KR100627129B1 - atomic reactor nuclear fuel control unit inspection apparatus - Google Patents

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Abstract

본 발명은 일정크기의 수용공간이 형성되며 뚜껑이 볼팅되어 개폐되는 몸체와, 상기 몸체의 좌우측벽에 결합되어 몸체를 이동시키도록 된 몸체의 이동수단과, 상기 몸체 전방의 화상정보를 수집하도록 길이방향으로 형성된 케이싱에 내장되며, 홀더에 의해 몸체 상부에 결합되고, 케이싱의 전방으로 렌즈가 배치되는 카메라를 포함하며, 원자로내의 연료 연소상태에 따라 연료를 승하강시키는 연료제어봉 집합체가 보관되는 원자로 연료제어봉 보관장소에서 연료제어봉을 카메라로 전송된 화상정보를 디스플레이부를 통하여 육안감시되게 하는 콘트롤러를 포함하는 원자로 연료제어봉 검사장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 방사능 유해지역인 원자로 연료제어봉 보관장소내에 작업자가 내방사성의를 착용하고 들어가지 않고도 연료제어봉이 집하된 보관장소에서 본 발명에 의한 검사장치를 원격조정하여 작업자가 방사능의 영향을 받지 않도록 함으로써, 작업자의 안전을 보장함은 물론 연료제어봉의 고온에 의한 손상 및 부식정도를 육안검사하여 적당한 교체시기 및 수리시기에 의하여 효율적인 유지관리가 이루어질 수 있도록 하는 원자로 연료제어봉 검사장치를 제공한다.The present invention is formed in the receiving space of a certain size and the body is opened and closed by the lid is bolted, the movement means of the body coupled to the left and right side walls of the body to move the body, the length to collect the image information in front of the body Reactor fuel is built in the casing formed in the direction, coupled to the upper portion of the body by the holder, the camera is disposed in front of the casing, the reactor is a fuel control rod assembly for raising and lowering the fuel in accordance with the fuel combustion state in the reactor Reactor fuel control rod inspection apparatus including a controller for visually monitoring the image information transmitted from the fuel control rod to the camera at the control rod storage place, and more specifically, the operator in the reactor fuel control rod storage place that is a radioactive hazardous area Fuel rods without having to enter By remotely controlling the inspection device according to the present invention in a lower storage place, the operator is not affected by radioactivity, ensuring the safety of the operator and visually inspecting the damage and corrosion caused by the high temperature of the fuel control rod, and the proper replacement time. It provides a reactor fuel control rod inspection device for efficient maintenance by the time of repair.

원자로, 방사능, 연료제어봉, UGSReactor, Radioactivity, Fuel Control Rods, UGS

Description

원자로 연료제어봉 검사장치{atomic reactor nuclear fuel control unit inspection apparatus}Reactor fuel control rod inspection apparatus

도 1은 연료제어봉을 도시한 도면.1 is a view showing a fuel control rod.

도 2는 본 발명에 따른 검사장치의 몸체 일측단면을 도시한 도면.Figure 2 is a view showing one side cross-section of the body of the inspection apparatus according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 검사장치의 몸체 평단면을 도시한 도면.3 is a view showing a body cross-sectional view of the inspection apparatus according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 검사장치의 몸체 타측단면을 도시한 도면.Figure 4 is a view showing the other side cross-section of the body of the inspection apparatus according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 검사장치의 개략적인 구성을 도시한 블럭도.5 is a block diagram showing a schematic configuration of an inspection apparatus according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

101 : 몸체 102 : 카메라101: body 102: camera

103 : 홀더 104 : 전원공급부103: holder 104: power supply

105 : 콘트롤부 106 : 디스플레이부105: control unit 106: display unit

107 : 구동스프로켓 108 : 연동스프로켓107: drive sprocket 108: interlock sprocket

109 : 무한궤도 110 : 제1회전축109: infinitely orbit 110: first axis of rotation

111 : 이동모터 112 : 감속기111: moving motor 112: reducer

113 : 부싱 114 : 제2회전축113: bushing 114: second rotating shaft

115 : 래크 116 : 제1피스톤로드115: rack 116: first piston rod

117 : 제1공압실린더 118 : 제2피스톤로드117: first pneumatic cylinder 118: second piston rod

119 : 제2공압실린더 120 : 파지부119: second pneumatic cylinder 120: gripping portion

121 : 결합부 122, 123 : 제1, 제2힌지공121: coupling portion 122, 123: first, second hinge hole

124 : 힌지축 125 : 구동기어124: hinge shaft 125: drive gear

126 : 연동기어 127 : 입력장치126: interlocking gear 127: input device

본 발명은 방사능 유해지역인 원자로 연료제어봉 보관장소내에 작업자가 내방사성의를 착용하고 들어가지 않고도 연료제어봉이 집하된 보관장소에서 본 발명에 의한 검사장치를 원격조정하여 작업자가 방사능의 영향을 받지 않도록 함으로써, 작업자의 안전을 보장함은 물론 연료제어봉의 고온에 의한 손상 및 부식정도를 육안검사하여 적당한 교체시기 및 수리시기에 의하여 효율적인 유지관리가 이루어질 수 있도록 하는 원자로 연료제어봉 검사장치에 관한 것이다.The present invention remotely controls the inspection apparatus according to the present invention in a storage place where the fuel control rods are collected without the operator wearing radiation resistance in the reactor fuel control rod storage place that is a radioactive hazardous area so that the operator is not affected by radiation. As a result, the present invention relates to a reactor fuel control rod inspection device which ensures the safety of the worker and visually inspects the degree of damage and corrosion caused by the high temperature of the fuel control rod so that efficient maintenance can be performed by an appropriate replacement time and repair time.

일반적으로, 원자로 빌딩내의 핵연료는 연료제어봉에 결합된 상태에서 수조에 침수되어진다.In general, nuclear fuel in a reactor building is submerged in a tank in conjunction with fuel control rods.

상기한 바와 같은 핵연료는 연소되는 상태에 따라서 연료제어봉의 승하강에 의하여 핵연료도 승강하거나 하강하게 된다.As described above, the nuclear fuel is raised or lowered by the lowering and lowering of the fuel control rod depending on the combustion state.

이러한, 핵연료를 결합하는 도 1에 도시된 연료제어봉(1)은 핵연료의 연소 및 오랜사용에 의하여 연료제어봉(1)의 끝단(1a)이 부식되거나 고온으로 연소되는 핵연료에 의하여 손상되는 경우가 발생하게 된다.The fuel control rod 1 shown in FIG. 1, which combines nuclear fuel, may be damaged by a nuclear fuel that is corroded or burned at a high temperature by the end 1a of the fuel control rod 1 due to the combustion and prolonged use of the nuclear fuel. Done.

상기한 바와 같은 연료제어봉들은 원자로 내의 UGS(UPPER GUIDE STRUCTURE)에 집하되어 있고 이 UGS는 약 5M × 5M의 장방형 크기를 가지며, 이들 연료제어봉(1)의 끝단(1a) 부식 및 손상을 검사하기 위해서 종래에는 육안검사 및 육안식별 방법뿐이 없었다.The fuel control rods as described above are collected in the UGS (UPPER GUIDE STRUCTURE) in the reactor, and the UGS has a rectangular size of about 5M × 5M, to check for corrosion and damage to the tip 1a of these fuel control rods 1. In the prior art, there was only a visual inspection and a visual identification method.

즉, 작업자가 내방사성의를 착용한 상태에서 이 연료제어봉 집하장소(UPPER GUIDE STRUCTURE)에 들어가 연료제어봉(1)을 검사해야 한다. 상기한 내방사성의는 비록, 내방사능 재질로 이루어졌다고는 하나 오랜시간 방사선에 노출되면 방사선에 영향을 받게 되므로 제한된 다수의 작업자가 제한된 시간내에 교대로 연료제어봉(1)을 검사해야 하므로, 작업시간이 지연되는 문제점을 갖게 된다.That is, the operator must enter the fuel guide rod storage place while inspecting the fuel control rod 1 while wearing the radiation resistance. Although the radiation resistance described above is made of a radiation resistant material, the radiation control is affected by radiation when exposed to radiation for a long time, so that a limited number of workers must inspect the fuel control rod 1 alternately within a limited time. This has a delayed problem.

상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명은 UGS(UPPER GUIDE STRUCTURE)내에 작업자가 직접 들어가 연료제어봉을 검사하지 않고, 이동가능한 검사장치가 UGS(UPPER GUIDE STRUCTURE)내에서 연료제어봉의 상태를 촬영하여 화상정보를 원자로빌딩 외부에 디스플레이하게 하여 외부에서도 UGS(UPPER GUIDE STRUCTURE)내부를 검사할 수 있도록 하는 목적을 제공한다.The present invention has been made in order to solve the above problems, the operator does not directly enter the UGS (UPPER GUIDE STRUCTURE) to inspect the fuel control rod, the movable inspection device to photograph the state of the fuel control rod in the UGS (UPPER GUIDE STRUCTURE) The purpose of this is to display image information outside the reactor building so that the inside can be inspected inside the UGS (UPPER GUIDE STRUCTURE).

상기한 목적은, 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이 일정크기의 수용공간이 형성되며 뚜껑(101a)이 볼팅되어 개폐되는 몸체(101)와, 상기 몸체(101)의 좌우측벽에 결합되어 몸체(101)를 이동시키도록 된 몸체의 이동수단과, 상기 몸체(101) 전방의 화상정보를 수집하도록 길이방향으로 형성된 케이싱(102a)에 내장되며, 홀더(103)에 의해 몸체(101) 상부에 결합되고, 케이싱(102a)의 전방으로 렌즈(102b)가 배치되는 카메라(102)를 포함하며, 원자로내의 연료 연소상태에 따라 연료를 승하강시키는 연료제어봉(1) 집합체가 보관되는 원자로 연료제어봉 보관장소에서 연료제어봉(1)을 카메라(102)로 전송된 화상정보를 디스플레이부(106)를 통하여 육안감시하기 위한 콘트롤러(105)를 포함하는 원자로 연료제어봉 검사장치에 있어서, 상기 몸체(101)의 바닥면에 돌설된 일정높이의 부싱(113)에 회전가능하게 삽결되며, 부싱(113) 상부로 돌출된 외경면에 피니언(114a)이 형성되고, 홀더(103)에 상단이 결합되는 제2회전축(114)과; 상기 제2회전축(114)의 피니언(114a)에 치합되는 직선형태의 래크(115)와; 상기 래크(115)의 종단에 제1피스톤로드(116)가 결합되어 래크(115)를 직선왕복동시키는 제1공압실린더(117)와; 상기 뚜껑(101a)을 관통하면서 제2피스톤로드(118)가 승하강되도록 몸체(101)의 바닥면에 설치되는 제2공압실린더(118)와; 상기 제2피스톤로드(118)의 상단에 결합되며, 외주면에 원형의 파지홈(120a)이 연계형성된 파지부(120)와; 상기 홀더(103) 하부 일정위치에 외감되며, 파지홈(120a)에 삽입되는 원형의 결합돌기(121a)가 외경면에 연계형성되는 결합부(121)와; 상기 홀더(103) 하부에 형성된 제1힌지공(122)과 제2회전축(114) 상부에 형성된 제2힌지공(123)에 삽결되어 홀더(103)가 제2회전축(114) 상부에서 상하회동할 수 있도록 하는 힌지축(124)을 포함하는 원자로 연료제어봉 검사장치에 의해 달성된다.The above object, as shown in Figures 2 to 4 is formed in the receiving space of a certain size and the body 101 is opened and closed by the lid 101a is bolted, coupled to the left and right side walls of the body 101 body A moving means of the body configured to move the 101 and a casing 102a formed in a longitudinal direction to collect image information of the front of the body 101, and the upper portion of the body 101 by the holder 103. Combined, including a camera 102, the lens 102b is disposed in front of the casing (102a), the reactor fuel control rod storage for storing the assembly of fuel control rods (1) for raising and lowering fuel in accordance with the fuel combustion state in the reactor In the reactor fuel control rod inspection apparatus comprising a controller 105 for visually monitoring the image information transmitted from the fuel control rod (1) to the camera 102 via the display unit 106 in the place, the body 101 of the Constant height on the floor Bushing is rotatably sapgyeol to 113, the bushing 113 is a pinion (114a) is formed on the outer diameter side protruding to the upper part, the second rotating shaft 114 which is coupled to the upper holder (103) and; A linear rack 115 engaged with the pinion 114a of the second rotary shaft 114; A first pneumatic cylinder 117 coupled to the end of the rack 115 to linearly reciprocate the rack 115; A second pneumatic cylinder 118 installed on the bottom surface of the body 101 so that the second piston rod 118 moves up and down while passing through the lid 101a; A gripping portion 120 coupled to an upper end of the second piston rod 118 and having a circular gripping groove 120a connected to an outer circumferential surface thereof; A coupling portion 121 that is externally wound at a predetermined position below the holder 103 and has a circular coupling protrusion 121a inserted into the gripping groove 120a in association with an outer diameter surface thereof; The holder 103 is pivoted up and down on the second rotary shaft 114 by being inserted into the first hinge hole 122 formed in the lower portion of the holder 103 and the second hinge hole 123 formed on the second rotary shaft 114. It is achieved by the reactor fuel control rod inspection device including a hinge shaft 124 to enable.

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또한, 상기 이동모터(111)의 회전속도를 감속시키기 위해 몸체(101) 내부의 제1회전축(110)에 출력축(도시하지 않음)이 결합되고 이동모터(111)의 제1구동축(도시하지 않음)에 입력축(도시하지 않음)이 결합되는 감속기(112)를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, an output shaft (not shown) is coupled to the first rotating shaft 110 inside the body 101 to reduce the rotational speed of the moving motor 111 and the first driving shaft of the moving motor 111 (not shown). It is preferable to further include a reducer 112 coupled to the input shaft (not shown).

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이하, 본 발명의 구성 및 작용을 첨부된 도 2 내지 도 4를 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration and operation of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 4.

먼저, 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명에 의한 검사장치의 몸체(101) 이동수단은 일정깊이로 함몰된 함몰부(101d)를 중심으로 양측으로 일정크기의 수용공간이 구획된 몸체(101)의 각 수용부 측벽에 회전가능토록 구동스프로켓(107)의 제1회전축(110)이 결합되는 바, 부싱은 통상적으로 회전하는 축에 결합되는 것이므로 이하 상세한 설명은 생략하기로 한다.First, as shown in FIG. 2, the moving means of the body 101 of the inspection apparatus according to the present invention includes a body 101 in which receiving spaces of a predetermined size are partitioned on both sides of the recessed portion 101d recessed to a predetermined depth. The first rotation shaft 110 of the driving sprocket 107 is rotatably coupled to each side wall of the receiving part, so that the bushing is typically coupled to the rotating shaft, and thus the detailed description thereof will be omitted.

그리고, 몸체(101)의 양측벽(101b)(101c)에 결합된 구동스프로켓(107)으로부터 일정거리 이격된 양측벽(101b)(101c)에는 도 2와 도 3에 도시된 바와 같이 연동스프로켓(108)이 회전가능하게 결합되며, 구동스프로켓(107)과 연동스프로켓(108)에는 도시된 바와 같이 무한궤도(109)(체인)가 외감되어 구동스프로켓(107)의 회전에 의하여 무한궤도(109)와 연동스프로켓(108)이 회전하게 되어 몸체(101)가 전진할 수 있게 한다. 여기서, 도면에 도시된 108a는 무한궤도(109)의 장력을 조절하기 위한 통상의 텐션조절장치이다.In addition, both side walls 101b and 101c spaced a predetermined distance from the driving sprocket 107 coupled to both side walls 101b and 101c of the body 101 as shown in FIGS. 2 and 3. 108 is rotatably coupled, the drive sprocket 107 and the interlock sprocket 108, as shown in the endless track 109 (chain) is enclosed, the endless track 109 by the rotation of the drive sprocket 107 And the interlock sprocket 108 is rotated to allow the body 101 to move forward. Here, 108a shown in the figure is a conventional tension control device for adjusting the tension of the crawler 109.

아울러, 상기 몸체(101) 내부로 돌출되는 구동스프로켓(107)의 제1회전축(110)단에는 이동모터(111)의 회전축(도시하지 않음)이 결합되도록 하여 이동모터(111)의 회전력이 제1회전축(110)을 통하여 구동스프로켓(107)으로 전달되게 함으로써, 무한궤도(109)가 회전될 수 있게 한다.In addition, the rotating shaft (not shown) of the moving motor 111 is coupled to the end of the first rotating shaft 110 of the driving sprocket 107 protruding into the body 101, so that the rotational force of the moving motor 111 is zero. By being transmitted to the drive sprocket 107 through the one rotation shaft 110, the crawler 109 can be rotated.

한편, 상기 구동스프로켓(107), 연동스프로켓(108), 무한궤도(109), 이동모터(111)는 양측에 각각 설치되므로 양측 이동수단을 구성하는 구성요소는 후술하는 콘트롤부(105)에 의하여 각각 제어될 수 있어 전후좌우방향을 향한 전후진 이동 및 제어가 가능하게 된다.On the other hand, since the drive sprocket 107, the interlock sprocket 108, the endless track 109, the moving motor 111 are respectively installed on both sides, the components constituting the moving means on both sides by the control unit 105 to be described later Each can be controlled to enable forward and backward movement and control toward the front, rear, left and right directions.

여기서, 상기 이동모터(111)의 회전축(도시하지 않음)과 제1회전축(110)의 축단에는 감속기(112)가 결합될 수 있도록 하여 비교적 고속으로 회전하는 이동모터(111)의 회전속도가 감속된 상태에서 구동스프로켓(107)으로 전달되도록 하여 용이한 제어가 가능하도록 하며, 상기한 감속기(112)는 감속비에 따라 다양하게 채택결합될 수 있는 것으로 본 발명은 이를 한정하지 않는다.Here, the rotational speed (not shown) of the moving motor 111 and the shaft end of the first rotating shaft 110 to be coupled to the reduction gear 112 so that the rotational speed of the moving motor 111 that rotates relatively high speed is reduced It is to be delivered to the drive sprocket 107 in a controlled state so that easy control is possible, and the above-described reducer 112 may be variously adopted according to the reduction ratio, and the present invention is not limited thereto.

아울러, 도 3에 도시된 감속기(112)와 이동모터(111), 구동스프로켓(107)의 결합구조는 감속기(112)의 입력축에는 이동모터(111)의 회전축(도시하지 않음)이 바로 연결되고, 감속기(112)의 출력축에는 구동기어(125)가 결합되고 이 구동기어(125)에 치합되는 연동기어(126)는 제1회전축(110)에 결합될 수 있도록 한 구조로서 본 발명은 이를 한정하지 않는 것으로 도 3은 한가지의 실시예를 도시한 것으로 이해하는 것이 바람직하다.In addition, the coupling structure of the reducer 112, the moving motor 111, and the drive sprocket 107 shown in Figure 3 is directly connected to the rotation shaft (not shown) of the moving motor 111 to the input shaft of the reducer 112 The drive shaft 125 is coupled to the output shaft of the reduction gear 112 and the interlocking gear 126 meshed with the drive gear 125 is configured to be coupled to the first rotation shaft 110. 3 is to be understood as showing one embodiment.

한편, 상기 몸체(101) 전방의 화상정보를 수집하도록 된 카메라(102)는 길이방향으로 형성된 케이싱(102a)에 내장되며, 이 케이싱(102a)은 홀더(103)와 결합되고 홀더(103)는 몸체(101)의 함몰부(101d) 상부에 위치되며, 몸체(101) 바닥면의 홀더(103)에 의해 몸체(101) 상부에 결합되고, 상기 몸체(101)의 바닥면에 일정높이로 돌설된 부싱(113)에 삽입되는 제2회전축(114)의 상단에 결합된다.On the other hand, the camera 102 to collect the image information in front of the body 101 is embedded in a casing (102a) formed in the longitudinal direction, the casing (102a) is coupled with the holder 103 and the holder 103 is Located above the depression 101d of the body 101, it is coupled to the upper portion of the body 101 by a holder 103 of the bottom surface of the body 101, protruding to a certain height on the bottom surface of the body 101 It is coupled to the upper end of the second rotary shaft 114 is inserted into the bushing 113.

여기서, 본 발명 카메라(102)의 좌우회전 동작을 설명하면, 제2회전축(114)의 하부에는 도 4에 도시된 바와 같이 피니언(114a)이 외감형성되어 있으며, 이 피니언(114a)에는 래크(115)가 치합되는 바, 상기 래크(115)는 제1공압실린더(117)의 제1피스톤로드(116)에 종단에 결합되어 제1피스톤로드(116)가 제1공압실린더(117)의 왕복동함에 따라 래크(115)에 치합된 피니언(114a)을 좌,우로 회전시킴으로써 제2회전축(114) 상단에 결합된 홀더(103) 및 카메라(102)를 회전시킬 수 있게 되는 것이다.Here, referring to the left and right rotation operation of the camera 102 of the present invention, the pinion 114a is externally formed in the lower portion of the second rotation shaft 114, as shown in FIG. As the 115 is engaged, the rack 115 is coupled to the end of the first piston rod 116 of the first pneumatic cylinder 117 so that the first piston rod 116 reciprocates the first pneumatic cylinder 117. As the pinion 114a engaged to the rack 115 is rotated left and right, the holder 103 and the camera 102 coupled to the upper end of the second rotation shaft 114 can be rotated.

한편, 본 발명에 의한 카메라(102)의 상하회전 동작은 뚜껑(101a)을 관통하면서 제2피스톤로드(118)가 승하강되도록 몸체(101)의 바닥면에 제2공압실린더(118)를 도 4와 같이 설치하고, 이 제2피스톤로드(118)의 끝단에는 원판형의 파지부(120)를 결합하되, 이 파지부(120)의 외주면에 원형의 파지홈(120a)이 연계형성되어 있으며, 홀더(103)의 하부에도 원형의 결합돌기(121a)가 외경면에 연계형성된 결합부(121)가 외감되어 결합돌기(121a)가 파지부(120)의 파지홈(120a)에 삽입되는 결합구조를 갖게 된다.On the other hand, the vertical rotation of the camera 102 according to the present invention shows the second pneumatic cylinder 118 on the bottom surface of the body 101 so that the second piston rod 118 is raised and lowered while penetrating the lid 101a. It is installed as 4, the end of the second piston rod 118 is coupled to the grip portion 120 of the disc shape, the circular grip groove (120a) is formed on the outer peripheral surface of the grip portion 120 is connected In the lower part of the holder 103, a circular coupling protrusion 121a is coupled to the outer diameter surface of the coupling portion 121, and the coupling protrusion 121a is inserted into the gripping groove 120a of the grip portion 120. You have a structure.

그리고, 상기 홀더(103)와 제2회전축(114)이 연결되는 연결부분은 도 4에 도시된 바와 같이 홀더(103) 하단에는 제1힌지공(122)을 형성하고 제2회전축(114) 상부에는 제2힌지공(123)을 형성하여 이들 제1, 제2힌지공(122)(123)에 힌지축(124)을 삽결시킴으로써, 힌지축(124)을 중심으로 제2회전축(114) 상부의 홀더(103) 및 케이싱(102a)이 회동할 수 있도록 한다.In addition, the connecting portion to which the holder 103 and the second rotary shaft 114 are connected to form a first hinge hole 122 at the lower end of the holder 103, as shown in FIG. 4, and the upper portion of the second rotary shaft 114. The second hinge hole 123 is formed therein, and the hinge shaft 124 is inserted into the first and second hinge holes 122 and 123, thereby forming the upper portion of the second rotating shaft 114 around the hinge shaft 124. The holder 103 and the casing 102a of the can be rotated.

한편, 본 발명은 상술한 바와 같은 몸체의 이동수단과 카메라의 좌우회동과 카메라의 상하회동은 원자로 외부에서 원격으로 제어하는 바, 카메라(102), 한 쌍의 이동모터(111)에 전원공급부(104)의 전원을 공급하고, 각 구성요소와 유선으로 연결되어 원격의 위치에서 전원의 공급 및 차단으로 카메라(102)의 촬영 및 화상전성 그리고 방향전환 및 전후진을 제어하는 콘트롤부(105)가 마련된다.On the other hand, the present invention is the bar and the left and right rotation of the camera and the vertical rotation of the camera as described above are controlled remotely from the outside of the reactor, the camera 102, a pair of moving motors 111 power supply unit ( 104 is supplied with a power supply, and the control unit 105 is connected to each component by wire to control the shooting and image integrity, direction change and forward and backward of the camera 102 by supplying and cutting off the power from a remote location Prepared.

이러한, 콘트롤부(105)는 통상의 입력장치(키보드, 마우스, 스틱 등)을 포함하며, 카메라(102)로부터 촬영(수집)된 화상정보는 디스플레이부(106)로 전달되어 디스플레이됨으로써 작업자는 원자로 밖에서도 몸체(101) 및 카메라(102)를 제어하여 내부상태를 점검할 수 있게 되는 것이다.The control unit 105 includes a conventional input device (keyboard, mouse, stick, etc.), and the image information photographed (collected) from the camera 102 is transferred to the display unit 106 and displayed so that the operator can operate the reactor. It is possible to check the internal state by controlling the body 101 and the camera 102 from the outside.

상기한 바와 같이 카메라(102)가 장착된 몸체(101)를 UGS(UPPER GUIDE STRUCTURE)에 배치하고 유선으로 연결된 원자로 밖 콘트롤부(105)의 입력장치(127)를 이용하여 좌우측 이동모터(111)의 전원공급과 정역회전을 제어하여 방향전원 및 전후진을 제어하며, 이동하는 몸체(101)의 카메라(102)는 카메라(102)로 촬영(수집)되는 화상정보를 케이블을 통한 유선으로 디스플레이부(106)에 전달하고, 디스플레이부(106)에 디스플레이하여 작업자는 연료제어봉(1) 하단의 상태를 검사할 수 있게 된다.As described above, the body 101 on which the camera 102 is mounted is disposed on the UGU (UPPER GUIDE STRUCTURE) and the left and right moving motors 111 are formed using the input device 127 of the control unit 105 outside the reactor connected by wire. It controls the power supply and forward and reverse rotation of the directional power and forward and backward, and the camera 102 of the moving body 101 is the display unit by wires through the cable image information taken (collected) by the camera 102 By transmitting to the 106, and displayed on the display unit 106, the operator can inspect the state of the bottom of the fuel control rod (1).

이때, 상기 카메라(102)를 좌우로 일정각도 회동시키기 위해서는 제1공압실린더(117)에 에어를 충진하여 제1피스톤로드(116)와 래크(115)가 전진하여 피니언(114a)을 회전시킴으로써 제2회전축(114) 및 홀더(103)와 카메라(102)를 회동시켜 정지된 상태에서도 일정각도 범위 내의 연료봉을 육안식별할 수 있게 된다.At this time, in order to rotate the camera 102 to the left and right by a predetermined angle, the first pneumatic cylinder 117 is filled with air, and the first piston rod 116 and the rack 115 move forward to rotate the pinion 114a. By rotating the two rotating shaft 114 and the holder 103 and the camera 102, it is possible to visually identify the fuel rod within a certain angle range even in the stopped state.

이때, 케이싱(102a)은 도 3에 도시된 바와 같이 전방측은 상향으로 승강하나 홀더(103)부분을 중심으로 케이싱(102a)의 후방측은 함몰부(101d)에서 하강하게 되며, 홀더(103) 하부 결합부(121)의 결합돌기(121a)는 파지부(120)의 파지홈(120a)에 삽결된 상태이나 파지홈(120a)을 따라 회전가능하며, 어느 각도로 홀더(103)가 회전하더라도 항상 결합된 상태를 유지하게 된다.At this time, the casing (102a) as shown in Figure 3, the front side is elevated upwards, but the back side of the casing (102a) is lowered from the recessed portion 101d around the holder 103, the lower portion of the holder 103 Coupling protrusion 121a of the coupling portion 121 is rotatable along the gripping groove 120a or the state inserted into the gripping groove 120a of the gripping portion 120, and at any angle, the holder 103 is always rotated. Will remain coupled.

따라서, 제2공압실린더(118)에 에어를 충진하여 제2피스톤로드(118)에 결합된 파지부(120)가 하강하더라도 결합돌기(121a)는 도 4에 도시된 바와 같이 파지홈(120a)에 결합된 상태를 유지하게 되는 것이다.Therefore, even when the holding part 120 coupled to the second piston rod 118 is lowered by filling air in the second pneumatic cylinder 118, the coupling protrusion 121a is held by the holding groove 120a as shown in FIG. Will remain attached to the.

여기서, 상기 케이싱(102a), 카메라(102) 및 홀더(103)가 몸체(101)의 뚜껑(101a) 상부로 일정거리 이격된 상태라면, 케이싱(102a), 카메라(102) 및 홀더(103)가 일정각도로 회동된 상태에서도 파지부(120)를 승, 하강시켜 카메라(102)가 제2회전축(114)을 중심으로 상하회동하게 할 수 있으나, 도 2, 도 4에 도시된 바에 의하면 케이싱(102a) 및 홀더(103)가 함몰부(101d)에서 결합된 구조를 갖기 때문에 도면상에서는 실질적으로 상술한 바와 같이 좌우회동 후, 상하회동은 실시불가능하나 이것은 본 발명에 따른 하나의 실시예에 불과하며 본 발명은 이를 한정하지는 않는다.Here, if the casing 102a, the camera 102 and the holder 103 are spaced apart a certain distance from the upper portion of the lid 101a of the body 101, the casing 102a, the camera 102 and the holder 103 Even if it is rotated at a predetermined angle, the holding unit 120 can be raised and lowered so that the camera 102 can be rotated up and down about the second rotary shaft 114, but as shown in Figs. Since the 102a and the holder 103 have a structure coupled at the recessed portion 101d, as shown in the drawing, after the left and right rotation, the up and down rotation is impossible, but this is only one embodiment according to the present invention. The present invention is not limited thereto.

아울러, 본 발명에 의한 케이싱(102a), 카메라(102), 이동모터(111), 제1, 제2공압실린더(118) 등은 내방사능계열로 이루어진 것은 물론이지만, 내방사능계열이 아니더라도 본 발명의 목적은 달성될 수 있으므로 이를 한정하지는 않는다.In addition, the casing 102a, the camera 102, the moving motor 111, the first and the second pneumatic cylinder 118 according to the present invention, of course, made of radiation-resistant series, but not the radiation-resistant series of the present invention The purpose of is not limited because it can be achieved.

상기한 바와 같이 본 발명은 원자로 빌딩내의 핵연료를 제어하도록 된 연료제어봉의 끝단을 검사하기 위하여 검사장치를 연료제어봉 보관장소(UGS(UPPER GUIDE STRUCTURE))내 넣고, 이 장치의 이동수단, 카메라의 상하회동 및 좌우회동을 원자로 빌딩 외부에 위치된 콘트롤부를 통하여 제어함으로써, 작업자가 직접 방사능의를 착용하여 UGS(UPPER GUIDE STRUCTURE)내부에서 육안식별을 하지 않아도 되므로 작업자가 방사능으로부터 피해를 입지 않도록 하는 효과를 가진다.As described above, the present invention is to put the inspection device in the fuel control rod storage (UGS (UPPER GUIDE STRUCTURE)) to inspect the end of the fuel control rod to control the nuclear fuel in the reactor building, the moving means of the device, the upper and lower By controlling the rotation and left and right rotation through the control unit located outside the reactor building, the operator does not have to visually identify the inside of the UGS (UPPER GUIDE STRUCTURE) by wearing the radioactive clothing directly. Have

Claims (5)

일정크기의 수용공간이 형성되며 뚜껑(101a)이 볼팅되어 개폐되는 몸체(101)와, 상기 몸체(101)의 좌우측벽에 결합되어 몸체(101)를 이동시키도록 된 몸체의 이동수단과, 상기 몸체(101) 전방의 화상정보를 수집하도록 길이방향으로 형성된 케이싱(102a)에 내장되며, 홀더(103)에 의해 몸체(101) 상부에 결합되고, 케이싱(102a)의 전방으로 렌즈(102b)가 배치되는 카메라(102)를 포함하며, 원자로내의 연료 연소상태에 따라 연료를 승하강시키는 연료제어봉(1) 집합체가 보관되는 원자로 연료제어봉 보관장소에서 연료제어봉(1)을 카메라(102)로 전송된 화상정보를 디스플레이부(106)를 통하여 육안감시되게 하는 콘트롤러(105)를 포함하는 원자로 연료제어봉 검사장치에 있어서, A body 101 having a predetermined size is formed and the lid 101a is bolted to open and close, coupled to the left and right side walls of the body 101 to move the body 101, and the It is embedded in the casing 102a formed in the longitudinal direction to collect the image information in front of the body 101, is coupled to the upper portion of the body 101 by the holder 103, the lens 102b in front of the casing 102a The camera 102 is disposed, and the fuel control rods 1 are transferred to the cameras 102 at the reactor fuel control rod storage place in which the assembly of fuel control rods 1 for raising and lowering fuel according to the fuel combustion state in the reactor is stored. In the reactor fuel control rod inspection apparatus comprising a controller 105 for visually monitoring the image information through the display unit 106, 상기 몸체(101)의 바닥면에 돌설된 일정높이의 부싱(113)에 회전가능하게 삽결되며, 부싱(113) 상부로 돌출된 외경면에 피니언(114a)이 형성되고, 홀더(103)에 상단이 결합되는 제2회전축(114)과; It is rotatably inserted into the bushing 113 of a predetermined height protruding from the bottom surface of the body 101, the pinion 114a is formed on the outer diameter surface projecting to the upper portion of the bushing 113, the upper end on the holder 103 A second rotation shaft 114 coupled thereto; 상기 제2회전축(114)의 피니언(114a)에 치합되는 직선형태의 래크(115)와;A linear rack 115 engaged with the pinion 114a of the second rotary shaft 114; 상기 래크(115)의 종단에 제1피스톤로드(116)가 결합되어 래크(115)를 직선왕복동시키는 제1공압실린더(117)와;A first pneumatic cylinder 117 coupled to the end of the rack 115 to linearly reciprocate the rack 115; 상기 뚜껑(101a)을 관통하면서 제2피스톤로드(118)가 승하강되도록 몸체(101)의 바닥면에 설치되는 제2공압실린더(118)와; A second pneumatic cylinder 118 installed on the bottom surface of the body 101 so that the second piston rod 118 moves up and down while passing through the lid 101a; 상기 제2피스톤로드(118)의 상단에 결합되며, 외주면에 원형의 파지홈(120a)이 연계형성된 파지부(120)와; A gripping portion 120 coupled to an upper end of the second piston rod 118 and having a circular gripping groove 120a connected to an outer circumferential surface thereof; 상기 홀더(103) 하부 일정위치에 외감되며, 파지홈(120a)에 삽입되는 원형의 결합돌기(121a)가 외경면에 연계형성되는 결합부(121)와; A coupling portion 121 that is externally wound at a predetermined position below the holder 103 and has a circular coupling protrusion 121a inserted into the gripping groove 120a in association with an outer diameter surface thereof; 상기 홀더(103) 하부에 형성된 제1힌지공(122)과 제2회전축(114) 상부에 형성된 제2힌지공(123)에 삽결되어 홀더(103)가 제2회전축(114) 상부에서 상하회동할 수 있도록 하는 힌지축(124)을 포함하는 원자로 연료제어봉 검사장치.The holder 103 is pivoted up and down on the second rotary shaft 114 by being inserted into the first hinge hole 122 formed in the lower portion of the holder 103 and the second hinge hole 123 formed on the second rotary shaft 114. Reactor fuel control rod inspection device comprising a hinge shaft (124) to enable. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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