KR100985174B1 - Remote controlled scattering apparatus - Google Patents
Remote controlled scattering apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- KR100985174B1 KR100985174B1 KR1020100034760A KR20100034760A KR100985174B1 KR 100985174 B1 KR100985174 B1 KR 100985174B1 KR 1020100034760 A KR1020100034760 A KR 1020100034760A KR 20100034760 A KR20100034760 A KR 20100034760A KR 100985174 B1 KR100985174 B1 KR 100985174B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- agent
- spraying
- road
- outer casing
- inlet
- Prior art date
Links
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims abstract description 91
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 claims abstract description 70
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 18
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 15
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 13
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims abstract description 7
- 239000012459 cleaning agent Substances 0.000 claims abstract description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 3
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims description 33
- 230000007480 spreading Effects 0.000 claims description 21
- 238000010257 thawing Methods 0.000 claims description 19
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 7
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 claims description 4
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 7
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 5
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 4
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 3
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 3
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 2
- 239000000872 buffer Substances 0.000 description 2
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 2
- 230000008014 freezing Effects 0.000 description 2
- 238000007710 freezing Methods 0.000 description 2
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 2
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 2
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 2
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 2
- UXVMQQNJUSDDNG-UHFFFAOYSA-L Calcium chloride Chemical compound [Cl-].[Cl-].[Ca+2] UXVMQQNJUSDDNG-UHFFFAOYSA-L 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 229910001628 calcium chloride Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000001110 calcium chloride Substances 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000007429 general method Methods 0.000 description 1
- 230000009545 invasion Effects 0.000 description 1
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 1
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 description 1
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
- E01H3/00—Applying liquids to roads or like surfaces, e.g. for dust control; Stationary flushing devices
- E01H3/04—Fixed devices, e.g. permanently- installed flushing means
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
- E01H10/00—Improving gripping of ice-bound or other slippery traffic surfaces, e.g. using gritting or thawing materials ; Roadside storage of gritting or solid thawing materials; Permanently installed devices for applying gritting or thawing materials; Mobile apparatus specially adapted for treating wintry roads by applying liquid, semi-liquid or granular materials
- E01H10/005—Permanently-installed devices for applying gritting or thawing materials, e.g. for spreading grit, for spraying de-icing liquids
Abstract
Description
본 발명은 원격 살포 장치에 관한 것으로 더 상세하게는 도시 발생 분진 및 황사 그리고 도로 노면에 내린 눈이나 결빙 등으로 인해 도로 노면이 열악해져 도로 노면 상태의 개선이 필요한 경우 청소제, 제설 및 해빙제 등을 현장 조작이 아닌 근원거리 통신 제어를 통해 실시간으로 도로에 살포가능하도록 함으로써 신속하게 도로 노면 상태를 주행에 적합한 상태로 개선할 수 있도록 하기 위한 것이며 특히 수시 이동 설치가 가능하며 살포제 분사를 포함하여 차량 추돌에 대한 완충 기능을 자체적으로 갖는 다기능화된 도로 개선용 원격 살포 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a remote sprinkling apparatus, and more particularly, when the road surface is poor due to urban dust and yellow dust and snow or ice on the road surface, so that the road surface condition needs to be improved. It is possible to improve the road surface condition promptly for driving by real-time spraying on the road through the source communication without the field operation. Especially, it can be installed at any time. The present invention relates to a multi-functional road improvement remote spreading device having its own shock absorbing function.
일반적으로 직선 도로를 포함하여 교량이나 굽어진 커브, 오르막, 터널의 출입구 등과 같이 취약한 도로 노면에 눈이 내리거나 노면이 결빙되면 차량의 원할한 통행에 지장을 초래하게 되고 분진이 적층 되면 도로 이용 환경이 급격히 열악해진다.In general, when snow falls or freezes on weak road surfaces such as bridges, curved curves, uphills, and entrances to tunnels, including straight roads, it impedes smooth traffic of vehicles. This suddenly worsens.
도로 노면 분진 제거는 살수차, 브러셔 등을 이용하여 노면을 청소하는 방법이 이용되고 있고, 도로 노면의 눈을 제거하거나 해빙하는 일반적인 방법은 도로에 염화칼슘과 같은 제설제 및 해빙제, 또는 모래, 칩 등의 마찰제를 직접 살포하는 방법이 적용되고 있으며 제설장비인 스크레이퍼 제설차를 이용하여 제설 작업을 실시하고 있다.The road dust removal method is used to clean the road surface by using a water tank or brush, and the general method of removing or thawing snow on the road surface is a snow removing agent such as calcium chloride and thawing agent or sand, chips, etc. Is applied by spraying the friction agent directly, and snow removing operation is performed using the scraper snowplow which is snow removing equipment.
제설 및 해빙제를 살포하는 방법을 구체적으로 보면, 제설전용차량 또는 일반차량에 작업자가 탑승하고 수작업으로 노면에 직접 살포제를 살포하는 방법이 있다. 이 방법은 다차선 광폭 노면에 대한 살포제의 살포가 거의 불가능 하고 균일 살포가 어려우며, 교통 통제와 장애를 동반하는 문제가 있다.Specifically, a method of spraying snow removal and thawing agent includes a method in which an operator rides on a snow removal vehicle or a general vehicle and sprays the spray agent directly on the road surface by hand. This method is almost impossible to spread the spreading agent on the multi-lane wide road surface, difficult to spread uniformity, and there are problems with traffic control and obstacles.
다른 방법으로써 살포제를 살포 전용차량을 이용하여 기계적으로 살포하는 방법이 있으나 전자의 방법과 마찬가지로 살포제의 균일 살포, 교통 장애, 장비 운용 등에 따른 비경제적인 문제가 있다.As another method, there is a method of mechanically spraying the spraying agent using a spray-only vehicle, but as in the former method, there is an uneconomic problem due to uniform spraying of the spraying agent, traffic obstacles, equipment operation, and the like.
그 밖에 다양한 장비의 사용 그리고 인력 의존형 제설과 해빙작업은 접근성이 떨어질 뿐더러 현장까지 직접 장비와 인력이 이동하여야 하는 문제로 인해 신속하면서도 조기 작업이 불가능하여 제설과 해빙에서 초기 대응이 어렵고 이로 인해 충분한 제설과 해빙 효과를 기대하기 어려워 노면 개선을 위한 다양한 제설과 해빙 방법들이 연구되어 왔다.In addition, the use of various equipments and manpower-dependent snow removal and thawing operations are not easy to access, and due to the problem of moving equipment and manpower directly to the site, it is impossible to perform early and early work, which makes it difficult to respond early in snow removal and thawing, and thus sufficient snow removal. As it is difficult to expect the effect of ice and sea ice, various snow removal and sea ice methods for road surface improvement have been studied.
이와 같이 노면에 쌓인 눈, 얼어 있는 노면 상태를 개선하기 위한 작업 들은 노면 관리가 통제 가능한 범위에 있는 것이고 일련의 복구작업들을 통해서 노면 상태를 정상적으로 되돌릴 수 있는 상태를 의미하는 것으로 폭설과 혹한에 의한 전 노면구간 결빙 등과 같은 상황에서는 제설과 해빙의 의미가 없다.As such, the work to improve the snow and frozen road conditions accumulated on the road surface is within the controllable range of road surface management, and it means that the road surface can be restored normally through a series of recovery operations. In situations such as freezing of road sections, snow removal and thawing are not meaningful.
이와 관련하여 대한민국 등록특허공보 등록특허 등록번호 제225035호의 '도로의 제설제 살포장치'와, 등록특허 등록번호 제750937호의 '스프레이 기능이 있는 도로 표지병'의 기술이 개시되어 있다.In this regard, the technology of the 'road deicing agent spraying road' of the Republic of Korea Patent Registration No. 225035 and the 'road marker bottle with a spray function' of the Patent Registration No. 750937 is disclosed.
상기 기술들은 제설과 해빙이 필요한 노면의 사전 복구와 신속 처치를 위하여 제시된 기술로써, 공통적으로 제설과 해빙을 위한 살포제를 현장 의존형 인력 살포와 현장 장비 운용에 의한 기계적 살포를 대체하도록 제시된 기술들이다.The above technologies are proposed for preliminary recovery and prompt treatment of roads requiring snow removal and thawing, and are commonly proposed to replace field-dependent manpower spraying and mechanical spreading by field equipment operation.
등록특허 제225035호 '도로의 제설제 살포장치'는, 도 1에 나타낸 바와 같이, 설치실(10), 제설제저장수조(11), 압축펌프(12), 압축펌프(12)에 연결된 분사구(13)로 구성된 것으로, '교량이나 커브길, 오르막길, 터널의 출입구 등과 같은 취약한 도로(14)의 중앙선 및 중앙분리대, 또는 가장자리 노면으로부터 일정 높이를 갖도록 분사구(13)를 구조물로서 등 간격으로 설치하여 제설제를 도로의 노면으로 골고루 살포하도록 하는 살포수단과, 상기 도로(14)의 소정 위치에 설치되어 제설제를 살포수단의 각 분사구(13)로 압축 펌핑하여 공급하도록 하는 공급수단으로 구성된 것'으로써, 도로 구조물로 설치하여 필요로 하는 제설제나 해빙제 살포가 가능하도록 한 것이고, 인원과 장비 사용을 줄이면서 제설효과를 얻도록 하는 것이다.As shown in FIG. 1, the spraying device connected to the
그러나, 이 기술은 살포수단과 분사수단이 일체화되어 있지 않아 통일된 관리가 어렵고, 단순히 노면에 필요로 하는 살포제를 살포하기 위한 도로 시설물의 기능을 할 뿐 다른 기능을 하지 못해 활용도가 떨어지는 문제가 있고, 또한 실시간 작동이 불가능하며 제설과 결빙에 대한 초기 대응이 현장 직접 조작에 의해 처리되므로 운용 면에서 초기 대응에 부적합한 문제점이 있다. 또한 설치 위치 선택에 있어서 제약이 따르고 수시 이동 설치가 불가능하다.However, this technology is difficult to unify management because the spraying means and the spraying means are not integrated, and it functions as a road facility for simply spraying the spraying agent needed on the road surface, and there is a problem in that it cannot be used because other functions do not function. In addition, there is a problem in that it is not suitable for the initial response in terms of operation because the real-time operation is not possible and the initial response to snow removal and freezing is handled by direct field operation. In addition, there are restrictions on the choice of installation location, and it is not possible to move from time to time.
등록특허 제750937호 '도로의 제설제 살포장치'는, 도 2에 나타낸 바와 같이, '전,후 측벽에 반사판(21)이 부착된 본체(20)와, 상기 본체(20)의 하부에 일체로 부착 설치되어 본체를 지지하는 지주(22) 및 상기 본체(20)를 관통하여 지주에 체결되는 체결볼트를 포함하여 구성된 도로 표지병에 있어서, 상기 본체의 내부 공간에는 액체를 분사할 수 있도록 된 한 쌍의 스프레이노즐(23)이 내장되고, 상기 스프레이노즐(23)은 커넥터(24)를 매개로 액체공급수단과 연결되며, 상기 본체의 양측벽에는 액체 분사구가 각각 횡방향으로 길게 형성되고, 상기 각 스프레이노즐의 헤드부에는 측방향으로 개방된 라운딩부가 각각 형성되고 각 라운딩부는 상기 각 액체 분사구를 향하는 것'으로 된 것으로, 본체(20)는 브라켓(27)을 통해 지중에 매설 고정되어 분리되지 않고 외부에서 액체 공급원(26)의 내용물을 펌프(25)를 통해 스프레이노즐(23)로 분사하는 것이다. As shown in FIG. 2, a road snow removing agent spraying device is incorporated into a
상기 기술은 도로 중앙 분리대 부분에 설치되는 구조물인 표시병에 액체 분사가 가능한 스프레이노즐을 설치하여 필요로 하는 제설제나 해빙제 기타 액체의 살포가 가능하도록 한 것으로, 도로 표시 기능과 함께 살포제의 선택 살포가 가능하도록 하여 인원과 장비 사용을 줄이면서 노면 개선 효과를 얻도록 하는 것이나, 도로 중앙 분리대 부분 노면에 직접 설치되어 분리되지 않아 수시 이동 설치가 되지 않으며, 우수에 의한 스프레이노즐 막힘, 충격에 의한 파손 가능성이 구조적으로 크다. 또한 운용면에서 살포제의 분사시기에 대한 실시간 통제가 불가능하여 제설과 결빙에 대한 초기 대응이 구조적으로 어려운 문제점이 있다.The above technology is to install a spray nozzle capable of spraying liquid on a display bottle, which is a structure installed in the central section of the road, so that it is possible to spray the required snow removing agent, thawing agent, or other liquid. To improve the road surface while reducing the use of personnel and equipment, or to be installed directly on the road in the middle of the road, so it is not detached at any time. The possibilities are structurally great. In addition, the real-time control of the spraying time of the spraying agent is impossible in terms of operation.
또한 액체공급수단과 분사수단이 일체화되어 있지 않아 통일된 관리가 어렵고, 설치 위치 선택에 있어서 제약이 따르고 수시 이동 설치가 불가능하며, 단순히 안내 표시와 필요로 하는 액체 살포 기능을 하는 것이었다.In addition, since the liquid supply means and the injection means are not integrated, unified management is difficult, restrictions on the selection of the installation position and the movement is not possible at any time, and simply provide a guide display and the required liquid spraying function.
본 발명은 종래 기술의 문제점을 개선하기 위하여 창착된 것으로, 도로 노면 개선을 위하여 필요로 하는 살포제를 선택하여 실시간으로 필요할 때 도로 노면에 대한 살포제의 살포가 가능하도록 함으로써 인력과 장비 그리고 교통 장애 없이 노면 상태를 최적화된 상태로 경제적으로 관리할 수 있도록 하고 도로 이탈 방지 및 충격 흡수가 가능한 방호벽 역할을 할 수 있는 원격 살포 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was established in order to improve the problems of the prior art, by selecting the spraying agent required for the road surface improvement to enable the spraying of the spraying agent on the road surface when necessary in real time road surface without manpower, equipment and traffic obstacles The objective is to provide a remote spreading device that can be economically managed in an optimized state and can serve as a barrier that can prevent road departure and absorb shock.
본 발명의 다른 목적은, 도로 시설물을 이용한 원격 살포 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a remote spraying apparatus using road facilities.
본 발명의 또 다른 목적은, 도로용 완충 및 표시용 시설물 또는 도로 주변 보조시설물 등으로 이용하거나 상황에 따라 독립적으로 운용될 수 있는 다기능 원격 살포 장치를 제공하는 것이다.Still another object of the present invention is to provide a multifunctional remote spraying device that can be used as a buffer and marking facility for roads or auxiliary facilities around a road, or can be operated independently depending on the situation.
본 발명의 또 다른 목적은, 도로용 완충 및 표시용 시설물 또는 도로 주변 보조시설물 등으로 상황에 따라 독립적으로 운용될 수 있도록 수시 이동 설치가 가능하면서도 위치 제약 없이 운용될 수 있는 원격 살포 장치를 제공하는 것이다.Still another object of the present invention is to provide a remote spraying device that can be operated at any time and can be operated without location constraints so as to be independently operated according to the situation as road buffers and display facilities or roadside auxiliary facilities. will be.
본 발명의 또 다른 목적은, 노면청소, 제설, 해빙제를 포함하는 다양한 살포제를 필요에 따라 선택하여 노면에 분사할 수 있는 원격 살포 장치를 제공하는 것이다.It is still another object of the present invention to provide a remote spraying device capable of spraying a road surface by selecting various spraying agents including road cleaning, snow removal, and thawing agents as necessary.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 원격 살포 장치는,Remote spraying device according to the present invention for achieving this object,
차량 통행이 가능하도록 도로 주변에 설치되어 주행 방향을 지시하거나 차량 접촉 추돌에 대한 충격을 줄여주도록 공간을 갖으며 그 공간에는 도로 노면 청소를 위한 물을 포함한 청소제, 제설제, 해빙제 중 선택된 어느 하나의 살포제가 들어 있는 저장체;It is installed around the road to allow vehicle traffic and has a space to indicate the direction of travel or to reduce the impact of collision with the vehicle, and the space includes any one selected from cleaning agent, snow removal agent, and thawing agent including water for cleaning road surface. A reservoir containing one spreading agent;
상기 저장체와 상통 가능한 입구가 있으며, 그 입구를 중심으로 저장체와 결합되어 상기 저장체로부터 공급되는 살포제를 입구를 통해 유입시키고 유입된 살포제를 강제로 압송하는 펌프 및 그 펌프로부터 압송되는 살포제를 노면으로 분사하는 노즐을 포함하는 살포수단이 설치된 살포블럭;There is an inlet that is in communication with the storage body, the pump is coupled to the storage body around the inlet through the inlet to flow through the inlet through the inlet and forcibly pumped in the spraying agent and the spraying agent from the pump A spray block provided with a spreading means including a nozzle spraying the road surface;
상기 살포수단을 외부 데이터통신으로 제어하기 위하여 상기 살포블럭에 내장형으로 설치된 유무선데이터수신부를 갖으며, 그 유무선데이터수신부를 통해 수신된 외부 데이터 신호를 처리하여 펌프의 구동을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. And a control unit for controlling the driving of the pump by processing the external data signal received through the wired / wireless data receiver and having a wired / wireless data receiver installed in the spray block to control the spreading means by external data communication. It features.
상기 저장체는, 차량 진행 방향을 포함한 도로 표시용 알림 기호를 운전자에게 전달하기 위한 식별표시판을 일체형 또는 부착형으로 구비하는 것을 특징으로 한다.The storage body is characterized in that it is provided with an identification display plate for transmitting a road sign notification symbol including the vehicle travel direction to the driver in one piece or attached.
상기 저장체의 하부에는, 내부에 저장된 살포제를 자연 낙하시켜 상기 살포블럭의 입구로 출수시키기 위한 출구가 형성된 것을 특징으로 한다.The lower portion of the storage body, characterized in that the outlet is formed for spontaneously dropping the spraying agent stored therein to be discharged to the inlet of the spraying block.
상기 살포블럭은, 살포수단, 제어부를 외부와 밀폐된 상태로 보호하는 외부 케이싱 본체와, The spraying block may include: an outer casing body protecting the spraying means and the control unit in a sealed state with the outside;
상기 저장체의 출구에서 낙하 되는 살포제를 외부 케이싱 본체 내부로 유입시키기 위하여 외부 케이싱 본체의 상면에 입구가 형성되어 있으며, Inlet is formed on the upper surface of the outer casing body to introduce the spraying agent falling from the outlet of the reservoir into the outer casing body,
상기 입구를 통해 유입되는 살포제를 펌프로 유도하는 유로와, A flow path for inducing the pumping agent introduced through the inlet to the pump,
상기 외부 케이싱 본체 내부에 위치하는 펌프의 작동 상태를 모니터링 할 수 있도록 외부 케이싱 본체에 설치된 디스플레이부를 포함하는 것을 특징으로 한다.It characterized in that it comprises a display unit installed in the outer casing body to monitor the operating state of the pump located inside the outer casing body.
상기 디스플레이부의 표시소자는 발광다이오드이고, 디스플레이부의 구동 신호는 제어부의 구동회로모듈을 통해 제어되는 것을 특징으로 한다.The display device of the display unit may be a light emitting diode, and a driving signal of the display unit may be controlled by a driving circuit module of the controller.
상기 외부 케이싱 본체의 상부측으로는 상기 저장체의 안착을 유도하기 위한 가이드부가 설치되고, 상기 가이드부의 일단에는 저장체의 이착탈을 단속하고 결속하기 위한 잠금키가 설치된 것을 특징으로 한다.The upper portion of the outer casing main body is provided with a guide portion for inducing the mounting of the storage body, characterized in that the locking portion is provided at one end of the guide portion to control and bind the attachment and detachment of the storage body.
상기 외부 케이싱 본체의 하부에는 도로 주변 구조물에 살포블럭을 설치할 수 있도록 외부 케이싱 본체에 고정핀 고리를 부속물로 설치한 것을 특징으로 한다.The lower portion of the outer casing body is characterized in that the fixing pin ring is installed as an accessory to the outer casing body to install the spray block on the road surrounding structure.
상기 저장체는, 상기 도로 주변에 설치되는 방호구조물로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The storage body is characterized by consisting of a protective structure installed around the road.
이와 같이 본 발명은 도시 발생 분진 및 황사 그리고 도로 노면에 내린 눈이나 결빙 등으로 인해 도로 노면이 열악해진 경우 등 도로 노면 상태의 개선이 필요한 경우 청소제, 제설제, 해빙제를 현장 조작이 아닌 근원거리 통신 제어를 통해 실시간으로 개선이 필요한 도로에 살포제를 살포할 수 있어 신속하게 도로 노면 상태를 주행에 적합하도록 개선할 수 있는 효과가 있다. 또한 본 발명은 수시 이동 설치가 가능하며 살포제 분사를 포함하여 차량 추돌에 대한 완충 기능 및 도로 표지 기능이 있어 도로 안전 방호 시설물로 다양하게 사용될 수 있는 효과가 있다. 또한 본 발명은 도로 시설물을 이용한 원격 살포 장치를 제공할 수 있으며 차량 이탈 방지와 충격 흡수가 가능한 방호벽 역할을 할 수 있는 다기능 원격 살포 장치를 제공할 수 있는 효과가 있다. As such, the present invention is a source of cleaning agents, snow removers, and thawing agents, not on-site operation, when the road surface conditions need to be improved, such as when the road surface is bad due to urban dust, yellow dust, and snow or ice on the road surface. The distance communication control can be applied to the road in need of improvement in real time, so that the road surface condition can be quickly improved to be suitable for driving. In addition, the present invention can be installed at any time, there is a shock-absorbing function and road marking function for vehicle collision, including the spraying of the spraying agent has an effect that can be used in various ways as a road safety protection facility. In another aspect, the present invention can provide a remote spraying device using a road facility, it is possible to provide a multi-functional remote spraying device that can act as a barrier that can prevent vehicle departure and shock absorption.
도 1은 종래의 도로의 제설제 살포장치 설명도.
도 2는 종래의 스프레이 기능이 있는 도로 표지병 설명도.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 원격 살포 장치 사시도.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 원격 살포 장치 구조 설명도.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 시스템 원격 제어 설명도.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 원격 살포 장치의 사용 및 운용 설명도.
도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 원격 살포 장치의 사용 및 운용 설명도.1 is an explanatory diagram of a conventional snow removal apparatus of the road.
2 is an explanatory view of a road sign bottle with a conventional spray function.
3 is a perspective view of a remote spraying device according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a schematic diagram of the structure of the remote spraying device according to an embodiment of the present invention.
5 is an explanatory diagram of a system remote control according to an embodiment of the present invention.
6 is a diagram illustrating the use and operation of the remote spraying device according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 is a diagram illustrating the use and operation of the remote spraying device according to another embodiment of the present invention.
이하, 도면을 참고로 본 발명에 대하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 원격 살포 장치 사시도 이다. 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 원격 살포 장치 구조 설명도 이다. 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 시스템 원격 제어 설명도 이다. 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 원격 살포 장치의 사용 및 운용 설명도 이다. 도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 원격 살포 장치의 사용 및 운용 설명도 이다.3 is a perspective view of a remote spray device according to an embodiment of the present invention. 4 is an explanatory view of a structure of a remote spraying device according to an embodiment of the present invention. 5 is an explanatory diagram of a system remote control according to an exemplary embodiment of the present invention. 6 is a diagram illustrating the use and operation of the remote spraying device according to an embodiment of the present invention. Figure 7 is a diagram illustrating the use and operation of the remote spraying device according to another embodiment of the present invention.
본 발명에 따른 원격 살포 장치는 도 3 내지 도 5와 같이 구성될 수 있다.Remote spraying device according to the invention can be configured as shown in Figs.
도 3은 원격 살포 장치의 외관 구성 예이고, 도 4는 원격 살포 장치의 내부 구조의 예이다.3 is an example of external configuration of a remote spraying apparatus, and FIG. 4 is an example of an internal structure of the remote spraying apparatus.
주요 부분은, 차량 통행이 가능하도록 도로 주변에 설치되어 주행 방향을 지시하거나 차량 접촉 추돌에 대한 충격을 줄여주도록 공간(31)을 갖으며 그 공간(31)에는 도로 노면 청소를 위한 물을 포함한 청소제, 제설제, 해빙제 중 선택된 어느 하나의 살포제(32)가 들어 있는 저장체(30)로 구성된다. The main part has a
여기서, 공간(31)은 살포제(32)를 저장하는 챔버인 동시에 공간(31) 속에 담겨진 살포제(32)의 댐퍼링으로 차량 추돌시 데미지를 완화시키는 완충공간 기능도 겸한다.Here, the
그리고, 저장체(30)와 상통 가능한 입구(41)가 있으며, 그 입구(41)를 중심으로 저장체(30)와 결합 되어 상기 저장체(30)로부터 공급되는 살포제(32)를 입구(41)를 통해 유입시키고 유입된 살포제(32)를 강제로 압송하는 펌프(42) 및 그 펌프(42)로부터 압송되는 살포제(32)를 노면으로 분사하는 노즐(43)을 포함하는 기구적 살포수단(44)이 설치된 살포블럭(40)으로 구성된다.In addition, there is an
그리고, 살포블럭(40)에 내장형으로 설치되어 상기 살포수단(44)을 외부 데이터통신으로 제어하기 위하여 유무선데이터수신부(50)를 갖으며, 그 유무선데이터수신부(50)를 통해 수신된 외부 데이터 신호를 구동회로모듈(61)에서 처리하여 펌프(42)의 구동을 제어하는 제어부(60)를 포함한다. And, it is installed in the
여기서, 제어부(60)의 유무선데이터수신부(50) 및 구동회로모듈(61), 디스플레이부(47) 그리고 펌프(42) 등에 입출력되는 전원부의 표시는 생략되어 있다. Here, the display of the power supply unit input / output of the wired / wireless
전원부는 예를 들면 기본 AC 220V를 사용하는 것이 바람직하고, 전력 사용 이 불가능한 지역에서는 발전기 및 배터리를 이용하여 전력을 공급하는 것도 가능하다. For example, the power supply unit may use a basic AC 220V, and may be used to supply power by using a generator and a battery in an area where power cannot be used.
본 발명은, 더 구체적으로는, 저장체(30)의 표면에는, 도 3에 나타낸 바와 같이, 차량 진행 방향을 포함한 도로 표시용 알림 기호를 운전자에게 전달하기 위한 식별표시판(33)을 일체형 또는 부착형으로 구비할 수 있다. More specifically, in the present invention, as shown in FIG. 3, the surface of the
저장체(30)의 하부에는, 도 4에 나타낸 바와 같이, 저장된 살포제(32)를 자연 낙하시켜 살포블럭(40)의 입구(41)로 출수시키기 위한 출구(34)가 형성될 수 있다.In the lower portion of the
살포블럭(40)은, 도 4에 나타난 바와 같이, 살포수단(44), 제어부(60)를 외부와 밀폐된 상태로 보호하는 외부 케이싱 본체(45)와, 상기 저장체(30)의 출구(34)에서 낙하 되는 살포제(32)를 외부 케이싱 본체(45) 내부로 유입시키기 위하여 외부 케이싱 본체(45)의 상면에 입구(41)가 형성되어 있으며, 상기 입구(41)를 통해 유입되는 살포제(32)를 펌프(42)로 유도하는 유로(46)와, 상기 외부 케이싱 본체(45) 내부에 위치하는 펌프(42)의 작동 상태를 모니터링 할 수 있도록 외부 케이싱 본체(45)에 설치된 디스플레이부(47)를 포함한다.The
여기서, 외부 케이싱 본체(45)는 내부 전장부품들에 해당하는 펌프(42), 디스플레이부(47), 제어부(60) 등을 보호하기 위한 밀폐된 함체로써, 합성수지제로 성형 제작된 성형물이거나 또는 금속 철판을 케이싱 형상물로 가공하여 제작된 것이며, 눈, 빗물 등 외부 침입 수분을 차단하여 내부 실장 전장부품들을 보호한다. Here, the
디스플레이부(47)의 표시소자로는 발광다이오드(LED)가 일반 램프에 비해 다양한 구동 상태를 표시하는데 적합하며, 이 디스플레이부(47)의 구동 신호는 제어부(60)측 구동회로모듈(61)을 통해 다양한 형식으로 제어 가능하다.As a display element of the
그리고, 도 4에 나타낸 바와 같이, 외부 케이싱 본체(45)의 상부측으로는 상기 저장체(30)의 안착을 유도하기 위한 가이드부(48)(48a)가 설치될 수 있고, 그 가이드부(48a)의 일단에는 저장체(30)의 이착탈을 단속하고 결속하기 위한 잠금키(49)가 설치될 수 있다. And, as shown in Figure 4, the upper side of the outer casing
잠금키(49)는 저장체(30)의 결합과 분리를 운용자가 통제하기 위한 수단으로 통상의 잠금장치이며, 그 형식은 통상의 수조작 키를 포함하여 제어부(60)를 통한 전자동 제어가 가능한 전자키 형식의 적용도 가능하다.The
도 4에 나타낸 바와 같이, 외부 케이싱 본체(45)의 하부에는 도로 주변 구조물에 살포블럭(40)을 견고한 상태로 설치할 수 있도록 외부 케이싱 본체(45)에 고정핀 고리(49a)를 부속물로 설치하여 구조물에 견고한 상태로 위치결정 되도록 구성할 수 있다.As shown in Figure 4, the lower portion of the outer casing
저장체(30)는, 도 4에 나타낸 바와 같이, 살포블럭(40)과 하나의 셋트로 조합될 수 있는 사전 제작된 도로 시설물로 구성될 수 있으며, 이와는 다르게 도 7에 나타낸 바와 같이, 도로 주변에 기 설치된 방호구조물(30a)을 저장체로 대체 활용하는 것도 가능하다.The
여기서, 방호구조물(30a)은 내부에 물을 채워넣어 도로의 커브 주변, 중앙분리대 주변 등에 설치된 기존 도로 시설물로써 차량 추돌시 완충을 시켜주기 위한 일반적인 통체 형상의 구조물이다. 보통 충격을 흡수하기 위해 속이 비워진 합성수지제로 성형 제작되며 속에는 물이 채워져 있고, 충돌 데미지를 약화시키기 위해 표면이 완만한 유선형으로 형성된 원형 형상으로 제작되고 있으며, 이것을 살포블럭(40)에 조합되어 살포제를 공급하는 저장체(30)로 활용하는 것도 가능하다.Here, the protective structure (30a) is a conventional tubular structure for buffering the vehicle as the existing road facilities installed in the water around the curve of the road, around the central separator by filling the inside. It is usually made of synthetic resin that is hollowed out to absorb shocks, and is filled with water, and is made in a circular shape having a smooth surface in order to reduce collision damage, which is combined with a spraying
제어부(60)는 유무선데이터통신망(70)을 통해 유무선데이터송신부(80)로부터 전송되는 데이터 신호를 유무선데이터수신부(50)를 통해 실시간으로 수신하고 이를 구동회로모듈(61)에서 데이터 신호 값으로 출력하여 살포수단(44)을 비롯한 디스플레이부(47) 그리고 옵션에 따라 잠금키(49)의 작동까지를 제어한다.The
여기서, 유무선데이터통신망(70)으로는 유선통신에 비해 이동통신망, 예를 들면 상용 이동통신사업자(SKT, KT. LG)가 개설한 통신망이 적합하며, 데이터 신호 처리 형식은 CDMA/ZIGBEE 등 다양한 무선데이터송수신 형식을 선택하여 운용될 수 있다.Here, the wired / wireless
이와 같이 구성된 본 발명은, 도로 노면 조건 상황별 판단 과정을 거친 뒤 청소,제설,해빙 등에 따르는 작업 결정을 하고 이를 관리자가 유무선데이터통신을 을 통하여 특정된 데이터 코드값 등으로 전송하면 현장에 설치되어 있는 제어부(60)측 유무선데이터수신부(50)에서 인식하고 구동회로모듈(61)은 정해진 알고리즘에 따라 펌프(42)를 구동할 것인지, 디스플레이부(47)를 통해 운전 상황을 표시할 것인지 등 입력 값과 비교하여 신호로 출력하여 제어한다.According to the present invention configured as described above, after the road surface condition situation determination process, the operation decision according to cleaning, snow removal, thawing, etc. is determined and transmitted to the specified data code value through wired / wireless data communication. Recognized by the wired /
도 5는 이동통신망을 이용한 데이터통신을 통하여 살포장치(100)를 제어하는 예를 도식적으로 나타낸 것이다. 여기서, 살포장치(100)는, 도로(90)의 노면 일측면에 놓여져 있고, 유무선데이터통신망(70)을 통해 전달되는 데이터 신호를 수신하여 노면에 살포제(32)를 분사하는 예이며, 여기서 유무선데이터송신부(80)는 살포장치를 컨트롤하기 위하여 데이터 발신수단(예를 들면 개인휴대통신단말기 등)을 갖는 관리자가 보내는 송신신호에 해당된다.5 schematically shows an example of controlling the
따라서, 도 5에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 살포장치(100)는 관리자의 상황판단에 따라 원격 제어된다. 관리자의 노면 조건 판단과 관련된 구체적인 예는 본 발명과 직접 관련이 없으므로 생략되었다.Thus, as shown in Figure 5, the
도 6은 굽이진 도로(90)의 커브(91)를 따라 설치된 살포장치(100)의 예이다. 이것은 기존 방호 시설물 기준으로 차량(92) 통행에 지장을 주지 않는 도로 가장자리 영역에 시설한 예이며, 굽어진 노면에 대한 집중적인 제설, 해빙이 가능하도록 커브(91)를 따라 미리 계산된 위치에 자유롭게 위치를 결정하여 배열할 수 있으므로 제설과 해빙 등의 목적으로 설치되면 최적화된 위치에서 노면 결빙과 제설 상태를 효과적으로 개선할 수 있다. 6 is an example of a sprinkling
일반적인 이 분야 살포장치와 달리 본 발명은 살포수단(44)과 저장체(30)가 일체화되어 독립적으로 이동 가능하여 자유롭게 이동설치가 가능하다. Unlike the general spreading device in this field, the present invention is freely movable installation is possible because the spraying means 44 and the
도로(90) 조건에 맞는 충분한 사전 시뮬레이션에 기초한 위치 이동 및 재설치를 통해 정교한 위치 결정을 가능하게 한다. Positioning and re-installation based on sufficient pre-simulation for the
종래의 이 분야 살포장치도 반복적인 시뮬레이션으로 위치 결정할 수 있지만, 재 설치가 불가능하고, 최소한 본 발명과 같이 독립적으로 이동될 수 없어 간단히 위치를 변경하거나 재배치가 불가능하며, 반복 재사용이 되지 않지만, 본 발명의 살포장치(100)는 종래 이 분야 장치들과 다르게 이러한 위치 이동 결정성, 반복 재사용성이 있다. Conventional spreaders in this field can also be positioned by iterative simulation, but cannot be re-installed, or at least cannot be moved independently as in the present invention, simply repositioning or repositioning is not possible, and this is not repeated reuse. The sprinkling
본 발명은 살포제(32)를 저장체(30)를 통해 직접 살포수단에 공급할 수 있도록 원격 상으로 제어 가능하며 살포제(32)를 담은 저장체(30)를 살포블럭(40)에 일체화시켜 직접 살포제(32)를 공급함으로써 모든 살포 작업이 하나의 살포장치를 통해 이루어지게 되므로 설치 위치 선택에 있어서 제약이 없고, 수시 이동 설치가 가능하다.The present invention can be controlled remotely so that the spraying
즉 한곳에 설치한 후 위치를 변경하고자 할 경우 살포블럭(40)을 구조물에서 들어낸 후 다른 장소로 옮겨서 바로 설치가 가능하다.In other words, if you want to change the location after installing in one place after lifting the
본 발명은 저장체(30)를 차량 접촉과 추돌시 내부에 들어 있는 살포제(32)에 의해 충돌 데미지를 일정 부분 흡수할 수 있으므로 긴급 상황시 충격흡수용 시설물로 활용될 수 있다.The present invention can absorb a certain portion of the collision damage by the spraying
그 응용으로써 본 발명은 도 7에 나타낸 바와 같이, 기 시설된 도로 시설물 중 방호구조물(30a)을 직접 저장체(30)로 활용할 수 있는 것도 포함된다.As an application thereof, the present invention includes, as shown in FIG. 7, the
방호구조물(30a)을 저장체(30)로 이용하는 방법은 통상 방호구조물(30a)은 통체로 되고 통체의 내부에는 차량(92) 완충을 위한 물이 채워져 있는데, 이 통체에 물의 유출이 가능하도록 구멍을 내고 그 구멍을 살포블럭(40)의 입구(41)에 맞추어 물이 흐르도록 올려놓으면 내부에 물이 자연 낙하로 펌프(42)로 공급되어 도로 노면 청소용으로 사용하는 것도 가능하고, 물이 아닌 다른 살포제(32)로서 제설, 해빙제를 넣으면 제설, 해빙에 유용하게 사용될 수 있다.In the method of using the
이와 같이 본 발명은 도면 및 명세서를 통하여 발명의 일 실시 예를 참고로 설명하였으나 예시이다. 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시가 가능하다.As such, the present invention has been described with reference to an embodiment of the present invention through the drawings and the specification. Those skilled in the art can make various modifications and equivalents therefrom.
30:저장체
30a:방호구조물
31:공간
32:살포제
33:식별표시판
34:출구
40:살포블럭
41:입구
42:펌프
43:노즐
44:살포수단
45:케이싱본체
46:유로
47:디스플레이부
48.48a:가이드부
49:잠금키
49a:고정핀고리
50:유무선데이터수신부
60:제어부
61:구동회로모듈
70:유무선데이터통신망
80:유무선데이터송신부30: storage
30a: protective structure
31: space
32: spraying agent
33: identification plate
34: exit
40: spray block
41: Entrance
42: Pump
43: Nozzle
44: spray means
45: casing body
46: Euro
47: display unit
48.48a: Guide part
49: lock key
49a: pin pin ring
50: wired and wireless data receiver
60: control unit
61: drive circuit module
70: wired and wireless data communication network
80: wired / wireless data transmitter
Claims (8)
상기 저장체(30)와 상통 가능한 입구(41)가 있으며, 그 입구(41)를 중심으로 저장체(30)와 결합되어 상기 저장체(30)로부터 공급되는 살포제(32)를 입구(41)를 통해 유입시키고 유입된 살포제(32)를 강제로 압송하는 펌프(42) 및 그 펌프(42)로부터 압송되는 살포제(32)를 노면으로 분사하는 노즐(43)을 포함하는 살포수단(44)이 설치된 살포블럭(40);
상기 살포수단(44)을 외부 데이터통신으로 제어하기 위하여 상기 살포블럭(40)에 내장형으로 설치된 유무선데이터수신부(50)를 갖으며, 그 유무선데이터수신부(50)를 통해 수신된 외부 데이터 신호를 처리하여 펌프(42)의 구동을 제어하는 제어부(60)를 포함하여 이루어지며,
상기 저장체(30)는, 차량 진행 방향을 포함한 도로 표시용 알림 기호를 운전자에게 전달하기 위한 식별표시판(33)을 일체형 또는 부착형으로 구비하고, 상기 저장체(30)의 하부에는, 내부에 저장된 살포제(32)를 자연 낙하시켜 상기 살포블럭(40)의 입구(41)로 출수시키기 위한 출구(34)가 형성되며,
상기 살포블럭(40)은, 살포수단(44), 구동회로모듈(61)을 외부와 밀폐된 상태로 보호하는 외부 케이싱 본체(45)와, 상기 저장체(30)의 출구(34)에서 낙하 되는 살포제(32)를 외부 케이싱 본체(45) 내부로 유입시키기 위하여 외부 케이싱 본체(45)의 상면에 입구(41)가 형성되어 있으며, 상기 입구(41)를 통해 유입되는 살포제(32)를 펌프(42)로 유도하는 유로(46)와, 상기 외부 케이싱 본체(45) 내부에 위치하는 펌프(42)의 작동 상태를 모니터링 할 수 있도록 외부 케이싱 본체(45)에 설치된 디스플레이부(47)를 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 살포 장치.It is installed around the road to allow vehicle traffic and has a space 31 therein, and the space 31 has a spraying agent 32 selected from a cleaning agent, a snow removing agent and a thawing agent including water for cleaning the road surface. Contains a storage body 30;
There is an inlet 41 which is in communication with the reservoir 30, and is coupled to the reservoir 30 around the inlet 41 to supply the spraying agent 32 supplied from the reservoir 30 to the inlet 41. Spreading means 44 including a pump 42 for flowing through the spraying agent 32 and forcibly pumped the spraying agent 32, and a nozzle 43 for spraying the spraying agent 32, which is pumped from the pump 42 to the road surface An installed spray block 40;
In order to control the spreading means 44 by external data communication, the spreading block 40 has a wired / wireless data receiver 50 installed in a built-in type, and processes external data signals received through the wired / wireless data receiver 50. It comprises a control unit 60 for controlling the driving of the pump 42,
The storage body 30 is provided with an identification display plate 33 for integrally or attached to the driver to transmit a road marking notification symbol including the vehicle travel direction, and the lower portion of the storage body 30, An outlet 34 is formed to naturally drop the stored spraying agent 32 and discharge water to the inlet 41 of the spraying block 40.
The spray block 40, the outer casing body 45 for protecting the spray means 44, the drive circuit module 61 in a sealed state with the outside, and falling from the outlet 34 of the reservoir 30. An inlet 41 is formed on the upper surface of the outer casing body 45 to introduce the spreading agent 32 into the outer casing body 45, and pumps the spraying agent 32 introduced through the inlet 41. A flow path 46 leading to the 42 and a display unit 47 installed in the outer casing main body 45 so as to monitor the operating state of the pump 42 located inside the outer casing main body 45. Remote spraying device characterized in that.
상기 외부 케이싱 본체(45)의 상부측으로는 상기 저장체(30)의 안착을 유도하기 위한 가이드부(48a)가 설치되고, 상기 가이드부(48a)의 일단에는 저장체(30)의 착탈을 단속하고 결속하기 위한 잠금키(49)가 설치된 것을 특징으로 하는 원격 살포 장치.The method of claim 1,
The upper portion of the outer casing body 45 is provided with a guide portion 48a for inducing the seating of the reservoir 30, and one end of the guide portion 48a controls the attachment and detachment of the reservoir 30. Remote spraying device, characterized in that the locking key 49 is installed for binding.
상기 외부 케이싱 본체(45)의 하부에는 도로 주변 구조물에 살포블럭(40)을 설치할 수 있도록 외부 케이싱 본체(45)에 고정핀 고리(49a)를 부속물로 설치한 것을 특징으로 하는 원격 살포 장치.The method of claim 1,
Remote sprinkling device, characterized in that the lower portion of the outer casing main body 45 is provided with a fixing pin ring (49a) as an accessory to the outer casing main body (45) to install the spray block 40 on the road surrounding structure.
상기 저장체(30)는,
상기 도로 주변에 설치되는 방호구조물(30a)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 원격 살포 장치.The method of claim 1,
The storage body 30,
Remote spray device, characterized in that consisting of a protective structure (30a) is installed around the road.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020100034760A KR100985174B1 (en) | 2010-04-15 | 2010-04-15 | Remote controlled scattering apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020100034760A KR100985174B1 (en) | 2010-04-15 | 2010-04-15 | Remote controlled scattering apparatus |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR100985174B1 true KR100985174B1 (en) | 2010-10-07 |
Family
ID=43134952
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020100034760A KR100985174B1 (en) | 2010-04-15 | 2010-04-15 | Remote controlled scattering apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR100985174B1 (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101066210B1 (en) | 2010-11-29 | 2011-09-20 | (주)즐거운미래 | Remote control method of the snowplow system which using smart phone |
KR101140768B1 (en) * | 2011-01-26 | 2012-05-03 | (주)즐거운미래 | Remote control of snowplow system |
KR102047052B1 (en) | 2018-06-01 | 2019-11-20 | (주) 즐거운미래 | Moving nozzle system of snow removal equipment |
KR102254840B1 (en) * | 2020-08-26 | 2021-05-24 | 주식회사 영신건설 | Clean Road and Snow Removal System using online integrated management |
KR102489231B1 (en) | 2022-08-02 | 2023-01-18 | (주) 제이진 | AI image analysis automatic remote spraying system and method |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR200220183Y1 (en) * | 2000-11-29 | 2001-04-16 | 안정오 | Silver solution humidifier |
KR20020020183A (en) * | 2000-09-06 | 2002-03-14 | 포만 제프리 엘 | Display panel and display device |
KR100588312B1 (en) * | 2001-12-12 | 2006-06-13 | 김구환 | Electric power control box having the type enclosing the upper part |
KR100641728B1 (en) * | 2004-06-29 | 2006-11-02 | 강자승 | Deicer discharging devie and deicer system using which |
KR100699942B1 (en) * | 2005-02-28 | 2007-03-26 | 한상섭 | Apparatus for sprinkling chemicals automatically |
-
2010
- 2010-04-15 KR KR1020100034760A patent/KR100985174B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20020020183A (en) * | 2000-09-06 | 2002-03-14 | 포만 제프리 엘 | Display panel and display device |
KR200220183Y1 (en) * | 2000-11-29 | 2001-04-16 | 안정오 | Silver solution humidifier |
KR100588312B1 (en) * | 2001-12-12 | 2006-06-13 | 김구환 | Electric power control box having the type enclosing the upper part |
KR100641728B1 (en) * | 2004-06-29 | 2006-11-02 | 강자승 | Deicer discharging devie and deicer system using which |
KR100699942B1 (en) * | 2005-02-28 | 2007-03-26 | 한상섭 | Apparatus for sprinkling chemicals automatically |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101066210B1 (en) | 2010-11-29 | 2011-09-20 | (주)즐거운미래 | Remote control method of the snowplow system which using smart phone |
WO2012074274A2 (en) * | 2010-11-29 | 2012-06-07 | (주)즐거운미래 | Remote control method for snow removal and disaster prevention system using smart phone |
WO2012074274A3 (en) * | 2010-11-29 | 2012-08-23 | (주)즐거운미래 | Remote control method for snow removal and disaster prevention system using smart phone |
KR101140768B1 (en) * | 2011-01-26 | 2012-05-03 | (주)즐거운미래 | Remote control of snowplow system |
KR102047052B1 (en) | 2018-06-01 | 2019-11-20 | (주) 즐거운미래 | Moving nozzle system of snow removal equipment |
KR102254840B1 (en) * | 2020-08-26 | 2021-05-24 | 주식회사 영신건설 | Clean Road and Snow Removal System using online integrated management |
KR102489231B1 (en) | 2022-08-02 | 2023-01-18 | (주) 제이진 | AI image analysis automatic remote spraying system and method |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR100985174B1 (en) | Remote controlled scattering apparatus | |
KR101212281B1 (en) | The balustrade having cleaning autonomously | |
KR200413443Y1 (en) | Vehicles for sprinkling calcium chloride solution and water with high pressure | |
KR102314754B1 (en) | Cooling and clean road system capable of adjusting a nozzle height and construction method thereof | |
KR101140768B1 (en) | Remote control of snowplow system | |
KR101540642B1 (en) | Intelligent remote spraying system of deicing solution | |
KR102254840B1 (en) | Clean Road and Snow Removal System using online integrated management | |
KR102315782B1 (en) | Cooling and clean road system having stationary embedded type nozzle and construction method thereof | |
KR101467832B1 (en) | An aqueous solution of a salt spreader manufacturer | |
KR101339199B1 (en) | A remote control and live-image providing system for spraying a snow removal liquid apparatus | |
KR102073513B1 (en) | A Multifunction lane separation sprinkler system of easy installation | |
KR100839024B1 (en) | Remote control system for prevention road-freezing | |
KR101280979B1 (en) | Snow melting fluid injection boundary block and snow melting fluid injection boundary block system including the same | |
KR200438526Y1 (en) | Road protection construction with snow removal equipment | |
KR101589095B1 (en) | Removable anti-icing spray apparatus and anti-icing system thereof | |
KR20160021690A (en) | A equipage for snow-removing | |
KR100563436B1 (en) | Snow removing apparatus | |
KR200416774Y1 (en) | Plastic boundary stone having lamp interlocking traffic signal of cross walk | |
KR101031330B1 (en) | Apparatus for spraying liquid | |
KR101335661B1 (en) | Apparatus for spraying a snow removal liquid in pump driving type | |
KR100641728B1 (en) | Deicer discharging devie and deicer system using which | |
KR100699942B1 (en) | Apparatus for sprinkling chemicals automatically | |
KR100715462B1 (en) | Apparatus for a spraying snow clearing liquid | |
KR20210090823A (en) | Smart clean road system using regulation block for traffic lane and fabrication method therefor | |
KR200472087Y1 (en) | Injection head with LED induction lamp |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
A302 | Request for accelerated examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20130930 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20140929 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20150903 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20160928 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20180509 Year of fee payment: 8 |
|
R401 | Registration of restoration | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20180910 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20190910 Year of fee payment: 10 |