KR101335661B1 - Apparatus for spraying a snow removal liquid in pump driving type - Google Patents

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Abstract

본 발명은 근접 펌프 구동형 액상 살포장치에 관한 것으로 더 상세하게는 도시 발생 분진과 황사 그리고 도로 노면에 내린 눈의 결빙 등으로 인해 노면 사정이 열악해져 노면 개선이 필요한 경우 현장에 설치된 근접 펌프를 작동시켜 신속하면서도 빠르게 살포 대상 목표지점에 정확하게 살포제를 살포할 수 있게 하는 것이다.
본 발명은, 도로 주변에 설치되고 내부는 살포제(100)를 담는 공간으로 이루어진 저장실(110)을 갖는 통 형상의 저장탱크(120); 상기 저장탱크(120)와 상통하는 연결관(130)이 있으며, 그 연결관(130)으로부터 출수되는 살포제(100)를 펌핑하는 메인펌프(140); 상기 메인펌프(140)를 통해 펌핑 되어 압송되는 살포제(100)를 유도하여 보내기 위해 메인펌프(140)에 연결된 연장파이프(150); 상기 연장파이프(150)를 따라 적어도 한 개 이상 배열되어 있으며 노즐(190)을 통해 살포제를 분사할 수 있도록 노즐(190)과 상통하도록 설치되어 그 노즐(190)측으로 살포제를 압송하는 서브펌프(160)들; 상기 메인펌프(140) 및 서브펌프(160)의 구동 전원을 제어하기 위해 데이터통신부(210)를 갖으며 그 데이터통신부(210)를 통해 수신된 외부 입력신호를 처리하는 원격터미널디바이스(200)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
The present invention relates to a near-pump driven liquid spraying device, and more particularly, when the road condition is poor due to urban dust, yellow dust, and snow freezing on the road, it is necessary to operate a proximity pump installed on site. It is possible to apply the dispersant accurately and quickly to the target point to be sprayed.
The present invention, the storage tank 120 of the cylindrical shape having a storage compartment 110 is installed around the road and the interior is made of a space for containing the spraying agent 100; There is a connection pipe 130 in communication with the storage tank 120, the main pump 140 for pumping the spraying agent 100 withdrawn from the connection pipe 130; An extension pipe 150 connected to the main pump 140 to guide and send the spraying agent 100 pumped and pumped through the main pump 140; The sub-pump 160 is arranged along at least one extension pipe 150 and installed to be in communication with the nozzle 190 so as to spray the spreading agent through the nozzle 190, and pumps the spraying agent toward the nozzle 190. )field; In order to control the driving power of the main pump 140 and the sub-pump 160 to the remote terminal device 200 having a data communication unit 210 and processes an external input signal received through the data communication unit 210. Characterized in that made.

Description

근접 펌프 구동형 액상 살포장치{APPARATUS FOR SPRAYING A SNOW REMOVAL LIQUID IN PUMP DRIVING TYPE} Approach Pump-Driven Liquid Spreader {APPARATUS FOR SPRAYING A SNOW REMOVAL LIQUID IN PUMP DRIVING TYPE}

본 발명은 근접 펌프 구동형 액상 살포장치에 관한 것으로 더 상세하게는 도시 발생 분진과 황사 그리고 도로 노면에 내린 눈의 결빙 등으로 인해 노면 사정이 열악해져 노면 개선이 필요한 경우 현장에 설치된 근접 펌프를 작동시켜 신속하면서도 빠르게 살포 대상 목표지점에 정확하게 살포제를 살포할 수 있게 하는 것이다.The present invention relates to a near-pump driven liquid spraying device, and more particularly, when the road condition is poor due to urban dust, yellow dust, and snow freezing on the road, it is necessary to operate a proximity pump installed on site. It is possible to apply the dispersant accurately and quickly to the target point to be sprayed.

일반적으로 직선 도로를 포함하여 교량이나 굽어진 커브, 오르막, 터널의 출입구 등 취약 조건의 도로 노면에 눈이 쌓이거나 결빙되면 차량 소통에 지장을 주고 도로 이용 여건도 나빠진다. 도로에 쌓이는 분진 등도 마찬가지이다.In general, when snow accumulates or freezes on road surfaces with weak conditions such as bridges, curved curves, ascents, and entrances to tunnels, including straight roads, it may interfere with vehicle traffic and worsen road conditions. The same applies to dust accumulated on the road.

눈을 치우고 녹이는 방법 중 하나는 염화칼슘과 같은 제설제 및 해빙제를 살포하는 것이다. 미끄럼을 방지하기 위해서는 모래, 알갱이입자 칩 등의 마찰제를 살포하는 것이다.One way to clear and melt snow is to apply snow and snow thawing agents such as calcium chloride. In order to prevent slippage, a friction agent such as sand or granulated chips is applied.

다양한 살포제들의 살포에 있어서 단순한 살포 방법으로는 다차선 광폭 노면에 대한 균일 살포가 거의 불가능 하고 교통 통제와 장애를 일으키는 문제가 있다. 살포 차량을 이용하여 기계적으로 살포하는 방법이 있으나 교통 통제와 장비 운용 등에서 문제가 많다.In the spreading of various spreading agents, a simple spreading method is almost impossible to spread evenly on multi-lane wide roads, and there is a problem that causes traffic control and obstacles. There is a method of spraying mechanically using a spray vehicle, but there are many problems in traffic control and equipment operation.

장비의 사용 그리고 인력 의존 제설과 해빙작업은 현장까지 장비와 인력 투입이 이루어져야 하므로 신속한 제설 작업이 사실상 불가능하다. 이로 인해 다양한 방법들이 연구되어 왔다.The use of equipment and manpower-dependent snow removal and thawing work requires virtually no snow removal since equipment and manpower must be delivered to the site. For this reason, various methods have been studied.

대표적으로 대한민국 등록특허공보 등록특허 등록번호 제225035호의 '도로의 제설제 살포장치', 대한민국 등록특허 등록번호 제750937호의 '스프레이 기능이 있는 도로 표지병'의 기술이 알려져 있다.Representatively, the technology of the 'snow plow spreading device on the road' of the Republic of Korea Patent Registration No. 225035, the 'road marker bottle with the spray function' of the Republic of Korea Patent Registration No. 750937 is known.

위 기술들은 제설이 필요한 노면의 사전 복구와 신속 처치를 위하여 제시된 기술로서 살포제 분사를 기계적 살포로 대체하도록 제시된 기술이다.The above techniques are proposed to replace the spray spreading machine with mechanical spraying as a technique for preliminary repair and prompt treatment of roads requiring snow removal.

등록특허 제225035호 '도로의 제설제 살포장치'는, 도 1에 나타낸 바와 같이, 설치실(10), 제설제저장수조(11), 압축펌프(12), 압축펌프(12)에 연결된 여러 개 분사구(13)로 구성된 것으로, 도로(14)의 중앙선 및 중앙분리대, 또는 가장자리 노면으로부터 일정 높이를 갖도록 분사구(13)를 설치하여 제설제를 도로의 노면으로 살포한다. 이 기술은 살포수단 그리고 분사수단이 떨어져 있어 통일된 관리가 어렵다. 단순히 노면에 필요로 하는 살포제를 살포하기 위한 도로 시설물로서 활용도가 낮다. 직접 조작에 의해 작동되므로 조기 대응이 어렵다. 설치 위치 선택에서 제약이 따르고 이동 설치가 불가능하다.As shown in FIG. 1, a snow removing device for road snow removal is registered in Korean Patent No. 225035, which is connected to an installation chamber 10, a snow removal storage tank 11, a compression pump 12, and a compression pump 12. It consists of a dog injection hole 13, and installs the injection hole 13 so that it may have a predetermined height from the center line and the median of the road 14, or the edge road surface, and the snow removal agent is sprayed on the road surface. This technique is difficult to unify management because the spraying and dispensing means are separated. It is not useful as a road facility for simply spraying the necessary spraying agent on the road surface. Early operation is difficult because it is operated by direct operation. There are restrictions on the choice of installation location and no mobile installation is possible.

또한, 중앙 압축펌프(12)의 펌핑 압력을 통해 여러 개로 분기되어 배치된 분사구(13)를 통해 제설제를 살포하도록 되어 있어 충분히 연장된 광범위한 영역 거리까지 적정 분사압력으로 균일하고 안정적으로 제설제를 분사할 수 없는 문제점이 있다. 특히 살포제의 분사형식이 한 개의 중앙 압축펌프(12)에 의존하는 형식이므로 분사구(13) 마다 펌핑 압력 변동이 심하고, 굴곡진 지형의 도로, 산간 지역 등의 도로 등에서는 한 개의 압축펌프(12)가 작동에러나 고정이 나면 제설 작업 대응이 어려워 적용이 불가능하다.In addition, through the pumping pressure of the central compression pump 12 is sprayed through the injection holes 13 are arranged in several branches to distribute the snow removal agent to uniformly and stably remove the snow removal agent at a suitable injection pressure to a wide range of extended distance. There is a problem that cannot be injected. In particular, since the spraying type of the spraying agent depends on one central compression pump 12, the pumping pressure fluctuations are severe for each injection hole 13, and one compression pump 12 is used on roads such as curved roads and mountainous areas. It is impossible to apply when the operation error or fixing is difficult because it is difficult to respond to snow removal work.

등록특허 제750937호 '도로의 제설제 살포장치'는, 도 2에 나타낸 바와 같이, 반사판(21)이 부착된 본체(20), 본체(20)의 하부에 일체로 설치되어 본체를 지지하는 지주(22) 및 본체(20)를 관통하여 지주에 체결되는 체결볼트를 포함하여 구성된 도로 표지병이다. 본체(20)의 내부 공간에는 액체를 분사할 수 있도록 액체공급원(26)과 커넥터(24)로 연결된 스프레이노즐(23)이 내장되어 있다. 본체(20)는 브라켓(27)을 통해 지중에 매설 고정되어 분리되지 않고 외부에서 액체공급원(26)의 내용물을 펌프(25)를 통해 스프레이노즐(23)로 분사한다.As shown in FIG. 2, the snow removing device for road snow removal is a prop which is integrally installed at the lower part of the main body 20 to which the reflector plate 21 is attached and the main body 20 to support the main body. It is a road sign bottle comprising a fastening bolt that is fastened to the support through the 22 and the main body 20. The spray nozzle 23 connected to the liquid supply source 26 and the connector 24 is embedded in the inner space of the main body 20 so as to eject the liquid. The main body 20 is buried in the ground through the bracket 27 and is not separated from the outside to spray the contents of the liquid supply source 26 to the spray nozzle 23 through the pump 25.

이 기술은 중앙 분리대 부분에 설치되어 부동적이며 노즐 막힘, 파손 가능성이 크다. 분사시기에 대한 원격 통제가 불가능하여 조기 대응이 어려운 문제점이 있다. 액체공급과 분사수단이 분리되어 있어 통일된 관리가 어렵고, 설치 위치 선택에서 제약이 많다. 주로 도시 도로에 시설되므로 산간 및 굴곡진 지형의 도로에 는 사용 제약이 따른다.This technology is installed in the center separator area and is floating, which can lead to nozzle clogging and breakage. There is a problem that early response is difficult because remote control of the injection timing is impossible. The liquid supply and the injection means are separated, so unified management is difficult, and there are many restrictions in the installation location selection. As it is mainly installed on urban roads, roads in mountainous and curved terrain are subject to usage restrictions.

한편, 액상 살포장치는, 노상에 방치하는 형식으로 시설되므로 주변 상황에 따라 보다 정교한 제어가 요구되었다. 예를 들면, 도로 컨디션 정보와 현재 시설물 관리 상태 등 액상 살포 장치의 운전에 필요한 여러 정보들을 관리자에게 실시간으로 전달하는 것이 필요하였다.On the other hand, since the liquid spraying device is installed in the form of leaving on the roadbed, more precise control is required according to the surrounding situation. For example, it was necessary to provide managers with information in real time, such as road condition information and current facility management status, in order to operate the liquid spraying device.

본 출원인에 의해 소개된 대한민국 등록특허 제0985174호의 '액상 살포 장치'는, 실시간 원격 제어를 통해 제설에서 조기 대응이 가능하도록 하였다.The 'liquid spreading device' of the Republic of Korea Patent No. 0985174, introduced by the applicant, has made it possible to respond early in snow removal through real-time remote control.

상기 기술은 원격 제어 운전에 필요한 다양한 정보들을 취득하여 전달함으로서 효율적인 액상 살포장치의 운전을 기대할 수 있으나, 현재의 기술은 유무선데이터통신에 의한 펌프 전원 제어 및 펌프 구동 등 전원 제어에 머물러 있다.The above technology can be expected to operate the liquid spraying device by obtaining and transmitting a variety of information required for remote control operation, the current technology is the power control such as pump power control and pump driving by wired and wireless data communication.

또한, 종래의 액상 살포장치는 재설치가 불가능하고 이동이 자유롭지 못해 간단한 위치 조정 또는 변경이 불가능하다. 그리고 반복 재사용이 되지 않는 문제점이 있다.In addition, the conventional liquid spreading device is impossible to reinstall and the movement is not free, so simple position adjustment or change is impossible. And there is a problem that can not be reused repeatedly.

본 발명은 종래 기술의 문제점을 개선하기 위하여 창안된 것으로서, 도시 발생 분진과 황사 그리고 도로 노면에 내린 눈의 결빙 등으로 인해 노면 사정이 열악해져 노면 개선이 필요한 경우 도로 주변에 배치된 근접 펌프를 작동시켜 신속하면서도 빠르게 살포 대상 목표지점에 정확하게 살포제를 살포할 수 있게 하는데 그 목적이 있다.The present invention was devised to improve the problems of the prior art, and when the road condition is poor due to urban dust and yellow dust and snow freezing on the road surface, the proximity pump disposed around the road is operated. The purpose is to enable the application of the dispersant accurately and quickly to the target point of application.

본 발명의 다른 목적은 현장에 설치된 액상 살포장치를 실시간으로 원격 제어하는 것이다.Another object of the present invention is to remotely control the liquid spreading device installed on the site in real time.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 근접 펌프 구동형 액상 살포장치는,Proximity pump driven liquid spreading device according to the present invention for achieving the above object,

도로 주변에 설치되고 내부는 살포제를 담는 공간으로 이루어진 저장실을 갖는 통 형상의 저장탱크; 상기 저장탱크와 상통하는 연결관이 있으며, 그 연결관으로부터 출수되는 살포제를 펌핑하는 메인펌프; 상기 메인펌프를 통해 펌핑 되어 압송되는 살포제를 유도하여 보내기 위해 메인펌프에 연결된 연장파이프; 상기 연장파이프를 따라 적어도 한 개 이상 배열되어 있으며 노즐을 통해 살포제를 분사할 수 있도록 노즐과 상통하도록 설치되어 그 노즐측으로 살포제를 압송하는 서브펌프들; 상기 메인펌프 및 서브펌프의 구동 전원을 제어하기 위해 데이터통신부를 갖으며 그 데이터통신부를 통해 수신된 외부 입력신호를 처리하는 원격터미널디바이스로 이루어지며,A storage tank having a tubular shape having a storage compartment installed around a road and having a space containing a spreading agent therein; A main pipe having a connection pipe in communication with the storage tank, for pumping the spraying agent discharged from the connection pipe; An extension pipe connected to the main pump to guide and send the spraying agent pumped through the main pump and pumped into the pump; At least one sub-pump arranged along the extension pipe, the sub-pumps being installed to be in communication with the nozzle so as to spray the spreading agent through the nozzle and feeding the spreading agent to the nozzle side; It is composed of a remote terminal device having a data communication unit for controlling the driving power of the main pump and the sub-pump and processing an external input signal received through the data communication unit,

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상기 원격터미널디바이스는, 유무선통신망과, 상기 유무선통신망을 통해 데이터를 수신하고 설정된 정보를 유무선통신망을 통해 전송하는 양 방향 데이터통신부와, 신호 데이터를 입출력하고 이들 중 어느 하나 또는 그 이상의 장치에 컨트롤러가 설치되고, 그 컨트롤러와 연동 되어 데이터 신호를 연산하여 입출력하는 제어부와, 상기 제어부 및 데이터통신부와 접속되고 원격단말장치 사이의 데이터 전송과 연산 및 프로세서의 연산 결과를 저장하는 메모리와, 상기 제어부와 컨트롤러에 디폴트 데이터 또는 가변 데이터를 입력하는 데이터입출력부로 이루어지고,The remote terminal device includes a wired / wireless communication network, a bidirectional data communication unit configured to receive data through the wired / wireless communication network, and transmit set information through a wired / wireless communication network, input / output signal data, and a controller is connected to any one or more of them. A control unit for interlocking with the controller and calculating and inputting and outputting a data signal, a memory connected to the control unit and the data communication unit to store data transmission and operation between the remote terminal device and operation results of the processor, and the control unit and the controller It consists of a data input and output unit for inputting default data or variable data to

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또한, 상기 제어부는, 마이크로프로세서, 메인 컨트롤 유닛(MCU), 마이컴 통합 제어기능을 갖는 중앙처리장치(CPU)와, 상기 원격단말장치로부터 입력되는 프로그램된 명령어에 따라 메인펌프와 서브펌프를 제어하는 PLC부와, 상기 메인펌프와 서브펌프들로부터 출력되는 데이터를 수집하고 비교제어하는 RTU부를 구비하는 것을 특징으로 한다.The control unit may control a main pump and a subpump according to a microprocessor, a main control unit (MCU), a central processing unit (CPU) having a microcomputer integrated control function, and a programmed command input from the remote terminal device. And a PLC unit and an RTU unit for collecting and comparing the data output from the main pumps and the sub-pumps.

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또한, 상기 제어부의 PLC부, RTU부 사이에서 전송되는 신호들을 데이터통신부를 통해 원격달말장치로 송출하여 시각적으로 디스플레이하고 데이터를 입출력하는 HMI부를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The control unit may further include an HMI unit configured to visually display signals transmitted between the PLC unit and the RTU unit of the control unit through the data communication unit to visually display and input / output data.

본 발명은 환경이 열악한 도로주변의 근원거리에 직접 액상 살포장치를 설치하여 최단거리에서 펌프를 통해 살포제를 분사하여 압력 변동 없이 안정적으로 목표 지점에 살포제를 안정적으로 분사할 수 있는 효과가 있다.The present invention has an effect that can be sprayed to the target point stably without pressure fluctuations by spraying the spraying agent through the pump at the shortest distance by installing a liquid spraying device directly on the root of the road around the poor environment.

또한, 굽어진 도로의 커브를 따라 여러 개의 서브펌프들을 직렬 및 병렬 등 다양한 유형으로 설치 가능하고 고지대 등 일반적으로 살포장치의 관리 및 운용이 까다로운 장소에서 설치하여 운전이 가능한 효과가 있다.In addition, a plurality of sub-pumps can be installed in various types such as serial and parallel along a curved road, and it is possible to operate by installing in a place where management and operation of a spraying device is difficult, such as highlands.

또한, 차량 통행에 지장을 주지 않는 도로 가장자리 영역에 시설하여 효과적으로 사용될 수 있으며 굽어진 노면에 대한 집중적인 제설, 해빙이 가능하도록 커브를 따라 미리 자유롭게 위치를 결정하여 안정된 살포제의 분사 압력을 조정하여 배열할 수 있으므로 제설과 해빙 목적의 살포제를 효과적으로 분사할 수 있다.In addition, it can be effectively used by installing on the edge of the road that does not interfere with the traffic of the vehicle, and freely decides the position along the curve in advance to enable concentrated snow removal and thawing on the curved road surface. As a result, the spraying agent for snow removal and thawing can be sprayed effectively.

또한, 이동설치가 자유롭고 도로 조건에 맞는 위치 확보 및 설치 위치 조정 등을 통해 최적화된 위치에 설치하여 안정적으로 살포장치를 운용할 수 있는 효과가 있다.In addition, there is an effect that can be installed in an optimized position by freely moving installation and by optimizing the location and adjustment of the installation location for the road conditions to operate the spraying device stably.

또한, 반복 재사용이 가능하며 부품과 배선 노출에 따른 안전사고 발생을 낮출 수 있는 장점이 있으며, 재배치의 경우에도 복잡한 배선이 필요 없어 취급 및 시공성이 양호한 효과가 있다.In addition, there is an advantage that can be reused repeatedly and to reduce the occurrence of safety accidents due to exposure of parts and wiring, and even in the case of relocation, there is no need for complicated wiring, and the handling and construction properties are good.

도 1은 종래의 도로의 제설제 살포장치 설명도.
도 2는 종래의 스프레이 기능이 있는 도로 표지병의 설치 단면도.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 근접 펌프 구동형 액상 살포장치의 도식도.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 근접 펌프 구동형 액상 살포장치의 평면 배치도.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 근접 펌프 구동형 액상 살포장치의 원격제어 구성 블럭도.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 근접 펌프 구동형 액상 살포장치의 설치상태 참고도.
1 is an explanatory diagram of a conventional snow removal apparatus of the road.
2 is a cross-sectional view of a conventional road marking bottle with a spray function.
Figure 3 is a schematic diagram of a proximity pump driven liquid spraying device according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a plan view of the proximity pump driven liquid spraying device according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a block diagram of a remote control configuration of the proximity pump driven liquid spraying device according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a reference diagram of the installation state of the proximity pump driven liquid spraying device according to an embodiment of the present invention.

이하, 도면을 참고로 본 발명을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 근접 펌프 구동형 액상 살포장치의 도식도 이다. 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 근접 펌프 구동형 액상 살포장치의 평면 배치도 이다. 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 근접 펌프 구동형 액상 살포장치의 원격제어 구성 블럭도 이다. 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 근접 펌프 구동형 액상 살포장치의 설치상태 참고도이다.3 is a schematic view of a proximity pump driven liquid spraying device according to an embodiment of the present invention. Figure 4 is a plan view of the proximity pump driven liquid spraying device according to an embodiment of the present invention. 5 is a block diagram of a remote control of the proximity pump driven liquid spraying device according to an embodiment of the present invention. 6 is a reference view of the installation state of the proximity pump driven liquid spraying device according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시 예에 따른 근접 펌프 구동형 액상 살포장치는 도 3 내지 도 5에 나타낸 바와 같다.Proximity pump-driven liquid spraying device according to an embodiment of the present invention is as shown in Figs.

주요 부분은, 도로 주변에 설치되고 내부는 살포제(100)를 담는 공간으로 이루어진 저장실(110)을 갖는 통 형상의 저장탱크(120)가 구성된다. 저장탱크(120)는 다양한 액상의 살포제(100)를 담기 위한 통이며, 도로의 주변부에 설치된다.The main part is provided with a cylindrical storage tank 120 having a storage compartment 110, which is installed around the road and has a space for containing the spreading agent 100 therein. Storage tank 120 is a barrel for containing a variety of liquid spraying agent 100 is installed on the periphery of the road.

그리고, 저장탱크(120)와 상통하는 연결관(130)이 있으며, 그 연결관(130)으로부터 출수되는 살포제(100)를 펌핑하는 메인펌프(140)가 구성된다. 메인펌프(140)는 유체를 펌핑할 수 있는 통상의 펌프로서 전원 공급에 따라 작동된다.Then, there is a connection pipe 130 in communication with the storage tank 120, the main pump 140 for pumping the spraying agent 100 withdrawn from the connection pipe 130 is configured. The main pump 140 is a conventional pump capable of pumping fluid and is operated according to a power supply.

그리고, 메인펌프(140)를 통해 펌핑 되어 압송되는 살포제(100)를 유도하여 보내기 위해 메인펌프(140)에 연결된 연장파이프(150)가 구성된다. 연장파이프(150)는 유체를 유도하여 흐르게 하는 통상의 관으로서 주로 합성수지재로 만들어지거나 휘거나 구부릴 수 있는 호스형을 포함한다.Then, an extension pipe 150 connected to the main pump 140 is configured to induce and send the spraying agent 100 pumped through the main pump 140 to be pumped. The extension pipe 150 is a conventional pipe that guides and flows a fluid, and includes a hose type that can be mainly made of a synthetic resin material, or bend or bend.

그리고, 연장파이프(150)를 따라 적어도 한 개 이상 배열되어 있으며 노즐(190)을 통해 살포제를 분사할 수 있도록 노즐(190)과 상통하도록 설치되어 그 노즐(190)측으로 살포제를 압송하는 서브펌프(160)들을 배치하여 구성된다. 서브펌프(160)는 독립적으로 구동 가능하며, 살포제를 목표지점에 정확히 분사할 수 있도록 노즐(190)이 사전에 도로 주변 조건에 맞게 그 위치를 정하여 배치된다.Sub-pumps are arranged along at least one extension pipe 150 and installed to communicate with the nozzle 190 so that the spraying agent can be sprayed through the nozzle 190, and pumps the spraying agent toward the nozzle 190. 160 is arranged to arrange. The sub-pump 160 may be driven independently, and the nozzle 190 may be positioned in advance according to the road surrounding conditions so as to accurately spray the spraying agent to the target point.

그리고, 메인펌프(140) 및 서브펌프(160)의 구동 전원을 제어하기 위해 데이터통신부(210)를 갖으며 그 데이터통신부(210)를 통해 수신된 외부 입력신호를 처리하는 원격터미널디바이스(200)로 구성된다.In addition, the remote terminal device 200 having a data communication unit 210 for controlling the driving power of the main pump 140 and the sub-pump 160 and processing an external input signal received through the data communication unit 210. It consists of.

그리고, 서브펌프(160)의 일단에는 살포제를 분사하기 위한 노즐(190)이 설치되어 구성된다.Then, one end of the sub-pump 160 is provided with a nozzle 190 for injecting the spraying agent.

상기 노즐(190)은 살포제의 분사범위를 약 0°~180°범위에서 확대 조정 가능한 스프링클러를 장착하여 구성될 수 있다. 일반적으로 스프링클러는 분사압력에 의해 분사제를 대략 약 0°~180°범위에서 분사한다. 이러한 스프링클러 형식의 분사노즐(190) 적용을 통해 도로 노면에 대한 살포제의 분사 영역 확장을 통해 살포제의 분사 영역을 확장시켜 고르고 균일한 살포제의 분사를 꾀할 수 있다.The nozzle 190 may be configured by mounting a sprinkler to expand the spraying range of the spreading agent in the range of about 0 ° ~ 180 °. In general, the sprinkler injects the propellant in the range of about 0 ° ~ 180 ° by the injection pressure. Through the application of the spray nozzle 190 of the sprinkler type, the spraying area of the spraying agent can be expanded by spreading the spraying area of the spraying agent on the road surface, thereby making it possible to spray a uniform and uniform spraying agent.

또한, 연장파이프(150)에는 메인펌프(140)로부터 압송되는 살포제(100)를 분기하는 적어도 한 개 이상의 분배기(170)가 설치되어 있으며, 분배기(170)에는 파이프(180)가 결합 되고, 그 파이프(180)에는 적어도 한 개 이상의 서브펌프(160)를 결합하여 구성된다. 분배기(170)는 "T"자형 관과 같은 것으로 메인펌프(140)의 구동에 따라 연장파이프(150)를 통해 흐르는 살포제를 파이프(180)로 분기하여 서브펌프(160)측으로 유도한다. 서브펌프(160)는 전원 공급 유무에 따라 파이프(180)를 따라 흐르는 살포제를 펌핑하여 분사노즐(190)를 통해 분사하거나 작동을 멈춰 살포제 분사를 중지하도록 구성된다.In addition, the extension pipe 150 is provided with at least one or more distributors 170 for branching the spraying agent 100 is pumped from the main pump 140, the pipe 180 is coupled to the distributor 170, The pipe 180 is configured by combining at least one subpump 160. The distributor 170 is a "T" shaped pipe and branches the spraying agent flowing through the extension pipe 150 to the pipe 180 according to the driving of the main pump 140 to guide the sub pump 160. The sub-pump 160 is configured to pump the spraying agent flowing along the pipe 180 according to the presence or absence of power to spray the spraying agent through the spray nozzle 190 or to stop the spraying agent spraying.

또한, 원격터미널디바이스(200)를 통한 전원 통제를 통해 펌프 구동을 제어할 수 있도록 구성된다. In addition, it is configured to control the pump drive through the power control through the remote terminal device 200.

원격터미널디바이스(200)는, 유무선통신망(300)을 이용하여 메인펌프(140)와 각각의 서브펌프(160)들을 제어할 수 있도록 유무선통신망(300)을 통해 데이터를 수신하고 설정된 정보를 유무선통신망(300)을 통해 전송하는 양 방향 데이터통신부(210)가 구성된다.The remote terminal device 200 receives the data through the wired / wireless communication network 300 so as to control the main pump 140 and the respective sub-pumps 160 using the wired / wireless communication network 300, and transmits the set information to the wired / wireless communication network. The bidirectional data communication unit 210 transmitting through 300 is configured.

그리고 신호 데이터를 입출력하고 이들 중 어느 하나 또는 그 이상의 장치에 컨트롤러(220)가 설치되고, 그 컨트롤러(220)와 연동 되어 데이터 신호를 연산하여 입출력하는 제어부(230)가 구성된다.In addition, the controller 220 is configured to input and output signal data, and the controller 220 is installed in any one or more of these devices, and the controller 230 interoperates with the controller 220 to calculate and input and output data signals.

그리고, 제어부(230) 및 데이터통신부(210)와 접속되고 원격단말장치(400) 사이의 데이터 전송과 연산 및 프로세서의 연산 결과를 저장하는 메모리(240)가 구성된다.In addition, the memory 240 is connected to the control unit 230 and the data communication unit 210 and stores the data transmission and operation between the remote terminal device 400 and the operation result of the processor.

그리고, 제어부(230)와 컨트롤러(220)에 디폴트 데이터 또는 가변 데이터를 입력하는 데이터입출력부(250)로 구성된다.In addition, the controller 230 and the controller 220 are configured as a data input / output unit 250 for inputting default data or variable data.

또한, 제어부(230)는, 마이크로프로세서, 메인 컨트롤 유닛(MCU), 마이컴 통합 제어기능을 갖는 중앙처리장치(CPU)로 구성될 수 있다.In addition, the controller 230 may include a microprocessor, a main control unit (MCU), and a central processing unit (CPU) having a microcomputer integrated control function.

그리고, 원격단말장치(400)로부터 입력되는 프로그램된 명령어에 따라 메인펌프(140)와 서브펌프(160)를 제어하는 PLC부로 구성될 수 있다.And, it may be composed of a PLC unit for controlling the main pump 140 and the sub-pump 160 according to the programmed command input from the remote terminal device 400.

그리고, 메인펌프(140)와 서브펌프(160)들로부터 출력되는 데이터를 수집하고 비교제어하는 RTU부를 구비할 수 있다.The RTU unit may collect and compare data output from the main pump 140 and the sub pumps 160.

또한, 제어부(230)의 PLC(Programable Logic Controller)부, RTU(Remote Terminal Unit)부 사이에서 전송되는 신호들을 데이터통신부(210)를 통해 원격단말장치(400)로 송출하여 시각적으로 디스플레이하고 데이터를 입출력하는 HMI(Human Machine Interface)부를 더 포함하여 구성될 수 있다.In addition, signals transmitted between a programmable logic controller (PLC) unit and a remote terminal unit (RTU) unit of the control unit 230 are transmitted to the remote terminal device 400 through the data communication unit 210 to visually display and display data. It may further comprise a Human Machine Interface (HMI) unit for inputting and outputting.

본 발명에 따른 근접 펌프 구동형 액상 살포장치는, 환경이 열악한 도로주변을 따라 살포제를 도로(500) 노면 직접 분사할 수 있는 서브펌프(160)들을 도로(500) 주변을 따라 자유롭게 설치하여 운용할 수 있다.Proximity pump-driven liquid spraying apparatus according to the present invention, the sub-pump 160 that can directly spray the road spraying agent 500 road surface along the poor road environment can be installed and operated freely along the periphery of the road 500 Can be.

살포제를 도로(500) 노면에 분사하는데 있어서, 노면의 최단거리에 배열된 각각의 서브펌프(160)들을 통해 살포제의 분사 압력 변동 없이 근접된 서브펌프(160)들을 통해 균일할 분포로 원하는 액상 살포제를 도로(500) 노면에 살포하는 것이 가능하며, 안정적으로 목표 지점에 효과적으로 분사할 수 있다.In spraying the spraying agent onto the road surface 500, the desired liquid spraying agent may be uniformly distributed through the adjacent subpumps 160 without changing the spraying pressure of the spraying agent through the respective subpumps 160 arranged at the shortest distance of the road surface. It is possible to spray on the road surface 500, it can be sprayed effectively to the target point stably.

일반적으로 액상 살포제를 도로에 분사하는데 있어서 공통적으로 나타나는 문제점들, 예를 들면 하나의 중앙집중 펌프를 사용하여 여러 개의 분사 노즐을 통해 살포제를 분사하도록 되어 있었으므로 펌핑 압력이 불충분하고 고지대 및 산악 지형의 도로 노면에 대한 효과적인 살포제의 분사가 어려웠다. 특히 동절기 결빙이나 제설제의 살포가 불가능했고, 살포 작업 관리도 어려웠다.In general, problems common to spraying liquid spreading agents on the road, such as using a single central pump to spray the spreading agent through several spray nozzles, result in insufficient pumping pressure and high altitude and mountainous terrain. Effective spraying of sprays on road surfaces was difficult. In particular, it was impossible to apply winter ice or snowplow, and the management of spraying was difficult.

본 발명은 살포제(100)를 저장하고 있는 저장탱크(120)측으로부터 살포제(100)를 출수 시키는 메인펌프(140)와 별도로 도로(500) 노면 사정과 조건에 따라 유기적으로 배치된 서브펌프(160)를 통해 도로(500) 조건에 맞게 살포제의 분사 위치를 설계하고 계획적으로 운용할 수 있도록 되어 있다.The present invention is a sub-pump 160 organically arranged according to road conditions and conditions of the road 500 separately from the main pump 140 to discharge the spraying agent 100 from the storage tank 120 side storing the spraying agent 100 Through), the spraying position of the spraying agent can be designed and planned to be operated according to the road 500 conditions.

즉, 구부러진 도로(500)나 직선 도로(500) 등을 포함하여 다양한 살포제의 살포 조건을 충족시키고 또한 분사 압력 변동 없이 균일한 분포의 분사 압력으로 광범위한 영역에 대한 살포제의 분사가 가능하다.That is, the spraying agent can be sprayed over a wide range of areas with a uniform spray pressure without satisfactory spraying conditions, including a curved road 500, a straight road 500, and the like.

메인펌프(140)가 구동되면 펑핑 압력으로 저장탱크(120)에 담겨진 액상 살포제(100)가 연결관(130)을 통해 출수 된다.When the main pump 140 is driven, the liquid spraying agent 100 contained in the storage tank 120 at the popping pressure is discharged through the connection pipe 130.

출수되는 살포제(100)는 연장파이프(150)를 통해 분배기(170)를 경유하여 유동 된다. 메인펌프(140)를 통한 펌핑 압력으로 연장파이프(150) 적소에 배치되는 분배기(170)를 통해 파이프(180)를 따라 살포제(100)가 서브펌프(160)측에 도달한다.The spraying agent 100 is discharged through the distributor 170 through the extension pipe 150. The spraying agent 100 reaches the sub-pump 160 side along the pipe 180 through the distributor 170 disposed in place of the extension pipe 150 at the pumping pressure through the main pump 140.

서브펌프(160)에 도달되는 살포제(100)는 펌프 구동 전원 유뮤에 따라 노즐(190)를 통해 제한적으로 분사된다.The spraying agent 100 that reaches the sub-pump 160 is limitedly sprayed through the nozzle 190 according to the pump driving power.

이때, 서브펌프(160)는 도로(500) 조건과 여건에 따라 설치 위치를 사전에 결정하여 배치되어 있으므로 서브펌프(160)의 구동 전원 제어에 따라 도로(500)노면에 대한 살포제의 분사를 상황별로 통제할 수 있다.At this time, since the sub-pump 160 is arranged in advance according to the condition and conditions of the road 500, the spraying agent is sprayed onto the road surface of the road 500 according to the driving power control of the sub-pump 160. Not much control.

서브펌프(160)를 통한 살포제의 분사에 있어서 중요한 점은 분사압력을 충분히 확보할 수 있는 점이다. 즉 도로(500) 조건에 따라 서브펌프(160)들을 배치하고 목표로 하는 필요한 영역에 대한 살포가 가능하며 이 과정에서 분사압력이 떨어지거나 고르지 압력 저하로 인한 살포제의 분사 불량 현상이 나타나지 않는다.An important point in the spraying of the spraying agent through the sub-pump 160 is that the injection pressure can be sufficiently secured. That is, the sub-pumps 160 may be disposed in accordance with the road 500 conditions, and spraying may be performed on a desired area, and in this process, spraying of the spraying agent may not appear due to a drop in spraying pressure or uneven pressure drop.

이와 같이 본 발명에 따른 근접 펌프 구동형 액상 살포장치는 살포제(100)를 담은 하나의 저장탱크(120)에서 살포제(100)를 분기시키고, 분기되는 살포제(100)를 압력 저하 없이 필요로 하는 영역에 효과적이면서도 계획적인 살포제의 분사를 가능하게 한다.As described above, the proximity pump-driven liquid spraying device according to the present invention diverges the spraying agent 100 from one storage tank 120 containing the spraying agent 100, and requires a branching spraying agent 100 without pressure drop. Efficient and planned spraying of dispersant is possible.

메인펌프(140)와 서브펌프(160)의 구동 전원을 제어하는 것으로부터 살포제의 분사 여부를 통신제어를 통해 원격에서 실시간으로 제어할 수 있다. 여기서, 관리자에 의한 직접 전원 제어는 전원 스위치 온/오프와 관련되므로 구체적인 설명은 생략한다.From controlling the driving power of the main pump 140 and the sub-pump 160, whether or not the spraying agent is sprayed can be remotely controlled in real time. Here, the direct power control by the manager is related to the power switch on / off, so a detailed description thereof will be omitted.

본 발명은 액상 살포장치를 구성하는 메인펌프(140) 및 서브펌프(160)들에 대한 원격제어가 가능하다. 즉 유무선통신망(300)을 통해 원격단말장치(400)를 접속하여 실시간 제어가 가능하다.The present invention is capable of remote control for the main pump 140 and the sub-pump 160 constituting the liquid spraying device. That is, the real-time control is possible by connecting the remote terminal device 400 through the wired / wireless communication network 300.

원격단말장치(400)를 통해 유무선통신망(300)에 접속하여 현장에 설치된 근접 펌프 구동형 액상 살포장치의 데이터통신부(210)를 거쳐 원격터미널디바이스(200)에 실시간으로 접속할 수 있다. 무선통신망인 경우 스마트폰을 통해 실시간 접속이 가능하다.The remote terminal device 400 may be connected to the wired / wireless communication network 300 to access the remote terminal device 200 in real time through the data communication unit 210 of the proximity pump driven liquid spray device installed in the field. In the case of a wireless communication network, real-time access is possible through a smartphone.

접속한 관리자의 접속 허용 여부를 제어부(230)에서 확인하여 인가된 관리자가 아닌 경우 접속을 차단하고 인가된 관리자에게 접속을 허용할 수 있다.The controller 230 may check whether the connected administrator is allowed to access, and if the access manager is not an authorized administrator, block the access and allow the authorized administrator to access.

접속이 허용된 관리자가 스마트폰 등의 원격단말장치(400)를 통해 데이터를 전송하면, 전송된 데이터 값에 의해 원격터미널디바이스(200)의 중앙처리장치(CPU)가 구동하여 데이터 값을 출력하여 현장에 설치된 메인펌프(140) 및 서브펌프(160)의 구동을 실행하여 살포제(100)를 노즐(190)을 통해 분사하거나 메인펌프(140) 및 서브펌프(160)의 작동을 정지시켜 살포제(100)의 분사를 중지시킬 수 있다.When an administrator allowed to connect transmits data through a remote terminal device 400 such as a smartphone, the central processing unit (CPU) of the remote terminal device 200 is driven by the transmitted data value to output data values. By driving the main pump 140 and the sub-pump 160 installed in the field to spray the spraying agent 100 through the nozzle 190 or to stop the operation of the main pump 140 and the sub-pump 160 to the spraying agent ( The injection of 100) can be stopped.

여기서, 여러 개의 서브펌프(160)들에 대한 개별 전원 제어를 통해 필요로 하는 서브펌프(160)만 선별적으로 구동시키는 것도 가능하다.Here, it is also possible to selectively drive only the sub-pump 160 required through the individual power control for the plurality of sub-pump 160.

이와 같이 본 발명은 메인펌프(140) 및 서브펌프(160)의 구동 유무에 따라 살포제(100)의 분사 유무가 결정된다. 그 과정에서 원격터미널디바이스(200)의 중앙처리장치(CPU) 및 메모리에 저장되고 설정된 데이터 입출력 값을 비교하여 검출정보를 유무선통신망(300)을 통해 관리자에게 전송할 수 있다.As such, the present invention determines whether the spraying agent 100 is sprayed according to whether the main pump 140 and the sub-pump 160 are driven. In the process, the detection information may be transmitted to the administrator through the wired / wireless communication network 300 by comparing the data input / output values that are stored and set in the central processing unit (CPU) and the memory of the remote terminal device 200.

이렇게 전송되는 데이터 값을 사용자가 스마트폰 등의 원격단말장치(400)에 디스플레이되는 내용을 확인하여 이상 유무를 확인하고 이상 유무에 따라 계속 실행을 여부를 판단할 수 있으며, 수집된 정보를 원격단말장치(400)를 통해 취득하여 액상 살포장치 전반에 관한 상태를 파악하고 각 기능부에 대한 제어 명령을 컨트롤러(220)를 통해 선택적으로 전달할 수 있으며, 처리 결과 및 데이터를 원격단말장치(400)를 통해 피드백 받고 결과를 저장할 수 있다.In this way, the user can check the contents displayed on the remote terminal device 400 such as a smartphone by checking the transmitted data value, and determine whether to continue the execution according to the abnormality, and collect the collected information from the remote terminal. Acquired through the device 400 to grasp the state of the overall liquid spreading device, and can selectively transfer control commands for each functional unit through the controller 220, and transmits the processing result and data to the remote terminal device 400 You can get feedback and save the results.

컨트롤러(220)를 통해 실행되는 제어 명령은 원격단말장치(400)의 전송 데이터를 데이터통신부(210)를 통해 전달받고 원격터미널비바이스(200)의 제어부(230)에 포함되는 마이크로프로세서 또는 마이컴 통합 제어기능을 갖는 중앙처리장치(CPU), 원격단말장치(400)측 데이터로 입력되는 프로그램된 명령어에 따라 메인펌프(140) 및 서브펌프(160)의 구동 전원을 제어하는 PLC, 각 펌프들로부터 출력되는 데이터를 수집하고 비교제어 하는 RTU를 통해 순차적으로 실행된다.The control command executed through the controller 220 is integrated with a microprocessor or a microcomputer included in the control unit 230 of the remote terminal device 200 receiving the transmission data of the remote terminal device 400 through the data communication unit 210. Central control unit (CPU) having a control function, PLC for controlling the driving power of the main pump 140 and the sub-pump 160 in accordance with a programmed command input to the data of the remote terminal device 400, from each pump It is executed sequentially through the RTU that collects and compares the output data.

원격터미널디바이스(200)는, 유무선통신망(300)을 통해 원격단말장치(400)로부터 전송되는 데이터 신호를 데이터통신부(210)를 통해 실시간으로 수신하고 이를 원격터미널디바이스(200)의 제어부(230)에서 데이터 신호 값으로 출력하여 메인펌프(140)를 비롯한 서브펌프(160)를 CPU를 통해 제어하고 데이터를 저장하고 제어한다.The remote terminal device 200 receives the data signal transmitted from the remote terminal device 400 through the wired / wireless communication network 300 in real time through the data communication unit 210 and the control unit 230 of the remote terminal device 200. The sub-pump 160, including the main pump 140, is controlled through the CPU to store the data and output the data signal value.

유무선통신망(300)으로는 유선통신에 비해 무선통신망, 예를 들면 상용 이동통신사업자(SKT, KT. LG)가 개설한 통신망을 사용할 수 있으며 LAN, 기타 유무선통신망(Wireless Network), 외이파이 및 3/4G망 등의 어플리캐이션을 활용할 수 있다. 데이터 신호 처리 형식은 CDMA/ZIGBEE 등 다양한 무선데이터송수신 형식을 선택하여 운용될 수 있으며, 원격단말장치(400)를 통해 제어될 수 있다. 즉 컴퓨터, 전자, 통신 기술의 무선 유무선통신망을 이용한 다양한 무선통신 서비스를 활용하는 것이 가능하다.The wired / wireless communication network 300 may use a wireless communication network, for example, a communication network established by commercial mobile carriers (SKT, KT.LG) compared to wired communication, and may include a LAN, other wired / wireless communication networks, Wi-Fi and 3 Applications such as 4G networks can be utilized. The data signal processing format may be operated by selecting various wireless data transmission / reception formats such as CDMA / ZIGBEE, and may be controlled through the remote terminal device 400. That is, it is possible to utilize various wireless communication services using wireless wired and wireless communication networks of computer, electronic and communication technology.

도 5는 원격단말장치(400)의 기종 중 하나인 통신단말기가 원격터미널디바이스(200)에 연동 되는 관계를 도식적으로 나타낸 블럭도이다. 5 is a block diagram schematically illustrating a relationship between a communication terminal, which is one of the models of the remote terminal device 400, connected to the remote terminal device 200.

현장에 설치된 원격터미널디바이스(200)로 전송하는 메시지는 기초적인 단문장 형식으로 전송하여 이것을 리딩하여 구동되도록 하거나 또는 특별히 부호화된 프로그램 명령어일 수 있다.The message transmitted to the remote terminal device 200 installed in the field may be transmitted in a basic short sentence form to be read and driven or may be a specially encoded program command.

예를 들면 도로 노면 조건 상황별 판단 과정을 거친 뒤 제설 작업을 사전 결정하고 이를 관리자가 유무선통신망을 통하여 특정된 데이터 코드값 등의 방법으로 전송하면 현장에 설치되어 있는 원격터미널디바이스(200)의 데이터통신부(210)를 통해 수신되고 제어부(230)에서 인식하여 정해진 알고리즘에 따라 메인펌프(140) 및 서브펌프(160)를 구동할 것인지, 구동을 정시시킬 것인지, 또는 컨트롤러(220)를 통해 구동 신호를 전달하거나 정보를 취득할 것인지 등을 입력 값과 비교하여 출력하여 제어한다.For example, after the road surface condition situation determination process, the snow removal work is pre-determined, and the administrator transmits the data by a method such as a specific data code value through a wired / wireless communication network, and the data of the remote terminal device 200 installed at the site. Whether to drive the main pump 140 and the sub-pump 160 according to a predetermined algorithm received by the communication unit 210 and recognized by the control unit 230, or to drive the drive, or the drive signal through the controller 220. Control whether to pass or to obtain information by comparing with the input value.

데이터통신부(210)는 원격단말장치(400)를 소유한 관리자가 보내는 송신신호를 수신하는 부분에 해당된다.The data communication unit 210 corresponds to a part for receiving a transmission signal sent by an administrator who owns the remote terminal device 400.

본 발명의 근접 펌프 구동형 액상 살포장치는 관리자의 상황판단에 따라 실시간으로 펌프 구동에 대한 원격 제어를 통해 살포제의 분사 제어가 가능하고, 동시에 원격터미널디바이스(200)를 구성하는 제어부(230)의 분사 조건 설정과 임의의 시간 설정 - 구동 여부 점검 - 자동데이터송신- 펌프구동으로 진행되는 자동 운전도 가능하다.Proximity pump-driven liquid spreading apparatus of the present invention is capable of controlling the spraying of the spraying agent through remote control of the pump driving in real time according to the situation determination of the manager, and at the same time of the control unit 230 constituting the remote terminal device 200 It is also possible to set the injection condition and set an arbitrary time-check the operation-automatic data transmission-automatic operation by pump driving.

도 6과 같이 굽어진 도로(500)의 커브를 따라 여러 개의 서브펌프(160)들을 직렬 및 병렬 등 다양한 유형으로 설치 가능하고 고지대 등 일반적으로 살포장치의 관리 및 운용이 까다로운 장소에서 설치하여 운전이 가능하다. Along the curve of the curved road 500, as shown in Figure 6 can be installed in a variety of types, such as in series and parallel in a number of sub-pumps 160, it is installed in a place difficult to manage and operate the spreading device in general, such as high ground It is possible.

또한, 설치 시설물 기준으로 차량 통행에 지장을 주지 않는 도로 가장자리 영역에 시설하여 효과적으로 사용될 수 있으며 굽어진 노면에 대한 집중적인 제설, 해빙이 가능하도록 커브를 따라 미리 계산된 위치에 자유롭게 위치를 결정하여 안정된 살포제의 분사 압력을 조정하여 배열할 수 있으므로 제설과 해빙 목적으로 설치되면 최적화된 위치에서 노면 제설을 효과적으로 수행할 수 있다.In addition, it can be effectively used by installing on the edge of the road that does not interfere with vehicle traffic on the basis of the installation facility, and by freely determining the position at the pre-computed position along the curve to enable intensive snow removal and thawing on curved roads. Since the spraying pressure of the spreading agent can be adjusted and arranged, the snow removal can be effectively performed at an optimized position when installed for snow removal and thawing purposes.

또한, 이동설치가 자유롭다. 도로 조건에 맞는 충분한 사전 시뮬레이션에 기초한 위치 확보 및 설치 위치 조정 등을 통해 최적화된 위치에 설치하여 안전성을 제고시키는 것도 가능하다. 이것은 일반적으로 비교되는 다른 액상 살포장치가 갖는 재설치의 문제를 연장파이프(150)와 분배기(170) 그리고 서브펌프(160)의 결합과 해체로 해결될 수 있으며, 이동이 자유롭고 간단히 위치 조정과 변경이 가능하다.In addition, the mobile installation is free. It is also possible to increase safety by installing at an optimized location by securing the location based on sufficient pre-simulation for the road conditions and adjusting the installation location. This can be solved by the coupling and disassembly of the extension pipe 150, the distributor 170, and the sub-pump 160, and the problem of re-installation of other liquid spreading apparatuses, which is generally compared, can be freely moved and simply adjusted and changed. It is possible.

그리고 반복 재사용이 가능하며 부품과 배선 노출에 따른 안전사고 발생을 낮출 수 있는 장점이 있으며, 재배치의 경우에도 복잡한 배선이 필요 없어 취급 및 시공성도 양호하다.And it can be reused repeatedly, and it can reduce the occurrence of safety accidents due to the exposure of parts and wiring, and even in the case of relocation, complicated wiring is not necessary, so handling and construction are good.

이와 같이 본 발명은 도면 및 명세서를 통하여 발명의 일 실시 예를 참고로 설명하였으나 예시이다. 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시가 가능하다.As described above, the present invention has been described with reference to the drawings and specification, with reference to an embodiment of the invention, but it is an example. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the scope of the invention.

100: 살포제
110: 저장실
120: 저장탱크
130: 연결관
140: 메인펌프
150: 연장파이프
160: 서브펌프
170: 분배기
180: 파이프
190: 노즐
200: 상기 원격터미널디바이스
210: 데이터통신부
220: 컨트롤러
230: 제어부
240: 메모리
250: 데이터입출력부
300: 유무선통신망
400: 원격단말장치
100: spray
110: storage room
120: storage tank
130: connector
140: main pump
150: extension pipe
160: sub-pump
170: distributor
180: pipe
190: nozzle
200: the remote terminal device
210: data communication unit
220: controller
230:
240: Memory
250: data input / output unit
300: wired and wireless communication network
400: remote terminal device

Claims (6)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 도로 주변에 설치되고 내부는 살포제(100)를 담는 공간으로 이루어진 저장실(110)을 갖는 통 형상의 저장탱크(120), 상기 저장탱크(120)와 상통하는 연결관(130)이 있으며, 그 연결관(130)으로부터 출수되는 살포제(100)를 펌핑하는 메인펌프(140), 상기 메인펌프(140)를 통해 펌핑 되어 압송되는 살포제(100)를 유도하여 보내기 위해 메인펌프(140)에 연결된 연장파이프(150), 상기 연장파이프(150)를 따라 적어도 한 개 이상 배열되어 있으며 노즐(190)을 통해 살포제를 분사할 수 있도록 노즐(190)과 상통하도록 설치되어 그 노즐(190)측으로 살포제를 압송하는 서브펌프(160)들; 및 상기 메인펌프(140) 및 서브펌프(160)의 구동 전원을 제어하기 위해 데이터통신부(210)를 갖으며 그 데이터통신부(210)를 통해 수신된 외부 입력신호를 처리하는 원격터미널디바이스(200);로 이루어지며, 상기 연장파이프(150)에는 메인펌프(140)로부터 압송되는 살포제(100)를 분기하는 적어도 한 개 이상의 분배기(170)가 설치되어 있으며, 상기 분배기(170)에는 파이프(180)가 결합 되고, 그 파이프(180)에는 적어도 한 개 이상의 서브펌프(160);를 결합하여 구성되고,
상기 원격터미널디바이스(200)는, 유무선통신망(300), 상기 유무선통신망(300)을 통해 데이터를 수신하고 설정된 정보를 유무선통신망(300)을 통해 전송하는 양 방향 데이터통신부(210), 신호 데이터를 입출력하고 이들 중 어느 하나 또는 그 이상의 장치에 컨트롤러(220)가 설치되고, 그 컨트롤러(220)와 연동 되어 데이터 신호를 연산하여 입출력하는 제어부(230), 상기 제어부(230) 및 데이터통신부(210)와 접속되고 원격단말장치(400) 사이의 데이터 전송과 연산 및 프로세서의 연산 결과를 저장하는 메모리(240), 상기 제어부(230)와 컨트롤러(220)에 디폴트 데이터 또는 가변 데이터를 입력하는 데이터입출력부(250)로 이루어지며,
상기 제어부(230)는, 마이크로프로세서, 메인 컨트롤 유닛(MCU), 마이컴 통합 제어기능을 갖는 중앙처리장치(CPU), 상기 원격단말장치(400)로부터 입력되는 프로그램된 명령어에 따라 메인펌프(140)와 서브펌프(160)를 제어하는 PLC부, 상기 메인펌프(140)와 서브펌프(160)들로부터 출력되는 데이터를 수집하고 비교제어하는 RTU부를 구비하는 것을 특징으로 하는 근접 펌프 구동형 액상 살포장치.
Is installed around the road and has a tubular storage tank 120 having a storage compartment 110 consisting of a space for containing the spraying agent 100, the connection pipe 130 in communication with the storage tank 120, the connection An extension pipe connected to the main pump 140 to guide and send the main pump 140 pumping the spraying agent 100 discharged from the pipe 130 and the spraying agent 100 pumped and pumped through the main pump 140. 150 and at least one or more along the extension pipe 150 are installed to be in communication with the nozzle 190 so that the spraying agent can be sprayed through the nozzle 190 to pressurize the spraying agent toward the nozzle 190 side. Subpumps 160; And a remote terminal device 200 having a data communication unit 210 to control driving power of the main pump 140 and the sub-pump 160 and processing external input signals received through the data communication unit 210. It consists of; the extension pipe 150 is provided with at least one or more distributors 170 for branching the spraying agent 100 is pumped from the main pump 140, the distributor 170, the pipe 180 Is coupled, the pipe 180 is configured by combining at least one or more sub-pump 160,
The remote terminal device 200 receives the data through the wired / wireless communication network 300 and the wired / wireless communication network 300 and transmits the set information through the wired / wireless communication network 300 to the bidirectional data communication unit 210 and the signal data. The controller 220 is installed in one or more of these devices, and the controller 220 interoperates with the controller 220 to calculate and input and output data signals, and the controller 230 and the data communication unit 210. A memory 240 that is connected to the remote terminal device 400 and stores data transmission and operation between the remote terminal device 400 and calculation results of the processor, and a data input / output unit for inputting default data or variable data to the controller 230 and the controller 220. Consists of 250,
The controller 230 may include a microprocessor, a main control unit (MCU), a central processing unit (CPU) having a microcomputer integrated control function, and a main pump 140 according to programmed commands input from the remote terminal device 400. And a PLC unit for controlling the sub-pump 160 and an RTU unit for collecting and comparing the data output from the main pump 140 and the sub-pumps 160. .
제 5 항에 있어서,
상기 제어부(230)의 PLC부, RTU부 사이에서 전송되는 신호들을 데이터통신부(210)를 통해 원격달말장치(400)로 송출하여 시각적으로 디스플레이하고 데이터를 입출력하는 HMI부를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 근접 펌프 구동형 액상 살포장치.
The method of claim 5, wherein
And an HMI unit for visually displaying and transmitting and outputting signals transmitted between the PLC unit and the RTU unit of the controller 230 to the remote delivery device 400 through the data communication unit 210. Proximity pump driven liquid spraying device.
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