KR101165754B1 - Generating device of air pressure for launching test using a prescribed pressure contour, test system having the same and generating method of air pressure for launching test - Google Patents
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Abstract
본 발명은 발사시험용 공압생성장치, 이를 구비한 발사시험 시스템 및 발사시험용 공압생성 방법에 관한 것으로, 상기 발사시험용 공압생성장치는, 공기를 유입하여 저장하고 상기 저장된 공기를 발사관으로 공급하며 상기 공급되는 공기의 압력을 제어하도록 상기 공기의 공급경로상에 배치되는 압력 제어밸브를 구비하는 공압생성부, 및 상기 공급되는 공기의 압력이 예비 압력선도에 대응하도록 상기 압력 제어밸브를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 예비 압력선도는 상기 발사관에 장착가능한 가스발생기에 의하여 발사체에 가해지는 연소가스의 압력변화에 대응하도록 특정 압력값들이 시간에 따라 순차적으로 설정된다. 이에 의하여 본 발명은 발사체 발사요구조건에 부합되는 추진력을 보다 저비용으로 신속하게 제공한다.The present invention relates to a pneumatic generating device for a launch test, a launch test system and a pneumatic generation method for a launch test, wherein the launch test pneumatic growth value is supplied by storing air and supplying the stored air to a launch tube, A pneumatic generation unit having a pressure control valve disposed on the supply path of air to control the pressure of air, and a control unit controlling the pressure control valve so that the pressure of the supplied air corresponds to a preliminary pressure diagram; In addition, the preliminary pressure diagram may be set in order to correspond to a change in pressure of the combustion gas applied to the projectile by a gas generator that can be mounted to the launch tube. As a result, the present invention provides a driving force that meets the projectile launch requirements at a lower cost quickly.
Description
본 발명은 발사체의 발사 추진력을 제공하는 발사시험용 공압생성장치, 이를 구비한 발사시험 시스템 및 발사시험용 공압생성 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a pneumatic generating device for the launch test for providing a propulsion force of the projectile, a launch test system having the same and a pneumatic generation method for the launch test.
미사일이나 유도무기와 같은 발사체의 경우, 발사관에 장착된 상태에서 추진력에 의하여 발사된다. 이러한 추진력를 생성하기 위하여 일반적으로 발사체의 발사요구조건에 부합되는 가스발생기(Gas Generator)를 점화하고 이에 의하여 발생되는 연소가스가 사용된다. 가스발생기는 발사관의 후미에 설치되어 추진력을 제공하며, 점화장치, 추진제 및 연소가스 방출노즐 등으로 구성된다.In the case of projectiles such as missiles and guided weapons, they are fired by propulsion while mounted on the launch tube. In order to generate such a driving force, a combustion gas generated by igniting a gas generator that meets the launch requirements of the projectile is generally used. The gas generator is installed at the rear of the launch tube to provide propulsion and is composed of an ignition device, a propellant and a combustion gas discharge nozzle.
가스발생기를 개발하기 위해서는 설계/제작 및 성능검증 등의 매우 복잡한 단계를 거쳐야 하므로 개발시간과 예산이 많이 소요된다. 또한 가스발생기 및 발사체 발사장치의 성능시험을 위해서는 많은 비용과 안전상의 위험이 수반된다. In order to develop a gas generator, it takes very complicated steps such as design / manufacture and performance verification, which requires a lot of development time and budget. In addition, performance testing of gas generators and projectile launchers involves a lot of cost and safety risks.
따라서 가스발생기에서 발생되는 추진력과 동일한 추진력을 생성하여 가스발생기의 발사압력을 모사하기 위한 방안이 고려될 수 있다.Therefore, a method for simulating the firing pressure of the gas generator by generating the same thrust force generated in the gas generator may be considered.
본 발명은 발사체의 추진력을 보다 신속하고 안전하게 생성하는 발사시험용 공압생성장치, 이를 구비한 발사시험 시스템 및 발사시험용 공압생성 방법을 제공하기 위한 것이다.The present invention is to provide a pneumatic generating device for the launch test, a launch test system having the same and a pneumatic generation method for the launch test to generate a propulsion force of the projectile more quickly and safely.
또한, 본 발명은 가스발생기를 모사하는 발사시험용 공압생성장치를 제공하기 위한 것이다.It is also an object of the present invention to provide a pneumatic generator for launch testing that simulates a gas generator.
이와 같은 본 발명의 해결 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따르는 발사시험용 공압생성장치는, 공기를 유입하여 저장하고 상기 저장된 공기를 발사관으로 공급하며 상기 공급되는 공기의 압력을 제어하도록 상기 공기의 공급경로상에 배치되는 압력 제어밸브를 구비하는 공압생성부, 및 상기 공급되는 공기의 압력이 예비 압력선도에 대응하도록 상기 압력 제어밸브를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 예비 압력선도는 상기 발사관에 장착가능한 가스발생기에 의하여 발사체에 가해지는 연소가스의 압력변화에 대응하도록 특정 압력값들이 시간에 따라 순차적으로 설정된다.In order to achieve the above object of the present invention, the pneumatic growth growth test for firing test according to an embodiment of the present invention, to enter and store the air, to supply the stored air to the launch tube and to control the pressure of the supplied air A pneumatic generation unit having a pressure control valve disposed on the supply path of the air, and a control unit controlling the pressure control valve so that the pressure of the supplied air corresponds to the preliminary pressure diagram. Specific pressure values are sequentially set with time so as to correspond to the pressure change of the combustion gas applied to the projectile by the gas generator that is mountable to the launch tube.
본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 공압생성부는 저장용기, 배출부 및 개폐 밸브를 포함한다. 저장용기는 압축기와 연결되며, 상기 압축기에서 압축된 공기를 저장한다. 배출부는 상기 저장된 공기를 상기 발사관으로 공급하도록, 상기 저장용기에서 연장되며 상기 발사관과 연결된다. 개폐 밸브는 상기 저장용기 및 배출부의 사이에 배치되며, 상기 저장된 공기의 공급을 온오프시키도록 형성된다. 상기 압력 제어밸브는 상기 개폐 밸브와 상기 배출부의 사이에 배치될 수 있다.According to an example related to the present invention, the pneumatic generating unit includes a storage container, a discharge part and an open / close valve. The storage container is connected to the compressor and stores the compressed air in the compressor. A discharge portion extends from the reservoir and is connected to the launch tube to supply the stored air to the launch tube. An on-off valve is disposed between the reservoir and the discharge portion, and is configured to turn on and off the supply of the stored air. The pressure control valve may be disposed between the on-off valve and the discharge portion.
본 발명과 관련한 다른 일 예에 따르면, 발사시험용 공압생성장치는 유량 제어밸브 및 공압 배출경로 중 적어도 하나를 포함한다. 상기 유량 제어밸브는 상기 공기의 이동경로상에 배치되며, 상기 저장용기에서 상기 발사관으로 공급되는 공기의 유량을 제어한다. 상기 공압 배출경로는 잔압을 제거하도록 상기 배출부와 압력 제어밸브의 사이에서 분기된다.According to another example related to the present invention, the pneumatic fresh growth value for the launch test includes at least one of a flow control valve and a pneumatic discharge path. The flow rate control valve is disposed on the movement path of the air, and controls the flow rate of air supplied from the reservoir to the launch tube. The pneumatic discharge path branches between the discharge portion and the pressure control valve to remove residual pressure.
또한 상기한 과제를 실현하기 위하여 본 발명은, 발사체가 배치되는 발사관, 및 상기 발사관과 연결되어 상기 발사체의 후단에 상기 발사체를 추진시키는 공기를 공급하며 상기 공급되는 공기의 압력이 예비 압력선도에 대응하도록 제어되는 발사시험용 공압생성장치를 포함하며, 상기 예비 압력선도는 상기 발사관에 장착가능한 가스발생기에 의하여 상기 발사체에 가해지는 연소가스의 압력변화에 대응하도록 특정 압력값들이 시간에 따라 순차적으로 설정된다.In addition, in order to realize the above object, the present invention, the launching tube is disposed, and the projecting pipe is connected to the launching tube to supply the air to propel the projectile to the rear end of the projectile and the pressure of the supplied air corresponds to the preliminary pressure diagram And a pneumatic generator for testing the launch, wherein the preliminary pressure diagram is set in time with specific pressure values to correspond to a change in pressure of the combustion gas applied to the projectile by a gas generator mountable to the launch tube. .
또한 본 발명의 다른 일 실시예에 따르는 발사시험용 공압생성 방법은, 가스발생기 연소가스의 압력변화에 대응하도록 특정 압력값들이 시간에 따라 순차적으로 배치되는 예비 압력선도를 설정하는 단계와, 발사체를 추진시키도록 공기를 발사관으로 공급하는 단계, 및 상기 공기의 공급경로상에 배치되는 압력 제어밸브를 상기 예비 압력선도에 대응하도록 제어하는 단계를 포함한다. In addition, according to another embodiment of the present invention, a pneumatic generation method for a test for testing may include setting a preliminary pressure diagram in which specific pressure values are sequentially arranged over time so as to correspond to a pressure change of a gas generator combustion gas, and propelling a projectile. And supplying air to the launch tube to control the pressure control valve disposed on the supply path of the air so as to correspond to the preliminary pressure diagram.
본 발명과 관련한 다른 일 예에 따르면, 상기 예비 압력선도는 상기 발사관의 바닥에 장착되는 압력 센서에서 감지되는 압력변화와 상기 연소가스의 압력변화를 서로 매칭시키도록 설정될 수 있다.According to another example related to the present invention, the preliminary pressure diagram may be set to match the pressure change detected by the pressure sensor mounted on the bottom of the launch tube and the pressure change of the combustion gas.
상기와 같이 구성되는 본 발명에 관련된 발사시험용 공압생성장치, 이를 구비한 발사시험 시스템 및 발사시험용 공압생성 방법은 예비 압력선도를 사용함으로써, 피드백 제어에 비하여 제어부 구성이 간단하고, 제어부를 구성하는 압력밸브와 압력센서 등의 응답속도의 제한을 완화할 수 있다. 또한 이를 통하여, 발사체 발사요구조건에 부합되는 추진력이 보다 신속하고 안전하게 생성되며, 가스발생기 개발이전에 발사체의 예비시험이나 성능확인이 가능하게 된다.The launch test pneumatic generating device, the launch test system having the same, and the launch test pneumatic generation method according to the present invention configured as described above have a preliminary pressure diagram. Limiting the response speed of valves and pressure sensors can be alleviated. In addition, through this, the propulsion force that meets the projectile launch requirements can be generated more quickly and safely, and preliminary tests or performance checks of the projectiles are possible before the gas generator is developed.
또한 본 발명은 가스발생기를 모사함에 따라, 가스발생기 시제품의 제작없이 발사체 발사요구조건에 부합되는 추진력을 공급할 수 있다. 또한 이를 통하여 발사체 개발의 시간과 비용이 절감되고, 초기단계에서 발사체의 발사거동 현상이 확인/검증될 수 있다.In addition, the present invention can simulate the gas generator, it is possible to supply a driving force that meets the projectile launch requirements without the production of a gas generator prototype. In addition, this can reduce the time and cost of projectile development, and the firing behavior of the projectile can be confirmed / verified at an early stage.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따르는 공압생성장치를 이용한 발사시험 시스템을 나타내는 개념도.
도 2는 본 발명과 관련한 공압생성 방법을 나타내는 흐름도.
도 3a 및 도 3b는 각각 예비 압력선도 및 제어목표 압력선도를 나타내는 그래프들.
도 4는 도 1에 도시된 공압생성장치의 구성도.
도 5는 도 4에 도시된 공압생성장치의 작동 메커니즘을 나타내는 블록 다이어그램.1 is a conceptual diagram showing a launch test system using a pneumatic generator according to an embodiment of the present invention.
2 is a flow chart illustrating a pneumatic generation method in accordance with the present invention.
3A and 3B are graphs showing a preliminary pressure diagram and a control target pressure diagram, respectively.
4 is a configuration diagram of the pneumatic generating device shown in FIG.
5 is a block diagram showing an operating mechanism of the pneumatic generator shown in FIG.
이하, 본 발명에 관련된 발사시험용 공압생성장치, 이를 구비한 발사시험 시스템 및 발사시험용 공압생성 방법에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 본 명세서에서는 서로 다른 실시예라도 동일·유사한 구성에 대해서는 동일·유사한 참조번호를 부여하고, 그 설명은 처음 설명으로 갈음한다. 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.Hereinafter, a pneumatic generation device for a launch test, a launch test system having the same, and a pneumatic generation method for a launch test according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the present specification, the same or similar reference numerals are assigned to the same or similar configurations in different embodiments, and the description thereof is replaced with the first description. As used herein, the singular forms "a", "an" and "the" include plural referents unless the context clearly dictates otherwise.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따르는 공압생성장치를 이용한 발사시험 시스템(S)을 나타내는 개념도이다.1 is a conceptual diagram showing a launch test system (S) using a pneumatic generator according to an embodiment of the present invention.
발사시험 시스템(S)은 발사체(10), 발사관(20) 및 공압생성장치(100)를 포함한다.The launch test system S includes a
발사체(10)는 가스 발생기에 의하여 추진되어 발사관(20)으로부터 발사되며, 예를 들어 미사일, 유도무기 및 어뢰 등이 될 수 있다.The
발사관(20)은 중공형으로 이루어지고, 발사관(20)의 중공부분에 발사체(10)가 삽입 장착되며, 중공부분은 발사체(10)가 발사관(20)의 길이방향으로 이동하는 것을 가이드하도록 형성된다.
공압생성장치(100)는 발사체(10)를 추진시키도록 상기 발사체(10)의 후단에 공기를 공급하도록 상기 발사관(20)과 연결된다. 보다 구체적으로, 공압생성장치(100)는 발사관(20)의 바닥과 연결되며, 발사체(10)의 후단과 발사관(20)의 바닥의 사이에서 고압이 형성시키도록 압축 공기를 공급한다.
도시에 의하면, 발사관(20)의 바닥 내면에는 압력 센서(101a)가 장착된다. 압력 센서는 발사체(10)의 후단과 발사관(20)의 바닥의 사이의 공압을 측정하도록 이루어지며, 측정된 공압이 발사체에 가해지는 압력으로 가정될 수 있다.According to the illustration, the
공압생성장치(100)는 발사관(20)에 공급되는 공기의 압력이 예비 압력선도에 대응하도록 제어될 수 있다. 예비 압력선도는 발사관에 장착가능한 가스발생기에 의하여 발사체에 가해지는 연소가스의 압력과 유사한 압력을 발사체에 가할 수 있도록 형성되며, 공압생성장치(100)의 중간제어목표가 될 수 있다.The
이하, 상기 시험 시스템(S)에 적용가능한 시험방법에 대하여 보다 상세히 설명한다. 도 2는 본 발명과 관련한 공압생성 방법을 나타내는 흐름도이고, 도 3a 및 도 3b는 각각 예비 압력선도 및 제어목표 압력선도를 나타내는 그래프들이다.Hereinafter, a test method applicable to the test system S will be described in more detail. 2 is a flowchart illustrating a pneumatic generation method according to the present invention, and FIGS. 3A and 3B are graphs showing a preliminary pressure diagram and a control target pressure diagram, respectively.
도 2를 참조하면, 공압생성 방법은 먼저, 예비 압력선도를 설정한다(S100). 2, in the pneumatic generation method, first, a preliminary pressure diagram is set (S100).
예비 압력선도는 상기 발사관의 바닥에 장착되는 압력 센서에서 감지되는 압력변화와 상기 연소가스의 압력변화를 서로 매칭시키도록 설정될 수 있다. 보다 구체적으로, 예비 압력선도는 실험적으로 산출될 수 있으며, 예를 들어 공압생성장치가 어느 압력선도를 추종하면서 공압을 가할 때, 압력 센서에서 감지되는 압력변화가 제어목표 압력 변화에 대응하면, 상기 어느 압력선도를 예비 압력선도로서 선정한다.The preliminary pressure diagram may be set to match the pressure change detected by the pressure sensor mounted on the bottom of the launch tube and the pressure change of the combustion gas. More specifically, the preliminary pressure diagram may be calculated experimentally. For example, when the pneumatic generator applies pneumatic pressure following a certain pressure diagram, if the pressure change detected by the pressure sensor corresponds to the control target pressure change, Select any pressure diagram as a preliminary pressure diagram.
도 3b를 참조하면 제어목표 압력선도는 가스발생기에 의하여 발사체에 가해지는 연소가스의 압력변화가 될 수 있으며, 이는 실험적, 계산적으로 산출될 수 있다. 도 3a를 참조하면, 예비 압력선도는 발사관에 장착가능한 가스발생기에 의하여 발사체에 가해지는 연소가스의 압력변화에 대응하도록 특정 압력값들이 시간에 따라 순차적으로 배치되게 이루어진다. 상기 예비 압력선도를 통하여 피드백 제어에서 발생하는 응답성의 영향이 배제될 수 있으며, 고압의 공기가 보다 안정적이며 신속하게 가스발생기의 연소가스를 모사하게 된다.Referring to FIG. 3B, the control target pressure diagram may be a change in pressure of the combustion gas applied to the projectile by the gas generator, which may be calculated experimentally and computationally. Referring to FIG. 3A, the preliminary pressure diagram is configured such that specific pressure values are sequentially arranged with time so as to correspond to a pressure change of the combustion gas applied to the projectile by a gas generator that is mounted to the launch tube. Through the preliminary pressure diagram, the influence of the responsiveness generated in the feedback control can be excluded, and the high pressure air is more stable and quickly simulates the combustion gas of the gas generator.
다음은, 발사체를 추진시키도록 공기를 발사관으로 공급한다(S200).Next, the air is supplied to the launch tube to propel the projectile (S200).
공급 단계(S200)는 저장 단계(S210), 유량조정 단계(S220) 및 공급시작 단계(S230)를 포함할 수 있다.The supply step S200 may include a storage step S210, a flow rate adjustment step S220, and a supply start step S230.
저장 단계(S210)는 공기를 특정 압력으로 저장한다. 예를 들어, 저장 단계는 압축기에서 압축된 고압의 공기를 저장용기에 저장하고, 저장되어 있는 공기의 압력을 압력 센서를 통하여 검사한다.The storage step S210 stores the air at a specific pressure. For example, the storing step stores the high pressure air compressed by the compressor in a storage container, and checks the pressure of the stored air through a pressure sensor.
유량조정 단계(S220)는 저장된 공기가 발사관으로 공급되는 유량을 조정하며, 예를 들어 배관상에 유량 조절밸브를 설치하고, 유량계로 유량을 확인하면서 유량 조절밸브의 개폐 정도를 조절할 수 있다.In the flow rate adjusting step S220, the flow rate of the stored air is supplied to the launch tube, and for example, a flow rate control valve may be installed on the pipe and the opening and closing degree of the flow rate control valve may be adjusted while checking the flow rate with the flow meter.
공급시작 단계(S230)는 발사체를 추진시키도록 저장된 공기를 발사관으로 공급한다. 예를 들어, 온오프 밸브에 의하여 발사관의 공급이 스위칭될 수 있다.The supply start step (S230) supplies the stored air to the launch tube to propel the projectile. For example, the supply of the launch tube can be switched by an on / off valve.
마지막으로, 상기 공기의 공급경로상에 배치되는 압력 제어밸브를 상기 예비 압력선도에 대응하도록 제어한다(S300). 즉, 제어 단계(S300)는 가스발생기가 제공하는 연소가스의 압력상태를 압축성 특성이 강한 공기의 압력 상태로 모사한다.Finally, the pressure control valve disposed on the supply path of the air is controlled to correspond to the preliminary pressure diagram (S300). That is, the control step (S300) simulates the pressure state of the combustion gas provided by the gas generator to the pressure state of the air having a strong compressibility characteristics.
제어 단계(S300)는, 예를 들어 배관상에 압력 제어밸브를 설치하고, 압력 제어밸브가 예비 압력선도를 추종하도록 제어할 수 있다. 이를 통하여 0.1초의 순간적인 상황에서 3 bar 이상의 고압상태가 제어될 수 있다.In the control step S300, for example, a pressure control valve may be installed on the pipe, and the pressure control valve may be controlled to follow the preliminary pressure diagram. Through this, a high pressure state of 3 bar or more can be controlled in an instant situation of 0.1 second.
이하, 상기 공압생성 방법이 적용되는 공압생성장치를 도 4 및 도 5를 참조하여 보다 상세히 설명한다. 도 4는 도 1에 도시된 공압생성장치(100)의 구성도이고, 도 5는 도 4에 도시된 공압생성장치(100)의 작동 메커니즘을 나타내는 블록 다이어그램이다.Hereinafter, the pneumatic generating device to which the pneumatic generating method is applied will be described in more detail with reference to FIGS. 4 and 5. 4 is a configuration diagram of the
도 4를 참조하면, 공압생성장치(100)는 공압생성부(110) 및 제어부(103)를 포함한다.Referring to FIG. 4, the
공압생성부(110)는 공기를 유입하여 특정 압력으로 저장하고, 발사체(10)를 추진하도록 상기 저장된 공기를 발사관(20, 이상 도 1 참조)으로 공급하도록 이루어진다. 공압생성부(110)는 발사관(20)으로 공급되는 공기의 압력을 제어하도록 공기의 이동경로상에 배치되는 압력 제어밸브(121)를 구비한다.The
제어부(103)는 상기 공급되는 공기의 압력이 예비 압력선도에 대응하도록 압력 제어밸브(120)를 제어한다. 즉, 제어부(103)는 압력 제어밸브(121)가 예비 압력선도를 추종하도록 제어하며, 예비 압력선도는 도 3a와 같이 상기 발사관에 장착가능한 가스발생기에 의하여 발사체에 가해지는 연소가스의 압력변화에 대응하도록 특정 압력값들이 시간에 따라 순차적으로 설정되게 이루어진다. 보다 구체적으로, 예비 압력선도는 공압생성부(110)가 어느 압력선도를 추종하면서 공압을 가할 때, 발사관(20)의 바닥에 장착되는 압력 센서(101a, 이상 도 1 참조)에서 감지되는 압력변화가 제어목표 압력변화에 대응되도록 설정될 수 있다.The
공압생성부(110) 및 제어부(103)는 기밀 하우징에 내장될 수 있으며, 이를 통하여 수중 발사시험이 가능하게 된다.
본 도면들을 참조하면, 공압생성부(110)는 저장용기(114), 배출부(116), 유량 제어밸브(118) 및 개폐 밸브(119) 중 적어도 하나를 포함한다.Referring to the drawings, the
저장용기(114)는 압축기(미도시)와 연결되며, 상기 압축기에서 압축된 공기를 공급받아 저장하도록 이루어진다. 저장용기(114)는 압축기에 커플러(111)를 통하여 연결되며, 커플러(111)와 저장용기(114) 사이에 배치되는 압력 밸브(112)의 조정에 의하여 특정 압력의 공기를 저장한다.The
저장용기(114)에 저장된 공기의 압력을 확인하도록 압력센서(115)가 저장용기(114)에 인접하게 장착될 수 있다.The
배출부(116)는 저장용기(114)에 저장된 공기를 발사관(20)으로 공급하도록, 상기 저장용기(114)에서 연장되며 상기 발사관(20)과 연결된다. 배출부(116)는 복수의 발사관들에 선택적으로 공기를 공급하도록 복수의 경로로 분기되고, 각 경로에는 솔레노이드 밸브들(116a, 116b)이 배치될 수 있다.The
유량 제어밸브(118)는 저장용기(114)에서 발사관(20)으로 공급되는 공기의 유량을 제어하기 위하여 공기의 이동경로상에 배치된다. 유량 제어밸브(118)에 인접하게 유량계(117)가 구비되며, 사용자 또는 제어부(103)는 유량계(117)로 설정값을 확인하면서 유량 제어밸브(118)를 조정할 수 있다.The
개폐 밸브(119)는 저장된 공기의 공급을 온오프시키도록 저장용기(114) 및 배출부(116)의 사이에 배치된다. 개폐 밸브(119)는, 예를 들어 솔레노이드 밸브가 될 수 있으며, 제어부(103)에 의하여 제어되도록 제어부(103)와 전기적으로 연결될 수 있다. 사용자는 시험 준비가 완료되면, 개폐 밸브(119)를 작동시켜 시험을 실시하게된다.The on-off
압력 제어밸브(121)는 개폐 밸브(119)와 배출부(116)의 사이에 배치되며, 시험에 필요한 예비 압력선도에 따라 제어되도록 제어부(103)와 연결된다. The
도 4를 참조하면, 공압생성장치(100)는 유량 확대부(122)를 포함할 수 있다. 유량 확대부(122)는 저장용기(114) 및 유량 제어밸브(118)의 사이에서 분기되어 상기 유량 제어밸브(118) 및 개폐 밸브(119)의 사이에 연결된다. 즉, 유량 확대부(122)는 유량 제어밸브(118)을 지나는 공기를 바이패스시키도록 형성된다.Referring to FIG. 4, the
유량 확대부(122)는 발사관(20)으로 공급되는 유량을 선택적으로 증가시키도록 개폐되며, 솔레노이드 밸브(122a)의 동작에 의하여 유량의 증가가 제어될 수 있다. 공급 유량이 유량 제어밸브(118)가 완전히 열린 상태보다 많이 필요한 경우에 유량 확대부(122)가 동작되며, 이를 통하여 공급 유량이 증가될 수 있다.The flow
도시에 의하면 공압생성장치(110)은 공압 배출경로(123)를 포함할 수 있다. 공압 배출경로(123)는 배출부(116)와 압력 제어밸브(121)의 사이에서 분기되며, 공압 배출경로(123)에는 잔압을 선택적으로 제거하도록 솔레노이드 밸브(123a)가 배치된다. 이를 통하여 시험전 또는 비상 작동시 내부 공기압을 임의로 배출할 수 있게 된다.According to the illustration, the
상기와 같은 발사시험용 공압생성장치, 이를 구비한 발사시험 시스템 및 발사시험용 공압생성 방법은 위에서 설명된 실시예들의 구성과 방법에 한정되는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.The pneumatic generating device for the launch test, the launch test system and the pneumatic generating method for the launch test as described above are not limited to the configuration and method of the embodiments described above, the embodiments are each embodiment so that various modifications can be made All or some of these may optionally be combined.
Claims (9)
상기 공급되는 공기의 압력이 예비 압력선도에 대응하도록 상기 압력 제어밸브를 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 예비 압력선도는 상기 발사관에 장착가능한 가스발생기에 의하여 발사체에 가해지는 연소가스의 압력변화에 대응하도록 특정 압력값들이 시간에 따라 순차적으로 설정되며,
상기 예비 압력선도의 선정에서 어느 압력선도를 추종하면서 상기 공기의 압력을 제어할 때, 상기 발사관의 바닥에 장착되는 압력 센서에서 감지되는 압력변화가 제어목표 압력변화에 해당하면 상기 어느 압력선도가 상기 예비 압력선도로서 선정되는 것을 특징으로 하는 발사시험용 공압생성장치.A pneumatic generating unit having a pressure control valve disposed on the supply path of the air to inflow and store air, supply the stored air to the launch tube, and control the pressure of the supplied air; And
A control unit for controlling the pressure control valve so that the pressure of the supplied air corresponds to a preliminary pressure diagram;
The preliminary pressure diagram is set in order to correspond to the pressure change of the combustion gas applied to the projectile by the gas generator that can be mounted to the launch tube, the specific pressure values are sequentially set with time,
When controlling the pressure of the air while following a certain pressure diagram in the selection of the preliminary pressure diagram, if the pressure change detected by the pressure sensor mounted on the bottom of the launch tube corresponds to the control target pressure change, A pneumatic generator for firing test, characterized in that selected as a preliminary pressure diagram.
상기 공압생성부는,
압축기와 연결되며, 상기 압축기에서 압축된 공기를 저장하는 저장용기;
상기 저장된 공기를 상기 발사관으로 공급하도록, 상기 저장용기에서 연장되며 상기 발사관과 연결되는 배출부;
상기 저장용기 및 배출부의 사이에 배치되어 상기 저장된 공기의 공급을 온오프시키는 개폐 밸브를 포함하며,
상기 압력 제어밸브는 상기 개폐 밸브와 상기 배출부의 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 발사시험용 공압생성장치.The method of claim 1,
The pneumatic generation unit,
A storage container connected to the compressor and storing the compressed air in the compressor;
A discharge part extending from the storage container and connected to the launch tube to supply the stored air to the launch tube;
An on / off valve disposed between the reservoir and the discharge part to turn on and off a supply of the stored air,
The pressure control valve is a pneumatic generating device for the firing test, characterized in that disposed between the on-off valve and the discharge portion.
상기 공기의 이동경로상에 배치되며, 상기 저장용기에서 상기 발사관으로 공급되는 공기의 유량을 제어하는 유량 제어밸브를 더 포함하고,
상기 유량 제어밸브는 상기 저장용기 및 개폐밸브의 사이에 위치하는 것을 특징으로 하는 공압생성장치.The method of claim 3,
Is disposed on the movement path of the air, and further comprising a flow rate control valve for controlling the flow rate of the air supplied from the reservoir to the launch tube,
The flow control valve is a pneumatic generating device, characterized in that located between the storage container and the on-off valve.
잔압을 제거하도록 상기 배출부와 압력 제어밸브의 사이에서 분기되는 공압 배출경로를 더 포함하는 발사시험용 공압생성장치.The method of claim 3,
And a pneumatic discharge path branched between the discharge portion and the pressure control valve to remove residual pressure.
상기 발사관과 연결되어 상기 발사체의 후단에 상기 발사체를 추진시키는 공기를 공급하며, 상기 공급되는 공기의 압력이 예비 압력선도에 대응하도록 제어되며, 제1항, 제3항, 제4항, 제6항 중 어느 한 항에 따르는 발사시험용 공압생성장치를 포함하며,
상기 예비 압력선도는 상기 발사관에 장착가능한 가스발생기에 의하여 상기 발사체에 가해지는 연소가스의 압력변화에 대응하도록 특정 압력값들이 시간에 따라 순차적으로 설정되며,
상기 예비 압력선도의 선정에서는 어느 압력선도를 추종하면서 상기 공기의 압력을 제어할 때, 상기 발사관의 바닥에 장착되는 압력 센서에서 감지되는 압력변화가 제어목표 압력변화에 해당하면 상기 어느 압력선도가 상기 예비 압력선도로서 선정되는 것을 특징으로 하는 발사체의 발사시험 시스템.A launch tube in which a projectile is disposed; And
It is connected to the launch tube and supplies the air to propel the projectile to the rear end of the projectile, the pressure of the supplied air is controlled to correspond to the preliminary pressure diagram, claim 1, 3, 4, 6 A pneumatic generator for firing test according to any one of the preceding claims,
The preliminary pressure diagram may be set in order to correspond to a change in pressure of the combustion gas applied to the projectile by a gas generator that can be mounted to the projectile, in accordance with time,
In the selection of the preliminary pressure diagram, when controlling the pressure of the air while following a certain pressure diagram, if the pressure change sensed by the pressure sensor mounted on the bottom of the launch tube corresponds to the control target pressure change, the certain pressure diagram is selected. Launch test system for a projectile, characterized in that selected as a preliminary pressure diagram.
발사체를 추진시키도록 공기를 발사관으로 공급하는 단계; 및
상기 공기의 공급경로상에 배치되는 압력 제어밸브를 상기 예비 압력선도에 대응하도록 제어하는 단계를 포함하며,
어느 압력선도를 추종하면서 상기 공기의 압력을 제어할 때, 상기 발사관의 바닥에 장착되는 압력 센서에서 감지되는 압력변화가 제어목표 압력변화에 해당하면 상기 어느 압력선도가 상기 예비 압력선도로서 선정되는 것을 특징으로 하는 발사시험용 공압생성 방법.Setting a preliminary pressure diagram in which specific pressure values are sequentially arranged in time so as to correspond to a pressure change of the gas generator combustion gas;
Supplying air to the launch tube to propel the projectile; And
Controlling the pressure control valve disposed on the air supply path to correspond to the preliminary pressure diagram;
When controlling the pressure of the air while following a certain pressure diagram, if the pressure change detected by the pressure sensor mounted on the bottom of the launch tube corresponds to the control target pressure change, the pressure line is selected as the preliminary pressure diagram. Pneumatic generation method for the launch test characterized in that.
상기 예비 압력선도는 상기 발사관의 바닥에 장착되는 압력 센서에서 감지되는 압력변화와 상기 연소가스의 압력변화가 서로 대응되도록 설정되는 것을 특징으로 하는 발사시험용 공압생성 방법.The method of claim 8,
The preliminary pressure diagram is a pneumatic generation method for the launch test, characterized in that the pressure change detected by the pressure sensor mounted on the bottom of the launch tube and the pressure change of the combustion gas correspond to each other.
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