KR101140593B1 - 반가공 제품의 자동화된 식별 방법 및 장치 - Google Patents

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Abstract

제강공장 및 압연공장에서, 개별편(individual piece)의 추적을 위해, 반가공 제품에는, 더욱 상세하게는 연속 주조된 스트랜드로부터 절단된 후의 스트랜드 절편에는 마크가 표시된다. 상기 개별편에 적용되거나 접착된 마크 표시(25)는 분류 스테이션(36)에서 기계 판독이 가능하여야 한다. 표시 및 판독 장치는 많은 비용을 소요하면서도 원하지 않는 판독 오류를 생성한다. 그러므로 본 발명의 목적은 전술한 단점들을 극복하면서 반가공 제품에 대한 확실하면서도 경제적인 식별을 가능케 하는 방법 및 장치를 제공하는 것에 있다. 이를 위해, 식별 스테이션(28)에서는, 제1 디지털 카메라(30)를 이용하여 식별 표면(23) 상에서 광학적으로 식별가능한 절단 절편 및 스트랜드 절편 고유의 표면 특징의 디지털화된 화상들이 획득되어 데이터 베이스(31)에 저장된다. 그리고 분류 스테이션(36)에서는, 제2 디지털 카메라(38)를 이용하여, 동일한 식별 표면(23)의 디지털화된 화상들이 생성되며, 그리고 이와 같이 생성된 화상들은 제1 디지털 카메라(30)에 의해 저장된 화상들과의 비교 방법에 따른 식별을 위해 이용된다.
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연속 주조, 스트랜드 절편, 식별 표면, 데이터 베이스, 파라미터.

Description

반가공 제품의 자동화된 식별 방법 및 장치{METHOD AND DEVICE FOR THE AUTOMATED IDENTIFICATION OF SEMIFINISHED PRODUCTS}
본 발명은 청구항 제1항의 전제부에 따라 반가공 제품의 자동화된 식별을 위한 방법과 이 방법을 실행하기 위한 장치에 관한 것이다.
품질 보증을 위해, 제강공장 및 압연공장에서, 반가공 제품의 개별편(individual part) 추적은 공정 및 시스템 모니터링의 부분으로서 절대적으로 필요하다.
주조 공정의 모든 품질 관련 파라미터들은 연속 주조 시에 절단 스테이션에서 개별 스트랜드 절편(individual strand section)에 완벽하게 할당될 수 있다. 상기 파라미터들의 할당이 절단 스테이션 이후에도 각각의 개별 스트랜드 절편을 위해 확보될 수 있도록 하기 위해, 스트랜드 절편들에는, 사람의 육안 및/또는 기계의 광학적 검출을 통해 판독될 수 있는 마크가 표시되어야 한다.
이를 위해, 절단 스테이션 이후 스트랜드 절편들에는 숫자 스탬프, 바코드, 점 코드 등과 같은 마크가 표시된다. 마크 표시 대신에, 스트랜드 절편들은, 대응하는 데이터가 기록된 박판의 금속 태그를 부착하거나, 용접하거나, 혹은 못으로 고정함으로써 식별될 수 있다.
종래기술에서, 스트랜드 절편들의 추적성은, 무엇보다 마크 표시의 기계 판독 시에, 실제로 만족스럽지 못한 오류율과 결부되고 있다. 적용된 마크 표시의 기계 판독이란, 일측에서는 마크 표시의 기하학적 식별을 의미하며, 타측에서는 기하학적으로 식별되는 마크 표시의 의미 내용의 할당을 의미한다. 만일 상기와 같은 두 단계들 중 어느 한 단계에서 오류가 발생한다면, 스트랜드 절편의 기계적 식별은 이용할 수 없다. 기계적으로 식별할 수 없는 스트랜드 절편들은 가능하다면 사람의 육안으로 식별해야하거나, 혹은 식별 불가능한 것으로서 불량 처리하여야 한다.
수많은 다양한 표시 시스템과 함께, 적용된 마크 표시를 판독하기 위한 수많은 장치들이 공지되어 있다. 이러한 모든 시스템들은 일측에서는 제강공장의 거친 운영 환경에 직면해 있으며, 타측에서는 마크 표시는 대개 백열의 스트랜드 절면에 적용되어야 한다는 사실에 직면에 있다. 마크 표시의 기계적 식별과 개별 스트랜드 절편에 대한 주조 파라미터의 할당은 백열(incandescent) 상태뿐만 아니라 냉각된 상태에서도 가능하여야 한다.
JP-OS 2000-190257 A로부터는 연속 주조 공장의 절단 스테이션 이후, 무엇보다 후행하는 분류 위치에서 스트랜드 절편들을 자동 식별하기 위한 방법이 공지되어 있다. 제1 단계에서 스탬핑 기계를 이용하여 스트랜드 절편에 숫자 및/또는 문자가 각인된다. 제2 단계에서 숫자 및/또는 문자는 카메라를 이용하여 제1 정보 화상에 사진 형태로 기록된다. 제3 단계에서, 각인된 숫자 및/또는 문자들의 의미 내용 혹은 그 판독 내용이 식별 가능한지 여부가 검사된다. 제4 단계에서 제1 정 보 화상은 스트랜드 절편 고유의 데이터와 함께 저장된다. 후행하는 분류 위치에서, 예컨대 압연 공정 전에, 제2 카메라를 이용하여 숫자 및/또는 문자 스탬프의 제2 정보 화상이 기록되며, 상기 제2 정보 화상은 제1 정보 화상과의 비교 방법에 따라 비교되면서 식별을 위해 이용된다. 이러한 방법은, 판독이 불가능한 숫자 및/또는 문자의 나머지 부분의 비교 방법을 이용하여, 의미 내용을 완전하게 검출할 수 없을 정도로 판독이 어렵거나 전혀 불가능한 숫자 및/또는 문자의 스탬프를 식별 가능케 한다. 상기 방법을 실행하기 위한 장치는 스탬핑 기계와 더불어 2개의 광학 스탬프 판독 기계를 필요로 하며, 추가적으로 각인된 숫자 및/또는 문자를 제1 및 제2 정보 화상에서 비교하기 위한 데이터 베이스 및 컴퓨터 프로그램을 요구한다.
본 발명의 목적은, 반가공 제품, 더욱 상세하게는 연속 주조 공장에서 분리 절단 이후의 스트랜드 절편의 식별 데이터를 자동화 방식으로 간단하면서도 완벽하게 식별하며; 그리고 후행하는 제조 공정을 위해 상기 스트랜드 절편을 분류할 수 있도록 상기 식별 데이터를 이용하기 위한; 방법 및 장치를 제공하는 것에 있다. 또한, 상기 식별 데이터를 식별하기 위한 방법 및 장치는 식별 안전성을 증대하며, 공장 레이아웃에서 적은 공간을 소요하며, 경제적이면서도 자동화될 수 있도록 할 뿐만 아니라, 많은 비용을 소요하는 표시 장치들의 사용을 불필요하게 하는 것을 그 추가의 목적으로 한다.
상기 목적은, 본 발명에 따라, 방법과 결부된 청구항 제1항의 특징을 나타내는 특징부에 의해 달성된다.
본 발명에 따른 방법과 장치는 스트랜드 절편들의 식별을 위해 스트랜드 절편들의 절단면에서 광학적으로 식별 가능한 표면 특징들을 활용한다. 이러한 표면 특징들은 절단 방법과 무관하게 분리 절단에 의해 절단면 상에 제공된다. 식별을 위해, 기본적으로 스트랜드 절편의 기하구조, 표면 거칠기, 집합조직, 구조 특성, 및/또는 절단 고유의 표면 특징과 같이 광학적으로 식별 가능한 모든 특징들이 이용될 수 있다. 스트랜드 절편들을 식별하기 위한 장치는, 무엇보다 제1 디지털 카메라를 겸비한 절단 혹은 식별 스테이션에서의 화상들과 제2 디지털 카메라를 겸비한 분류 위치에서의 화상들은 본질적으로 동일한 장치들을 이용하여 생성됨으로써 단순화된다. 상기와 같은 디지털 카메라들은 상대적으로 소형이면서 열복사로부터 용이하게 보호될 수 있다. 상기와 같은 식별은, OCV 방법(광학적 문자 검증; Optical Character Verifying)과 유사하게, 컴퓨터실 내에서 비교 방법에 따라 데이터 베이스에서 처리되는 디지털 화상 데이터들을 이용하여 이루어진다. 의미 내용 혹은 판독 내용의 할당은 본 발명에 따른 방법에서는 생략된다.
화염 절단, 전단, 레이저, 플라즈마, 절단휠과 같은 각각의 절단 방법에 따라, 광학적으로 식별 가능한 상이한 특징들이, 식별 표면으로서 이용되는 절단면 상에 제공된다. 본 발명의 실시예에 따라, 특히 바람직한 경우는, 사전 지정된 식별 표면상에 광학적으로 식별 가능한 특징들이 절단 전단이나 혹은 화염 절단에 의해 제공될 때이다.
상이한 이유에서, 바람직하게는 절단 전단에 의해 식별 특징들이 제공되는 식별 표면들에 추가로 광학적으로 식별 가능한 표면 특징들을 제공할 수 있다. 상기와 같은 추가의 표면 특징들은 예컨대 디지털 카메라에 대향하는 강편(billet)의 위치를 나타낼 수 있거나, 혹은 예컨대 보관 장소에서 사람의 육안에 의한 대략적 분류를 가능케 한다. 추가의 실시예에 따라, 바람직하게는 제1 화상을 획득하기 전에 광학적으로 식별 가능한 추가의 특징들이, 의미 내용 혹은 판독 내용이 없는 색상 패턴, 녹방지 패턴, 기계적으로 생성된 요철 패턴으로서 제공되며, (지문 비교와 같은) 비교 방법에 따라 평가될 수 있다. 또한, 식별 표면의 크기는 스트랜드 횡단면과 일치하며, 그리고 상기 스트랜드 횡단면은 화상 비교를 위해 제1 디지털 카메라의 저장된 화상을 선택하기 위한 제어 코드로서 이용된다.
예를 들어 주간 운영 혹은 야간 운영 등에서 주변의 각각의 빛 영향을 제거하지만, 그러나 예컨대 식별을 증진하는 그림자 효과를 생성하기 위해, 바람직하게는 화상들을 획득할 시에 식별 표면에 인공광(artificial light)을 비출 수 있다. 식별 표면 상에서 형성되는 광 입사각도는 8°내지 45°사이에서, 바람직하게는 12°내지 35°사이에서 설정된다.
절단 스테이션의 제1 화상과 분류 위치의 제2 화상 사이의 시간 간격의 각각의 길이에 따라, 대개 스트랜드 절편의 온도가 변화한다. 이러한 온도 변화는, 비교 방법을 실행하기 위해 무효화 되어야 하는 식별 표면의 색상 변화와 결부되어 있다. 그러므로, 일 실시예에 따라 식별 표면과 디지털 카메라 사이의 필터를 이용하여 화상 획득 시에 광 스펙트럼을 여파(filter out)하는 점이 제안된다.
이와 같은 방법에서, 화상을 획득 및 저장과 관련한 적은 시간 소요로 인해, 식별 스테이션에서 뿐 아니라 분류 스테이션에서도, 상이한 광 입사방향 및/또는 광 입사각도를 갖는 동일한 식별 표면의 더욱 많은 화상들을 획득하여, 데이터 베이스에 저장할 뿐 아니라, 식별 시에 식별 안전성을 증대하기 위해 비교 방법에 따라 평가될 수 있다. 일 실시예에 따라, 램프를 이용하여 사전 지정된 광 입사각도로 4곳의 측면에서 빛을 동일한 식별 표면상에 인가할 수 있되, 각각의 화상에 대해 또 다른 측면으로부터 빛이 인가된다. 상이한 투영법을 통해, 동일한 식별 표면에 대해 4가지 상이한 화상들이 생성된다. 외부의 광원을 배제하기 위해, 또 다른 실시예에 따라 권장되는 점에서, 식별 스테이션 및 분류 스테이션에서 소형 터널이나 혹은 튜브 형태의 광 스크린이 배치된다. 상기 램프는 화상 획득을 위해 개별적으로 또는 집단적으로 활성화될 수 있다.
상이한 광 입사각도에 의해 동일한 식별 표면들 상에 불균일한 그림자가 투영되는 방식은 변화한다. 이와 같은 방법에서 상기 식별 표면들 상의 융기부나 혹은 함몰부와 같은 전형적인 특징들은 존재하는 수의 획득된 화상에 상응하게 비교 방법에서 광학적 식별 특징으로서 이용된다.
다음에서, 본 발명은 첨부된 도면들에 따라 추가로 더욱 상세하게 설명된다.
도 1은 스트랜드 절편들을 식별하기 위한 장치를 개략적으로 나타낸 부분 사시도이다.
도 2는 스트랜드 절편들을 식별하기 위한 장치의 또 다른 실례를 개략적으로 나타낸 부분 사시도이다.
도 1에는 식별 테이블(3) 상에 스트랜드 절편(2) 형태의 반가공 제품이 도시되어 있다. 상기 스트랜드 절편(2)은 본 실시예에서 미도시한 대각선 전단기를 이 용하여 스트랜드로부터 절단되었다. 절단면(4)은 대각선 전단기의 날에 의해 전단된 흔적을 나타낸다. 상기 절단면(4) 상의 상기와 같은 흔적은 광학적으로 식별 가능한 표면 조건 특징으로서 스트랜드 절편(2)을 식별하기 위해 이용된다. 이와 같은 실시예에 따라, 모든 절단면은 식별 표면으로서 이용된다. 그러나 예컨대 슬래브(slab)에서 절단면이 큰 경우에는 오로지 절단면의 부분들만이 식별 표면으로서 이용될 수 있다.
제1 디지털 카메라(6)는 슬라이더와 같은 방식으로 이송 가능한 열막이(8) 후방에 배치되어 식별 표면을 향해 조정되어 있다. 상기 열막이(8) 대신에, 상기 제1 디지털 카메라(6)는 이송 장치상에 배치될 수도 있다. 식별 표면에 빛을 비추기 위해, 상기 제1 디지털 카메라(6)는 하나 혹은 그 이상의 램프(9)와 연결된다. 인공광의 빛 세기는 일광(daylight)의 빛 효과가 배제될 수 있도록 설정된다.
제1 디지털 카메라(6)의 디지털화된 화상은 데이터 베이스(10)에 저장된다. 이 데이터 베이스(10)에는 모든 식별 데이터들, 더욱 상세하게는 연속 주조 공장의 모니터링 시스템(12)의 모든 품질관련 식별 데이터들이 전송되며, 그리고 이러한 식별 데이터들은 절단된 스트랜드 절편(2)에 할당된다. 이어서, 상기 디지털화된 화상에 의해 식별된 스트랜드 절편(2)은 후행하는 제조 공정을 위해 분류 위치로 공급되거나, 혹은 임시 보관소로 공급된다.
상기 분류 위치(13)에서 제2 디지털 카메라(14)를 이용하여, 제2의 디지털화된 화상이 획득되며, 그리고 상기 데이터 베이스(10)에서 스트랜드 절편(2)의 식별을 위해 이용된다. 식별은, 상기 데이터 베이스(10)에서, 제1 디지털 카메라(6)를 이용하여 상기 데이터 베이스(10)에 저장된 디지털화된 화상과 제2 디지털 카메라(14)를 이용하여 디지털화된 화상을 비교함으로써 이루어진다.
고정밀도의 화상을 획득하기 위해, 디지털 카메라와 식별 표면 사이의 간격을 조정하기 위한 보조 장치들이 제공된다. 이와 같은 보조 장치들은, 상기 스트랜드 절편(2)을 위해 높이 조정이 가능한 위치결정 장치(49); 디지털 카메라와 연결된 거리 측정 장치; 혹은 디지털 카메라 내에 통합되는 자동 초점 조정 시스템;으로 구성될 수 있다.
대개, 제1 디지털 카메라(6)에 의해 획득되는 화상 위치와 제2 디지털 카메라(14)에 의해 획득되는 화상 위치 사이에서 스트랜드 절편(2)의 온도는 변화한다. 이와 같은 온도 영향을 배제하기 위해, 식별 표면과 제1 디지털 카메라(6) 및 제2 디지털 카메라(14) 사이에는 광 스펙트럼을 여파하기 위한 필터(16)가 배치된다.
만일 데이터 베이스(10) 내에서 비교 방법에 의한 스트랜드 절편(2)의 식별이 완료된다면, 식별 데이터는 압연 공장의 모니터링 시스템(18)으로 전송된다. 분류 위치에서 식별된 스트랜드 절편들의 디지털화된 화상들은 데이터 베이스 내에서 마크 표시되거나 데이터 베이스로부터 제거된다.
도 2에서는, 화염 절단 스테이션(21) 내에 위치하는 스트랜드 절편(20)이 도시되어 있다. 화염 절단기(22)를 이용하여 분리 절단이 실행되었다. 화염 절단을 통해, 식별 표면으로서 이용되는 절단면(23) 상에는 광학적으로 식별 가능한 식별 특징이 생성되었다. 화염 절단 스테이션(21)이나 혹은 후행하는 스테이션(24)에서 추가로 광학적으로 식별 가능한 표면 특징(25)이 절단면(23) 상에 제공된다. 상기와 같은 특징들(25)은 단순한 보어들, 특수 기호, 알파벳 문자 및 숫자 기호, 바코드 혹은 색상 패턴 등으로 구성될 수 있다. 상기와 같이 광학적으로 식별 가능한 추가의 특징들은 다양한 목적을 갖는다. 상기 특징들은 스트랜드 절편에 대해 예컨대 사람의 육안으로 식별 가능한 추가의 구분 특징들을 나타내면서, 예컨대 보관 장소에서 사전 분류를 가능케 한다. 또한, 상기 특징들은 오로지 스트랜드 절편의 순간적인 위치 또는 제1 디지털 카메라(30)를 향하는 스트랜드 절편 식별 표면의 순간적인 위치를 표시할 수 있다. 제1 및 제2 화상을 비교할 시에, 바람직한 경우는, 횡단면이 원형이거나 정방형일 시에 디지털 카메라를 향하는 스트랜드 절편의 위치가 화상 비교 전에 상기와 같은 표면 특징에 의해 명백하게 결정될 때이다. 도면 번호 26으로써 상기와 같은 추가의 특징들을 제공하기 위한 장치가 개략적으로 도시되어 있다. 후행하는 식별 스테이션(28)에서, 제1 디지털 카메라(30)를 이용하여 절단면(23)의 디지털화된 화상이 기록되어 데이터 베이스(31)로 전송된다. 이와 같은 데이터 베이스는 마찬가지로 상기 장치(26)의 신호들(32)과 주조 공정 모니터링 장치(34)의 관련 파라미터들(33)을 수신한다.
상기 식별 스테이션(28)으로부터, 상기 스트랜드 절편(20)은 보관 장소(35)로 공급되거나 혹은 추가 처리를 위해 곧바로 분류 스테이션(36)으로 공급될 수 있다. 상기 스트랜드 절편들(20)의 식별 및 분류를 위해, 절단면(23)에 대해 제2 디지털 카메라(38)를 이용하여 디지털화된 화상들이 획득된다. 본 실시예에서, 상기 추가 특징들(25)은, 상기 스트랜드 절편(20)이 스테이션(24) 및 식별 스테이션(28)과 비교하여 180°만큼 경사져서 분류 스테이션(36) 내에 유입되었음을 지시한다. 그러므로 제2 디지털 카메라(38)에 의해 디지털화된 화상들은 마찬가지로 비교 평가를 위해 180°만큼 회전되어 데이터 베이스 내에 저장된다. 만일, 비교 방법을 통해 스트랜드 절편(20)의 식별이 완료된다면, 주조 공정의 모든 관련 파라미터들은 식별된 스트랜드 절편(20)과 함께 압연 공장의 공정 제어부(45)로 공급된다.
도 1에 도시된 바와 같이 램프들(9)을 이용하는 본질적으로 그림자가 없는 조명이 제공될 뿐만 아니라, 비균일성이 그림자 투영에 의해 강하게 나타남으로써 추가의 식별 특징들이 제공되는 방식으로 식별 표면상에 인가되는 광 입사를 제어할 수도 있다. 인공 조명의 빛이 식별 표면상에 더욱더 평평하게 비추어질수록, 그림자는 더욱더 어둡게 투영된다. 도 2에는 광량(40) 및 램프(41)에 의해 식별 표면상에 경사져서 입사되는 조명이 도시되어 있다. 예컨대 상부로부터, 혹은 하부로부터 제공되는 조명의 위치의 선택과 절단면(23) 상에 입사되는 광 입사각도(43)의 선택은 디지털화된 화상과 함께 데이터 베이스(31)에 기록된다. 만일, 도 2에 도시한 바와 같이, 스트랜드 절편(20)이 예컨대 분류 스테이션(36)에 180°만큼 경사져서 유입된다면, 광 입사는 그에 상응하게 적응된다.
데이터 베이스(31)에 이루어지는 디지털화된 화상들의 기록 및 저장은 단지 수초의 순간만을 필요로 한다. 식별 안전성을 증대시키기 위해, 연속적으로 상이한 광 입사각도(43)를 갖는 절단면들(23)의 디지털화된 화상들을 데이터 베이스에 저장할 수 있다. 동일한 절단면(23)에 대해 디지털화된 화상은 2개 혹은 그 이상이지만, 그 광 입사방향이 상이하다면, 본질적인 시간 손실 없이, 더욱 높은 비용을 야기하지 않으면서도 식별의 신뢰도가 증대된다.
도 2에 따라, 식별 스테이션(28)과 분류 스테이션(36) 내에는 터널이나 혹은 튜브 몸체의 형태로 외부 광원에 대항하는 스크린(46)이 배치되어 있다. 상기와 같은 스크린(46) 내에서, 터널의 4개의 모든 측면 상의 광원들(41)은 벽감(47)(niche)에 수용된다. 상기와 같은 벽감은 열복사로부터 보호될 수 있도록 플랩(48)에 의해 밀폐될 수 있다. 4개의 광원들(41)은 연속적으로 4개의 화상을 획득하는 것을 가능케 하되, 각각의 화상에 대해 빛은 또 다른 방향으로부터 식별 표면상에 제공된다. 각각의 광원의 상이한 그림자 투영에 의해, 동일한 식별 표면에 대해 4가지 상이한 화상들이 생성된다.
스크린(46) 내에서 화상 획득을 위해, 스트랜드 절편(20)은 상기 스크린(46) 내에 유입되어, 높이 조정이 가능한 위치결정 장치(49) 쪽에서 고정될 수 있거나, 혹은 상기 스크린(46)이 디지털 카메라와 함께 스트랜드 절편 쪽으로 이송된다. 본 실시예에서, 절단면(23)과 제2 디지털 카메라(38) 사이의 거리를 정확하게 조정할 수 있도록 하기 위해, 종래기술로 공지된 거리 측정 장치나 혹은 자동 초점 조정 시스템이 이용될 수도 있다.
제1 디지털 카메라를 이용하여 생성되어 데이터 베이스에 저장되고 스트랜드 절편의 식별에 이용되었던 화상들은 데이터 베이스 내에서 표시되거나 혹은 데이터 베이스로부터 제거된다.
실시예들에서 기술한 바와 같은 스트랜드 절편들(2, 20) 대신에, 자동화된 식별은 제강공장의 또 다른 부분에서의 반가공 제품에도 적용될 수 있다.

Claims (14)

  1. 연속 주조 공장에서 절단 스테이션 이후 스트랜드 절편의 자동 식별을 위한 방법으로서,
    제1 디지털 카메라를 이용하여, 스트랜드 절편에 있어 식별 표면으로서 지정된 절단면상에서 광학적으로 식별 가능한 절단 절편 및 스트랜드 절편의 고유의 표면 특징들의 디지털화된 화상들이 획득되어 데이터 베이스에 저장되며;
    분류 위치에서 상기 스트랜드 절편의 식별 및 분류를 위해 제2 디지털 카메라를 이용하여 광학적으로 식별 가능한 표면 특징들의 디지털화된 화상들이 기록되되, 이러한 디지털화된 화상들은 데이터 베이스에 전송되며; 그리고
    상기 제1 디지털 카메라 및 제2 디지털 카메라에 의한 화상들은 스트랜드 절편의 식별을 위해 비교 방법에 따라 평가될 뿐 아니라, 식별된 스트랜드 절편에는 주조 공정의 관련 파라미터들이 할당되는; 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 식별 표면상에서 광학적으로 식별 가능한 표면 특징들은 전단기를 이용한 분리 절단에 의해, 혹은 화염 절단기를 이용한 화염 절단에 의해 제공되는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제1항에 있어서, 식별 표면으로서 지정된 절단면 상에는, 절단 및 스트랜드의 고유의 표면 특징들에 추가로 광학적으로 식별 가능한 표면 특징들이 제공되는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제3항에 있어서, 색상 패턴, 녹방지 패턴, 기계적으로 생성된 요철 패턴의 추가로 제공되는 광학적으로 식별 가능한 표면 특징들은 비교 방법에 따라 평가되는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 제1항에 있어서, 식별 표면의 크기는 스트랜드 횡단면과 일치하며, 그리고 상기 스트랜드 횡단면은 화상 비교를 위해 제1 디지털 카메라의 저장된 화상을 선택하기 위한 제어 코드로서 이용되는 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 제1항에 있어서, 화상들을 획득할 시에 식별 표면에는 인공광이 비추어지는 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 제6항에 있어서, 식별 표면상에 인가되는 인공 조명의 광 입사각도는 8°내지 45°사이에서 설정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  8. 제1항에 있어서, 식별 표면과 제1 및 제2 디지털 카메라 사이의 필터를 이용하여 화상 획득시에 광 스펙트럼이 여파되는 것을 특징으로 하는 방법.
  9. 제1항에 있어서, 제1 디지털 카메라 및 제2 디지털 카메라에 의해, 동일한 식별 표면의 광 입사방향이 상이한 2개 이상의 디지털화된 화상이 연속적으로 얻어지고, 데이터 베이스에 저장되며, 식별을 위해 비교 방법에 의해 평가되는 것을 특징으로 하는 방법.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 따르는 방법을 실행하기 위한 장치에 있어서,
    절단 스테이션(21) 이후 식별 스테이션(28)에는 제1 디지털 카메라(6, 30)가, 그리고 분류 스테이션(36)에는 제2 디지털 카메라(14, 38)가 배치되며, 이들 디지털 카메라들은 각각 스트랜드 절편(2, 20)의 절단면(4, 23)을 향해 조정되어 있으면서 데이터 베이스(10, 31)와 연결되며; 그리고
    상기 스트랜드 절편(2, 20)에서 식별 표면으로 지정된 절단면(4, 23) 상에서 광학적으로 식별 가능한 표면 특징들의 식별을 위해, 상기 데이터 베이스(10, 31)는 화상 비교 장치를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  11. 제10항에 있어서, 절단 스테이션(21) 및 식별 스테이션(28) 사이에는, 식별 표면상에 광학적으로 식별 가능한 표면 특징들을 제공하기 위한 장치(26)가 배치되는 것을 특징으로 하는 장치.
  12. 제10항에 있어서, 상기 식별 스테이션(28)과 상기 분류 스테이션(36) 내에는, 상기 절단면(4, 23)을 향해 있는 램프(9, 41)가 배치되어 있고, 상기 램프는 8°내지 45°사이의 광 입사각도로 상기 절단면(4, 23)에 빛을 비추는 것을 특징으로 하는 장치.
  13. 제10항에 있어서, 상기 식별 스테이션(28)과 상기 분류 스테이션(36) 내에는, 외부 광원용 스크린(46)이 배치되어 있으며; 그리고
    램프(41)를 이용하여, 8°내지 45°사이의 광 입사각도를 갖는 빛이 다수의 측면으로부터 상기 절단면(23) 상에 인가될 수 있고, 상기 램프(41)는 화상 획득을 위해 개별적으로 또는 집단적으로 활성화될 수 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  14. 제10항에 있어서, 상기 절단면(4, 23)과 상기 제1 디지털 카메라(6, 30) 및 제2 디지털 카메라(14, 38) 사이에는 광 스펙트럼을 여파하기 위한 필터(16)가 배치되는 것을 특징으로 하는 장치.
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