KR101168543B1 - 케이블 다중형 압입 시험기 - Google Patents

케이블 다중형 압입 시험기 Download PDF

Info

Publication number
KR101168543B1
KR101168543B1 KR1020090091177A KR20090091177A KR101168543B1 KR 101168543 B1 KR101168543 B1 KR 101168543B1 KR 1020090091177 A KR1020090091177 A KR 1020090091177A KR 20090091177 A KR20090091177 A KR 20090091177A KR 101168543 B1 KR101168543 B1 KR 101168543B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
cable
indenter
specimen
horizontal
moving
Prior art date
Application number
KR1020090091177A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20110033615A (ko
Inventor
정선철
김종석
박경흠
장경남
Original Assignee
한국수력원자력 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국수력원자력 주식회사 filed Critical 한국수력원자력 주식회사
Priority to KR1020090091177A priority Critical patent/KR101168543B1/ko
Publication of KR20110033615A publication Critical patent/KR20110033615A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101168543B1 publication Critical patent/KR101168543B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N3/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N3/40—Investigating hardness or rebound hardness
    • G01N3/42—Investigating hardness or rebound hardness by performing impressions under a steady load by indentors, e.g. sphere, pyramid
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M13/00—Testing of machine parts
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2203/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N2203/0058—Kind of property studied
    • G01N2203/0076—Hardness, compressibility or resistance to crushing
    • G01N2203/0078—Hardness, compressibility or resistance to crushing using indentation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2203/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N2203/02—Details not specific for a particular testing method
    • G01N2203/026—Specifications of the specimen
    • G01N2203/0262—Shape of the specimen
    • G01N2203/0278—Thin specimens
    • G01N2203/028—One dimensional, e.g. filaments, wires, ropes or cables

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)

Abstract

본 발명은 배전용, 원자력발전소, 화력발전소 등에 설치되는 저압용 케이블의 경년 열화 측정을 위한 케이블 압입 시험기에 관한 것으로, 특히 3종의 시편 케이블을 동시에 압입시험 표면을 일정한 압력으로 압입 시험하여 경년 열화 상태를 측정할 수 있으면서 케이블의 원주방향 외경부위와 케이블의 수평부위 외경부위를 다수 측정하여 많은 시험데이터를 확보하여 평가함에 따라 시험결과의 신뢰성을 향상시킨 케이블 다중형 압입 시험기에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은 시편 케이블(1)을 압입자 보호커버(26)로 압축 스프링으로 일정하게 누르면서 고정하여 이 시편 케이블(1)의 경년 열화를 평가하고 활성화 에너지를 측정하도록 이루어진 케이블 압입 시험기에 있어서, 상기 시편 케이블(1)들이 각각 움직이지 않도록 고정되고 원주방향으로 회전시키는 시편 케이블 고정 클램프부(10)와, 상기 시편 케이블(1)을 압입 시험할 수 있는 압입자 수직 이동부(20), 상기 압입자 수직 이동부(20)를 수평방향으로 이동시키는 압입자 수평 이동부(40) 및, 상기 장치들을 제어하는 제어부(50)로 이루어지되, 상기 압입자 수평이동부(40)는 수평방향 이동모터(41)와, 이 이동모터(41)에 의해 구동하는 수평 볼 스크류 축(42) 및, 수평방향 원점 검출센서(43)로 구성된 것을 특징으로 하는 구조로 되어 있다.

Description

케이블 다중형 압입 시험기{Multiple indentation tester for cable}
본 발명은 배전용, 원자력발전소, 화력발전소 등에 설치되는 저압용 케이블의 경년 열화 측정을 위한 케이블 압입 시험기에 관한 것으로, 특히 3종의 시편 케이블을 동시에 압입 시험하여 경년 열화 상태를 측정할 수 있으면서 케이블의 원주방향 외경부위와 케이블의 수평부위 외경부위를 다수 측정하여 많은 시험데이터를 확보하여 평가함에 따라 시험결과의 신뢰성을 향상시킨 케이블 다중형 압입 시험기에 관한 것이다.
케이블 압입 시험기는 케이블의 열화를 측정하여 평가하는 장치로서, 종래 케이블 압입 시험기는 주로 수동 단일형으로 시험데이터를 확보하기 위해서 1회씩 수동으로 시험함에 따라 자연히 많은 시간과 노력이 소모되고, 시편 케이블의 이동을 시험자의 수동으로 임으로 선정함으로써 모든 부분을 측정할 수 없을 뿐만 아니라, 시험자 간의 시험편차에 의하여 부정확한 측정평가 데이터를 얻을 수밖에 없었다.
한편, 종래 케이블 압입 시험기 중 본 출원인에 의해 등록된 실용신안등록 제168,151호는 단일형 케이블의 압입 시험기로서, 이는 케이블의 노화를 진단하는 장치로서 시편 케이블을 고정하여 1회의 시험을 수행하고, 2회 이상 시험시에는 시편 케이블 및 압입 시험기를 수동으로 이동하면서 재고정하여 시험함에 따라 시편 케이블의 모든 외경을 시험할 수 없는 단점과, 다량의 시험 데이터를 확보하기 위해서는 많은 반복시험과 노력이 필요한 문제점이 있었다.
또한, 특허등록 제815,878호도 단일형 케이블 압입 시험기로서 압입자의 형상을 최적화를 개선시키고 압입 속도도 최적화함에 따라 압입 모듈러스 측정의 정밀도를 향상시킨 장점을 갖추고 있으나, 시험 테이터를 얻기 위해서는 많은 노력과 시간이 소요되었다.
이에 본 발명은 상기와 같은 종래 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로, 다수 개의 시편 케이블을 동시에 압입 시험 평가함에 따라 시험시간의 대폭적인 단축과, 시편 케이블의 전부분을 고르게 시험평가 하면서 시험결과 데이터의 정밀도를 높여 케이블의 경년 열화 상태와 활성화 에너지 평가의 신뢰성을 개선시킨 케이블 다중형 압입 시험기를 제공함에 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 시편 케이블을 고정하여 이 시편 케이블의 경년 열화를 평가하고 활성화 에너지를 측정하도록 이루어진 케이블 압입 시험기에 있어서, 상기 시편 케이블들이 각각 움직이지 않도록 고정되고 원주방향으로 회전시키는 시편 케이블 고정 클램프부와, 상기 시편 케이블을 압입 시험할 수 있는 압입자 수직 이동부와, 상기 압입자 수직 이동부를 수평방향으로 이동시키는 압입자 수평 이동부 및 상기 압입자 수직 이동부와 상기 압입자 수평 이동부를 제어하는 제어부로 이루어지되, 상기 압입자 수평이동부(40)는 수평방향 이동모터(41)와, 이 이동모터(41)에 의해 구동하는 수평 볼 스크류 축(42) 및, 수평방향 원점 검출센서(43)로 구성된 것을 특징으로 한다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 케이블 다중형 압입 시험기는 저압 케이블의 경년 열화 상대평가 및 활성화 에너지를 측정하는 다중형 압입 시험기로서, 기존 단일형 압입 시험기의 단점인 1회 시험에서 1번의 시험 데이터의 측정방법을 벗어나 1회 시험에서 3개의 시편 케이블을 동시에 측정하고, 재측정시 시편 케이블을 원주방향, 수평방향으로 일정하게 자동 이동하면서 측정함으로 시험기간 과 노력을 대폭 개선하여 보다 정확한 측정 데이트를 얻을 수 있는 효과를 갖는다.
이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 케이블 다중형 압입 시험기의 사진이고, 도 2는 도 1 사진의 평면 구성도이며 도 3 내지 도 5는 본 발명의 요부를 나타낸 구성도들이다.
본 발명은 케이블의 노화 또는 경년 열화 상태를 측정하는 장치로서, 다수 개의 시편 케이블을 동시에 설치하여 측정 평가할 수 있는데 일예로 한 개의 시편 케이블을 택하여 설명한다.
본 발명은 시편 케이블(1)을 고정하여 이 시편 케이블(1)의 경년 열화를 평가하고 활성화 에너지를 측정하도록 이루어진 케이블 압입 시험기에 있어서, 상기 시편 케이블(1)들이 각각 움직이지 않도록 고정되고 원주방향으로 회전시키는 시편 케이블 고정 클램프부(10)와, 상기 시편 케이블(1)을 압입 시험할 수 있는 압입자 수직 이동부(20), 상기 압입자 수직 이동부(20)를 수평방향으로 이동시키는 압입자 수평 이동부(40) 및, 상기 장치들을 제어하는 제어부(50)로 이루어져 있다.
여기서 상기 시험 케이블 고정 클램프부(10)는 도 3에 자세히 도시된 바와 같이 시편 케이블(10)을 고정하는 척(11)과, 상기 척(11)을 회전시키는 스테핑 모터(12), 이 시편 케이블(1)을 받쳐주는 단면이 V자 형태의 케이블 받침대(13), 상기 케이블 받침대(13)를 상하로 이동시키는 핸들(14), 상기 시편 케이블 고정 클램프부(10)를 상하로 이동시키는 상하 이동부(15) 및, 상기 상하 이동부(15)를 작동시키는 모터(16)로 이루어져 있다.
이러한 시편 케이블 고정 클램프부(10)에 시험할 시편 케이블(1)를 장착하여 시험하고자 할 때, 먼저 상기 시편 케이블(1)을 척(11) 삽입부에 맞게 절단하여 이 척(11)에 끼우고 척 핸들을 돌려 고정한다.
이어 상기 시편 케이블(1)의 하단이 V형태의 케이블 받침대(13)에 안착되도록 이 케이블 받침대(13)를 시편 케이블(1)과 수평으로 접촉하도록 핸들(14)을 돌려 이동 고정한다.
그리고 상기 시편 케이블 고정 클램프부(10)는 이를 상하로 이동시키는 모터(16)를 이용하여 후술하는 압입자 수직 이동부(20)의 압입자 보호커버(26)와 시편 케이블(1)을 압입자 보호커버 후단 압축 스프링(25)으로 일정하게 고정하여 시편 케이블(1) 압입 시험시 동일한 시험조건을 구현할 수 있도록 상하 높이 조절된다.
상기 시험 케이블(1)은 척(11)을 회전시키는 스텝핑 모터(12)를 이용하여 컴퓨터 제어로 일정각도로 원주방향으로 회전시킬 수 있으며, 상기 시편 케이블(1)에 대한 압입 시험을 수행하여 많은 시험 데이터를 얻을 수 있다.
한편, 상기 압입자 수직 이동부(20)는 도 4과 도 5에 도시된 바와 같이 압입자 수평 이동부(40)의 수평 볼 스크류 축(41)을 따라 수평방향으로 이동하면서 압입자(28)를 시편 케이블(1)에 수직 이동시키도록 되어 있는데, 이는 수직 이동용 서보모터(21)와, 이에 연결된 볼 스크류(22)와 라이너 볼 슬라이더(23), 상기 볼 스크류(22)에 연결되는 압입자 연결축(24), 이 압입자 연결축(24) 끝단에 설치되어 시편 케이블(1)의 시험부분의 일정한 압력을 가하는 압축 스프링(25)으로 탄발지지 된 압입자 보호커버(26) 내에 설치된 압입자(27), 상기 압입자(27)를 통해 시편 케이블(1)에 가해지는 압력을 측정하는 로드셀(28) 및, 수직방향 원점 검출센서(29)와 이 검출센서 작용판(30)으로 구성되어 있다.
그리고, 도 4에 미설명 부호, 31은 클램프 리프트 검출센서, 32는 이 검출센서 작용판, 33은 압입자 연결축 안내용 볼부쉬이다.
이와 같은 본 발명의 압입자 수직 이동부(20)에서 수직방향 원점검출은 제어부(50)의 위치 제어모드에서 압입자(27)가 시편 케이블(1)에 삽입된 깊이를 측정하기 위해 필수적인데, 원점은 수직이동용 서보모터(21)에 작동신호가 입력되면 압입자(27)는 상승하고 수직방향 원점 검출센서 작용판(30)이 수직방향 원점 검출센서(29)에 닿는 순간으로 정해진다.
상기 압입자(27)의 삽입깊이는 이 원점에서 출발하여 시편 케이블(1) 표면을 가압하여 가압된 힘이 작용된 지점부터 0.5㎏f가 된 지점까지 길이이며, 여기서 상기 압입자(27)를 수직 이동시키는 수직 이동용 서보모터(21)는 정역회전이 자유로운 모터로 되어 있다.
그리고 상기 압입자 보호커버(26)는 압축 스프링(25)의 탄발력으로 일정하게 시편 케이블(1)의 외피 표면에 압착할 수 있도록 되어 있다.
한편, 도 4 (A)와 (B)에 도시된 바와 같이 앞서 설명한 압입자 수평 이동부(40)는 압입자 수직 이동부(20)를 수평방향 좌우로 이동하면서 압입 시험을 여러 번 수행할 수 있도록 도와 주는 장치로서, 수평방향 이동모터(41)와 이 이동모터(41)에 의해 구동하는 수평 볼 스크류 축(42) 및 수평방향 원점 검출센서(43)로 구성되고, 상기 수평방향 이동거리는 제어부(50)의 제어에 의하여 측정되어 진다.
상기와 같은 시편 케이블 고정 클램프부(10)와, 압입자 수직 이동부(20) 및, 압입자 수평 이동부(40)들은 모두 제어부(50)에 의해 제어되어 작동됨은 물론이다.
도 1은 본 발명에 따른 케이블 다중형 압입 시험기의 전체 사진,
도 2는 도 1에 도시된 본 발명의 평면도,
도 3은 본 발명에 따른 시편 케이블 고정 클램프부의 구성도,
도 4 (A)와 (B)는 본 발명에 따른 압입자 수직 이동부의 평면도와 측면 구성도,
도 5는 본 발명에 따른 압입자 수평 이동부의 구성도이다.
- 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 -
1 : 시편 케이블, 2 : 시편 케이블 고정 클램프부,
10 : 시편 케이블 고정 클램프부,
11 : 척(Chuck), 12 : 스텝핑 모터,
13 : 케이블 받침대, 14 : 핸들,
15 : 상하 이동부, 16 : 모터,
20 : 압입자 수직 이동부, 21 : 수직 이동용 서보 모터,
22 : 볼 스크류,
23 : 라이너 볼 슬라이더(Liner ball slider),
24 : 압입자 연결축, 25 : 압축 스프링,
26 : 압입자 보호커브, 27 : 압입자,
28 : 로드셀, 29 : 수직방향,
30 : 검출센서 작용판, 40 : 압입자 수평 이동부,
41 : 수평방향 이동모터, 42 : 수평 볼 스크류,
43 : 수평방향 원점 검출센서.

Claims (4)

  1. 시편 케이블(1)을 고정하여 이 시편 케이블(1)의 경년 열화를 평가하고 활성화 에너지를 측정하도록 이루어진 케이블 압입 시험기에 있어서,
    상기 시편 케이블(1)들이 각각 움직이지 않도록 고정되고 원주방향으로 회전시키는 시편 케이블 고정 클램프부(10)와, 상기 시편 케이블(1)을 압입 시험할 수 있는 압입자 수직 이동부(20)와, 상기 압입자 수직 이동부(20)를 수평방향으로 이동시키는 압입자 수평 이동부(40) 및, 상기 압입자 수직 이동부(20)와 상기 압입자 수평 이동부(40)를 제어하는 제어부(50)로 이루어지되,
    상기 압입자 수평이동부(40)는 수평방향 이동모터(41)와, 이 이동모터(41)에 의해 구동하는 수평 볼 스크류 축(42) 및, 수평방향 원점 검출센서(43)로 구성된 것을 특징으로 하는 케이블 다중형 압입 시험기.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 시편케이블 고정클램프부(10)는 시편 케이블(1)을 고정하는 척(11)과, 상기 척(11)을 회전시키는 스테핑 모터(12), 이 시편 케이블(1)을 받쳐주는 단면이 V자 형태의 케이블 받침대(13), 상기 케이블 받침대(13)를 상하로 이동시키는 핸들(14), 상기 시편 케이블 고정 클램프부(10)를 상하로 이동시키는 상하 이동부(15) 및, 상기 상하 이동부(15)를 작동시키는 모터(16)로 이루어진 것을 특징으로 하는 케이블 다중형 압입 시험기.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 압입자 수직이동부(20)는 수직 이동용 서보모터(21)와, 이에 연결된 볼 스크류(22)와 라이너 볼 슬라이더(23), 상기 볼 스크류(22)에 연결되는 압입자 연결축(24), 이 압입자 연결축(24) 끝단에 설치되어 시편 케이블(1)의 시험부분에 일정한 압력을 가하는 압축 스프링(25)으로 탄발지지된 압입자 보호커버(26) 내에 설치된 압입자(27), 상기 압입자(27)를 통해 시편 케이블(1)에 가해지는 압력을 측정하는 로드셀(28) 및, 수직방향 원점 검출센서(29)와 이 검출센서 작용판(30)으로 구성된 것을 특징으로 하는 케이블 다중형 압입 시험기.
  4. 삭제
KR1020090091177A 2009-09-25 2009-09-25 케이블 다중형 압입 시험기 KR101168543B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090091177A KR101168543B1 (ko) 2009-09-25 2009-09-25 케이블 다중형 압입 시험기

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090091177A KR101168543B1 (ko) 2009-09-25 2009-09-25 케이블 다중형 압입 시험기

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20110033615A KR20110033615A (ko) 2011-03-31
KR101168543B1 true KR101168543B1 (ko) 2012-07-27

Family

ID=43937999

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090091177A KR101168543B1 (ko) 2009-09-25 2009-09-25 케이블 다중형 압입 시험기

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101168543B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106568649A (zh) * 2016-11-09 2017-04-19 中国电力科学研究院 铝合金带联锁铠装电缆抗压性试验装置及方法
US10139336B2 (en) 2015-09-14 2018-11-27 Ajou University Industry Cooperation Foundation Apparatus for cable inspection

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105628606B (zh) * 2014-11-05 2019-02-12 武汉联航机电有限公司 用于传动轴喷粉粘合度测试的刻划装置
CN111366460A (zh) * 2020-04-10 2020-07-03 湘潭大学 微纳米压痕测试装置及方法
CN116359053B (zh) * 2023-03-09 2024-05-31 中国人民解放军国防科技大学 一种多点测量的软材料压痕装置、系统及测试方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001099776A (ja) * 1999-09-28 2001-04-13 Chubu Electric Power Co Inc 被覆電線劣化診断装置および被覆電線劣化診断方法
KR100529764B1 (ko) * 2001-10-29 2005-11-17 가부시키가이샤 마츠시타 에코 테크놀로지 센터 플라스틱 식별 장치 및 플라스틱의 식별 방법
JP2007218712A (ja) * 2006-02-16 2007-08-30 Mitsutoyo Corp ずれ量推定機構、試料測定装置及び材料試験機

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001099776A (ja) * 1999-09-28 2001-04-13 Chubu Electric Power Co Inc 被覆電線劣化診断装置および被覆電線劣化診断方法
KR100529764B1 (ko) * 2001-10-29 2005-11-17 가부시키가이샤 마츠시타 에코 테크놀로지 센터 플라스틱 식별 장치 및 플라스틱의 식별 방법
JP2007218712A (ja) * 2006-02-16 2007-08-30 Mitsutoyo Corp ずれ量推定機構、試料測定装置及び材料試験機

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10139336B2 (en) 2015-09-14 2018-11-27 Ajou University Industry Cooperation Foundation Apparatus for cable inspection
CN106568649A (zh) * 2016-11-09 2017-04-19 中国电力科学研究院 铝合金带联锁铠装电缆抗压性试验装置及方法

Also Published As

Publication number Publication date
KR20110033615A (ko) 2011-03-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101168543B1 (ko) 케이블 다중형 압입 시험기
CN202149869U (zh) 一种车载电器开关金属片动态弯曲疲劳试验装置
CN203672359U (zh) 雨刮攻击角、压紧力测试及调节装置
CN108007295B (zh) 蜗杆m值和齿面跳动的自动检测装置
CN103411719B (zh) 一种导电环刷丝接触压力的检测方法及装置
CN103344489A (zh) 一种材料蠕变性能测试装置
CN106291304A (zh) 一种led测试装置及测试方法
CN108917912B (zh) 驱动器机械谐振的检测系统
CN104502270A (zh) 一种测定土-筋界面摩擦系数的直剪仪及测定方法
CN105136453B (zh) 一种变速器换挡拨叉强度测试系统
KR20180093585A (ko) 고무의 인장압축피로 시험기
CN104165764B (zh) 汽车内嵌旋钮开关耐久试验装置
CN118190645A (zh) 一种线缆疲劳性检测系统及其检测方法
CN110646510A (zh) 一种敲击法木构件无损检测试验台及方法
CN107505213B (zh) 一种新型小冲杆试验装置及其试验方法
KR101306768B1 (ko) 모터의 전류저항을 이용한 자동 탭 검사장치
CN209946078U (zh) 一种超声波检测探头的标定装置
CN109991001A (zh) 一种梯形丝杆扭力虚位测试设备
CN114993553A (zh) 扭矩传感器快检设备及测试方法
CN107941786B (zh) 利用火花源直读光谱仪测定钢中夹杂物分布的装置及方法
CN203299055U (zh) 一种材料蠕变性能测试装置
CN204697996U (zh) 一种摩擦阻力动态角度测试仪
CN209783902U (zh) 一种梯形丝杆扭力虚位测试设备
CN110579438B (zh) 一种动态剪切流变仪摩擦系数测试装置及使用方法
CN204177588U (zh) 一种电梯限速器测试仪检定装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
N231 Notification of change of applicant
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150702

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160704

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170703

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180703

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190702

Year of fee payment: 8