KR101150176B1 - Equipment for gluing lcd and glass - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An apparatus for welding liquid crystal and glass is provided to mass produce by automatizing supply of liquid crystal and glass, exfoliation, thickness measuring, resin coating, and bonding process. CONSTITUTION: An equipment for welding liquid crystal and glass comprises a feeding unit which loads liquid crystal(2) and a glass(1) by using the vacuum pressure, an exfoliating unit which respectively exfoliates protection films from supplied liquid crystal and the glass; a resin coating unit which forms polygon resin barrier having openings on the liquid crystal, a glass resin coating unit which spread resin on the glass when the liquid crystal and glass are folded, an adhering unit which solidifies by irradiating UV, and a discharging unit which unloads the product from the adhering unit.

Description

액정과 글래스를 접합하기 위한 장비 {Equipment for gluing LCD and glass}Equipment for bonding liquid crystal and glass {Equipment for gluing LCD and glass}

본 발명은 액정과 글래스를 접합하기 위한 장비에 관한 것으로, 더욱 상세히는 액정과 글래스를 공급받고 액정과 글래스의 보호필름을 박리한 다음 액정과 글래스에 각각 레진을 도포한 후 서로 접합하여 제품으로 출하하게 되는 액정과 글래스를 접합하기 위한 장비에 관한 것이다. The present invention relates to a device for bonding liquid crystal and glass, and more particularly, supplied with liquid crystal and glass, peeling off the protective film of the liquid crystal and glass, and then applying resin to the liquid crystal and glass, respectively, and then bonding each other to be shipped as a product. It relates to the equipment for bonding the liquid crystal and glass to be made.

일반적으로 휴대폰이나 스마트폰과 같은 전자제품에는 대부분 디스플레이장치가 설치된다. 디스플레이장치는 현재에 이르러서는 LCD가 사용되고 있는 실정이다. 이러한 LCD는 액정에 여러 가지 이유로 글래스를 접합하게 된다.In general, display devices are installed in electronic products such as mobile phones or smartphones. The display device is currently being used LCD. Such LCDs bond glass to liquid crystals for various reasons.

특히, 현재에는 스마트폰 등의 개인 휴대 전자제품의 급증으로 인하여 다양한 크기와 수적으로 엄청난 양의 LCD 수요가 폭증하고 있다. 대부분의 개인은 하나의 LCD를 소유하는게 아니라 통상 여러 개의 전자제품을 소유하고 있는 추세이고, 그 소유량은 계속 늘어나고 있다. 따라서 LCD 장치의 수요는 계속 증가하게 될 것이다.In particular, due to the proliferation of personal portable electronic products such as smart phones, the demand for LCDs of various sizes and numbers is exploding. Most individuals do not own a single LCD, but usually own multiple electronics, and their possessions continue to grow. Therefore, the demand for LCD devices will continue to increase.

전술한 바와 같이, LCD는 제품화하기 전에 액정이 직접 외부와 접촉하지 않고 보호하기 위하여 액정에 글래스를 접합하게 된다. 따라서 LCD장치가 부착된 전자제품은 액정과 글래스를 서로 접합한 부품이 반드시 필요하다.As described above, the LCD bonds the glass to the liquid crystal in order to protect the liquid crystal without direct contact with the outside before commercialization. Therefore, an electronic product with an LCD device requires a component in which liquid crystal and glass are bonded to each other.

이러한 액정과 글래스는 서로 다른 부품으로서 대부분 서로 다른 회사에 의해 생산된 다음 크기에 맞게 가공되어 판매가 이루어지고 이를 서로 붙이는 공정을 반드시 거치게 된다. 따라서 이러한 공정을 얼마나 신속하게 처리하느냐가 단가를 결정하게 된다.These liquid crystals and glass are different parts, and most of them are produced by different companies, then processed to fit the size, sold, and then bonded to each other. Thus, how quickly this process is done will determine the cost.

통상 액정과 글래스는 투명한 접착제에 의해 접착되고 UV 조사에 의해 경화되면서 액정과 글래스를 접합하게 된다. 이러한 액정과 글래스 접착시키는 장치는 도 16에서와 같이 액정(302)과 글래스(301)에 레진(303,304)을 공급하고 접착시키게 되는 바, 레진으로 액정(302)에 댐(303)을 형성하고 글래스(301)에 나머지 부분(304)을 형성하여 접착시키게 된다. 그러나 종래기술에 의하면 상압에서 이러한 공정을 진행하면 기포가 빠지면서 불량이 발생하게 되기 때문에 항상 진공상태에서 공정이 이루어지도록 되어 있다. 즉 진공상태에서 접합시키는 경우에는 액정과 글래스를 단순히 적당한 위치로 위치시켜 접착시키고 UV경화 공정을 거치면 된다.Usually, the liquid crystal and the glass are bonded by a transparent adhesive and hardened by UV irradiation to bond the liquid crystal and the glass. The liquid crystal and glass bonding apparatus is provided with resins 303 and 304 to the liquid crystal 302 and the glass 301 and bonded to each other as shown in FIG. 16. The resin forms a dam 303 in the liquid crystal 302 and glass. The remaining portion 304 is formed on the 301 to be bonded. However, according to the prior art, if the process is carried out at normal pressure, bubbles are removed and defects are generated so that the process is always performed in a vacuum state. In other words, in the case of bonding in a vacuum state, the liquid crystal and glass are simply placed in an appropriate position to be bonded and subjected to a UV curing process.

그러나 종래기술에 의한 액정과 글래스의 접착장치는 작업이 진공상태에서 이루어져야 하기 때문에 진공장치가 필요하기 때문에 많은 비용이 소요되어 단가를 상승시키게 되고 더욱 정밀한 작업을 위한 다양한 구성부품의 설계에 제약을 주게 되는 문제점이 있다.However, since the adhesive apparatus of the liquid crystal and glass according to the prior art requires a vacuum apparatus because the operation must be performed in a vacuum state, it requires a lot of cost and raises the unit cost, and constrains the design of various components for more precise work. There is a problem.

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적은 자동으로 액정과 글래스를 공급하여 각 보호필름을 박리한 다음 상온상태에서도 레진을 도포하여 액정과 글래스를 접착하여 제품을 배출하게 되는 액정과 글래스를 접합하기 위한 장비를 제공하고자 한다. The present invention is to solve the problems described above, the purpose is to automatically supply liquid crystal and glass to peel off each protective film and then to apply the resin even at room temperature to adhere the liquid crystal and glass to discharge the product An object of the present invention is to provide a device for bonding liquid crystal and glass.

상기한 목적을 달성하기 위한 구체적인 수단으로서 본 발명은, 액정과 글래스를 진공압을 이용하여 로딩하는 공급장치와, 공급된 액정과 글래스로부터 각각 보호필름을 박리하는 박리장치와, 상기 액정에 다각형 레진댐이 형성되도록 도포하되 접착과정에서 공기가 빠질 수 있도록 일부가 개방된 모양의 개방부를 가진 레진댐을 형성하는 액정레진도포장치와, 상기 액정과 글래스가 접착을 위하여 포개질 때 상기 레진댐 내부 중앙부와 상기 개방부에 해당하는 위치에서 상기 글래스에 레진을 도포하는 글래스레진도포장치와, 레진이 도포된 상기 액정과 글래스를 상하에서 승강시켜 접착시키고 UV를 조사하여 경화시키는 접착장치와, 상기 접착장치로부터 접착된 제품을 언로딩하는 배출장치를 포함한다.As a specific means for achieving the above object, the present invention provides a supply device for loading a liquid crystal and glass using a vacuum pressure, a peeling device for peeling the protective film from the supplied liquid crystal and glass, respectively, and a polygonal resin on the liquid crystal Liquid crystal resin coating device is applied to form a dam to form a resin dam having an open portion of the open shape so that the air escapes during the bonding process, and when the liquid crystal and the glass is superimposed for bonding to the inner center of the resin dam And a glass resin coating device for applying resin to the glass at a position corresponding to the opening, an adhesive device for elevating and applying the resin-coated liquid crystal and glass up and down, and irradiating UV to cure the resin. And an ejector for unloading the glued product from the apparatus.

바람직하게는, 상기 액정레진도포장치와 접착장치 사이에 도포된 레진을 가경화시키는 가경화장치가 설치된다.Preferably, a temporary curing apparatus for temporarily curing the resin applied between the liquid crystal resin applying apparatus and the bonding apparatus is provided.

바람직하게는, 상기 액정과 글래스에 레진을 도포하기 전에 상기 액정과 글래스 각각의 두께를 측정하기 위한 두께측정센서를 더 포함한다.Preferably, further comprising a thickness measuring sensor for measuring the thickness of each of the liquid crystal and glass before applying the resin to the liquid crystal and glass.

바람직하게는, 상기 글래스레진도포장치는 중앙부를 도포하기 위한 다수개의 노즐이 일체로 형성된 중앙부 노즐과, 상기 개방부에 해당하는 위치에 레진을 도포하기 위한 개방부 노즐을 포함한다.Preferably, the glass resin coating device includes a central nozzle in which a plurality of nozzles for integrally applying the central part are integrally formed, and an opening nozzle for applying the resin to a position corresponding to the opening part.

상기한 바와 같은 본 발명에 의하면 다음과 같은 효과가 있다.The present invention as described above has the following effects.

(1) 액정에 모서리가 개방된 형태로 레진댐을 형성하고 글래스와 접착하여 접착이 이루어지기 때문에 기포발생 등에 의해 문제점이 해결되어 진공상태가 아니라 일반적인 대기상태에서 작업이 가능하기 때문에 작업효율이 좋고 비용을 절감하게 되는 효과가 있다.(1) Since the resin dam is formed in the form of open corners on the liquid crystal and adhered to the glass, the problem is solved by bubble generation. This has the effect of reducing costs.

(2) 액정과 글래스의 공급, 박리, 두께측정, 레진도포, 그리고 접착 공정이 모두 자동으로 이루어지기 때문에 다량생산이 가능하여 단가를 획기적으로 낮출 수 있는 효과를 제공한다.(2) Supplying liquid crystal and glass, peeling, thickness measurement, resin coating, and bonding process are all done automatically, so mass production is possible, and the cost can be dramatically lowered.

도 1은 본 발명에 의한 액정과 글래스를 접합하기 위한 장비의 전체 사시도로서, 배출장치쪽에서 바라본 도면으로 글래스의 흐름이 잘 도시되어 있는 도면이다.
도 2는 도 1의 장비에서 글래스로부터 보호필름 박리하기 위한 박리장치를 확대한 도면이다.
도 3은 도 1의 장비에서 글래스 각각의 두께를 정밀하게 측정하기 위한 두께측정장치를 확대한 도면이다.
도 4는 도 1의 장비에서 글래스 중앙부에 여러 줄의 레진을 도포하기 위한 도포장치를 확대한 도면이다.
도 5는 도 1의 장비에서 글래스의 레진 모서리에 해당하는 개방부 위치에 레진을 떨어뜨리기 위한 도포장치를 확대한 도면이다.
도 6은 도 1의 장비에서 레진 도포가 완료된 글래스를 액정과 접착하기 위한 장치로 옮기기 위한 이송장치이다.
도 7은 본 발명에 의한 액정과 글래스를 접합하기 위한 장비의 전체 사시도로서, 공급장치쪽에서 바라본 도면으로 액정의 흐름이 잘 도시되어 있는 도면이다.
도 8은 도 7의 장비에서 액정으로부터 보호필름을 박리하기 위한 박리장치를 확대한 도면이다.
도 9는 도 8과 같이 박리장치를 나타내나 도 1의 장비에서 확대한 것을 보여주는 도면이다.
도 10은 도 7의 장비에서 액정 각각의 두께를 정밀하게 측정하기 위한 두께측정장치를 확대한 도면이다.
도 11은 도 7의 장비에서 액정에 레진을 도포하기 위한 장치를 확대한 도면이다.
도 12는 도 7의 장비에서 액정에 도포된 레진을 가경화하기 위한 장치를 확대한 도면이다.
도 13은 도 7의 장비에서 레진이 도포되어 이송된 액정과 글래스를 접합하기 위한 접착장치를 확대한 도면이다.
도 14는 본 발명에 의한 액정과 글래스를 접합하기 위한 장비에서 액정과 글래스에 레진이 도포되어 접착되는 상태를 시간추이에 따라 표현한 개략도이다.
도 15는 도 14에 도시된 X-X선에 의한 단면도이다.
도 16은 종래기술에 의해 액정과 글래스를 접착하는 도면이다.1 is an overall perspective view of the equipment for bonding the liquid crystal and glass according to the present invention, the view of the flow of the glass well as seen from the discharge device side.
FIG. 2 is an enlarged view of a peeling apparatus for peeling a protective film from glass in the equipment of FIG. 1.
FIG. 3 is an enlarged view of a thickness measuring device for precisely measuring the thickness of each glass in the apparatus of FIG. 1.
FIG. 4 is an enlarged view of an application device for applying a plurality of lines of resin to a glass center in the apparatus of FIG. 1.
FIG. 5 is an enlarged view of an applicator for dropping a resin in an open position corresponding to a resin edge of glass in the apparatus of FIG. 1.
FIG. 6 is a conveying apparatus for transferring the resin-coated glass to the apparatus for adhering the liquid crystal in the apparatus of FIG. 1.
7 is an overall perspective view of the equipment for bonding the liquid crystal and glass according to the present invention, the view of the flow of the liquid crystal well as seen from the supply device side.
8 is an enlarged view of a peeling apparatus for peeling a protective film from a liquid crystal in the equipment of FIG. 7.
FIG. 9 shows a peeling apparatus as shown in FIG. 8 but shows an enlarged view of the equipment of FIG. 1.
FIG. 10 is an enlarged view of a thickness measuring device for precisely measuring the thickness of each liquid crystal in the apparatus of FIG. 7.
FIG. 11 is an enlarged view of an apparatus for applying resin to liquid crystal in the apparatus of FIG. 7.
FIG. 12 is an enlarged view of a device for temporarily curing a resin applied to a liquid crystal in the apparatus of FIG. 7.
FIG. 13 is an enlarged view of a bonding device for bonding a glass and a liquid crystal to which resin is applied and transported in the apparatus of FIG. 7.
14 is a schematic diagram showing a state in which a resin is applied to and bonded to the liquid crystal and glass in the equipment for bonding the liquid crystal and glass according to the present invention over time.
15 is a cross-sectional view taken along line XX shown in FIG. 14.
16 is a view of adhering a liquid crystal and a glass by the prior art.

상술한 본 발명의 목적, 특징 및 장점은 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.The objects, features and advantages of the present invention described above will become more apparent from the following detailed description. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 액정과 글래스를 접합하기 위한 장비(10)의 전체 사시도가 도 1과 도 7에 도시되어 있다. 각기 반대쪽에서 바라본 사시도이다. 도 1은 배출장치(200)쪽에서, 도 7은 공급장치(20,120)쪽에서 각기 바라본 도면이다. 도 1은 글래스(1)의 흐름이 잘 도시되어 있고, 도 7은 액정(2)의 흐름이 잘 도시되어 있다.An overall perspective view of equipment 10 for bonding liquid crystal and glass according to a preferred embodiment of the present invention is shown in FIGS. 1 and 7. This is a perspective view from the opposite side. 1 is a view from the discharge device 200 side, Figure 7 is viewed from the supply device (20, 120) side, respectively. 1 shows the flow of the glass 1 well, and FIG. 7 shows the flow of the liquid crystal 2 well.

도 1을 참고하면, 글래스(1)는 트레이형태로 공급장치(20)로 공급되면 공급장치(20)가 진공압을 이용하여 이를 취부하여 글래스(1)의 보호필름을 박리하기 위한 박리장치(30)로 이송시킨다. 도 2를 참고하면, 글래스(1)의 보호필름을 박리하기 위한 장치가 도시되어 있다. 글래스는 테이블(36)로 이송되어 오고 그 상태에서 모서리부터 벗겨져 박리된다. 박리장치(30)는 하부프레임(31)에 박리장치 본체(32)가 직선으로 전후진 가능하게 설치되어 있고, 모터(33)에 의해 전후진이 이루어진다. 본체(32)에는 두 개를 한 번에 박리할 수 있도록 양쪽으로 부품들이 대칭되게 설치되어 있다. 보호필름은 공급릴(34)과 회수릴(35) 사이의 테이프의 접착력을 이용하여 약간 벗겨낸 다음에 클램프(38)로 클램핑하여 벗겨 내게 된다. 즉 접착롤러(37)의 테이프가 보호필름의 모서리를 접착하면 본체(32)가 후진하여 보호필름의 모서리를 약간 들게 되고 그 상태에서 클램프(37)가 그 보호필름의 모서리를 클래핑한 다음 계속 후진하여 완전히 보호필름을 박리하게 된다. 그 후 다시 글래스가 공급되고 릴들(34,35)은 약간씩 회전하여 새로운 테이프 부분이 접착롤러(37)에 위치하게 되고 이를 반복함으로써 연속적으로 박리작업을 하게 된다. 특히 양쪽에 같은 부품이 대칭으로 설치되어 한 번 구동에 두 개의 보호필름이 박리되도록 구성되어 생산성 효율이 매우 높다.Referring to FIG. 1, when the glass 1 is supplied to the feeder 20 in the form of a tray, the peeling device for peeling the protective film of the glass 1 by attaching the feeder 20 using vacuum pressure ( Transfer to 30). Referring to FIG. 2, an apparatus for peeling the protective film of the glass 1 is shown. The glass is transported to the table 36 and peeled off from the edge in that state. The peeling apparatus 30 is installed in the lower frame 31 so that the peeling apparatus main body 32 can be advanced back and forth in a straight line, and the back and forth advance is performed by the motor 33. The main body 32 is provided with components symmetrically on both sides so that two can be peeled at once. The protective film is peeled off slightly using the adhesive force of the tape between the supply reel 34 and the recovery reel 35, and then peeled off by clamping with the clamp 38. That is, when the tape of the adhesive roller 37 adheres the edge of the protective film, the main body 32 retreats to lift the edge of the protective film slightly, and in this state, the clamp 37 claps the edge of the protective film and then continues. Backwards, the protective film is completely peeled off. After that, the glass is supplied again, and the reels 34 and 35 are rotated slightly so that the new tape portion is placed on the adhesive roller 37, and the peeling is continuously performed by repeating this. In particular, the same parts are installed symmetrically on both sides, so that two protective films are peeled off at one time, and thus the productivity is very high.

도 3을 참고하면, 박리가 이루어진 글래스(1)는 그 다음 단계로 이송장치에 의해 두께측정장치(40)로 이송된다. 이송되어온 글래스는 각각의 테이블(41)에 정확한 위치에 위치하게 되고, 그 상부에 설치된 두께측정센서(42)에 의해 두께측정이 이루어지고 그 측정값은 제어부(미도시)로 송출된다.Referring to FIG. 3, the glass 1 having been peeled off is transferred to the thickness measuring device 40 by a conveying device in a next step. The conveyed glass is positioned at the correct position on each table 41, and the thickness measurement is performed by the thickness measuring sensor 42 installed on the upper portion thereof, and the measured value is sent to the controller (not shown).

한편, 먼저 액정(2)과 글래스(1) 접촉공정을 개략적으로 설명한다. 도 14를 참고하면 액정(2)과 글래스(1)에 레진이 도포되는 방식이 잘 도시되어 있다. 즉 액정에(2)는 사각형 모양으로 모서리가 모두 개방된 형태로 레진이 공급되어 레진댐(3c)을 이루게 되고, 글래스(1)에는 액정(2)과 접착 시 레진댐(3c)의 중앙부분에 해당하게 되는 부분인 중앙부에 레진이 여러 줄로 공급 도포되어 중앙부레진(3a)을 이루며, 그 액정(2)의 모서리의 개방된 부분에 대응하는 위치인 개방부에 공급 도포되어 개방부레진(3b)을 이루게 된다. 이렇게 도포가 완료된 상태에서 서로 액정(2)과 글래스(1)가 겹쳐지도록 도 15와 같이 글래스(1)가 180도 뒤집혀 고정되고 액정(2)이 서서히 상승하면서 중앙부레진(3a)이 액정(2)에 점접촉을 시작하면서 접착이 이루어진다. 이때 그 사이의 공기는 레진댐(3c)과 댐 사이의 모서리 부분인 개방부를 통하여 배출된다.On the other hand, first, the contact process of the liquid crystal 2 and the glass 1 will be described schematically. Referring to FIG. 14, the manner in which the resin is applied to the liquid crystal 2 and the glass 1 is well illustrated. That is, the liquid crystal (2) has a square shape and resins are supplied in the form of open corners to form a resin dam (3c), and the glass 1 has a central portion of the resin dam (3c) when bonded to the liquid crystal (2). The resin is supplied and applied in several rows to the central part, which is a part corresponding to the part, to form the central part resin 3a. ) Is achieved. In this state in which the coating is completed, the glass 1 is turned upside down by 180 degrees so that the liquid crystal 2 and the glass 1 overlap each other as shown in FIG. 15, and the center resin 3a is gradually raised while the liquid crystal 2 is gradually raised. Bonding takes place by starting point contact with At this time, the air therebetween is discharged through the opening portion, which is a corner portion between the resin dam 3c and the dam.

도 4를 참고하면, 두께측정이 이루어진 글래스(1)는 각각 레진 도포를 위한 테이블(51)로 이송되어 고정된다. 테이블(51)에 고정된 글래스(1)는 그 중앙부에 레진이 도포되어 중앙부레진(3a)을 이루게 된다. 도 14를 참고하면, 글래스(1)의 중앙부에 여섯 줄로 레진이 도포되어 있는 것을 볼 수 있다. 즉 중앙부 노즐(52)인 세 개의 노즐이 일체로 전진한 다음 옆으로 약간 이송 후 후진하면서 도포하면 여섯 줄이 도포된다. 이때 레진의 줄 수는 설계에 따라 변화를 줄 수 있음은 물론이다. 이렇게 글래스레진도포장치(50)에서 글래스(1)의 중앙부에 레진이 도포되고, 글래스(1)는 다음 단계로 이송된다. 여기서는 다수개의 노즐이 일체화된 예를 보여주지만 하나의 노즐로만 된 것도 가능함은 물론이다.Referring to FIG. 4, the glass 1 having the thickness measurement is transferred to and fixed to the table 51 for resin application. The glass 1 fixed to the table 51 is coated with resin at its center portion to form a center portion resin 3a. Referring to Figure 14, it can be seen that the resin is applied in six rows in the center of the glass (1). That is, if the three nozzles, which are the central nozzles 52, move forward integrally, and then transfer slightly afterwards, they are applied while being backed, six rows are applied. In this case, the number of resin lines may vary depending on the design. In this way, the resin is applied to the center portion of the glass 1 in the glass resin application device 50, and the glass 1 is transferred to the next step. Here, an example in which a plurality of nozzles are integrated is shown. However, only one nozzle may be used.

도 5를 참고하면, 또 다른 글래스레진도포장치(60)가 도시되어 있다. 여러 개의 노즐이 아니라 하나의 노즐(62)이 이송되도록 구성되어 있고, 테이블(61) 위에 글래스(1)가 놓이고 개방부 노즐(62)은 상기한 개방부에 해당하는 위치에 개방부레진(3b)을 도포한다. 이렇게 도포함으로써 글래스(1)의 레진 도포가 완료된다.5, there is shown another glass resin application device (60). One nozzle 62 is configured to be transported instead of several nozzles. The glass 1 is placed on the table 61 and the opening nozzle 62 is positioned at the position corresponding to the opening. 3b) is applied. By apply | coating in this way, resin application | coating of the glass 1 is completed.

도 6을 참고하면, 그 상태에서, 글래스(1)는 접착을 위한 접착장치(170)로 공급되기 위하여 이송장치 테이블(71)에서 준비되어 대기하고, 이를 진공압을 이용하여 이송장치(72)가 180도 회전하여 접착장치(170)로 공급한다. 즉 레진이 완전히 도포된 글래스(1)는 그 앞뒤가 바뀌어 접착장치의 글래스테이블(172)(도 13 참고)로 공급된다.Referring to FIG. 6, in that state, the glass 1 is prepared and waiting at the transfer table 71 to be supplied to the bonding apparatus 170 for adhesion, and this is transferred to the transfer apparatus 72 using a vacuum pressure. Is rotated 180 degrees and supplied to the bonding apparatus 170. That is, the glass 1 to which the resin is completely coated is supplied to the glass table 172 (see FIG. 13) of the bonding apparatus by changing the front and back thereof.

이하, 도 7을 참고하여 액정(2)의 흐름을 따라 장비(10)를 설명한다.Hereinafter, the equipment 10 will be described along the flow of the liquid crystal 2 with reference to FIG. 7.

도 7을 참고하면 액정(2)은 역시 트레이형태로 공급장치(120)로 공급되면 공급장치(120)가 진공압을 이용하여 이를 취부하여 액정(2)의 보호필름을 박리하기 위한 박리장치(130)로 이송시킨다. 도 8과 도9를 참고하면, 액정(2)의 보호필름을 박리하기 위한 장치(130)가 도시되어 있다. 액정(2)은 테이블(136)로 이송되어 오고 그 상태에서 모서리부터 벗겨져 박리된다. 박리장치(130)는 글래스(1)의 보호필름을 박리하기 위한 장치(30)와 동일하게 구성되어 있다. 즉, 박리장치(130)는 하부프레임(131)에 박리장치 본체(132)가 직선으로 전후진 가능하게 설치되어 있고, 모터(133)에 의해 전후진이 이루어진다. 본체(132)에는 두 개를 한 번에 박리할 수 있도록 양쪽으로 부품들이 대칭되게 설치되어 있다. 보호필름은 공급릴(134)과 회수릴(135) 사이의 테이프의 접착력을 이용하여 약간 벗겨낸 다음에 클램프(138)로 클램핑하여 벗게 내게 된다. 즉 접착롤러(137)의 테이프가 보호필름의 모서리를 접착하면 본체(132)가 후진하여 보호필름의 모서리를 약간 들게 되고 그 상태에서 클램프(138)가 그 보호필름의 모서리를 클래핑한 다음 계속 후진하여 완전히 보호필름을 박리하게 된다. 그 후 다시 액정(2)이 공급되고 릴들(134,135)은 약간씩 회전하여 새로운 테이프 부분이 접착롤러(137)에 위치하게 되고 이를 반복함으로써 연속적으로 박리작업을 하게 된다. 특히 양쪽에 같은 부품이 대칭으로 설치되어 한 번 구동에 두 개의 보호필름이 박리되도록 구성되어 생산성 효율이 매우 높다.Referring to FIG. 7, when the liquid crystal 2 is also supplied to the supply apparatus 120 in the form of a tray, the supply apparatus 120 attaches it using vacuum pressure to peel the protective film of the liquid crystal 2 ( 130). 8 and 9, an apparatus 130 for peeling the protective film of the liquid crystal 2 is shown. The liquid crystal 2 is transported to the table 136 and peeled off from the edge in that state. The peeling apparatus 130 is comprised similarly to the apparatus 30 for peeling the protective film of the glass 1. As shown in FIG. That is, the peeling apparatus 130 is installed in the lower frame 131 so that the peeling apparatus main body 132 can be moved back and forth in a straight line, and the back and forth are made by the motor 133. In the main body 132, parts are symmetrically installed on both sides so that two can be peeled off at once. The protective film is peeled off slightly using the adhesive force of the tape between the supply reel 134 and the recovery reel 135, and then peeled off by clamping with the clamp 138. That is, when the tape of the adhesive roller 137 adheres the edge of the protective film, the main body 132 reverses and lifts the edge of the protective film slightly. In this state, the clamp 138 claps the edge of the protective film and then continues. Backwards, the protective film is completely peeled off. After that, the liquid crystal 2 is supplied again, and the reels 134 and 135 are rotated slightly so that a new tape portion is placed on the adhesive roller 137, and the peeling operation is continuously performed by repeating this. In particular, the same parts are installed symmetrically on both sides, so that two protective films are peeled off at one time, and thus the productivity is very high.

도 10을 참고하면, 보호필름의 박리가 이루어진 액정(2)은 두께측정장치(140)의 테이블(141)로 이송되어 온 다음에 상부에 설치되어 있는 두께측정센서(142)에 의해 그 각각의 두께측정값이 측정되어 그 값이 제어부로 송출된다.Referring to FIG. 10, the liquid crystals 2 in which the protective film is peeled off are transferred to the table 141 of the thickness measuring device 140, and then each of the liquid crystals 2 is formed by the thickness measuring sensor 142 installed thereon. The thickness measurement value is measured and the value is sent to the control unit.

도 11을 참고하면, 액정(2)은 다시 액정레진도포장치(150)로 이송된다. 액정(2)은 테이블(151)에 놓여 고정되고, 도 14에서와 같이 네 모서리가 개방부를 형성하도록 개방된 형태로 노즐(152)에 의해 레진이 도포되어 레진댐(3c)을 형성하게 된다.Referring to FIG. 11, the liquid crystal 2 is transferred to the liquid crystal resin coating device 150 again. The liquid crystal 2 is placed and fixed on the table 151, and resin is applied by the nozzle 152 to open the four corners to form an opening, as shown in FIG. 14, thereby forming the resin dam 3c.

도 12를 참고하면, 도포가 이루어져 레진댐(3c)이 형성된 액정(2)은 가경화장치(160)로 이송되어 가경화장치(160)의 테이블(161)에 놓인 상태에서 이송되면서 UV조사기(162)에 의해 가경화가 이루어지게 된다. 이렇게 가경화를 함으로써 레진댐(3c)이 댐으로서의 역할을 제대로 할 수 있게 된다. 즉 접착시 다른 레진이 댐(3c) 밖으로 나가지 않도록 잘 잡아주어 균일한 형태로 접착이 되도록 한다.Referring to FIG. 12, the liquid crystals 2 coated with the resin dams 3c are transferred to the temporary curing apparatus 160 and transferred in the state of being placed on the table 161 of the temporary curing apparatus 160. 162) to temporarily harden. By temporarily curing in this way, the resin dam 3c can function properly as a dam. That is, when the adhesive is held so that other resin does not go out of the dam (3c) to be bonded in a uniform form.

도 13을 참고하면 레진이 도포된 액정(2)과 글래스(1)를 접착하는 접착장치(170)가 도시되어 있다. 도시된 바와 같이 레진이 도포된 글래스(1)는 글래스테이블(172)로 공급되고, 역시 레진이 도포된 액정(2)은 액정테이블(171)로 공급된다. 글래스테이블(172)은 두 개의 기둥(173) 사이에 회전 가능하게 설치되어 접착 시 도 15에 도시된 바와 같이 글래스(1)는 거꾸로 뒤집힌 채로 접착이 이루어진다. 액정테이블(171)에는 X, Y, Z축 및 회전축인 θ축까지 조절이 가능하도록 스테이지와 모터가 구비되어 액정의 위치를 모든 차원에서 조절이 가능하게 되어 있다. 또 글래스테이블(172) 하부에 카메라가 부착되어 접착시 각 위치를 피드백하여 액정(2)의 위치를 정밀하게 조절함으로써 더욱 정밀한 접착작업이 가능하다. 글래스테이블(172) 상부에는 본경화를 위한 UV조사기(174)가 설치되어 액정(2)과 글래스(1)의 접착이 완성시킨다. 이렇게 완성된 액정(2)과 글래스(1)의 접합 제품은 배출장치(200)를 통하여 언로딩되어 트레이 상으로 배열되어 배출된다.Referring to FIG. 13, an adhesive device 170 for bonding the resin 2 and the glass 1 to which the resin is applied is illustrated. As shown, the glass 1 coated with resin is supplied to the glass table 172, and the liquid crystal 2 coated with resin is also supplied to the liquid crystal table 171. The glass table 172 is rotatably installed between the two pillars 173 so that the glass 1 is bonded upside down as shown in FIG. 15. The liquid crystal table 171 is provided with a stage and a motor to adjust the X, Y, Z axis, and the θ axis, which is a rotation axis, so that the position of the liquid crystal can be adjusted in all dimensions. In addition, a camera is attached to the lower portion of the glass table 172 to feed back each position upon bonding, thereby precisely adjusting the position of the liquid crystal 2, thereby enabling more precise bonding. UV irradiation 174 for the main curing is provided on the glass table 172 to complete the adhesion of the liquid crystal 2 and the glass 1. The thus-bonded product of the liquid crystal 2 and the glass 1 is unloaded through the discharge device 200 and arranged on a tray and discharged.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the inventions. It will be apparent to those of ordinary skill in the art.

1 : 글래스 2 : 액정
3a : 중앙부레진 3b : 개방부레진
3c : 레진댐 10 : 액정과 글래스를 접합하기 위한 장비
20, 120 : 공급장치 30, 130 : 박리장치
40, 140 : 두께측정장치 50, 60 : 글래스레진도포장치
150 : 액정레진도포장치 160 : 가경화장치
170 : 접착장치 200 : 배출장치1: glass 2: liquid crystal
3a: center resin 3b: open resin
3c: resin dam 10: equipment for bonding liquid crystal and glass
20, 120: supply device 30, 130: peeling device
40, 140: thickness measuring device 50, 60: glass resin coating device
150: liquid crystal resin coating device 160: temporary curing device
170: adhesive device 200: discharge device

Claims (4)

액정과 글래스를 진공압을 이용하여 로딩하는 공급장치와, 공급된 액정과 글래스로부터 각각 보호필름을 박리하는 박리장치와, 상기 액정에 다각형 레진댐이 형성되도록 도포하되 접착과정에서 공기가 빠질 수 있도록 일부가 개방된 모양의 개방부를 가진 레진댐을 형성하는 액정레진도포장치와, 상기 액정과 글래스가 접착을 위하여 포개질 때 상기 레진댐 내부 중앙부와 상기 개방부에 해당하는 위치에서 상기 글래스에 레진을 도포하는 글래스레진도포장치와, 레진이 도포된 상기 액정과 글래스를 상하에서 승강시켜 접착시키고 UV를 조사하여 경화시키는 접착장치와, 상기 접착장치로부터 접착된 제품을 언로딩하는 배출장치를 포함하는 액정과 글래스를 접합하기 위한 장비.A supply device for loading the liquid crystal and glass using a vacuum pressure, a peeling device for peeling off the protective film from the supplied liquid crystal and glass, respectively, and to apply a polygonal resin dam to the liquid crystal so that air can escape during the bonding process A liquid crystal resin coating device for forming a resin dam having an open portion partially open, and when the liquid crystal and glass are stacked for adhesion, a resin is applied to the glass at a position corresponding to an inner portion of the resin dam and the opening; A liquid crystal including a glass resin coating device to be coated, an adhesive device for laminating the resin-coated liquid crystal and glass to be coated up and down, irradiating UV and curing, and a discharge device for unloading the bonded product from the bonding device. For bonding glass and glass. 제1항에 있어서,
상기 액정레진도포장치와 접착장치 사이에 도포된 레진을 가경화시키는 가경화장치가 설치된 것을 특징으로 하는 액정과 글래스를 접합하기 위한 장비.The method of claim 1,
Equipment for bonding a liquid crystal and glass, characterized in that the temporary curing device for temporarily curing the resin applied between the liquid crystal resin coating device and the adhesive device is installed. 제1항에 있어서,
상기 액정과 글래스에 레진을 도포하기 전에 상기 액정과 글래스 각각의 두께를 측정하기 위한 두께측정센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 액정과 글래스를 접합하기 위한 장비.The method of claim 1,
Equipment for bonding the liquid crystal and glass further comprises a thickness measuring sensor for measuring the thickness of each of the liquid crystal and glass before applying the resin to the liquid crystal and glass. 제1항에 있어서,
상기 글래스레진도포장치는 중앙부를 도포하기 위한 다수개의 노즐이 일체로 형성된 중앙부 노즐과, 상기 개방부에 해당하는 위치에 레진을 도포하기 위한 개방부 노즐을 포함하는 것을 특징으로 하는 액정과 글래스를 접합하기 위한 장비.The method of claim 1,
The glass resin coating device is a liquid crystal and glass bonded to the center portion nozzles integrally formed with a plurality of nozzles for applying the center portion and an opening portion nozzle for applying the resin to the position corresponding to the opening portion Equipment for
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