KR101159137B1 - Apparatus for Automatically forming Pin-hole of Aluminum form - Google Patents

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Abstract

본 발명은 진동호퍼를 통해 공급되는 타이핀의 정렬 및 프레스가공이 이루어지는 금형까지의 이송이 자동으로 이루어도록 자동화함으로써, 생산효율을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 작업자의 작업환경도 함께 향상시킬 수 있는 알루미늄폼용 타이핀의 핀홀 자동가공장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 알루미늄폼용 타이핀의 핀홀 자동가공장치는, 타이핀을 공급하기 위한 진동호퍼; 진동호퍼로부터 이송된 타이핀을 한쪽방향으로 정렬시켜 일정한 시간간격으로 공급되도록 안내하는 가이드수단; 가이드수단으로부터 공급된 타이핀이 일정한 위치에 올 수 있도록 정렬시켜 주는 정렬수단; 정렬수단에 의해 정렬된 타이핀을 집어 프레스 내에 설치된 금형으로 이송시켜 주는 이송수단; 및 프레스 내에 설치되어 금형의 이형후 완성된 타이핀을 이젝션시켜 주는 이젝터;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
The present invention by automating the automatic transfer to the mold to the alignment and press processing of the tie pin supplied through the vibration hopper, to improve the production efficiency as well as to improve the working environment of the operator Its purpose is to provide pinhole automatization of foam tiepins.
Pinhole automatic prefabrication of a tie pin for aluminum foam according to the present invention for achieving this object, a vibration hopper for supplying a tie pin; Guide means for aligning the tie pins transferred from the vibration hopper in one direction so as to be supplied at a predetermined time interval; Alignment means for aligning the tie pins supplied from the guide means so as to be at a predetermined position; Transfer means for picking up the tie pins aligned by the alignment means and transporting them to a mold installed in the press; And an ejector installed in the press to eject the completed tie pin after the mold is released.

Description

알루미늄폼용 타이핀의 핀홀 자동가공장치{Apparatus for Automatically forming Pin-hole of Aluminum form}Apparatus for Automatically forming Pin-hole of Aluminum form

본 발명은 알루미늄폼용 타이핀의 핀홀 자동가공장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 알루미늄폼(거푸집)을 조립하기 위하여 타이핀에 수동으로 가공하던 핀홀을 자동화함으로써, 생산성을 향상과 더불어서 작업환경을 향상시킬 수 있는 알루미늄폼용 타이핀의 핀홀 자동가공장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pin hole automatic processing device of a tie pin for aluminum foam, and more particularly, by automating a pin hole manually processed in a tie pin to assemble an aluminum foam (form), thereby improving productivity and working environment. The present invention relates to a pinhole automatic processing device for tie pins for aluminum foam.

토목과 건축 공사장에서 콘크리트 구조물을 제조하기 위하여 거푸집을 조립시 틀체를 연결하는 부속철물로서 타이핀이 이용된다. 타이핀은 인접한 두개의 폼(유로폼 또는 알루미늄폼)을 연결시, 그 테두리가 겹쳐지게 끼운 다음, 별도의 핀을 타이핀에 형성된 핀홀에 끼워 고정시킨다.In order to manufacture concrete structures in civil engineering and construction sites, typins are used as fittings to connect the frame when assembling formwork. When the tie pin is connected to two adjacent foams (Euro foam or aluminum foam), the edges are overlapped, and then a separate pin is inserted into the pin hole formed in the tie pin to fix it.

이러한 종래의 타이핀은 통상적으로 핀 형상으로 제작한 다음에 그 외주면에 길이방향으로 핀홀을 관통형성하여 마무리하여 왔다. 특히, 이러한 타이핀의 마무리 작업은 프레스를 이용하게 되는데, 자동화가 이루어지지 않아 다음과 같은 문제가 발생하였다.Such a conventional tie pin is usually produced in a pin shape, and then finished by forming a pinhole through the outer peripheral surface thereof in the longitudinal direction. In particular, the finishing work of the tie pin is to use a press, the automation is not made the following problems occurred.

첫째, 프레스에 장착된 금형으로부터 핀홀이 형성된 타이핀을 수작업으로 빼내고 집어넣어야 하기 때문에 작업효율이 현저하게 떨어지는 원인으로 작용하였다.First, since the tie pins with pinholes were manually removed and inserted from the mold mounted on the press, the work efficiency was significantly reduced.

둘째, 작업자의 부주의에 의하여 핀홀형성을 위한 프레스가 작동시 상해를 입는 경우가 많이 발생하였다.Second, many accidents occurred when the press for pinhole formation was inadvertently inadvertently operated by the operator.

셋째, 타이핀을 금형에 올려 놓고 프레스가공후 다시 완성된 타이핀을 빼내는 단순작업의 반복으로 작업자의 집중력을 떨어뜨리게 되었다. 이는 곧 작업장 내에서의 안전사고로 이어지는 경우가 있었다.Third, the worker's concentration was reduced by repeating the simple operation of putting the pin on the mold and removing the finished pin again after press processing. This often led to safety accidents in the workplace.

본 발명은 이러한 점을 감안하여 안출한 것으로, 진동호퍼를 통해 공급되는 타이핀의 정렬 및 프레스가공이 이루어지는 금형까지의 이송이 자동으로 이루어도록 자동화함으로써, 생산효율을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 작업자의 작업환경도 함께 향상시킬 수 있는 알루미늄폼용 타이핀의 핀홀 자동가공장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in view of this point, by automating the automatic transfer to the mold to the alignment and press processing of the tie pin supplied through the vibration hopper, to improve the production efficiency as well as the operator's The purpose is to provide a pinhole automatic prefabricator of tie pins for aluminum foam, which can also improve the working environment.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 알루미늄폼용 타이핀의 핀홀 자동가공장치는, 타이핀을 공급하기 위한 진동호퍼; 진동호퍼로부터 이송된 타이핀을 한쪽방향으로 정렬시켜 일정한 시간간격으로 공급되도록 안내하는 가이드수단; 가이드수단으로부터 공급된 타이핀이 일정한 위치에 올 수 있도록 정렬시켜 주는 정렬수단; 정렬수단에 의해 정렬된 타이핀을 집어 프레스 내에 설치된 금형으로 이송시켜 주는 이송수단; 및 프레스 내에 설치되어 금형의 이형후 완성된 타이핀을 이젝션시켜 주는 이젝터;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.Pinhole automatic prefabrication of a tie pin for aluminum foam according to the present invention for achieving this object, a vibration hopper for supplying a tie pin; Guide means for aligning the tie pins transferred from the vibration hopper in one direction so as to be supplied at a predetermined time interval; Alignment means for aligning the tie pins supplied from the guide means so as to be at a predetermined position; Transfer means for picking up the tie pins aligned by the alignment means and transporting them to a mold installed in the press; And an ejector installed in the press to eject the completed tie pin after the mold is released.

특히, 가이드수단은, 일단이 진동호퍼의 출구측에 연결되어 타이핀을 연속하여 이송시켜 주는 컨베이어레일; 및 컨베이어레일의 타단에 장착되어 연속적으로 이송되는 타이핀과의 간섭으로 일정한 시간간격으로 타이핀이 공급될 수 있게 해 주는 실린더;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.In particular, the guide means, one end is connected to the outlet side of the vibration hopper conveyor rail for continuously transporting the pins; And a cylinder mounted at the other end of the conveyor rail to allow the tie pin to be supplied at a predetermined time interval by the interference with the tie pin continuously transferred.

또한, 정렬수단은, 타이핀이 핀부가 앞쪽을 향하도록 길이방향으로 안내해 주는 안내가이드; 실린더의 작용에 의하여 안내가이드에 끼워져서 타이핀을 길이방향으로 밀어주는 밀대부재; 및 밀대부재와 반대방향으로 움직이면서 안내가이드의 단부에서 타이핀의 헤드부가 수직으로 세워질 수 있도록 위치를 정렬시켜 주는 정렬부재;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다. 특히, 안내로는 두개의 타이핀을 동시에 탑재할 수 있도록 한쌍을 형성하고, 정렬부재는 각 안내로에 각각 하나씩 한쌍을 구비할 수도 있다.In addition, the alignment means, the guide guide for guiding the pin in the longitudinal direction so that the pin portion toward the front; Pushing member that is inserted into the guide guide by the action of the cylinder to push the tie pin in the longitudinal direction; And an alignment member for aligning the position so that the head portion of the tie pin can be erected vertically at the end of the guide guide while moving in the opposite direction to the pusher member. In particular, the guideway may be formed in a pair to mount two tie pins at the same time, the alignment member may be provided with a pair, each one in each guideway.

그리고, 이송수단은, 금형을 향하도록 설치된 가이드레일; 베이스에 설치되어 가이드레일을 상하로 승강시켜 주는 실린더; 및 실린더의 동작으로 가이드레일에 길이방향으로 움직이도록 설치되어 정렬된 타이핀의 헤드부를 집어 금형내로 이송시켜 주는 집게부재를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.And, the conveying means, the guide rail installed to face the mold; A cylinder installed at the base to lift the guide rail up and down; And a tong member which is installed to move in the longitudinal direction to the guide rail by the operation of the cylinder and picks up the head portion of the aligned tie pins and transfers them into the mold.

마지막으로, 이젝터는, 금형 사이에 위치하도록 프레스에 설치되는 실린더; 실린더의 로드에 설치되어 금형의 상면을 따라 움직이면서 가공된 타이핀을 취출시켜 주는 취출판; 및 취출판의 움직임을 안내하는 가이드;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
Finally, the ejector comprises: a cylinder installed in the press to be located between the molds; A blowout plate installed on the rod of the cylinder to take out the processed tie pin while moving along the upper surface of the mold; And a guide for guiding the movement of the extraction plate.

본 발명의 알루미늄폼용 타이핀의 핀홀 자동가공장치에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.According to the pinhole automatic processing apparatus of the tie pin for aluminum foam of the present invention has the following effects.

첫째, 타이핀의 공급 및 프레스가공 후 취출까지 자동으로 이루어지기 때문에 핀홀작업에 따른 작업효율을 향상으로 생산성을 높일 수 있다.First, since the tie pins are automatically supplied until the feeding and pressing process, the productivity can be improved by improving the working efficiency according to the pinhole work.

둘째, 핀홀을 가공하는 가공장치를 자동화할 수 있기 때문에, 관리인력을 줄일 수 있어 타이핀의 생산단가를 낮출 수 있다.Second, because it can automate the processing equipment for processing the pinhole, it is possible to reduce the manpower to reduce the production cost of the tie pin.

셋째, 작업자가 보다 향상된 작업 환경에서 근무할 수 있기 때문에 작업자의 부주의에 의해 생길 수 있는 안전사고를 사전에 방지하는 효과가 있다.Third, since the worker can work in an improved working environment, there is an effect of preventing the safety accident that can be caused by the carelessness of the worker in advance.

넷째, 단순노동의 강도 해소 및 중량물 이송(타이핀을 퍼 올리는 작업) 및 프레스 가공작업에서의 산업재해 방지(손가락 손상 및 허리 디스크, 근골격계 이상 등)하는 효과가 있다.Fourth, there is an effect of reducing the strength of simple labor and conveying heavy materials (tipping up pins) and preventing industrial accidents (finger damage and lumbar discs, musculoskeletal disorders, etc.) in press working.

도 1a는 본 발명의 제1실시예에 따른 핀홀 자동가공장치의 전체 구성을 개략적으로 보여주기 위한 정면도.
도 1b는 본 발명의 제1실시예에 따른 핀홀 자동가공장치의 전체 구성을 개략적으로 보여주기 위하여 상부프레스를 분리한 상태의 평면도.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 가이드수단과 정렬수단 그리고 이송수단의 장착상태를 설명하기 위하여 일부를 도시한 결합상태도.
도 3는 본 발명의 제1실시예에 따른 가이드수단의 구성을 설명하기 위한 개략도.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 제1실시예에 따른 정렬수단의 구성을 설명하기 위해 개략적으로 도시한 평면도 및 측면도.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 제1실시예에 따른 이송수단의 구성을 설명하기 위해 개략적으로 도시한 측면도 및 평면도.
도 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 핀홀 자동가공장치의 전체 구성을 개략적으로 도시한 개략도.
Figure 1a is a front view schematically showing the overall configuration of the automatic pinhole processing apparatus according to the first embodiment of the present invention.
Figure 1b is a plan view of a state in which the upper press is removed to schematically show the overall configuration of the automatic pinhole processing apparatus according to the first embodiment of the present invention.
Figure 2 is a combined state diagram showing a part to explain the mounting state of the guide means and the alignment means and the transfer means according to the first embodiment of the present invention.
Figure 3 is a schematic diagram for explaining the configuration of the guide means according to the first embodiment of the present invention.
Figures 4a and 4b is a plan view and a side view schematically shown to explain the configuration of the alignment means according to the first embodiment of the present invention.
Figures 5a and 5b is a side view and a plan view schematically showing the configuration of the transfer means according to the first embodiment of the present invention.
Figure 6 is a schematic diagram schematically showing the overall configuration of the pinhole automatic processing apparatus according to a second embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms, and the inventor should appropriately interpret the concepts of the terms appropriately It should be interpreted in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be defined.

따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and are not intended to represent all of the technical ideas of the present invention. Therefore, various equivalents It should be understood that water and variations may be present.

(제1실시예)(Embodiment 1)

도 1a는 본 발명의 제1실시예에 따른 핀홀 자동가공장치의 전체 구성을 개략적으로 보여주기 위한 정면도이고, 도 1b는 본 발명의 제1실시예에 따른 핀홀 자동가공장치의 전체 구성을 개략적으로 보여주기 위하여 상부프레스를 분리한 상태의 평면도이며, 도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 가이드수단과 정렬수단 그리고 이송수단의 장착상태를 설명하기 위하여 일부를 도시한 결합상태도이다. 여기서, 도면부호 "M"은 타이핀에 핀홀을 형성하기 위한 금형을, "P"는 금형을 프레스가공하기 위한 프레스를, "T"는 알루미늄폼용으로 사용되는 타이핀을 각각 나타낸다.Figure 1a is a front view schematically showing the overall configuration of the pinhole automatic processing apparatus according to the first embodiment of the present invention, Figure 1b schematically shows the overall configuration of the pinhole automatic processing apparatus according to the first embodiment of the present invention 2 is a plan view of a state in which the upper press is separated, and FIG. 2 is a diagram illustrating a part of the coupling state for explaining a mounting state of the guide unit, the alignment unit, and the transfer unit according to the first embodiment of the present invention. Here, reference numeral "M" denotes a mold for forming a pinhole in the tie pin, "P" denotes a press for press-processing the mold, and "T" denotes a tie pin used for aluminum foam, respectively.

본 발명에 따른 핀홀 자동가공장치는, 타이핀(T)을 공급하기 위한 진동호퍼(100), 이들 타이핀(T)을 한방향으로 정렬시켜 주는 가이드수단(200), 집게부재가 상기 타이핀(T)을 쉽게 집을 수 있도록 정렬시켜 주는 정렬수단(300), 정렬된 타이핀(T)을 금형(M)으로 이송시켜 주기 위한 이송수단(400), 및 금형(M)으로부터 핀홀가공이 끝난 타이핀(T)을 취출하기 위한 이젝터(500)를 포함한다.
Pinhole automatic precipitator according to the present invention, the vibration hopper 100 for supplying a tie pin (T), the guide means for aligning the tie pins (T) in one direction, the forceps member is the tie pin ( Alignment means 300 for aligning T) to be easily picked up, transfer means 400 for transferring the aligned tie pins T to the mold M, and the pinholes of the tie holes finished from the mold M And an ejector 500 for taking out the pin T.

이들 각 구성요소들에 대하여 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Each of these components will be described in more detail as follows.

진동호퍼(100)는 호퍼에 진동을 가하여 내부에 담겨진 내부에 담겨진 타이핀(T)이 가해지는 진동방향에 따라 정해진 방향으로 이동하게 하는 호퍼이다.
Vibration hopper 100 is a hopper to apply a vibration to the hopper to move in a predetermined direction according to the vibration direction is applied to the tie pin (T) contained in the interior contained therein.

도 3는 본 발명의 제1실시예에 따른 가이드수단의 구성을 설명하기 위한 개략도이며, 도 1a 및 도 1b 그리고 도 2를 참조한다. 3 is a schematic view for explaining the configuration of the guide means according to the first embodiment of the present invention, see FIGS. 1A, 1B and 2.

가이드수단(200)은 진동호퍼(100)에서 진동에 의해 하나씩 밀려나오는 타이핀(T)이 한쪽방향(폭방향)으로 정렬시킨 다음 일정한 시간 간격으로 공급되도록 조절해 준다. 이러한 가이드수단(200)은, 가이드수단의 구성을 설명하기 위한 도 2 및 도 3에서와 같이, 타이핀(T)을 이송시켜 주기 위한 컨베이어레일(210)과 타이핀(T)이 일정한 시간간격으로 공급시켜 주기 위한 실린더(220)를 포함하여 구성된다.The guide means 200 is adjusted so that the tie pins (T), which are pushed out by the vibration hopper 100 one by one, are aligned in one direction (width direction) and then supplied at regular time intervals. The guide means 200, as shown in Figures 2 and 3 for explaining the configuration of the guide means, the conveyor rail 210 and the tie pins (T) for the transfer of the tie pin (T) is a constant time interval It is configured to include a cylinder 220 for supplying.

특히, 컨베이어레일(210)은 타이핀(T)이 폭방향으로 나란하게 놓여져서 이송될 수 있도록 자리면(211)이 형성된다. 이러한 컨베이어레일(210)은 일단이 진동호퍼(100)의 출구측에 위치하게 하고, 타단이 정렬수단(300)과 수직하게 위치하도록 설치한다. 이때, 컨베이어레일(210)은 타이핀(T)가 빠른 속도로 이송될 수 있도록 경사지게 설치하는 것이 바람직하다. In particular, the conveyor rail 210 has a seat surface 211 is formed so that the tie pin (T) is placed side by side in the width direction can be transported. The conveyor rail 210 is installed so that one end is located at the outlet side of the vibration hopper 100, and the other end is perpendicular to the alignment means 300. At this time, the conveyor rail 210 is preferably inclined so that the tie pin (T) can be transferred at a high speed.

그리고, 실린더(220)는 정렬수단(300)에 고정된 지지브라켓(221)에 설치되며, 이때 실린더(220)는 컨베이어레일(210)의 상면에 대하여 수직인 형태가 되도록 설치한다. 특히, 이 지지브라켓(221)에는, 도 2에서와 같이, 타이핀(T)의 유무에 따라 실린더(220)를 작동시키기 위한 검출센서(222a,222b)가 구비된다. 이러한 실린더(220)는 하나를 설치할 수도 있으나, 바라직하기로는 2개의 제 1 및 제2실린더(220a,220b)를 설치하여 서로 반대방향으로 작동하게 하는 것이 바람직하다.And, the cylinder 220 is installed on the support bracket 221 fixed to the alignment means 300, in which case the cylinder 220 is installed so as to be perpendicular to the upper surface of the conveyor rail (210). In particular, the support bracket 221, as shown in Figure 2, is provided with a detection sensor (222a, 222b) for operating the cylinder 220 in the presence or absence of the tie pin (T). One such cylinder 220 may be provided, but it is preferable to install two first and second cylinders 220a and 220b to operate in opposite directions.

이와 같이 이루어진 가이드수단(200)은, 도 3에서 긴 화살표로 표시한 바와 같이, 컨베이어레일(210)을 따라서 타이핀(T)이 연속적으로 공급됨에 따라 동작한다. 먼저, 검출센서(222a)가 인접한 타이핀(T2)이 있음을 감지한다. 만일, 타이핀(T2)이 있으면, 제1실린더(220a)가 위로 올라가고 제2실린더(220b)가 아래로 내려가도록 제어된다. 이에 따라, 이에 따라 자중에 의하여 타이핀(T2)은 정렬수단(300)으로 공급된다. 이어, 제1실린더(220a)가 아래로 내려옴과 동시에 제2실린더(220b)가 위로 올라가게 되면, 제2실린더(220b)에 의해 간섭을 받고 있던 타이핀(T1)이 제1실린더(220a)에 의해 간섭받는 타이핀(T2)과 같은 상태가 되게 되는 것이다.The guide means 200 formed as described above, as indicated by the long arrow in FIG. 3, operates as the tie pin T is continuously supplied along the conveyor rail 210. First, the detection sensor 222a detects that there is an adjacent tie pin T2. If there is a tie pin T2, it is controlled so that the first cylinder 220a goes up and the second cylinder 220b goes down. Accordingly, the tie pin T2 is thus supplied to the alignment means 300 by its own weight. Subsequently, when the first cylinder 220a is lowered and the second cylinder 220b is upward, the tie pin T1 that is being interfered by the second cylinder 220b is the first cylinder 220a. It will be in the same state as the tie pin (T2) interfered by.

도 3에서 길게 표시한 화살표는 타이핀(T)의 이송방향을 나타내고, 다른 화살표는 실린더(220)의 작동방향을 나타낸다.
The long arrow in FIG. 3 indicates the conveying direction of the tie pin T, and the other arrow indicates the operating direction of the cylinder 220.

도 4a 및 도 4b는 본 발명의 제1실시예에 따른 정렬수단의 구성을 설명하기 위해 개략적으로 도시한 평면도 및 측면도이며, 도 1a 및 도 1b 그리고 도 2를 함께 참조한다. 4A and 4B are a plan view and a side view schematically showing the configuration of the alignment means according to the first embodiment of the present invention, with reference to FIGS. 1A, 1B and 2 together.

정렬수단(300)은, 타이핀(T)의 첨단부가 앞쪽을 향하게 하여 길이방향으로 움직이도록 안내하는 안내가이드(310)와, 실질적으로 타이핀(T)을 밀어주기 위한 밀대부재(320)와, 타이핀(T)의 헤드부분이 수직으로 정렬시켜 주는 정렬부재(330)를 포함하여 구성된다.The alignment means 300 includes a guide guide 310 for guiding the tip of the tie pin T to move in the longitudinal direction toward the front, and a pusher member 320 for substantially pushing the tie pin T; , The head portion of the tie pin (T) is configured to include an alignment member 330 for vertical alignment.

안내가이드(310)는 길이방향을 따라 타이핀(T)이 움직일 수 있도록 안내로(311)가 구비된다. 특히, 이 안내로(311)의 끝단부에는 타이핀(T)의 외주면과 동일한 형상으로 정렬자리면(312)이 형성된다. 이 정렬자리면(312)은 이 위에 타이핀(T)이 놓여졌을 때 타이핀(T)의 헤드 부분이 안내가이드(310)의 상면에 대하여 수직인 위치가 되게 하여 후술하게 될 이송수단(400)이 쉽게 타이핀(T)을 잡을 수 있게 한다. 이와 같이 이루어진 안내가이드(310)는 도 2 및 도 4a에서와 같이, 가이드수단(200)의 단부에 위치하여 안내로(311)에 타이핀(Ts)을 공급받을 수 있도록 미도시된 베이스에 고정된 지지부재(313)에 의해 지지된다.The guide guide 310 is provided with a guide path 311 to move the tie pin (T) in the longitudinal direction. In particular, an alignment seat surface 312 is formed at the end of the guide path 311 in the same shape as the outer peripheral surface of the tie pin (T). The alignment seat surface 312 is a transfer means 400 which will be described later so that the head portion of the tie pin T is perpendicular to the upper surface of the guide guide 310 when the tie pin T is placed thereon. ) Makes it easy to hold the tie pin (T). Guide guide 310 made as described above is fixed to the base not shown so as to receive a tie pin (Ts) in the guide path 311 is located at the end of the guide means 200, as shown in Figure 2 and 4a It is supported by the support member 313.

밀대부재(320)는 상기 안내로(311)에 끼워져서 길이방향으로 움직이는 부재로서 실린더(321)에 의해 작동한다. 실린더(321)는 베이스(미도시됨)에 고정된 지지대(322)에 장착되며, 실린더(321)의 작동으로 도 4a 및 도 4b에서 화살표로 표시한 바와 같이 안내가이드(310)에 끼워져서 길이방향으로 움직인다.The pusher member 320 is inserted into the guide path 311 and is operated by the cylinder 321 as a member moving in the longitudinal direction. The cylinder 321 is mounted on a support 322 fixed to a base (not shown), and the length of the cylinder 321 is inserted into the guide guide 310 as indicated by the arrows in FIGS. 4A and 4B by the operation of the cylinder 321. Move in the direction of

정렬부재(330)는 안내가이드(310)를 감싸 길이방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되며, 그 하부에는 실린더(331)에 의하여 상기 밀대부재(320)와 반대방향으로 동작한다. 특히, 정렬부재(330)에는 안내로(311)와 마주보는 면에 또 다른 정렬자리면(332)이 형성된다. 이 정렬자리면(332)은 상술한 정렬자리면(312)과 중첩되어 타이핀(Te)을 감싸 움직이지 않고 그 위치를 고정시켜 주는 역할을 한다.Alignment member 330 is installed to be slidable in the longitudinal direction to surround the guide guide 310, the lower portion is operated in the opposite direction to the pusher member 320 by a cylinder 331. In particular, the alignment member 330 is formed with another alignment seat surface 332 on the surface facing the guide path (311). The alignment seat surface 332 overlaps with the alignment seat surface 312 described above and serves to fix the position without surrounding the tie pin Te.

이와 같이 이루어진 정렬수단(300)은 안내로(311)에 타이핀(Ts)이 유입되면 밀대부재(320)가 작동하여 이 타이핀(Ts)을 앞쪽으로 밀게 된다. 이때, 정렬부재(330)는 밀대부재(320)와 반대방향으로 작동하여 정렬자리면(312,332)가 서로 겹쳐지는 위치까지 움직인다. 이에, 밀대부재(320)가 더 동작하게 되면, 도 4b에서와 같이 타이핀(Te)이 정렬자리면(312,332)에 끼여 가고정된 상태가 되게 된다.
Alignment means 300 made as described above, when the tie pin (Ts) is introduced into the guide path 311, the pusher member 320 is operated to push the tie pin (Ts) to the front. At this time, the alignment member 330 operates in the opposite direction to the pusher member 320 and moves to the position where the alignment seat surfaces 312 and 332 overlap each other. Thus, when the pusher member 320 is further operated, as shown in FIG. 4B, the tie pin Te is inserted into the alignment seat surfaces 312 and 332 to be temporarily fixed.

도 5a 및 도 5b는 본 발명의 제1실시예에 따른 이송수단의 구성을 설명하기 위해 개략적으로 도시한 측면도 및 평면도로, 도 1a 및 도 1b 그리고 도 2를 참조한다. 5A and 5B are side and plan views schematically illustrating the configuration of the transfer means according to the first embodiment of the present invention, with reference to FIGS. 1A, 1B and 2.

이송수단(400)은 프레스(P) 내에 설치되는 금형(M)을 향하도록 설치되는 가이드레일(410)과, 베이스(421)에 설치되어 이 가이드레일(410)을 상하로 승강시켜 주는 한쌍의 실린더(420)와, 가이드레일(410)의 안내를 받아서 움직이며 타이핀(T)을 집어 금형(M)까지 이송시켜 주는 집게부재(430)를 포함하여 구성된다.The conveying means 400 includes a pair of guide rails 410 installed to face the mold M installed in the press P, and a pair of guide rails 410 mounted on the base 421 to lift the guide rails 410 up and down. The cylinder 420 and the guide rail 410 is moved, and includes a tongs member 430 for picking up the tie pin (T) to transfer to the mold (M).

가이드레일(410)은 통상의 기술로 제작되는 것을 이용할 수 있는데, 바랍직하기로는 LM가이드를 이용하는 것이 좋다.The guide rail 410 may be manufactured by a conventional technique, but it is preferable to use an LM guide.

실린더(420)는 베이스(421)에 고정되는데, 가이드레일(410)의 길이에 따라 복수개를 장착한다. 도 5a에서는 2개의 실린더(420)가 장착된 예를 보여준다.The cylinder 420 is fixed to the base 421, and a plurality of cylinders 420 are mounted along the length of the guide rail 410. 5A shows an example in which two cylinders 420 are mounted.

집게부재(430)는, 도 5b에서와 같이, 슬라이드부재(432)를 매개로 가이드레일(410)에 장착된 슬라이드플레이트(433)와, 상기 베이스(421)에 고정된 지지대(434)에 고정되어 슬라이드플레이트(433)를 작동시켜 주는 실린더(431)와, 슬라이드플레이트(433)에 서로 마주보게 작동하도록 설치된 한쌍의 집게부(435a,435b)와, 이들 집게부(435a,435b)를 구동시켜 주는 소형실린더(437a,437b)를 포함하여 구성된다.The tong member 430 is fixed to the support plate 434 fixed to the slide plate 433 and the base 421 mounted on the guide rail 410 via the slide member 432, as shown in Figure 5b. Drive the cylinder 431 to operate the slide plate 433, a pair of forceps 435a and 435b installed on the slide plate 433 to face each other, and the forceps 435a and 435b. The main structure includes small cylinders 437a and 437b.

이와 같이 이루어진 이송수단(400)은 실린더(431)를 조작하여 집게부(435a,435b)가 타이핀(T)을 집을 수 있게 하고, 다시 금형(M)이 있는 곳까지 집게부(435a,435b)를 이송시킨다. 그리고, 이 집게부(435a,435b)를 조작하여 타이핀(T)을 핀홀을 형성을 위한 금형(M)에 안착시키게 된다.The conveying means 400 made as described above manipulates the cylinder 431 to allow the tongs 435a and 435b to pick up the tie pin T, and to the place where the mold M is located again to the tongs 435a and 435b. ). Then, the tongs 435a and 435b are operated to mount the tie pins T on the mold M for forming the pinholes.

이젝터(500)는, 도 1b에서와 같이, 금형(M) 사이에 위치하도록 프레스(P)에 설치된 실린더(510)와, 실린더(510)에 의해 작동되는 취출판(520)과, 취출판(520)이 안정적으로 슬라이딩되도록 안내하는 가이드(530)를 포함한다.As shown in FIG. 1B, the ejector 500 includes a cylinder 510 installed in the press P so as to be located between the molds M, a blowout plate 520 operated by the cylinder 510, and a blowout plate ( 520 includes a guide 530 to guide the slide to be stable.

특히, 취출판(520)은 금형(M), 바람직하기로는 하부금형의 상면과 맞닿도록 그 장착위치를 결정한다. 이에 실린더(510)의 동작에 의해 취출판(520)이 움직이면서 프레스 가공을 끝낸 타이핀(T)과의 간섭을 이용하여 취출하게 되는 것이다.
In particular, the take-out plate 520 determines its mounting position to abut the upper surface of the mold M, preferably the lower mold. Accordingly, the ejection plate 520 is moved by the operation of the cylinder 510, and the ejection plate 520 is moved out by using the interference with the tie pin T which has been finished.

(제2실시예)(Second Embodiment)

도 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 핀홀 자동가공장치의 전체 구성을 개략적으로 도시한 개략도이다. 여기서, 제1실시예와 동일한 구성에 대해서는 그 상세한 설명을 생략하고 그 구성상 차이에 대해서만 설명하기로 한다.Figure 6 is a schematic diagram schematically showing the overall configuration of a pinhole automatic processing apparatus according to a second embodiment of the present invention. Here, the detailed description of the same configuration as that of the first embodiment will be omitted, and only the difference in configuration will be described.

본 발명의 제2실시예에 따른 핀홀 자동가공장치는, 2개의 타이핀(T)에 동시에 핀홀가공이 가능하게 함으로써, 작업효율을 두배로 높일 수 있게 한 것이다.Pinhole automatic factory value according to the second embodiment of the present invention, by enabling the pinhole processing on the two tie pins (T) at the same time, it is possible to double the work efficiency.

이를 위하여, 정렬수단(300')에서 2개의 타이핀(T)이 동시에 정렬될 수 있도록 구성한다. 즉, 안내가이드(310')에 두개의 안내로(311')를 형성하고, 이들 각 안내로(311')에 각각 하나씩 두개의 밀대부재(320')를 구성한다. To this end, the two tie pins (T) in the alignment means 300 'is configured to be aligned at the same time. That is, two guide paths 311 'are formed in the guide guide 310', and two pusher members 320 'are formed in each of the guide paths 311'.

그리고, 이송수단(400')의 구성에서 집게부(435')에 상기 정렬수단(300')에서 정렬된 2개의 타이핀(T)을 동시에 집을 수 있도록 2개의 집게홈(438)을 형성하여 구성한 것이다.And, in the configuration of the conveying means 400 'by forming two tongs 438 on the tongs 435' to simultaneously pick up the two tie pins (T) aligned in the alignment means 300 ' It is made up.

또한, 가이드수단(200)의 실린더(220)를 조작함에 있어서, 2개의 타이핀(T)이 낙하되어 상기 각 안내로(311')에 투입될 수 있도록 그 작동시간을 제어하게 되는 것이다.In addition, in operating the cylinder 220 of the guide means 200, it is to control the operation time so that the two tie pins (T) fall to be introduced into each of the guide path (311 ').

마지막으로, 금형(M')의 제작에 있어서도 2개의 타이핀(T)을 동시에 공급받아 프레스가공이 가능하도록 구성하게 되는 것이다.
Lastly, in the manufacture of the mold M ', two tie pins T are simultaneously supplied to be configured to be press processed.

이와 같이 이루어진 본 발명의 제1 및 제2실시예에 따른 핀홀 자동가공장치는, 진공호퍼(100)에 타이핀(T)을 무작위로 담아 놓기만 하면, 타이핀(T)이 순차적으로 가이드수단(200)과 정렬수단(300)에 의해 위치가 정렬되고, 이송수단(400)에 의해 금형(M)까지 자동으로 이송되게 된다. 따라서, 본 발명에 따른 핀홀 자동가공장치는 자동화에 따른 생산성의 향상과 함께 작업자의 안전성도 함께 확보할 수 있는 효과를 얻을 수 있게 되는 것이다.As described above, the pinhole automatic prefabricated device according to the first and second embodiments of the present invention simply holds the tie pins T in the vacuum hopper 100 at random, and the tie pins T are sequentially guided. Position is aligned by the 200 and the alignment means 300, it is automatically transferred to the mold (M) by the transfer means (400). Therefore, the automatic pinhole automatic plant according to the present invention will be able to obtain the effect of ensuring the safety of the worker with the improvement of productivity according to the automation.

100 : 진동호퍼 200 : 가이드수단
210 : 컨베이어레일 211 : 자리면
220 : 실린더 220a, 220b : 제1, 제2실린더
221 : 지지브라켓 300 :정렬수단
310 : 안내가이드 311 : 안내로
312 : 정렬자리면 320 : 밀대부재
321 : 실린더 322 : 지지대
330 : 정렬부재 331 : 실린더
332 : 정렬자리면 400 : 이송수단
410 : 가이드레일 420 : 실린더
421 : 베이스 430 : 집게부재
431 : 실린더 432 : 슬라이드부재
433 : 슬라이드플레이트 434 : 지지대
435a, 435b : 집게부 436 : 힌지
437a, 437b : 소형실린더 500 : 이젝터
510 : 실린더 520 : 취출판
530 : 가이드 T, T1~T3 : 타이핀
100: vibration hopper 200: guide means
210: conveyor rail 211: seat
220: cylinder 220a, 220b: first and second cylinder
221: support bracket 300: alignment means
310: guide guide 311: guide
312: alignment seat surface 320: pusher member
321 cylinder 322 support
330: alignment member 331: cylinder
332: alignment seat 400: transfer means
410: guide rail 420: cylinder
421: base 430: clamp member
431 cylinder 432 slide member
433: slide plate 434: support
435a, 435b: clip part 436: hinge
437a, 437b: Small cylinder 500: Ejector
510: cylinder 520: ejection plate
530: guide T, T1 ~ T3: tie pin

Claims (6)

타이핀(T)을 공급하기 위한 진동호퍼(100); 상기 진동호퍼(100)로부터 이송된 상기 타이핀(T)을 한쪽방향으로 정렬시켜 일정한 시간간격으로 공급되도록 안내하는 가이드수단(200); 상기 가이드수단(200)으로부터 공급된 타이핀(T)이 일정한 위치에 올 수 있도록 정렬시켜 주는 정렬수단(300); 상기 정렬수단(300)에 의해 정렬된 상기 타이핀(T)을 집어 프레스(P) 내에 설치된 금형(M)으로 이송시켜 주는 이송수단(400); 및 상기 프레스(P) 내에 설치되어 상기 금형(M)의 이형후 완성된 타이핀(T)을 이젝션시켜 주는 이젝터(500);를 포함하여 이루어지고,
상기 이젝터(500)는, 상기 금형(M) 사이에 위치하도록 상기 프레스(P)에 설치되는 실린더(510); 상기 실린더(510)의 로드에 설치되어 상기 금형(M)의 상면을 따라 움직이면서 가공된 타이핀(T)을 취출시켜 주는 취출판(520); 및 상기 취출판(520)의 움직임을 안내하는 가이드(530);를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 알루미늄폼용 타이핀의 핀홀 자동가공장치.
Vibration hopper 100 for supplying a tie pin (T); Guide means (200) for aligning the tie pins (T) transferred from the vibration hopper (100) in one direction to be supplied at a predetermined time interval; Alignment means 300 for aligning the tie pins T supplied from the guide means 200 to be in a predetermined position; Transfer means 400 for picking up the tie pin (T) aligned by the alignment means 300 to transfer to the mold (M) installed in the press (P); And an ejector 500 installed in the press P to eject the completed tie pin T after the mold M is released.
The ejector 500, the cylinder 510 is installed in the press (P) to be located between the mold (M); A discharge plate 520 installed on the rod of the cylinder 510 to take out the processed tie pin T while moving along the upper surface of the mold M; And a guide 530 for guiding the movement of the ejection plate 520.
제 1 항에 있어서,
상기 가이드수단(200)은,
일단이 상기 진동호퍼(100)의 출구측에 연결되어 타이핀(T)을 연속하여 이송시켜 주는 컨베이어레일(210); 및
상기 컨베이어레일(210)의 타단에 장착되어 연속적으로 이송되는 타이핀(T)과의 간섭으로 타이핀(T)이 일정한 시간간격으로 공급될 수 있게 주는 실린더(220);를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 알루미늄폼용 타이핀의 핀홀 자동가공장치.
The method of claim 1,
The guide means 200,
A conveyor rail having one end connected to the outlet side of the vibration hopper 100 to continuously transfer the tie pins T; And
And a cylinder 220 mounted at the other end of the conveyor rail 210 so that the tie pin T can be supplied at a predetermined time interval by interference with the tie pin T continuously transferred. Pinhole automatic processing device for tie pins for aluminum foam.
제 1 항에 있어서,
상기 정렬수단(300)은,
상기 타이핀(T)이 핀부가 앞쪽을 향하도록 길이방향으로 안내해 주는 안내로(311)가 형성된 안내가이드(310);
실린더(321)의 작용에 의하여 상기 안내가이드(310)에 끼워져서 상기 타이핀(T)을 길이방향으로 밀어주는 밀대부재(320); 및
상기 밀대부재(320)와 반대방향으로 움직이면서 상기 안내가이드(310)의 단부에서 상기 타이핀(T)의 헤드부가 수직으로 세워질 수 있도록 위치를 정렬시켜 주는 정렬부재(330);를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 알루미늄폼용 타이핀의 핀홀 자동가공장치.
The method of claim 1,
The alignment means 300,
A guide guide 310 formed with a guide path 311 in which the tie pin T guides in the longitudinal direction such that the pin portion faces the front;
Pushing member 320 is inserted into the guide guide 310 by the action of the cylinder 321 to push the tie pin (T) in the longitudinal direction; And
And an alignment member 330 for aligning the head portion of the tie pin T at the end of the guide guide 310 so as to be erected vertically while moving in the opposite direction to the pusher member 320. Pinhole automatic processing device for tie pins for aluminum foam.
제 3 항에 있어서,
상기 안내로(311)는 두개의 타이핀(T)을 동시에 탑재할 수 있도록 한쌍이 형성되고,
상기 정렬부재(330)는 상기 각 안내로(311)에 각각 하나씩 한쌍이 구비된 것을 특징으로 하는 알루미늄폼용 타이핀의 핀홀 자동가공장치.
The method of claim 3, wherein
The guide path 311 is a pair is formed to be mounted at the same time two tie pins (T),
The alignment member 330 is a pinhole automatic processing apparatus for a tie pin for aluminum foam, characterized in that each pair is provided in each of the guide paths (311).
제 1 항에 있어서,
상기 이송수단(400)은,
상기 금형(M)을 향하도록 설치된 가이드레일(410);
베이스(421)에 설치되어 상기 가이드레일(410)을 상하로 승강시켜 주는 실린더(420); 및
실린더(431)의 동작으로 상기 가이드레일(410)에 길이방향으로 움직이도록 설치되어 정렬된 타이핀(T)을 집어 상기 금형(M)내로 이송시켜 주는 집게부재(430)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 알루미늄폼용 타이핀의 핀홀 자동가공장치.
The method of claim 1,
The transfer means 400,
A guide rail 410 installed to face the mold M;
A cylinder 420 installed on a base 421 to elevate the guide rail 410 up and down; And
It is characterized in that it comprises a tongs member 430 is installed to move in the longitudinal direction on the guide rail 410 by the operation of the cylinder 431 and picking the aligned tie pins (T) to transfer into the mold (M). Pinhole automatic processing device for tie pins for aluminum foam.
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