CN109018272B - 潜艇保障船 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种潜艇保障船，该船是一艘三体船，下部是可深潜的对瓣型双体船，利用自身形态抱起深海的潜艇整体上浮；上部是浮箱，可在下部深潜时对其供气和拉升，也可对远海潜艇进行保障。本发明的潜艇保障船，利用成熟的深潜器技术，将潜艇保障船的下部制造成潜艇外形形式的深潜器，与潜艇保障船的上部迅速分离下潜，到达深海潜艇位置，抱住潜艇一同整体上浮至水面位置，使潜艇出舱口与潜艇保障船专用对接舱口对接，对潜艇实施救援保障；主要解决了目前深潜救生艇救生水深浅的问题，同时也解决了深潜救生艇救生环节多、速度慢，以及只能救人不能救艇的问题。

Description

潜艇保障船

技术领域

本发明涉及船舶制造技术领域，特别是涉及一种潜艇保障船。

背景技术

潜艇因其具有独特的隐蔽性和强大的战斗力而为世界各国所重视，由于潜艇的作用显著，潜艇技术突飞猛进；

当前，世界的潜艇技术发展方面：美国俄亥俄级核潜艇，长170.7米，宽12.1米，排水量18750吨，最大下潜400米，航速20节；美国最先进的弗吉尼亚级核潜艇，长115米，宽10米，排水量8000吨，最大下潜500米，航速25节；俄罗斯北风之神级核潜艇，长170米，宽13米，最大下潜450米，排水量17000吨，航速26节；英国前卫级核潜艇，长149.9米，宽12.8米，最大下潜350米，排水量16000吨，航速25节；法国凯旋号核潜艇，长138米，宽12.5米，排水量14000吨，最大下潜500米，航速25节；我国095型核潜艇，长150米，宽20米，排水量15000吨，最大下潜600米，航速35节；印度的查克拉核潜艇，长115米，宽14米，排水量9500吨，最大下潜650米，航速32节；德国214型潜艇，长65米，宽6.3米，排水量1700吨，最大下潜400米，航速20节；日本苍龙级潜艇，长84米，宽9.1米，排水量4200吨，最大下潜500米，航速20节；

深潜器是一种能在深海进行水下作业的潜水设备，排水量在20-80吨，个别达到300-400吨，潜水深度一般在2000-5000米，个别达到11000米，主要用于海洋调查、勘探、侦查、布雷，营救失事潜艇的艇员等任务。日本的“深海-6500“潜水器，可乘3人，作业水深6500米；我国的“蛟龙号”载人潜水器，下潜到7062米；俄罗斯的和平二号6000米级载人潜水器；《阿凡达》的导演卡梅隆驾驶着“深海挑战者号”载人潜水器，潜入马里亚纳海沟10898米的深水；美国的“的里雅斯特号”深潜器，最大载人潜水深度为10916米，与世界最深的马里亚纳海沟最深点11034米仅差118米；

和平时期的潜艇海损事故中，经常是：碰撞、搁浅、海水管路破损、触礁、火灾、和爆炸、操作失误、海情影响、舵卡技术与设备故障等，1900年-1989年的90年间，世界各国潜艇的非战斗海损事故共631起，共造成287艘潜艇失事沉没，这些事故中，75％失事潜艇处于艇员“能够逃生”的深度，85％的失事沉没潜艇沉坐于一定深度的海底或悬浮于一定深度上而不能自力浮起时，艇员可利用潜艇内部设置的自救设备自救逃生，或借助援救装备营救；

当前，用于失事潜艇艇员逃生(自救)的设施主要有：集体漂浮救生舱、快速上浮脱险装置、水下脱险装置等；而用于水下救生(援救)的装备主要是：深潜救生艇、救生钟系统和潜艇营救舰；

潜艇营救舰：主要任务是：携带潜艇营救人员、潜水救生钟系统、深潜救生艇系统和配套设备，以及其他潜艇营救器材等，前往潜艇失事海域实施救援；

深潜救生艇：是指能潜入深海营救失事潜艇艇员的微型小艇，基本结构类似潜艇。排水量十余吨至数十吨，航速数节。续航力小，通常由深潜救生母船或打捞救生船携载至潜艇失事海区作业。用艇下简形连接装置，与失事潜艇的救生平台相对接，形成通道，将失事潜艇的人员营救到深潜救生艇内，转送至母船上；深潜救生艇潜深600-1000米，深潜救生艇救生深度最大的是美国的DSRV，最大下潜深度达1524米；

日本2018年服役的“千代田”，5600吨级潜艇营救舰，长128米，甲板最大宽度20米，最大航速20节，利用搭载的深海潜水装置，对搭乘人员进行营救；

以上自救和援救的设施，都是对失事潜艇内艇员的救生；

但是，潜艇救生技术发展缓慢。潜艇救生的自救和援救技术尚有众多难以解决的技术难题，潜艇救生技术与潜艇技术未取得同步发展，与深潜器的潜深技术差距更大。

现有技术都是向潜艇投放深潜救生钟、深潜救生艇等、与潜艇救生平台对接，形成救生通道，将潜艇的人员营救到深潜救生艇内，转送至母船上，这就要求深潜救生设备要与潜艇在深海对接，深海水压很大，有时潜艇内部情况也不是很清楚，技术难度很大，所以到目前深潜救生最大深度也只有美国能达到1524米、而且这种救生方法只能救人，速度也慢，与人类征服深海的深潜器水平差距很大。

发明内容

本发明的目的是提供一种潜艇保障船，利用成熟的深潜器技术，将潜艇保障船的下部制造成潜艇外形形式的深潜器，与潜艇的上部迅速分离下潜，到达深海潜艇位置，抱住潜艇一同整体上浮至水面位置，使潜艇出舱口与潜艇保障船专用对接舱口对接，对潜艇实施救援保障；主要解决了目前深潜救生艇救生水深浅的问题，同时也解决了深潜救生艇救生环节多、速度慢，以及只能救人不能救艇的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种潜艇保障船，包括从上至下相互对接的浮箱和对瓣型双体船，所述对瓣型双体船包括两瓣上下部均由间隔对称设置的若干对钢铰联结的两侧船体，下钢铰可分离连接，两侧船体中均设置有驾驶舱、动力系统和活动空间，所述动力系统包括推进器；所述对瓣型双体船的两侧船体均呈半圆弧状，由上下钢铰联结后所述对瓣型双体船的截面呈水滴状，所述对瓣型双体船的弧形内壁与潜艇的外形相匹配，弧形内壁用于盛放潜艇；所述对瓣型双体船的内壁上设置有充气囊；每个钢铰的两侧均设置有钢铰扶臂，且各个所述钢铰扶臂之间的距离满足潜艇舰桥的空间设置；

所述浮箱呈马鞍型，所述浮箱的两侧与所述对瓣型双体船的弧形顶部相齿和，所述浮箱中设置有驾驶舱、自主辅助动力装置和补给仓，所述自主辅助动力装置包括设置于所述浮箱上的推进器；所述浮箱的两侧舷前后均设有舱门，所述浮箱内设有与潜艇隐蔽对接的舱口，所述浮箱的四角与所述对瓣型双体船相齿和的位置设有与所述对瓣型双体船联结的链索，所述浮箱上还设置有与两侧船体连接的双通气管圈。

优选的，所述对瓣型双体船中还是设置有蓄电池，所述推进器包括在舷侧设置的内凹式可转动的舷侧推进器以及船尾设置的带有螺旋桨的主推进器。

优选的，所述对瓣型双体船两侧船体的下部均设置有配重舱，所述配重舱中放置有钢珠砂进行配重，所述配重舱的底端设置放弃闸阀。

优选的，所述对瓣型双体船两侧船体的上部均设置有调浮舱，所述调浮舱中放置有大小不同的多等级空心钢球，且多等级的所述空心钢球将所述调浮舱填满。

优选的，所述对瓣型双体船的中部还设置有压水舱，所述压水舱中的充水量可调。

优选的，所述双通气管圈包括两个同心的通气管，外圈是排气管，内圈是进气管；所述双通气管圈的一端盘卷在所述浮箱内的通气管卷盘上，另一端由通气管法兰与所述对瓣型双体船联结；根据所述对瓣型双体船下潜的深度放出或收卷所述双通气管圈。

优选的，所述浮箱上双通气管圈的进排气口位置设置有高压进排气装置；所述双通气管圈中设置有线通讯线路，在通气管与所述对瓣型双体船联结的法兰处，安装通讯的水下发射和接收系统。

优选的，所述浮箱与所述对瓣型双体船的联结链索，一端联结在所述对瓣型双体船的前后两边四角，另一端盘卷在浮箱内的链索盘上；根据所述对瓣型双体船的下潜深度放出或收卷所述链索。

优选的，所述充气囊中既可充水也可充气。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

1、本发明中的潜艇保障船，链索上浮式救捞潜艇：利用深潜器能够深潜到世界最深海底10916米的技术能力，将两个铰链的深潜器制造成潜艇外形形式，即对瓣型双体船，下潜到深海，抱住潜艇，利用水面浮箱，通过连接链索上浮，实现对深海潜艇的整体打捞；

2、将能下潜的对瓣型双体船的五个部分即：船身实体、压水舱、配重舱、调浮舱、有人空间，有机配制，压水舱在一定的小范围内实现调重；配重舱选用体积较小，比重较大，可以自由滑动的金属的钢珠砂，能用很小的体积压沉很大的浮力；调浮舱选用级配的空心钢球，尽量小的重量，占用尽量大的体积，尽量小的剩余空间，空心钢球可以承受大的深海水压，并帮助调浮舱周壁均匀受力，实现调浮舱在深海即使透水，也进不来多少海水，最大限度的保存浮力，利用很小的重量，占用较大的且没有空隙的空间；利用配重仓与调浮舱两个相反的功能，实现要沉有足够的重量能沉下去，要浮有足够的储存浮力能浮上来，通过对以上五个部分重量与体积的有机合理配置，实现在各种不同的情况下，安全的下潜和上浮；

3、储存浮力式救捞潜艇：将两个铰链的深潜器制造成潜艇外形形式，即对瓣型双体船，下潜到深海，抱住潜艇，利用压水舱的浮力不够时，启用储存浮力上浮，打开配重仓钢珠砂放弃阀，放弃钢珠砂配重，获得较大的储存浮力，抱着潜艇一起上浮，实现对深海潜艇的整体打捞；

4、潜艇保障船对潜艇实施隐蔽式保障：对瓣型双体船启动蓄电池供电模式，断开与浮箱固定装置，断开通气管法兰、链索法兰，关闭舱口后下潜，打开下钢铰，与潜艇对接，向充气囊充水，固定潜艇，抱着潜艇整体上浮，与浮箱对接固定后，打开浮箱对潜艇的隐蔽保障舱口，打开潜艇的舱口盖，对潜艇进行维护、检修、补给后再将潜艇放回大海；实现潜艇保障船对潜艇实施隐蔽式保障。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为潜艇保障船的剖视图；

图2为潜艇保障船的俯视图；

图3为对瓣型双体船抱着潜艇时的剖视图；

图4为对瓣型双体船下潜对潜艇进行救援时的上部浮箱、下部潜艇的相关位置示意图；

图5为对瓣型双体船的离开浮箱下潜时的示意图；

图6为对瓣型双体船打开对瓣准备对潜艇施救时的示意图；

图7为浮箱和对瓣型双体船分离时的示意图；

其中，1浮箱；2对瓣型双体船；3潜艇；4主推进器；5上钢铰；6潜艇舰桥；7驾驶舱；8舱口；9停机坪；10对接舱口；11通气管口；12双通气管圈；13通气管法兰；14液压连杆；15舱门；16潜艇水平舵；17充气囊；18下钢铰；19舷侧推进器；20链索；21轮机舱；22上钢铰护臂；23链索法兰；24链索盘；25通气管卷盘；26调浮舱；27人行廊道；28压水舱；29配重舱；30放弃闸阀。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种潜艇保障船，利用成熟的深潜器技术，将潜艇保障船的下部制造成潜艇外形形式的深潜器，与潜艇的上部迅速分离下潜，到达深海潜艇位置，抱住潜艇一同整体上浮至水面位置，使潜艇出舱口与潜艇保障船专用对接舱口对接，对潜艇实施救援保障；主要解决了目前深潜救生艇救生水深浅的问题，同时也解决了深潜救生艇救生环节多，速度慢，和只能救人，不能救挺的问题。

本发明提供的潜艇保障船，包括从上至下相互对接的浮箱和对瓣型双体船，对瓣型双体船包括两瓣上下部均由间隔对称设置的若干对钢铰联结的两侧船体，下钢铰可分离连接，两侧船体中均设置有驾驶舱、动力系统和活动空间，动力系统包括推进器；对瓣型双体船的两侧船体均呈半圆弧状，由上下钢铰联结后对瓣型双体船的截面呈水滴状，对瓣型双体船的弧形内壁与潜艇的外形相匹配，弧形内壁用于盛放潜艇；对瓣型双体船的内壁上设置有充气囊；每个钢铰的两侧均设置有钢铰扶臂，且各个钢铰扶臂之间的距离满足潜艇舰桥的空间设置；

浮箱呈马鞍型，浮箱的两侧与对瓣型双体船的弧形顶部相齿和，浮箱中设置有驾驶舱、自主辅助动力装置和补给仓，自主辅助动力装置包括设置于浮箱上的推进器；浮箱的两侧舷前后均设有舱门，浮箱内设有与潜艇隐蔽对接的舱口，浮箱的四角与对瓣型双体船相齿和的位置设有与对瓣型双体船联结的链索，浮箱上还设置有与两侧船体连接的双通气管圈。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

请参考图1-7，其中，图1为潜艇保障船的剖视图；图2为潜艇保障船的俯视图；图3为对瓣型双体船抱着潜艇时的剖视图；图4为对瓣型双体船下潜对潜艇进行救援时的上部浮箱、下部潜艇的相关位置示意图；图5为对瓣型双体船的离开浮箱下潜时的示意图；图6为对瓣型双体船打开对瓣准备对潜艇施救时的示意图；图7为浮箱和对瓣型双体船分离时的示意图。

如图1-7所示，本发明提供一种三体的潜艇保障船。

该船下部是可深潜的对瓣型双体船2，利用自身形态抱起深海的潜艇3整体上浮，该船的上部是浮箱1，可在下部深潜时对其供气和拉升，也可对远海潜艇进行保障，该三体保障船可对故障潜艇3进行深海救援，深海整体打捞，对潜艇3进行远海投放和收回，对远海潜艇进行供应保障、维修、医疗救护和人员轮换等。

下部的对瓣型双体船2，上下部分别由上钢铰5和下钢铰18联结，下钢铰18可分离，双体均有驾驶舱7、轮机舱21、螺旋桨、转向舵、压水箱28、配重舱29、调浮舱26、机械手等；浮箱1的顶面还设置有停机坪9，设有人操作舱和人行廊道27；在对瓣型双体船2两侧的前后设四个内凹式可转动的舷侧推进器19，船体的后端设置带有螺旋桨的主推进器4；对瓣型双体船2的双体均呈半圆弧状，由上下钢铰联结后，前后部呈水滴形状，外形与潜艇3的前后部相似，中间大部分呈U字形半圆状，间隔一段距离设一对上钢铰扶臂22，间隔的距离满足潜艇舰桥6的空间，对瓣双体组合成能下潜深海的深潜器，打开下钢铰18，呈开口向下的半圆形，圆形内壁设弧形充气囊17，可充气，也可充水；对辨型双体船2的动力是设在船尾的主螺旋浆推进器，使用蓄电池时，启动前后舷侧内凹式可转动推进器。

上部的浮箱1，与下部的对瓣型双体船2对接，浮箱1设计成马鞍型，两侧与对瓣型双体船2中间U字形顶部齿和，对瓣型双体船2上托马鞍型浮箱1，三体组成一艘潜艇保障船，船的内部呈潜艇体状的空心状，对瓣型双体船2为潜艇保障船提供双螺旋桨的对称双动力；浮箱1设置自主辅助动力装置，浮箱1两侧舷前后均设四个内凹式可转动的舷侧推进器19，潜艇保障船正常运行时，可统一使用对瓣型双体船2的主动力，当对瓣型双体船2离开浮箱1时，浮箱1就要启动自主动力系统，供对瓣型双体船2离开浮箱1时，浮箱1自主移动；浮箱1配置物资补给、装备输送、医疗救护、设备维修等功能；浮箱1两侧舷前后均设有舱门15，供物资补充和对潜艇3的非隐蔽补充，也是人员进出浮箱1的通道；浮箱1内设与对瓣型双体船2的对接舱口10，供人员和物料进出对瓣型双体船2；浮箱1内设与潜艇3隐蔽对接的舱口8，供浮箱1对潜艇3的物资供应，也是浮箱1进出潜艇3的通道；浮箱1四角与对瓣型双体船2齿和位置设定位联结链索20，供对瓣双体船2下潜、上浮时定位和拉升；浮箱1内设双通气管圈12，供对瓣双体船2下潜时进排气保障。

对瓣型双体船的动力：对瓣型双体船2都设有常规的动力，也是潜艇保障船的基本动力，为双螺旋桨常规动力，对瓣型双体船2还都设有蓄电池动力，当下潜太深，或遇到强大洋流时，通气管不能正常使用，这时要关闭发动机，启动蓄电池供电系统，断开通气管和联接链索20，继续下潜作业；

浮箱的动力：浮箱1在和对瓣型双体船2组成潜艇保障船时，可统一使用对瓣型双体船2的动力，浮箱1自己也设有附属常规动力，对瓣型双体船2离开浮箱1时，就要使用自己配置的动力，由凹式可转动的舷侧推进器19独立作业；

对瓣型双体船的浮力设置：为了使对瓣型双体船2能下潜到更深的海域，在下潜作业时，遇到紧急情况，在失去动力的情况下，能够紧急上浮自救。在配重舱29内设体积小、重量大的钢珠砂配重，紧急情况时，可自动或手工打开配重舱29钢珠砂的放弃闸阀30，放弃钢珠砂掉落于大海，使下潜的对瓣型双体船2自行上浮，实现自救，配重舱29设在对瓣型双体船2的下部分，保持对瓣型双体船2的重心靠下，保持对瓣型双体船2的垂直和稳定性，在每个配重舱29的最下端设置钢珠砂的放弃闸阀30，可全部放弃钢珠砂；在调浮舱26内填充体积大、重量小、耐压强度高的空心钢球，空心钢球可以承受深海水压，即使调浮舱26深海透水，空心钢球可以承受深海水压，空心钢球大小不同，级配配置，小空心钢球填充了大空心钢球之间的空隙，更小的空心钢球填充小钢球之间的空隙，即使调浮舱26透水，也没有多少空间可以充水，以保证调浮26的浮力储备，另外，以减小空隙体积，增多调浮舱26侧壁的支撑点，增强调浮舱26承受深海水压的能力；调浮舱26设置在对瓣型双体船2的上部，使对瓣型双体船2的重心靠下，保持对瓣型双体船2的垂直和稳定性；压水舱28设置在对瓣型双体船2的中部；要能够完成深海救捞现代大型潜艇任务的对瓣型双体船2，对瓣型双体船2自身也要深潜到潜艇3位置，抱住潜艇3一起上浮到水面，对瓣型双体船2也要有一定的体积，下面给出能下潜的对瓣型双体船2各主要部分的体积和重量的所占比例，实现即使下潜的对瓣型双体船2的所有舱室全部充水，只要打开配重舱29的钢珠砂放弃闸阀30，钢珠砂的比重比海水的比重大的多，且可滑动，钢珠砂会自由脱落到舱外海里，船体失重上浮；对瓣型双体船2的各部分重量、体积占比是：对瓣型双体船2实体重量占32％、体积占10％；压水舱28空舱时重量占0％、体积占12％，压水舱28压满水时重量占12％、体积还是占12％；配重舱29钢珠砂重量占50％、体积占14％；调浮舱26空心钢球重量占12％、体积占40％；操作室、人行廊道27及所有舱室重量占比0％，体积占比24％；放弃钢珠砂，对瓣型双体船2内所有舱室全部充水的情况下，各部分重量占比是：对瓣型双体船2实体重量还是占32％，压水舱28重量还是占12％，配重舱29放弃钢珠砂充水后重量占14％，调浮舱26没有变还是12％，操作室、人行廊道27及所有舱室全部充水，重量占比24％，总重量占总排水量的94％，也就是说，它会自己浮出水面的；

正常上浮：一般情况下，压水舱28空舱时对瓣型双体船2总重量占总排水量的94％，对瓣型双体船2要下潜时，向压水舱28充水，最多可压入重量占对瓣型双体船2总排水量的12％的水，这时，对瓣型双体船2的总重量占总排水量的106％，压水舱28可控制的水重使总重量占总排水量的94％-106％之间，通过调节压水舱28的充水量，实现对瓣型双体船2的下潜和上浮；在对瓣型双体船2抱住潜艇3整体上浮时，凭借着对瓣型双体船2自身排水量6％的浮力，达不到抱着潜艇3一起整体上浮所需的浮力，要借助浮箱1通过链索20上拉上浮，实现对瓣型双体船2抱着潜艇3整体上浮至水面的目的；

储存浮力上浮：当对瓣型双体船2下潜到更深的深海水域对潜艇3进行救援时，或遇到较大洋流时，双通气管圈12和链索20都不能使用时，关闭对瓣型双体船2的发动机，启动蓄电池供电模式，断开双通气管圈12和链索20，当对瓣型双体船2抱住潜艇3上浮时，凭排出压水舱28全部水体，产生对瓣型双体船2总排水量6％的浮力，达不到对瓣型双体船2抱着潜艇3整体上浮所需的浮力，潜艇3上浮需要再增加浮力。潜艇3下潜时总浮力一定要小于总排水量，潜艇3停滞深海时，最大增重是所有空间充水，比潜艇3正常下潜时增加了空间的水体重量；这时，要使对瓣型双体船2抱着潜艇3整体上浮，需要开启储存浮力模式：打开配重舱29的钢珠砂放弃闸阀30，放弃钢珠砂，配重舱29也自然会充入海水，这时产生最大浮力是去掉占总重量的50％的钢珠砂，得到占总重量14％配重舱水体重量，得到最大储存浮力占对瓣型双体船2总排水量的36％，加上排出压水舱28水体得到的6％的浮力，对瓣型双体船2最大浮力是对瓣型双体船2总排水量的42％，是可供对瓣型双体船2抱着潜艇3整体上浮的最大浮力；

双通气管圈：对瓣型双体船2下潜时，由双通气管圈12对双体船不间断的送入新鲜空气，同时不间断的抽出废气，双通气管圈12为一个同心管，外圈是排气管，内圈是进气管，实现通气管的盘圈，同心管一端盘卷在通气管卷盘25上，形成通气管圈，通气管卷盘25设在浮箱1内，引入新鲜空气和排除废气，另一端由通气管法兰13与对瓣型双体船2联结，供给对瓣型双体船2新鲜空气和抽出废气，根据对瓣型双体船2下潜的深度，放出或收卷通气管；对瓣型双体船2下潜到一定深度的深海水域时，水压对通气管的压强很大，为了克服通气管材料自身的强度限制，在浮箱1的进排气口位置(通气管口11)，设强制进排气装置，即高压进排气装置，高压向进气管压入新鲜空气，排气管内达到一定的压力时，才自动排气；高压进排气装置，就是在通气管内预加高压，减少深海水域通气管的内外压差，降低通气管外强大水压对通气管的压力；

通讯联系：在同心的通气管内，设有线的通讯线路，供浮箱1与对瓣型双体船2的通讯指挥联系；在通气管与对瓣型双体船2联结的法兰处，安装通讯的水下发射和接收系统，供对瓣型双体船2与通气管法兰13断开时，减少对瓣型双体船2与浮箱1联系的水下距离，提高通讯质量；

联结链索：浮箱1与对瓣型双体船2的联结链索20，一端联结在对瓣型双体船2的前后两遍四角，另一端也设在浮箱1内，盘卷在链索盘24上，根据对瓣型双体船2的下潜深度，放出或收卷联结链索；四根链索20放出不同的长度，可控制对瓣型双体船2的平衡位置，准确的救捞海底倾斜的潜艇3；对瓣型双体船2下潜太深，或遇到强大洋流时，可断开联接的链索法兰23，启动自主上浮模式上浮，利用调节前后左右压水舱28的充水量，调节对瓣型双体船2的平衡度，也可利用设在对瓣型双体船2的凹式舷侧可转动的推进器调节平衡度；

充气、充水囊：对瓣型双体船2在深海抱住潜艇3时，关闭下钢铰18，这时，对瓣型双体船2与潜艇3有缝隙，为了固定潜艇2，对对瓣型内侧的气囊充水，囊内外水压很大，但是压差不大，容易充水，而充气则需要很大的高压，难度较大；当对瓣型双体船2抱着潜艇上浮时，水深减小压强降低，但是囊内的水的体积变化不大，囊内外压差变化也不大；当潜艇保障船抱着潜艇3航行时，对浮箱1部分的充气囊17进行充气，起到固定潜艇3的作用；当潜艇保障船空船航行时，对对瓣型双体船2内测的气囊和浮箱气囊同时充气，排出潜艇保障船体内的水体，减轻船身自重航行；

潜艇保障船的通用性：潜艇保障船按较大型的潜艇3体积建造，对较小的潜艇3进行救捞时，对瓣型双体船2抱住较小的潜艇3时，考虑潜艇舰桥6上潜艇水平舵16与浮箱1的对接舱口10的位置关系，抱住潜艇3后，对对瓣型双体船2内测的充气囊17充水，可固定较小的潜艇3于对瓣型双体船2内侧；

在对瓣型双体船的舱内外有动态联系的部位如：螺旋桨、可转动的舷侧推进器19、通气管联结法兰、机械手、双瓣联结的液压连杆14、翼舵连杆、进排水阀、钢珠砂放气阀等，设多级减压室如：超高压区、高压区、中压区、低压区、常压区等，可克服下潜的对瓣型双体船2舱外深海超高压与舱室常压的巨大的压差，实施分级加压，应对巨大压差对材料强度的要求；

对瓣型双体船的驾驶窗和观察窗：采用丙烯酸塑料，利用其强度高且有塑性变形的特点，使窗子与窗座间自行封闭；

本发明中的潜艇保障船的具体工作模式如下：

潜艇保障船空船航行模式：开启对瓣型双体船2的两台主发动机，关闭下钢18，对对瓣型双体船2内侧和浮箱1的充气囊17充气，排出双瓣之间的水体，使用双螺旋桨的主推进器4，开启空船航行模式航行；

潜艇保障船正常的深水救捞潜艇模式：将潜艇保障船驶到水下潜艇位置的海面，方向与潜艇3方向相同，打开对瓣型双体船2与浮箱1固定系统，关闭对瓣型双体船2的舱口8，对压水舱28进行充水，当对瓣型双体船2的重量大于自己的排水量时，对瓣型双体船2开始下潜，对瓣型双体船2离开浮箱1前，启动浮箱1自己的动力系统，随着对瓣型双体船2的下潜，浮箱1供给相同长度的双通气管圈12和链索20，使用浮箱1自己的凹式可转动的舷侧推进器19调整自己的方位，当对瓣型双体船2到达潜艇3上方时，调整四根联结链索20的长度，调节对瓣型双体船2的倾斜度，使之准确对准潜艇3的相应位置，对瓣型双体船2打开下钢铰18，使下开口大于潜艇3的宽度，继续下潜，到达准确位置，关闭下钢铰18，对对瓣型双体船2内壁充气囊17进行充水，固定潜艇3于对瓣型双体船2内，由浮箱1收卷联结链索20，使对瓣型双体船2与潜艇3一起整体上浮，同时收卷通气管，当对瓣型双体船2与潜艇3同时上浮到与浮箱1链接的对应位置时，压出适当的压水舱28的水体，实现正常的潜艇保障船深水救捞潜艇3程序；

潜艇保障船的对瓣型双体船深水自救上浮模式：下潜的对瓣型双体船2遇到特殊或紧急情况，只要透水前打开配重舱29的钢珠砂放弃闸阀30，钢珠砂的比重比海水大的多，且可滑动，钢珠砂会自由脱落到舱外海里，这时，占总排水量50％的重量丢失，配重舱29同时也全部充水，增加了总排水量14％的配重舱29充水重量，操作室、人行通廊27及所有舱室全部充水，重量增加24％，总重量占总排水量的94％，也就是说，实现即使的所有舱室全部充水，对瓣型双体船2会自己浮出水面的，实现对瓣型双体船2深水自救上浮程序；

潜艇保障船的对瓣型双体船断开通气管和联结链索打捞潜艇模式：当对瓣型双体船2下潜到更深的深海水域对潜艇3进行救援时，或遇到较大洋流时，双通气管圈12和链索20都不能使用时，关闭对瓣型双体船2的主推进器4，启动蓄电池供电模式，断开通气管和链索法兰23，使用凹式可转动的舷侧推进器19调节对瓣型双体船2的方向、位置和倾斜度，用压水舱28调节对瓣型双体船2的下潜或上浮速度，当对瓣型双体船2抱住潜艇3上浮时，凭借排出压水舱28全部水体，产生对瓣型双体船2总排水量6％的浮力，达不到对瓣型双体船2抱着潜艇3整体上浮所需的浮力，需要开启储存浮力模式：打开配重舱29的钢珠砂放弃阀，放弃钢珠砂，配重舱29也自然会充入海水，这时产生最大浮力是去掉占总重量的50％的钢珠砂，得到占总重量14％配重舱29水体重量，得到最大储存浮力占对瓣型双体船2总排水量的36％，加上排出压水舱28水体得到的6％的浮力，对瓣型双体船2最大浮力是对瓣型双体船2总排水量的42％，可供对瓣型双体船2抱着潜艇3整体上浮的最大浮力，实现潜艇保障船的对瓣型双体船2断开通气管和联结链索20打捞潜艇3的程序；

潜艇保障船对潜艇实施隐蔽式救护保障模式：当潜艇3被对瓣型双体船2抱着整体上浮，与浮箱1对接固定后，按救援方案，打开浮箱1对潜艇3的隐蔽保障舱口8，打开潜艇的舱口盖，对潜艇人员进行救助和医护，对潜艇3进行维护、检修、补给；然后，或将潜艇3放回大海，或将潜艇3抱回母港，完成潜艇保障船对潜艇3实施隐蔽式救护保障的程序；

潜艇保障船对潜艇实施隐蔽式保障模式：对瓣型双体船2启动蓄电池供电模式，断开与浮箱1固定装置，断开通气管法兰13、链索法兰23，关闭舱口8后下潜，打开下钢铰18，与潜艇3对接，向充气囊17充水，固定潜艇3，抱着潜艇3整体上浮，与浮箱1对接固定后，打开浮箱1对潜艇3的隐蔽保障舱口8，打开潜艇的舱口盖，对潜艇3进行维护、检修、补给；然后，或将潜艇3放回大海，或将潜艇3抱回母港，完成潜艇保障船对潜艇3实施隐蔽式保障的程序；

潜艇保障船抱着潜艇航行模式：当潜艇3被对瓣型双体船2抱着整体上浮，与浮箱1对接固定后，打开浮箱1对潜艇3的隐蔽保障舱口8，打开潜艇3的舱门盖，对潜艇人员进行救助和医护，对潜艇3进行维护、检修、补给；然后，潜艇保障船可抱着潜艇3向新的任务区或母港航行，完成潜艇保障船抱着潜艇3航行的任务；

潜艇保障船对潜艇实施非隐蔽式补给保障模式：潜艇保障船进港补给时，利用侧舷物资人员进出舱门15进行补给；对潜艇3实施非隐蔽式保障时，将潜艇保障船停靠于潜艇舷侧，利用潜艇保障船侧舷物资人员进出舱门15对潜艇3进行补给，完成潜艇保障船补给或对潜艇3实施非隐蔽式补给保障模式的任务。

本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.潜艇保障船，其特征在于：包括从上至下相互对接的浮箱和对瓣型双体船，所述对瓣型双体船包括两瓣上下部均由间隔对称设置的若干对钢铰联结的两侧船体，下钢铰可分离连接，两侧船体中均设置有驾驶舱、动力系统和活动空间，所述动力系统包括推进器；所述对瓣型双体船的两侧船体均呈半圆弧状，由上下钢铰联结后所述对瓣型双体船的截面呈水滴状，所述对瓣型双体船的弧形内壁与潜艇的外形相匹配，弧形内壁用于盛放潜艇；所述对瓣型双体船的内壁上设置有充气囊；每个钢铰的两侧均设置有钢铰扶臂，且各个所述钢铰扶臂之间的距离满足潜艇舰桥的空间设置；

所述浮箱呈马鞍型，所述浮箱的两侧与所述对瓣型双体船的弧形顶部相齿和，所述浮箱中设置有驾驶舱、自主辅助动力装置和补给仓，所述自主辅助动力装置包括设置于所述浮箱上的推进器；所述浮箱的两侧舷前后均设有舱门，所述浮箱内设有与潜艇隐蔽对接的舱口，所述浮箱的四角与所述对瓣型双体船相齿和的位置设有与所述对瓣型双体船联结的链索，所述浮箱上还设置有与两侧船体连接的双通气管圈。

2.根据权利要求1所述的潜艇保障船，其特征在于：所述对瓣型双体船中还是设置有蓄电池，所述对瓣型双体船中两侧船体上的推进器包括在舷侧设置的内凹式可转动的舷侧推进器以及船尾设置的带有螺旋桨的主推进器，所述浮箱上的推进器包括内凹式可转动的舷侧推进器。

3.根据权利要求1所述的潜艇保障船，其特征在于：所述对瓣型双体船两侧船体的下部均设置有配重舱，所述配重舱中放置有钢珠砂进行配重，所述配重舱的底端设置放弃闸阀。

4.根据权利要求1所述的潜艇保障船，其特征在于：所述对瓣型双体船两侧船体的上部均设置有调浮舱，所述调浮舱中放置有大小不同的多等级空心钢球，且多等级的所述空心钢球将所述调浮舱填满。

5.根据权利要求1所述的潜艇保障船，其特征在于：所述对瓣型双体船的中部还设置有压水舱，所述压水舱中的充水量可调。

6.根据权利要求1所述的潜艇保障船，其特征在于：所述双通气管圈包括两个同心的通气管，外圈是排气管，内圈是进气管；所述双通气管圈的一端盘卷在所述浮箱内的通气管卷盘上，另一端由通气管法兰与所述对瓣型双体船联结；根据所述对瓣型双体船下潜的深度放出或收卷所述双通气管圈。

7.根据权利要求6所述的潜艇保障船，其特征在于：所述浮箱上双通气管圈的进排气口位置设置有高压进排气装置；所述双通气管圈中设置有线通讯线路，在通气管与所述对瓣型双体船联结的法兰处，安装通讯的水下发射和接收系统。

8.根据权利要求1所述的潜艇保障船，其特征在于：所述浮箱与所述对瓣型双体船的联结链索，一端联结在所述对瓣型双体船的前后两边四角，另一端盘卷在浮箱内的链索盘上；根据所述对瓣型双体船的下潜深度放出或收卷所述链索。

9.根据权利要求1所述的潜艇保障船，其特征在于：所述充气囊中既可充水也可充气。