KR100719492B1 - Auto arraying and feeding device of a shaft - Google Patents

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KR100719492B1
KR100719492B1 KR1020060037791A KR20060037791A KR100719492B1 KR 100719492 B1 KR100719492 B1 KR 100719492B1 KR 1020060037791 A KR1020060037791 A KR 1020060037791A KR 20060037791 A KR20060037791 A KR 20060037791A KR 100719492 B1 KR100719492 B1 KR 100719492B1
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김구근
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한국오에스지 주식회사
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    • B21H3/00—Making helical bodies or bodies having parts of helical shape
    • B21H3/02—Making helical bodies or bodies having parts of helical shape external screw-threads ; Making dies for thread rolling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool

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Abstract

본 발명은 환봉소재에 나사 가공하도록 가공장치로 공급하기 위해 환봉소재의 가공부위를 일정한 방향 위치로 정렬하여 순차적으로 공급하는 환봉소재의 자동정렬 및 공급장치에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 호퍼피더(10)의 배출구에서 길이방향으로 나열하여 순차 이송공급하는 환봉소재를 경사가이드(21)를 따라 길이방향으로 경사지게 안내하면서 승하강작동하는 개폐구(26)에 의해 공급 및 공급차단하도록 제어하는 제1소재공급수단(20)과, 상기 제1소재공급수단에서 낙하되는 환봉소재(2)가 길이방향으로 일정하게 공급되는 안내구(32)의 테이블(36)을 환봉소재(2)의 가공부(3)가 정방향 또는 역방향 위치로 공급됨에 따라 180°방향 전환하여 일정하게 정렬하는 소재정렬수단(30)과, 상기 소재정렬수단에서 정렬된 환봉소재(2)를 실린더에 작동하는 푸쉬로드에 의해 피드블럭(55)의 장착홈(56)에 자동 공급하도록 하는 제2소재공급수단(40)에 의해 환봉소재의 가공부위를 일정한 방향 위치로 정렬하여 순차적으로 공급하는 과정을 자동으로 행하므로 작업성 및 생산성을 극대화함은 물론 종래 수작업의 경우와 같은 오작동의 우려를 방지하므로 사용상의 신뢰도를 극대화하는데 그 특징이 있다.The present invention relates to an automatic sorting and feeding device of a round bar material for sequentially supplying the processing parts of the round bar material in a predetermined direction to supply the processing device to thread the round bar material, and more specifically, a hopper feeder ( The first material to control the supply and supply cut off by the opening and closing operation opening 26 to move up and down while guiding inclined longitudinally along the inclined guide 21 guides the round bar material arranged in the longitudinal direction at the outlet of 10) The processing unit 3 of the round bar material 2 is provided with the table 36 of the guide port 32 through which the supply means 20 and the round bar material 2 falling from the first material supply means are constantly supplied in the longitudinal direction. ) Is supplied to the forward or reverse position is rotated by 180 ° direction constant alignment means 30 and the rod material (2) aligned in the material alignment means to operate the cylinder By the second material supply means 40 to automatically supply to the mounting groove 56 of the feed block 55 by the sheer rod, the process of sequentially aligning the processing portions of the round bar material to a certain direction position and supplying them sequentially As a result, it is possible to maximize workability and productivity, as well as to prevent the possibility of malfunctions as in the case of the conventional manual work, thereby maximizing reliability in use.

나사, 환봉소재, 자동정렬, 자동공급, 위치센서, 스토퍼, 피더 Screw, Round Bar Material, Auto Alignment, Auto Supply, Position Sensor, Stopper, Feeder

Description

환봉소재의 자동정렬 및 공급장치{Auto arraying and feeding device of a shaft}Automatic arraying and feeding device of a shaft

도 1은 환봉소재의 가공과정을 보여주는 정면도.1 is a front view showing a processing process of the round bar material.

도 2는 종래의 수동 선별 및 공급장치를 보여주는 구성도.Figure 2 is a block diagram showing a conventional manual sorting and feeding device.

도 3은 본 발명의 장치를 보여주는 평면도.3 is a plan view showing the device of the present invention.

도 4는 본 발명의 장치를 보여주는 측면도.4 is a side view showing the device of the present invention.

도 5는 도 4의 요부 확대도.5 is an enlarged view illustrating main parts of FIG. 4;

도 6은 본 발명의 소재정렬수단을 보여주는 사시도.6 is a perspective view showing a material sorting means of the present invention.

** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 **** Description of symbols for the main parts of the drawing **

2: 환봉소재 10: 호퍼피더2: round bar material 10: hopper feeder

20: 제1소재공급수단 21: 경사가이드20: first material supply means 21: inclined guide

25: 실린더 26: 개폐구25: cylinder 26: opening and closing

30: 소재정렬수단 32: 안내구30: material alignment means 32: guide

35: 회전모터 40: 제2소재공급수단35: rotary motor 40: second material supply means

42,44: 실린더 43,45: 푸쉬로드42,44: Cylinder 43,45: Push rod

50: 위치센서 38: 스토퍼50: position sensor 38: stopper

본 발명은 환봉소재에 나사 가공하도록 가공장치로 공급하기 위해서 환봉소재의 가공부위를 일정한 방향 위치로 정렬하여 순차적으로 공급하는 과정을 자동을 행하므로 작업성 및 생산성을 극대화하는 환봉소재 자동정렬 및 공급장치에 관한 것이다.The present invention performs the process of sequential supply by aligning the processing parts of the rod bar material in a predetermined position in order to supply to the processing device so as to thread the rod material to the processing device, so that the alignment and supply of the rod material to maximize the workability and productivity Relates to a device.

일반적으로 도 1에 도시된 바와 같이 환봉소재(2)의 일측에 나사(5) 가공을 행하기 위해서는 1차 가공된 환봉소재(2)를 그 가공부위를 일정하게 정렬하여 가공장치(미도시)로 순차적으로 로딩 공급하는 과정이 요구된다.Generally, as shown in FIG. 1, in order to process the screw 5 on one side of the round bar material 2, the processing part of the round bar material 2 that is primarily processed is regularly aligned with a processing device (not shown). The process of loading and feeding sequentially is required.

상기한 환봉소재(2)의 정렬 및 순차 공급을 종래에는 수동으로 진행하였다.The alignment and sequential supply of the round bar material 2 is conventionally performed manually.

이는 도 2에 도시된 바와 같이, 1차 가공된 환봉소재(2)를 가공부(3)를 수작업에 의해 일정한 위치로 정렬하기 위해 별도의 위치정렬통(6)에 정렬하는 작업을 우선적으로 행하였다.As shown in FIG. 2, this is a process of firstly arranging the first processed round bar material 2 in a separate position alignment cylinder 6 in order to align the processing portion 3 to a predetermined position by hand. It was.

그리고 상기한 정렬작업이 완료되면, 상기 위치정렬통(6)을 가공장치의 일측으로 이동하여 상하로 삽입공(7')을 형성하는 매거진(7)에 상부에서 일렬로 장입하여 적층시키게 된다.When the alignment operation is completed, the position alignment cylinder 6 is moved to one side of the processing apparatus and loaded and stacked in a row from the top to the magazine 7 forming the insertion hole 7 'up and down.

이때, 상기 매거진(7)의 하부에는 일측에 실린더에 의해 전후 이동하는 피드블럭(8)이 위치게 구성된다.At this time, the lower portion of the magazine 7 is configured to position the feed block 8 is moved back and forth by the cylinder on one side.

따라서 상기 매거진(7)의 하부에서 피드블럭(8)의 장착홈(8')에 환봉소재(2)가 장착되면 실린더에 의해 피드블럭이 일측으로 이동하고, 상기 환봉소재는 로봇 핸드에 의해 가공장치로 공급되게 되는 것이다.Therefore, when the round bar material 2 is mounted in the mounting groove 8 'of the feed block 8 at the bottom of the magazine 7, the feed block is moved to one side by a cylinder, and the round bar material is processed by the robot hand. To be supplied to the device.

그리고, 상기 피드블럭(8)은 다시 원위치되어 상기 매거진(7)에서 환봉소재(2)를 재 장착하여 전술한 환봉소재의 공급을 이루게 되는 것이다.In addition, the feed block 8 is in place again to achieve the supply of the above-described rod material by re-mounting the rod material (2) in the magazine (7).

그런데 상기한 종래의 장치는 환봉소재(2)의 위치정렬통(6)에 정렬하는 작업과, 상기 위치정렬통(6)에 정렬된 환봉소재(2)를 다시 매거진(7)에 장입하는 과정이 모두 수작업에 의해 이루어지기 때문에 그 작업성이 저하됨은 물론 생산성이 저하되는 문제점이 있었다.By the way, the conventional apparatus is a process of aligning the alignment rod 6 of the rod material (2) and the process of charging the rod material (2) aligned in the alignment rod 6 back to the magazine (7) Since all of these are made by hand, the workability is lowered as well as the productivity is lowered.

또한, 상기한 종래의 장치는 수작업에 의해 이루어지기 때문에 상기 환봉소재(2)의 일부를 매거진(7)에 역으로 장착하는 경우에, 이를 작업자가 확인하지 못하는 경우에 가공장치에 역방향으로 공급, 가공되는 오작업을 행하게 되는 문제점이 있었다. In addition, since the conventional apparatus is made by hand, when a part of the round bar material 2 is mounted to the magazine 7 in the reverse direction, when the operator cannot confirm this, the reverse direction is supplied to the processing apparatus. There was a problem that the wrong operation is performed.

본 발명은 상기한 종래 기술이 갖는 제반 문제점을 해결하고자 창출된 것으로서, 환봉소재의 가공부를 일정하게 정렬하는 작업과 정렬된 환봉소재를 일정하게 순차공급하는 과정이 자동으로 이루어져 작업성 및 생산성을 극대화하는데 그 목적이 있다.The present invention was created to solve all the problems of the prior art, the process of uniformly aligning the processing portion of the round bar material and the process of continuously supplying the aligned round bar material is automatically made to maximize workability and productivity Its purpose is to.

이러한 본 발명의 목적은,The purpose of this invention,

나사 가공을 위한 환봉소재의 가공부를 일정하게 정렬하여 피드블럭상에 순차공급돼,The machined parts of the round bar material for thread processing are regularly aligned, and are sequentially supplied on the feed block.

호퍼피더의 배출구에서 길이방향으로 나열하여 순차 이송공급하는 환봉소재를 경사가이드를 따라 길이방향으로 경사지게 안내하면서 승하강작동하는 개폐구에 의해 공급 및 공급차단하도록 제어하는 제1소재공급수단과,A first material supply means for controlling the supply and supply interruption by opening and closing the opening and closing operation while guiding the round bar material which is arranged in the longitudinal direction at the discharge port of the hopper feeder and is sequentially inclined in the longitudinal direction along the inclined guide;

상기 제1소재공급수단에서 낙하되는 환봉소재가 길이방향으로 일정하게 공급되는 안내구의 테이블을 환봉소재의 가공부가 정방향 또는 역방향 위치로 공급됨에 따라 180°방향 전환하여 일정하게 정렬하는 소재정렬수단과,A material sorting means for uniformly aligning the table of guides through which the round bar material falling from the first material supplying means is uniformly supplied in the longitudinal direction by switching 180 ° direction as the processing part of the round bar material is supplied to the forward or reverse position;

상기 소재정렬수단에서 정렬된 환봉소재를 실린더에 작동하는 푸쉬로드에 의해 피드블럭의 장착홈에 자동 공급하도록 하는 제2소재공급수단으로 이루어진 것에 의해 달성된다.It is achieved by the second material supply means for automatically supplying the round bar material aligned in the material sorting means to the mounting groove of the feed block by the push rod operating in the cylinder.

이하, 상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 바람직한 실시 예를 첨부도면을 참조하여 구체적으로 살펴보기로 한다.Hereinafter, a preferred embodiment for achieving the above object of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

즉, 본 발명은 도 1 및 도 3 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 나사 가공을 위한 환봉소재(2)의 가공부(3)를 일정하게 정렬하여 피드블럭상에 순차공급하므로 가공장치로 로딩할 수 있도록 하는 것에 있어서,That is, the present invention, as shown in Figures 1 and 3 to 6, the processing unit (3) of the round bar material (2) for thread processing is constantly aligned and sequentially supplied to the feed block loading into the processing apparatus In making it possible,

상기 환봉소재(2)를 길이방향으로 나열하여 순차 이송공급하는 통상의 호퍼피더(10)의 배출구(12)에 환봉소재를 길이방향으로 경사지게 안내하는 경사가이드(21)와 상기 경사가이드 하부에서 실린더(25)에 의해 승하강작동하면서 환봉소재(2)를 공급 및 공급차단하도록 제어하는 개폐구(26)로 구성되는 제1소재공급수단(20)과,The inclined guide 21 for guiding the round bar material inclined in the longitudinal direction to the outlet 12 of the hopper feeder 10 which sequentially arranges the round bar material 2 in the longitudinal direction and supplies the cylinder at the lower side of the inclined guide. A first material supply means (20) comprising an opening and closing hole (26) for controlling the supply and supply cutoff of the round bar material (2) while the elevating operation (25);

상기 제1소재공급수단에서 낙하되는 환봉소재(2)가 길이방향으로 일정하게 공급되도록 양측 격벽(32')을 갖는 안내구(32)와, 그 하부의 테이블(36)을 환봉소재(2)의 가공부(3)가 정방향 또는 역방향 위치로 공급됨에 따라 회전모터(35)에 의해 180°방향 전환하여 일정하게 정렬하는 소재정렬수단(30)과,A guide port 32 having both side partitions 32 'and a table 36 below the round bar material 2 so that the round bar material 2 falling from the first material supply means is uniformly supplied in the longitudinal direction. As the processing unit 3 is supplied to the forward or reverse position, the material sorting means 30 is rotated by 180 ° direction by the rotary motor 35 and aligned regularly,

상기 소재정렬수단에서 정렬된 환봉소재(2)를 일측에서 실린더(42)에 의해 전후 이동작동하는 제1푸쉬로드(43)와, 상기 제1푸쉬로드(43)와 교차되는 방향에서 실린더(44)에 의해 전후 이동작동하는 제2푸쉬로드(45)에 의해 전후, 좌우로 이동시켜 피드블럭(55)의 장착홈(56)에 자동 공급하도록 하는 제2소재공급수단(40)으로 이루어진다.The first push rod 43 which moves the round bar material 2 aligned by the material aligning means back and forth by the cylinder 42 on one side, and the cylinder 44 in a direction intersecting with the first push rod 43. It is made of a second material supply means 40 to be moved back and forth, left and right by the second push rod 45 is moved back and forth by the automatic feeding to the mounting groove 56 of the feed block 55.

이때, 상기 제1소재공급수단(20)의 가이더(21)나 소재정렬수단(30)의 안내구(32)상부에는 환봉소재(2)의 가공부(3)가 정방향 또는 역방향 위치로 공급되는지 여부를 검출하여 회전모터(35)의 작동을 제어하게 되는 위치센서(50)를 설치구성하게 된다.At this time, whether the processing unit 3 of the round bar material 2 is supplied in the forward or reverse position on the guide 21 of the first material supply means 20 or on the guide 32 of the material alignment means 30. It is installed to configure the position sensor 50 to control the operation of the rotary motor 35 by detecting whether or not.

도면상에는 상기 위치센서(50)가 제1소재공급수단(20)의 가이더(21)상에 설치되어 있다.In the drawing, the position sensor 50 is provided on the guider 21 of the first material supply means 20.

그리고, 상기 소재정렬수단(30)의 안내구(32)상에는 소재가 낙하공급되는 대향측 상부에 실린더(37)에 의해 승하강작동하면서 낙하공급되는 환봉소재(2)가 일정하게 위치하도록 하는 스토퍼(38)를 설치 구성하게 된다.And, on the guide 32 of the material alignment means 30, the stopper to drop the supply bar while the supplying and lowering operation by the cylinder 37 on the opposite side where the material is supplied dropping to be constantly positioned 38 will be installed and configured.

미설명부호로서, 47은 제1푸쉬로드(43)에 의해 공급된 환봉소재(2)를 장착홈(47a)에 위치하도록 하여 제2푸쉬로드(45)에 의해 일정하게 공급되도록 하기 위한 안내플레이트를 나타내는 것이다.As the reference numeral 47, the guide plate for positioning the round bar material 2 supplied by the first push rod 43 in the mounting groove 47a so as to be constantly supplied by the second push rod 45. It represents.

다음은 상기와 같이 구성된 본 발명의 작동 및 작용에 대해 살펴보기로 한다.Next will be described the operation and action of the present invention configured as described above.

먼저, 나사를 가공하기 위한 가공부(3)를 1차 가공한 환봉소재(2)를 다수 호퍼피더(10)상에 투입한다.First, the round bar material 2 which processed the process part 3 for a screw primarily is thrown in on many hopper feeders 10. As shown in FIG.

이때, 상기 호퍼피더(10)내부에 우레탄 코팅을 행한 것을 적용하므로 장치의 소음을 감소시킨다.At this time, since the urethane coating is applied to the inside of the hopper feeder 10 to reduce the noise of the device.

이와 같이 호퍼피터(10)로 투입된 환봉소재(2)를 그 배출구(12)를 통해 길이방향으로 나열되어 순차 이송된다.In this way, the round bar material 2 introduced into the hopper peter 10 is sequentially arranged in the longitudinal direction through the discharge port 12.

이와 같이 상기 배출구(12)를 통해 길이방향으로 나열되어 순차 이송되는 환봉소재(2)는 경사가이드(21)로 낙하되어 경사면을 따라 낙하된다.As described above, the round bar material 2 sequentially arranged in the longitudinal direction through the discharge port 12 is dropped to the inclined guide 21 and is dropped along the inclined surface.

이때, 상기 경사가이드(21) 하부에 위치한 개폐구(26)가 경사가이드(21)를 차단하고 있어 환봉소재(2)의 공급을 차단하게 된다.At this time, the opening and closing hole 26 located below the inclined guide 21 blocks the inclined guide 21 to block the supply of the round bar material 2.

이와 같은 상태에서 상기 경사가이드(21) 상부에 설치되는 위치센서(50)가 환봉소재(2)의 가공부(3)가 정방향 또는 역방향 위치로 공급되는지 여부를 검출하게 된다.In this state, the position sensor 50 installed on the inclined guide 21 detects whether the processing unit 3 of the round bar material 2 is supplied to the forward or reverse position.

이와 같은 작동이 완료되면, 상기 개폐구(26)가 실린더(25)에 의해 승강작동하므로 경사가이드(21)의 하부가 개방되면서 환봉소재(2)가 낙하되어 안내구(32)로 낙하된다.When this operation is completed, the opening and closing hole 26 is moved up and down by the cylinder 25 so that the lower portion of the inclined guide 21 is opened, the round bar material 2 is dropped to the guide port 32.

이때, 상기 안내구(32)는 양측 격벽(32')이 형성되어 있어 환봉소재(2)가 길이방향으로 일정하게 공급됨은 물론 상기 안내구(32)의 끝단부분에 스토퍼(38)가 실린더(37)에 의해 하강하면서 낙하 공급되는 환봉소재(2)를 일정하게 위치하도록 멈춤작동한 후 다시 상승 복귀하게 된다.At this time, the guide 32 is formed on both sides of the partition wall 32 'so that the round bar material 2 is uniformly supplied in the longitudinal direction, as well as the stopper 38 at the end of the guide 32 is a cylinder ( While stopping by 37) to stop the circular bar material (2) to be supplied in a constant drop position to return to rise again.

이와 같이하여 상기 안내구(32)에 공급된 환봉소재(2)는 전술한 위치센서(50)에 의해 검출된 가공부(3)가 정방향인지 아니면 역방향인지에 따라 달리 작동하도록 제어된다.In this way, the round bar material 2 supplied to the guide 32 is controlled to operate differently depending on whether the processing unit 3 detected by the position sensor 50 described above is in the forward direction or the reverse direction.

즉, 상기 환봉소재(2)의 가공부(3)가 정방향으로 공급된 경우에는 상기 안내구(32)의 일측방에 위치하는 실린더(42)의 제1푸쉬로드(43)의 전진 작동으로 상기 안내구(32)상의 환봉소재(2)를 안내플레이트(47)의 장착홈(47a)에 공급하게 된다.That is, when the processing unit 3 of the round bar material 2 is supplied in the forward direction, the first push rod 43 of the cylinder 42 located in one side of the guide port 32 is moved forward. The round bar material 2 on the guide port 32 is supplied to the mounting groove 47a of the guide plate 47.

이와 달리 상기 환봉소재(2)의 가공부(3)가 역방향으로 공급된 경우에는 상기 안내구(32)는 하부의 테이블(36)이 회전모터(35)에 의해 180°회전 작동하면서 환봉소재(2)의 가공부(3)가 정방향으로 위치하도록 정렬하게 되는 것이다.On the other hand, when the processing unit 3 of the round bar material 2 is supplied in the reverse direction, the guide 32 is a round bar material (180) by rotating the rotary table 35 by the lower table 36 ( The processing part 3 of 2) is aligned so that it may be located in a forward direction.

이와 같이 환봉소재(2)의 가공부(3)가 재정렬된 상태에서 상기 안내구(32)의 일측방에 위치하는 실린더(42)의 제1푸쉬로드(43)의 전진 작동으로 상기 안내구(32)상의 환봉소재(2)를 안내플레이트(47)의 장착홈(47a)에 공급하게 된다.In this way, in the state in which the processing unit 3 of the round bar material 2 is rearranged, the guide hole (1) is moved forward by the first push rod 43 of the cylinder 42 located on one side of the guide hole 32. The round bar material 2 on the 32 is supplied to the mounting groove 47a of the guide plate 47.

따라서 상기 안내구(32)로 공급된 환봉소재(2)를 그 가공부(3)가 일정하게 위치하도록 정렬된 상태로 안내플레이트(47)에 공급하게 된다.Therefore, the round bar material 2 supplied to the guide 32 is supplied to the guide plate 47 in a state in which the processing unit 3 is aligned.

이와 같은 상태에서 상기 안내플레이트(47)의 측방에서 다시 실린더(44)의 제2푸쉬로드(45)가 전진 작동으로 환봉소재(2)를 피드블럭(55)의 장착홈(56)으로 공급하게 되는 것이다.In this state, the second push rod 45 of the cylinder 44 is supplied from the side of the guide plate 47 to the mounting groove 56 of the feed block 55 by the forward operation. Will be.

이와 같이 피드블럭(55)으로 환봉소재(2)가 공급완료되면, 상기 피드블 럭(55)이 로딩위치로 이동하고, 이 위치에서 로봇핸드(미도시)가 상기 환봉소재를 파지하여 가공장치로 공급하여 가공을 행하게 되는 것이다.When the round bar material 2 is supplied to the feed block 55 as described above, the feed block 55 moves to the loading position, and the robot hand (not shown) grasps the round bar material to process the processing device. It is to be processed by supplying to.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명의 장치는 환봉소재를 일렬로 나열하여 공급하면서 상기 환봉소재의 가공부가 정방향 또는 역방향으로 공급되는지를 검출하여 상기 환봉소재의 공급방향을 일정하게 정렬하고, 이를 일정하게 피드블럭으로 순차 공급하는 과정이 자동으로 이루어져 작업성 및 생산성을 극대화함은 물론 종래 수작업의 경우와 같이 오작동의 우려를 방지하므로 사용상의 신뢰도를 극대화하는 효과를 갖는 것이다.As described above, the apparatus of the present invention arranges the feeding direction of the round bar material by detecting the processing part of the round bar material in the forward or reverse direction while supplying the round bar material in a line. The sequential supply process to the block is automatically performed to maximize the workability and productivity, as well as to prevent the risk of malfunction as in the case of conventional manual work, thereby having the effect of maximizing reliability in use.

Claims (3)

나사 가공을 위한 환봉소재(2)의 가공부(3)를 일정하게 정렬하여 피드블럭상에 순차공급하므로 가공장치로 로딩할 수 있도록 하는 것에 있어서,In order to be able to load the processing unit 3 of the round bar material (2) for the screw processing to be uniformly arranged on the feed block so as to be sequentially loaded, 상기 환봉소재(2)를 길이방향으로 나열하여 순차 이송공급하는 통상의 호퍼피더(10)의 배출구(12)에 환봉소재를 길이방향으로 경사지게 안내하는 경사가이드(21)와 상기 경사가이드 하부에서 실린더(25)에 의해 승하강작동하면서 환봉소재(2)를 공급 및 공급차단하도록 제어하는 개폐구(26)로 구성되는 제1소재공급수단(20)과,The inclined guide 21 for guiding the round bar material inclined in the longitudinal direction to the outlet 12 of the hopper feeder 10 which sequentially arranges the round bar material 2 in the longitudinal direction and supplies the cylinder at the lower side of the inclined guide. A first material supply means (20) comprising an opening and closing hole (26) for controlling the supply and supply cutoff of the round bar material (2) while the elevating operation (25); 상기 제1소재공급수단에서 낙하되는 환봉소재(2)가 길이방향으로 일정하게 공급되도록 양측 격벽(32')을 갖는 안내구(32)와, 그 하부의 테이블(36)을 환봉소재(2)의 가공부(3)가 정방향 또는 역방향 위치로 공급됨에 따라 회전모터(35)에 의해 180°방향 전환하여 일정하게 정렬하는 소재정렬수단(30)과,A guide port 32 having both side partitions 32 'and a table 36 below the round bar material 2 so that the round bar material 2 falling from the first material supply means is uniformly supplied in the longitudinal direction. As the processing unit 3 is supplied to the forward or reverse position, the material sorting means 30 is rotated by 180 ° direction by the rotary motor 35 and aligned regularly, 상기 소재정렬수단에서 정렬된 환봉소재(2)를 일측에서 실린더(42)에 의해 전후 이동작동하는 제1푸쉬로드(43)와, 상기 제1푸쉬로드(43)와 교차되는 방향에서 실린더(44)에 의해 전후 이동작동하는 제2푸쉬로드(45)에 의해 전후, 좌우로 이동시켜 피드블럭(55)의 장착홈(56)에 자동 공급하도록 하는 제2소재공급수단(40)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 환봉소재의 자동정렬 및 공급장치.The first push rod 43 which moves the round bar material 2 aligned by the material aligning means back and forth by the cylinder 42 on one side, and the cylinder 44 in a direction intersecting with the first push rod 43. It is made of a second material supply means 40 to be moved back and forth, left and right by the second push rod 45 to move forward and backward by the automatic supply to the mounting groove 56 of the feed block 55 Automatic sorting and feeding device for round bar material. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1소재공급수단(20)의 경사가이드(21)나 소재정렬수단(30)의 안내구(32)상부에는 환봉소재(2)의 가공부(3)가 정방향 또는 역방향 위치로 공급되는지 여부를 검출하여 회전모터(35)의 작동을 제어하게 되는 위치센서(50)를 설치구성하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 환봉소재의 자동정렬 및 공급장치.Whether the processing unit 3 of the round bar material 2 is supplied in the forward or reverse position on the inclined guide 21 of the first material supply means 20 or on the guide 32 of the material alignment means 30. Automatic alignment and supply device of the round bar material, characterized in that made to install and configure the position sensor 50 to control the operation of the rotary motor by detecting the. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 소재정렬수단(30)의 안내구(32)상에는 소재가 낙하공급되는 대향측 상부에 실린더(37)에 의해 승하강작동하면서 낙하공급되는 환봉소재(2)가 일정하게 위치하도록 하는 스토퍼(38)를 설치 구성하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 환봉소재의 자동정렬 및 공급장치.On the guide 32 of the material aligning means 30, the stopper 38 which allows the round bar material 2 to be supplied dropwise while being moved up and down by the cylinder 37 on the opposite side to which the material is supplied dropwise. Automatic alignment and supply of round bar material, characterized in that made to install).
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