unloading equipment (A) In this case, the pads are formed to be in contact with both sides of the rail (B), and in this case, pads having any one of synthetic resins, urethane, rubber, asbestos, and alloys may be in contact with the rail (B) in the longitudinal direction to secure the adhesive force. 141 may be provided.

특히 상기 고정부재(140)는 평면상태에서 보았을때 중앙에서 양측으로 갈수록 점차 외측으로 경사지는 경사부(142)를 형성할 수 있는데, 이는 상기 가압부재(190)가 이동하면서 상기 경사부(142)와 맞닿게 되어 점차 내측으로 가압력을 증대시켜 상기 고정부재(140)가 레일(B)을 견고하게 고정하기 위함이다.In particular, the fixing member 140 may form an inclined portion 142 which is gradually inclined outward from the center to both sides when viewed in a planar state, which is the inclined portion 142 while the pressing member 190 moves. The fixing member 140 is to firmly fix the rail (B) by being in contact with and gradually increasing the pressing force inwardly.

또한, 상기 스프링(151)은 탄성력을 유발하여 상기 롤러(161)를 하강시켜 맞닿는 상기 브라켓(130)을 회동할 수 있도록 유도함으로써, 상기 고정부재(140)가 레일(B)의 양측면에 맞닿을 수 있도록 고정할 수 있다.In addition, the spring 151 causes the fixing member 140 to abut on both sides of the rail (B) by inducing elastic force to induce the bracket 130 to rotate by lowering the roller 161. Can be fixed so that.

이를 위해 상기 스프링(151)은 압축스프링을 사용함이 바람직하다.To this end, the spring 151 preferably uses a compression spring.

한편, 상기 승강몸체(160)는 평소에는 상기 유압실린더(170)의 상승작동으로 상승하여 상기 롤러(161)가 회동브라켓(130)을 회동시키지 않으며, 반대로 레일(B) 을 고정할 경우 상기 유압실린더(170)의 하강작동과 동시에 상기 스프링(151)의 탄성력에 의해서 하강하면서 상기 롤러(161)가 회동브라켓(130)과 맞닿아 회동시키게 된다.On the other hand, the lifting body 160 is usually raised by the lifting operation of the hydraulic cylinder 170 so that the roller 161 does not rotate the rotation bracket 130, on the contrary when fixing the rail (B) The roller 161 is brought into contact with the rotation bracket 130 while being lowered by the elastic force of the spring 151 simultaneously with the lowering operation of the cylinder 170.

이때 상기 보조몸체(150)의 일측에는 상기 승강몸체(160)가 원활하게 승강할 수 있도록 가이드축 또는 LM블록 및 LM가이드 등을 형성할 수 있다.At this time, one side of the auxiliary body 150 may be formed with a guide shaft or LM block and LM guide so that the lifting body 160 can be elevated smoothly.

상기 유압실린더(170)는 평소에는 상승작동으로 상기 고정부재(140)와 레일(B)이 맞닿지 않도록 유도하고, 반대로 레일(B)을 고정할 경우에는 하강작동으로 상기 스프링(151)의 탄성력에 의해 상기 회동브라켓(130)이 회동하면서 상기 고정부재(140)가 레일(B)의 양측면에 맞닿아 고정하는 역할을 수행한다.The hydraulic cylinder 170 is usually guided so that the fixing member 140 and the rail (B) do not come into contact with each other in an ascending operation, and in contrast, when the rail (B) is fixed, the elastic force of the spring (151) is lowered. By the rotation bracket 130 is rotated by the fixing member 140 serves to secure the contact with both sides of the rail (B).

특히 상기 유압실린더(170)는 정전과 같은 긴급상황에서 유압이 자연스럽게 배출되면서 상기 스프링(151)의 탄성력에 의해서 상기 승강몸체(160)를 하강하여 상기 고정부재(140)가 레일을 고정할 수 있도록 형성됨이 바람직하다.In particular, the hydraulic cylinder 170 is lowered by the elastic body of the spring 151 while the hydraulic pressure is naturally discharged in an emergency such as a power outage so that the fixing member 140 can fix the rail. Preferably formed.

본 발명에서, 상기 지지몸체(180)는 하역장비(A)의 하부 일측에 고정된 상태로 하역장비(A)와 함께 이동하면서 상기 가압부재(190)가 고정부재(140)를 가압할 수 있도록 유도한다.In the present invention, the support body 180 moves with the unloading equipment (A) in a fixed state on the lower side of the unloading equipment (A) so that the pressing member 190 can press the fixing member (140) Induce.

이때, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 지지몸체(180)의 일측에는 상기 고정부재(140)를 가이드레일(110)의 중간위치로 복귀할 수 있도록 복귀부재(181)가 더 형성될 수 있는데, 이에 대한 구성은 상기 이동몸체(120)의 일측에 길이방향으로 형성된 래크기어(125)와; 상기 지지몸체(180)의 일측에 형성된 구동모터(181a)와; 상기 구동모터(181a)의 회전축에 장착되어 상기 래크기어(125)와 맞물리도록 형성된 피니언기어(181b)로 이루어진다.In this case, as shown in FIG. 6, a return member 181 may be further formed at one side of the support body 180 to return the fixing member 140 to an intermediate position of the guide rail 110. The configuration for this is a rack gear 125 formed in the longitudinal direction on one side of the movable body 120; A drive motor (181a) formed at one side of the support body 180; The pinion gear 181b is mounted to the rotation shaft of the driving motor 181a to be engaged with the rack gear 125.

따라서, 상기 구동모터(181a)의 작동으로 상기 피니언기어(181b)가 회전하면서 상기 래크기어(125)와 함께 상기 이동몸체(120)와 고정부재(140)를 상기 가이드레일(110)의 중간위치로 이동시킬 수 있다.Therefore, the pinion gear 181b rotates by the operation of the driving motor 181a to move the movable body 120 and the fixing member 140 together with the rack gear 125 in the middle of the guide rail 110. Can be moved to a location.

또한, 상기 가압부재(190)는 1차적으로 상기 회동브라켓(130)의 회동으로 상기 고정부재(140)가 레일(B)의 양측면을 맞닿아 고정한 상태에서 2차적으로 상기 고정부재(140)를 외측에서 내측으로 가압하여 견고하게 고정하기 위한 매우 중요한 역할을 수행한다.In addition, the pressing member 190 is a secondary rotation of the fixing member 140 in a state in which the fixing member 140 abuts on both sides of the rail (B) by the rotation of the rotation bracket 130. Presses from the outside to the inside to play a very important role to fix firmly.

이에 대한 구성은 상기 지지몸체(180)의 일측에 형성된 회동축(191)과; 상기 회동축(191)을 기준으로 좌우방향으로 회동할 수 있도록 형성된 브라켓(192)과; 상기 브라켓(192)의 선단에 형성되어 상기 고정부재(140)와 맞닿아 가압하기 위한 다수의 가압롤러(193)로 이루어진다.The configuration for this is a rotating shaft 191 formed on one side of the support body 180; A bracket 192 formed to rotate in a horizontal direction based on the rotation shaft 191; It is formed on the front end of the bracket 192 consists of a plurality of pressure rollers 193 for contacting and pressing the fixing member 140.

이때 상기 회동축(191)은 고정부재(140) 또는 경사부(142)의 외측에 상기 가압롤러(193)가 맞닿을 경우 자연스럽게 좌우방향으로 회동하면서 긴밀하게 맞닿을 수 있도록 유도한다.At this time, when the pressing roller 193 is in contact with the outer side of the fixing member 140 or the inclined portion 142, the rotation shaft 191 is induced to be in close contact while naturally rotating in the left and right directions.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명 하역장비용 바퀴 고정장치(100)의 작동상태는 다음과 같다.The operating state of the wheel fixing device 100 for unloading equipment of the present invention having the configuration as described above is as follows.

도 7 내지 도 9는 본 발명 하역장비용 레일 클램프의 작동상태를 나타내기 위한 순서도를 도시한 것이다.7 to 9 show a flow chart for showing the operating state of the rail clamp for unloading equipment of the present invention.

먼저, 평소에는 상기 유압실린더(170)의 상승작동으로 상기 롤러(161)가 상승하여 상기 회동브라켓(130)이 수직방향을 유지함과 동시에 상기 고정부재(140)가 레일(B)의 측면과 상기 가압부재(190)와 맞닿지 않으므로 하역장비(A)의 이동으로 상기 가이드레일(110)과 함께 상기 이동몸체(120)가 이동할 수 있다.First, normally, the roller 161 is raised by the upward operation of the hydraulic cylinder 170 so that the rotation bracket 130 maintains the vertical direction and the fixing member 140 has the side surface of the rail B and the Since it does not contact the pressing member 190, the movable body 120 can move together with the guide rail 110 by the movement of the unloading equipment (A).

반대로, 하역장비(A)의 정지 또는 고정할 경우에는 On the contrary, when stopping or fixing the unloading equipment (A)

도 7에 도시된 바와 같이 상기 유압실린더(170)의 하강작동과 함께 상기 스프링(151)의 탄성력에 의해서 상기 롤러(161)가 하강하면서 상기 회동브라켓(130)을 내측으로 회동시켜 상기 고정부재(140)가 레일(B)의 측면에 밀착되어 1차적으로 고정상태를 유지한다.As shown in FIG. 7, the roller 161 is lowered by the elastic force of the spring 151 together with the lowering operation of the hydraulic cylinder 170 to rotate the rotation bracket 130 inward to fix the fixing member ( 140 is in close contact with the side of the rail (B) primarily to maintain a fixed state.

만일 이러한 고정상태에서, 도 8에 도시된 바와 같이 하역장비(A)가 계속 이동할 경우에는 상기 이동몸체(120)와 고정부재(140)는 레일(B)과 고정된 상태로 이동하지 않고 하역장비(A)에 설치된 상기 가이드레일(110)과 지지몸체(180)가 이동하게 된다.In this fixed state, when the unloading equipment (A) continues to move as shown in Figure 8, the moving body 120 and the fixing member 140 does not move in a fixed state with the rail (B) unloading equipment The guide rail 110 and the support body 180 installed in (A) are moved.

이때, 도 9에 도시된 바와 같이 이동하는 상기 지지몸체(180)와 함께 가압부재(190)가 상기 고정부재(140)와 맞닿아 점차 내측으로 가압하여 레일(B)을 2차적으로 다시 한번 견고하게 고정할 수 있다.At this time, as shown in FIG. 9, the pressing member 190, together with the supporting body 180 moving as shown in FIG. 9, contacts the fixing member 140 and gradually presses inwardly to thereby firmly secure the rail B secondarily. Can be fixed.

이처럼 상기와 같이 본 발명의 실시예에 대하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시예와 실질적으로 균등의 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리범위가 포함되는 것은 당연할 것이다.As described above, the embodiments of the present invention have been described in detail, but the scope of the present invention is not limited thereto, and the scope of the present invention is included to those which are substantially equivalent to the embodiments of the present invention. Of course it will.

도 1 - 본 발명 하역장비용 레일 클램프의 구조를 나타내기 위한 사시도.Figure 1-perspective view for showing the structure of the rail clamp for unloading equipment of the present invention.

도 2 - 도 1의 A-A선 단면도.2-A sectional view along the line A-A in FIG.

도 3 - 도 1의 B-B선 단면도.3-1 is a cross-sectional view taken along the line B-B.

도 4 - 본 발명 하역장비용 레일 클램프의 구조를 나타내기 위한 정면도.Figure 4-front view for showing the structure of the rail clamp for unloading equipment of the present invention.

도 5 및 도 6 - 본 발명 하역장비용 레일 클램프의 다른 실시예를 나타내기 위한 측면도.Figure 5 and Figure 6-side view for showing another embodiment of the rail clamp for the unloading equipment of the present invention.

도 7 내지 도 9 - 본 발명 하역장비용 레일 클램프의 작동상태를 나타내기 위한 순서도.7 to 9-a flow chart for showing the operating state of the rail clamp for unloading equipment of the present invention.

도 10 - 본 발명 하역장비용 레일 클램프의 설치상태를 나타내기 위한 개략적인 참고도.Figure 10-schematic reference diagram for showing the installation of the rail clamp for unloading equipment of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

100: 본 발명 하역장비용 레일 클램프100: rail clamp for unloading equipment of the present invention

110: 가이드레일110: guide rail

120: 이동몸체 121: 가이드롤러120: moving body 121: guide roller

122: 힌지축 123: 통공122: hinge axis 123: through hole

124: 스톱퍼 125: 래크기어124: stopper 125: rack gear

130: 회동브라켓 131: 복귀스프링130: rotating bracket 131: return spring

140: 고정부재 141: 패드140: fixing member 141: pad

142: 경사부142: inclined portion

150: 보조몸체 151: 스프링150: auxiliary body 151: spring

160: 승강몸체 161: 롤러160: lifting body 161: roller

170: 유압실린더 170: hydraulic cylinder

180: 지지몸체 181: 복귀부재180: support body 181: return member

181a: 구동모터 181b: 피니언기어181a: drive motor 181b: pinion gear

190: 가압부재 191: 회동축190: pressure member 191: rotating shaft

192: 브라켓 193: 가압롤러192: bracket 193: pressure roller

A: 하역장비 B: 레일A: Unloading Equipment B: Rails

Claims (8)

하역장비(A)의 하부 일측에 설치된 가이드레일(110)과; 상기 가이드레일(110)의 길이방향으로 이동할 수 있도록 장착된 이동몸체(120)와; 상기 이동몸체(120)의 하부 일측에 형성된 힌지축(122)을 중심으로 회동할 수 있도록 형성된 다수의 회동브라켓(130)과; 상기 회동브라켓(130)의 하부에 형성되어 레일(B)의 양측면에 맞닿아 고정하기 위한 고정부재(140)와; 상기 이동몸체(120)의 상부 일측에 구비된 보조몸체(150)와; 상기 보조몸체(150)를 따라서 상하방향으로 이동할 수 있도록 장착하되 하부에는 상기 회동브라켓(130)과 맞닿아 회동시키기 위한 다수의 롤러(161)가 구비된 승강몸체(160)와; 상기 보조몸체(150)와 승강몸체(160)의 사이에 형성된 다수의 스프링(151)과; 상기 이동몸체(120)와 승강몸체(160)의 사이에 설치된 유압실린더(170)와; 하역장비(A)의 하부 일측에 지지몸체(180)를 설치하되 상기 지지몸체(180)의 하부에는 상기 고정부재(140)의 외측에 맞닿은 상태로 하역장비(A)의 이동과 함께 점차 내측으로 가압하여 고정하기 위한 가압부재(190)를 포함하는 것을 특징으로 하는 하역장비용 레일 클램프.A guide rail 110 installed at a lower side of the unloading equipment A; A moving body 120 mounted to move in the longitudinal direction of the guide rail 110; A plurality of rotation brackets 130 formed to rotate about a hinge shaft 122 formed at one lower side of the movable body 120; A fixing member 140 formed at a lower portion of the pivot bracket 130 to abut on both sides of the rail B; An auxiliary body 150 provided at an upper side of the movable body 120; A lifting body 160 provided with a plurality of rollers 161 mounted on the auxiliary body 150 to move upward and downward but contacting the rotating bracket 130 to rotate; A plurality of springs 151 formed between the auxiliary body 150 and the lifting body 160; A hydraulic cylinder 170 installed between the movable body 120 and the elevating body 160; The support body 180 is installed on the lower side of the unloading equipment A, but the lower portion of the support body 180 gradually moves inward with the movement of the unloading equipment A in contact with the outside of the fixing member 140. Rail clamp for loading and unloading equipment, characterized in that it comprises a pressing member for fixing by pressing. 제 1항에 있어서, 상기 이동몸체(120)의 상부 일측에는 가이드레일(110)과 맞닿아 원활하게 이동할 수 있도록 다수의 가이드롤러(121)를 구비하는 것을 특징으로 하는 하역장비용 레일 클램프.According to claim 1, The upper side of the moving body 120, the rail clamp for loading and unloading equipment, characterized in that it comprises a plurality of guide rollers 121 to be able to move smoothly in contact with the guide rail (110). 제 1항에 있어서, 상기 이동몸체(120)의 하부 일측에는 회동브라켓(130)의 하부와 맞닿아 더 이상 외측으로 회동하지 못하도록 지지하기 위한 스톱퍼(124)를 형성하는 것을 특징으로 하는 하역장비용 레일 클램프.According to claim 1, wherein the lower side of the moving body 120, the stopper for railing for unloading equipment characterized in that the stopper 124 for contacting the lower portion of the rotation bracket 130 so as to support the rotation so that it can no longer rotate to the outside clamp. 제 1항에 있어서, 상기 고정부재(140)의 내측에는 길이방향으로 패드(141)를 구비하는 것을 특징으로 하는 하역장비용 레일 클램프.The rail clamp of claim 1, wherein the fixing member 140 has a pad 141 in a longitudinal direction. 제 1항에 있어서, 상기 고정부재(140)는 평면상태에서 보았을 때 중앙에서 양측으로 갈수록 점차 외측으로 경사지는 경사부(142)를 형성하는 것을 특징으로 하는 하역장비용 레일 클램프.The rail clamp of claim 1, wherein the fixing member (140) forms an inclined portion (142) which is gradually inclined outward from the center to both sides when viewed in a planar state. 제 1항에 있어서, 상기 지지몸체(180)의 일측에는 상기 고정부재(140)를 가이드레일(110)의 중간위치로 복귀할 수 있도록 복귀부재(181)를 형성하는 것을 특징으로 하는 하역장비용 레일 클램프.The rail for unloading equipment according to claim 1, wherein a return member 181 is formed at one side of the support body 180 to return the fixing member 140 to an intermediate position of the guide rail 110. clamp. 제 6항에 있어서, 상기 복귀부재(181)는 이동몸체(120)의 일측에 길이방향으로 형성된 래크기어(125)와; 상기 지지몸체(180)의 일측에 형성된 구동모터(181a)와; 상기 구동모터(181a)의 회전축에 장착되어 상기 래크기어(125)와 맞물리도록 형성된 피니언기어(181b)로 구성되는 것을 특징으로 하는 하역장비용 레일 클램프.The method of claim 6, wherein the return member 181 is a rack gear (125) formed in the longitudinal direction on one side of the moving body (120); A drive motor (181a) formed at one side of the support body 180; Rail clamp for loading and unloading equipment, characterized in that composed of the pinion gear (181b) is mounted to the rotating shaft of the drive motor (181a) to be engaged with the rack gear (125). 제 1항에 있어서, 상기 가압부재(190)는 지지몸체(180)의 일측에 형성된 회동축(191)과; 상기 회동축(191)을 기준으로 좌우방향으로 회동할 수 있도록 형성된 브라켓(192)과; 상기 브라켓(192)의 선단에 형성되어 상기 고정부재(140)와 맞닿아 가압하기 위한 다수의 가압롤러(193)로 구성되는 것을 특징으로 하는 하역장비용 레일 클램프.The method of claim 1, wherein the pressing member 190 and the rotating shaft 191 formed on one side of the support body 180; A bracket 192 formed to rotate in a horizontal direction based on the rotation shaft 191; Rail clamp for loading and unloading equipment, characterized in that formed on the front end of the bracket (192) consists of a plurality of pressure rollers (193) for contacting and pressing the fixing member (140).
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