KR101162606B1 - 2차 수중 운송 수단을 릴리스 및 회수하기 위한 장치를 구비한 잠수함 - Google Patents

2차 수중 운송 수단을 릴리스 및 회수하기 위한 장치를 구비한 잠수함 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 브리지(4), 브리지 세일(3), 및 자항식 2차 수중 운송 수단(90)을 릴리스 및 회수하기 위한 릴리스 및 회수 장치(8)를 포함하며, 상기 장치(8)는, 상기 2차 수중 운송 수단을 저장 위치(18)와 릴리스 또는 회수 위치(19) 사이에서 이동시키기 위해 사용될 수 있는 핸들링 수단(8A), 및 상기 핸들링 수단(8A)에 견고하게 연결되며, 릴리스 시에 상기 2차 수중 운송 수단(90)을 자유롭게 하고, 회수 시에 상기 2차 수중 운송 수단에 부착되기 위해 사용될 수 있는 가역적 파지 수단(14)을 포함하는, 잠수함(1)에 관한 것이다. 상기 릴리스 및 회수 장치(8)는, 이동하는 상기 잠수함을 둘러싸는 난류의 존(7) 밖에 상기 릴리스 또는 회수 위치가 위치되도록 디자인된다.

Description

2차 수중 운송 수단을 릴리스 및 회수하기 위한 장치를 구비한 잠수함{SUBMARINE PROVIDED WITH A DEVICE FOR RELEASING AND RECOVERING A SECONDARY UNDERWATER VEHICLE}
본 발명은, 선박(vessel)으로부터, 특히 잠수 중인 잠수함으로부터 2차 자항식(self-propelled) 잠수(submarine) 운송 수단(vehicle)을 릴리스하고 회수하기 위한 장치에 관한 것이다.
군용 잠수함은 릴리스 및 회수할 2차 자항식 수중(underwater) 운송 수단을 자주 운반한다. 자항식 운송 수단은 유인 운송 수단 또는 원격 제어 운송 수단 또는 완전 자동 운송 수단일 수 있다. 이들 운송 수단은 당업자에에 공지된 다양한 용도를 가진다. 2차 수중 운송 수단의 릴리스 또는 회수는 일반적으로 어렵다. 릴리스는 일반적으로 잠수함의 선체(hull)의 측면에 위치된 케이슨(caisson)으로부터 잠수부를 이용하여 다소 안전하지 않은 상태에서 이루어진다. 회수는 일반적으로 표면에 가까운 곳에서 이루어지며, 이것은 작동상의 상당한 제한을 부과한다. 또한, 이들 2차 수중 운송 수단은 어뢰 튜브와 유사한 장치를 사용하여 잠수함의 선수에서 릴리스 및 회수되어야 한다고 생각되었다. 이 방법들은 실시하기 어렵고, 잠수함과 2차 수중 운송 수단 사이의 충돌 위험성이 있다.
갑판 상의 지지부(deck on support)에 부착된 유인 구조 잠수함(piloted rescue submarine)을 포함하는 잠수함도 공지되어 있다. 그러나, 이들 구조 잠수함은, 운반하는 잠수함이 항해 중일 때에는, 릴리스 또는 회수하는 데에 어려움이 매우 크다. 이들 구조 잠수함은 실제로 예외적인 상태에서만 사용될 수 있다.
본 발명의 목적은, 잠수함이 잠수되었을 때에 잠수부를 이용하지 않고 작업시의 깊이를 이탈하지 않으면서 2차 수중 운송 수단을 릴리스 및 회수할 수 있게 하는 수단을 제공함으로써 상기 단점을 극복하는 것이다.
이러한 목적을 위해서, 본 발명은, 잠수함에 있어서, 세일, 가능하게는 상승 갑판, 및 자항식 2차 수중 운송 수단의 릴리스 및 회수를 위한 릴리스 및 회수 장치를 포함하며, 상기 릴리스 및 회수 장치는, 상기 2차 수중 운송 수단이 저장 위치와 릴리스 또는 회수 위치 사이에서 이동될 수 있게 하는 핸들링 수단, 및 상기 핸들링 수단과 일체이며, 릴리스 시에 상기 2차 수중 운송 수단을 릴리스할 수 있고, 회수 시에 상기 2차 수중 운송 수단을 걸수 있는 가역적 독킹 수단을 포함하며, 상기 릴리스 및 회수 장치는, 상기 잠수함이 항해 중일 때 상기 잠수함을 둘러싸는 난류의 존 밖에 상기 릴리스 또는 회수 위치가 위치되도록 디자인된, 잠수함에 관한 것이다.
바람직하게, 상기 릴리스 및 회수 장치는 상기 잠수함의 세일의 상부 후방 단부에 장착되어 있고, 상기 핸들링 수단은, 상기 핸들링 수단이 상기 세일의 트레일링 에지를 구성하게 되는 휴지 위치(resting position)에 위치될 수 있다.
바람직하게, 상기 핸들링 수단은, 한 자유 단부가 저장 위치와 릴리스 또는 회수 위치 사이에서 이동될 수 있는 핸들링 암을 포함하며, 상기 핸들링 암은, 상기 암을 상기 암에 대해 횡방향인 축 주위로 피봇할 수 있게 하는 조인트에 의해 상기 세일의 상부 후방에 구비된 지지부에 장착된다.
바람직하게, 상기 핸들링 수단은, 상기 핸들링 암의 상기 자유 단부에 장착된 상기 2차 수중 운송 수단을 고정하기 위한 장치, 및 상기 핸들링 암 및 상기 독킹 장치를 조종하기 위한 수단을 포함한다.
상기 고정 장치는 예를 들면 적어도 클램프 또는 케이지를 포함한다.
바람직하게, 상기 고정 수단은, 적어도 상기 릴리스 위치에서 상기 2차 수중 운송 수단의 축의 방향을 제어하고, 예를 들면 상기 2차 수중 운송 수단을 상기 잠수함의 길이방향 축에 대해 항상 평행하게 유지하도록 디자인된 수단에 의해 상기 핸들링 암의 상기 단부에 장착된다.
상기 독킹 장치는 예를 들면 독킹 벨을 포함하며, 상기 독킹 벨은, 상기 독킹 벨과 상기 2차 수중 운송 수단의 선수를 함께 결합 및 가역적으로 고정시키기 위한 수단, 및 상기 2차 수중 운송 수단을 안내하기 위한 수단을 포함한다.
상기 독킹 벨과 상기 2차 수중 운송 수단의 상기 선수를 함께 가역적으로 결합 및 고정시키기 위한 상기 수단은, 상기 벨 내로부터 물을 유출시키거나 및/또는 물을 상기 벨 내로 공급하는 펌프를 포함할 수 있다.
상기 독킹 벨과 상기 2차 수중 운송 수단의 상기 선수를 함께 가역적으로 결합 및 고정시키기 위한 상기 수단은, 후킹 위치와 릴리스 위치 사이에서 이동되는 후크, 및 상기 후크 및 더욱 일반적으로는 임의의 기계식 또는 자기식 고정 수단을 작동시키기 위한 수단을 포함할 수 있다.
상기 안내 수단은, 예를 들면 음향 변환기, 광학 빔 또는 레이저 빔 유형의 하나 이상의 수단을 포함한다.
바람직하게, 상기 독킹 벨은 상기 핸들링 암의 상기 자유 단부에 대해 이동될 수 있고, 윈치에 감긴 케이블에 의해 상기 핸들링 암에 연결된다.
상기 독킹 벨은, 상기 잠수함 내에 위치된 제어 스테이션에 연결된 텔레비젼 카메라 및 조종 수단을 포함할 수 있다.
상기 잠수함이 상승 갑판을 가질 때, 상기 저장 위치는 예를 들면 상기 갑판 상에 또는 아래에 위치될 것이며, 상기 저장 위치는, 내압 케이슨을 포함할 수 있는 저장 격실을 포함한다.
본 발명에 따른 잠수함은 특히 군사용 잠수함이다.
본 발명은, 작동상의 구속이 거의 없이 안전하게 페어런트(parent) 잠수함(또는 모 잠수함)으로부터 2차 수중 운송 수단을 릴리스 및 회수할 수 있게 한다. 실제로, 본 발명은 이들 작동들이 선체로부터 상당한 거리(10미터 정도)에서 수행될 수 있게 하며, 그것은 특히 프로펠러와의 충돌의 위험성을 제한한다.
또한, 본 발명은 주 잠수함의 수력학적 후류(wake)에 의해 발생되는 난류 밖에서 2차 수중 운송 수단이 안정하게 이동될 수 있게 하며, 그것은 회수 작동을 상당히 용이하게 한다.
이제, 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 더욱 구체적으로 그러나 제한을 목적으로 하지 않으면서 설명할 것이다.
도 1은, 2차 수중 운송 수단을 위한 릴리스 및 회수 장치가 장비된 잠수함의 전체 개략도이다.
도 2는, 도 1의 잠수함에 장비된 2차 수중 운송 수단의 릴리스 및 회수를 위한 장치, 및 잠수함 상의 2차 수중 운송 수단의 위치를 도시하는 확대도이다.
도 3은, 2차 수중 운송 수단의 릴리스 및 회수를 위한 장치에 장착된 2차 수중 운송 수단을 위한 독킹 벨(docking bell)의 개략도이다.
도 1에서 대체로 1로 표시된 잠수함은, 자체적으로 공지된 방식으로, 세일(3)과 상승 갑판(4)이 설치되는 선체(2)를 포함한다. 잠수함은 선미에 추진 수단(5) 및 안내 평면(6)을 포함한다. 도 1에 도시된 잠수함은 잠수되어 있고 따라서 항해중이다. 실제로, 잠수함은 잠수되었을 때 비교적 느리게라도 이동하지 않으면서 안정한 상태를 유지하는 것은 실질적으로 불가능하다. 이러한 이동으로 인해서, 잠수함은 난류의 존(zone)(7)에 의해 둘러싸인다. 잠수함(1)은 상부에, 대체로 8로 표시되어 있고 2차 수중 운송 수단(90)을 릴리스 또는 회수하도록 디자인되는 릴리스 및 회수 장치를 포함한다. 이러한 장치는, 2차 수중 운송 수단과 독킹하여 고정시키기 위한 수단이, 2차 수중 운송 수단이 저장되는 위치로부터, 2차 수중 운송 수단을 릴리스 또는 회수하고자 하는 선박을 둘러싸는 난류의 존 밖에 위치되며 2차 수중 운송 수단이 릴리스 또는 회수되는 위치로 이동될 수 있도록, 디자인된다.
상기 릴리스 및 회수 장치는 대체로 8A로 표시된 핸들링 수단을 포함하며, 핸들링 수단은 그 단부 중 한 단부에서, 세일(3)의 선미 상부 코너에 위치되는 수평축(10) 주위에 관절식으로 장착되는 핸들링 암(9)을 포함한다. 수평축(10)은 암의 길이방향에 대해 직각이어서, 암은 상기 축 주위로 회전됨으로써 전개될 수 있다. 핸들링 암(9)의 자유 단부(11)는, 작동 수단이 장착되고 2차 수중 운송 수단을 파지할 수 있도록 디자인되는 2개의 클램프(13)를 포함하는 고정 장치(12)를 지지한다. 핸들링 암의 자유 단부는 또한, 고정 수단은 케이지(cage) 또는 임의의 다른 적절한 장치일 수 있다는 것에 유의하여야 한다. 핸들링 암의 자유 단부는 또한, 핸들링 암(9)의 자유 단부에 위치되는 윈치(17)에 케이블(16)에 의해 연결되는 독킹 벨(15)을 포함하며 대체로 14로 표시된 가역 독킹 수단을 지지한다. 핸들링 암은, 대체로 18로 표시되며 2차 수중 운송 수단이 저장되는 위치와, 2차 수중 운송 수단(90)이 릴리스 또는 회수되는 위치(19) 사이에서 이동될 수 있다. 핸들링 암(9)은, 2차 수중 운송 수단을 릴리스 또는 회수하는 위치에 있을 때 항해 중인 잠수함을 둘러싸는 난류의 존(7) 밖에 독킹 수단이 위치되도록, 충분한 길이를 가진다.
도 2에서 더욱 잘 알 수 있듯이, 암(9)이 릴리스 또는 회수 위치에 있을 때, 즉, 암(9)의 자유 단부가 릴리스 또는 회수 위치에 있을 때, 고정 장치(12)는 수평 즉 잠수함의 일반적 축에 대해 평행하다. 암(9)이 2차 수중 운송 수단의 저장을 위한 위치에 있을 때, 고정 장치(12)도 수평 위치에 있어서, 상승 갑판(4) 아래에 위치되는 저장 격실(20) 내에 2차 수중 운송 수단을 수평으로 놓을 수 있다. 이러한 저장 격실(20)에서, 2차 수중 운송 수단은, 도어(23)에 의해 폐쇄되고 잠수함의 외부로부터 접근할 수 있는 존(22)과 수밀 도어(25)에 의해 자유 존(22)으로부터 분리되는 내압 케이슨(24) 사이에서 이동될 수 있는 수납 및 운반 크레이들(cradle)(21) 상에 정착된다. 2차 수중 운송 수단이 저장 위치에 있을 때, 암(9)은 세일(3)의 트레일링 에지(26)를 따라 연장된다.
핸들링 암은 핸들링 암을 작동시키기 위한 수단을 포함한다. 이러한 수단들은 특히, 저장 위치와 릴리스 및 회수 위치 사이에서 이동을 수행하기 위한 잭(27), 파지 장치가 항상 수평 위치에 있는 것을 확실하게 하도록 파지 장치(12)를 암(9)에 대해 이동시키는 회전 잭(28), 및 도시되지는 않았지만 파지 장치의 클램프(13)를 작동시키기 위한 수단이다. 다른 능동 또는 수동 작동 수단이 사용될 수 있다. 수동 수단은 예를 들면 평행사변형 유형일 수 있다. 당업자는 그러한 수단을 알 것이다.
도 3에서 더욱 완전하지만 개략적으로 도시된 가역 파지 수단의 독킹 벨(15)은, 2차 수중 운송 수단의 선수(91)의 형상에 부합하는 형상을 가지는 페어링(fairing)(29)을 포함한다. 이러한 벨은, 대체로 30으로 표시되어 있으며 2차 수중 운송 수단을 안내하기 위한 수단을 포함하고, 수단(30)은 예를 들면 음향 변환기(31A) 및 통상적 광 또는 레이저 광 빔(31B)을 포함한다.
이러한 벨에 또한, 물을 외부(34)로 배출하기 위해 벨의 내부(33)의 물을 펌핑할 수 있거나, 역으로 물을 외부(34)로 배출하기 위해 물을 펌핑할 수 있거나, 역으로 벨의 외부(34)로부터 물을 펌핑하여 벨의 내부(33)로 재주입할 수 있는 가역 흡입 및 공급 펌프(32)가 장비된다. 벨은 또한 2차 수중 운송 수단의 선수를 걸거나 릴리스하기 위한 수단(35)을 구비한다. 이러한 가역 후킹 수단(35)은 후킹 위치(37)와 릴리스 위치(38) 사이에서 이동되는 후크(36)를 포함한다. 이러한 후크는 작동 수단(39)에 의해 작동된다. 펌프와 후크는 벨과 2차 수중 운송 수단을 가역적으로 함께 부착 및 고정시키기 위한 수단을 포함한다. 벨은 바람직하게 임의의 가역적 기계식 또는 자기 고정 수단에 의해 대치될 수 있다는 것에 유의하여야 한다. 이러한 수단은, 기계식 수단에 관한 한, 조(jaw), 캐치 또는 세일 유형일 수 있거나, 전자기식 유형, 또는 전자기 코일에 결합되는 영구자석을 가진 유형일 수 있다. 당업자는 그러한 수단을 알 것이다.
이에 더하여, 독킹 벨에, 예를 들면 광학 빔과 관련된 텔레비전 카메라(31c), 및 주 잠수함에 위치되는 운전자가 벨을 수력학적 평형의 위치 주위에서 조종함으로써 최종 접근을 수행할 수 있게 하는 제어 시스템이 장착될 수 있다. 이들 제어 수단은 예를 들면 소형 이동 평면(42) 또는 수력학적 젯트를 포함할 수 있다.
독킹 벨 내의 장비의 여러 가지 부재는, 전력 및 제어 케이블(40)에 의해, 주 잠수함 내에 위치되는 에너지원과 제어 스테이션(41)에 연결된다. 케이블(40)은, 핸들링 암의 단부로부터 소정 거리에 있는 위치와 핸들링 암에 가까운 위치 사이에서 벨이 이동될 수 있게 하는 핸들링 케이블(16)과 합체된다.
이제, 잠수되었을 때에, 이하에서 설명되는 장치를 사용하여 잠수함으로부터 2차 수중 운송 수단을 릴리스 및 회수하는 것에 대해 설명한다.
우선, 저장 케이슨(26)의 내압 격실(24)에 위치되는 자항식 2차 수중 운송 수단(90)을 고려한다. 이러한 격실이 릴리스 준비가 되었다고, 즉, 격실이 물로 채워졌고 연통 도어(25)가 개방되었다고 가정한다. 다음에는 2차 수중 운송 수단(90)이 크레이들(21)을 사용하여 저장 케이슨의 개방된 격실(22)로 운반된다. 이러한 위치에서, 2차 수중 운송 수단이 고정 장치(12)의 클램프(13)에 의해 포착되고, 크레이들(21)의 고정 수단으로부터 릴리스된다. 고정 장치가 케이지일 때, 2차 수중 운송 수단은 단순히 케이지 내로 미끄러져 들어간다. 다음에는 핸들링 암은 저장 위치로부터 릴리스 위치(19)로 통과하도록 조종된다. 이러한 릴리스 위치(19)에서, 암(9)은 잠수함의 세일 위로 연장되고, 암(9)의 단부는 난류의 존 밖에 있다. 암이 릴리스 위치에 있을 때, 2차 수중 운송 수단의 선수(91)는 독킹 벨(15)에 연결된다. 고정 장치의 클램프(13)가 2차 수중 운송 수단에 장착되었을 때, 고정 장치의 클램프(13)는 개방되고, 독킹 벨의 견인 케이블(16)은, 2차 수중 운송 수단과 독킹 벨을 포함하는 조립체를 핸들링 암(9)의 자유 단부로부터 멀리 이동시키도록 풀린다. 이러한 이동은, 핸들링 암(9)에 의해 교란되지 않는 존에 2차 수중 운송 수단이 위치될 수 있도록 하기에 바람직하다. 벨과 2차 수중 운송 수단이 핸들링 암(9)의 자유 단부로부터 충분히 멀리 있을 때, 2차 수중 운송 수단의 선수를 잡는 후크는 릴리스 위치로 이동되고, 펌프(32)는 2차 수중 운송 수단을 멀리 밀기 위해 벨 내로 물을 주입하도록 작동된다. 2차 수중 운송 수단이 벨로부터 완전히 분리되었을 때 자체 수단에 의해 이동되게 된다.
2차 수중 운송 수단이 일단 릴리스되면, 릴리스 및 회수 장치는 되돌려 접혀지고, 잠수함의 세일과 상승 갑판 내에 숨겨진다.
이제, 2차 수중 운송 수단의 회수 작동을 설명한다.
2차 수중 운송 수단을 회수하기 위해, 우선, 암(9)이 잠수함의 세일(3) 위로 연장되고, 독킹 벨(15)이 잠수함 또는 릴리스 및 회수 장치의 핸들링 암 주위의 난류 흐름에 의해 교란되지 않는 존에 위치되도록 핸들링 암(9)의 자유 단부로부터 충분한 거리에 위치되도록, 릴리스 및 회수 장치가 전개된다. 이러한 위치에서, 릴리스 및 회수 장치는 대기 위치에 있다. 특히 음향 변환기(31A)와 광학 빔(31B)을 포함하는 안내 수단이 작동된다. 다음에, 자항식 2차 수중 운송 수단은, 벨이 위치되는 존에 접근한다. 2차 수중 운송 수단의 안내 수단은 독킹 벨의 안내 수단과 상호작용하고, 2차 수중 운송 수단은 독킹 벨에 접근하여 독킹 벨과 독킹하도록 안내된다. 이러한 접근 단계에서, 운전자는, 2차 수중 운송 수단의 안내를 조력하기 위해, 텔레비전 카메라(31C)에 의해 제공되는 영상의 도움을 받아, 제어 수단(42)을 사용하여 벨을 제어할 수 있다. 2차 수중 운송 수단이 독킹 벨에 매우 가까울 때, 독킹 벨의 펌프(32)는, 벨 내부에 음의 압력을 발생시키기 위해 벨의 내부(33)의 물을 펌핑 아웃시키도록 작동된다. 이러한 음의 압력은, 벨을 2차 수중 운송 수단의 선수에 대해 올바르게 위치시킬 수 있게 한다. 2차 수중 운송 수단의 선수가 벨 내에 양호하게 삽입되었을 때, 이동 후크(36)는 자체 작동 수단(39)을 사용하여 후킹 위치(37)로 이동된다. 2차 수중 운송 수단의 선수가 벨 내에 양호하게 걸렸을 때, 벨은, 2차 수중 운송 수단를 고정 장치(12)까지 오게 하기 위해, 윈치(17) 둘레에 감긴 케이블(16)에 의해 끌어들여진다. 2차 수중 운송 수단이 고정 장치(12)와 접촉되도록 위치될 때, 고정 장치(12)의 클램프(13)는 2차 수중 운송 수단에 장착될 때 2차 수중 운송 수단을 파지하도록 폐쇄된다. 다음에는, 암(9)은 2차 수중 운송 수단을 저장 격실(20) 내로 가져오도록 되돌려 접힌다. 2차 수중 운송 수단이 이러한 저장 격실 내에 있을 때, 독킹 벨이 분리되고, 저장되고 있는 2차 수중 운송 수단은, 저장 케이슨 내에 위치되는 크레이들(21)에 의해 결합되고, 고정 장치(12)에 의해 릴리스된다. 다음에는, 2차 수중 운송 수단은 저장 격실의 자유 존(22)으로부터 내압 케이슨(24)으로 운반된다. 다음에는, 분리 도어(25)는 다시 폐쇄되고, 물은 내압 케이슨(24) 내로 펌핑된다.
릴리스 및 회수 장치의 모든 이동은 운전자에 의해 제어 스테이션(41)으로부터 제어된다.
자항식 2차 수중 운송 수단의 이러한 릴리스 및 회수 장치는, 잠수함이 잠수되고 바람직하게 저속으로 항해할 때 사용될 수 있다는 이점을 가진다. 이러한 릴리스 및 회수 장치는 이러한 조작을 연속적으로 여러 번 수행하도록 사용될 수 있다.
상술한 실시예에서, 저장 격실은 자유 존 및 내압 케이슨을 포함한다. 그러나, 당업자는 다른 배치가 가능하다는 것을 이해할 것이다.
더욱이, 상술한 예에서, 모(parent) 잠수함은 상승 갑판을 포함하며, 저장 격실은 갑판 아래에 위치된다. 그러나, 저장 격실은 또한 갑판 상에 위치될 수도 있다. 이에 더하여, 잠수함은 갑판을 가지지 않을 수도 있다. 이 경우에, 저장 격실은 선체 상에 또는 선체 내에 위치될 수 있다.
2차 수중 운송 수단을 위한 가역적 독킹 수단은 벨의 형상을 가진 것으로 설명되었지만, 당업자가 상상할 수 있는 임의의 다른 장치가 사용될 수도 있다.
마지막으로, 상술한 예에서, 릴리스 및 회수 위치는, 암이 세일의 상부에 장착되어 세일의 높이에 따른 이점을 얻도록 선택되었다. 그러나, 다른 배치도 가능하다. 다른 배치는, 릴리스 위치가 잠수함을 둘러싸는 난류의 존 밖에 특히 프로펠러로부터 멀리 떨어진 곳에 위치되도록 충분히 기다란 핸들링 암을 필요로 한다.

Claims (14)

  1. 잠수함(1)에 있어서,
    세일(3),
    상승 갑판(4), 및
    자항식 2차 수중 운송 수단(90)의 릴리스 및 회수를 위한 릴리스 및 회수 장치(8)
    를 포함하며,
    상기 릴리스 및 회수 장치(8)는,
    상기 2차 수중 운송 수단이 저장 위치(18)와 릴리스 또는 회수 위치(19) 사이에서 이동될 수 있게 하는 핸들링 수단(8A), 및
    상기 핸들링 수단(8A)과 일체이며, 릴리스 시에 상기 2차 수중 운송 수단(90)을 릴리스할 수 있고, 회수 시에 상기 2차 수중 운송 수단을 걸수 있는 가역적 독킹 수단(14)
    을 포함하며,
    상기 릴리스 및 회수 장치(8)는, 상기 잠수함이 항해 중일 때 상기 잠수함을 둘러싸는 난류의 존(7) 밖에 상기 릴리스 또는 회수 위치가 위치되도록 디자인되고,
    상기 릴리스 및 회수 장치(8)는 상기 세일(3)의 상부 후방 단부에 장착되어 있고,
    상기 핸들링 수단(8A)은, 상기 핸들링 수단(8A)이 상기 세일의 트레일링 에지(26)를 구성하게 되는 휴지 위치(resting position)에 위치될 수 있는,
    잠수함.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 핸들링 수단(8A)은, 한 자유 단부(11)가 상기 저장 위치(18)와 상기 릴리스 또는 회수 위치(19) 사이에서 이동될 수 있는 핸들링 암(9)을 포함하며,
    상기 핸들링 암(9)은, 상기 암을 상기 암에 대해 횡방향인 축 주위로 피봇할 수 있게 하는 관절부(10)를 통해 상기 세일의 후방 상부에 구비된 지지부에 장착된,
    잠수함.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 핸들링 수단(8A)은,
    상기 핸들링 암(9)의 상기 자유 단부(11)에 장착된 상기 2차 수중 운송 수단을 고정하기 위한 고정 장치(12), 및
    상기 핸들링 암 및 상기 고정 장치(12)를 조종하기 위한 수단(27)
    을 포함하는, 잠수함.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 고정 장치(12)는 적어도 클램프(13) 또는 케이지를 포함하는, 잠수함.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 고정 장치(12)는, 적어도 상기 릴리스 또는 회수 위치에서 상기 2차 수중 운송 수단의 축의 방향을 제어하도록 디자인된 수단(28)을 통해 상기 핸들링 암의 상기 단부에 장착된, 잠수함.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 가역적 독킹 수단(14)은 독킹 벨(15)을 포함하며,
    상기 독킹 벨(15)은,
    상기 독킹 벨과 상기 2차 수중 운송 수단(90)의 선수(91)를 함께 가역적으로 결합 및 고정시키기 위한 수단(32, 35), 및
    상기 2차 수중 운송 수단을 안내하기 위한 수단(30)
    을 포함하는, 잠수함.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 독킹 벨과 상기 2차 수중 운송 수단의 선수를 함께 가역적으로 결합 및 고정시키기 위한 수단(32, 35)은, 상기 벨 내의 물이 유출될 수 있게 하고 물이 상기 벨 내부에 공급될 수 있게 하는 펌프(32), 또는 상기 벨 내의 물이 유출될 수 있게 하거나 물이 상기 벨 내부에 공급될 수 있게 하는 펌프(32)를 포함하는, 잠수함.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 독킹 벨과 상기 2차 수중 운송 수단의 선수를 함께 가역적으로 결합 및 고정시키기 위한 수단은, 기계식(36) 또는 자기식 고정 수단을 포함하는, 잠수함.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 2차 수중 운송 수단을 안내하기 위한 수단(30)은, 음향 변환기(31A), 광학 빔 또는 레이저 빔(31B) 유형의 하나 이상의 수단을 포함하는, 잠수함.
  10. 제6항에 있어서,
    상기 독킹 벨(15)은 상기 핸들링 암(9)의 상기 자유 단부(11)에 대해 이동될 수 있고, 윈치(17) 둘레에 감긴 케이블(16)에 의해 상기 핸들링 암에 연결된, 잠수함.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 독킹 벨(15)은, 상기 잠수함 내에 위치된 제어 스테이션(41)에 연결된 텔레비젼 카메라(31C) 및 조종 수단(42)을 포함하는, 잠수함.
  12. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 저장 위치(18)는 케이슨(24)을 포함하는 저장 격실(20)을 포함하는, 잠수함.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 저장 위치(18)는 상기 상승 갑판(4) 아래에 위치된, 잠수함.
  14. 삭제
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