KR101165279B1

KR101165279B1 - 편심 기어장치

Info

Publication number: KR101165279B1
Application number: KR1020067019289A
Authority: KR
Inventors: 게르하르트 겐터; 빌리 슈미트; 마르틴 마이어
Original assignee: 로베르트 보쉬 게엠베하
Priority date: 2004-03-19
Filing date: 2005-02-02
Publication date: 2012-07-20
Also published as: US7455613B2; KR20060126830A; EP1728005B1; DE102004013543A1; EP1728005A1; WO2005090826A1; US20070161451A1; DE502005011333D1

Abstract

본 발명은 서로 가동적으로 배치된 2개의 부품들의 조절을 위한 편심 기어장치(10)에 관한 것으로, 기어 하우징(12), 회전 드라이브에 의해 구동되고 편심 휠(30)이 회전 가능하게 지지되는 편심 부재(20), 및 출력 부재(40)를 포함하고, 상기 출력 부재는 부분적인 내부 맞물림에 의해 편심휠(30)과 상호 작용하고, 상기 편심휠(30)은 결합 부재(54)와 작용적으로 결합되고, 상기 결합 부재는 고정 플랜지(60)의 리세스(67) 내부에 배치되고, 상기 플랜지는 편심 기어(10)에 의해 2개의 부품들 중 하나에 고정될 수 있다.

편심 기어, 기어 하우징, 편심휠, 결합 부재

Description

편심 기어장치{Eccentric gearing}

본 발명은 독립 청구항 제 1 항의 전제부에 따른 서로 가동적으로 배치된 2개의 부품을 변위시키기 위한 편심 기어장치에 관한 것이다.

EP 0 981 696 B1에는 편심휠 기어장치를 가진 전기 모터가 공지되어 있으며, 상기 전기 모터에서 편심기에 지지된 편심휠은 모터 하우징에 통합된 볼트에 배치된다. 편심기용 드라이브로서 선택적으로 전기 정류된 모터, 또는 브러시를 가진 전기 모터가 사용되고, 상기 모터는 편심기 기어장치의 하우징에 직접 통합된다. 이 경우, 편심기와 연결된 종동부는 전기 모터의 아마추어와 일체로 형성되고, 상기 아마추어는 볼트 상에 회전 가능하게 지지된다. 편심휠은 안내 부재를 포함하고, 상기 안내 부재는 고정된 하우징 커버 내에서 가이드로서 이용되는 개구에 직접 안내되거나, 또는 하우징 커버에 수용되어 거기에서 이동 가능하게 안내된 슬라이드 내에 배치된 개구에 안내되다.

상기 장치는, 예컨대 변위력이 클 때 또는 충돌시 출력 부재에 작용하는 회전 모멘트가 큰 경우, 편심 기어장치 및 기어장치 하우징이 빠르게 손상될 수 있는 단점을 갖는다. 따라서, 상기 기어장치는 예컨대 시트 조절처럼 높은 안전성을 요구하는 차량 내의 조절을 위해 적합하지 않다.

독립 청구항 제 1 항의 특징을 갖는 본 발명에 따른 편심 기어장치는, 편심휠과 상호 작용하는 결합 부재 주변에 안정한 고정 플랜지를 배치함으로써 출력 부재에 작용하는 큰 회전 모멘트가 고정 플랜지를 통해 차체 고정 부품에 전달될 수 있는 장점을 갖는다. 출력 부재로부터 편심휠을 통해 직접 결합 부재로 그리고 상기 결합 부재로부터 직접 고정 플랜지로의 힘 전달에 의해, 편심기의 종동부를 향한 회전 드라이브의 힘 전달 경로는 증가된 힘의 작용에 대해 보호된다. 마찬가지로, 기어장치 하우징은 증가된 힘 흐름에 노출되지 않으므로, 상기 하우징은 바람직하게 플라스틱으로 제조될 수 있다.

종속 청구항에 제시된 조치에 의해 청구범위 제 1 항에 제시된 특징의 바람직한 실시 및 개선이 이루어진다. 고정 플랜지가 예컨대 플랜지 내의 개구로서 형성된 수용부를 가지면, 상기 플랜지에 기어장치 하우징 부품들이 고정될 수 있을 뿐만 아니라, 편심 기어장치 전체가 서로에 대해 가동적인 부품들 중 하나에 고정될 수 있다.

고정 플랜지가 금속, 예컨대 강으로 이루어지면, 상기 플랜지는 기어장치의 파손 없이 특히 높은 힘을 전달할 수 있다. 또한, 바람직하게 방사방향 브래킷이 일체로 형성될 수 있고, 상기 브래킷에는 서로에 대해 가동적인 부품들 중 하나에 고정하기 위한 수용부가 형성된다.

기어장치 하우징이 플라스틱으로 형성되면, 상기 하우징에 다른 기어장치 부재들이 경미한 마찰력에 의해 직접 지지될 수 있다. 축방향으로 조립될 수 있는 기어장치 하우징 커버의 형성에 의해, 2개의 하우징 부품들은 바람직하게 안정적으로 구현된 고정 플랜지에 고정될 수 있다.

기어장치의 조립시 기어장치 하우징의 커버 및 베이스 바디가 서로 그리고 나머지 기어장치 부품들에 대해 방사방향으로 센터링될 수 있도록 하기 위해, 고정 플랜지는 방사방향 지지면을 가진 적어도 하나의 칼라를 갖고, 상기 칼라에 하우징 부품들이 방사방향으로 지지된다.

편심휠이 하우징 중심 축선을 중심으로 편심 운동을 하게 하기 위해, 결합 부재에 안내 부재가 배치되고, 상기 안내 부재는 결합 부재가 회전을 하지 않으면서 각각 선을 따라 이동되도록 편심휠 및 고정 플랜지와 상호 작용한다.

또한, 고정 플랜지는 방사방향으로 배치된 돌기를 갖고, 상기 돌기는 결합 부재의, 방사방향으로 배치된 대응 부재, 예컨대 개방된 긴 홀과 상호 작용한다.

또한, 결합 부재는 방사방향으로 배치된 안내 부재들을 갖고, 상기 안내 부재들은 제 1 가이드 레일에 대해 대략 수직으로 정렬되고 편심휠의 대응 부재와 상호 작용한다.

편심 기어장치에 작용하는 높은 회전 모멘트를 전달하기 위해, 고정 플랜지는 지지면을 갖고, 2개의 회전 방향으로 회전 모멘트를 전달할 수 있도록, 상기 지지면에는 결합 부재의 상응하는 지지면이 접촉한다. 이 경우, 특히 바람직하게 안내 부재의 안내면이 동시에 지지면으로 사용될 수 있다.

편심 기어장치의 콤팩트한 구조를 위해, 특히 작은 외경을 달성하기 위해, 편심휠은 외부 치형부를 갖고, 상기 치형부는 출력 부재의, 상이한 톱니 개수를 갖는 대응하는 내부 치형부와 맞물린다.

기어장치의 작은 외경을 달성하기 위해, 출력 부재의 연장부에 볼트가 중심 축선으로 형성되고, 상기 볼트에 개별 기어장치 부재들이 배치된다. 다른 감속단을 구현하기 위해 종동부는 전기 모터의 웜 샤프트에 의해 웜 휠을 통해 구동될 수 있다.

출력 부재에 작용하는 힘을 흡수하기 위해, 출력 부재는 기어장치 하우징의 커버에서 방사방향 및/또는 축방향으로 지지되고, 이를 위해 바람직하게 상기 커버는 금속으로 형성된다. 이 경우, 출력 부재의 일부는 커버의 개구로부터 돌출하고, 조절될 부품 또는 하우징에 고정된 부품의 조절 매커니즘에 대해 임의로 형성된 인터페이스를 형성한다.

도면에는 본 발명에 따른 장치의 여러 실시예들이 도시되고, 하기 설명에서 상세히 설명된다.

도 1은 A-A 에 따른 본 발명에 따른 편심 기어장치의 단면도.

도 2는 II-II에 따른 편심 기어장치의 방사방향 단면도.

도 1에는 기어장치 하우징(12)을 가진 편심 기어장치(10)가 도시되고, 상기 기어장치 하우징은 플라스틱 베이스 바디(14)와 예컨대 금속 커버(16)를 갖는다. 기어장치 하우징(12)에 볼트(18)가 배치되고, 상기 볼트에 편심 부재(20)가 회전 가능하게 지지된다. 편심 부재(20)는 웜 휠(22)에 상대 회전 불가능하게 연결되고, 상기 웜 휠은 웜(24)과 맞물린다. 웜(24)은 예컨대 도시되지 않은 전기 모터(28)의 아마추어 샤프트(26)에 배치되고, 상기 전기 모터는 편심 부재(20)를 지지 볼트(18)를 중심으로 회전 운동시킨다. 상세히 도시되지 않은 다른 실시예에서, 편심 부재(20)는 예컨대 EP 0 981 696 B1에 설명된 바와 같이, 전기 모터(28)의 아마추어에 의해 직접 구동된다.

편심 부재(20)에 이와 마주 놓인 자유롭게 회전 가능하게 지지된, 외부 치형부(32)로 형성된 스퍼 기어 치형부(34)를 가진 편심휠(30)이 지지된다. 외부 치형부(32)는 링 기어(38)의 내부 치형부(36)와 맞물리고, 상기 링 기어는 출력 부재(40)로 형성된다. 시트 프레임의 도시되지 않은 운동 장치에 출력 모멘트를 전달하기 위해, 출력 부재(40)는 예컨대 노치 치형부(42), 스퍼 치형부(43), 또는 내부 다각형(44)을 갖고, 상기 출력 부재에 시트 로드의 힘 전달 부재(9)가 형상끼워맞춤 결합 방식으로 결합된다. 편심 부재(20)와, 링 기어(38)를 가진 출력 부재(40)는 지지 볼트(18) 상에 축방향으로 상하로 배치된다. 예컨대 지지 볼트(18) 상에 출력 부재(40)는 상대 회전 불가능하게 지지되고, 편심 부재(20)는 회전 가능하게 지지된다. 상기 지지 볼트는 다시 기어장치 하우징(12)에 회전 가능하게 지지된다. 출력 부재(40)는 커버(16)의 원형 개구(48)에 있는 방사방향 외부면(46)에 방사방향으로 지지된다. 또한, 커버(16)는 축방향 숄더(50)를 갖고, 상기 숄더에 출력 부재(40)가 지지되고, 상기 출력 부재에 의해 종동부 부재(20)와 편심휠(30)도 축방향으로 지지된다. 커버(16)가 예컨대 강으로 형성되면, 편심 기어장치가 감소된 마찰로 지지될 수 있도록, 출력 부재(40)와 커버(16) 사이에 예컨대 플라스틱 베어링 부시(52)가 배치된다. 링 기어(38)의 내부 치형부(36)가 편심휠(30)의 외부 치형부는 다른 개수의 톱니(35)를 갖고, 따라서 상이한 감속비가 구현될 수 있다. 편심휠(30)은 편심 부재(20)에 의해 안내되고, 결합 부재(54)에 의해 회전이 저지된다. 이를 위해, 결합 부재(54)는 제 1 안내 부재(56)를 갖고, 상기 안내 부재(56)는 고정 플랜지(60)의 상응하는 대응 부재(57)에 결합하고, 상기 고정 플랜지는 베이스 바디(14)와 커버(16) 사이에 배치된다. 이로써, 결합 부재(54)는 고정 플랜지(60)에 대해 선(62) 위에서만 이동될 수 있다. 고정 플랜지(60)와 편심휠(30)의 결합을 위해, 결합 부재(54)는 제 2 안내 부재(64)를 갖고, 상기 제 2 안내 부재는 편심휠(30)의 상응하는 대응 부재(65)와 상호 작용한다. 안내- 또는 대응 부재(54, 30)는, 편심휠(30)이 결합 부재(54)에 대해 마찬가지로 제 2 선(66) 위에서만 이동할 수 있도록 형성되고, 상기 선은 선(62)에 대해 거의 수직으로 배치된다. 편심휠(30)이 고정 플랜지(60)에 대해, 대략 서로 수직으로 배치된 선(62, 66) 위에서만 이동할 수 있기 때문에, 편심휠(30)의 회전은 결합 부재(54)에 의해 저지되고, 이로써 출력 부재(40)는 감속비에 따라 편심휠(30) 위에서 롤링된다.

도 2의 단면도에 도시된 실시예에서 고정 플랜지(60)는 제 1 대응 부재(57)로서 방사방향 브리지(68)를 갖고, 상기 브리지는 방사방향 홈(70)에 맞물리고, 상기 홈은 제 1 안내 부재(56)를 형성한다. 결합 부재(54)는 제 1 안내 부재(56)의 측방향 안내면(72)을 통해 고정 플랜지(60)의 상응하는 측방향 대응 안내면(73)을 따라 안내된다. 이 경우, 안내- 및 대응 안내면(72, 73)은 동시에 지지 숄더(75)로 작용하고, 상기 숄더를 통해 결합 부재(54)와 고정 플랜지(60) 사이에 회전 모멘트가 전달된다. 결합 부재(54)의 제 2 안내 부재(64)는 제 2 방사방향 홈(78)으로서 형성되고, 상기 홈에 제 2 대응 안내면(65)으로서 형성된 안내 볼트(80)가 결합한다. 방사방향 홈들(78)은 2개의 안내면들(82)을 갖고, 안내 볼트(80)는 대응 안내면(84)을 통해 상기 안내면들에 접촉하고 편심휠(30)을 선(66)을 따라 결합 부재(54)에 대해 강제 이동시킨다. 제 2 안내- 또는 대응 안내면(82, 84)은 마찬가지로 제 2 지지 숄더(85)로서 형성되고, 상기 숄더를 통해 편심휠(30)과 결합 부재(54) 사이에 회전 모멘트가 전달된다. 결합 부재(54)는 예컨대 원형 중앙 개구(86)를 갖고, 상기 개구(86)를 관통하는 편심 부재(20)는 개구(86) 내부에서 중심 축선(19)을 중심으로 회전할 수 있다. 이 경우, 결합 부재(54)의 외부 형태는 거의 원형으로 형성되고, 결합 부재(54)가 축선(62)을 따라 이동할 수 있도록 하기 위해, 상기 결합 부재의 외경(88)은 고정 플랜지(60)의 거의 원형의 리세스(67)의 내경보다 작다. 결합 부재(54)의 제 1 안내 부재(56) 및 제 2 안내 부재(64)는 개구(86)에 대해 방사방향 외부 또는 방사방향 내부로 개방된 홈(70, 78)으로서 형성된다. 그러나, 대안예에서 상기 홈들(70, 78)은 안내 부재(56, 64) 및 대응 부재(57, 65)의 형상에 따라 폐쇄된 긴 홀 또는 접선의 평행한 안내면으로서 형성될 수도 있다.

고정 플랜지(60)는 결합 부재(54)를 완전히 둘러싸고, 상기 결합 부재는 리세스(67)의 내부에 배치된다. 결합 부재(54)는 축방향으로 고정 플랜지(60)와 동일한 높이에서 지지 볼트(18)에 대해 수직인 평면에 놓인다. 고정 플랜지(60)의 외부 가장자리 영역(92)에 예컨대 스크루 또는 리벳과 같은 연결 부재(99)용 수용부(94)가 형성되고, 상기 연결 부재에 의해 커버(16)와 베이스 바디(14)가 서로 연결되고 및/또는 고정 플랜지(60)에 연결된다. 이를 위해, 예컨대 커버(16)의 상응하는 대응 수용부(96)에 스크루(99)가 배치되고, 상기 스크루는 홀로서 형성된 수용부(94)를 관통하고 베이스 바디(14)에 나사 조임된다. 따라서, 기어장치 하우징(12)은 확실하게 폐쇄되고, 고정 플랜지(60)는 기어장치 하우징(12) 내에 통합된다. 이로써, 각각의 축방향 측면(59, 61)에 하우징부들(14) 중 하나의 하우징부의 고정 플랜지(60)가 접촉한다. 고정 플랜지(60)는 다른 방사방향 돌기(100)를 갖고, 상기 돌기는 기어장치 하우징을 지나 연장되고, 연결 부재(99)용 수용부(95)를 갖고, 상기 연결 부재는 고정 플랜지(60)를 서로 이동 가능한 부품들(8, 9) 중 하나에 연결한다. 수용부(95)는 예컨대 라운드 홀(98)로서 형성될 수도 있고, 상기 홀은 예컨대 스크루(99) 또는 리벳(99)을 수용한다. 편심 기어장치(10)를 서로 가동적인 부품들(8, 9)에 대해 위치설정 하기 위해, 수용부(95)에 스페이서(102)가 배치된다. 예컨대 박판부 스탬핑부로서 형성된 고정 플랜지(60)는 그 내부 영역에 개구(104)를 갖고, 이로써 한편으로는 방사방향 내부면(106)과 방사방향 외부면(108)이 형성된다. 따라서, 고정 플랜지(60)는 하우징부들(14, 16)을 위한 센터링 부재로 이용되고, 커버(16)는 외부 가장자리(107)에 의해 방사방향 내벽(106)에 지지되고, 베이스 바디(14)는 리세스(109)에 의해 방사방향 외벽(108)에 지지된다. 상기 방사방향 고정부에 추가하여 고정 플랜지(60)는 회전 방지 부재(110)로서 홈(111)을 갖고, 상기 홈에 커버(16)의 형상끼워맞춤 결합 방식의 대응 부재(112)가 결합한다.

시트 조절을 위한 본 발명에 따른 적용예에서 편심 기어장치(10)는 고정 플랜지(60)의 수용부(95)를 통해 시트 프레임(8, 9)과 연결되고, 출력 부재(40)는 인터페이스(42, 43, 44)를 통해 시트 프레임에 대해 이동 가능한 부품들(8, 9), 예컨대 시트 등받이에 작용적으로 결합된다. 추돌시 높은 회전 모멘트가 출력 부재(40)에 작용하면, 상기 회전 모멘트는 편심휠(30)에 의해 지지 숄더(85)를 통해 결합 부재(54)에 전달되고, 상기 결합 부재로부터 지지 숄더(75)를 통해 고정 플랜지(60)에 직접 전달되므로, 시트 프레임에 의해 흡수된다. 이로써, 전기 모터(28) 및 제 1 기어단(웜 24, 웜휠 22 및 기어장치 하우징 12)은 상승된 힘을 받지 않는다.

상세히 도시되지 않은 대안 실시예에서 결합 부재(54)는 편심휠(30)과 일체로 형성된다. 결합 부재(54)는 외부 치형부를 갖고, 상기 치형부는 고정 플랜지(60)의 내부 치형부에 직접 맞물린다. 결합 부재(54)를 가진 편심휠(30)은 자유롭게 회전 가능하게 배치되고, 내부 치형부(36)/외부 치형부(32)의 톱니 쌍을 이루기 위한 결합 부재(54)와 고정 플랜지(60)의 톱니 쌍의 비로부터 감속이 이루어진다. 이 경우에도, 출력 부재(40)를 통해 도입된 높은 충돌 모멘트는 결합 부재(54)의 외부 치형부를 통해 직접 고정 플랜지(60)의 내부 치형부에 그리고 시트 프레임에 전달된다. 결합 부재(54)의 외부 치형부는 편심휠(30)의 외부 치형부(32)와 연속해서, 또는 오프셋된 치형부로서 형성될 수 있다.

도면 및 상세한 설명과 관련하여 도시된 실시예들과 관련하여 개별 특징들의 다양한 조합이 가능하다. 따라서, 예컨대 고정 플랜지(60), 결합 부재(54) 및 편심휠(30)의 구체적인 형상은 제 1 및 제 2 안내 부재(56, 64), 상응하는 대응 부재(57, 65) 또는 2개의 선(62, 66) 사이의 각도에 의해 임의적으로 변형될 수 있다. 편심 기어장치(10)에 작용하는 높은 회전 모멘트는 결합 부재(54)와 고정 플랜지(60)의 형상끼워맞춤 방식의 결합에 의해 부하를 견디도록 형성된 고정 플랜지(60)로 직접 전달될 수 있다. 이로써, 하우징(12), 및 힘 전달 경로에 놓이지 않은 다른 부품들은 저렴하고 작동이 최적화된 재료, 예컨대 플라스틱으로 제조될 수 있다. 편심 기어장치(10)의 사용은 차량 내의 시트 부품의 조절에만 제한되는 것이 아니라, 높은 회전 모멘트가 흡수되어야 하는 임의의 조절 장치에 사용될 수 있다.

Claims

서로에 대해 가동적으로 배치된 2개의 부품들(8, 9)을 변위시키기 위한 편심 기어장치(10)로서, 내부에 볼트(18)가 배치된 기어장치 하우징(12), 상기 볼트(18)에 회전 가능하게 지지된 편심 부재(20)로서 회전 드라이브(28)에 의해 구동되는 상기 편심 부재(20), 및 출력 부재(40)를 포함하고, 상기 편심 부재(20)에는 편심휠(30)이 회전 가능하게 지지되고, 상기 출력 부재(40)는 상기 편심휠(30)과의 부분적인 맞물림에 의해 상기 편심휠(30)과 상호 작용하는, 상기 편심 기어장치에 있어서,

상기 편심휠(30)은 결합 부재(54)와 결합되고, 상기 결합 부재(54)는 고정 플랜지(60)에 형성된 리세스(67) 내에 배치되고, 상기 고정 플랜지에 의해 상기 편심 기어장치(10)가 상기 2개의 부품들(8, 9) 중 하나에 고정되며,

상기 고정 플랜지(60)는 방사방향 브리지(57, 68)를 갖고, 상기 결합 부재(54)를 상기 고정 플랜지(60)에 대해 제 1 선(62)을 따라 이동시키기 위해 상기 브리지는 상기 결합 부재(54)의 제 1 방사방향 홈(56, 70)에 결합하는 것을 특징으로 하는 편심 기어장치.
제 1 항에 있어서, 상기 고정 플랜지(60)는 연결 부재(99)용 수용부들(94, 95)을 구비하고, 상기 연결 부재(99)가 상기 수용부들에 수용됨으로써 상기 고정 플랜지(60)는 상기 2개의 부품들(8, 9) 중 하나와 연결되거나, 또는 기어장치 하우징(12, 14, 16)과 연결되거나, 또는 상기 2개의 부품들(8, 9) 중 하나와 그리고 기어장치 하우징(12, 14, 16 )과 연결되는 것을 특징으로 하는 편심 기어장치.
제 2 항에 있어서, 상기 고정 플랜지(60)는 금속으로 제조되고, 상기 고정 플랜지(60)는 방사방향으로 상기 기어장치 하우징(12)을 지나 돌출한 영역(100)을 포함하고, 상기 영역에 상기 수용부(95)가 배치되는 것을 특징으로 하는 편심 기어장치.
제 2 항 또는 제 3 항에 있어서, 상기 기어장치 하우징(12)은 플라스틱 베이스 바디(14)와 커버(16)를 갖고, 상기 바디와 커버는 상기 연결 부재(99)에 의해서 각각 상기 고정 플랜지(60)의 축방향 측면(59, 61)에 고정되는 것을 특징으로 하는 편심 기어장치.
제 4 항에 있어서, 상기 고정 플랜지(60)는 적어도 하나의 실린더형 표면(106, 108)을 갖고, 상기 표면에 상기 베이스 바디(14), 상기 커버(16), 또는 상기 베이스 바디(14) 및 상기 커버(16)가 방사방향으로 접촉하는 것을 특징으로 하는 편심 기어장치.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 결합 부재(54)는 안내 부재(56, 64)를 구비하고, 상기 편심휠(30)이 상기 볼트(18)의 중심 축선(19)에 수직인 평면 내에서 서로 수직으로 배치된 제 2 선(66) 및 상기 제 1 선(62)을 따라 중첩 운동하게 하며 상기 편심휠(30)의 회전 운동이 저지되도록 하기 위해, 상기 안내 부재는 상기 고정 플랜지(60)의 상응하는 대응 부재(57, 65)와 결합하는 것을 특징으로 하는 편심 기어장치.
삭제
제 6 항에 있어서, 상기 편심휠(30)은 축방향 가이드 볼트(65, 80)를 갖고, 상기 편심휠(30)을 상기 결합 부재(54)에 대해 상기 제 2 선(64)을 따라 이동시키기 위해 상기 가이드 볼트는 상기 결합 부재(54)의 제 2 방사방향 홈(64, 78)에 결합하는 것을 특징으로 하는 편심 기어장치.
제 6 항에 있어서, 상기 출력 부재(40)를 통해 상기 결합 부재(54)로 회전 모멘트의 작용시, 상기 결합 부재는 상기 안내 부재(56)의 측방향 안내면(72)과 고정 플랜지(60)의 상응하는 측방향 대응 안내면(73)으로 이루어진 지지 숄더(75)에 의해, 또는 상기 고정 플랜지(60)의 상응하는 대응 부재(57)로 이루어진 방사방향 브리지(68)에 의해 직접 상기 고정 플랜지(60)에 지지되는 것을 특징으로 하는 편심 기어장치.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 편심휠(30)은 외부 치형부(32)를 가진 스퍼 기어(34)로서 형성되고, 상기 외부 치형부는 링 기어(38)로서 형성된 출력 부재(40)의 내부 치형부(36)에 맞물리는 것을 특징으로 하는 편심 기어장치.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 편심 부재(20)는 상기 기어장치 하우징(12)에 회전 가능하게 지지된 지지 볼트(18)에 지지되고, 전기 모터(28)에 의해 웜 휠(22) 및 상기 웜 휠(22)과 맞물리는 웜(24)을 포함하는 웜 기어장치(22, 24)를 통해 구동되는 것을 특징으로 하는 편심 기어장치.
제 4 항에 있어서, 상기 출력 부재(40)는 상기 기어장치 하우징(12)의 상기 커버(16)에 지지되고, 형상끼워맞춤 결합 방식 인터페이스(42, 43, 44)에 의해 차량의 시트 부품(8, 9)을 조절하는 것을 특징으로 하는 편심 기어장치.