KR101154638B1 - 교차로 회전정보를 반영한 교통 정보 제공 시스템 및 그 방법 - Google Patents

교차로 회전정보를 반영한 교통 정보 제공 시스템 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 회전 방향별 교통 정보를 반영하여 교통 정보 안내 시 신뢰성을 향상시키는 기술이다.
본 발명에 따른 교차로 회전정보를 반영한 교통 정보 제공 시스템은 차량정보를 수집하는 차량정보 수집부와, 상기 수집된 차량정보를 이용하여 일반 링크속도, 회전방향별 구간속도 및 회전방향별 링크속도를 산출하는 제어부를 포함한다.

Description

교차로 회전정보를 반영한 교통 정보 제공 시스템 및 그 방법{System for providing traffic information with turning information in crossroads and thereof method}
본 발명은 교차로 회전정보를 반영한 교통 정보 제공 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 교차로의 회전속도정보를 반영한 교통정보를 제공하는 기술에 관한 것이다.
최근 차량의 증가로 인해 도로 및 교차로 등에서 차량의 정체가 빈번히 발생하고 있다. 이에, 운전자들은 교통정보센터 등으로부터 교통정보를 제공받아, 정체가 발생하는 도로, 교차로 등을 미리 파악하고 우회하도록 한다.
그러나, 종래에는 교차로 등에서 직진 도로에 대한 속도 정보만을 기준으로 교통정보를 제공하고 있어, 실제 도로 환경에서의 좌회전, 우회전 시 걸리는 시간, 교차로 통과 시 걸리는 시간에 대한 정보를 제공하고 있지 않다.
이에, 종래에는 직진은 정체되지 않고 우측 또는 좌측의 공사나 불법주차 차량으로 인해 우회전 또는 좌회전 시 정체가 발생하는 경우에도 직진을 기준으로 교통정보를 제공하므로, 우회전 또는 좌회전 라인도 교통정체가 없는 것으로 안내하게 되어 교통정보에 대한 신뢰도가 낮은 문제점이 있었다.
특히, 교통 체증이 빈번한 교차로, 외곽도로의 진출입로, 고속도로의 진출입로 등에 대한 교통정보 제공 시, 단순한 직진 도로의 교통 정보만으로 도로의 상황을 파악하기 어렵다.
이와 같이, 종래에는 교차로 등의 도로에서 회전정보를 제공하지 않고 직진 단위의 링크별 속도만 제공함으로써 차량이 교차로를 통과하는 시간에 대한 정확한 정보를 알 수 없어 교통정보의 신뢰성이 낮은 문제점이 있었다.
본 발명의 목적은 교차로 회전정보를 반영한 신뢰성 높은 교통정보를 제공하도록 하는데 있다.
본 발명에 따른 교차로 회전정보를 반영한 교통 정보 제공 시스템은 차량정보를 수집하는 차량정보 수집부와, 상기 수집된 차량정보를 이용하여 일반 링크속도, 회전방향별 구간속도 및 회전방향별 링크속도를 산출하는 제어부를 포함한다.
또한, 상기 제어부는, 상기 차량정보 중 위치정보를 이용하여, 이동방향별로 교차로 진입전 링크에 대한 속도와 상기 교차로 통과 후 링크에 대한 속도를 합산함으로써, 상기 회전방향별 구간속도를 산출하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어부는, 상기 차량정보 중 위치정보를 이용하여, 교차로 진입 전 링크의 속도를 산출하되, 좌회전한 차량들에 대한 교차로 진입전 링크의 속도, 우회전한 차량들에 대한 교차로 진입전 링크의 속도, 직진한 차량들에 대한교차로 진입전 링크의 속도를 각각 산출함으로써, 상기 회전방향별 링크속도를 산출하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어부는, 상기 차량정보 중 위치정보를 이용하여, 직진링크, 우회전링크, 좌회전링크에 가중치를 부여하여, 상기 직진링크, 상기 우회전링크, 상기 좌회전링크 중 어느 하나를 기준링크로 정하고 속도를 산출한 후, 나머지 링크는 기준링크 대비 속도비율로서 속도를 산출하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 산출된 일반 링크속도, 회전방향별 구간속도, 회전방향별 링크속도를 교통정보에 반영하여 반영된 교통정보를 각 차량으로 제공하는 교통정보 안내 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 산출된 일반 링크속도, 회전방향별 구간속도, 회전방향별 링크속도를 경로탐색에 반영하여 반영된 경로탐색정보를 각 차량으로 제공하는 길안내 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 교차로 회전정보를 반영한 교통 정보 제공 방법은, 차량정보를 각 차량으로부터 무선 수신하는 과정과, 상기 수집된 차량정보를 이용하여 일반 링크속도, 회전방향별 구간속도 및 회전방향별 링크속도를 산출하는 과정과, 산출된 일반 링크속도, 회전방향별 구간속도, 회전방향별 링크속도를 교통정보 또는 경로탐색 정보에 반영하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 산출하는 과정은, 상기 차량정보 중 위치정보를 이용하여, 이동방향별로 교차로 진입전 링크에 대한 속도와 상기 교차로 통과 후 링크에 대한 속도를 합산함으로써, 상기 회전방향별 구간속도를 산출하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 산출하는 과정은, 상기 차량정보 중 위치정보를 이용하여, 교차로 진입 전 링크의 속도를 산출하되, 좌회전한 차량들에 대한 교차로 진입전 링크의 속도, 우회전한 차량들에 대한 교차로 진입전 링크의 속도, 직진한 차량들에 대한교차로 진입전 링크의 속도를 각각 산출함으로써, 상기 회전방향별 링크속도를 산출하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 산출된 일반 링크속도, 회전방향별 구간속도, 회전방향별 링크속도가 반영된 교통정보 또는 경로탐색정보를 각 차량으로 무선 전송하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
이상에서 본 바와 같이 본 발명에 따른 교차로 회전정보를 반영한 교통 정보 제공 시스템은 다음과 같은 효과를 제공한다.
첫째, 회전이 필요한 교차로 등에서 회전 방향별 교통정보를 제공함으로써 교차로 등에서의 교통정보의 신뢰성이 높은 효과가 있다.
둘째, 교차로의 정체구간에 대해 진행 방향별로 상세하게 확인할 수 있어 운전자의 편의성을 증대시키는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 교차로 회전정보를 반영한 교통 정보 제공 시스템의 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 교차로 회전 정보를 반영한 교통정보를 제공하는 방법을 나타내는 구성도.
도 3은 본 발명에 따른 교차로 내의 회전 방향별 구간속도 산출방법을 설명하기 위한 도면.
도 4는 본 발명에 따른 교차로 내의 회전 방향별 링크속도 산출방법을 설명하기 위한 도면.
이하, 본 발명에 따른 교차로 회전정보를 반영한 교통 정보 제공 시스템 및 그 방법을 첨부된 도 1 내지 도 4를 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 교차로 회전정보를 반영한 교통 정보 제공 시스템이다.
본 발명에 따른 교차로 회전정보를 반영한 교통정보 제공 시스템은 차량 단말(100)과 차량정보센터(200)를 포함한다.
차량 단말(100)은 차량 내부에 탑재되어 차량정보센터(200)와 무선통신을 수행하고, 텔레매틱스 단말, 네비게이션 단말 및 A/V 단말 등을 포함한다.
이를 위해, 차량 단말(100)은 GPS(Global Positioning System)부(110), 길안내부(120), 무선통신부(130) 및 제어부(140)를 구비한다.
GPS부(110)는 일정간격으로 차량의 위치정보를 수집하고, 길안내부(120)는 차량정보센터(200)로부터 제공받은 교통정보를 반영하여 길안내를 수행하고, 무선통신부(130)는 차량정보센터(200)와의 무선통신을 수행하며, 제어부(140)는 각 구성요소(110~130)의 제어를 수행하고, 수집된 위치정보를 이용하여 차량의 속도정보를 산출한다. 이때, 본 발명에서는 위치정보를 이용하여 차량의 속도정보를 산출하는 예를 개시하고 있으나, 별도의 속도계(미도시) 또는 변속기(미도시) 등을 통해 차량의 속도를 산출할 수도 있다. 차량 단말(100)이 위치정보를 차량정보센터(200)로 제공하면 차량정보센터(200)가 차량 위치정보를 이용하여 차량의 속도를 산출하여 이용할 수 있으며, 차량 단말(100)이 자신의 속도정보를 차량정보센터(200)로 바로 제공할 수도 있다.
차량정보센터(200)는 차량단말(100)과의 무선통신을 통해 차량정보(차량속도정보, 위치정보 등)를 수집하고, 각 차량들의 차량정보를 이용하여 교차로 내의 일반 링크속도, 회전 방향별 구간속도 및 회전 방향별 링크속도를 산출한다.
이를 위해, 차량정보센터(200)는 제어부(210), 차량정보 수집부(220), 교통정보 안내모듈(230) 및 길안내모듈(240)을 구비한다.
제어부(210)는 차량정보를 이용하여 교차로 내의 일반 링크속도, 회전 방향별 구간속도 및 회전 방향별 링크속도를 산출한다.
이때, 교차로 내의 일반 링크속도는 직진구간의 속도를 기준으로 우회전 또는 좌회전 구간의 속도를 가중치를 이용하여 결정한 경우의 링크속도를 의미한다.
한편, 회전 방향별 구간속도를 산출하기 위해, 도 3을 참조하면, 제어부(210)는 차량정보를 이용하여, 이동방향별로 교차로 진입전 링크(B링크)에 대한 평균속도와 교차로 통과 후 링크(E링크, C링크, G링크))에 대한 평균속도를 합산함으로써, 회전방향별(B-E 구간, B-C구간, B-G구간) 구간속도를 산출한다. 이때, 회전 방향별 구간속도는 회전 방향별 구간속도는 인접한 두 링크를 통과하는 우회전 차량들의 평균속도, 인접한 두 링크를 통과하는 직진 차량들의 평균속도, 인접한 두 링크를 통과하는 좌회전 차량들의 평균속도를 의미한다. 이때, 평균속도는 링크를 통과한 차량들 중 최저속도와 최고속도의 평균값을 의미한다. 예를 들어, 우회전 구간속도는 인접한 두 링크(B-G)를 통과하는 우회전 차량들의 두 링크를 통과하는 최저속도와 최고속도의 평균값을, 좌회전 구간속도는 인접한 두 링크(B-E)를 통과하는 좌회전 차량들의 두 링크를 통과하는 최저속도와 최고속도의 평균값을, 직진 구간속도는 인접한 두 링크(B-E)를 통과하는 직진 차량 들의 두 링크를 통과하는 최저속도와 최고속도의 평균값을 의미한다.
한편, 회전 방향별 링크속도를 산출하기 위해, 도 4를 참조하면, 제어부(210)는 차량정보를 이용하여, 교차로 진입 전 링크(B링크)의 속도를 산출하되, 좌회전한 차량들(E링크로 진입)에 대한 교차로 진입전 링크(B링크)의 속도, 우회전한 차량들(G링크로 진입)에 대한 교차로 진입전 링크(B링크)의 속도, 직진한 차량들(C링크로 진입)에 대한 교차로 진입전 링크(B링크)의 속도를 각각 산출함으로써, 회전방향별 링크속도를 산출한다.
즉, 회전 방향별 링크속도는 하나의 링크를 통과하는 평균속도를 의미하되, 해당 링크를 통과하는 우회전한 차량들의 해당 링크 통과 평균속도, 해당 링크를 통과하는 좌회전한 차량들의 해당 링크 통과 평균속도, 해당 링크를 통과하는 직진한 차량들의 해당 링크 통과 평균속도를 의미한다. 이때, 평균속도는 해당 링크를 통과하는 복수의 차량들의 속도 중 최저속도와 최고속도의 평균값을 의미한다. 예를 들어, 우회전한 차량들의 해당 링크 통과 시점의 최저속도 및 최고속도를 평균하여 우회전 링크속도를 산출한다.
차량정보수집부(220)는 차량들로부터 차량정보(위치정보, 속도정보 등)를 수집한다.
교통정보 안내모듈(230)은 교차로내의 일반 링크속도, 회전 방향별 링크속도, 회전 방향별 구간속도를 교통정보에 반영하고, 반영된 교통정보를 차량으로 제공한다. 이때, 교통정보 안내모듈(230)은 하나의 링크별로 교통정보를 제공하는 경우가 많아 회전 방향별 링크속도를 교통정보에 반영하여 회전 방향별 교통정보를 제공하는 것이 더욱 바람직하다. 예를 들어, 교통정보 안내모듈(230)는 회전 방향별 링크속도를 차량단말(100)로 제공하여, 차량단말(100)은 교차로에 대한 교통정보 안내 시 교차로 맵 표시 후 교차로 상의 해당 링크에서 각 회전별 속도를 표시해주는 형태로 교차로의 회전별 교통정보를 제공한다.
길안내모듈(240)은 교차로내의 일반 링크속도, 회전 방향별 링크속도, 회전 방향별 구간속도를 반영한 교통정보를 이용하여 경로탐색을 하여 탐색된 경로 정보를 차량으로 제공한다. 이때, 길안내모듈(240)은 경로 데이터를 안내하므로 회전 방향별 구간속도를 반영하는 것이 경로에 따라 구간속도를 표시할 수 있어 더욱 바람직하다. 예를 들어, 길안내모듈(240)이 경로 데이터에 회전별 구간속도 정보를 포함시켜 차량단말(100)으로 전송하면, 차량단말(100)은 교차로 통과를 위한 경로 안내 시 교차로 맵 상에 회전별 구간의 평균 속도를 표시하여 운전자가 한눈에 확인할 수 있도록 한다.
이하, 도 2를 참조하여 본 발명에 따른 교차로 회전 정보를 반영한 교통정보를 제공하는 방법을 구체적으로 설명하기로 한다.
먼저, 차량단말(100)은 차량정보를 수집하여(S101), 차량정보센터(200)로 무선전송한다(S102). 이때, 차량단말(100)은 일정시간 간격으로 GPS 를 통해 현재 위치정보를 취득하여 취득한 위치정보가 N개에 도달하거나 일정시간에 도달하면 수집한 위치정보를 차량정보센터(200)로 전송한다.
이에, 차량정보센터(200)의 제어부(210)는 차량정보를 이용하여 맵 매칭을 수행한다(S103). 이때, 맵 매칭은 차량의 위치정보에 따라 맵 상에 차량의 위치를 표시하고 이상치를 제거하는 작업을 의미한다.
그 후, 차량 정보 센터(200)의 제어부(210)는 차량 정보를 이용하여 교차로에서 일반 링크속도, 회전 방향별 구간속도 및 회전별 링크 속도를 각각 산출한다(S104).
이하, 표 1 내지 표 3 및 도 3, 4를 참고하여 교차로에서 일반 링크 속도, 회전 방향별 구간속도 및 회전별 링크 속도를 각각 산출하는 방법을 구체적으로 설명하기로 한다.
첫째, 교차로에서 일반 링크 속도를 산출하는 방법은 직진 구간속도를 산출한 후, 고정 부여된 가중치를 직진 구간속도에 곱하여 좌회전 구간속도 및 우회전 구간속도를 산출한다.
구분 from 링크 to 링크 평균속도 회전 구간속도 계산법
 가중치
직진 링크속도 B C 60Km/s 60Km/s*1 1
좌회전 링크속도 B E 30Km/s 60Km/s*0.5 0.5
우회전 링크속도 B G 42Km/s 60Km/s*0.7 0.7
즉, 표 1 및 도 3에 개시된 바와 같이, 직진 구간속도의 가중치가 "1", 좌회전 구간속도의 가중치가 "0.5", 우회전 구간속도의 가중치를 "0.7"로 설정한 경우, 직진구간속도가 60Km/s일 때, 좌회전 구간속도는 30Km/s, 우회전 구간속도는 42Km/s가 된다. 여기서, 평균속도는 해당 교차로의 구간을 통과하는 차량의 최저속도와 최고속도를 측정하여 그 평균값을 의미한다.
이때, 링크는 도로 상의 노드간의 거리를 의미하는 것으로, 도 3에서 노드(31/s1)과 노드(312) 사이의 구간을 B 링크, 노드(312)와 노드(315) 사이의 구간을 G링크, 노드(312)와 노드(313) 사이의 구간을 C 링크, 노드(314)와 노드(312) 사이의 구간을 E 링크라 한다.
또한, 링크 속도는 링크를 통과하는 속도를 의미하는 것으로, 직진 링크속도는 B 링크를 통과하여 C링크전까지의 속도, 좌회전 링크속도는 B 링크에서 E 링크전까지의 속도, 우회전 링크속도는 B 링크에서 G 링크전까지의 속도를 의미한다.
둘째, 교차로에서 회전 방향별 구간속도를 산출하는 방법은, 가중치가 아닌 각 구간별 실제 차량 속도정보를 이용하여 회전 구간별 속도를 산출하는 것이다.
구분 from 링크 to 링크 평균속도 최저속도 최고속도 기준링크여부 기준링크대비속도비율
좌회전 구간속도 B E 60Km/s 38Km/s 59Km/s ○ 1
직진 구간속도 B C 55Km/s 49Km/s 57Km/s × 0.916
우회전 구간속도 B G 58Km/s 63Km/s 63Km/s × 0.966
여기서, 구간속도는 인접한 두 개의 링크를 연결한 구간의 속도를 의미하는 것으로, 표 2에 도시한 바와 같이, 좌회전 구간속도는 B 링크에서 E 링크까지의 구간의 속도, 직진 구간속도는 B 링크에서 C 링크까지의 구간의 속도, 우회전 구간속도는 B 링크에서 G 링크까지의 구간의 속도를 의미한다.
이에, 차량정보센터(200)는 수집한 차량정보를 통해 차량별 위치 및 이동 구간별 속도를 산출하고, 기준링크대비 속도비율을 산출한다. 예를 들어, 좌회전(B링크에서 E링크까지) 구간속도가 60Km/s이고 이를 기준링크로 설정한 경우, 직진(B링크에서 C링크까지) 구간은 기준링크 대비 속도비율이 0.916(55(Km/s)/60(Km/s))이 되고, 우회전 구간은 기준링크 대비 속도비율이 0.966이 된다.
이때, 회전 방향은 삼거리, 사거리 및 오거리 등에서 발생하는 우회전 및 좌회전등의 다중 방향을 포함한다. 또한, 각각의 구간속도는 교차로의 해당 구간을 통과한 차량들의 최저속도와 최고속도를 측정하여 이를 기준으로 평균속도를 산출한다.
셋째, 교차로에서의 회전별 링크 속도를 산출하는 방법은 하나의 링크에 대한 속도를 산출하되, 통과 예정 방향에 따라 구분하여 속도를 산출하는 방식이다.
구분 링크 통과예정링크 속도 최저속도 최고속도 차량대수
죄회전 링크속도 B E 62Km/s 52Km/s 70Km/s 3
직진 링크속도 B C 55Km/s 50Km/s 60Km/s 1
우회전 링크속도 B G 52Km/s 48Km/s 56Km/s 2
우회전 링크속도 E B 36Km/s 32Km/s 40Km/s 2
좌회전 링크속도 E C 43Km/s 40Km/s 47Km/s 4
상기 표 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 회전별 링크 속도는 하나의 링크에서의 속도를 산출하되, 회전 방향별 링크 속도를 산출한다.
예를 들어, B 링크에서 좌회전하는 경우의 최저속도와 최고속도를 측정하여 이들의 평균값을 산출함으로써 B링크에서 좌회전하는 경우의 평균속도를 산출한다. 이러한 방식으로 회전방향별 링크속도를 산출하면, B 링크에서 좌회전하는 경우의 평균속도는 62Km/s이고, B 링크에서 직진하는 경우의 평균속도는 55Km/s이고, B 링크에서 우회전하는 경우의 평균속도는 52Km/s이다.
이와 같이, 교차로에서의 일반 링크속도, 회전 방향별 구간속도, 회전 방향별 링크속도가 산출되면, 각 속도정보를 길안내모듈(240) 및 교통정보 안내모듈(230)로 제공하여(S105), 각 차량들로 제공하는 교통정보 및 경로탐색정보에 반영하도록 한다.
이렇게 교차로내 회전정보가 반영된 교통정보 및 경로탐색정보를 차량정보센터(200)는 각 차량으로 무선 전송한다(S106).
도 3 및 도 4에서는 4거리 형태의 교차로의 예만을 개시하고 있으나, 본 발명은 삼거리, 오거리 등 다양한 교차로에서 교통정보에 적용할 수 있다. 또한, 본 발명은 교차로뿐만 아니라 고속도로 진출입로, 외곽도로 진출입로 등의 교통정보에 적용할 수도 있다.
이와같이, 본 발명은 회전 방향별 구간속도 또는 링크속도를 제공하여 교차로 회전정보를 반영한 보다 정확한 교통정보를 제공할 수 있고, 직진 링크를 기준으로 한 일반 링크 속도도 함께 제공함으로써 다양한 형태의 교차로 교통 정보를 제공할 수 있도록 하고, 수집된 다수의 차량 정보를 이용하여 산출함으로써 오차 범위를 최소화하여 고품질의 교통 정보 데이터의 생성이 가능하다.
그리고, 교차로의 정체 구간에 대해 진행 방향별로 상세하게 확인이 가능하며, 회전 방향별 교통정보의 갱신을 통해 경로 탐색의 정확성을 높일 수 있다.
본 발명은 상기 실시예에만 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않는 한 다양하게 변형될 수 있음은 당업자에게 자명하다고 할 수 있는 바, 그러한 변형 예는 본 발명의 청구범위에 속한 것이다.

Claims (10)

  1. 차량정보를 수집하는 차량정보 수집부; 및
    상기 수집된 차량정보를 이용하여 교차로의 일반 링크속도, 회전방향별 구간속도 및 회전방향별 링크속도를 산출하는 제어부
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 교차로 회전정보를 반영한 교통 정보 제공 시스템.
  2. 청구항 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 차량정보 중 위치정보를 이용하여, 이동방향별로 교차로 진입전 링크에 대한 속도와 상기 교차로 통과 후 링크에 대한 속도를 합산하여, 상기 회전방향별 구간속도를 산출하는 것을 특징으로 하는 교차로 회전정보를 반영한 교통 정보 제공 시스템.
  3. 청구항 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 차량정보 중 위치정보를 이용하여, 교차로 진입 전 링크의 속도를 산출하되, 좌회전한 차량들에 대한 교차로 진입전 링크의 속도, 우회전한 차량들에 대한 교차로 진입전 링크의 속도, 직진한 차량들에 대한교차로 진입전 링크의 속도를 각각 산출함으로써, 상기 회전방향별 링크속도를 산출하는 것을 특징으로 하는 교차로 회전정보를 반영한 교통 정보 제공 시스템.
  4. 청구항 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 차량정보 중 위치정보를 이용하여, 직진링크, 우회전링크, 좌회전링크에 가중치를 부여하여, 상기 직진링크, 상기 우회전링크, 상기 좌회전링크 중 어느 하나를 기준링크로 정하고 속도를 산출한 후, 나머지 링크는 기준링크 대비 속도비율로서 속도를 산출하는 것을 특징으로 하는 교차로 회전정보를 반영한 교통 정보 제공 시스템.
  5. 청구항 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 산출된 일반 링크속도, 회전방향별 구간속도, 회전방향별 링크속도를 교통정보에 반영하여 반영된 교통정보를 각 차량으로 제공하는 교통정보 안내 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교차로 회전정보를 반영한 교통 정보 제공 시스템.
  6. 청구항 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 산출된 일반 링크속도, 회전방향별 구간속도, 회전방향별 링크속도를 경로탐색에 반영하여 반영된 경로탐색정보를 각 차량으로 제공하는 길안내 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교차로 회전정보를 반영한 교통 정보 제공 시스템.
  7. 차량정보를 각 차량으로부터 무선 수신하는 과정;
    상기 수집된 차량정보를 이용하여 일반 링크속도, 회전방향별 구간속도 및 회전방향별 링크속도를 산출하는 과정; 및
    산출된 일반 링크속도, 회전방향별 구간속도, 회전방향별 링크속도를 교통정보 또는 경로탐색 정보에 반영하는 과정
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 교차로 회전정보를 반영한 교통 정보 제공 방법.
  8. 청구항 제 7항에 있어서,
    상기 산출하는 과정은,
    상기 차량정보 중 위치정보를 이용하여, 이동방향별로 교차로 진입전 링크에 대한 속도와 상기 교차로 통과 후 링크에 대한 속도를 합산함으로써, 상기 회전방향별 구간속도를 산출하는 것을 특징으로 하는 교차로 회전정보를 반영한 교통 정보 제공 방법.
  9. 청구항 제 7항 또는 제 8항에 있어서,
    상기 산출하는 과정은,
    상기 차량정보 중 위치정보를 이용하여, 교차로 진입 전 링크의 속도를 산출하되, 좌회전한 차량들에 대한 교차로 진입전 링크의 속도, 우회전한 차량들에 대한 교차로 진입전 링크의 속도, 직진한 차량들에 대한교차로 진입전 링크의 속도를 각각 산출함으로써, 상기 회전방향별 링크속도를 산출하는 것을 특징으로 하는 교차로 회전정보를 반영한 교통 정보 제공 방법.
  10. 청구항 제 7항 또는 제 8항에 있어서,
    상기 산출된 일반 링크속도, 회전방향별 구간속도, 회전방향별 링크속도가 반영된 교통정보 또는 경로탐색정보를 각 차량으로 무선 전송하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교차로 회전정보를 반영한 교통 정보 제공 방법.
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