KR101167670B1 - 선체블록의 공종별 도면관리시스템 - Google Patents

선체블록의 공종별 도면관리시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR101167670B1
KR101167670B1 KR1020100111296A KR20100111296A KR101167670B1 KR 101167670 B1 KR101167670 B1 KR 101167670B1 KR 1020100111296 A KR1020100111296 A KR 1020100111296A KR 20100111296 A KR20100111296 A KR 20100111296A KR 101167670 B1 KR101167670 B1 KR 101167670B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
block
hull
information
dimensional
processing information
Prior art date
Application number
KR1020100111296A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20120050006A (ko
Inventor
이희원
김종복
김현호
이경환
Original Assignee
삼성중공업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성중공업 주식회사 filed Critical 삼성중공업 주식회사
Priority to KR1020100111296A priority Critical patent/KR101167670B1/ko
Publication of KR20120050006A publication Critical patent/KR20120050006A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101167670B1 publication Critical patent/KR101167670B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/42—Recording and playback systems, i.e. in which the programme is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine
    • G05B19/4202—Recording and playback systems, i.e. in which the programme is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine preparation of the programme medium using a drawing, a model
    • G05B19/4205—Recording and playback systems, i.e. in which the programme is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine preparation of the programme medium using a drawing, a model in which a drawing is traced or scanned and corresponding data recorded
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/50—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of still image data
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
    • G05B2219/35061—From cad make drawing with text for dimensions, scan it and read dimensions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • General Factory Administration (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

선체블록의 공종별 도면관리시스템이 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 선체구조도면 및 선체블록 제작에 필요한 가공정보를 입력받는 데이터입력부; 상기 데이터입력부를 통해 입력받은 상기 선체구조도면을 3차원 변환하여 선체블록별로 3차원 블록모델을 생성하고, 상기 3차원 블록모델을 통해 3차원 블록조립도를 산출하는 3차원변환부; 상기 3차원 블록조립도 및 상기 가공정보를 각각의 선체블록별로 분류하고, 이를 다시 각각의 공정종류별로 분류하는 데이터분류부; 상기 데이터분류부에서 분류된 상기 3차원 블록조립도 및 상기 가공정보가 저장되는 데이터베이스; 사용자로부터 선체블록 및 공정종류 중 어느 하나 이상의 정보를 입력받고, 입력받은 상기 어느 하나 이상의 정보에 대응되는 3차원 블록조립도 및 가공정보를 상기 데이터베이스에서 검색하는 데이터검색부; 및 상기 데이터검색부로부터 검색된 상기 3차원 블록조립도 및 상기 가공정보를 통해 공종조립도를 생성하는 조립도산출부;를 포함하는 선체블록의 공종별 도면관리시스템이 제공될 수 있다.

Description

선체블록의 공종별 도면관리시스템 {Departmental management system for drawing of shipblock}
본 발명은 도면관리시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 선체블록의 공종별 도면관리시스템에 관한 것이다.
일반적으로 선박은 다수개의 선체블록으로 나누어 제작되며, 선체블록은 소조립공정, 중조립공정 및 대조립공정 등을 거쳐 제작된다. 상기와 같은 소조립공정, 중조립공정 및 대조립공정 등은 각각의 작업장별로 이루어지는데, 이때, 일반적으로 선체블록을 제작하기 위해 공작도면을 활용한다.
공작도면은 선체블록을 제작하기 위한 각종정보가 표기되어 있는 도면으로 각 작업장에서는 공작도면에 기초하여 선체블록을 가공 및 제작하게 된다. 이때, 일반적으로 공작도면에는 선체블록의 제작에 필요한 전체공정이 표현되어 있다. 즉, 선체블록을 제작하는 과정인 소조립공정, 중조립공정 및 대조립공정에 필요한 전체 업무내용이 하나의 공작도면에 모두 표시된다. 따라서 각 작업장에서는 실질적으로 작업에 필요한 정보 이외에 전체공정에 대한 정보를 담고 있는 공작도면을 배포 받게 된다.
일반적으로 선체블록 하나를 제작하는데 필요한 전체 공작도면은 20~30장 정도인 바, 상기와 같은 경우, 각 작업장은 20~30장 정도의 방대한 양의 공작도면을 배포 받게 된다. 따라서 공작도면의 관리에 어려움이 있으며, 필요한 정보를 신속하게 찾는데 많은 시간이 소요된다는 문제점이 있다.
한편, 일반적으로 공작도면은 캐드(CAD) 프로그램 등을 사용하여 이차원적으로 도시되며, 각종 표기기호 및 부호를 통해 선체블록 제작에 필요한 정보가 기입된다. 따라서 작업자는 공작도면의 표기방법, 표기기호 등을 통해, 이차원적인 도면으로부터 삼차원 입체형상을 이해하여야 하는 어려움이 있었으며, 작업자의 도면독도능력이 부족할 경우, 쉽게 오작(誤作)이 발생하는 문제점이 상존하였다. 또한, 이차원적으로 도시된 공작도면은 부재의 형상이나 정확한 취부 위치 등을 확인하는데 많은 어려움이 있어, 제작기간을 지연시키는 문제점이 있었다.
덧붙여, 종래의 공작도면은 각 작업장별로 필요한 용접자세나 각각의 부재중량 등에 대한 정보가 기입되어 있지 않아, 선체블록 제작에 필요한 정보를 충분히 담고 있지 못하다는 문제점이 존재하였다.
본 발명의 실시예들은 각각의 공정종류에 따라 필요한 도면만을 제공하는 선체블록의 공종별 도면관리시스템을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 선체구조도면 및 선체블록 제작에 필요한 가공정보를 입력받는 데이터입력부; 상기 데이터입력부를 통해 입력받은 상기 선체구조도면을 3차원 변환하여 선체블록별로 3차원 블록모델을 생성하고, 상기 3차원 블록모델을 통해 3차원 블록조립도를 산출하는 3차원변환부; 상기 3차원 블록조립도 및 상기 가공정보를 각각의 선체블록별로 분류하고, 이를 다시 각각의 공정종류별로 분류하는 데이터분류부; 상기 데이터분류부에서 분류된 상기 3차원 블록조립도 및 상기 가공정보가 저장되는 데이터베이스; 사용자로부터 선체블록 및 공정종류 중 어느 하나 이상의 정보를 입력받고, 입력받은 상기 어느 하나의 정보에 대응되는 3차원 블록조립도 및 가공정보를 상기 데이터베이스에서 검색하는 데이터검색부; 및 상기 데이터검색부로부터 검색된 상기 3차원 블록조립도 및 상기 가공정보를 통해 공종조립도를 생성하는 조립도산출부;를 포함하는 선체블록의 공종별 도면관리시스템이 제공될 수 있다.
이때, 상기 3차원변환부는 작업장에서 작업이 진행되는 방향에 상응하도록 상기 3차원 블록모델을 방향 전환시켜 상기 3차원 블록조립도를 산출할 수 있다.
또한, 상기 데이터분류부는 상기 3차원 블록조립도 및 상기 가공정보를 소조립공정, 중조립공정 및 대조립공정별로 분류할 수 있다.
한편, 상기 가공정보는 용접자세에 관한 정보, 부재의 종류에 관한 정보 및 부재의 중량에 관한 정보를 포함할 수 있다.
이때, 상기 조립도산출부는, 상기 용접자세에 관한 정보, 상기 부재의 종류에 관한 정보 및 상기 부재의 중량에 관한 정보가 기입된 물량표를 생성하여 상기 공종조립도에 표시할 수 있다.
본 발명의 실시예들은 선체블록의 제작에 필요한 공작도면, 가공정보 등을 각각의 공정종류별로 분류하여 해당 공정에 필요한 공작도면만을 제공함으로써, 공작도면의 관리를 용이하게 한다. 또한, 3차원적으로 도시된 3차원공작도면을 제공함으로써, 작업자가 선체블록의 형상 및 부재의 취부 위치 등을 신속하게 파악할 수 있으며, 도면 독도능력의 부족으로 인한 오작(誤作)의 위험성을 최소화시킬 수 있다.
한편, 본 발명의 실시예들은 선체블록 제작에 필요한 용접자세에 관한 정보, 부재의 종류에 관한 정보, 부재의 중량에 관한 정보 등을 담고 있는 물량표를 제공함으로써, 작업자의 편의성을 증대시킬 수 있으며, 선체블록 제작의 작업효율성을 극대화시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선체블록의 공종별 도면관리시스템을 보여주는 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선체블록의 공종별 도면관리시스템을 통해 생성된 공종조립도를 보여주는 예시도이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선체블록의 공종별 도면관리시스템(100)을 보여주는 개념도이다.
도 1을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 선체블록의 공종별 도면관리시스템(100)은 데이터입력부(110)를 포함한다.
데이터입력부(110)는 선체구조도면 및 선체블록 제작에 필요한 가공정보를 입력받는다. 이때, 데이터입력부(110)가 입력받는 선체구조도면은 상용화된 캐드 프로그램 등을 사용하여 작성될 수 있으며, 2차원적으로 도시된 도면을 포함한다.
데이터입력부(110)가 입력받는 가공정보는 선체블록의 제작에 필요한 정보로 블록조립계획, 블록 DAP(Detailed Assembly Procedure) 등에 관한 정보를 포함할 수 있다. 또한, 상기 가공정보는 선체블록을 구성하는 부재에 관한 가공정보로 용접자세, 부재의 종류, 부재의 중량 등에 관한 정보를 포함할 수 있다.
이때, 데이터입력부(110)는 다수의 선체블록에 대한 가공정보를 입력받을 수 있다. 즉, 데이터입력부(110)는 선체를 구성하는 전체 선체블록에 대한 가공정보를 입력받을 수 있다.
또한, 데이터입력부(110)는 선체블록 제작의 전공정에 대한 가공정보를 입력받을 수 있다. 즉, 데이터입력부(110)는 소조립공정, 중조립공정 및 대조립공정에 필요한 전체 가공정보를 입력받을 수 있다.
한편, 선체블록의 공정별 도면관리시스템(100)은 3차원변환부(120)를 포함한다. 3차원변환부(120)는 데이터입력부(110)를 통해 입력받은 선체구조도면을 3차원 변환하여 선체블록별로 3차원 블록모델을 생성한다. 즉, 3차원변환부(120)는 상기 선체구조도면을 3차원 변환하여 선체를 전체적으로 3차원 모델링하고, 이를 각각의 선체블록별로 나누어 3차원 블록모델을 생성한다. 이때, 3차원변환부(120)는 상용화된 캐드 프로그램을 사용하여 2차원으로 도시된 선체구조도면을 3차원으로 변환시킬 수 있다.
한편, 3차원변환부(120)는 3차원 블록모델을 통해 3차원 블록조립도를 산출한다. 즉, 3차원변환부(120)는 선체블록별로 생성된 3차원 블록모델을 사시도 형태로 표시하여 3차원 블록조립도를 산출한다. 이때, 3차원변환부(120)는 작업장에서 작업이 진행되는 방향에 상응하도록 상기 3차원 블록모델을 방향 전환시켜 3차원 블록조립도를 산출할 수 있다.
즉, 선체를 구성하는 선체블록의 경우, 선체에 탑재되는 방향과 실제 작업장에서 제작 및 가공작업이 이루어지는 방향이 상이할 수 있다. 예를 들어, 선체블록이 선체에 탑재시에는 세로방향으로 탑재되나, 실제 작업장에서 선체블록을 제작시에는 작업상 편의를 위해 선체블록을 가로방향으로 눕혀놓고 제작할 수 있다.
상기와 같은 경우, 도면에 도시된 선체블록의 방향과 실제 작업장에서 제작이 이루어지는 선체블록의 방향이 상이하여 작업자에서 혼선을 가져올 수 있다. 3차원변환부(120)은 3차원 블록모델을 방향 전환시켜 선체블록이 도면에 도시된 방향과 작업장에서 작업이 진행되는 방향을 일치시킴으로써, 상기와 같은 혼선을 미연에 방지할 수 있다.
한편, 선체블록의 공정별 도면관리시스템(100)은 데이터분류부(130)를 포함한다. 데이터분류부(130)는 데이터입력부(110)를 통해 입력받은 가공정보 및 3차원변환부(120)를 통해 산출된 3차원 블록조립도를 각각의 선체블록별로 분류한다.
또한, 데이터분류부(130)는 상기와 같이 선체블록별로 분류된 3차원 블록조립도 및 가공정보를 다시 공정종류별로 분류한다. 이때, 데이터분류부(130)는 3차원 블록조립도 및 가공정보를 소조립공정, 중조립공정, 대조립공정별로 분류할 수 있다.
즉, 3차원 블록조립도 및 가공정보는 데이터분류부(130)에 의해 선체블록 및 공정종류별로 분류된다. 한편, 데이터분류부(130)에 의해 분류된 3차원 블록조립도 및 가공정보는 각각 데이터베이스(140)에 저장된다.
한편, 선체블록의 공정별 도면관리시스템(100)은 데이터검색부(150)를 포함한다. 데이터검색부(150)는 사용자로부터 선체블록 및 공정종류 중 어느 하나 이상의 정보를 입력받는다. 데이터검색부(150)는 입력받은 선체블록 및 공정종류에 대응하는 3차원 블록조립도 및 가공정보를 데이터베이스(140)에서 검색한다. 또한, 데이터검색부(150)는 검색된 3차원 블록조립도 및 가공정보를 선택하여 후술할 조립도산출부(160)로 전송한다.
선체블록의 공정별 도면관리시스템(100)은 조립도산출부(160)를 포함한다. 조립도산출부(160)는 데이터검색부(150)로부터 선택된 정보를 통해 공종조립도(10)를 생성한다. 즉, 조립도산출부(160)는 사용자로부터 입력받은 선체블록 및 공정종류에 대응하는 3차원 블록조립도 및 가공정보를 도면에 표시하여 공종조립도(10)를 생성한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선체블록의 공종별 도면관리시스템(100)을 통해 생성된 공종조립도(10)를 보여주는 예시도이다.
도 2를 참고하면, 3차원 블록조립도(11)은 좌측상단에 사시도의 형태로 표시된다. 따라서 작업자가 고도의 도면독도능력을 갖추지 못한 경우에도 쉽게 선체블록의 3차원적 형상을 인지할 수 있다. 또한, 작업자가 부재의 형상이나 취부 위치를 명확히 확인할 수 있어, 선체블록의 제작시 오작을 미연에 방지할 수 있다.
또한, 3차원 블록조립도(11)은 상기 설명한 바와 같이 실제 작업장에서 작업이 진행되는 방향으로 표시된다. 따라서 작업자에게 혼선을 초래할 위험성이 없으며, 작업자가 신속하게 도면을 이해하고 제작 및 가공작업에 착수 할 수 있어, 선체블록의 제작에 소요되는 시간과 비용을 감축시킬 수 있다.
3차원 블록조립도(11)의 우측에는 물량표(13)가 표시된다. 물량표(13)에는 해당 선체블록의 제작에 필요한 가공정보가 기입된다. 이때, 물량표(13)에 기입되는 가공정보는 용접자세에 관한 정보, 부재의 종류에 관한 정보, 부재의 중량에 관한 정보 등을 포함할 수 있다. 따라서 작업자는 물량표(13)를 통해 용접자세나 부재에 대한 정보를 즉각적으로 얻을 수 있으며, 작업효율성이 증대될 수 있다.
또한, 필요에 따라 조립도산출부(160)는 3차원 블록조립도(11)의 하단에 2차원 공작도면(12)을 추가로 표시할 수 있다. 이때, 2차원 공작도면(12)은 3차원변환부(120)를 통해 생성된 3차원 블록모델을 통해 산출될 수 있으며, 2차원적으로 도시된 정면도, 후면도, 측면도, 평면도, 배면도, 단면도 등을 포함한다. 상기와 같은 경우, 종래의 2차원적으로 도시된 도면에 익숙한 작업자들에게도 선체블록제작에 필요한 정보를 충분히 전달할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 선체블록의 공종별 도면관리시스템(100)은 선체블록의 제작에 필요한 공작도면을 각각의 공정종류별로 분류하여 해당 공정에 필요한 공작도면만을 제공함으로써, 공작도면의 관리를 용이하게 한다.
또한, 3차원적으로 도시된 3차원 블록조립도를 제공함으로써, 작업자가 선체블록의 형상 및 부재의 취부 위치 등을 신속하게 파악할 수 있으며, 도면 독도능력의 부족으로 인한 오작(誤作)의 위험성을 최소화시킬 수 있다.
한편, 선체블록의 공종별 도면관리시스템(100)은 선체블록 제작에 필요한 용접자세, 부재의 종류, 부재의 중량에 관한 정보 등을 담고 있는 물량표를 제공함으로써, 작업자의 편의성을 증대시킬 수 있으며, 선체블록 제작의 작업효율성을 극대화시킬 수 있다.
이상, 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.
100: 선체블록의 공종별 도면관리시스템
110: 데이터입력부
120: 3차원변환부
130: 데이터분류부
140: 데이터베이스
150: 데이터검색부
160: 조립도산출부

Claims (5)

  1. 선체구조도면 및 선체블록 제작에 필요한 가공정보를 입력받는 데이터입력부;
    상기 데이터입력부를 통해 입력받은 상기 선체구조도면을 3차원 변환하여 선체블록별로 3차원 블록모델을 생성하고, 상기 3차원 블록모델을 통해 3차원 블록조립도를 산출하는 3차원변환부;
    상기 3차원 블록조립도 및 상기 가공정보를 각각의 선체블록별로 분류하고, 이를 다시 소조립공정, 중조립공정 및 대조립공정별로 분류하는 데이터분류부;
    상기 데이터분류부에서 분류된 상기 3차원 블록조립도 및 상기 가공정보가 저장되는 데이터베이스;
    사용자로부터 선체블록 및 공정종류 중 어느 하나 이상의 정보를 입력받고, 입력받은 상기 어느 하나 이상의 정보에 대응되는 3차원 블록조립도 및 가공정보를 상기 데이터베이스에서 검색하는 데이터검색부; 및
    상기 데이터검색부로부터 검색된 상기 3차원 블록조립도 및 상기 가공정보를 통해 공종조립도를 생성하는 조립도산출부;를 포함하는 선체블록의 공종별 도면관리시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 3차원변환부는,
    작업장에서 작업이 진행되는 방향에 상응하도록 상기 3차원 블록모델을 방향 전환시켜 상기 3차원 블록조립도를 산출하는 선체블록의 공종별 도면관리시스템.
  3. 삭제
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 가공정보는 용접자세에 관한 정보, 부재의 종류에 관한 정보 및 부재의중량에 관한 정보를 포함하는 선체블록의 공종별 도면관리시스템.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 조립도산출부는,
    상기 용접자세에 관한 정보, 상기 부재의 종류에 관한 정보 및 상기 부재의 중량에 관한 정보가 기입된 물량표를 생성하여 상기 공종조립도에 표시하는 선체블록의 공종별 도면관리시스템.
KR1020100111296A 2010-11-10 2010-11-10 선체블록의 공종별 도면관리시스템 KR101167670B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100111296A KR101167670B1 (ko) 2010-11-10 2010-11-10 선체블록의 공종별 도면관리시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100111296A KR101167670B1 (ko) 2010-11-10 2010-11-10 선체블록의 공종별 도면관리시스템

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120050006A KR20120050006A (ko) 2012-05-18
KR101167670B1 true KR101167670B1 (ko) 2012-07-20

Family

ID=46267580

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100111296A KR101167670B1 (ko) 2010-11-10 2010-11-10 선체블록의 공종별 도면관리시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101167670B1 (ko)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160067591A (ko) 2014-12-04 2016-06-14 대우조선해양 주식회사 물류 지트 시스템

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1166137A (ja) 1997-08-27 1999-03-09 Mitsubishi Electric Corp ３次元ｃａｄによる組立品群の図面生成方法
JPH1166115A (ja) * 1997-08-26 1999-03-09 Mitsubishi Electric Corp ３次元ｃａｄによる組立品群の図面生成装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1166115A (ja) * 1997-08-26 1999-03-09 Mitsubishi Electric Corp ３次元ｃａｄによる組立品群の図面生成装置
JPH1166137A (ja) 1997-08-27 1999-03-09 Mitsubishi Electric Corp ３次元ｃａｄによる組立品群の図面生成方法

Also Published As

Publication number Publication date
KR20120050006A (ko) 2012-05-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10140386B2 (en) Tessellated data visualization system
JP2019058960A5 (ja) ロボットシステム及び物体取り出し方法
US6867788B1 (en) View composition system for synthesizing multiple visual representations of multiple data sets
EP2657800B1 (en) Iterative packing optimization
JP5178645B2 (ja) 複数経路の探索装置及び方法
CN103970824B (zh) 复杂系统的三维表示的全景可视化
Peron et al. Decision support model for implementing assistive technologies in assembly activities: A case study
CN101446952A (zh) 三维类似形状检索装置
CA2510912A1 (en) A graphical method for navigating in a database of modelled objects
Fugacci et al. Persistent Homology: a Step-by-step Introduction for Newcomers.
KR101167670B1 (ko) 선체블록의 공종별 도면관리시스템
CN109073753A (zh) 用于生成能量模型并跟踪能量模型演进的系统和方法
Cappelli et al. Integration of LCA and EcoDesign Guidelines in a Virtual CAD Framework
Isenberg et al. Toward a deeper understanding of visualization through keyword analysis
CN102663148B (zh) 一种用于实时计算土建工程量的计算系统
JP6460662B2 (ja) 工具アセンブリを選択するためのシステム及び方法
US20070179969A1 (en) Method of managing knowledge within an organization
JP2013105247A (ja) 図面情報提供システム
JP6875204B2 (ja) 廃棄物量見積装置、および廃棄物量見積方法
CN108154313A (zh) 一种用于评估包装箱推荐算法的方法、设备和计算机程序产品
Bock et al. Contributions in Mathematical and Computational Sciences• Volume 3
JPH09245071A (ja) ３次元ｃａｄシステムにおけるコスト見積もり支援システム
JP2013246487A (ja) 見積り装置、および見積り方法
Wang et al. Development of a Bamboo Toothbrush Handle Machine with a Human–Machine Interactive Interface for Optimizing Process Conditions
US11809785B2 (en) Support apparatus that supports design on the basis of performance information

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150710

Year of fee payment: 4