KR101148065B1 - Ship having contra-rotating gear set - Google Patents

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Abstract

전방 프로펠러와 후방 프로펠러가 서로 다른 방향으로 회전하도록 하는 반전기어세트를 구비하는 선박이 개시된다.A vessel is provided having a reverse gear set for causing the front propeller and the rear propeller to rotate in different directions.

본 발명에 따른 선박은 러더가 고정되는 러더 고정부와, 엔진과 연결되어 엔진의 동력을 전달하는 회전 샤프트와, 상기 회전 샤프트에 고정된 전방 프로펠러와, 상기 회전 샤프트에 의해 회전하는 후방 프로펠러와, 상기 회전 샤프트의 동력을 상기 후방 프로펠러로 전달하기 위한 반전기어세트와, 상기 반전기어세트를 상기 러더 고정부에 횡방향으로 이동 가능하도록 결합시키는 결합수단을 포함한다.The ship according to the present invention includes a rudder fixing portion to which the rudder is fixed, a rotary shaft connected to the engine to transmit power of the engine, a front propeller fixed to the rotary shaft, and a rear propeller rotated by the rotary shaft; And a reversing gear set for transmitting the power of the rotating shaft to the rear propeller, and a coupling means for coupling the reversing gear set to the rudder fixing part so as to be transversely movable.

전방 프로펠러, 후방 프로펠러, 반전기어세트, 러더 고정부, 결합수단 Front propeller, rear propeller, reversing gear set, rudder fixing, coupling means

Description

반전기어세트를 가지는 선박{Ship having contra-rotating gear set}Ship having contra-rotating gear set

본 발명은 전방 프로펠러와 후방 프로펠러가 서로 다른 방향으로 회전하도록 하는 반전기어세트를 가지는 선박에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 러더가 회전할 때 러더 고정부에 전달되는 힘이 상기 반전기어세트로는 전달되지 않도록 하는 선박에 관한 것이다.The present invention relates to a ship having a reverse gear set for causing the front propeller and the rear propeller to rotate in different directions, and more particularly, the force transmitted to the rudder fixing portion when the rudder rotates is transmitted to the reverse gear set. It is about a ship which prevents it from becoming.

일반적인 선박의 추진장치는 선박의 특성과 사용 목적에 따라 다양한 형태로 사용되고 있다. 이러한 선박의 추진장치로 가장 일반적으로 사용되는 것이 스크루 프로펠러이다.The propulsion system of a general ship is used in various forms according to the characteristics of the ship and the purpose of use. The most commonly used propeller of such ships is a screw propeller.

상기 스크루 프로펠러는 회전 샤프트와 연결되는 허브와, 상기 허브에 방사형으로 고정된 블레이드를 구비한다. 상기 회전 샤프트는 선박의 엔진과 연결되고 엔진으로부터 동력을 전달받아 상기 스크루 프로펠러를 회전시킨다.The screw propeller has a hub connected to the rotating shaft and a blade radially fixed to the hub. The rotating shaft is connected to the engine of the ship and receives power from the engine to rotate the screw propeller.

상기 스크루 프로펠러가 회전할 때 상기 블레이드의 주위에 해수의 유동이 발생하고 상기 블레이드 표면에 발생하는 압력변화에 의해 선박의 전진 방향으로 추력이 발생하게 된다. 이때 선박의 속도는 상기 스크루 프로펠러의 회전수를 조절 하여 변화시킬 수 있다.When the screw propeller rotates, the flow of sea water is generated around the blade, and the thrust is generated in the forward direction of the ship by the pressure change occurring on the blade surface. At this time, the speed of the ship can be changed by adjusting the rotation speed of the screw propeller.

그러나, 상기 스크루 프로펠러를 선박의 추진장치로 사용할 때에 추력 방향과 수직한 방향으로 소용돌이 형태의 스월 유동(Swirl Flow)이 발생되기 때문에 에너지 손실을 가져와 선박의 추진 효율이 떨어지는 단점을 갖는다.However, when the screw propeller is used as a propulsion device of a ship, swirl flow occurs in a swirl direction in a direction perpendicular to the thrust direction, resulting in energy loss, which leads to a decrease in propulsion efficiency of the ship.

이와 같은 단점을 보완하기 위한 것 중 하나로 이중반전 프로펠러(Contra-Rotating Propeller of Ship)가 등장하였다.In order to make up for this drawback, the Contra-Rotating Propeller of Ship appeared.

상기 이중반전 프로펠러는 하나의 회전 샤프트로 전방 프로펠러와 후방 프로펠러를 회전시키게 된다.The double inverted propeller rotates the front propeller and the rear propeller with one rotating shaft.

대형의 전방 프로펠러는 정회전하는 반면, 소형의 후방 프로펠러는 역회전하게 된다. 이와 같은 전방 프로펠러와 후방 프로펠러의 유체역학적인 작용은 프로펠러 주위에 발생하는 스월 유동을 최소화시킴으로써 추력을 강화시킨다.The large front propellers rotate forward while the small rear propellers reverse. This hydrodynamic action of the front propeller and the rear propeller enhances thrust by minimizing swirl flow around the propeller.

상기 이중반전 프로펠러는 하나의 회전 샤프트로 2개의 프로펠러를 회전시키기 위해 내부에 기어가 구비된 반전기어세트와 같은 장치를 사용하게 된다.The double inverted propeller uses a device such as an inverted gear set having gears therein to rotate two propellers with one rotating shaft.

상기 반전기어세트는 일반적으로 선박의 진행방향을 조절하는 러더(rudder)가 고정되는 러더 고정부에 고정된다.The inverted gear set is generally fixed to the rudder fixing portion is fixed to the rudder (rudder) for adjusting the direction of travel of the ship.

그러나, 선박의 진행방향을 조절하기 위한 러더가 회전하게 되면 러더는 해수에 의해 저항을 받아 휨 모멘트를 받게 되고, 러더가 고정되는 러더 고정부도 휨 모멘트를 받게 된다. 그리고, 상기 반전기어세트는 상기 러더 고정부와 일체화되어 있기 때문에 러더 고정부가 받는 힘은 반전기어세트로 전달된다.However, when the rudder for adjusting the direction of the ship rotates, the rudder is resisted by the seawater and receives a bending moment, and the rudder fixing portion to which the rudder is fixed also receives the bending moment. Since the inverted gear set is integrated with the rudder fixing part, the force received by the rudder fixing part is transmitted to the inverting gear set.

상기 반전기어세트 내부에는 전방 프로펠러와 후방 프로펠러를 회전시키기 위한 회전 샤프트 및 각종 기어가 설치되어 있다. 따라서, 상기 반전기어세트로 힘이 전달되면 상기 반전기어세트의 내부에서 각종 기어를 회전시키는 회전 샤프트로 힘이 전달되고 최종적으로 상기 회전 샤프트의 선회를 지지하는 베어링 부위에 힘을 가하게 된다.The inverted gear set is provided with a rotary shaft and various gears for rotating the front propeller and the rear propeller. Therefore, when the force is transmitted to the reversing gear set, the force is transmitted to the rotating shaft for rotating the various gears inside the reversing gear set, and finally, a force is applied to the bearing portion supporting the turning of the rotating shaft.

따라서, 상기 회전 샤프트 또는 상기 회전 샤프트의 선회를 지지하는 베어링을 파손시키는 원인이 되었다. Therefore, it became the cause of breaking the bearing which supports the rotation of the said rotating shaft or the said rotating shaft.

본 발명은 반전기어세트를 구비하여, 전방 프로펠러와 후방 프로펠러를 동시에 서로 다른 방향으로 회전시킴으로써 프로펠러 주위에 발생하는 스월 유동을 감소시켜 선박의 추력을 강화시킬 수 있는 반전기어세트를 구비하는 선박을 제공한다.The present invention is provided with a reversing gear set, the ship having a reversing gear set that can enhance the thrust of the ship by reducing the swirl flow generated around the propeller by rotating the front propeller and the rear propeller at the same time in different directions. do.

또한, 본 발명은 반전기어세트가 러더 고정부에 고정될 때 러더 고정부에 가해진 힘이 상기 반전기어세트로 전달되지 않도록 함으로써 선박에 설치된 각종 부품의 파손을 방지할 수 있는 반전기어세트를 구비하는 선박을 제공한다.In addition, the present invention is provided with a reverse gear set that can prevent the damage of various components installed on the vessel by preventing the force applied to the rudder fixing portion is not transmitted to the reverse gear set when the reverse gear set is fixed to the rudder fixing portion Provide the vessel.

본 발명에 따른 반전기어세트를 가지는 선박은 선박의 진행방향을 조절하는 러더가 고정되는 러더 고정부와, 선박을 구동시키는 엔진과 축결합되는 회전 샤프트와, 상기 회전 샤프트의 회전방향과 동일 방향으로 회전하는 전방 프로펠러와, 상기 회전 샤프트의 회전방향과 반대 방향으로 회전하는 후방 프로펠러와, 상기 후방 프로펠러가 상기 회전 샤프트와 반대 방향으로 회전되도록 하며 상기 러더 고정부에 결합되는 반전기어세트와, 상기 러더 고정부가 상기 반전기어세트에 대해 상대 이동 가능하도록 상기 반전기어세트를 횡방향(선박의 폭방향)으로 상기 러더 고정부에 결합시키는 결합수단을 포함할 수 있다.A ship having a reverse gear set according to the present invention includes a rudder fixing portion to which a rudder for adjusting a traveling direction of the ship is fixed, a rotating shaft axially coupled to an engine driving the ship, and the same direction as the rotating direction of the rotating shaft. A rotating front propeller, a rear propeller rotating in a direction opposite to a rotational direction of the rotary shaft, a reverse gear set coupled to the rudder fixing part to allow the rear propeller to rotate in a direction opposite to the rotary shaft, and the rudder It may include a coupling means for coupling the inverted gear set to the rudder fixing portion in the transverse direction (the width direction of the ship) so that the fixed portion is movable relative to the inverted gear set.

상기 결합수단은 상기 반전기어세트로부터 상측으로 연장되는 지지유닛과, 상기 러더 고정부에 구비되어 상기 지지유닛의 슬라이딩을 안내하는 가이드 브라켓을 포함할 수 있다.The coupling means may include a support unit extending upward from the inverted gear set and a guide bracket provided on the rudder fixing part to guide the sliding of the support unit.

이때, 상기 지지유닛은 상기 반전기어세트로부터 상측으로 연장되는 복수개의 지지판과, 상기 복수개의 지지판의 단부를 서로 연결하는 플랫 부시를 포함할 수 있다. 그리고, 상기 가이드 브라켓은 상기 러더 고정부로부터 하측으로 연장되는 복수개의 하부 연장부와, 상기 각 하부 연장부의 단부에서 내측으로 절곡된 지지리브를 포함한다.In this case, the support unit may include a plurality of support plates extending upward from the inverted gear set, and a flat bush connecting end portions of the plurality of support plates to each other. The guide bracket includes a plurality of lower extension parts extending downward from the rudder fixing part, and support ribs bent inward at an end of each lower extension part.

또한, 상기 결합수단은 상기 반전기어세트로부터 상부로 연장되는 복수개의 지지판과, 상기 러더 고정부의 하측으로 연장된 하부 연장부와, 상기 복수개의 지지판이 상기 하부 연장부에 대해 슬라이딩하도록 하는 복수개의 베어링을 포함할 수 있다.In addition, the coupling means may include a plurality of support plates extending upward from the inverted gear set, a lower extension portion extending downwardly of the rudder fixing portion, and a plurality of support plates to slide with respect to the lower extension portion. It may include a bearing.

이때, 상기 복수개의 베어링은 상기 각각 복수개의 지지판의 단부에 구비된 제1구면 베어링과, 상기 하부 연장부의 단부에 구비된 제2구면 베어링을 포함할 수 있다. 그리고, 상기 제1구면 베어링과 상기 제2구면 베어링을 관통하는 슬라이드 샤프트를 더 포함할 수 있다.In this case, the plurality of bearings may include a first spherical bearing provided at each end of the plurality of support plates, and a second spherical bearing provided at the end of the lower extension part. The apparatus may further include a slide shaft penetrating the first spherical bearing and the second spherical bearing.

또한, 상기 결합수단은 상기 반전기어세트 및 상기 러더 고정부 중 적어도 일측과 유니버셜 조인트에 의해 연결되는 지지대를 포함할 수 있다. 이때, 상기 지지대의 일측과 상기 러더 고정부로부터 하측으로 연장된 연장부에는 각각 요오크가 구비되고, 상기 각각의 요오크는 십자형 베어링에 의해 서로 연결될 수 있다.In addition, the coupling means may include a support connected by at least one side of the inverted gear set and the rudder fixing part by a universal joint. At this time, one side of the support and the extending portion extending downward from the rudder fixing portion is provided with each yoke, the respective yoke can be connected to each other by cross-shaped bearing.

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본 발명의 반전기어세트를 가지는 선박에 의하면 전방 프로펠러와 후방 프로펠러의 유체역학적인 작용으로 스월 유동을 최소화시킴으로써 선박의 추력을 강화시킬 수 있다.According to the ship having the reverse gear set of the present invention it is possible to enhance the thrust of the ship by minimizing the swirl flow by the hydrodynamic action of the front propeller and the rear propeller.

또한, 상기 반전기어세트를 러더 고정부에 이동이 가능하도록 결합시킴으로써 상기 러더 고정부에 가해된 힘이 상기 반전기어세트로 전달되는 것을 방지할 수 있다.In addition, by coupling the inverted gear set to the rudder fixing portion to be movable, it is possible to prevent the force applied to the rudder fixing portion to be transmitted to the inverted gear set.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 이중반전 프로펠러(Contra-Rotating Propeller of Ship)를 구비하는 선박에 대해 첨부된 도면을 참조하여 상 세히 설명한다.Hereinafter, a ship having a contra-rotating propeller according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 이중반전 프로펠러의 측면도이다.1 is a side view of a double inverted propeller;

본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 내부에 구비된 엔진으로부터 동력을 전달하는 회전 샤프트(10)와, 상기 회전 샤프트(10)와 결합되어 회전함으로써 선박에 추력을 발생시키는 전방 및 후방 프로펠러(20,30)와, 상기 전방 및 후방 프로펠러(20,30)에 의해 발생된 추력에 의해 선박이 나아갈 때 그 진행방향을 조절하기 위한 러더(40)를 구비한다.Rotation shaft 10 for transmitting power from the engine provided in the interior of the ship according to an embodiment of the present invention, and the front and rear propeller 20 to generate a thrust on the vessel by rotating combined with the rotary shaft 10 30 and a rudder 40 for adjusting the traveling direction when the ship is driven by the thrust generated by the front and rear propellers 20 and 30.

상기 러더(40)는 선박의 하부로부터 연장된 러더 고정부(41)에 힌지축(42)에 의해 힌지결합되고, 상기 힌지축(42)을 중심으로 회전함으로써 선박의 진행방향을 변경하게 된다.The rudder 40 is hinged by the hinge shaft 42 to the rudder fixing portion 41 extending from the bottom of the vessel, and rotates about the hinge shaft 42 to change the direction of travel of the vessel.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 이중반전 프로펠러는 반전기어세트(50)를 채택함으로써 하나의 회전 샤프트(10)를 이용하여 복수개의 프로펠러(20,30)를 동시에 회전시키도록 되어 있다.As shown in FIG. 1, a double reversal propeller of a ship according to an embodiment of the present invention adopts a reverse gear set 50 to simultaneously use a plurality of propellers 20 and 30 using one rotating shaft 10. It is supposed to rotate.

상기 회전 샤프트(10)는 샤프트 지지부(11)에 의해 지지되며, 전방 프로펠러(20)의 허브(21) 축심 및 후방 프로펠러(30)의 허브(31) 축심을 관통한 후 반전기어세트(50)에 축결합된다.The rotating shaft 10 is supported by the shaft support 11, and penetrates the hub 21 shaft center of the front propeller 20 and the hub 31 shaft center of the rear propeller 30 and then reverses the gear set 50. Axially coupled to

상기 반전기어세트(50)의 외형을 이루는 상기 기어하우징(51)은 러더(40)를 고정하는 러더 고정부(41)에 결합되는데, 본 실시예에서는 상기 러더(40)가 회전할 때 상기 러더 고정부(41)로 전달되는 힘이 상기 기어하우징(51)에 전달되지 않는 구조를 가진다.The gear housing 51 forming the outer shape of the inverted gear set 50 is coupled to the rudder fixing portion 41 for fixing the rudder 40, in this embodiment when the rudder 40 rotates. The force transmitted to the fixing part 41 is not transmitted to the gear housing 51.

상기 러더 고정부(41)로 전달된 힘이 상기 기어하우징(51)으로는 전달되지 않도록 하기 위해 상기 반전기어세트(50)를 상기 러더 고정부(41)에 횡방향으로 이동 가능하게 결합시키는 결합수단을 구비한다.In order to prevent the force transmitted to the rudder fixing portion 41 from being transmitted to the gear housing 51, the inverted gear set 50 is movably coupled to the rudder fixing portion 41 in a transverse direction. Means.

도 2 및 도 3에는 본 발명의 일 실시예에 따른 결합수단(100)이 도시되어 있다.2 and 3 show a coupling means 100 according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 결합수단(100)은 상기 반전기어세트(50)로부터 상측으로 연장되는 지지유닛(110)과, 상기 러더 고정부(41)에 구비되어 상기 지지유닛(110)의 슬라이딩을 안내하는 가이드 브라켓(120)을 포함한다.Coupling means 100 according to an embodiment of the present invention is provided in the support unit 110 and the rudder fixing portion 41 extending upward from the inverted gear set 50 of the support unit 110 And a guide bracket 120 for guiding sliding.

상기 지지유닛(110)은 상기 반전기어세트(50)로부터 상측으로 연장되는 복수개의 지지판(111)과, 상기 복수개의 지지판(111)의 단부를 서로 연결하는 플랫 부시(112)를 포함한다.The support unit 110 includes a plurality of support plates 111 extending upward from the inverted gear set 50 and flat bushes 112 connecting ends of the plurality of support plates 111 to each other.

그리고, 상기 가이드 브라켓(120)은 러더 고정부(41)로부터 하측으로 연장되는 복수개의 하부 연장부(121)와, 상기 각 하부 연장부(121)의 단부에서 내측으로 절곡된 지지리브(122)를 포함한다. In addition, the guide bracket 120 includes a plurality of lower extension parts 121 extending downward from the rudder fixing part 41, and support ribs 122 bent inward at the ends of the lower extension parts 121. It includes.

상기 플랫 부시(112)의 양단은 상기 하부 연장부(121)의 양측에 의해 안내되고, 상기 플랫 부시(112)의 하단은 상기 지지리브(122)에 의해 지지되어 횡방향(선박의 폭방향)으로 슬라이딩될 수 있다.Both ends of the flat bush 112 are guided by both sides of the lower extension 121, and the lower end of the flat bush 112 is supported by the support ribs 122 to be transverse (the width direction of the ship). Can be slid.

이와 같이 상기 플랫 부시(112)가 상기 지지리브(122)에 의해 지지되어 횡방향으로 슬라이딩할 수 있기 때문에 선박의 진행방향을 바꾸기 위해 상기 러더(40) 가 힌지축(42)을 중심으로 회전할 때 러더 고정부(41)에 힘이 가해지더라도 상기 러더 고정부(41)가 상기 반전기어세트(50)에 대해 상대 이동하기 때문에 상기 반전기어세트(50)로는 힘이 전달되지 않는다. Thus, since the flat bush 112 is supported by the support ribs 122 and can slide in the transverse direction, the rudder 40 may rotate about the hinge axis 42 to change the traveling direction of the ship. Even when a force is applied to the rudder fixing part 41, the force is not transmitted to the inverting gear set 50 because the rudder fixing part 41 moves relative to the inverting gear set 50.

따라서, 상기 반전기어세트(50)와 결합된 다른 부품들의 파손을 방지할 수 있게 된다.Therefore, it is possible to prevent breakage of other components coupled with the inverted gear set 50.

도 4 및 도 5에는 본 발명의 다른 실시예에 따른 결합수단(200)이 도시되어 있다.4 and 5 shows a coupling means 200 according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 다른 실시예에 따른 결합수단(200)은 상기 반전기어세트(50)로부터 상부로 연장되는 복수개의 지지판(210)과, 상기 각 복수개의 지지판(210)의 단부에 구비된 제1구면 베어링(220)과, 상기 러더 고정부(41)의 하측으로 연장된 하부 연장부(230)와, 상기 하부 연장부(230)의 단부에 구비된 제2구면 베어링(240)과, 상기 제1구면 베어링(220)과 상기 제2구면 베어링(240)를 관통하는 슬라이드 샤프트(250)를 포함한다.Coupling means 200 according to another embodiment of the present invention is a plurality of support plates 210 extending upward from the inverted gear set 50, and the first spherical surface provided at the end of each of the plurality of support plates 210 A bearing 220, a lower extension 230 extending downward of the rudder fixing part 41, a second spherical bearing 240 provided at an end of the lower extension 230, and the first And a slide shaft 250 penetrating the spherical bearing 220 and the second spherical bearing 240.

상기 슬라이드 샤프트(250)가 제1구면 베어링(220) 및 제2구면 베어링(240)에 지지되어 횡방향으로 슬라이딩할 수 있다. 따라서, 상기 러더(40)가 회전할 때 러더 고정부(41)에 힘이 가해지더라도 상기 러더 고정부(41)가 상기 반전기어세트(50)에 대해 상대 이동하기 때문에 상기 반전기어세트(50)로는 힘이 전달되지 않는다.The slide shaft 250 is supported by the first spherical bearing 220 and the second spherical bearing 240 to slide in the lateral direction. Accordingly, even when a force is applied to the rudder fixing part 41 when the rudder 40 rotates, the rudder fixing part 41 moves relative to the inverting gear set 50, so that the inverting gear set 50 is rotated. No power is transmitted to the furnace.

도 6 및 도 7에는 본 발명의 다른 실시예에 따른 결합수단(300)이 도시되어 있다.6 and 7 show a coupling means 300 according to another embodiment of the present invention.

상기 결합수단(300)은 상기 반전기어세트(50)와 상기 러더 고정부(41)를 서로 연결하는 복수개의 지지대(310)를 포함한다. 상기 각 지지대(310)의 일측에는 상기 반전기어세트(50)와 용접 등의 방법으로 결합되는 결합부(311)가 구비되어 있고, 상기 각 지지대(310)의 타측에는 요오크(312)가 형성되어 있다. The coupling means 300 includes a plurality of supports 310 for connecting the inverted gear set 50 and the rudder fixing part 41 to each other. One side of each support 310 is provided with a coupling portion 311 coupled to the reversing gear set 50 by a welding method, and the other side of the support 310 is formed with a yoke 312 It is.

그리고, 상기 러더 고정부(41)로부터 하측으로 연장된 연장부(315)에도 요오크(313)가 형성되어 있다. 상기 복수개의 지지대(310)는 상기 러더 고정부(41)로부터 하측으로 연장된 연장부(315)에 각각 유니버셜 조인트(320)에 의해 연결된다. 여기서, 상기 유니버셜 조인트(320)는 축과 축을 연결해주면서 비틀림이 없게 만드는 이음쇠이다.In addition, the yoke 313 is formed in the extension part 315 extending downward from the rudder fixing part 41. The plurality of supports 310 are connected to the extension part 315 extending downward from the rudder fixing part 41 by the universal joint 320, respectively. In this case, the universal joint 320 is a fitting to be twisted while connecting the shaft and the shaft.

도 8에 도시된 바와 같이 상기 지지대(310)의 요오크(312) 및 상기 연장부(315)의 요오크(313)는 십자형 베어링(350)에 의해 서로 연결됨으로써 유니버셜 조인트(320)를 형성하게 된다.As shown in FIG. 8, the yoke 312 of the support 310 and the yoke 313 of the extension 315 are connected to each other by a cross bearing 350 to form a universal joint 320. do.

따라서, 상기 결합수단(300)으로 복수개의 지지대(310) 및 유니버셜 조인트(320)를 사용함으로써 상기 러더(40)가 회전할 때 러더 고정부(41)에 힘이 가해지더라도 상기 러더 고정부(41)가 상기 반전기어세트(50)에 대해 상대 이동하기 때문에 이동하더라도 상기 반전기어세트(50)로는 힘이 전달되지 않는다.Therefore, even when a force is applied to the rudder fixing portion 41 when the rudder 40 rotates by using the plurality of supports 310 and the universal joint 320 as the coupling means 300, the rudder fixing portion 41 Since) moves relative to the reversing gear set 50, no force is transmitted to the reversing gear set 50 even if the motor moves.

이상에서 본 발명의 일 실시예에 따른 반전기어세트를 가지는 선박에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하 며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.Although a vessel having a reverse gear set according to an embodiment of the present invention has been described above, the spirit of the present invention is not limited to the embodiments presented herein, and those skilled in the art to understand the spirit of the present invention are the same. Within the scope of the present invention, other embodiments may be easily proposed by adding, changing, deleting or adding components, but this will also fall within the scope of the present invention.

도 1은 이중반전 프로펠러를 구동하기 위한 반전기어세트가 구비된 선박 후미의 측면도.1 is a side view of a vessel aft equipped with a reversing gear set for driving a double reversing propeller;

도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 러더 고정부와 반전기어세트를 결합하는 결합수단을 나타낸 도면.2 and 3 is a view showing a coupling means for coupling the rudder fixing part and the reverse gear set according to an embodiment of the present invention.

도 4 및 도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 결합수단을 나타낸 도면.4 and 5 are views showing a coupling means according to another embodiment of the present invention.

도 6 내지 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 결합수단을 나타낸 도면.6 to 8 is a view showing a coupling means according to another embodiment of the present invention.

** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 **DESCRIPTION OF REFERENCE NUMERALS

10: 회전 샤프트 20: 전방 프로펠러10: rotating shaft 20: front propeller

30: 후방 프로펠러 40: 러더30: rear propeller 40: rudder

41: 러더 고정부 50: 반전기어세트41: rudder fixing part 50: reversing gear set

100, 200, 300: 결합수단100, 200, 300: coupling means

Claims (10)

선박의 진행방향을 조절하는 러더가 고정되는 러더 고정부와,A rudder fixing part to which a rudder for adjusting a traveling direction of the ship is fixed; 선박을 구동시키는 엔진과 축결합되는 회전 샤프트와,A rotary shaft axially coupled with the engine driving the ship, 상기 회전 샤프트의 회전방향과 동일 방향으로 회전하는 전방 프로펠러와,A front propeller rotating in the same direction as the rotational direction of the rotary shaft; 상기 회전 샤프트의 회전방향과 반대 방향으로 회전하는 후방 프로펠러와,A rear propeller rotating in a direction opposite to the rotational direction of the rotary shaft; 상기 후방 프로펠러가 상기 회전 샤프트와 반대 방향으로 회전되도록 하며 상기 러더 고정부에 결합되는 반전기어세트와,An inverted gear set coupled to the rudder fixing portion to allow the rear propeller to rotate in a direction opposite to the rotary shaft; 상기 러더 고정부가 상기 반전기어세트에 대해 횡방향으로 상대 이동 가능하도록 상기 반전기어세트를 상기 러더 고정부에 결합시키는 결합수단을 포함하고,And coupling means for coupling the inverted gear set to the rudder fixing portion such that the rudder fixing portion is movable relative to the inverted gear set in the lateral direction. 상기 결합수단은 상기 반전기어세트로부터 상측으로 연장되는 지지유닛과, 상기 러더 고정부에 구비되어 상기 지지유닛의 슬라이딩을 안내하는 가이드 브라켓을 포함하는 선박.The coupling means is a vessel comprising a support unit extending upward from the inverted gear set, and a guide bracket provided on the rudder fixing portion to guide the sliding of the support unit. 삭제delete 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 지지유닛은 상기 반전기어세트로부터 상측으로 연장되는 복수개의 지지판과, 상기 복수개의 지지판의 단부를 서로 연결하는 플랫 부시를 포함하는 선박.The supporting unit includes a plurality of support plates extending upward from the inverted gear set and a flat bush connecting the ends of the plurality of support plates to each other. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 가이드 브라켓은 상기 러더 고정부로부터 하측으로 연장되는 복수개의 하부 연장부와, 상기 각 하부 연장부의 단부에서 내측으로 절곡된 지지리브를 포함하는 선박.The guide bracket includes a plurality of lower extensions extending downward from the rudder fixing portion, and a support rib bent inward at the end of each of the lower extensions. 선박의 진행방향을 조절하는 러더가 고정되는 러더 고정부와,A rudder fixing part to which a rudder for adjusting a traveling direction of the ship is fixed; 선박을 구동시키는 엔진과 축결합되는 회전 샤프트와,A rotary shaft axially coupled with the engine driving the ship, 상기 회전 샤프트의 회전방향과 동일 방향으로 회전하는 전방 프로펠러와,A front propeller rotating in the same direction as the rotational direction of the rotary shaft; 상기 회전 샤프트의 회전방향과 반대 방향으로 회전하는 후방 프로펠러와,A rear propeller rotating in a direction opposite to the rotational direction of the rotary shaft; 상기 후방 프로펠러가 상기 회전 샤프트와 반대 방향으로 회전되도록 하며 상기 러더 고정부에 결합되는 반전기어세트와,An inverted gear set coupled to the rudder fixing portion to allow the rear propeller to rotate in a direction opposite to the rotary shaft; 상기 러더 고정부가 상기 반전기어세트에 대해 횡방향으로 상대 이동 가능하도록 상기 반전기어세트를 상기 러더 고정부에 결합시키는 결합수단을 포함하고,And coupling means for coupling the inverted gear set to the rudder fixing portion such that the rudder fixing portion is movable relative to the inverted gear set in the lateral direction. 상기 결합수단은 상기 반전기어세트로부터 상부로 연장되는 복수개의 지지판과,The coupling means includes a plurality of support plates extending upward from the inverted gear set, 상기 러더 고정부의 하측으로 연장된 하부 연장부와,A lower extension portion extending downward of the rudder fixing portion; 상기 복수개의 지지판이 상기 하부 연장부에 대해 슬라이딩하도록 하는 복수개의 베어링을 포함하는 선박. And a plurality of bearings for allowing the plurality of support plates to slide relative to the lower extension. 제 5항에 있어서, The method of claim 5, 상기 복수개의 베어링은 상기 각각 복수개의 지지판의 단부에 구비된 제1구면 베어링과,The plurality of bearings and the first spherical bearing provided at each end of the plurality of support plates, 상기 하부 연장부의 단부에 구비된 제2구면 베어링을 포함하는 선박.A ship comprising a second spherical bearing provided at the end of the lower extension. 제 6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 제1구면 베어링과 상기 제2구면 베어링을 관통하는 슬라이드 샤프트를 더 포함하는 선박.And a slide shaft penetrating the first spherical bearing and the second spherical bearing. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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