KR200207460Y1 - Device for separating and loading test piece - Google Patents

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KR200207460Y1
KR200207460Y1 KR2020000017630U KR20000017630U KR200207460Y1 KR 200207460 Y1 KR200207460 Y1 KR 200207460Y1 KR 2020000017630 U KR2020000017630 U KR 2020000017630U KR 20000017630 U KR20000017630 U KR 20000017630U KR 200207460 Y1 KR200207460 Y1 KR 200207460Y1
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specimen
clamping
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transfer table
transfer
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송유덕
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포항종합제철주식회사
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Abstract

본 고안은 시편처리장치에 관한 것으로, 특히 다양한 크기로 절단된 시편을 집어서 권상시킨 후 크기별로 시편박스에 권하시켜 정확히 적재함으로써 작업의 생산성을 높이고, 좁은 작업공간에서 보다 많은 시편을 적재할 수 있는 시편처리장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention relates to a specimen processing apparatus, and in particular, by picking up and lifting specimens cut into various sizes, and then by placing them in the specimen box for each size to increase the productivity of the work, it is possible to load more specimens in a narrow work space The purpose is to provide a specimen processing apparatus.

그리고, 상기한 목적을 달성하기 위하여 본 고안은 좌우이송테이블(11)이 모터(13)의 타이밍벨트(14)에 의해 고정프레임(10)의 레일(17)을 따라 좌우 이송되고, 상하강테이블(12)이 모터(15)의 타이밍벨트(16)에 의해 레일(18)을 따라 상하 이송되며, 상기 상하강테이블(12)의 하부에 설치된 전후이송테이블(21)이 실린더(19)에 의해 레일(20)을 따라 전후 이송되는 시편이송부(29)와; 상기 전후이송테이블(21)의 하부에 설치되어 고정테이블(40)의 고정바이스조(31)가 이송테이블(5-1)상의 시편(7) 일측면에 밀착되면 실린더(23)의 후진작동으로 클램핑바이스조(32,33,34)가 선택적으로 시편(7)의 타측면에 밀착되면서 시편(7)을 클램핑하게 되는 시편클램핑부(30)와; 이송테이블(5-1)상에 설치된 감지센서(22-1,22-2,22-3)로부터 시편(7)의 크기를 검출한 후, 시편(7)이 시편박스(8-1,8-2,8-3)에 선택적으로 적재되도록 상기 클램핑부(30)와 시편이송부(29)를 제어하는 제어부(25)로 구성되는 것을 특징으로 하는 시편처리장치를 제공한다.And, in order to achieve the above object, the present invention is the left and right transfer table 11 is moved left and right along the rail 17 of the fixed frame 10 by the timing belt 14 of the motor 13, the up and down table 12 is conveyed up and down along the rail 18 by the timing belt 16 of the motor 15, the front and rear transfer table 21 is installed in the lower portion of the up and down table 12 by the cylinder 19 A specimen transfer part 29 which is conveyed back and forth along the rail 20; When the fixed vise tank 31 of the fixed table 40 is brought into close contact with one side of the specimen 7 on the transfer table 5-1, the cylinder 23 is moved backward. A specimen clamping portion 30 for clamping the specimen 7 while the clamping vice groups 32, 33, 34 are selectively in close contact with the other side of the specimen 7; After detecting the size of the specimen 7 from the detection sensors 22-1, 22-2, 22-3 installed on the transfer table 5-1, the specimen 7 is then moved to the specimen box 8-1, 8 It provides a specimen processing apparatus comprising a control unit 25 for controlling the clamping unit 30 and the specimen transfer unit 29 to be selectively loaded on the -2, 8-3.

Description

시편처리장치{Device for separating and loading test piece}Specimen Handling Device {Device for separating and loading test piece}

본 고안은 시편처리장치에 관한 것으로, 특히 강판의 인장을 시험하기 위해 다양한 크기로 절단된 시편을 권상시켜 크기별로 시편박스에 권하 적재하는 시편처리장치에 관한 것이다.The present invention relates to a specimen processing apparatus, and more particularly, to a specimen processing apparatus for hoisting and loading the specimen cut into various sizes to test the tensile strength of the steel sheet.

종래에는 도1에 도시한 바와같이 강판(6)이 원형톱(1)에서 다양한 크기의 시편(7)으로 절단되고, 이 시편(7)은 이송테이블(5)에 얹어진 상태에서 콘베어벨트(4)에 의해 이송된다.Conventionally, as shown in Fig. 1, the steel sheet 6 is cut into specimens 7 of various sizes in the circular saw 1, and the specimen 7 is placed on the conveying table 5 with a conveyor belt ( 4) is transported by.

이때, 모터(3)의 제어에 따라 시편(7)은 적재될 시편박스(8)앞에 정지되고, 실린더밀대(2)가 전진되면서 이송테이블(5)상의 시편(7)을 밀어 지정된 시편박스에 적재하게 된다.At this time, under the control of the motor 3, the specimen 7 is stopped in front of the specimen box 8 to be loaded, and the cylinder rod 2 is advanced to push the specimen 7 on the transfer table 5 to the designated specimen box. Will be loaded.

그러나, 실린더밀대(2)에 의해 시편박스(8)로 밀린 시편(7)이 시편박스에 완전히 적재되지 않고 비스듬히 걸려있는 경우가 종종 발생되고, 이때마다 작업자 직접 시편을 시편박스에 밀어 넣는 번거로운 작업을 실시하게 된다.However, it is often the case that the specimen 7 pushed into the specimen box 8 by the cylinder rod 2 is hung at an angle instead of being completely loaded in the specimen box, and at this time, cumbersome work of pushing the specimen directly into the specimen box. Will be performed.

더욱이, 시편박스(8)내에 완전히 적재되지 않은 시편(7)을 그대로 방치할 경우 다음 시편을 이송하는 이송테이블(5)과 충돌을 일으키면서 설비파손 및 오동작을 일으키게 된다.In addition, when the specimen 7 which is not completely loaded in the specimen box 8 is left as it is, collision with the transfer table 5 for transferring the next specimen may cause equipment damage and malfunction.

또한, 종래의 시편처리장치는 시편박스(8)내에 많은 양의 시편적재가 불가능하고, 각 설비가 분산 설치되어 있어 과다한 작업공간을 차지하게 된다.In addition, the conventional specimen processing apparatus is impossible to load a large amount of specimens in the specimen box (8), each of the equipment is distributed distributed occupy an excessive working space.

본 고안은 다양한 크기로 절단된 시편을 집어서 권상시킨 후 크기별로 시편박스에 권하시켜 정확히 적재함으로써 작업의 생산성을 높이고, 좁은 작업공간에서 보다 많은 시편을 적재할 수 있는 시편처리장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention improves the productivity of work by picking up and hoisting specimens cut into various sizes and then loading them in a specimen box for each size, and providing a specimen processing apparatus that can load more specimens in a narrow work space. There is a purpose.

도1은 종래의 시편처리장치를 나타내는 구성도,1 is a block diagram showing a conventional specimen processing apparatus,

도2는 본 고안에 따른 시편처리장치를 나타내는 사시도,Figure 2 is a perspective view showing a specimen processing apparatus according to the present invention,

도3은 본 고안에 따른 시편처리장치를 나타내는 일측면도,Figure 3 is a side view showing a specimen processing apparatus according to the present invention,

도4는 본 고안에 따른 시편처리장치중 클램프부를 나타내는 분해사시도이다.Figure 4 is an exploded perspective view showing a clamp portion of the specimen processing apparatus according to the present invention.

※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※※ Explanation of symbols about main part of drawing ※

1: 원형톱 2: 실린더밀대1: circular saw 2: cylinder holder

3: 모터 4: 콘베어벨트3: motor 4: conveyor belt

5: 이송테이블 6: 강판5: transfer table 6: steel plate

7: 시편 8: 시편박스7: Psalm 8: Psalm Box

25: 제어부 19: 시편이송부25: control unit 19: specimen transfer unit

30: 시편클램핑부30: specimen clamping part

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 고안은 좌우이송테이블이 모터의 타이밍벨트에 의해 고정프레임의 레일을 따라 좌우 이송되고, 상하강테이블이 모터의 타이밍벨트에 의해 레일을 따라 상하 이송되며, 상기 상하강테이블의 하부에 설치된 전후이송테이블이 실린더에 의해 레일을 따라 전후 이송되는 시편이송부와; 상기 전후이송테이블의 하부에 설치되어 고정테이블의 고정바이스조가 이송테이블상의 시편 일측면에 밀착되면 실린더의 후진작동으로 클램핑바이스조가 선택적으로 시편의 타측면에 밀착되면서 시편을 클램핑하게 되는 시편클램핑부와; 이송테이블상에 설치된 감지센서로부터 시편의 크기를 검출한 후, 시편이 시편박스에 선택적으로 적재되도록 상기 클램핑부와 시편이송부를 제어하는 제어부로 구성되는 것을 특징으로 하는 시편처리장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is the left and right transfer table is moved left and right along the rail of the fixed frame by the timing belt of the motor, the vertical table is moved up and down along the rail by the timing belt of the motor, A specimen conveying unit, in which the front and rear conveying table installed at the lower part of the table is conveyed back and forth along the rail by a cylinder; A specimen clamping part installed at the lower part of the front and rear transfer table so that the fixed vise jaw of the fixed table comes into close contact with one side of the specimen on the transfer table, and the clamping vise jaw is clamped to the other side of the specimen selectively by the reverse operation of the cylinder. ; After detecting the size of the specimen from the sensor installed on the transfer table, and provides a specimen processing apparatus comprising a control unit for controlling the clamping unit and the specimen transfer unit to selectively load the specimen in the specimen box.

도면을 참조하여 본 고안의 구성을 설명한다.The configuration of the present invention will be described with reference to the drawings.

도2는 본 고안에 따른 시편처리장치를 나타내는 사시도이고, 도3은 본 고안에 따른 시편처리장치를 나타내는 일측면도이며, 도4는 본 고안에 따른 시편처리장치중 클램프부를 나타내는 분해사시도이다.Figure 2 is a perspective view showing a specimen processing apparatus according to the present invention, Figure 3 is one side view showing a specimen processing apparatus according to the present invention, Figure 4 is an exploded perspective view showing a clamp portion of the specimen processing apparatus according to the present invention.

대략 ㄱ자 형상의 고정프레임(10)에는 대략 ㄷ자 형상의 좌우이송테이블(11)이 레일(17)을 따라 좌우측으로 이송되도록 결합되어 있고, 모터(13)에 의해 회전되도록 고정프레임의 상부에 설치되는 타이밍벨트(14)는 그 양단이 좌우이송테이블의 상부판에 연결되어 좌우이송테이블을 이송시키도록 설치되어 있다.An approximately c-shaped left and right transfer table 11 is coupled to the left and right sides along the rails 17 and is installed on the fixed frame 10 so as to be rotated by the motor 13. The timing belt 14 is provided so that both ends thereof are connected to the upper plate of the left and right transfer table to transfer the left and right transfer table.

그리고, 좌우이송테이블((11)의 후방측면에는 상하강테이블(12)이 레일(18)을 따라 상하이동되도록 결합되어 있고, 좌우이송테이블의 상부면에 고정된 모터(15)애 의해 구동되는 타이밍벨트(16)는 상하강테이블에 연결되어 상하구동시키게 된다.In addition, the vertical table 12 is coupled to the rear side of the left and right transfer table 11 so as to be moved along the rail 18, and is driven by a motor 15 fixed to the upper surface of the left and right transfer table. The timing belt 16 is connected to the up and down table to drive up and down.

이때, 상하강테이블(12)의 하부에 전후이송테이블(21)이 실린더(19)에 의해 레일(20)을 따라 전후방향으로 이동되도록 설치되어 있고, 전후이송테이블의 하부측에는 고정테이블(40)이 고정되어 있다.At this time, the front and rear transfer table 21 is installed in the lower portion of the up and down table 12 to move in the front and rear direction along the rail 20 by the cylinder 19, and the fixed table 40 at the lower side of the front and rear transfer table. Is fixed.

여기서, 고정테이블(40)에는 그 하단측에 고정바이스조(Vice Jaw)(31)가 볼트에 의해 고정 결합되어 있고, 그 하부에 이송블록(42)이 레일(41)을 따라 좌우이송되도록 결합되어 있다.Here, a fixed vice (Vice Jaw) 31 is fixed to the fixed table 40 at its lower end by bolts, and a transport block 42 is coupled to the lower side thereof so as to move left and right along the rail 41. It is.

또한, 이송블록(42)의 하부에 고정 부착되면서 전후이송테이블(21)과 고정테이블(40) 사이에 설치된 실린더(23)에 의해 좌우이송되는 클램핑본체(43)에는 그 연결판(44)에 클램핑암(47,48)이 결합핀(45,46)을 중심으로 회전되도록 결합되어 있다.In addition, the clamping main body 43 is fixedly attached to the lower portion of the transfer block 42 and moved left and right by the cylinder 23 installed between the front and rear transfer table 21 and the fixed table 40 to the connecting plate 44. The clamping arms 47 and 48 are coupled to rotate about the coupling pins 45 and 46.

특히, 클램핑암(47,48)은 그 자중에 의해 항상 중력방향으로 처진 상태에서 내측방향으로의 회전이 가능하지만 외측방향의 역회전이 불가능하도록 구성되어 있어 그 하단에 각각 고정 결합된 클램핑바이스조(Clamping Vice Jaw)(32,33)가 고정바이스조(31)와 함께 시편(7)을 집을 수 있게 된다.In particular, the clamping arms 47 and 48 are capable of rotating inward in the state of gravity that is always deflected by their own weight, but are configured such that reverse rotation of the outward direction is impossible. (Clamping Vice Jaw) (32, 33) is able to pick up the specimen (7) together with the fixing vice jaw (31).

그리고, 클램핑본체(43)에는 그 하단에 클램핑바이스조(34)가 클램핑바이스조(33)의 외측에 위치하도록 고정 설치되어 있다.The clamping body 43 is fixed to the clamping body 43 so that the clamping vice group 34 is located outside the clamping vice group 33.

이때, 클램핑바이스조(32,33,34)와 고정바이스조(31)에 의해 클램핑된 시편(7)을 적재하기 위한 시편박스(8-1,8-2,8-3)는 이송테이블(5-1)의 좌우 및 전방측에 각각 배열 설치되어 있고, 시편을 그 크기에 따라 분류 적재할 수 있도록 대,중,소의 크기로 제작되어 있다.At this time, the specimen box (8-1, 8-2, 8-3) for loading the specimen (7) clamped by the clamping vice group (32, 33, 34) and the fixed vice group 31 is a transfer table ( They are arranged on the left and right sides of 5-1), respectively, and are manufactured in large, medium and small sizes so that the specimens can be classified and loaded according to their size.

한편, 이송테이블(5-1)상에는 안치된 시편(7)의 크기를 검출하기 위하여 감지센서(22-1,22-2,22-3,22-4)가 설치되어 있고, 시편은 이송테이블에 감지센서(22-1)를 기준하여 적치되도록 한다.On the other hand, detection sensors 22-1, 22-2, 22-3, and 22-4 are installed on the transfer table 5-1 to detect the size of the specimen 7 placed thereon. On the basis of the detection sensor 22-1.

그리고, 제어부(25)는 이송테이블(5-1)상에 안치된 시편(7)의 크기를 감지센서(22-1,22-2,22-3,22-4)를 이용하여 검출한 후, 적재될 시편박스(8-1,8-2,8-3)를 정하게 되고, 이에 따라 시편이송부(29)를 제어하여 클램핑된 시편을 정해진 시편박스에 적재하게 된다.Then, the controller 25 detects the size of the specimen 7 placed on the transfer table 5-1 by using the sensor 22-1, 22-2, 22-3, 22-4. To determine the specimen box (8-1, 8-2, 8-3) to be loaded, thereby controlling the specimen transfer unit 29 to load the clamped specimen in a predetermined specimen box.

이하, 본 고안의 작용을 설명한다.Hereinafter, the operation of the present invention.

강판(6)이 원형톱(1)에서 다양한 크기의 시편(7)으로 절단되고, 이 시편(7)이 이송테이블(5-1)에 감지센서(22-1)를 기준하여 얹어지면 시편의 크기에 따라 다음의 감지센서(22-2,22-3,22-4)가 시편을 감지하게 된다.The steel plate 6 is cut into circular specimens 1 into specimens 7 of various sizes, and the specimens 7 are placed on the transfer table 5-1 with reference to the sensor 22-1. Depending on the size, the next sensor 22-2, 22-3, 22-4 will detect the specimen.

이때, 감지센서(22-4)가 작동되면 클램핑부(30)에 의해 집을 수도 없을 뿐만아니라 시편박스(8-1)에 적재할 수 없을 정도로 시편(7)이 과대한 것으로 판단되어 제어부(25)에서 경보음을 발생시키게 되고, 이에 따라 작업자가 작업을 멈추고 직접 이송테이블(5-1)상의 시편을 취외하게 된다.At this time, when the detection sensor 22-4 is operated, it is determined that the specimen 7 is excessive so that it cannot be picked up by the clamping unit 30 and can not be loaded into the specimen box 8-1. In this case, the alarm sound is generated, and the operator stops the work and directly removes the specimen on the transfer table 5-1.

그리고, 이송테이블(5-1)의 감지센서(22-1,22-2,22-3)가 감지되면 제어부(25)에서는 시편의 크기를 검출하여 적재될 시편박스(8-1,8-2,8-3)를 입력하게 되고, 동시에 모터(15)를 작동시키면 타이밍벨트(16)가 풀리면서 상하강테이블(12)이 레일(18)을 따라 하강하게 된다.When the detection sensors 22-1, 22-2, and 22-3 of the transfer table 5-1 are detected, the control unit 25 detects the size of the specimen and loads the specimen boxes 8-1 and 8-. 2,8-3 is input, and simultaneously operating the motor 15, the timing belt 16 is released, and the up and down table 12 is lowered along the rail 18.

여기서, 상하강테이블(12)이 설정거리만큼 하강되면 고정바이스조(31)가 이송테이블(5-1)상의 시편(7) 일측면에 밀착되고, 전진된 상태인 실린더(23)를 후진작동시키면 클램핑바이스조(32,33,34)중 어느하나가 시편의 타측면에 밀착되면서 시편을 집게 된다.Here, when the up and down table 12 is lowered by the set distance, the fixed vise tank 31 is in close contact with one side of the specimen 7 on the transfer table 5-1, and the cylinder 23 in the advanced state is reversed. Then, any one of the clamping vice group (32, 33, 34) is in close contact with the other side of the specimen to pick up the specimen.

이처럼 이송테이블(5-1)상의 시편(7)에 대한 클램핑작업이 완료되면 제어부(25)에서 모터(15)를 작동시키고, 상하강테이블(12)은 상승되어 원위치로 복귀된다.As such, when the clamping operation on the specimen 7 on the transfer table 5-1 is completed, the control unit 25 operates the motor 15, and the up and down table 12 is raised to return to its original position.

이때, 제어부(25)에서는 입력된 시편박스(8-1,8-2,8-3)의 위치에 따라 모터(13)를 정역방향으로 구동시키어 시편클램핑부(30)의 시편(7)을 좌우측으로 이동시키거나 실린더(19)를 작동시켜 클램핑부의 시편을 전방측으로 이송시키게 된다.At this time, the control unit 25 drives the motor 13 in the forward and reverse directions according to the position of the input specimen box (8-1, 8-2, 8-3) to drive the specimen 7 of the specimen clamping unit 30 By moving to the left and right or by operating the cylinder 19 to convey the specimen of the clamping portion to the front side.

또한, 제어부(25)의 제어에 따라 시편클램핑부(30)의 시편(7)이 시편박스(8-1,8-2,8-3)의 상부측에 위치하게 되면 실린더(23)를 전진작동시켜 클램핑상태를 해제하게 되고, 이에 따라 시편이 낙하하여 정확히 정해진 시편박스에 적재된다.In addition, when the specimen 7 of the specimen clamping portion 30 is positioned on the upper side of the specimen boxes 8-1, 8-2, and 8-3 under the control of the controller 25, the cylinder 23 is advanced. It is operated to release the clamping state, and thus the specimen is dropped and loaded into the precisely defined specimen box.

본 고안은 시편을 그 크기에 따라 정해진 시편박스에 정확하면서 보다 많은 양을 적재할 수 있고, 이로부터 작업자의 작업부하를 경감할 수 있을 뿐만아니라 작업생산성을 높일 수 있는 효과를 제공하게 된다.The present invention can accurately load a specimen in a specimen box determined according to its size and load a larger amount, thereby reducing the worker's workload and providing an effect of increasing work productivity.

Claims (1)

좌우이송테이블(11)이 모터(13)의 타이밍벨트(14)에 의해 고정프레임(10)의 레일(17)을 따라 좌우 이송되고, 상하강테이블(12)이 모터(15)의 타이밍벨트(16)에 의해 레일(18)을 따라 상하 이송되며, 상기 상하강테이블(12)의 하부에 설치된 전후이송테이블(21)이 실린더(19)에 의해 레일(20)을 따라 전후 이송되는 시편이송부(29)와;The left and right transfer table 11 is conveyed left and right along the rail 17 of the fixed frame 10 by the timing belt 14 of the motor 13, and the up and down table 12 is the timing belt of the motor 15 ( 16, the sample conveying part which is vertically conveyed along the rail 18, the front and rear conveying table 21 installed in the lower portion of the upper and lower table 12 is conveyed back and forth along the rail 20 by the cylinder 19 (29); 상기 전후이송테이블(21)의 하부에 설치되어 고정테이블(40)의 고정바이스조(31)가 이송테이블(5-1)상의 시편(7) 일측면에 밀착되면 실린더(23)의 후진작동으로 클램핑바이스조(32,33,34)가 선택적으로 시편(7)의 타측면에 밀착되면서 시편(7)을 클램핑하게 되는 시편클램핑부(30)와;When the fixed vise tank 31 of the fixed table 40 is brought into close contact with one side of the specimen 7 on the transfer table 5-1, the cylinder 23 is moved backward. A specimen clamping portion 30 for clamping the specimen 7 while the clamping vice groups 32, 33, 34 are selectively in close contact with the other side of the specimen 7; 이송테이블(5-1)상에 설치된 감지센서(22-1,22-2,22-3)로부터 시편(7)의 크기를 검출한 후, 시편(7)이 시편박스(8-1,8-2,8-3)에 선택적으로 적재되도록 상기 클램핑부(30)와 시편이송부(29)를 제어하는 제어부(25)로 구성되는 것을 특징으로 하는 시편처리장치.After detecting the size of the specimen 7 from the detection sensors 22-1, 22-2, 22-3 installed on the transfer table 5-1, the specimen 7 is then moved to the specimen box 8-1, 8 Specimen processing apparatus characterized in that it comprises a control unit 25 for controlling the clamping unit 30 and the specimen transfer unit 29 to be selectively loaded in -2, 8-3.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101167241B1 (en) * 2010-12-28 2012-07-23 주식회사 포스코 Test device for core loss of electrolytic steel sheet
KR102021231B1 (en) * 2018-03-09 2019-09-11 은 식 신 Automatic Stacking Device and Packaging Device including the same

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