KR101140768B1

KR101140768B1 - Remote control of snowplow system

Info

Publication number: KR101140768B1
Application number: KR1020110007766A
Authority: KR
Inventors: 유승구; 이승훈
Original assignee: (주)즐거운미래
Priority date: 2011-01-26
Filing date: 2011-01-26
Publication date: 2012-05-03

Abstract

PURPOSE: A remote snow-clearing system is provided to flexibly install display facilities by enabling a user to frequently move and install the display facilities regardless of location. CONSTITUTION: A solar cell board(301) of a solar cell unit(300) collects sunlight outside of an external casing unit(107) and a body unit(103). A manager terminal transmits a control signal to a remote terminal apparatus(200) as data. The manager terminal receives a data signal transmitted from the remote terminal apparatus through a wired or wireless communication network.

Description

Remote snow removal disaster prevention system {REMOTE CONTROL OF SNOWPLOW SYSTEM}

본 발명은 원격 제설 방재 시스템에 관한 것으로 더 상세하게는 도시 발생 분진과 황사 그리고 도로 노면에 내린 눈 결빙 등으로 인해 노면 사정이 열악해져 노면 개선이 필요한 경우 현장에 시설된 방재 시스템을 관리자단말기로 실시간 원격 제어할 수 있게 하는 동시에 상시 전력을 활용하여 시스템의 전기적 안정성을 높히기 위한 원격 제설 방재 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a remote snow removal disaster prevention system. More specifically, when the road condition is poor due to urban dust, yellow dust, and snow icing on the road surface, the road disaster prevention system installed in the field is required as a manager terminal in real time. The present invention relates to a remote snow removal and disaster prevention system for increasing the electrical stability of a system by using remote power while allowing remote control.

일반적으로 직선 도로를 포함하여 교량이나 굽어진 커버, 오르막, 터널의 출입구 등 취약 조건의 도로 노면에 눈이 쌓이거나 결빙되면 차량 소통에 지장을 주고 도로 이용 조건도 나빠진다. 도로에 쌓이는 분진 등도 마찬가지이다.In general, when snow is accumulated or frozen on road surfaces with weak conditions such as bridges, bent covers, ascents, and entrances to tunnels, including straight roads, it may interfere with vehicle traffic and worsen road usage conditions. The same applies to dust accumulated on the road.

눈을 치우고 녹이는 방법 중 하나는 염화칼슘과 같은 제설제 및 해빙제, 또는 모래, 알갱이입자 칩 등의 마찰제를 살포하는 방법이다. 이 방법은 다차선 광폭 노면에 대한 살포제의 균일 살포가 거의 불가능 하고 교통 통제와 장애를 동반하는 문제가 있다. 살포제를 살포 차량을 이용하여 기계적으로 살포하는 방법이 있으나 교통 통제와 장비 운용 등에서 문제가 있다.One way to clear and thaw snow is by spraying snow and thawing agents such as calcium chloride, or friction agents such as sand and granulated chips. This method is almost impossible to spread evenly on the multi-lane wide road surface and has problems with traffic control and obstacles. There is a method of spraying the spraying machine mechanically using a spraying vehicle, but there are problems in traffic control and equipment operation.

장비의 사용 그리고 인력 의존 제설과 해빙작업은 현장까지 장비와 인력 투입이 이루어져야 하므로 신속한 제설 작업이 사실상 불가능하다. 이로 인해 다양한 방법들이 연구되어 왔다.The use of equipment and manpower-dependent snow removal and thawing work requires virtually no snow removal since equipment and manpower must be delivered to the site. For this reason, various methods have been studied.

대표적으로 대한민국 등록특허공보 등록특허 등록번호 제225035호의 '도로의 제설제 살포장치', 대한민국 등록특허 등록번호 제750937호의 '스프레이 기능이 있는 도로 표지병'의 기술이 알려져 있다.Representatively, the technology of the 'snow plow spreading device on the road' of the Republic of Korea Patent Registration No. 225035, the 'road marker bottle with the spray function' of the Republic of Korea Patent Registration No. 750937 is known.

위 기술들은 제설이 필요한 노면의 사전 복구와 신속 처치를 위하여 제시된 기술로서 살포제 분사를 기계적 살포로 대체하도록 제시된 기술이다.The above techniques are proposed to replace the spray spreading machine with mechanical spraying as a technique for preliminary repair and prompt treatment of roads requiring snow removal.

등록특허 제225035호 '도로의 제설제 살포장치'는, 도 1에 나타낸 바와 같이, 설치실(10), 제설제저장수조(11), 압축펌프(12), 압축펌프(12)에 연결된 여러 개 분사구(13)로 구성된 것으로, 도로(14)의 중앙선 및 중앙분리대, 또는 가장자리 노면으로부터 일정 높이를 갖도록 분사구(13)를 설치하여 제설제를 도로의 노면으로 살포한다. 이 기술은 살포수단 그리고 분사수단이 떨어져 있어 통일된 관리가 어렵다. 단순히 노면에 필요로 하는 살포제를 살포하기 위한 도로 시설물로서 활용도가 낮다. 직접 조작에 의해 작동되므로 조기 대응이 어렵다. 설치 위치 선택에서 제약이 따르고 이동 설치가 불가능하다.As shown in FIG. 1, a snow removing device for road snow removal is registered in Korean Patent No. 225035, which is connected to an installation chamber 10, a snow removal storage tank 11, a compression pump 12, and a compression pump 12. It consists of a dog injection hole 13, and installs the injection hole 13 so that it may have a predetermined height from the center line and the median of the road 14, or the edge road surface, and the snow removal agent is sprayed on the road surface. This technique is difficult to unify management because the spraying and dispensing means are separated. It is not useful as a road facility for simply spraying the necessary spraying agent on the road surface. Early operation is difficult because it is operated by direct operation. There are restrictions on the choice of installation location and no mobile installation is possible.

등록특허 제750937호 '도로의 제설제 살포장치'는, 도 2에 나타낸 바와 같이, 반사판(21)이 부착된 본체(20), 본체(20)의 하부에 일체로 설치되어 본체를 지지하는 지주(22) 및 본체(20)를 관통하여 지주에 체결되는 체결볼트를 포함하여 구성된 도로 표지병이다. 본체(20)의 내부 공간에는 액체를 분사할 수 있도록 액체공급원(26)과 커넥터(24)로 연결된 스프레이노즐(23)이 내장되어 있다. 본체(20)는 브라켓(27)을 통해 지중에 매설 고정되어 분리되지 않고 외부에서 액체공급원(26)의 내용물을 펌프(25)를 통해 스프레이노즐(23)로 분사한다.As shown in FIG. 2, the snow removing device for road snow removal is a prop which is integrally installed at the lower part of the main body 20 to which the reflector plate 21 is attached and the main body 20 to support the main body. It is a road sign bottle comprising a fastening bolt that is fastened to the support through the 22 and the main body 20. The spray nozzle 23 connected to the liquid supply source 26 and the connector 24 is embedded in the inner space of the main body 20 so as to eject the liquid. The main body 20 is buried in the ground through the bracket 27 and is not separated from the outside to spray the contents of the liquid supply source 26 to the spray nozzle 23 through the pump 25.

이 기술은 중앙 분리대 부분에 설치되어 부동적이며 노즐 막힘, 파손 가능성이 크다. 분사시기에 대한 원격 통제가 불가능하여 조기 대응이 어려운 문제점이 있다. 액체공급과 분사수단이 분리되어 있어 통일된 관리가 어렵고, 설치 위치 선택에서 제약이 많다.This technology is installed in the center separator area and is floating, which can lead to nozzle clogging and breakage. There is a problem that early response is difficult because remote control of the injection timing is impossible. The liquid supply and the injection means are separated, so unified management is difficult, and there are many restrictions in the installation location selection.

본 출원인에 의해 소개된 대한민국 등록특허 제0985174호의 '액상 살포 장치'는, 실시간 원격 제어를 통해 제설에서 조기 대응이 가능하도록 하였다.The 'liquid spreading device' of the Republic of Korea Patent No. 0985174, introduced by the applicant, has made it possible to respond early in snow removal through real-time remote control.

한편, 유무선데이터통신을 통한 원격 제어 기능이 포함된 종래의 모든 도로 액상 살포 장치들은 공통적으로 기간사업자가 제공하는 상용 전원을 펌프 구동동력원으로 사용하여 살포제를 분사하는 문제점이 있다. 따라서 펌프계통을 통전 시키는 전력케이블 배선이 필수적이고 빗물 등의 누수에 따른 누전 가능성이 있어 전기적 안정성이 낮고 정전시 작동이 멈춘다.On the other hand, all conventional road liquid spreading apparatus including a remote control function through wired and wireless data communication has a problem in that the spraying agent is sprayed by using a commercial power provided by the main operator as a pump driving power source. Therefore, power cable wiring to power the pump system is essential, and there is a possibility of an electric leakage due to leakage of rainwater. Therefore, the electrical stability is low and the operation stops in case of power failure.

그리고, 노상에 방치하는 형식으로 시설되므로 부주의와 감시 소홀로 인해 고가의 전장부품 파손이나 도난 등에 대해서 대응하지 못한다.In addition, since the facility is left unattended on the road, it cannot cope with expensive electronic parts damage or theft due to carelessness and neglect of monitoring.

또한, 노상에 방치되어 작동 대기 상태에 놓이는 관계로 주변 상황에 따라 보다 정교한 제어가 요구되었다. 예를 들면, 도로 컨디션 정보와 현재 시설물 관리 상태 등 액상 살포 장치의 운전에 필요한 여러 정보들을 관리자에게 실시간으로 전달하는 것이 필요하였다. 예를 들면 온도와 습도 등 액상 살포 장치의 운전에 영향을 미치는 기후 환경 정보 등이다.In addition, since it is left on the road and is in a standby state, more sophisticated control is required according to the surrounding situation. For example, it was necessary to provide managers with information in real time, such as road condition information and current facility management status, in order to operate the liquid spraying device. For example, climate and environmental information affecting the operation of the liquid spreading device such as temperature and humidity.

그 밖에 원격 제어 운전에 필요한 다양한 정보들을 취득하여 전달함으로서 효율적인 운전을 기대할 수 있으나, 현재의 기술은 유무선데이터통신에 의한 단순한 전원 제어 및 펌프 구동 등 기본적 전원 제어에 머물러 있다.In addition, efficient operation can be expected by acquiring and transmitting various information required for remote control operation, but the current technology remains in basic power control such as simple power control and pump driving by wired / wireless data communication.

또한, 종래의 원격 살포 장치는 재설치가 불가능하고 이동이 자유롭지 못해 간단한 위치 조정 또는 변경이 불가능하다. 그리고 반복 재사용이 되지 않는 문제점이 있다.In addition, the conventional remote spraying device is not reinstallable and not free to move, thus making it impossible to adjust or change a simple position. And there is a problem that can not be reused repeatedly.

또한, 일반 전력을 구동원으로 사용하므로 전력 사용이 불가능한 특수 지역, 정전, 그리고 침수 지역 등에서는 시스템 운전이 불가능하고 대기 전력이 흐르고 있는 상태에서 물의 접촉에 의한 누전 및 감전사고 발생 가능성으로 안정성이 떨어지는 문제점이 있다.In addition, since the general power is used as a driving source, the system is impossible to operate in special areas, power failures, and flooded areas where power is not available, and stability is inferior due to the possibility of leakage or electric shock due to water contact while the standby power is flowing. There is this.

또한, 종래에는 살포제를 펌프로 분사하여 도로에 분사하기 위한 장치를 시설하려면 기본적으로 누전과 감전을 고려한 복잡한 배선 작업과 차단기 등이 필요하므로 초기 시공성과 해체 작업성이 좋지 않은 문제점이 있었다.In addition, conventionally, in order to install a device for spraying the spraying agent with a pump to spray the road, a complicated wiring work and a circuit breaker, etc., which are necessary in consideration of a short circuit and an electric shock, are necessary, so that initial construction and dismantling workability are poor.

본 발명은 종래 기술의 문제점을 개선하기 위하여 창착된 것으로, 노면 개선을 위하여 필요로 하는 살포제를 인력과 장비 그리고 교통 장애 없이 정해진 노면에 균일하게 분사할 수 있는 원격 제설 방재 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was established to improve the problems of the prior art, the object of the present invention is to provide a remote snow removal and disaster prevention system that can spray the spraying agent needed for road improvement uniformly on a predetermined road surface without manpower, equipment and traffic obstacles. have.

본 발명의 다른 목적은, 도로용 완충 및 표시용 시설물 또는 도로 주변 보조시설물 등으로 상황에 따라 독립적으로 운용될 수 있도록 수시 이동 설치가 가능 하면서도 위치 제약 없이 운용할 수 있는 원격 제설 방재 시스템을 제공하는 것이다.It is another object of the present invention to provide a remote snow removal and disaster prevention system that can be operated at any time and can be operated without location constraints so as to be independently operated according to the situation as road buffers and display facilities or roadside auxiliary facilities. will be.

본 발명의 또 다른 목적은, 도로상 운행 차량의 이탈 방지 및 충격 흡수가 가능한 방호벽 역할을 할 수 있는 원격 제설 방재 시스템을 구성하는 것이다.Still another object of the present invention is to construct a remote snow removal and disaster prevention system that can serve as a barrier capable of preventing departure and shock absorption of a vehicle traveling on the road.

본 발명의 또 다른 목적은, 상용 전력에 연결하기 위한 배선작업이 불필요하고 누전에 의한 전기적 안전사고 위험을 낮추는 동시에 상용 전원의 공급 불능 상태에서 대체 전력을 활용할 수 있는 원격 제설 방재 시스템을 구성하는 것이다.Still another object of the present invention is to configure a remote snow removal and disaster prevention system that can utilize alternative power in a state in which the power supply is not available, and the risk of electric safety accidents due to a short circuit is not necessary, and wiring for connecting to commercial power is unnecessary. .

본 발명의 또 다른 목적은, 노상에 시설되는 원격 제설 방재 시스템의 지속적인 관리가 원격에서 가능하도록 하는 것이다.Still another object of the present invention is to enable continuous management of a remote snow removing disaster prevention system installed on the road.

본 발명의 또 다른 목적은, 도로 컨디션과 현재 시설물 관리 상태 등 시스템 운전에서 필요로 하는 다양한 정보를 관리자에게 실시간으로 전달하여 정교한 원격 제어를 가능하도록 하는 것이다.Still another object of the present invention is to enable sophisticated remote control by transmitting various information required for system operation such as road condition and current facility management state to the administrator in real time.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 원격 제설 방재 시스템은,
도로 주변에 설치되고 내부에 살포제를 담는 공간으로 비워진 저장실을 갖는 통 형상의 바디와, 상기 바디의 저장실과 상통하는 입구가 있으며 살포제를 입구를 통해 유입시키고 유입된 살포제를 압송하는 펌프가 설치되고 그 펌프로부터 압송되는 살포제를 분사하는 노즐이 설치된 외부 케이싱과, 데이터통신부를 갖으며 그 데이터통신부를 통해 수신된 외부 데이터를 인식하여 구동되는 동시에 외부 데이터를 처리하여 상기 펌프의 구동을 제어하도록 상기 외부케이싱에 내장형으로 설치된 원격터미널디바이스로 이루어지는 원격 제설 방재 시스템에 있어서,
상기 펌프와 상기 원격터미널디바이스 그리고 전력 소요 구동 부품에서 필요로 하는 전원을 공급하기 위하여 상기 바디와 외부케이싱의 외부에 태양광 집광을 위한 태양전지판을 설치하여 이루어지는 태양전지부;
상기 원격터미널디바이스에 제어 신호를 유무선통신망을 통하여 데이터로 전송하고 원격터미널디바이스로부터 전송되는 데이터신호를 유무선통신망을 통해 수신하는 관리자단말기;를 포함하여 이루어지며,
상기 바디와 외부케이싱은 밀폐된 통체로 형성되어 격벽에 의해 분리되어 있으며, 상기 바디의 상부에는 살포제를 공급하기 위한 공급홀이 형성되어 있고, 상기 외부케이싱의 내부에는 상기 원격터미널디바이스와 태양전지부를 구성하는 전장 부품들이 실장 되어 구성되고,
상기 원격터미널디바이스는,
유무선통신망을 통해 데이터를 수신하고 설정된 정보를 유무선통신망을 통해 전송하는 양 방향 데이터통신부와,
표시소자부, 펌프, 감시카메라 및 검출센서들을 컨트롤러를 통해 작동시키도록 신호 데이터를 입출력하고 상기 표시소자부, 펌프, 감시카메라 및 검출센서 중 어느 하나 또는 그 이상의 장치에 설치된 컨트롤러와 연동 되어 데이터 신호를 연산하여 입출력하는 제어부와, 상기 제어부 및 데이터통신부와 접속되고 상기 제어부의 프로그램어블 로직 컨트롤러(Programable Logic Controller)와 원격단말장치(Remote Terminal Unit) 사이의 데이터 전송과 연산 및 프로세서의 연산 결과를 저장하는 메모리와, 상기 표시소자부, 펌프, 감시카메라 및 검출센서들에 시스템 디폴트 데이터 또는 가변 데이터를 입력하는 데이터입출력부;를 포함하여 이루어지며,
상기 태양전지부는,
태양에너지를 전기에너지로 변환하는 태양전지판, 상기 태양전지판을 통해 생성된 전기에너지를 축전하는 축전지, 상기 축전지의 과전압과 방전을 방지하는 레귤레이터, 상기 축전지의 직류 전압을 교류전압으로 변환하는 인버터;로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어부는,
마이크로프로세서, 메인 컨트롤 유닛(MCU), 마이컴 통합 제어기능을 갖는 중앙처리장치(CPU)와,
상기 관리자단말기로부터 입력되는 프로그램된 명령어에 따라 상기 펌프를 제어하는 PLC부(프로그램어블 로직 콘트롤러:Programable Logic Controller)와,
상기 펌프로부터 출력되는 데이터를 수집하고 비교제어하는 RTU부(원격단말장치:Remote Terminal Unit)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어부는, 외부 환경 정보를 감지하는 검출센서 및 바디의 저장실에 저장된 살포제의 유량을 체크 하는 유량계측센서를 구비하며,
상기 검출센서 및 유량계측센서에서 검출된 정보를 데이터통신부로 출력하여 관리자단말기로 전송하고, 상기 관리자단말기에 내장된 프로세서에 의해 상기 제어부로부터 공급받은 검출정보 데이터를 프로그램을 통해 상기 검출센서 및 유량계측센서에서 측정한 상기 외부 환경 정보 및 계측 정보를 상기 관리자단말기를 통해 디스플레이하도록 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 외부 환경 정보는,
도로에 설치된 바디 및 외부 케이싱 구조물에 대한 접촉충격, 소리, 빛, 가속도, 거리, 습도 및 온도 중 하나 또는 그 이상의 정보가 제어 및 계측 정보로 추출되도록 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 축전지, 레귤레이터, 인버터는 외부 케이싱의 내부에 내장형으로 배치하여 구성된 것을 특징으로 한다.Remote snow removal and disaster prevention system according to the present invention for achieving this object,
A cylindrical body having a storage compartment installed around the road and emptied into a space containing a spreading agent, and an inlet communicating with the storage chamber of the body, and a pump for introducing the spraying agent through the inlet and pumping the introduced spraying agent The outer casing having an external casing provided with a nozzle for injecting the spraying agent pumped from the pump, and the data communication unit and the external casing to recognize and drive the external data received through the data communication unit to process the external data and to control the driving of the pump In the remote snow removing disaster prevention system consisting of a remote terminal device installed in the built-in type,
A solar cell unit provided with a solar panel for condensing solar on the outside of the body and the outer casing to supply power required by the pump, the remote terminal device, and a power required driving component;
And a manager terminal for transmitting a control signal to the remote terminal device as data through a wired or wireless communication network and receiving a data signal transmitted from the remote terminal device through a wired or wireless communication network.
The body and the outer casing are formed by a sealed cylinder and separated by a partition wall, and a supply hole for supplying a spreading agent is formed at an upper portion of the body, and the remote terminal device and the solar cell unit are formed inside the outer casing. The electrical components to construct are mounted and configured,
The remote terminal device,
Two-way data communication unit for receiving data through the wired and wireless communication network and transmitting the set information through the wired and wireless communication network,
Signal data is inputted and outputted to operate the display element unit, the pump, the surveillance camera, and the detection sensors through the controller, and the data signal is interlocked with a controller installed in any one or more of the display element unit, the pump, the surveillance camera, and the detection sensor. A control unit that calculates and inputs and outputs the data, and transmits data between the control unit and the data communication unit and between the programmable logic controller and the remote terminal unit of the control unit, and stores the operation result of the operation and the processor. And a data input / output unit configured to input system default data or variable data to the display device unit, the pump, the surveillance camera, and the detection sensors.
The solar cell unit,
A solar panel for converting solar energy into electrical energy, a storage battery for storing electrical energy generated by the solar panel, a regulator for preventing overvoltage and discharge of the storage battery, and an inverter for converting a direct current voltage of the storage battery into an alternating voltage; Characterized in that made.
In addition, the control unit,
Microprocessor, main control unit (MCU), central processing unit (CPU) with integrated microcomputer control,
A PLC unit (programmable logic controller) for controlling the pump according to a programmed command input from the manager terminal,
Characterized in that it comprises an RTU unit (Remote Terminal Unit) for collecting and comparing the data output from the pump.
In addition, the control unit includes a detection sensor for detecting external environmental information and a flow rate measuring sensor for checking the flow rate of the spraying agent stored in the storage compartment of the body,
Outputs the information detected by the detection sensor and the flow measurement sensor to the data communication unit and transmits the information to the manager terminal, and the detection sensor and the flow measurement through the program the detection information data supplied from the control unit by a processor built in the manager terminal The external environment information and the measurement information measured by the sensor is characterized in that configured to display through the manager terminal.
In addition, the external environment information,
One or more information of contact impact, sound, light, acceleration, distance, humidity, and temperature of the body and the outer casing structure installed on the road is characterized in that it is configured to be extracted as control and measurement information.
In addition, the storage battery, the regulator, the inverter is characterized in that the built-in arrangement in the interior of the outer casing.

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본 발명은 노면 개선을 위하여 필요로 하는 살포제를 인력과 장비 그리고 교통 장애 없이 정해진 노면에 고르고 균일하게 분사할 수 있는 효과가 있다. 또한, 본 발명은 제설뿐만 아니라 도로용 완충 및 표시용 시설물 또는 도로 주변 보조시설물 등으로 상황에 따라 운용될 수 있도록 수시 이동 설치가 가능하면서도 위치 제약 없이 설치하여 사용할 수 있는 효과가 있다. 또한, 본 발명은 제설뿐만 아니라 도로상 운행 차량의 이탈 방지 및 충격 흡수가 가능한 방호벽 성능을 나타낼 수 있어 제설 외에 다른 용도로 사용할 있는 효과가 있다. The present invention has the effect of evenly and uniformly spraying the spraying agent required for the road surface improvement on the predetermined road surface without manpower, equipment and traffic obstacles. In addition, the present invention has the effect that it can be installed at any time, but also without location restrictions to be able to operate in accordance with the situation as a buffer and display facilities for roads or auxiliary facilities around the road as well as snow removal. In addition, the present invention can exhibit a barrier performance capable of preventing the departure and shock absorption of the vehicle running on the road as well as snow removal, there is an effect that can be used for other purposes than snow removal.

또한, 본 발명은 상용 전력을 사용하기 위한 배선작업이 불필요하고 누전에 의한 전기적 안전사고 위험을 낮추는 동시에 상용 전원의 공급 불능 상태에서 운전이 가능한 효과가 있다. 또한, 노상에 시설되는 원격 제설 방재 시스템의 지속적인 관리가 원격에서 이루어질 수 있도록 하고, 도로 컨디션과 현재 시설물 관리 상태 등 시스템 운전에서 필요로 하는 다양한 정보를 관리자에게 실시간으로 전달하여 정교한 원격 제어를 가능하도록 하는 효과가 있다.In addition, the present invention eliminates the need for wiring work to use commercial power and reduces the risk of electrical safety accidents due to a short circuit, and at the same time, it is possible to operate in a state in which commercial power is not supplied. In addition, continuous management of the remote snow removal disaster prevention system installed on the road can be done remotely, and various information required for system operation such as road condition and current facility management status can be delivered to the administrator in real time for sophisticated remote control. It is effective.

도 1은 종래의 도로의 제설제 살포장치 설명도.
도 2는 종래의 스프레이 기능이 있는 도로 표지병의 설치 단면도.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 원격 제설 방재 시스템의 전체 외형도.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 원격 제설 방재 시스템의 단면도.
도 5(a)(b)는 본 발명의 실시 예에 따른 원격 제설 방재 시스템의 실물 및 설치 상태 사진.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 원격 제설 방재 시스템 제어 설명도.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 원격 제설 방재 시스템 원격터미널디바이스 구성도.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 전력 시스템 및 전력 사용에 관한 블럭도.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 원격 제어 블럭도.1 is an explanatory diagram of a conventional snow removal apparatus of the road.
2 is a cross-sectional view of a conventional road marking bottle with a spray function.
Figure 3 is an overall external view of the remote snow removal disaster prevention system according to an embodiment of the present invention.
4 is a cross-sectional view of a remote snow removal disaster prevention system according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 (a) (b) is a photograph of the actual and installed state of the remote snow removal disaster prevention system according to an embodiment of the present invention.
6 is an explanatory view of a remote snow removing disaster prevention system according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 is a remote snow removal system remote terminal device configuration diagram according to an embodiment of the present invention.
8 is a block diagram of a power system and power usage according to an embodiment of the present invention.
9 is a remote control block diagram according to an embodiment of the present invention.

이하, 도면을 참고로 본 발명에 대하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 원격 제설 방재 시스템의 전체 외형도 이다. 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 원격 제설 방재 시스템의 단면도이다. 도 5의 (a)(b)는 본 발명의 실시 예에 따른 원격 제설 방재 시스템의 실물 및 설치 상태 사진이다. 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 원격 제설 방재 시스템 제어 설명도이다. 도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 원격 제설 방재 시스템 원격터미널디바이스 구성도이다. 도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 전력 시스템 및 전력 사용에 관한 블럭도 이다. 도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 원격 제어 블럭도 이다.3 is an overall external view of a remote snow removal disaster prevention system according to an embodiment of the present invention. 4 is a cross-sectional view of a remote snow removing disaster prevention system according to an embodiment of the present invention. Figure 5 (a) (b) is a photograph of the actual and installed state of the remote snow removal disaster prevention system according to an embodiment of the present invention. 6 is an explanatory view of a remote snow removal disaster prevention system control according to an embodiment of the present invention. 7 is a configuration of a remote terminal device for remote snow removal disaster prevention system according to an embodiment of the present invention. 8 is a block diagram of a power system and power usage according to an embodiment of the present invention. 9 is a remote control block diagram according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 원격 제설 방재 시스템은 도 3 내지 도 9와 같이 구성될 수 있다. 주요 구성, 도로 주변에 설치되고 내부에는 살포제(102)를 담는 공간으로 이루어진 저장실(101)을 갖는 통 형상의 바디(103)가 구성된다. 바디(103)는 상부 구조를 형성한다.The remote snow removing disaster prevention system according to the present invention may be configured as shown in FIGS. 3 to 9. A main body, a cylindrical body 103 having a storage compartment 101 formed around a road and having a space containing a spraying agent 102 therein, is configured. Body 103 forms an upper structure.

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그리고, 바디(103)의 저장실(101)과 상통하는 입구(104)가 있으며 살포제(102)를 입구(104)를 통해 유입시키고 유입된 살포제(102)를 압송하는 펌프(105)가 설치되며 그 펌프(105)로부터 압송되는 살포제(102)를 분사하는 노즐(106)이 설치된 외부케이싱(107)이 구성된다. 외부케이싱(107)은 하부 구조를 형성한다.In addition, there is an inlet 104 in communication with the storage chamber 101 of the body 103, and a pump 105 for introducing the spraying agent 102 through the inlet 104 and pumping the introduced spraying agent 102 is installed. The outer casing 107 provided with the nozzle 106 which injects the spraying agent 102 pressurized from the pump 105 is comprised. The outer casing 107 forms a lower structure.

바디(103)와 외부케이싱(107)은 일체형으로 구성될 수 있고 분리형으로 구성될 수 있다. 도면 도 3 및 도 4에는 일체형 구조의 예가 나타나 있다.The body 103 and the outer casing 107 may be integrally formed and may be separated. 3 and 4 show examples of unitary structures.

그리고, 외부케이싱(107)에 내장형으로 설치되고 데이터통신부(201)를 갖으며, 그 데이터통신부(201)를 통해 수신된 외부 데이터를 처리하여 펌프(105)의 구동을 제어하기 위해 인가된 관리자단말기(500)로부터 전송되는 데이터를 인식하여 구동하는 원격터미널디바이스(200)가 구성된다.In addition, a manager terminal installed in the external casing 107 and having a data communication unit 201 and authorized to control the driving of the pump 105 by processing external data received through the data communication unit 201. The remote terminal device 200 is configured to recognize and drive data transmitted from the 500.

그리고, 펌프(105)와 원격터미널디바이스(200)를 포함한 구동 부품들에서 필요로 하는 전원을 공급하기 위하여 바디(103)와 외부케이싱(107)의 외부에 태양전지판(301)을 설치한 태양전지부(300)가 구성된다.In addition, the solar cell having the solar panel 301 installed outside the body 103 and the outer casing 107 to supply power required by the driving components including the pump 105 and the remote terminal device 200. Branch 300 is configured.

그리고, 원격터미널디바이스(200)에 제어 신호를 유무선통신망(400)을 통하여 데이터로 전송하고 원격터미널디바이스(200)로부터 전송되는 데이터신호를 유무선통신망(400)을 통해 수신하는 어플리케이션(501)이 탑재된 관리자단말기(500)를 포함하는 구성으로 된다.In addition, an application 501 for transmitting the control signal to the remote terminal device 200 as data through the wired / wireless communication network 400 and receiving the data signal transmitted from the remote terminal device 200 through the wired / wireless communication network 400 is mounted. It is configured to include a manager terminal 500.

또한, 도 4에 나타나 있는 바와 같이, 바디(103)와 외부케이싱(107)은 밀폐된 통체로 형성되어 격벽(109)에 의해 분리되어 있으며, 바디(103)의 상부에는 살포제(102)를 공급하기 위한 공급홀(110))이 형성되어 있고, 외부케이싱(107)의 내부에는 원격터미널디바이스(200)와 태양전지부(300)를 구성하는 전장 부품들이 실장 되어 구성된다.In addition, as shown in FIG. 4, the body 103 and the outer casing 107 are formed in a sealed cylinder and separated by the partition wall 109, and the spraying agent 102 is supplied to the upper portion of the body 103. The supply hole 110 is formed therein, and the electrical components constituting the remote terminal device 200 and the solar cell unit 300 are mounted inside the outer casing 107.

또한, 상기 원격터미널디바이스(200)는, 도 7에 나타나 있는 바와 같이, 외부 입력 데이터를 유무선통신망(400)을 통해 수신하고 설정된 정보를 유무선통신망(400)을 통해 전송하는 양 방향 데이터통신부(201)가 구성된다. In addition, the remote terminal device 200, as shown in Figure 7, the two-way data communication unit 201 for receiving external input data through the wired and wireless communication network 400 and transmits the set information through the wired and wireless communication network 400 ) Is configured.

그리고, 표시소자부(202), 펌프(105), 감시카메라(204), 검출센서(205) 및 유량계측센서(210)들과 연결되어 신호 데이터를 입출력하고 이들 중 어느 하나 또는 그 이상의 장치에 설치된 컨트롤러(209)와 연동 되어 데이터 신호를 연산하여 입출력하는 제어부(206)가 구성된다.And, connected to the display element unit 202, the pump 105, the monitoring camera 204, the detection sensor 205 and the flow measurement sensor 210 to input and output signal data to any one or more of these devices The controller 206 is configured to interoperate with the installed controller 209 to calculate and input and output data signals.

그리고, 제어부(206) 및 데이터통신부(201)와 접속되고 제어부(206)의 프로그램어블 로직 컨트롤러(Programable Logic Controller)와 원격단말장치(Remote Terminal Unit) 사이의 데이터 전송과 연산 및 프로세서의 연산 결과를 저장하는 메모리(207)가 구성되며, 각 장치들에 시스템 디폴트 데이터 또는 가변 데이터를 입력하는 데이터입출력부(208)로 구성된다. In addition, the controller 206 and the data communication unit 201 are connected to each other, and the data transfer between the programmable logic controller and the remote terminal unit of the controller 206 and the operation result of the operation of the processor. A memory 207 for storing is configured, and a data input / output unit 208 for inputting system default data or variable data to each device.

또한, 제어부(206)는, 마이크로프로세서, 메인 컨트롤 유닛(MCU) 또는 마이컴 통합 제어기능을 갖는 중앙처리장치(CPU)와, 관리자단말기(500)측 데이터로 입력되는 프로그램된 명령어에 따라 펌프(105)를 제어하는 PLC부(프로그램어블로직 콘트롤러:Programable Logic Controller), 펌프(105)로부터 출력되는 데이터를 수집하고 비교제어하는 RTU부(원격단말장치:Remote Terminal Unit)로 구성된다.In addition, the control unit 206 may include a microprocessor, a main control unit (MCU), a central processing unit (CPU) having a microcomputer integrated control function, and a pump 105 according to programmed instructions inputted to the administrator terminal 500 side data. PLC unit (Programmable Logic Controller) controlling the control unit, and RTU unit (Remote Terminal Unit) to collect and compare the data output from the pump 105.

또한, 제어부(206)의 PLC부, RTU부 사이에서 전송되는 신호들을 데이터통신부(201)를 통해 관리자단말기(500)로 송출하여 디스플레이하고 데이터를 입출력하는 HMI부(휴먼 머신 인터페이스:Human Machine Interface)를 더 포함하여 구성된다.In addition, an HMI unit (Human Machine Interface) for transmitting and displaying signals transmitted and received between the PLC unit and the RTU unit of the control unit 206 to the manager terminal 500 through the data communication unit 201. It is configured to further include.

또한, 제어부(206)는, 외부 환경 정보를 감지하는 검출센서(205) 및 바디(103)의 저장실(101)에 저장된 살포제(102)의 유량을 체크 하는 유량계측센서(210)를 구비하며, 검출센서(205) 및 유량계측센서(210)에서 검출된 정보를 데이터통신부(201)로 출력하여 관리자단말기(500)로 전송하고, 상기 관리자단말기(500)에 내장된 프로세서에 의해 상기 제어부(206)로부터 공급받은 검출정보 데이터를 프로그램을 통해 상기 검출센서(205) 및 유량계측센서(210)에서 측정한 상기 외부 환경 정보 및 계측 정보를 상기 관리자단말기(500)를 통해 디스플레이하도록 구성된다.In addition, the control unit 206 includes a detection sensor 205 for detecting external environmental information and a flow measurement sensor 210 for checking the flow rate of the spraying agent 102 stored in the storage chamber 101 of the body 103, The information detected by the detection sensor 205 and the flow measurement sensor 210 is output to the data communication unit 201 and transmitted to the manager terminal 500, and the controller 206 is controlled by a processor built in the manager terminal 500. It is configured to display the external environment information and measurement information measured by the detection sensor 205 and the flow measurement sensor 210 through the manager terminal 500 through the program to the detection information data supplied from the.

또한, 외부 환경 정보는, 도로에 설치된 바디(103) 및 외부 케이싱(107) 구조물에 대한 접촉충격, 소리, 빛, 가속도, 거리, 습도 및 온도 중 하나 또는 그 이상의 정보이다. In addition, the external environment information is one or more of contact impact, sound, light, acceleration, distance, humidity, and temperature of the body 103 and the outer casing 107 structure installed on the road.

예를 들면, 접촉 충격 정보는 검출센서(205)에서 검출된다. 물리적 충격이 바디(103) 또는 외부 케이싱(107)에 전달되면, 제어부(206)가 상태 변화를 검출해내고 그 정보를 저장하거나 관리자단말기(500)로 보내고, 제어부(206)를 통해 이를 경보음(202a)으로 출력하거나 경광램프(202b)를 점멸시키는 등 시각적으로 상태 변화를 출력하도록 할 수 있다.For example, contact shock information is detected by the detection sensor 205. When the physical shock is transmitted to the body 103 or the outer casing 107, the control unit 206 detects the state change and stores the information or sends the information to the manager terminal 500, and alarms it through the control unit 206. The state change may be output visually, such as by outputting to 202a or by flashing the warning lamp 202b.

마찬가지로, 음향, 조도, 속도, 거리 등 다양한 현장 정보를 검출센서(205)를 통해 취득할 수 있으므로 이 정보를 기반으로 제설 시스템의 컨디션을 명확하게 판독해낼 수 있으며, 살포제(102)의 유량 변동 등에 대해서도 유량계측센서(210)를 통해 파악이 가능하며, 운전 시간 등을 감안하여 보충이 필요한지 등을 여러 경로로 점검하고 체크 하는 것이 가능하다.Similarly, various field information such as sound, illuminance, speed, and distance can be obtained through the detection sensor 205, so that the condition of the snow removal system can be clearly read based on this information, and the flow rate of the spraying agent 102 can be read. Also can be identified through the flow measurement sensor 210, it is possible to check and check in a variety of paths, such as the need for replenishment in consideration of the operating time.

태양전지부(300)는, 바디(103) 또는 외부케이싱(107)에 태양전지판(301)이 구조물로서 설치된다. 그리고, 태양전지판(301)을 통해 생성된 전기에너지를 축전하는 축전지(302), 축전지(302)의 과전압과 방전을 방지하는 레귤레이터(303), 축전지(302)의 직류 전압을 교류전압으로 변환하는 인버터(304)로 이루어진다. 그리고, 축전지(302), 레귤레이터(303), 인버터(304)는 훼손과 파손 및 도난을 방지를 위해 외부 케이싱(107) 내부에 실장형으로 배치하여 구성된다.In the solar cell unit 300, the solar cell panel 301 is installed as a structure in the body 103 or the outer casing 107. And, the storage battery 302 for storing the electrical energy generated through the solar panel 301, the regulator 303 to prevent overvoltage and discharge of the storage battery 302, and converts the DC voltage of the storage battery 302 into an AC voltage Inverter 304 is made. In addition, the storage battery 302, the regulator 303, and the inverter 304 are configured to be mounted inside the outer casing 107 to prevent damage, damage, and theft.

미설명 부호, 90은, '도로', 92는 '차량'이다.Reference numeral 90 denotes 'road' and 92 denotes 'vehicle'.

본 발명에 따른 원격 제설 방재 시스템은, 유무선통신망(400)을 통해 관리자단말기(500)를 접속하여 실시간 제어가 가능하다.In the remote snow removal disaster prevention system according to the present invention, the real-time control is possible by connecting the manager terminal 500 through the wired / wireless communication network 400.

관리자단말기(500)를 통해 유무선통신망(400)에 접속하여 현장에 설치된 제설 방재 시스템상의 데이터통신부(201)를 거쳐 원격터미널디바이스(200)에 실시간으로 접속한다(S601).The manager terminal 500 is connected to the wired / wireless communication network 400 and is connected in real time to the remote terminal device 200 via the data communication unit 201 on the snow removal system installed in the field (S601).

S601 단계를 통하여 접속한 사용자의 접속 허용 여부를 제어부(206)에서 확인하여 인가된 관리자가 아닌 경우 관리자단말기(500)를 통한 접속을 차단하고 인가된 관리자에게 관리자단말기(500)를 통한 접속을 허용한다(S602).In step S601, the controller 206 checks whether the user is allowed to access, blocks the access through the administrator terminal 500, and permits the authorized administrator to access through the administrator terminal 500. (S602).

S602 단계를 통하여 허용된 사용자가 관리자단말기(500)를 통해 데이터를 전송한다(S603).The user allowed through step S602 transmits data through the manager terminal 500 (S603).

S603 단계를 통해 전송된 데이터 값에 의해 원격터미널디바이스(200)의 중앙처리장치(CPU)가 구동하여 데이터 값을 출력한다(S604).The central processing unit (CPU) of the remote terminal device 200 is driven by the data value transmitted through the step S603 to output the data value (S604).

S605 단계를 통하여 현장에 설치된 펌프(105)의 구동을 실행하여 살포제(102)를 노즐(106)을 통해 분사하거나 분사 중인 펌프(105)의 작동을 정지시켜 살포제(102)의 분사를 중지시킨다(S605).By driving the pump 105 installed in the field through the step S605 to spray the spraying agent 102 through the nozzle 106 or to stop the operation of the pump 105 being sprayed to stop the spraying of the spraying agent 102 ( S605).

S605 단계를 통하여 펌프(105)의 구동 유무에 따라 살포제(102)의 분사 유무가 결정되고 그 과정에서 원격터미널디바이스(200)의 중앙처리장치(CPU) 및 메모리에 저장되고 설정된 데이터 입출력 값을 비교하여 검출정보를 관리자에게 전송한다(S606).Whether or not the spraying agent 102 is sprayed is determined according to whether the pump 105 is driven through step S605, and the data input / output values stored in the central processing unit (CPU) and the memory of the remote terminal device 200 are compared in the process. The detection information is transmitted to the manager (S606).

S606 단계를 통하여 전송되는 데이터 값을 사용자가 관리자단말기(500)에 디스플레이되는 내용을 통해 확인하여 이상 유무를 확인하고 이상 유무에 따라 계속 실행을 여부를 판단한다(S607).The user checks the data value transmitted through the step S606 through the content displayed on the administrator terminal 500 to check whether there is an abnormality, and determines whether to continue execution according to the abnormality (S607).

S607 단계를 통하여 수집된 정보를 관리자단말기(500)를 통해 취득하여 원격 제설 방재 시스템 전반에 관한 상태를 파악하고 각 기능부에 대한 제어 명령을 컨트롤러(209)를 통해 선택적으로 전달한다(S608).The information collected through the step S607 is acquired through the manager terminal 500 to grasp the state of the entire remote snow removing disaster prevention system, and selectively transmit a control command for each functional unit through the controller 209 (S608).

S608 단계로부터 처리 결과를 관리자단말기(500)를 통해 피드백 받고 그 결과를 저장한다(S609).The process result from the step S608 is fed back via the manager terminal 500 and the result is stored (S609).

또한, S608 단계에서 실행되는 각 기능부에 대한 제어 명령의 실행은 표시소자부(202), 감시카메라(204), 검출센서(205), 유량계측센서(210) 들 중 선택된 어느 하나 또는 그 이상의 기능부이거나 선별적으로 기능부에 컨트롤러(209)를 통하여 제어 명령을 실행하도록 이루어진다.In addition, the execution of the control command for each functional unit executed in step S608 is any one or more selected from the display element unit 202, the monitoring camera 204, the detection sensor 205, the flow measurement sensor 210. The functional unit or, optionally, is configured to execute a control command through the controller 209.

여기서, 표시소자부(202)는 부저(스피커)와 같은 경보음(202a)을 발생하는 수단, 시스템 바디(103) 및 외부케이싱(107)에 노출형으로 설치되는 경광램프(202b), LED다이오드와 같이 운전 상태를 시각적으로 보여줄 수 있는 발광소자로 된 표시부(202c) 등이다. 현장 조건에 따라 선택적으로 설치되어 운용된다.Here, the display element unit 202 is a means for generating an alarm sound 202a, such as a buzzer (speaker), the light lamp 202b installed in the system body 103 and the outer casing 107 in an exposed type, LED diode As shown in FIG. 2, the display unit 202c is formed of a light emitting device capable of visually showing a driving state. It is optionally installed and operated according to site conditions.

감시카메라(204)는 현장에 시설된 제설 방재 시스템의 현장을 기록하여 저장하거나 실시간으로 모니터링 할 수 있도록 영상 데이터를 원격터미널디바이스(200)를 통해 전송할 수 있다. 현장 조건에 따라 선택적으로 설치되어 운용된다.Surveillance camera 204 may transmit the image data through the remote terminal device 200 to record and store the site of the snow removal system installed in the field or to monitor in real time. It is optionally installed and operated according to site conditions.

컨트롤러(209)를 통해 실행되는 제어 명령은 관리자단말기(500)의 전송 데이터를 데이터통신부(201)를 통해 전달받고 원격터미널비바이스(200)의 제어부(206)에 귀속된 마이크로프로세서 또는 마이컴 통합 제어기능을 갖는 중앙처리장치(CPU), 관리자단말기(500)측 데이터로 입력되는 프로그램된 명령어에 따라 펌프(105)를 제어하는 PLC, 펌프(105)로부터 출력되는 데이터를 수집하고 비교제어 하는 RTU를 통해 순차적으로 실행된다.The control command executed through the controller 209 receives the transmission data of the manager terminal 500 through the data communication unit 201 and controls the microprocessor or the microcomputer integrated control belonging to the control unit 206 of the remote terminal device 200. The central processing unit (CPU) having a function, the PLC controlling the pump 105 according to the programmed command input to the data of the manager terminal 500, the RTU to collect and compare the data output from the pump 105 Are executed sequentially.

또한, 유량계측센서(210)를 바디(103)의 저장실(101)에 설치하고, 설치된 유량계측센서(210)에 의해 검출된 유량을 제어부(206)로 출력하고 그 출력 값을 제어부(206)에서 비교 연산하여 유량 변동량에 따라 살포제(102)의 유실 여부 및 도난 그리고 정상 작동 가능 여부를 실시간으로 관리자단말기(500)를 통해 체크 하는 것도 가능하다.In addition, the flow measurement sensor 210 is installed in the storage chamber 101 of the body 103, and the flow rate detected by the installed flow measurement sensor 210 is output to the control unit 206, and the output value is output to the control unit 206. It is also possible to check through the manager terminal 500 in real time whether the loss of the spraying agent 102 and theft and normal operation in accordance with the comparison operation in the flow rate variation.

본 발명은, 더 구체적으로는, 바디(103) 및 외부케이싱(107)의 표면에는, 도 3에 나타낸 바와 같이, 차량 진행 방향을 포함한 도로 표시용 알림 기호를 운전자에게 전달하기 위한 식별표시부(111)를 일체형 또는 부착형으로 구비할 수 있다. More specifically, the present invention, on the surface of the body 103 and the outer casing 107, as shown in Figure 3, the identification display unit 111 for transmitting a road marking notification sign including the vehicle travel direction to the driver ) May be provided in one piece or in an attachable form.

바디(103)의 공간(101) 하부에는, 도 4에 나타낸 바와 같이, 저장된 살포제(102)를 자연 낙하시켜 펌핑부(112)의 입구(113)로 보내기 위한 출구(114)가 형성될 수 있다.In the lower portion of the space 101 of the body 103, as shown in FIG. 4, an outlet 114 may be formed to naturally drop the stored spraying agent 102 and send it to the inlet 113 of the pumping part 112. .

펌핑부(112)는, 도 4에 나타난 바와 같이, 펌프(105), 제어부(206)를 외부와 밀폐된 상태로 보호하는 외부케이싱(107), 바디(103)의 출구(114)에서 낙하 되는 살포제(102)를 외부케이싱(107)의 내부로 유입시키기 위하여 외부케이싱(107)에 입구(113)가 형성되어 있으며, 입구(113)를 통해 유입되는 살포제(102)를 펌프(105)로 유도하는 유로(115)와, 외부케이싱(107) 내부에 위치하는 펌프(105)의 작동 상태를 외부에서 육안으로 확인하기 위하여 바디(103)에 설치된 경광램프(202b)로 구성된다.As illustrated in FIG. 4, the pumping part 112 may be dropped from the outlet 114 of the outer casing 107 and the body 103 to protect the pump 105, the controller 206 in an airtight state. An inlet 113 is formed in the outer casing 107 to introduce the spreading agent 102 into the outer casing 107, and guides the spraying agent 102 introduced through the inlet 113 to the pump 105. And a light lamp 202b installed in the body 103 to visually check the operation state of the pump 105 located in the outer casing 107 from the outside.

여기서, 외부케이싱(107)은 내부 전장부품들에 해당하는 펌프(105), 원격터미널디바이스(200), 태양전지부(300) 등을 보호하기 위한 밀폐된 함체로써, 합성수지제로 성형 제작된 성형물이거나 또는 금속 철판을 케이싱 형상물로 가공하여 제작된 것이며, 눈, 빗물 등 외부 침입 수분을 차단하여 내부 실장 전장부품들을 보호한다.Here, the outer casing 107 is a hermetically sealed enclosure for protecting the pump 105, the remote terminal device 200, the solar cell unit 300, etc. corresponding to the internal electrical components, or a molded article made of synthetic resin. Alternatively, it is manufactured by processing a metal iron plate into a casing shape, and protects internally mounted electrical components by blocking external intrusion moisture such as snow and rainwater.

표시소자부(202)는 부저를 이용한 경보음(202a), 경광램프(202b), 표시부(202c)로 구성될 수 있다.The display element unit 202 may include an alarm sound 202a, a warning lamp 202b, and a display unit 202c using a buzzer.

경보음(202a)은 바디(103) 또는 외부케이싱(107)에 충격 또는 유사 접촉이 발생될 경우 또는 살포제(102)의 수위가 비정상적으로 급격이 줄어들 경우 이를 검출센서(205) 또는 유량계측센서(210)를 통해 검출하여 스피커/부저(미도시)를 통해 소리로서 전달한다.The alarm sound 202a may be detected when a shock or similar contact occurs in the body 103 or the outer casing 107 or when the level of the spraying agent 102 is abnormally abruptly reduced. Detects through 210 and transmits the sound through a speaker / buzzer (not shown).

경광램프(202b)는, 살포제(102)의 분사 진행 상태에서 점등되거나, 바디(103) 또는 외부케이싱(107)에 충격 또는 유사 접촉이 발생 되는 경우 또는 검출센서(205) 및 유량계측센서(210)를 통해 바디(103)의 저장실(101)내 살포제(102)의 수위가 급격히 비정상적으로 줄어들 경우 이를 외부로 표시하기 위하여 점등된다. 여기서, 경광램프(202b)의 점등 시기는 원격터미널비다이스(200)의 제어부(206) 프로그램 세팅에 따라 자유롭게 설정할 수 있다.The warning lamp 202b is turned on in the spraying state of the spraying agent 102, or when a shock or similar contact occurs in the body 103 or the outer casing 107, or the detection sensor 205 and the flow measurement sensor 210. When the water level of the spraying agent 102 in the storage chamber 101 of the body 103 is abruptly abruptly reduced through), it is turned on to display it externally. Here, the lighting timing of the warning lamp 202b can be freely set according to the program setting of the controller 206 of the remote terminal device 200.

표시부(202c)는, 도면에 구체적으로 나타내지 않았으나 발광다이오드(LED)를 이용하는 것이 바람직하다. 발광다이오드 표시부는 일반 램프에 비해 다양한 구동 상태를 표시하는데 적합하며, 이 표시부(202c)의 구동 신호는 제어부(206)측 디스플레이/펌프/영상/센서 컨트롤러(209)를 통해 다양한 형식으로 제어 가능하다.Although the display unit 202c is not specifically illustrated in the drawing, it is preferable to use a light emitting diode (LED). The light emitting diode display is suitable for displaying various driving states in comparison with general lamps, and the driving signal of the display unit 202c can be controlled in various forms through the display / pump / image / sensor controller 209 on the control unit 206. .

바디(103)와 외부케이싱(107)이 일체로 제작된 도 5의 실물 제품 사진과 같이, 사전 제작된 도로 시설물로 구성되며 도로 주변에 기 설치된 방호구조물을 바디(103)와 외부케이싱(107)이 일체로 제작된 본 발명에 따른 원격 제설 방재 시스템으로 대체하여 설치할 수 있다.As shown in the physical product photo of FIG. 5 in which the body 103 and the outer casing 107 are integrally formed, the body 103 and the outer casing 107 are formed of a pre-fabricated road facility and a protective structure installed around the road. It can be installed by replacing the remote snow removing disaster prevention system according to the present invention produced integrally.

방호구조물은 내부에 물을 채워넣어 도로의 커브 주변, 중앙분리대 주변 등에 설치된 기존 도로 시설물로써 차량 추돌시 완충을 시켜주기 위한 일반적인 통체 형상의 구조물이다. 보통 충격을 흡수하기 위해 속이 비워진 합성수지제로 성형 제작되며 속에는 물이 채워져 있고, 충돌 데미지를 약화시키기 위해 표면이 완만한 유선형으로 형성된 원형 형상으로 제작되고 있는바, 이것을 도 5와 같이 바디(103)와 외부케이싱(107)으로 이루어지는 본 발명의 원격 제설 방재 시스템으로 대체 활용하는 것도 가능하다.The protective structure is an existing road facility that is filled with water inside and is installed around the curve of the road, around the central separator, and is a general cylindrical structure for cushioning the vehicle. It is usually made of synthetic resin hollowed out to absorb shocks, and is filled with water, and is made in a circular shape having a smooth surface in order to reduce collision damage. It is also possible to substitute the remote snow removal system of the present invention consisting of the outer casing 107.

원격터미널디바이스(200)는, 유무선통신망(400)을 통해 관리자단말기(500)로부터 전송되는 데이터 신호를 데이터통신부(201)를 통해 실시간으로 수신하고 이를 원격터미널디바이스(200)의 제어부(206)에서 데이터 신호 값으로 출력하여 펌프(105)를 비롯한 표시소자부(202), 감시카메라(204), 검출센서(205), 유량계측센서(210) 등을 CPU를 통해 제어하고 데이터를 저장하고 제어한다.The remote terminal device 200 receives the data signal transmitted from the administrator terminal 500 through the wired / wireless communication network 400 in real time through the data communication unit 201 and in the control unit 206 of the remote terminal device 200. Outputs the data signal value to control the display device unit 202 including the pump 105, the monitoring camera 204, the detection sensor 205, the flow measurement sensor 210, etc. through the CPU, and stores and controls the data .

유무선통신망(400)으로는 유선통신에 비해 유무선통신망, 예를 들면 상용 이동통신사업자(SKT, KT. LG)가 개설한 통신망을 사용할 수 있으며 LAN, 기타 유무선통신망(Wireless Network)를 사용할 수 있다.The wired / wireless communication network 400 may use a wired / wireless communication network, for example, a communication network established by a commercial mobile communication company (SKT, KT.LG), and a LAN and other wired / wireless communication networks (wireless networks).

데이터 신호 처리 형식은 CDMA/ZIGBEE 등 다양한 무선데이터송수신 형식을 선택하여 운용될 수 있다.The data signal processing format may be operated by selecting various wireless data transmission / reception formats such as CDMA / ZIGBEE.

본 발명의 원격 제설 방재 시스템 구동에 필요한 전원은 예를 들면 기본 AC 220V를 사용할 수 있다. 이것은 상용 전력에 맞추어진 것이다.As a power source for driving the remote snow removal system of the present invention, for example, a basic AC 220V may be used. This is tailored to commercial power.

본 발명은 전력원으로서 태양 대역 내의 파장을 가진 전자기 방사선을 포함하는 태양 에너지를 전기 에너지로 변환하기 위한 태양에너지 시스템을 통해 살포제(103)의 분사를 비롯한 각종 구동부품들의 구동에 필요한 전원을 공급한다.The present invention provides a power source for driving various driving components including spraying of the spraying agent 103 through a solar energy system for converting solar energy including electromagnetic radiation having a wavelength within a solar band into electrical energy as a power source. .

태양에너지 시스템인 태양전지부(300)는 입사되는 태양 에너지를 반사시켜 반사된 에너지를 자신의 초점에 집속 시키기 위한 태양전지판(solar concentrator), 집광기인 태양전지판(301)의 초점에 근사하게 배치되고, 활성 영역, 한 쌍의 전극, 및 태양 대역이 일부분을 포함하는 파장의 응답 대역 내의 활성 영역에 입사하는 전자기 방사선을 흡수하는 동시에 흡수된 전자기 방사선의 일부를 전극들 간의 전위차로 변환하는 광전지 수단인 축전지(302)를 포함하는 태양 에너지 수광기로 구성된다.The solar cell unit 300, which is a solar energy system, is disposed close to a focal point of a solar concentrator and a solar panel 301 that is a condenser to reflect the incident solar energy to focus the reflected energy at its own focus. A photovoltaic means for absorbing electromagnetic radiation incident on an active region within an active region, a pair of electrodes, and an active region within a response band of a wavelength at which the solar band includes a portion, while converting a portion of the absorbed electromagnetic radiation into a potential difference between the electrodes; And a solar energy receiver including a storage battery 302.

축전지(302) 과전압을 컨트롤하고 방전을 방지하는 레귤레이터(303) 및 축전지(302)의 직류 전압을 교류전압으로 변환하는 인버터(304)를 통해 필요로 하는 전력 소비 요소들, 즉 분사 펌프(105), 원격터미널디바이스(200), 경보음(202s)을 발생하는 수단, 경광램프(202a), LED 소자 등의 표시부(202c), CCTV인 감시카메라(204), 검출센서(205), 유량계측센서(210) 들에 공급한다. 따라서, 상용 전원 공급이 불가능한 고지대, 또는 침수지, 감전사고 등 일반 전력 공급이 불가능한 장소 등에 제약 없이 시설될 수 있다.Power consumption elements, i.e., injection pump 105, required through a regulator 303 for controlling overvoltage of the storage battery 302 and preventing discharge, and an inverter 304 for converting the direct current voltage of the storage battery 302 into an alternating voltage. , Remote terminal device 200, means for generating an alarm sound 202s, warning lamp 202a, display unit 202c, such as LED elements, CCTV surveillance camera 204, detection sensor 205, flow measurement sensor (210) to feed them. Therefore, it can be installed without restrictions, such as high ground where commercial power supply is impossible, or a place where general power supply such as flooded areas, electric shock accidents, etc. is impossible.

전술한 바와 같이, 본 발명에 따른 원격 제설 방재 시스템은, 관리자단말기(500)를 통해 제어될 수 있다. 즉 컴퓨터, 전자, 통신 기술의 무선 유무선통신망(Wireless Network)을 이용한 다양한 무선통신 서비스를 활용하는 것이 가능하다.As described above, the remote snow removing disaster prevention system according to the present invention may be controlled through the manager terminal 500. That is, it is possible to utilize various wireless communication services using a wireless wired / wireless network of computer, electronic and communication technology.

도 9는 관리자단말기(500)의 기종 중 하나인 통신단말기를 원격터미널디바이스(200)에 연동 되는 관계를 도식적으로 나타낸 블럭도이다. 9 is a block diagram schematically illustrating a relationship of a communication terminal, which is one of models of the manager terminal 500, to the remote terminal device 200.

현장에 설치된 원격터미널디바이스(200)로 전송하는 메시지는 기초적인 단문장 형식으로 전송하여 이것을 리딩하여 구동되도록 하거나 또는 특별히 부호화된 프로그램 명령어일 수 있다.The message transmitted to the remote terminal device 200 installed in the field may be transmitted in a basic short sentence form to be read and driven or may be a specially encoded program command.

본 발명은 도로 노면 조건 상황별 판단 과정을 거친 뒤 제설 작업을 사전 결정하고 이를 관리자가 유무선통신망을 통하여 특정된 데이터 코드값 등의 방법으로 전송하면 현장에 설치되어 있는 원격터미널디바이스(200)의 데이터통신부(201)를 통해 수신되고 제어부(206)에서 이것을 인식하여 정해진 알고리즘에 따라 펌프(105)를 구동할 것인지, 구동을 정시시킬 것인지, 또는 컨트롤러(209)를 통해 각 기능부에 새로운 신호를 전달하거나 정보를 취득할 것인지 등을 입력 값과 비교하여 출력하여 제어한다.According to the present invention, after the snow plowing condition is determined in advance, snow removal work is pre-determined, and the manager transmits the data by a method such as a specified data code value through a wired / wireless communication network. Received by the communication unit 201 and recognized by the control unit 206 to drive the pump 105 according to a predetermined algorithm, or to drive the drive, or transmit a new signal to each functional unit through the controller 209 Control the output by comparing the value with the input value.

데이터통신부(201)는 원격 제설 방재 시스템을 컨트롤하기 위하여 관리자단말기(500)를 소유한 관리자가 보내는 송신신호를 수신하는 부분에 해당된다.The data communication unit 201 corresponds to a part for receiving a transmission signal sent by an administrator who owns the manager terminal 500 to control the remote snow removing disaster prevention system.

본 발명의 원격 제설 방재 시스템은 관리자의 상황판단에 따라 실시간으로 원격 제어가 가능하고, 동시에 원격터미널디바이스(200)를 구성하는 제어부(206)의 조건 설정과 임의의 시간 설정 - 구동 여부 점검 - 자동데이터송신- 펌프구동으로 진행되는 자동 운전도 가능하다.The remote snow removal and disaster prevention system of the present invention is capable of remote control in real time according to the situation determination of the administrator, and at the same time setting the condition of the control unit 206 constituting the remote terminal device 200 and setting an arbitrary time-driving check-automatic Data transmission-Automatic operation by pump drive is also possible.

그리고 굽어진 도로의 커브를 따라 설치 가능하고 전력 공급이 불가능한 지역 및 침수 누전 가능성이 큰 장소에도 설치하여 운전이 가능하다. 또한 기존 방호 시설물 기준으로 차량 통행에 지장을 주지 않는 도로 가장자리 영역에 시설하여 효과적으로 사용될 수 있으며 굽어진 노면에 대한 집중적인 제설, 해빙이 가능하도록 커브를 따라 미리 계산된 위치에 자유롭게 위치를 결정하여 배열할 수 있으므로 제설과 해빙 목적으로 설치되면 최적화된 위치에서 노면 제설을 효과적으로 수행할 수 있다.It can be installed along curved roads and can be installed in areas where power supply is not possible and in places where flooding is likely to occur. In addition, it can be effectively used by installing on the edge area of the road that does not interfere with vehicle traffic on the basis of existing protection facilities, and arrange and arrange freely at the precomputed position along the curve to enable intensive snow removal and thawing on curved roads. Therefore, when it is installed for snow removal and thawing purposes, road snow removal can be effectively performed at an optimized position.

또한, 이동설치가 자유롭다. 도로 조건에 맞는 충분한 사전 시뮬레이션에 기초한 위치 확보 및 설치 위치 조정 등을 통해 최적화된 위치에 설치하여 안전성을 제고시키는 것도 가능하다.In addition, the mobile installation is free. It is also possible to increase safety by installing at an optimized location by securing the location based on sufficient pre-simulation for the road conditions and adjusting the installation location.

종래 비교되는 시스템이 있으나 재설치가 불가능하고 이동이 자유롭지 못해 간단히 위치 조정과 변경이 불가능하다. 그리고 반복 재사용이 되지 않으며 일반 전력을 구동원으로 사용하므로 전력 사용이 불가능한 특수 지역, 정전, 그리고 침수 지역 등에서는 시스템 운전이 불가능하고 대기 전력이 흐르고 있는 상태에서 물의 접촉에 의한 누전 및 감전사고 발생 가능성도 있어 안정성이 떨어진다.Although there is a system compared in the prior art, it is impossible to reinstall and not freely move, so it is impossible to simply adjust and change the position. In addition, since it is not reusable and uses general electric power as a driving source, the system cannot be operated in special areas, power failures, and flooded areas where electric power cannot be used, and there is a possibility of electric leakage or electric shock due to water contact while standby power is flowing. There is less stability.

본 발명은 태양전지를 전력으로 충전하여 이를 주전원으로 사용하여 외부 배선이 필요 없다. 상대적으로 자체 전원 공급은 외부 전력을 사용하는 것에 비해 배선 피복 훼손에 의한 누전 및 감전 가능성이 현저히 낮아 안전하다. 더욱이 밀폐된 케이싱 처리가 가능하므로 부품과 배선 노출에 따른 안전사고 발생을 낮출 수 있는 장점이 있으며, 재배치의 경우에도 복잡한 배선이 필요 없어 취급 및 시공성도 양호하다.The present invention does not require external wiring by charging the solar cell with power and using it as a main power source. Relatively, the self-power supply is safe compared to the use of external power, with the possibility of short circuit and electric shock due to the damage of wiring coating. Moreover, the closed casing process is possible, which reduces the occurrence of safety accidents due to the exposure of parts and wires, and even in the case of relocation, complicated wiring is not required, and handling and construction are good.

이와 같이 본 발명은 도면 및 명세서를 통하여 발명의 일 실시 예를 참고로 설명하였으나 예시이다. 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시가 가능하다.As described above, the present invention has been described with reference to the drawings and specification, with reference to an embodiment of the invention, but it is an example. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the scope of the invention.

101:저장실
102:살포제
103:바디
104:입구
105:펌프
106:노즐
107:외부케이싱
109:격벽
110:공급홀
200:원격터미널디바이스
201:데이터통신부
202:표시소자부
204:감시카메라
205:검출센서
206:제어부
207:메모리
208:데이터입출력부
209;컨트롤러
210:유량계측센서
300:태양전지부
301:태양전지판
302:축전지
303:레귤레이터
304:인버터
400:유무선통신망
500:관리자단말기101: storage room
102: a dispersant
103: body
104: entrance
105: pump
106: Nozzle
107: outer casing
109: bulkhead
110: supply hole
200: remote terminal device
201: Department of Data and Communication
202: display element
204: surveillance camera
205: detection sensor
206: control unit
207: Memory
208: data input and output
209; controller
210: flow measurement sensor
300: solar cell unit
301: solar panels
302: storage battery
303 regulator
304: Inverter
400: wired and wireless communication network
500: administrator terminal

Claims

There is a tubular body 103 having a storage compartment 101 installed around the road and emptied into a space containing the spraying agent 102 therein, and an inlet 104 communicating with the storage compartment 101 of the body 103. A pump 105 for introducing the spreading agent 102 through the inlet 104 and pumping the introduced spraying agent 102 is installed, and a nozzle 106 for spraying the spraying agent 102 that is pumped from the pump 105 is installed. The external casing 107 and the data communication unit 201 and the external data received through the data communication unit 201 is driven to recognize the external data and to process the external data at the same time to control the drive of the pump 105 In the remote snow removing disaster prevention system consisting of a remote terminal device 200 installed in a casing 107,
Solar panel 301 for condensing solar on the outside of the body 103 and the outer casing 107 in order to supply the power required by the pump 105, the remote terminal device 200 and the power required drive components. Solar cell unit 300 is formed by installing;
An administrator terminal 500 for transmitting the control signal to the remote terminal device 200 as data through the wired / wireless communication network 400 and receiving the data signal transmitted from the remote terminal device 200 through the wired / wireless communication network 400; Including,
The body 103 and the outer casing 107 is formed of a sealed cylinder and separated by a partition 109, and a supply hole 110 for supplying a spreading agent 102 to the upper portion of the body 103. Is formed, the inside of the outer casing 107, the electric component constituting the remote terminal device 200 and the solar cell unit 300 is mounted is configured,
The remote terminal device 200,
Two-way data communication unit 201 for receiving data through wired / wireless communication network 400 and transmitting set information through wired / wireless communication network 400, display element unit 202, pump 105, monitoring camera 204 and Input and output signal data to operate the detection sensors 205 through the controller 209, any one or more of the display element unit 202, the pump 105, the monitoring camera 204 and the detection sensor 205 A control unit 206 interlocked with the controller 209 installed in the device to calculate and output a data signal, and a programmable logic controller of the control unit 206 connected to the control unit 206 and the data communication unit 201. A memory 207 for storing data transmission and operation between the controller and the remote terminal unit and the operation result of the processor; the display element unit 202, the pump 105, the monitoring camera 204; System default to detection sensors 205 A data input / output unit 208 for inputting data or variable data;
The solar cell unit 300,
A solar panel 301 for converting solar energy into electrical energy, a storage battery 302 for storing electrical energy generated through the solar panel 301, and a regulator 303 for preventing overvoltage and discharge of the storage battery 302. And an inverter (304) for converting the DC voltage of the storage battery (302) into an AC voltage.

delete

The method of claim 1,
The control unit 206,
Microprocessor, main control unit (MCU), central processing unit (CPU) with integrated microcomputer control,
A PLC unit (programmable logic controller) for controlling the pump 105 according to a programmed command input from the manager terminal 500;
Remote snow removal and disaster prevention system, characterized in that consisting of an RTU unit (Remote Terminal Unit) for collecting and comparing the data output from the pump 105.

delete

The method of claim 4, wherein
The control unit 206 is provided with a detection sensor 205 for detecting external environmental information and a flow rate measuring sensor 210 for checking the flow rate of the spraying agent 102 stored in the storage chamber 101 of the body 103,
The information detected by the detection sensor 205 and the flow measurement sensor 210 is output to the data communication unit 201 and transmitted to the manager terminal 500, and the controller (B) is built in a processor built in the manager terminal 500. Characterized in that it is configured to display the external environmental information and measurement information measured by the detection sensor 205 and the flow measurement sensor 210 through the manager terminal 500 through the program to detect the detection information data supplied from the 206 Remote snow removal disaster prevention system.

The method according to claim 6,
The external environment information,
Remote control, characterized in that configured to extract one or more information of contact shock, sound, light, acceleration, distance, humidity and temperature for the body 103 and the outer casing 107 structure installed on the road as control and measurement information Snow removal system.

delete

The method of claim 1,
The storage battery (302), the regulator (303), the inverter (304) is a remote snow removal and disaster prevention system, characterized in that configured to be arranged in the interior of the outer casing (107).