KR101167241B1 - Test device for core loss of electrolytic steel sheet - Google Patents

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Abstract

시편의 적치에서 시험 완료 후 시편의 추출까지 일련의 작업을 기계적으로 수행할 수 있도록, 시편이 적치되는 팔렛트와, 상기 팔렛트에 적치된 시편을 이송하기 위한 이송부, 상기 이송부에 의해 이송된 시편을 자성 시험기로 삽입하고 시험완료된 시편을 자성 시험기에서 인출하기 위한 이동부, 상기 이동부에 설치되어 시편 선단을 클램핑하는 시편 고정부를 포함하는 전기강판 자성 시험 장치를 제공한다.A pallet on which the specimen is loaded, a conveying part for transporting the specimen loaded on the pallet, and a specimen conveyed by the conveying part so as to perform a series of operations mechanically from the loading of the specimen to the extraction of the specimen after completion of the test. It provides an electrical steel plate magnetic test apparatus including a moving part for inserting into the tester and withdrawing the tested specimen from the magnetic tester, and a test piece fixing part installed on the moving part to clamp the end of the test piece.

Description

전기강판 자성 시험 장치{TEST DEVICE FOR CORE LOSS OF ELECTROLYTIC STEEL SHEET}TEST DEVICE FOR CORE LOSS OF ELECTROLYTIC STEEL SHEET}

본 발명은 전기강판 자성 시험 장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게 본 발명은 시험을 기계적으로 수행할 수 있도록 된 전기강판 자성 시험 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an electrical steel sheet magnetic test apparatus. More particularly, the present invention relates to an electrical steel sheet magnetic test apparatus, which enables mechanical testing.

일반적으로, 교류 전류가 철심에 감긴 코일을 흐를 때 자장이 철심에 유도되고 이 교류자장은 다시 같은 철심에 감겨있는 2차 코일에 전압을 유기시킨다. 이러한 과정에서 전기에너지의 일부분이 무익한 열로 소모되며 이 손실 중에서 중요한 부분을 차지하는 것이 철심 내부의 에너지 손실에 해당하는 철손(core loss)이다.In general, when an alternating current flows through a coil wound around an iron core, a magnetic field is induced in the iron core, which in turn induces a voltage in a secondary coil wound around the same core. In this process, a part of the electric energy is consumed by useless heat, and a significant part of the loss is a core loss corresponding to energy loss inside the iron core.

만약 철심이 얇은 판으로 이루어져 있고 절연이 잘되어 있다면 표류자장(Stray Magnetic Field)이 이러한 얇은 구조에서는 자유로이 흐를 수 없으므로 열로 잃는 에너지의 양은 상당히 감소할 것이다.If the core is made of thin plates and well insulated, the amount of energy lost to heat will be significantly reduced because the stray magnetic field cannot flow freely in these thin structures.

이에 전기강판 제품의 품질보증시험 항목으로 자성 시험을 거치게 되며, 자성 시험을 위하여 자성 시험기가 사용된다.Therefore, the magnetic test is performed as a quality assurance test item for electrical steel products, and a magnetic tester is used for the magnetic test.

자성 시험기는 전기강판 제품이 가지는 전자기적 특성인 철손, 자속밀도, 투자율, 자화력, 피상전력 등을 측정하기 위한 설비이다.The magnetic tester is a facility for measuring electromagnetic loss, magnetic flux density, magnetic permeability, magnetizing power and apparent power of electrical steel products.

상기 자성 시험기로 전기강판을 삽입하기 위해 종래에는 작업자가 일일이 사각 형태로 절단된 강판을 이동시켜 시험기에 삽입하는 과정을 거쳤다.In order to insert the electrical steel sheet into the magnetic tester, the worker went through a process of moving the steel sheet cut into a square shape and inserting it into the tester.

그러나, 이러한 종래의 방법은 수작업에 의해 이루어지기 때문에 비능률적이고 업무 부하에 의해 잘못된 측정이 이루어질 우려가 높아 이에 대한 개선이 요구되고 있는 실정이다.However, since such a conventional method is performed by hand, it is inefficient and there is a high possibility that wrong measurement may be made due to the work load.

또한, 작업이 수작업에 의존함으로써 시험 완료 시까지 작업자가 설비에 항상 지키고 있어야 하는 시간적 낭비요인이 크게 발생된다. In addition, the work relies on manual labor, which greatly increases the time-consuming waste that must be maintained by the operator at all times until completion of the test.

이에 시편의 적치에서 시험 완료 후 시편의 추출까지 일련의 작업을 기계적으로 수행할 수 있도록 하여 작업 부하를 줄일 수 있도록 된 전기강판 자성 시험 장치를 제공한다.This provides an electrical steel sheet magnetic test apparatus that can reduce the workload by mechanically performing a series of operations from the loading of the specimen to the extraction of the specimen after completion of the test.

이를 위해 본 장치는 시편이 적치되는 팔렛트와, 상기 팔렛트에 적치된 시편을 이송하기 위한 이송부, 상기 이송부에 의해 이송된 시편을 자성 시험기로 삽입하고 시험완료된 시편을 자성 시험기에서 인출하기 위한 이동부, 상기 이동부에 설치되어 시편 선단을 클램핑하는 시편 고정부를 포함할 수 있다.To this end, the apparatus includes a pallet on which the specimen is placed, a transfer unit for transferring the specimen loaded on the pallet, a moving unit for inserting the specimen transferred by the transfer unit into a magnetic tester, and withdrawing the test specimen from the magnetic tester; It may include a specimen fixing portion installed on the moving part to clamp the specimen tip.

상기 이송부는 복수의 관절을 갖는 로봇을 포함할 수 있다. The transfer unit may include a robot having a plurality of joints.

상기 이송부는 상기 로봇의 아암 선단에 설치되어 시편을 흡착 고정하기 위한 흡착부를 더 포함할 수 있다.The transfer unit may further include an adsorption unit installed at the tip of the arm of the robot to suck and fix the specimen.

상기 이동부는 자성 시험기에 연결되어 시편이 놓여지는 테이블과, 상기 테이블 상에 설치되는 이송스크류, 상기 이송스크류에 체결되어 이송스크류를 따라 이동되는 이송블럭, 상기 이송스크류를 회전구동시키기 위한 정역모터를 포함할 수 있다.The moving unit is connected to a magnetic tester, a table on which the specimen is placed, a transfer screw installed on the table, a transfer block fastened to the transfer screw and moved along the transfer screw, and a stationary motor for rotating the transfer screw. It may include.

상기 시편 고정부는 상기 이송블럭에 설치되어 상기 테이블에 놓여진 시편을 잡기 위한 클램프 핸드를 포함할 수 있다.The specimen fixing part may include a clamp hand installed on the transfer block to hold the specimen placed on the table.

이상 설명한 바와 같은 본 장치에 의하면, 전기강판의 자성 시험이 기계적으로 이루어짐으로써 종래 수작업에 따른 작업부하 가중과 작업의 불편함을 최소화할 수 있고, 작업 능률을 극대화할 수 있게 된다.According to the present apparatus as described above, the magnetic test of the electrical steel sheet is mechanically performed, thereby minimizing the work load and inconvenience of the conventional manual work, and maximizing the work efficiency.

또한, 자성 시험시 작업 불량을 방지하여 보다 정확하고 균일한 시험 결과를 얻을 수 있고 시험 결과의 신뢰성을 높일 수 있게 된다.In addition, it is possible to obtain a more accurate and uniform test results and to improve the reliability of the test results by preventing work defects during the magnetic test.

도 1은 본 실시예에 따른 전기강판 자성 시험장치의 구성을 도시한 개략적인 평면도이다.
도 2는 본 실시예에 따른 전기강판 자성 시험장치의 사시도이다.
도 3은 본 실시예에 따른 전기강판 자성 시험장치의 개략적인 측면도이다.1 is a schematic plan view showing a configuration of an electrical steel sheet magnetic test apparatus according to the present embodiment.
2 is a perspective view of the electrical steel sheet magnetic test apparatus according to the present embodiment.
3 is a schematic side view of the electrical steel sheet magnetic test apparatus according to the present embodiment.

이하, 첨부한 도면을 참조하여, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 설명한다. 본 발명의 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 이해할 수 있는 바와 같이, 후술하는 실시예는 본 발명의 개념과 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 형태로 변형될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. As can be easily understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains, the following embodiments may be modified in various forms without departing from the spirit and scope of the present invention and the embodiments described herein. It is not limited to the example.

도면들은 개략적이고 축적에 맞게 도시되지 않았다는 것을 일러둔다. 도면에 있는 부분들의 상대적인 치수 및 비율은 도면에서의 명확성 및 편의를 위해 그 크기에 있어 과장되거나 감소되어 도시되었으며 임의의 치수는 단지 예시적인 것이지 한정적인 것은 아니다.The drawings are schematic and illustrate that they are not drawn to scale. The relative dimensions and ratios of the parts in the figures have been exaggerated or reduced in size for clarity and convenience in the figures and any dimensions are merely exemplary and not limiting.

도 1은 본 실시예에 따른 전기강판 자성 시험장치의 전체적인 구성을 도시하고 있다.Figure 1 shows the overall configuration of the electrical steel sheet magnetic test apparatus according to this embodiment.

도시된 바와 같이, 본 장치는 전기강판의 시편에 대한 자성 시험이 이루어지는 자성 시험기(10)로 시편을 이송하고 시험 완료된 시편을 인출하는 구조로 되어 있다.As shown, the apparatus is configured to transfer the specimen to the magnetic tester 10 in which the magnetic test of the specimen of the electrical steel sheet is made and to take out the finished specimen.

이를 위해 본 장치는 상기 자성 시험기(10)의 입측에 배치되어 시편을 시험기로 삽입하고 시험이 완료된 시편을 시험기에서 인출하기 위한 이동부, 상기 이동부로 이송될 시편이 적재되는 팔렛트(20), 상기 팔렛트(20)에 적재된 시편을 상기 이동부로 이송하기 위한 이송부를 포함한다. 또한, 본 장치는 자성 시험기(10)에서 시험 완료된 시편이 적재되는 적치대(25)를 더 포함할 수 있다.To this end, the apparatus is arranged on the inlet side of the magnetic tester 10 to insert the specimen into the tester and a moving part for drawing out the completed test piece from the tester, the pallet 20 to load the specimen to be transferred to the moving part, the It includes a transfer unit for transferring the specimen loaded on the pallet 20 to the moving unit. In addition, the apparatus may further include a loading rack 25 on which the specimens tested in the magnetic tester 10 are loaded.

이에 팔렛트(20)에 적재된 시편을 자성 시험기(10)로 삽입하고 시험 완료된 시편을 자성 시험기(10)에서 적치대(25)로 배출 처리하는 일련의 작업이 기계적으로 연속적으로 이루어질 수 있게 된다.Thus, a series of operations for inserting the specimen loaded on the pallet 20 into the magnetic tester 10 and discharging the tested specimen from the magnetic tester 10 to the loading rack 25 may be performed continuously mechanically.

상기 자성 시험기(10)는 설정 크기로 제조된 전기강판 시편에 대해 자성 시험을 실시하는 장치로, 전면 일측에는 시편이 삽입되는 슬릿 형태의 입구(12)가 형성된다. 이에 상기 입구(12)를 통해 시편이 자성 시험기(10)로 삽입되어 자성 시험이 이루어지게 된다.The magnetic tester 10 is a device for conducting a magnetic test on the electrical steel sheet specimens manufactured to a set size, the front side is formed with a slit-shaped inlet 12 into which the specimen is inserted. Accordingly, the specimen is inserted into the magnetic tester 10 through the inlet 12 to perform a magnetic test.

본 실시예에서 상기 자성 시험기(10)의 입구 쪽에 이동부가 배치되며, 이동부와 근접하여 이송부가 배치되고, 이송부의 회동반경 내에 팔렛트(20)와 적치대(25)가 위치한다. 이에 이송부는 팔렛트(20)와 이동부 및 적치대(25) 사이로 움직이며 시편을 이동시키게 된다.In the present embodiment, the moving part is disposed on the inlet side of the magnetic tester 10, the transfer part is disposed close to the moving part, and the pallet 20 and the loading stand 25 are positioned within the rotation radius of the moving part. The transfer part is moved between the pallet 20 and the moving part and the loading stand 25 to move the specimen.

도 2와 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 이동부는 자성 시험기(10)의 입구에 연결되어 시편(P)이 놓여지는 테이블(30)과, 상기 테이블(30) 상에 설치되는 이송스크류(32), 상기 이송스크류(32)에 체결되어 이송스크류(32)를 따라 이동되는 이송블럭(34), 상기 이송스크류(32)를 회전구동시키기 위한 정역모터(36)를 포함한다.As shown in Figure 2 and 3, the moving part is connected to the inlet of the magnetic tester 10, the table 30 on which the specimen (P) is placed, and the transfer screw 32 installed on the table 30 ), A transfer block 34 fastened to the transfer screw 32 and moved along the transfer screw 32, and a forward and reverse motor 36 for rotating the transfer screw 32.

상기 테이블(30)은 자성 시험기(10) 입구와 대응되는 높이로 수평 설치된다.The table 30 is horizontally installed at a height corresponding to the entrance of the magnetic tester 10.

상기 테이블(30)의 상단에는 자성 시험기(10)를 향해 길게 연장된 이송스크류(32)가 회전가능하게 설치된다. At the upper end of the table 30, a transfer screw 32 extending toward the magnetic tester 10 is rotatably installed.

이에 상기 정역모터(36)가 구동되면 이송스크류(32)가 회전되고 이송스크류(32)에 체결된 이송블럭(34)이 이송스크류(32)를 따라 테이블(30) 상에서 자성 시험기(10)를 향해 전후진된다.Accordingly, when the stationary motor 36 is driven, the transfer screw 32 is rotated and the transfer block 34 coupled to the transfer screw 32 moves the magnetic test machine 10 on the table 30 along the transfer screw 32. It is advanced back and forth.

여기서 상기 테이블(30)의 양측에는 상기 이송블럭(34)이 놓여져 안내되는 안내레일(38)이 더 설치될 수 있다. 따라서 상기 이송블럭(34)은 안내레일(38)에 안착되어 안내레일(38)을 따라 보다 원활하게 이동될 수 있다.Here, the guide rail 38 may be further installed on both sides of the table 30 to guide the transfer block 34. Therefore, the transfer block 34 may be seated on the guide rail 38 to move more smoothly along the guide rail 38.

상기 테이블(30) 상에 설치되는 이송스크류(32) 및 안내레일(38)은 테이블(30)에 놓여지는 시편(P)과 간섭되지 않도록 자성 시험기(10)의 입구(12) 양 선단쪽으로 이격되어 설치된다.The transfer screw 32 and the guide rail 38 installed on the table 30 are spaced apart from both ends of the inlet 12 of the magnetic testing machine 10 so as not to interfere with the specimen P placed on the table 30. Is installed.

또한, 상기 이송부는 테이블(30) 상에 놓여진 시편(P)을 클램핑하기 위한 클램프 핸드(40)를 더 포함한다.In addition, the transfer part further includes a clamp hand 40 for clamping the specimen P placed on the table 30.

본 실시예에서 상기 클램프 핸드(40)는 집게 형태로 이루어져 시편(P)의 선단을 집는 구조로 되어 있다. 상기 클램프 핸드(40)는 테이블(30)에 수평방향으로 연장되며 이송블럭(34) 일측에는 상기 집게 형태의 클램프 핸드(40)를 구동하는 에어실린더(42)가 구비된다.In the present embodiment, the clamp hand 40 has a structure of picking up the tip of the test piece P having a tong shape. The clamp hand 40 extends in the horizontal direction on the table 30, and an air cylinder 42 for driving the clamp hand 40 in the form of tongs is provided at one side of the transfer block 34.

상기 클램프 핸드(40)는 시편(P)을 잡아 이동할 수 있으면 그 설치 개수에 있어서 특별히 한정되지 않는다. 본 실시예에서는 시편(P)이 사각의 판재 형태로 매우 크기 때문에 이송블럭(34)을 따라 3개의 클램프 핸드(40)가 간격을 두고 설치된 구조로 되어 있다. 이에 상기 각 클램프 핸드(40)는 테이블(30) 위로 이동된 시편(P)의 선단 중앙부와 양 측부를 각각 집어 시편(P)을 고정하게 된다.The clamp hand 40 is not particularly limited in number of installations as long as it can hold and move the specimen P. In this embodiment, since the specimen P is very large in the form of a square plate, three clamp hands 40 are disposed along the transfer block 34 at intervals. Accordingly, each of the clamp hands 40 picks up the center portion and both sides of the front end portion of the specimen P moved on the table 30 to fix the specimen P.

또한, 본 장치는 상기 클램프 핸드(40)가 테이블(30)에 놓여진 시편(P)을 보다 용이하게 집을 수 있고 테이블(30)과 클램프 핸드(40) 사이의 간섭을 최소화할 수 있도록 되어 있다. 즉, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 테이블(30)은 상기 클램프 핸드(40)와 대응되는 위치에 클램프 핸드(40)가 진입할 수 있도록 안내홈(44)이 테이블(30)을 따라 연장 형성된 구조로 되어 있다. 상기 안내홈(44)은 상기 클램프 핸드(40)의 폭과 대응 되는 폭으로 형성될 수 있다.In addition, the apparatus is such that the clamp hand 40 can more easily pick up the specimen P placed on the table 30 and minimize the interference between the table 30 and the clamp hand 40. That is, as shown in FIG. 2, the table 30 has a guide groove 44 extending along the table 30 to allow the clamp hand 40 to enter a position corresponding to the clamp hand 40. It has a formed structure. The guide groove 44 may be formed to have a width corresponding to the width of the clamp hand 40.

따라서 상기 테이블(30) 상에 시편(P)이 놓여지게 되면 안내홈(44)과 시편(P) 사이에 틈이 형성되며, 이 틈으로 클램프 핸드(40)의 하부가 진입하여 시편(P)을 집을 수 있게 된다.Therefore, when the specimen (P) is placed on the table 30, a gap is formed between the guide groove 44 and the specimen (P), the lower portion of the clamp hand 40 enters the gap into the specimen (P) Will be able to pick up.

여기서 상기 테이블(30) 일측에는 안내레일(38)을 따라 이동되는 이송블럭(34)의 위치를 검출하여 시편(P)이 자성 시험기(10)로 완전히 삽입되었는지 여부를 검출하는 검출센서(39)가 설치된다. 본 실시예에서 상기 시편(P) 검출을 위한 검출센서(39)는 자성 시험기(10) 쪽에 근접하여 설치되어 이송블럭(34)을 검출하게 된다. 상기 검출센서(39)는 이송블럭(34)과의 접촉 또는 이송블럭(34)의 근접 여부를 검출하는 구조일 수 있으며 이송블럭(34)을 검출할 수 있으면 다양하게 설정될 수 있다.Here, one side of the table 30 detects the position of the transfer block 34 moving along the guide rail 38 to detect whether the specimen P is completely inserted into the magnetic tester 10. Is installed. In the present embodiment, the detection sensor 39 for detecting the specimen P is installed close to the magnetic tester 10 to detect the transfer block 34. The detection sensor 39 may be a structure that detects contact with the transport block 34 or proximity of the transport block 34 and may be variously set as long as it can detect the transport block 34.

한편, 본 실시예에서 상기 시편(P)을 팔렛트(20)에서 테이블(30)로 또는 테이블(30)에서 적치대(25)로 이송하는 상기 이송부는 복수의 관절을 구비하여 6축 자유 운동을 하는 다관절 로봇(50)으로 이루어진다.On the other hand, in the present embodiment, the transfer unit for transferring the specimen (P) from the pallet 20 to the table 30 or from the table 30 to the loading table 25 has a plurality of joints to perform a six-axis free movement The articulated robot 50 is made.

상기 로봇(50)은 수직컬럼(51)과 수직컬럼에 설치되는 붐(52), 붐에 설치되는 아암(53)을 포함하며, 상기 아암(53) 선단에는 시편(P)을 흡착 고정하기 위한 흡착부가 설치된 구조로 되어 있다. 이에 상기 로봇(50)이 구동되어 흡착부에 흡착된 시편(P)을 원하는 위치로 이송할 수 있게 된다. 상기 로봇(50)의 6축 자유 운동에 대해서는 이미 많은 기술이 개시되어 있으므로 이하 상세한 설명은 생략한다.The robot 50 includes a vertical column 51 and a boom 52 installed on the vertical column, and an arm 53 mounted on the boom, and the front end of the arm 53 for adsorption and fixing of the specimen P. It has a structure provided with an adsorption part. Accordingly, the robot 50 is driven to transfer the specimen P adsorbed to the adsorption unit to a desired position. Since a number of techniques have already been disclosed for the six-axis free motion of the robot 50, the following detailed description will be omitted.

상기 흡착부는 아암(53) 선단에 설치되는 플레이트(54)와 플레이트(54) 하단에 설치되어 시편(P)을 흡착하는 복수개의 흡착빨판(56)을 포함한다. 상기 흡착빨판(56)에는 에어를 흡입하기 위한 흡입라인(58)이 설치되며 상기 흡입라인은 에어흡입펌프(도시되지 않음)와 연결되어 필요시 흡착빨판(56)에 흡입압을 가하게 된다. 이에 상기 로봇(50)은 흡착빨판(56)을 이용하여 팔렛트(20)에 적재된 시편(P)을 흡착하여 팔렛트(20)에서 테이블(30) 상으로 이동하고, 시험 완료 후 테이블(30) 상에 놓여진 시편(P)을 적치대(25)로 이동할 수 있게 된다.The adsorption unit includes a plate 54 installed at the tip of the arm 53 and a plurality of adsorption suckers 56 installed at the lower end of the plate 54 to adsorb the specimen P. The suction sucker 56 is provided with a suction line 58 for sucking air, and the suction line is connected to an air suction pump (not shown) to apply suction pressure to the suction sucker 56 when necessary. Accordingly, the robot 50 absorbs the specimen P loaded on the pallet 20 by using the suction sucker 56 to move from the pallet 20 onto the table 30, and after completion of the test, the table 30. It is possible to move the specimen (P) placed on the loading table (25).

한편, 상기 시편(P)이 적재되는 팔렛트(20)와 적치대(25)는 상기 로봇(50)의 아암(53)이 그리는 작동 반경 내에 위치한다. 상기 팔렛트(20)는 도 3에 도시된 바와 같이, 대략 시편(P)의 크기와 대응되는 크기로 이루어지며 선단에는 시편(P)이 외측으로 이탈되지 않도록 수직으로 가이드바(22)가 설치되어 적재된 시편(P)의 측면을 지지하게 된다. On the other hand, the pallet 20 and the loading stand 25 on which the specimen P is loaded are located within an operating radius drawn by the arm 53 of the robot 50. As shown in FIG. 3, the pallet 20 has a size corresponding to the size of the specimen P, and a guide bar 22 is vertically installed at the front end thereof so that the specimen P is not separated outward. Support the side of the loaded specimen (P).

이하 본 장치의 작용에 대해 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the apparatus will be described.

시편(P)은 팔렛트(20)에 적층하여 적재된다. 이 상태에서 작업자가 본 장치를 작동하게 되면, 시편(P)을 테이블(30)로 이송하여 자성 시험기(10) 내부로 삽입하고, 시험 완료 후 자성 시험기(10)로부터 테이블(30)로 인출된 시편(P)을 적치대(25)로 처리하는 일련의 과정이 기계적으로 이루어지게 된다.Specimen P is stacked and stacked on pallet 20. When the operator operates the apparatus in this state, the specimen P is transferred to the table 30 and inserted into the magnetic tester 10, and after completion of the test, the test piece P is drawn out from the magnetic tester 10 to the table 30. A series of processes for processing the specimen (P) with the loading rack 25 is made mechanically.

본 장치가 작동되면 로봇(50)이 구동되어 아암(53)에 설치된 플레이트(54)를 팔렛트(20) 상부로 이동시키게 된다. 그리고 플레이트(54)에 설치된 흡착빨판(56)으로 흡입압을 가하여 흡착빨판(56)에 시편(P)을 흡착한다.When the device is operated, the robot 50 is driven to move the plate 54 installed on the arm 53 to the upper portion of the pallet 20. Then, the suction pressure is applied to the suction sucker 56 provided on the plate 54 to suck the specimen P onto the suction sucker 56.

시편(P)이 흡착빨판(56)에 고정되면 로봇(50)은 설정된 이동경로를 따라 아암(53)을 움직여 플레이트(54)를 테이블(30) 상부로 이동하게 된다. 이에 플레이트(54)의 흡착빨판(56)에 흡착된 시편(P)이 테이블(30) 위에 위치하게 되고 이 상태에서 흡착빨판(56)의 흡착력을 제거하면 시편(P)은 흡착빨판(56)에서 분리되어 테이블(30) 위에 놓여지게 된다.When the specimen P is fixed to the suction sucker 56, the robot 50 moves the arm 53 along the set movement path to move the plate 54 to the upper portion of the table 30. Accordingly, the specimen P adsorbed by the suction sucker 56 of the plate 54 is positioned on the table 30. When the suction force of the suction sucker 56 is removed in this state, the specimen P is sucked by the suction sucker 56. Separated from and placed on the table (30).

시편(P)이 테이블(30) 상에 놓여지면 이송블럭(34)에 설치된 클램프 핸드(40)가 시편(P)의 선단을 잡게 된다. 즉, 정역모터(36)가 구동되면 이송스크류(32)가 회전되고 이송스크류(32)를 따라 이송블럭(34)이 자성 시험기(10)쪽으로 전진하게 된다. 이송블럭(34)이 이동됨에 따라 이송블럭(34)에 설치된 클램프 핸드(40) 역시 전진하여 시편(P)쪽으로 이동된다. 이에 클램프 핸드(40)는 시편(P)을 잡을 수 있는 위치로 이동된다. 이송블럭(34)이 설정된 거리만큼 이동되면 정역모터(36)는 정지되고, 클램프 핸드(40)를 구동하는 에어실린더(42)가 구동되어 클램프 핸드(40)가 시편(P)을 잡아 고정하게 된다.When the specimen P is placed on the table 30, the clamp hand 40 installed on the transfer block 34 grasps the tip of the specimen P. That is, when the stationary motor 36 is driven, the transfer screw 32 is rotated and the transfer block 34 is advanced toward the magnetic test machine 10 along the transfer screw 32. As the transport block 34 is moved, the clamp hand 40 installed on the transport block 34 is also advanced and moved toward the specimen P. Accordingly, the clamp hand 40 is moved to a position where the specimen P can be held. When the transfer block 34 is moved by the set distance, the stationary motor 36 is stopped, and the air cylinder 42 driving the clamp hand 40 is driven so that the clamp hand 40 catches and fixes the specimen P. do.

클램프 핸드(40)에 의해 시편(P)이 고정되면 정역모터(36)가 구동되어 이송블럭(34)을 전진시키게 된다. 이에 이송블럭(34)은 안내레일(38)을 따라 이동되고 클램프 핸드(40)에 고정된 시편(P) 역시 자성 시험기(10)로 이동된다. When the specimen P is fixed by the clamp hand 40, the stationary motor 36 is driven to advance the transfer block 34. The transfer block 34 is moved along the guide rail 38 and the specimen P fixed to the clamp hand 40 is also moved to the magnetic tester 10.

따라서 시편(P)은 자성 시험기(10)의 입구(12)를 통해 자성 시험기(10) 내부로 삽입된다. 시편(P)이 자성 시험기(10) 내부로 완전히 삽입될 때까지 이송블럭(34)이 이동되면 테이블(30)에 설치된 검출센서(39)에 이송블럭(34)이 검출된다. 상기 검출센서(39)의 검출신호에 따라 정역모터(36)는 정지된다. 그리고 자성 시험기(10)는 입구(12)를 통해 내부로 삽입된 시편(P)에 대해 자성 시험을 실시하게 된다.Therefore, the specimen P is inserted into the magnetic tester 10 through the inlet 12 of the magnetic tester 10. When the transfer block 34 is moved until the specimen P is completely inserted into the magnetic tester 10, the transfer block 34 is detected by the detection sensor 39 installed on the table 30. In accordance with the detection signal of the detection sensor 39, the forward and reverse motor 36 is stopped. And the magnetic tester 10 is to perform a magnetic test on the specimen (P) inserted into the interior through the inlet (12).

자성시험이 완료되면 정역모터(36)의 구동에 따라 이송블럭(34)은 다시 후진하여 반대방향으로 이동된다. 따라서 클램프 핸드(40)에 고정되어 있는 시편(P)이 자성 시험기(10)로부터 인출되어 테이블(30) 상으로 나오게 된다.When the magnetic test is completed, the transfer block 34 moves backwards and moves in the opposite direction according to the driving of the stationary motor 36. Therefore, the specimen P fixed to the clamp hand 40 is withdrawn from the magnetic tester 10 and comes out on the table 30.

시편(P)이 자성 시험기(10)에서 완전히 인출되면 클램프 핸드(40)가 해제되어 시편(P)에서 이격되고 상기 로봇(50)이 구동되어 시편(P)을 적치대(25)로 이송하게 된다.When the specimen P is completely withdrawn from the magnetic tester 10, the clamp hand 40 is released to be spaced apart from the specimen P, and the robot 50 is driven to transfer the specimen P to the loading table 25. do.

이상 설명한 바와 같이 본 발명의 예시적인 실시예가 도시되어 설명되었지만, 다양한 변형과 다른 실시예가 본 분야의 숙련된 기술자들에 의해 행해질 수 있을 것이다. 이러한 변형과 다른 실시예들은 첨부된 청구범위에 모두 고려되고 포함되어, 본 발명의 진정한 취지 및 범위를 벗어나지 않는다 할 것이다.While the illustrative embodiments of the present invention have been shown and described, various modifications and alternative embodiments may be made by those skilled in the art. Such variations and other embodiments will be considered and included in the appended claims, all without departing from the true spirit and scope of the invention.

10 : 자성 시험기 12 : 입구
20 : 팔렛트 25 : 적치대
30 : 테이블 32 : 이송스크류
34 : 이송블럭 36 : 정역모터
38 : 안내레일 39 : 검출센서
40 : 클램프 핸드 42 : 에어실린더
44 : 안내홈 50 : 로봇
54 : 플레이트 56 : 흡착빨판10: magnetic test machine 12: entrance
20: Pallet 25: Pile
30 table 32 transfer screw
34: transfer block 36: forward and reverse motor
38: guide rail 39: detection sensor
40: clamp hand 42: air cylinder
44: guide groove 50: robot
54 plate 56 adsorption sucker

Claims (4)

시편이 적치되는 팔렛트와, 상기 팔렛트에 적치된 시편을 이송하기 위한 이송부, 상기 이송부에 의해 이송된 시편을 자성 시험기로 삽입하고 시험완료된 시편을 자성 시험기에서 인출하기 위한 이동부, 상기 이동부에 설치되어 시편 선단을 클램핑하는 클램프 핸드를 포함하고,
상기 이동부는 자성 시험기에 연결되어 시편이 놓여지는 테이블과, 상기 테이블 상에 설치되는 이송스크류, 상기 이송스크류에 체결되어 이송스크류를 따라 이동되고 일측에 상기 클램프 핸드가 설치되는 이송블럭, 상기 이송스크류를 회전구동시키기 위한 정역모터를 포함하는 전기강판 자성 시험장치.Pallets on which the specimens are stacked, a transfer part for transferring the specimens loaded on the pallet, a moving part for inserting the specimens transferred by the transfer part into a magnetic tester and withdrawing the completed test specimens from the magnetic tester, installed in the moving part A clamp hand to clamp the specimen tip,
The moving part is connected to a magnetic tester, a table on which the specimen is placed, a transfer screw installed on the table, a transfer block fastened to the transfer screw and moved along the transfer screw, and the clamp hand is installed at one side, and the transfer screw. Electrical steel plate magnetic test apparatus including a stationary motor for driving the rotation. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 이송부는 복수의 관절을 갖는 로봇을 포함하는 전기강판 자성 시험장치.The method of claim 1,
The transfer unit magnetic steel plate testing device including a robot having a plurality of joints. 제 3 항에 있어서,
상기 이송부는 상기 로봇의 아암 선단에 설치되는 플레이트와, 상기 플레이트에 설치되어 시편을 흡착 고정하기 위한 흡착 빨판을 더 포함하는 전기강판 자성 시험장치.The method of claim 3, wherein
The conveying unit further comprises a plate installed at the tip of the arm of the robot, and the suction plate sucker for adhering and fixing the specimen is installed on the plate electrical steel plate magnetic test apparatus.
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