KR101137078B1 - Apparatus to inspect outer surface of the metal containment vessel of nuclear power plants - Google Patents

Apparatus to inspect outer surface of the metal containment vessel of nuclear power plants Download PDF

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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 원자력 발전소의 격납용기 외면 검사 장치는, 격납용기의 외면을 촬영함으로써 격납용기의 외면 상태에 대한 촬영 정보를 획득하는 카메라 유닛; 카메라 유닛이 연결되며, 카메라 유닛을 격납 용기의 좌우 방향 및 상하 방향으로 위치 조절하는 위치 조절 유닛; 및 카메라 유닛에 연결되어 카메라 유닛을 상방으로 들어올리기 위한 거상력을 발생시키는 거상력 발생 유닛;을 포함할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따르면, 원격 조절에 의해 카메라 유닛을 격납용기의 원하는 영역으로 위치시킨 후 격납용기의 외면 검사를 수행할 수 있어 원자력 발전소의 안정성을 확보할 수 있을 뿐만 아니라 부식 정도를 정확하게 식별할 수 있어 수명 연장을 구현할 수 있다. 또한, 장소가 협소하여 사람이 직접 검사하기가 불가능하였던 격납용기의 외면을 검사할 수 있을 뿐만 아니라 격납용기의 상부에 이르기까지 광범위하게 검사가 수행될 수 있어 검사의 효율성을 향상시킬 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for inspecting an outer surface of a containment container, the apparatus including: a camera unit acquiring photographing information about an outer state of a containment container by photographing an outer surface of the containment container; A camera unit to which the camera unit is connected, and which adjusts the camera unit in a left and right direction and a vertical direction of the container; And an elevation force generating unit connected to the camera unit to generate an elevation force for lifting the camera unit upward. According to an embodiment of the present invention, by positioning the camera unit to a desired area of the containment by remote control, the outer surface of the containment can be inspected to ensure the stability of the nuclear power plant as well as accurately identify the degree of corrosion. It can achieve longer life. In addition, it is possible to inspect the outer surface of the containment container, which was not possible to inspect by a person due to the narrow space, and the inspection can be performed extensively up to the upper part of the containment container, thereby improving the inspection efficiency.

Description

원자력 발전소의 격납용기 외면 검사 장치{Apparatus to inspect outer surface of the metal containment vessel of nuclear power plants}Apparatus to inspect outer surface of the metal containment vessel of nuclear power plants}

원자력 발전소의 격납용기 외면 검사 장치가 개시된다. 보다 상세하게는, 원격 조절에 의해서 격납용기의 외면 상태를 정확하게 검사할 수 있어 검사의 안정성 및 신뢰성을 향상시킬 수 있는 원자력 발전소의 격납용기 외면 검사 장치가 개시된다.
An inspection apparatus outer surface inspection apparatus of a nuclear power plant is disclosed. More specifically, a device for inspecting the outer surface of a containment vessel of a nuclear power plant, which can accurately inspect the outer surface state of the containment vessel by remote control, thereby improving the stability and reliability of the inspection.

일반적으로, 원자력 발전소는 방사능 누출을 방지하기 위해 핵연료를 기준으로 다중 방호벽을 형성하고 있다. 핵연료 펠렛은 고체 상태의 방사능 물질에 대한 1차 방호벽 역할을 한다. 이러한 핵연료 펠렛은 방사선 부식에 강한 지르코늄 합금 재질의 핵연료 피복관 속에 삽입되고 밀폐되어 펠렛에서 누출될 수 있는 소량의 기체 방사선 물질이 차폐될 수 있다.In general, nuclear power plants form multiple barriers based on nuclear fuel to prevent radiation leakage. Nuclear fuel pellets serve as a primary barrier to radioactive materials in the solid state. These fuel pellets may be inserted into a nuclear fuel cladding tube made of zirconium alloy resistant to radiation corrosion and sealed to shield a small amount of gaseous radioactive material that may leak from the pellets.

2차 방호벽인 핵연료 피복관에 결함이 생기는 경우 방사선 물질이 누출되는 것을 방지하기 위해, 도 1에 개략적으로 도시된 바와 같이, 원자로 압력 용기(3)가 3차 방호벽 역할을 하고, 그 주위를 대략 37mm 두께의 강철판으로 마련되는 격납용기(5)로 4차 방호벽을 형성할 수 있다. 또한, 최종적으로 120cm 두께의 철근 콘크리트 구조물(7)로 5차 방호벽을 형성함으로써 방사능 물질의 누출을 완전히 차단할 수 있다.In order to prevent the leakage of radioactive material in the event of a defect in the fuel cladding tube, which is the secondary barrier, as shown schematically in FIG. 1, the reactor pressure vessel 3 serves as a tertiary barrier and is approximately 37 mm around. A quarantine barrier can be formed by the containment vessel 5 provided with a steel plate of thickness. In addition, it is possible to completely block the leakage of radioactive material by finally forming a fifth barrier with a reinforced concrete structure (7) of 120cm thickness.

한편, 각각의 방호벽들은 주기적인 검사 공정에 따라 철저하게 관리되고 있다. 이때, 격납용기(5)의 내면(5a)은 발전소의 주기적인 가동 중 검사 기간에 육안 검사가 수행되고 있다. On the other hand, each firewall is thoroughly managed according to a periodic inspection process. At this time, the inner surface 5a of the containment vessel 5 is visually inspected during the inspection period during periodic operation of the power plant.

그러나 격납용기(5)의 외면(5b)은 5차 방호벽, 즉 철근 콘크리트 구조물(7)과 인접해 있어 사람의 접근이 어려울 뿐만 아니라 특히 상부로의 접근이 불가하여 사람이 직접 육안 검사를 수행하기가 어려운 한계가 있다. However, the outer surface 5b of the containment container 5 is adjacent to the fifth barrier, that is, the reinforced concrete structure 7, so that it is difficult for a person to access and in particular, because it is impossible to access the upper part, a person can directly perform visual inspection. There are hard limits.

아울러, 격납용기(5)의 돔 단면 변화부는 폴라 크레인(polar crane)의 반복적인 움직임에 의해 주기적인 반복 하중이 가해져 손상될 가능성이 크다. 따라서 이 부분의 검사가 요구되는데, 이 부분은 지면으로부터 30m 이상 되는 높이에 위치하기 때문에 접근이 거의 불가능하며 따라서 일반적인 방법으로는 검사를 수행할 수 없는 한계가 있다.In addition, the dome cross-sectional change portion of the containment vessel 5 is likely to be damaged by applying a cyclic repetitive load by the repeated movement of the polar crane (polar crane). Therefore, the inspection of this part is required. Since this part is located at a height of 30m or more from the ground, it is almost impossible to access and therefore there is a limitation that the inspection cannot be performed by the general method.

한편, 격납용기(5)의 외면(5b)에는 일정 두께의 도장 상태가 유지되어야 하는데, 발전소의 운전 기간이 증가함에 따라 부식될 가능성이 있다. 이에, 격납용기(5)의 외면(5b) 검사를 확실히 함으로써 원자력 발전소의 안정성 확보 및 수명 연장을 구현할 필요성이 있다.
On the other hand, the outer surface (5b) of the containment vessel (5) should be maintained in a certain thickness of the coating state, there is a possibility of corrosion as the operating period of the power plant increases. Therefore, by ensuring the inspection of the outer surface (5b) of the containment container (5) there is a need to secure the stability and extension of life of the nuclear power plant.

본 발명의 실시예에 따른 목적은, 원격 조절에 의해 카메라 유닛을 격납용기의 원하는 영역으로 위치시킨 후 격납용기의 외면 검사를 수행할 수 있어 원자력 발전소의 안정성을 확보할 수 있을 뿐만 아니라 부식 정도를 정확하게 식별할 수 있어 수명 연장을 구현할 수 있는 원자력 발전소의 격납용기 외면 검사 장치를 제공하는 것이다.An object according to an embodiment of the present invention, by positioning the camera unit to the desired area of the containment by remote control can be carried out to inspect the outer surface of the containment can not only ensure the stability of the nuclear power plant, but also the degree of corrosion It is to provide a containment inspection device for a nuclear power plant that can be accurately identified and can be used for extended life.

또한 본 발명의 실시예에 따른 다른 목적은, 장소가 협소하여 사람이 직접 검사하기가 불가능하였던 격납용기의 외면을 검사할 수 있을 뿐만 아니라 격납용기의 상부에 이르기까지 광범위하게 검사가 수행될 수 있어 검사의 효율성을 향상시킬 수 있는 원자력 발전소의 격납용기 외면 검사 장치를 제공하는 것이다.In addition, another object according to an embodiment of the present invention, not only can inspect the outer surface of the containment container was not possible to directly inspect the place because the place is narrow, the inspection can be carried out extensively up to the top of the containment container It is to provide a container exterior inspection device of a nuclear power plant that can improve the inspection efficiency.

또한 본 발명의 실시예에 따른 다른 목적은, 사람의 육안 검사가 아닌 카메라 유닛의 촬영에 의해 격납용기의 외면 상태를 검사함으로써 안전사고 발생을 미연에 차단할 수 있는 원자력 발전소의 격납용기 외면 검사 장치를 제공하는 것이다.
In addition, another object according to an embodiment of the present invention, by inspecting the external state of the containment container by the imaging of the camera unit, not human visual inspection of the containment container surface inspection apparatus of the nuclear power plant that can prevent the occurrence of a safety accident in advance. To provide.

본 발명의 실시예에 따른 원자력 발전소의 격납용기 외면 검사 장치는, 격납용기의 외면을 촬영함으로써 상기 격납용기의 외면 상태에 대한 촬영 정보를 획득하는 카메라 유닛; 상기 카메라 유닛이 연결되며, 상기 카메라 유닛을 상기 격납 용기의 좌우 방향 및 상하 방향으로 위치 조절하는 위치 조절 유닛; 및 상기 카메라 유닛에 연결되어 상기 카메라 유닛을 상방으로 들어올리기 위한 거상력을 발생시키는 거상력 발생 유닛;을 포함할 수 있으며, 이러한 구성에 의해서, 원격 조절에 의해 카메라 유닛을 격납용기의 원하는 영역으로 위치시킨 후 격납용기의 외면 검사를 수행할 수 있어 원자력 발전소의 안정성을 확보할 수 있을 뿐만 아니라 부식 정도를 정확하게 식별할 수 있어 수명 연장을 구현할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for inspecting an outer surface of a containment vessel, the apparatus including: a camera unit for acquiring photographing information about an outer state of the containment vessel by photographing an outer surface of the containment vessel; A position adjusting unit to which the camera unit is connected, and which adjusts the camera unit in a horizontal direction and a vertical direction of the storage container; And an elevation force generating unit connected to the camera unit to generate an elevation force for lifting the camera unit upward. By such a configuration, the camera unit is moved to a desired area of the container by remote control. After positioning, the outer surface of the containment can be inspected to ensure the stability of the nuclear power plant, as well as to accurately identify the degree of corrosion, resulting in extended life.

또한, 상기 원자력 발전소의 격납용기 외면 검사 장치는, 상기 위치 조절 유닛의 동작을 원거리에서 원격 조절하는 원격 제어부; 및 상기 카메라 유닛의 동작을 조절하며, 상기 카메라 유닛에 의해 획득된 촬영 정보를 디스플레이(display)하는 디스플레이부 및 상기 촬영 정보를 저장하는 저장부를 구비하는 워크 스테이션(work station)을 더 포함할 수도 있다.In addition, the containment container outer surface inspection device of the nuclear power plant, remote control for remotely controlling the operation of the position control unit; And a work station which controls an operation of the camera unit, and includes a display unit which displays the photographing information obtained by the camera unit, and a storage unit which stores the photographing information. .

상기 위치 조절 유닛은, 상기 격납용기의 외면에 착탈 가능하게 결합되는 가이드 트랙; 및 상기 가이드 트랙의 좌우 방향으로 이동 가능하도록 상기 가이드 트랙에 장착되며, 상기 카메라 유닛과 연결된 연결 와이어의 길이를 조절함으로써 상기 카메라 유닛의 상하 이동을 조절하는 상하 이동 조절부를 포함하는 스캐너를 포함할 수 있다.The position adjustment unit, the guide track detachably coupled to the outer surface of the containment vessel; And a scanner mounted to the guide track to move in the left and right directions of the guide track, the scanner including a vertical movement adjusting unit configured to adjust vertical movement of the camera unit by adjusting a length of a connection wire connected to the camera unit. have.

상기 가이드 트랙은 상기 격납 용기의 외면에 대응되는 형상을 갖도록 유연성 재질로 마련되며, 상기 격납용기와의 결합을 위해 복수 개의 전자석이 길이 방향을 따라 결합될 수 있다.The guide track may be made of a flexible material to have a shape corresponding to the outer surface of the containment container, and a plurality of electromagnets may be coupled along a length direction for coupling with the containment container.

상기 스캐너는 상기 연결 와이어가 관통 형성된 관통홀을 구비하고 상기 상하 이동 조절부가 내장되는 스캐너 본체를 구비하며, 상기 상하 이동 조절부는, 엔코더(encoder)가 결합된 모터; 상기 연결 와이어가 권선되며, 상기 모터의 구동에 의해 상기 연결 와이어를 감거나 푸는 릴(reel)을 포함할 수 있다.The scanner includes a scanner main body having a through hole through which the connection wire is formed and the vertical movement adjusting unit is built in. The vertical movement adjusting unit includes: a motor to which an encoder is coupled; The connection wire may be wound, and may include a reel to wind or unwind the connection wire by driving the motor.

상기 스캐너는, 상기 가이드 트랙을 향하는 상기 스캐너 본체의 측면에 회전 가능하게 마련되는 구동 휠; 및 상기 구동 휠을 구동시키는 회전시키는 구동부를 더 포함하며, 상기 가이드 트랙에는 상기 구동 휠이 이동 가능한 가이드 레일이 마련될 수 있다. 따라서 가이드 트랙에 대한 스캐너의 위치 조절이 자동으로 이루어질 수 있다.The scanner may include: a driving wheel rotatably provided on a side of the scanner body facing the guide track; And a driving unit for rotating the driving wheel, and the guide track may be provided with a guide rail to which the driving wheel is movable. Thus, the position adjustment of the scanner relative to the guide track can be made automatically.

상기 카메라 유닛은, 상기 위치 조절 유닛과 연결 와이어에 의해 연결되는 판 형상의 플레이트; 및 상기 플레이트에 장착되어 상기 격납용기의 외면 상태를 촬영하는 촬영 카메라를 포함할 수 있다.The camera unit, the plate-shaped plate connected by the position adjusting unit and the connecting wire; And a photographing camera mounted on the plate to photograph an outer surface of the containment vessel.

또한, 상기 카메라 유닛은, 상기 플레이트에 장착되며, 상기 촬영 카메라에 의해 상기 격납용기를 촬영할 때 빛을 발산하는 적어도 하나의 조명부를 더 포함할 수도 있다.The camera unit may further include at least one lighting unit mounted to the plate and configured to emit light when the photographing container is photographed by the photographing camera.

상기 촬영 카메라는 전하 결합 소자를 이용하는 CCD(Charge-Coupled Device) 카메라일 수 있으며, 따라서 우수한 화질의 촬영 정보를 획득할 수 있다.The photographing camera may be a charge-coupled device (CCD) camera using a charge coupled device, and thus may acquire photographing information with excellent image quality.

상기 촬영 카메라는 상기 워크 스테이션의 명령 신호에 의해 판면 방향 및 상하 방향으로 제자리 회전 가능하고 줌인(zoom-in) 및 줌아웃(zoom-out)이 가능하다.The photographing camera may be rotated in place in a plane direction and a vertical direction by a command signal of the workstation, and may be zoomed in and zoomed out.

상기 거상력 발생부는 상기 카메라 유닛과 연결 와이어에 의해 연결되며, 공기 주입 시 상부로 상승하는 거상력을 발휘하는 애드벌룬으로 마련될 수 있다.The elevation force generating unit may be connected to the camera unit by a connection wire, and may be provided as an ad balloon that exerts an elevation force rising upward when air is injected.

또한, 상기 거상력 발생부는, 상기 카메라 유닛의 상부에 위치하도록 상기 격납용기의 외면 또는 상기 격납 용기를 감싸는 철근 콘크리트 구조물의 내벽에 결합되며, 회전력을 발생시키는 구동모터; 상기 구동모터에 의해 회전 구동되어 상기 카메라 유닛에 연결된 연결 와이어를 권취하거나 권취 해제하는 릴(reel)을 포함할 수도 있다.
In addition, the lifting force generating unit, the driving motor coupled to the outer surface of the containment container or the inner wall of the reinforced concrete structure surrounding the containment container to be positioned above the camera unit, generating a rotational force; It may include a reel (reel) to be rotated by the drive motor is wound or unwinding the connection wire connected to the camera unit.

본 발명의 실시예에 따르면, 원격 조절에 의해 카메라 유닛을 격납용기의 원하는 영역으로 위치시킨 후 격납용기의 외면 검사를 수행할 수 있어 원자력 발전소의 안정성을 확보할 수 있을 뿐만 아니라 부식 정도를 정확하게 식별할 수 있어 수명 연장을 구현할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, by positioning the camera unit to a desired area of the containment by remote control, the outer surface of the containment can be inspected to ensure the stability of the nuclear power plant as well as accurately identify the degree of corrosion. It can achieve longer life.

또한 본 발명의 실시예에 따르면, 장소가 협소하여 사람이 직접 검사하기가 불가능하였던 격납용기의 외면을 검사할 수 있을 뿐만 아니라 격납용기의 상부에 이르기까지 광범위하게 검사가 수행될 수 있어 검사의 효율성을 향상시킬 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, not only can inspect the outer surface of the containment container was not possible to directly inspect the place due to the narrow space, but also the inspection can be carried out extensively up to the top of the containment container, the efficiency of the inspection Can improve.

또한 본 발명의 실시예에 따르면, 사람의 육안 검사가 아닌 카메라 유닛의 촬영에 의해 격납용기의 외면 상태를 검사함으로써 안전사고 발생을 미연에 차단할 수 있다.
In addition, according to an embodiment of the present invention, the occurrence of a safety accident can be blocked in advance by inspecting the outer surface state of the storage container by the photographing of the camera unit rather than the human visual inspection.

도 1은 종래의 일 실시예에 따른 원자력 발전소의 개략적인 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 원자력 발전소의 격납용기 외면 검사 장치를 도시한 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 카메라 유닛의 사시도이다.
도 4는 도 2에 도시된 스캐너의 내부 구성을 도시한 사시도이다.
도 5는 도 2에 도시된 가이드 트랙의 사시도이다.
도 6은 도 2에 도시된 격납용기 외면 검사 장치가 격납용기의 외면을 검사하는 동작을 도시한 도면이다.1 is a view showing a schematic configuration of a nuclear power plant according to a conventional embodiment.
2 is a perspective view showing the outer surface inspection apparatus of the containment vessel of a nuclear power plant according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view of the camera unit shown in FIG. 2.
4 is a perspective view illustrating an internal configuration of the scanner shown in FIG. 2.
5 is a perspective view of the guide track shown in FIG. 2.
FIG. 6 is a view illustrating an operation of inspecting an outer surface of the containment container by the containment container outer surface inspection device shown in FIG. 2.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 구성 및 작용에 관하여 상세히 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail with respect to the configuration and operation according to an embodiment of the present invention.

이하의 설명은 특허 청구 가능한 본 발명의 여러 태양(aspects) 중 하나이며, 하기의 기술(description)은 본 발명에 대한 상세한 기술(detailed description)의 일부를 이룬다. The following description is one of several aspects of the patentable invention and the following description forms part of the detailed description of the invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 원자력 발전소의 격납용기 외면 검사 장치를 도시한 사시도이고, 도 3은 도 2에 도시된 카메라 유닛의 사시도이고, 도 4는 도 2에 도시된 스캐너의 내부 구성을 도시한 사시도이며, 도 5는 도 2에 도시된 가이드 트랙의 사시도이고, 도 6은 도 2에 도시된 격납용기 외면 검사 장치가 격납용기의 외면을 검사하는 동작을 도시한 도면이다.FIG. 2 is a perspective view illustrating an outer surface inspection apparatus of a containment vessel of a nuclear power plant according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a perspective view of the camera unit shown in FIG. 2, and FIG. 4 is an interior of the scanner shown in FIG. 2. 5 is a perspective view of the guide track shown in FIG. 2, and FIG. 6 is a view illustrating an operation of inspecting the outer surface of the containment container by the containment container outer surface inspection device shown in FIG. 2.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 원자력 발전소의 격납용기 외면 검사 장치(100)는, 격납용기(103)의 외면을 직접 촬영함으로써 격납용기(103)의 외면 상태에 대한 정보를 획득하는 카메라 유닛(110)과, 카메라 유닛(110)이 연결되며 카메라 유닛(110)을 격납용기(103)의 좌우 방향 또는 상하 방향으로 위치 조절하는 위치 조절 유닛(120)과, 카메라 유닛(110)의 상부에 연결되며 카메라 유닛(110)을 상방으로 들어올리기 위한 거상력을 발생시키는 거상력 발생 유닛(130)을 포함할 수 있다.As shown in these drawings, the containment container outer surface inspection apparatus 100 of the nuclear power plant according to an embodiment of the present invention, by directly photographing the outer surface of the containment container 103 for the outer surface state of the containment container 103 Camera unit 110 for acquiring information, the camera unit 110 is connected, the position adjusting unit 120 for adjusting the camera unit 110 in the horizontal direction or the vertical direction of the storage container 103, and the camera unit It may be connected to the upper portion of the 110 and may include an elevation force generating unit 130 for generating an elevation force for lifting the camera unit 110 upwards.

또한 본 발명의 일 실시예에 따른 원자력 발전소의 격납용기 외면 검사 장치(100)는, 전술한 구성 이외에도, 위치 조절 유닛(120)의 동작을 원격 조절함으로써 격납용기(103)의 외면에 대한 카메라 유닛(110)의 위치를 조절하는 원격 조절부(미도시)와, 카메라 유닛(110)의 동작을 조절하며 카메라 유닛(110)에 의해 획득된 정보를 디스플레이할 뿐만 아니라 정보를 저장하는 워크 스테이션(150)을 더 포함할 수 있다.In addition, the storage container outer surface inspection apparatus 100 of the nuclear power plant according to an embodiment of the present invention, in addition to the above-described configuration, the camera unit for the outer surface of the storage container 103 by remotely controlling the operation of the position adjustment unit 120 Remote control unit (not shown) for adjusting the position of the 110, and the workstation 150 that controls the operation of the camera unit 110 and displays the information obtained by the camera unit 110 as well as stores the information ) May be further included.

각각의 구성에 대해 설명하면, 먼저, 본 실시예의 카메라 유닛(110)은, 후술할 위치 조절 유닛(120) 및 거상력 발생부(130)의 상호 작동에 의해 격납용기(103)의 외면 어디든지 이동하여 위치할 수 있으며, 위치된 자리에서 격납용기(103)의 외면 상태를 정확하게 촬영할 수 있다.Referring to each configuration, first, the camera unit 110 of the present embodiment, anywhere the outer surface of the storage container 103 by the mutual operation of the position adjustment unit 120 and the lifting force generating unit 130 to be described later. It can be moved and positioned, it is possible to accurately photograph the outer surface state of the storage container 103 in the position where it is located.

이러한 카메라 유닛(110)은, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 위치 조절 유닛(120)과 연결 와이어(121)에 의해 연결되며 기본 틀을 형성하는 플레이트(111)와, 플레이트(111)의 상면에 장착되어 격납용기(103)의 외면을 직접적으로 촬영하는 촬영 카메라(113)와, 촬영 카메라(113)의 양측에 위치하도록 플레이트(111)의 상면에 배치되어 빛을 발산하는 한 쌍의 조명부(115)를 포함할 수 있다.As shown in FIGS. 2 and 3, the camera unit 110 includes a plate 111 and a plate 111 connected by a position adjusting unit 120 and a connection wire 121 to form a basic frame. A pair of photographing cameras 113 mounted on an upper surface of the storage container 103 to directly photograph the outer surface of the storage container 103 and disposed on an upper surface of the plate 111 so as to be positioned at both sides of the photographing camera 113 to emit light. The lighting unit 115 may be included.

플레이트(111)는 사각 판 형상으로 마련되며 그 상면에 촬영 카메라(113) 및 조명부(115)가 장착된다. 이러한 플레이트(111)의 네 꼭지점 부분에는 후술할 위치 조절 유닛(120)의 연결 와이어(121)가 연결될 뿐만 아니라 후술할 거상력 발생부(130)의 연결 와이어(131)가 연결되며, 따라서 위치 조절 유닛(120) 및 거상력 발생부(130)가 상호 작동할 때 플레이트(111)가 연결 와이어(121, 131)에 의해 이동함으로써 격납용기(103)의 검사 영역으로 촬영 카메라(113)가 원활하게 이동할 수 있다.The plate 111 is provided in a rectangular plate shape and the photographing camera 113 and the lighting unit 115 are mounted on an upper surface thereof. The four vertices of the plate 111 are connected not only to the connection wire 121 of the position adjusting unit 120 to be described later, but also to the connection wire 131 of the coarsening force generating unit 130 to be described later. When the unit 120 and the coercion force generation unit 130 operate with each other, the plate 111 is moved by the connection wires 121 and 131 so that the photographing camera 113 smoothly moves to the inspection region of the containment container 103. I can move it.

본 실시예의 촬영 카메라(133)는, 구동 동작에 대해서는 도시하지는 않았지만, 플레이트(111)의 판면 방향으로 제자리 회동할 수 있을 뿐만 아니라 상하 방향으로 제자리 회동하는 구조를 가짐으로써 격납용기(103)의 외면 중 선택된 부분을 적절한 촬영 각도로 촬영할 수 있도록 한다. Although not shown in the drawing operation, the photographing camera 133 of the present embodiment can not only rotate in place in the plate surface direction of the plate 111 but also have a structure that rotates in the up and down direction so that the outer surface of the containment container 103. To shoot the selected part of the camera at an appropriate shooting angle.

또한 촬영 카메라(113)는 줌인(zoom-in) 및 줌아웃(zoom-out)이 가능하여 격납용기(103)의 검사 영역을 확대하여 촬영하거나 축소하여 촬영할 수 있어, 격납용기(103)의 검사의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.In addition, the photographing camera 113 is capable of zoom-in and zoom-out so that the inspection area of the containment container 103 can be enlarged and photographed or reduced and photographed, so that the inspection of the containment container 103 can be performed. Reliability can be improved.

이러한 촬영 카메라(113)는 전하 결합 소자를 이용하는 CCD(Charge-Coupled Device) 카메라로 마련될 수 있다. 이러한 타입의 촬영 카메라(113)는 획득된 촬영 정보를 전기 신호로 변환함으로써 후술할 워크 스테이션(150)의 디스플레이부(151) 상에 획득된 촬영 정보가 실시간으로 디스플레이될 수 있다. 또한 본 실시예의 촬영 카메라(113)는 우수한 화질을 갖는 촬영 정보를 획득할 수 있어, 검사자는 격납용기(103)의 상태를 정밀하게 모니터링할 수 있다.The photographing camera 113 may be provided as a charge-coupled device (CCD) camera using a charge coupled device. The photographing camera 113 of this type converts the obtained photographing information into an electrical signal so that the photographing information obtained on the display unit 151 of the workstation 150 to be described later may be displayed in real time. In addition, the photographing camera 113 of the present embodiment can obtain photographing information having excellent image quality, so that the inspector can accurately monitor the state of the containment container 103.

본 실시예의 조명부(115)는, 촬영 카메라(113)에 의해 격납용기(103)의 외면을 촬영할 때, 촬영 부분으로 빛을 발산함으로써 격납용기(103)의 상태가 밝은 상태에서 촬영될 수 있도록 한다. 일반적으로, 격납용기(103)와 철근 콘크리트 구조물(105, 도 6 참조) 사이에는 빛이 없어 어두운 환경을 갖게 되는데, 조명부(115)에 의해 빛이 제공됨으로써 촬영 과정 및 카메라 유닛(110)의 이동 동작이 원활하게 수행될 수 있다.When the lighting unit 115 of the present embodiment photographs the outer surface of the storage container 103 by the photographing camera 113, light is emitted to the photographing portion so that the state of the storage container 103 can be photographed in a bright state. . In general, there is no light between the containment container 103 and the reinforced concrete structure 105 (refer to FIG. 6) to have a dark environment. The light is provided by the lighting unit 115 to move the photographing process and the camera unit 110. The operation can be performed smoothly.

한편, 본 실시예의 위치 조절 유닛(120)은, 카메라 유닛(110)의 위치를 정밀하게 조절하는 부분으로서, 도 2에 도시된 바와 같이, 격납용기(103)의 하단부에 착탈 가능하게 장착되는 가이드 트랙(122)과, 가이드 트랙(122)의 좌우 방향으로 이동 가능하게 장착되며 카메라 유닛(110)과 연결된 연결 와이어(121)의 길이를 조절하는 스캐너(125)를 포함할 수 있다.On the other hand, the position adjustment unit 120 of the present embodiment, as a portion for precisely adjusting the position of the camera unit 110, as shown in Figure 2, the guide detachably mounted to the lower end of the storage container 103 The track 122 and the guide track 122 may include a scanner 125 that is mounted to be movable in the left and right directions and adjusts the length of the connection wire 121 connected to the camera unit 110.

먼저, 가이드 트랙(122)은, 도 2 및 도 5에 도시된 바와 같이, 좌우 방향으로 긴 사각판 형상을 갖되 유연성을 구비함으로써 격납용기(103)의 외면에 대응되는 곡면 형상으로 유연하게 변형될 수 있다. 이러한 가이드 트랙(122)의 내측에는 길이 방향을 따라 다수 개의 전자석(123)이 배치되며, 따라서 전류 인가 시 가이드 트랙(123)은 강철 재질로 마련되는 격납용기(103)의 외면에 결합될 수 있다. First, as shown in FIGS. 2 and 5, the guide track 122 has a long rectangular plate shape in the left and right direction, but has flexibility to be flexibly deformed into a curved shape corresponding to the outer surface of the containment container 103. Can be. A plurality of electromagnets 123 are disposed in the lengthwise direction of the guide track 122, so that when the current is applied, the guide track 123 may be coupled to an outer surface of the containment vessel 103 made of steel. .

또한, 전자기적인 원리를 이용하여 격납용기(103)에 가이드 트랙(122)이 착탈 결합됨으로써, 가이드 트랙(122)을 격납용기(103)의 외면 어디에나 용이하게 결합시킬 수 있다.In addition, the guide track 122 is detachably coupled to the containment container 103 by using an electromagnetic principle, so that the guide track 122 can be easily coupled to the outer surface of the containment container 103.

한편, 본 실시예의 스캐너(125)는, 카메라 유닛(110)의 상하 위치 및 좌우 위치를 실적으로 조절하는 부분으로서, 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이, 가이드 트랙(122)의 좌우 방향으로 이동 가능하게 결합되는 스캐너 본체(126)와, 스캐너 본체(126)에 내장되어 카메라 유닛(110)과 연결된 연결 와이어(121)의 길이를 조절함으로써 카메라 유닛(110)의 상하 위치를 조절하는 상하 이동 조절부(127)를 포함할 수 있다.On the other hand, the scanner 125 of the present embodiment is a part for adjusting the vertical position and the left and right positions of the camera unit 110 in the performance, as shown in Figs. 2 and 4, in the left and right directions of the guide track 122. Up and down movement to adjust the up and down position of the camera unit 110 by adjusting the length of the scanner body 126 that is coupled to move and the connection wire 121 built in the scanner body 126 and connected to the camera unit 110 The adjusting unit 127 may be included.

스캐너 본체(126)는, 가이드 트랙(122)의 좌우 방향으로 이동 가능하며, 따라서 카메라 유닛(110)의 좌우 위치를 조절할 수 있다. 이를 위해, 도시하지는 않았지만, 가이드 트랙(122)을 향하는 스캐너 본체(126)의 측면에는 구동 휠(미도시)이 장착되고, 가이드 트랙(122)에는 이러한 구동 휠의 이동을 가이드하는 가이드 레일(미도시)이 마련되고, 또한 가이드 레일을 따라 구동 휠이 이동할 수 있도록 구동력을 발생시키는 구동부(미도시)가 구비될 수 있다. The scanner main body 126 is movable in the left-right direction of the guide track 122, and thus the left-right position of the camera unit 110 can be adjusted. To this end, although not shown, a driving wheel (not shown) is mounted on the side of the scanner main body 126 facing the guide track 122, and the guide track 122 guide rail (not shown) for guiding the movement of the driving wheel. May be provided, and a driving unit (not shown) for generating a driving force to move the driving wheel along the guide rail may be provided.

즉, 전술한 바와 같이, 원격 제어부의 명령 신호가 구동부에 전달되어 스캐너 본체(126)에 장착된 구동 휠을 구동시킬 수 있을 것이며, 따라서 가이드 트랙(122)에 대한 스캐너 본체(126)의 좌우 위치를 조절할 수 있다.That is, as described above, the command signal of the remote control unit may be transmitted to the driving unit to drive the driving wheel mounted on the scanner main body 126, and thus the left and right positions of the scanner main body 126 with respect to the guide track 122. Can be adjusted.

다만, 본 실시예에서는 스캐너 본체(126)가 원격 제어부의 원격 조절에 의해 좌우 방향으로 자동 조절된다고 상술하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 검사자가 직접 가이드 트랙(122)에 대한 스캐너 본체(126)의 좌우 위치를 조절할 수 있음은 당연하다. 이때, 가이드 트랙(122)과 스캐너 본체(126)는 자기력을 이용해 결합될 수 있으며, 따라서 스캐너 본체(126)에는 가이드 트랙(122)의 전자석(123)과 상호 자기적으로 작용하는 영구자석(미도시)이 배치될 수 있을 것이다.However, in the present exemplary embodiment, the scanner main body 126 is automatically adjusted to the left and right directions by remote control of the remote control unit, but the present invention is not limited thereto, and the inspector directly controls the scanner main body 126 of the guide track 122. Naturally, the left and right positions can be adjusted. At this time, the guide track 122 and the scanner main body 126 may be combined using a magnetic force, and thus the scanner main body 126 may have a permanent magnet (magnetically) which mutually magnetically interacts with the electromagnet 123 of the guide track 122. May be arranged.

한편, 본 실시예의 상하 이동 조절부(127)는, 스캐너 본체의 관통홀(126h)을 통해 관통 배치된 연결 와이어(121)를 감거나 푸는 릴(128, reel))과, 릴(128)을 회전시키는 모터(129)를 구비할 수 있다. 또한 모터(129)에는 엔코더(encoder, 미도시)가 장착될 수 있으며, 따라서 모터(129)의 회전수를 감지함으로써 릴(128)에 감기거나 풀리는 연결 와이어(121)의 정확한 길이를 산출할 수 있다.On the other hand, the vertical movement adjusting unit 127 of the present embodiment, the reel (128, reel) winding or unwinding the connecting wire 121 disposed through the through hole (126h) of the scanner body, and the reel (128) The motor 129 to rotate may be provided. In addition, an encoder (not shown) may be mounted on the motor 129, and thus, by detecting the rotation speed of the motor 129, an accurate length of the connection wire 121 wound or unwound on the reel 128 may be calculated. have.

부연 설명하면, 카메라 유닛(110)을 더 높은 위치로 이동시킬 경우, 모터(129)를 작동시켜 릴(128)을 회전시키고 이에 따라 릴(128)에 감긴 연결 와이어(121)를 위치 차이에 해당하는 만큼 풀 수 있다. 그러면, 카메라 유닛(110)은 후술할 거상력 발생부(130)로부터 제공되는 거상력에 의해 연결 와이어(121)가 풀린 만큼 상승할 수 있으며, 따라서 카메라 유닛(110)을 원하는 위치로 이동시킬 수 있다.In detail, when the camera unit 110 is moved to a higher position, the motor 129 is operated to rotate the reel 128 and thus the connection wire 121 wound on the reel 128 corresponds to a position difference. As much as you can solve. Then, the camera unit 110 may rise as much as the connection wire 121 is loosened by the coercive force provided from the coercion force generation unit 130 which will be described later, thus moving the camera unit 110 to a desired position. have.

한편, 본 실시예의 거상력 발생부(130)는, 전술한 위치 조절 유닛(120)에 의해 연결 와이어(121)가 풀리면, 풀린 만큼 카메라 유닛(110)을 거상시키는 부분으로서, 도 2 및 도 6에 도시된 바와 같이, 공기 주입 시 상부로 상승하는 거상력을 발휘하는 애드벌룬으로 마련될 수 있다.On the other hand, the cohesion force generating unit 130 of the present embodiment is a portion for raising the camera unit 110 as much as the loosened, when the connection wire 121 is released by the above-described position adjustment unit 120, Figures 2 and 6 As shown in the figure, it may be provided with an ad balloon exerting a colossal force that rises to the upper side during air injection.

이러한 거상력 발생부(130)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 한 쌍 마련되어 연결 와이어(131)에 의해 카메라 유닛(110)의 플레이트(111)와 연결될 수 있다. 2, the colossal force generating unit 130 may be provided as a pair and may be connected to the plate 111 of the camera unit 110 by a connection wire 131.

거상력 발생부(130)는 카메라 유닛(110)을 거상하는 거상력을 발휘하되, 전술한 바와 같이, 위치 조절 유닛(120)과 카메라 유닛(110)을 연결하는 연결 와이어(121)의 길이에 의해 거상 정도가 제한 받는다. 즉, 거상력 발생부(130)는 위치 조절 유닛(120)에 의해 풀린 연결 와이어(121)가 팽팽하게 되도록 카메라 유닛(110)을 잡아당기며, 따라서 카메라 유닛(110)의 상하 위치가 정확하게 제어될 수 있도록 한다.Colossus generation unit 130 exerts a colossus power to raise the camera unit 110, as described above, to the length of the connection wire 121 connecting the position adjustment unit 120 and the camera unit 110 The degree of colossus is limited by That is, the lifting force generating unit 130 pulls the camera unit 110 so that the connection wire 121 loosened by the position adjusting unit 120 is tightened, so that the vertical position of the camera unit 110 is accurately controlled. To be possible.

이때, 도 6에 도시된 바와 같이, 애드벌룬으로 마련되는 거상력 발생부(130)의 일부분은 격납용기(103)의 외면에 접면된다. 이는 격납용기(103)에 대한 카메라 유닛(110)의 위치를 고정시키는 효과를 발휘하며, 따라서 카메라 유닛(110)의 촬영 카메라(113)로 격납용기(103)의 외면을 검사할 때 촬영 카메라(113)가 흔들리는 것을 방지할 수 있으며, 따라서 정확한 촬영 정보를 획득할 수 있다.At this time, as shown in Figure 6, a portion of the lifting force generating unit 130 is provided in the ad balloon is in contact with the outer surface of the containment container (103). This has the effect of fixing the position of the camera unit 110 relative to the containment container 103, and thus, when the outer surface of the containment container 103 is inspected by the photographing camera 113 of the camera unit 110, the photographing camera ( 113 can be prevented from shaking, and thus accurate shooting information can be obtained.

다만, 거상력 발생부(130)의 구조가 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들면, 거상력 발생부(미도시)는, 도시하지는 않았지만, 카메라 유닛(110)의 상부에 위치하도록 격납용기(103)의 외면 또는 철근 콘크리트 구조물(105)의 내면에 결합되며 회전력을 발생시키는 구동모터(미도시)와, 구동모터에 의해 회전 구동되어 카메라 유닛(110)에 연결된 연결 와이어를 권취하거나 권취 해제하는 릴(미도시)을 포함할 수 있으며, 이러한 구성에 의해서 카메라 유닛(110)의 높이 방향 위치를 조절할 수 있음은 당연하다.However, the structure of the colossal force generating unit 130 is not limited thereto. For example, although not shown, the coercive force generating unit (not shown) is coupled to the outer surface of the containment container 103 or the inner surface of the reinforced concrete structure 105 to be positioned above the camera unit 110 to generate rotational force. It may include a drive motor (not shown), and a reel (not shown) to be rotated by the drive motor to the winding or unwinding the connecting wire connected to the camera unit 110, by this configuration camera unit 110 Of course, you can adjust the position in the height direction.

한편, 본 실시예의 원격 조절부(미도시)는, 도시하지는 않았지만, 리모트 컨트롤러(remote controller) 구조로 마련될 수 있으며 간단한 조작에 의해 위치 조절 유닛(120)을 작동시킬 수 있어 카메라 유닛(110)의 위치를 용이하게 조절할 수 있다. 예를 들면, 원격 조절부의 일 버튼을 누른 경우 가이드 트랙(122)에 대해 스캐너(125)가 좌우 이동할 수 있으며, 또는 원격 조절부의 다른 버튼을 누르는 경우 모터(129)가 작동하여 릴(128)에 감긴 연결 와이어(121)를 감거나 풀 수 있는 것이다.On the other hand, the remote control unit (not shown) of the present embodiment, although not shown, may be provided in a remote controller (remote controller) structure and can operate the position adjustment unit 120 by a simple operation to the camera unit 110 The position of can be adjusted easily. For example, when one button of the remote control is pressed, the scanner 125 may move left and right with respect to the guide track 122, or when another button of the remote control is pressed, the motor 129 may be operated to reel 128. The winding connection wire 121 is to be able to wind or unwind.

그리고, 본 실시예의 워크 스테이션(150)은, 카메라 유닛(110)의 동작, 예를 들면 상하 회동 동작, 좌우 회동 동작 또는 줌인, 줌아웃 동작을 조절하는 역할을 한다. 이러한 워크 스테이션(150)은, 촬영 카메라(113)에 의해 획득된 정보를 저장하는 저장부(152) 및 획득된 정보를 실시간으로 디스플레이(display)하는 디스플레이부(151)를 포함할 수 있으며, 따라서 검사자는 실시간으로 격납용기(103)의 외면 상태를 모니터링할 수 있을 뿐만 아니라 저장된 정보를 토대로 격납용기(103)의 부식 정도 등을 파악할 수 있다.In addition, the workstation 150 of the present embodiment serves to adjust the operation of the camera unit 110, for example, a vertical rotation operation, a horizontal rotation operation, or a zoom-in operation. The workstation 150 may include a storage unit 152 for storing the information obtained by the photographing camera 113 and a display unit 151 for displaying the obtained information in real time. The inspector may not only monitor the outer surface state of the containment container 103 in real time, but also determine the degree of corrosion of the containment container 103 based on the stored information.

한편, 위치 조절 유닛(120)과 카메라 유닛(110)을 연결하는 연결 와이어(121), 거상력 발생부(130)와 카메라 유닛(110)을 연결하는 연결 와이어(131)는, 소정의 강성을 갖는 와이어(wire) 재질로 마련될 수 있다. 이러한 연결 와이어(121, 131)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 복수 가닥의 연결 와이어(121b, 131b)가 한 가닥의 연결 와이어(121a, 131a)가 결합되는 것을 알 수 있는데 결합 부분은 원형 고리(미도시)로 연결될 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 연결 와이어(121, 131)의 재질 및 연결 와이어(121, 131)의 연결 구성은 다르게 마련될 수 있음은 당연하다.Meanwhile, the connection wire 121 connecting the position adjusting unit 120 and the camera unit 110 and the connection wire 131 connecting the colossal force generating unit 130 and the camera unit 110 have predetermined rigidity. It may be provided with a wire (wire) material having. As shown in FIG. 2, the connection wires 121 and 131 can be seen that the plurality of connection wires 121b and 131b are coupled to one strand of the connection wires 121a and 131a. It may be connected by a ring (not shown). However, the present invention is not limited thereto, and a material of the connection wires 121 and 131 and a connection configuration of the connection wires 121 and 131 may be provided differently.

한편, 이하에서는, 이러한 구성을 갖는 원자력 발전소의 격납용기 외면 검사 장치(100)의 작동 방법에 대해서 설명하기로 한다.On the other hand, the operation method of the containment container outer surface inspection apparatus 100 of the nuclear power plant having such a configuration will be described below.

먼저, 격납용기 외면 검사 장치(100)를 격납용기(103) 및 철근 콘크리트 구조물(105) 사이에 배치한 후, 격납용기(103)의 외면 중 검사 영역의 하단부에 위치 조절 유닛(120)의 가이드 트랙(122)을 장착한다. 이후 거상력 발생부(130)로부터 거상력을 발생시켜 의해 카메라 유닛(110)을 지면에 대해 거상시킨다.First, the containment container outer surface inspection device 100 is disposed between the containment container 103 and the reinforced concrete structure 105, and then the guide of the position adjusting unit 120 is located at the lower end of the inspection area among the outer surfaces of the containment container 103. The track 122 is mounted. Thereafter, by raising the lift force from the lift force generating unit 130 to raise the camera unit 110 with respect to the ground.

이어서, 원격 조절부의 원격 조절에 의해 스캐너(125)를 가이드 트랙(122)의 좌우 방향으로 이동시키고 릴(128)에 감긴 연결 와이어(121)를 풀어 카메라 유닛(110)이 격납용기(103)의 검사 영역에 위치될 수 있도록 한다. 이때 거상력 발생부(130)에 의해 연결 와이어(121)가 풀린 만큼 카메라 유닛(110)이 상승될 수 있으며 따라서 카메라 유닛(110)의 높이 방향 위치를 조절할 수 있다.Subsequently, by remote control of the remote control unit, the scanner 125 is moved to the left and right directions of the guide tracks 122 and the connection wire 121 wound on the reel 128 is released to release the camera unit 110 of the containment container 103. To be located in the inspection area. In this case, the camera unit 110 may be raised as much as the connection wire 121 is loosened by the coercion force generation unit 130, and thus the height direction position of the camera unit 110 may be adjusted.

이후, 워크 스테이션(150)의 제어에 의해서 촬영 카메라(113) 및 조명부(115)를 구동시켜 격납용기(103)의 외면에 대한 촬영 정보를 획득한다. 촬영 정보 획득과 실질적으로 동시에, 촬영 정보는 워크 스테이션(150)의 저장부(152)에 저장되고, 아울러 디스플레이부(151)를 통해서 디스플레이될 수 있다. 따라서 검사자는 검사 부분의 상태, 예를 들면 도장 상태 등을 정밀하게 검사할 수 있다.Thereafter, the photographing information about the outer surface of the storage container 103 is obtained by driving the photographing camera 113 and the lighting unit 115 under the control of the workstation 150. Substantially simultaneously with acquiring the photographing information, the photographing information may be stored in the storage unit 152 of the workstation 150 and may be displayed through the display unit 151. Therefore, the inspector can precisely inspect the state of the inspection portion, for example, the painting state.

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 원격 조절에 의해 카메라 유닛(110)을 격납용기(103)의 원하는 영역으로 위치시킨 후 격납용기(103)의 외면 검사를 수행할 수 있어 원자력 발전소의 안정성을 확보할 수 있을 뿐만 아니라 부식 정도를 정확하게 식별할 수 있어 수명 연장을 구현할 수 있는 장점이 있다. As such, according to one embodiment of the present invention, after the camera unit 110 is positioned in a desired area of the containment container 103 by remote control, the external surface inspection of the containment container 103 may be performed. In addition to ensuring stability, it is possible to accurately identify the degree of corrosion, which has the advantage of achieving extended life.

또한 장소가 협소하여 사람이 직접 검사하기가 거의 불가능하였던 격납용기(103)의 외면을 전술한 격납용기 검사 장치(100)에 의해 검사할 수 있을 뿐만 아니라 격납용기(103)의 상부에 이르기까지 광범위하게 검사가 수행될 수 있어 검사의 효율성을 향상시킬 수 있으며, 아울러 사람의 육안 검사가 아닌 카메라 유닛(110)의 촬영에 의해 격납용기(103)의 외면 상태를 검사함으로써 안전사고 발생을 미연에 차단할 수 있는 장점도 있다.In addition, the outer surface of the containment container 103, which was almost impossible to directly inspect by a small place, can be inspected by the above-described containment inspection device 100 as well as a wide range up to the upper part of the containment container 103. The inspection can be performed to improve the efficiency of the inspection, and also to prevent the occurrence of a safety accident in advance by inspecting the external state of the containment container 103 by the photographing of the camera unit 110 instead of the human visual inspection. There are also advantages.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
In the present invention as described above has been described by the specific embodiments, such as specific components and limited embodiments and drawings, but this is provided to help a more general understanding of the present invention, the present invention is not limited to the above embodiments. For those skilled in the art, various modifications and variations are possible from these descriptions. Therefore, the spirit of the present invention should not be limited to the described embodiments, and all of the equivalents and equivalents of the claims, as well as the following claims, will fall within the scope of the present invention. .

100 : 격납용기 외면 검사 장치 103 : 격납용기
105 : 철근 콘크리트 구조물 110 : 카메라 유닛
111 : 플레이트 113 : 촬영 카메라
115 : 조명부 120 : 위치 조절 유닛
122 : 가이드 트랙 125 : 스캐너
130 : 거상력 발생부 150 : 워크 스테이션100: storage container outer surface inspection device 103: storage container
105: reinforced concrete structure 110: camera unit
111: plate 113: shooting camera
115: lighting unit 120: position adjustment unit
122: guide track 125: scanner
130: Colossus generation unit 150: Workstation

Claims (12)

격납용기의 외면을 촬영함으로써 상기 격납용기의 외면 상태에 대한 촬영 정보를 획득하는 카메라 유닛;
상기 카메라 유닛이 연결되며, 상기 카메라 유닛을 상기 격납 용기의 좌우 방향 및 상하 방향으로 위치 조절하는 위치 조절 유닛;
상기 카메라 유닛에 연결되어 상기 카메라 유닛을 상방으로 들어올리기 위한 거상력을 발생시키는 거상력 발생 유닛;
상기 위치 조절 유닛의 동작을 원거리에서 원격 조절하는 원격 제어부; 및
상기 카메라 유닛의 동작을 조절하며, 상기 카메라 유닛에 의해 획득된 촬영 정보를 디스플레이(display)하는 디스플레이부 및 상기 촬영 정보를 저장하는 저장부를 구비하는 워크 스테이션(work station)을 포함하는 원자력 발전소의 격납용기 외면 검사 장치.
A camera unit for acquiring photographing information on the outer state of the containment container by photographing the outer surface of the containment container;
A position adjusting unit to which the camera unit is connected, and which adjusts the camera unit in a horizontal direction and a vertical direction of the storage container;
An elevation force generating unit connected to the camera unit to generate an elevation force for lifting the camera unit upward;
A remote controller for remotely controlling the operation of the position adjusting unit from a distance; And
A nuclear power plant including a work station for adjusting an operation of the camera unit and having a display unit for displaying the photographing information obtained by the camera unit and a storage unit for storing the photographing information. Container exterior inspection device.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 위치 조절 유닛은,
상기 격납용기의 외면에 착탈 가능하게 결합되는 가이드 트랙; 및
상기 가이드 트랙의 좌우 방향으로 이동 가능하도록 상기 가이드 트랙에 장착되며, 상기 카메라 유닛과 연결된 연결 와이어의 길이를 조절함으로써 상기 카메라 유닛의 상하 이동을 조절하는 상하 이동 조절부를 포함하는 스캐너를 포함하는 원자력 발전소의 격납용기 외면 검사 장치.
The method of claim 1,
The position adjusting unit,
A guide track detachably coupled to an outer surface of the containment vessel; And
A nuclear power plant including a scanner mounted on the guide track to move in the left and right direction of the guide track, the scanner including a vertical movement control unit for adjusting the vertical movement of the camera unit by adjusting the length of the connection wire connected to the camera unit Containment surface inspection device.
제3항에 있어서,
상기 가이드 트랙은 상기 격납 용기의 외면에 대응되는 형상을 갖도록 유연성 재질로 마련되며, 상기 격납용기와의 결합을 위해 복수 개의 전자석이 길이 방향을 따라 결합되는 원자력 발전소의 격납용기 외면 검사 장치.
The method of claim 3,
The guide track is provided with a flexible material so as to have a shape corresponding to the outer surface of the containment container, the containment container outer surface inspection apparatus of the nuclear power plant in which a plurality of electromagnets are coupled along the longitudinal direction for coupling to the containment vessel.
제3항에 있어서,
상기 스캐너는 상기 연결 와이어가 관통 형성된 관통홀을 구비하고 상기 상하 이동 조절부가 내장되는 스캐너 본체를 구비하며,
상기 상하 이동 조절부는,
엔코더(encoder)가 결합된 모터;
상기 연결 와이어가 권선되며, 상기 모터의 구동에 의해 상기 연결 와이어를 감거나 푸는 릴(reel)을 포함하는 원자력 발전소의 격납용기 외면 검사 장치.
The method of claim 3,
The scanner includes a scanner main body having a through hole through which the connection wire is formed and in which the vertical movement adjusting part is embedded.
The vertical movement adjusting unit,
A motor to which an encoder is coupled;
The connecting wire is wound, the outer surface inspection device for a containment container of a nuclear power plant comprising a reel (reel) to wind or unwind the connecting wire by the drive of the motor.
제5항에 있어서,
상기 스캐너는,
상기 가이드 트랙을 향하는 상기 스캐너 본체의 측면에 회전 가능하게 마련되는 구동 휠; 및
상기 구동 휠을 구동시키는 회전시키는 구동부를 더 포함하며,
상기 가이드 트랙에는 상기 구동 휠이 이동 가능한 가이드 레일이 마련되는 원자력 발전소의 격납용기 외면 검사 장치.
The method of claim 5,
The scanner,
A drive wheel rotatably provided on a side of the scanner body facing the guide track; And
Further comprising a driving unit for rotating the driving wheel,
Containment container outer surface inspection device of the nuclear power plant is provided with a guide rail movable the drive wheel on the guide track.
제1항에 있어서,
상기 카메라 유닛은,
상기 위치 조절 유닛과 연결 와이어에 의해 연결되는 판 형상의 플레이트; 및
상기 플레이트에 장착되어 상기 격납용기의 외면 상태를 촬영하는 촬영 카메라를 포함하는 원자력 발전소의 격납용기 외면 검사 장치.
The method of claim 1,
The camera unit,
A plate-shaped plate connected by the positioning unit and a connecting wire; And
Containment container outer surface inspection apparatus of the nuclear power plant comprising a photographing camera mounted to the plate to photograph the outer state of the containment container.
제7항에 있어서,
상기 카메라 유닛은,
상기 플레이트에 장착되며, 상기 촬영 카메라에 의해 상기 격납용기를 촬영할 때 빛을 발산하는 적어도 하나의 조명부를 더 포함하는 원자력 발전소의 격납용기 외면 검사 장치.
The method of claim 7, wherein
The camera unit,
And at least one lighting unit mounted to the plate and emitting light when the storage container is photographed by the photographing camera.
제7항에 있어서,
상기 촬영 카메라는 전하 결합 소자를 이용하는 CCD(Charge-Coupled Device) 카메라인 원자력 발전소의 격납용기 외면 검사 장치.
The method of claim 7, wherein
The photographing camera is a charge-coupling device CCD (Charge-Coupled Device) camera using a container outer surface inspection device of a nuclear power plant.
제7항에 있어서,
상기 촬영 카메라는 상기 워크 스테이션의 명령 신호에 의해 판면 방향 및 상하 방향으로 제자리 회전 가능하고 줌인(zoom-in) 및 줌아웃(zoom-out)이 가능한 원자력 발전소의 격납용기 외면 검사 장치.
The method of claim 7, wherein
The photographing camera may be rotated in place in a plane direction and an up and down direction by a command signal of the workstation, and may be zoom in and zoom out.
제1항에 있어서,
상기 거상력 발생부는 상기 카메라 유닛과 연결 와이어에 의해 연결되며, 공기 주입 시 상부로 상승하는 거상력을 발휘하는 애드벌룬으로 마련되는 원자력 발전소의 격납용기 외면 검사 장치.
The method of claim 1,
The lifting force generating unit is connected to the camera unit by a connection wire, the outer surface of the containment container inspection apparatus of the nuclear power plant is provided with an ad balloon exerting the lifting force to rise to the top when the air injection.
제1항에 있어서,
상기 거상력 발생부는,
상기 카메라 유닛의 상부에 위치하도록 상기 격납용기의 외면 또는 상기 격납 용기를 감싸는 철근 콘크리트 구조물의 내벽에 결합되며, 회전력을 발생시키는 구동모터;
상기 구동모터에 의해 회전 구동되어 상기 카메라 유닛에 연결된 연결 와이어를 권취하거나 권취 해제하는 릴(reel)을 포함하는 원자력 발전소의 격납용기 외면 검사 장치.The method of claim 1,
The colossal force generating unit,
A driving motor coupled to an outer surface of the containment vessel or an inner wall of the reinforced concrete structure surrounding the containment vessel so as to be positioned above the camera unit, and generating a rotational force;
And a reel for winding or releasing a connection wire connected to the camera unit by rotation driving by the driving motor.
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