KR101136015B1

KR101136015B1 - Remote Control System of Microbial incubator

Info

Publication number: KR101136015B1
Application number: KR1020090122657A
Authority: KR
Inventors: 문형호; 김태수
Original assignee: 주식회사 이시스
Priority date: 2009-12-10
Filing date: 2009-12-10
Publication date: 2012-04-18
Also published as: KR20110065953A

Abstract

본 발명은 각각의 시?군 단위 또는 미생물 배양센터 내의 다수의 미생물 배양기를 자체 로컬 네트워크를 통해 중앙집중식으로 관리 및 배양 데이터의 수집과 활용이 가능한 미생물 배양기의 원격제어 시스템 및 그 제어방법을 개시한다.The present invention discloses a remote control system of a microbial incubator and a method of controlling the microbial incubator that can centrally manage and collect and utilize data of a plurality of microbial incubators in each municipal group or microbial culture center through its own local network. .

배양실이 형성된 배양탱크, 상기 배양탱크에 물과 배양액을 공급하고 공급된 물과 배양액을 순환시켜 증식시키는 배양기, 상기 배양탱크와 배양기의 작동을 제어하는 로컬제어 컴퓨터, 상기 로컬제어 컴퓨터와 네트워크로 연결되어 상기 배양탱크와 배양기의 운전 상태에 대한 데이터를 송수신 하고 상기 배양탱크와 배양기의 작동을 원격으로 제어하는 데이터베이스 서버를 포함하는 것을 특징으로 한다.A culture tank in which a culture chamber is formed, a culture device for supplying water and culture solution to the culture tank, circulating and multiplying the supplied water and culture solution, a local control computer for controlling the operation of the culture tank and the culture device, and a network with the local control computer. And it is characterized in that it comprises a database server for transmitting and receiving data on the operating state of the culture tank and incubator and remotely control the operation of the culture tank and incubator.

이와 같은 본 발명은 원격지에 있는 데이터베이스 서버에 의해 미생물 배양기(배양탱크 및 배양기)를 원격으로 제어할 수 있고, 미생물이 배양되는 배양환경, 배양조건에 대한 데이터를 지속적으로 저장할 수 있으며, 저장된 데이터에 의해 미생물의 배양환경, 배양조건에 대한 최적의 데이터를 산출할 수 있는 유용한 효과가 있다.The present invention can remotely control the microorganism incubator (culture tank and incubator) by a database server in a remote location, and can continuously store the data on the culture environment, culture conditions in which the microorganism is cultured, stored in the stored data There is a useful effect that can calculate the optimal data on the culture environment, culture conditions of the microorganisms.

미생물 배양기, 배양탱크, 배양기, 로컬제어 컴퓨터, 데이터베이스 서버 Microbial incubator, culture tank, incubator, local control computer, database server

Description

Remote Control System of Microbial Incubator

본 발명은 미생물 배양기의 원격제어 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 각 지역에 있는 미생물 배양기를 원격으로 제어하는 원격제어 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a remote control system and a control method of the microbial incubator, and more particularly to a remote control system for remotely controlling the microbial incubator in each region.

일반적으로 미생물은 농업, 축산, 수산업 등에 널리 이용되고 있으며, 이러한 미생물을 이용하는 방법으로는 광합성균이나 유산균, 바실러스균, 효모균, 남조균 등을 배양하여 물에 희석시킨 다음, 종자소독, 토양에 살포, 작물에 관주 또는 엽면살포 및 가축에게 먹이게 된다.In general, microorganisms are widely used in agriculture, animal husbandry, fisheries, etc. As a method of using these microorganisms, photosynthetic bacteria, lactic acid bacteria, Bacillus bacteria, yeast bacteria, cyanobacteria, etc. are cultured and diluted in water, followed by disinfection of seeds and soil. The crops are then fed to irrigation or foliar sprays and livestock.

이와 같은 미생물을 통해 작물의 생산을 촉진시키고 병충해를 방지하며 가축의 경우 성장을 촉진시키고 질병을 예방하게 되고 육질을 좋게 하며 배설물의 악취와 오염을 줄일 수 있을 뿐 아니라 병원균의 증식을 억제하거나 유익균을 돕고 유해균을 억제시키는 효과를 얻는데 이용되고 있다.These microorganisms promote the production of crops, prevent pests, promote growth in livestock, prevent disease, improve meat quality, reduce odors and contamination of feces, and inhibit the growth of pathogens or prevent beneficial bacteria. It is used to help and obtain the effect of suppressing harmful bacteria.

또한, 미생물은 환경분야에서는 수질정화, 유기성 폐기물 발효제, 각종 공업 폐기물 정화에도 이용될 수 있고, 수산양식업에 사용할 경우 수질정화, 병원균의 발생억제, 내병성 제고 등의 효과를 볼 수 있다.In addition, microorganisms can be used in the field of water purification, organic waste fermentation agent, various industrial waste purification, and when used in aquaculture, water purification, suppressing the occurrence of pathogens, improving disease resistance.

이러한 미생물은 일정한 영양분과 온도와 경우에 따라 빛을 이용하여 배양시키는 것이므로, 종래 미생물 배양기는 광원 충족을 위해 다수의 발열램프 등을 주로 사용하여 장시간에 걸친 관리를 요하게 되는데, 이때 미생물을 오랜 시간 배양하다 보면 발열램프 등과 같은 조사램프에 의해 광원은 충족이 되지만, 온도는 계속 상승하여 적정한 온도로의 제어가 원활하지 못하는 문제점이 있었다.Since these microorganisms are cultivated by using a constant nutrient and temperature and, in some cases, conventional microbial incubators require a long time management using a large number of exothermic lamps to satisfy a light source, wherein the microorganisms are cultured for a long time. In the meantime, the light source is satisfied by the irradiation lamp such as a heating lamp, but there is a problem in that the temperature is continuously increased and the control to the proper temperature is not smooth.

이에 따라 본 출원인은 특허등록 제866985호로 "미생물 배양장치 및 방법"을 출원하였으며, 이를 간략하게 설명하기로 한다.Accordingly, the applicant has filed a "microbial culture apparatus and method" to the patent registration No. 866985, it will be briefly described.

상기 미생물 배양장치는 내부에 배양실을 형성하는 배양탱크, 상기 배양탱크에 물 및 배양액을 공급하고 공급된 물과 배양액을 순환시켜 증식시키는 배양기를 포함하며, 상기 배양기는 상기 배양탱크 상면과 하면에 양측 단부가 각각 연결 설치되는 연결관과 상기 연결관을 통해 배양실에 물을 공급하는 급수관과 상기 배양실에 저장되는 물을 상기 연결관을 통해 순환시키는 펌프와 상기 연결관을 통과하는 물을 가열하는 가열부와 상기 연결관을 통해 배양실 내부로 배양액을 공급하는 배양액 공급부로 구성되어 있다.The microbial culture apparatus includes a culture tank forming a culture chamber therein, a culture device for supplying water and culture solution to the culture tank and circulating the supplied water and culture solution to proliferate the culture tank. A connecting pipe having an end connected to each other, a water supply pipe for supplying water to the culture chamber through the connecting pipe, a pump for circulating water stored in the culture chamber through the connecting pipe, and a heating unit for heating the water passing through the connecting pipe. And a culture solution supply unit for supplying the culture solution into the culture chamber through the connecting tube.

또 상기 가열부는 스팀보일러와 상기 스팀보일러와 열 교환이 가능하게 연결되는 제1 열교환기와 일측은 상기 연결관과 열 교환이 가능하게 연결되고 타측은 제1 열교환기와 열 교환이 가능하게 연결되는 제2 열교환기를 구비하며, 상기 스팀보일러는 상기 배양탱크의 상면과 스팀 공급관을 통해 연결되어 배양실 내부에 스 팀을 공급하도록 설치되어 있다.The heating unit may include a first heat exchanger connected to the steam boiler and the steam boiler so as to exchange heat, and a second side connected to the connection pipe so as to exchange heat, and a second side connected to the first heat exchanger to enable heat exchange. It is provided with a heat exchanger, and the steam boiler is connected to the upper surface of the culture tank and the steam supply pipe is installed to supply steam into the culture chamber.

이러한 미생물 배양장치를 이용하여 여러 종류의 미생물을 배양하기 위해서는 각각의 미생물에 관한 포괄적인 지식과 배양환경 및 장비를 운영 할 수 있는 전문인력을 필요로 한다.To cultivate a variety of microorganisms using these microbial culture apparatus requires a comprehensive knowledge of each microorganism and a professional manpower to operate the culture environment and equipment.

아울러 미생물에는 여러 종류가 있으므로 다수의 미생물 배양장치를 이용하여 여러 종류의 미생물을 배양 생산한다면 전문인력을 미생물 배양실에 상주시키는 것이 효율적일 수 있으나, 면 단위 또는 일반 농가에서 단일장비를 운영하여 비주기적으로 필요시마다 미생물을 배양하는 경우에는 전문인력의 상주 및 지원에 어려움이 있다.In addition, since there are many types of microorganisms, it may be more efficient to have professional personnel reside in the microbial culture room if the microorganisms are cultured and produced using a plurality of microbial culture apparatuses. When microorganisms are cultivated whenever necessary, it is difficult to resident and support professionals.

또한 미생물의 배양 및 관리담당자가 아닌 인력을 단기교육을 통해 어느 정도 전문지식을 갖출 수는 있으나 지속적으로 업무를 수행하지 않으면 교육시점의 배양기술 및 장비운영 방법 그리고 변화되는 배양환경과 산출된 배양데이터(data)의 관리 및 변경이 어렵게 된다.In addition, human resources who are not in charge of cultivation and management of microorganisms may have some expertise through short-term training, but if they do not continue to work, the culture technology and equipment operation method at the time of education, the changing culture environment and the calculated culture data (data) management becomes difficult.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 각각의 시?군 단위 또는 미생물 배양센터 내의 다수의 미생물 배양기를 자체 로컬 네트워크를 통해 중앙집중식으로 관리 및 배양 데이터의 수집과 활용이 가능한 미생물 배양기의 원격제어 시스템을 제공하는 데 있다.The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to centrally manage and collect a plurality of microbial incubator in each municipal group or microbial culture center through its own local network And to provide a remote control system of microbial incubator that can be used.

본 발명의 다른 목적은 각각의 시?군 단위의 배양장치를 배양센터 이외에 원격지에서 배양환경 설정 및 배양을 진행함은 물론 각 센터 또는 미생물 배양장치의 배양 데이터를 취합하고 실시간으로 배양과정을 모니터링 할 수 있는 미생물 배양기의 원격제어 시스템을 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to set up the culture environment and cultivation in remote areas other than the culture center of each municipality unit, as well as to collect the culture data of each center or microbial culture apparatus and to monitor the culture process in real time. To provide a remote control system of a microbial incubator that can be.

본 발명의 또 다른 목적은 각 지역(로컬: 면 단위 또는 일반 농가) 단위의 배양장치의 운영을 원격지에서 모니터링 함은 물론 기술적인 지원을 가능하게 하는 미생물 배양기의 원격제어 시스템을 제공하는 데 있다.Still another object of the present invention is to provide a remote control system of a microbial incubator that enables technical support as well as remotely monitoring the operation of the culture apparatus of each region (local: cotton unit or general farmhouse).

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상기 목적을 달성하기 위해 본 발명의 미생물 배양기의 원격제어 시스템은 배양실이 형성된 배양탱크, 상기 배양탱크에 물과 배양액을 공급하고 공급된 물과 배양액을 순환시켜 증식시키는 배양기, 상기 배양탱크와 배양기의 작동을 제어하는 로컬제어 컴퓨터, 상기 로컬제어 컴퓨터와 네트워크로 연결되어 상기 배양탱크와 배양기의 운전 상태에 대한 데이터를 송수신 하고 상기 배양탱크와 배양기의 작동을 원격으로 제어하는 데이터베이스 서버를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the remote control system of the microbial incubator of the present invention is a culture tank in which a culture chamber is formed, supplying water and a culture solution to the culture tank and circulating the supplied water and the culture solution to proliferate the culture tank and the incubator. Local control computer for controlling the operation, the network is connected to the local control computer and a database server for transmitting and receiving data on the operating state of the culture tank and the incubator and remotely control the operation of the culture tank and incubator It is done.

상기 배양탱크에는 상기 배양실의 온도를 측정하는 온도센서, 상기 배양실의 수위를 측정하는 수위센서, 상기 배양실의 pH를 측정하는 pH센서, 상기 배양실에 산소를 공급하는 산소공급관, 상기 배양실에 광원을 조사하는 광합성등이 구비되는 것을 특징으로 한다.The culture tank has a temperature sensor for measuring the temperature of the culture chamber, a water level sensor for measuring the level of the culture chamber, a pH sensor for measuring the pH of the culture chamber, an oxygen supply pipe for supplying oxygen to the culture chamber, and irradiates a light source to the culture chamber. Photosynthesis is characterized in that it is provided.

상기 배양기에는 상기 배양탱크의 상측과 하측에 각각 연결되는 연결관, 상기 연결관을 통해 상기 배양실에 물을 공급하는 급수관, 상기 배양실에 저장되어 있는 물을 상기 연결관을 통해 순환시키는 펌프, 상기 연결관을 통과하는 물을 가열하는 가열부, 상기 연결관을 통해 상기 배양실 내부로 배양액을 공급하는 배양액 공급부가 구비되어 있는 것을 특징으로 한다.The incubator includes a connection pipe connected to the upper side and the lower side of the culture tank, a water supply pipe for supplying water to the culture chamber through the connection tube, and a pump for circulating water stored in the culture chamber through the connection tube, the connection A heating unit for heating the water passing through the tube, characterized in that the culture medium supply unit for supplying the culture solution into the culture chamber through the connecting tube.

상기 가열부에는 스팀을 발생시키는 스팀보일러, 상기 스팀보일러와 열교환이 가능하게 연결되는 제1열교환기, 일측은 상기 연결관과 열교환이 가능하게 연결되고 타측은 상기 제1열교환기와 열교환이 가능하게 연결되는 제2열교환기가 구비되어 있고, 상기 스팀보일러는 상기 배양실 내부에 스팀이 공급되도록 상기 배양탱크와 스팀공급관으로 연결되어 있는 것을 특징으로 한다.The heating unit has a steam boiler for generating steam, a first heat exchanger connected to the steam boiler so as to exchange heat, and one side thereof is connected to the connection pipe so that heat exchange is possible, and the other side thereof is connected to the first heat exchanger to exchange heat. A second heat exchanger is provided, and the steam boiler is connected to the culture tank and the steam supply pipe to supply steam to the culture chamber.

상기 제1열교환기와 제2열교환기 사이에는 이들 사이를 순환하는 열원을 냉각시키는 냉동기가 더 구비되어 있는 것을 특징으로 한다.Between the first heat exchanger and the second heat exchanger is characterized in that there is further provided a refrigerator for cooling the heat source circulating therebetween.

상기 배양탱크에는 상기 배양실을 가열하기 위한 히팅코일이 구비되어 있는 것을 특징으로 한다.The culture tank is characterized in that the heating coil for heating the culture chamber is provided.

상기 배양탱크에는 상기 연결관을 통과한 배양액을 상기 배양실에 분사하는 분사노즐이 더 구비되는 것을 특징으로 한다.The culture tank is further characterized in that the injection nozzle for injecting the culture solution passed through the connecting pipe to the culture chamber.

상기 배양탱크에는 상기 배양실에서 발생된 가스를 배출하는 가스제거부가 구비되는 것을 특징으로 한다.The culture tank is characterized in that the gas removal unit for discharging the gas generated in the culture chamber.

상기 연결관에는 상기 연결관을 통과하는 배양액을 외부로 배출시키는 배출관이 연결 설치되며, 상기 배출관에는 상기 배출관을 통과하는 용액을 저장하는 저장탱크가 연결 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.The connection pipe is connected to the discharge pipe for discharging the culture fluid passing through the connection pipe to the outside, the discharge pipe is characterized in that the storage tank for storing the solution passing through the discharge pipe is installed.

상기 배양탱크에는 상기 배양실에 투입된 물과 배양액을 혼합하는 교반기가 설치되어 있고, 상기 배양실의 수위를 적정 높이로 유지시키는 수위 리미트 센서가 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.The culture tank is provided with a stirrer for mixing the water and the culture solution introduced into the culture chamber, it is characterized in that the water level limit sensor is installed to maintain the level of the culture chamber at an appropriate height.

상기 배양탱크에는 상기 배양실의 산도를 조절하기 위한 pH조절용 투입기가 설치되어 있고, 상기 배양탱크의 작동 상태를 모니터링 하는 카메라가 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.The culture tank is installed with a pH adjusting injector for adjusting the acidity of the culture chamber, characterized in that the camera is installed to monitor the operating state of the culture tank.

상기 배양탱크에는 제어패널이 설치되어 있고, 상기 제어패널은 로컬제어 컴퓨터와 통신으로 연결되어 상기 로컬제어 컴퓨터에 의해 제어되는 것을 특징으로 한다.The culture tank is provided with a control panel, the control panel is characterized in that the control by the local control computer is connected in communication with the local control computer.

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또 미생물 배양기는 그 동작되는 상태를 지속적으로 모니터링할 수 있어 미생물의 생육 상태를 실시간으로 제어할 수 있고, 각 센터 또는 지역 단위에 관리자 가 불필요하게 되어 미생물 배양에 따른 관리 인원을 획기적으로 줄일 수 있으며, 미생물 배양에 필요한 배양환경과 산출된 배양데이터에 따라 미생물 배양 수준을 한층 높일 수 있는 효과가 있다.In addition, the microbial incubator can continuously monitor the operating state of the microorganisms to control the growth state of the microorganisms in real time, and it is possible to drastically reduce the number of management staff due to microbial culture by eliminating the need for managers in each center or region. According to the culture environment and the calculated culture data necessary for culturing microorganisms, the microbial culture level can be further increased.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명한다.BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도1은 본 발명에 의한 미생물 배양기의 원격제어 시스템을 도시한 전체 구성도이다.1 is an overall configuration diagram showing a remote control system of a microorganism incubator according to the present invention.

본 발명에 의한 미생물 배양기는 배양탱크(100), 상기 배양탱크(100)에 물 및 배양액을 공급하여 배양액을 증식시키는 배양기(200), 상기 배양탱크(100)와 배양기(200)를 제어하는 로컬제어 컴퓨터(300), 상기 배양탱크(100)와 배양기(200) 및 로컬제어 컴퓨터(300)를 원격 제어하는 데이터베이스 서버(400)을 포함한다.Microbial incubator according to the present invention is a culture tank (100), the culture tank (100) for supplying water and culture medium to the culture tank 100 to propagate the culture solution, the local to control the culture tank 100 and the incubator 200 The control computer 300, the culture tank 100 and the incubator 200 and a database server 400 for remote control of the local control computer 300 is included.

상기 배양탱크(100)는 단열성을 향상시키기 위해 2중 구조로 이루어지며, 내부에는 미생물을 배양하기 위한 배양실(110)이 형성되어 있고, 하부에는 배양탱크(100)를 지지하기 위한 다수개의 다리가 등간격으로 구비되어 있다.The culture tank 100 is made of a double structure to improve the thermal insulation, there is formed a culture chamber 110 for culturing microorganisms, the lower portion of the plurality of legs for supporting the culture tank 100 It is provided at equal intervals.

또 외측면 일측에는 상기 배양실(100)에 저장된 배양액의 양을 식별하기 위한 게이지(111)가 구비되어 있고, 외측면 타측에는 배양실(100)에 저장된 배양액의 발효 및 배양 상태를 확인하기 위한 검출기(112)가 구비되어 있고, 상기 검출기(112)는 PH 검출기를 사용하는 것이 바람직하다.In addition, a gauge 111 for identifying the amount of culture solution stored in the culture chamber 100 is provided at one side of the outer side, and a detector for checking the fermentation and culture state of the culture solution stored in the culture chamber 100 at the other side of the outer side ( 112 is provided, it is preferable that the detector 112 uses a PH detector.

또한 상기 배양탱크(100) 정면에는 투명 또는 반투명한 투시창(120)이 형성 되어 있으며, 상기 투시창(120)의 외측에 광합성등(121)이 설치되어 있다.In addition, a transparent or semi-transparent see-through window 120 is formed at the front of the culture tank 100, and a photosynthetic lamp 121 is installed outside the see-through window 120.

아울러 상기 배양탱크(100)에는 연결관(210)을 통과한 배양액을 상기 배양실(110)에 분사하는 분사노즐(211)이 더 구비되며, 상기 분사노즐(211)은 상기 배양실(110)의 내측으로 배양액을 골고루 분사한다.In addition, the culture tank 100 is further provided with a spray nozzle 211 for injecting the culture solution passed through the connection pipe 210 to the culture chamber 110, the injection nozzle 211 is the inside of the culture chamber 110 Spray the culture solution evenly.

더불어 상기 배양탱크(100)의 배양실(110)은 미생물의 배양 시 가스가 발생되며, 이를 배출하기 위해 상기 배양탱크(100)에는 가스제거부(113)가 구비되고, 상기 가스제거부(113)는 제어신호에 의해 개폐되는 밸브로 구성된다.In addition, the culture chamber 110 of the culture tank 100 is a gas is generated when the culture of the microorganisms, in order to discharge the culture tank 100 is provided with a gas removal unit 113, the gas removal unit 113 Is composed of a valve opened and closed by a control signal.

한편 상기 가스제거부(113)는 배양탱크(100)에 구비된 압력계(114) 또는 압력센서(115)에 의해 전자동으로 개폐동작을 수행한다.On the other hand, the gas removal unit 113 performs the automatic opening and closing operation by the pressure gauge 114 or the pressure sensor 115 provided in the culture tank (100).

상기 배양탱크(100)에는 투입된 배양액, 종균 등을 혼합하기 위한 교반기(130)가 모터 등의 구동원에 의해 회전 가능하게 설치되어 있고, 배양실(110)의 수위를 측정하는 수위센서(131)가 설치되어 있으며, 배양실(110)의 내부 온도를 측정하는 온도센서(132)가 설치되어 있다.In the culture tank 100, a stirrer 130 for mixing the added culture solution, spawn, etc. is rotatably installed by a driving source such as a motor, and a water level sensor 131 is installed to measure the level of the culture chamber 110. The temperature sensor 132 for measuring the internal temperature of the culture chamber 110 is provided.

또 배양탱크(100)에는 배양액의 산도를 측정하는 pH센서(133)가 설치되어 있고, 배양탱크(100) 상측에는 수위 리미트센서(134)가 설치되어 있어 배양실(110)의 수위가 일정 이상으로 올라가지 않도록 유지되게 한다.In addition, the culture tank 100 is provided with a pH sensor 133 for measuring the acidity of the culture medium, the water level limit sensor 134 is installed above the culture tank 100, the level of the culture chamber 110 is above a certain level. Keep it from going up.

또한 배양탱크(100) 상측에는 배양액의 산도를 조절하도록 pH조절용 정량주입기(135)가 설치되어 있고, 이들 각각의 모든 센서들은 제어패널(140)에 연결되어 있으며, 배양탱크(100) 상부에는 배양탱크(100)의 상태를 모니터링 하기 위한 카메라(141)가 설치되어 있다.In addition, the culture tank 100, the pH metering injector 135 is installed to control the acidity of the culture medium, all of these sensors are connected to the control panel 140, the culture tank 100, the culture above Camera 141 for monitoring the state of the tank 100 is installed.

상기 제어패널(140)에는 배양탱크(100)에 물을 공급하는 급수밸브와 2급수밸브, 하부밸브, 교반 압력, 교반 에어, 원료 투입, 종균 투입, 순환밸브, 순환펌프, 탱크 에어, 히터, 탱크 드레인, 광합성, 이송밸브, 세척밸브, 스팀 토출, 스팀 보일러, 가스제거 밸브, 열교환 스팀, 코일 냉각, 코일 스팀 드레인, 코일냉각 드레인, 코일 스팀을 제어하는 스위치가 설치되어 있다.The control panel 140 has a water supply valve and a second water supply valve for supplying water to the culture tank 100, a lower valve, a stirring pressure, a stirring air, a raw material input, a seed injection, a circulation valve, a circulation pump, a tank air, a heater, Tank drain, photosynthesis, transfer valve, washing valve, steam discharge, steam boiler, degassing valve, heat exchange steam, coil cooling, coil steam drain, coil cooling drain, coil steam switch is installed.

상기 급수밸브는 미생물 배양기(배양탱크(100) 및 배양기(200))에서 사용하는 용수의 메인 밸브이고, 2급수밸브는 배양탱크(100)에 용수를 공급하기 위한 밸브이며, 하부밸브는 배양탱크(100)에 저장되어 있는 액체(용수 또는 배양액 등)를 순환 또는 드레인시키기 위한 밸브이다.The water supply valve is a main valve of water used in the microorganism incubator (culture tank 100 and incubator 200), the second water supply valve is a valve for supplying water to the culture tank 100, the lower valve is a culture tank It is a valve for circulating or draining the liquid (water or culture liquid, etc.) stored in the 100.

또 교반 압력은 배양탱크(100)의 온도를 상승시킨 용수를 교반기(130)에 공급하여 배지 등을 용해시키기 위한 밸브이고, 교반 에어는 교반기(130)에서 배지의 용해 및 배양탱크(100)로의 공급을 원활하게 하기 위해 에어를 공급하는 것이며, 원료 투입은 교반기(130)에서 용해된 배지를 배양탱크(100)로의 공급 또는 배양탱크(100)와의 교반 작업을 하기 위한 밸브이다.In addition, the stirring pressure is a valve for supplying the water of which the temperature of the culture tank 100 is raised to the stirrer 130 to dissolve the medium and the like, and the stirred air is dissolved from the stirrer 130 to the culture tank 100. In order to facilitate supply, air is supplied, and the raw material input is a valve for supplying the culture medium dissolved in the stirrer 130 to the culture tank 100 or stirring the culture tank 100.

또한 종균 투입은 배지투입 완료, 멸균 완료, 적정 배양온도 도달 시 미생물 배양을 위한 종균투입 밸브이고, 순환밸브는 상기 하부밸브 및 순환펌프와 함께 배양탱크(100)의 액체를 순환시키기 위한 밸브이며, 순환펌프는 액체를 이동 또는 순환시키기 위한 것이다.In addition, the seed seeding is a seeding input valve for culturing microorganisms upon completion of medium input, sterilization completion, and proper culture temperature, and a circulation valve is a valve for circulating the liquid in the culture tank 100 together with the lower valve and the circulation pump. The circulation pump is for moving or circulating the liquid.

아울러 탱크 에어는 미생물의 호기 배양 또는 빠른 이송, 액체의 드레인 동작을 원활히 하기 위한 장치이며, 히터는 배양탱크(100)의 온도를 상승시키기 위한 보조장치이고, 탱크 드레인은 배양탱크(100)의 액체를 외부 즉, 사용하고 남은 액체를 배출시키기 위한 장치이다.In addition, the tank air is a device for facilitating the expiration or rapid transfer of microorganisms, drainage of the liquid, the heater is an auxiliary device for raising the temperature of the culture tank 100, the tank drain is a liquid of the culture tank 100 This is the device for discharging the liquid left after using the external.

또 광합성은 빛을 이용하여 미생물의 배양이 필요한 경우 광합성등(121)을 온/오프하기 위한 스위치이며, 이송밸브는 배양탱크(100)에서 배양이 완료된 미생물을 저장고(290)로 이송하기 위한 밸브이고, 세척 밸브는 배양된 미생물을 저장고(290)로 이송한 후 배양탱크(100)를 세척하기 위한 용수를 공급하는 밸브이다.In addition, photosynthesis is a switch for turning on / off the photosynthetic light 121 when the culture of the microorganisms using light, the transfer valve is a valve for transferring the cultured microorganisms in the culture tank 100 to the storage 290 The washing valve is a valve for supplying water for washing the culture tank 100 after transferring the cultured microorganisms to the storage 290.

또한 스팀 토출은 배양탱크(100)의 멸균 시 고온에서 발생된 잔여 스팀을 배양탱크(100) 내부에서 제거하기 위한 것이고, 스팀 보일러(241)는 용수 및 배지의 멸균을 위하여 열을 발생시키는 장치이며, 가스 제거는 미생물 배양 시 발생되는 가스로 인한 배양탱크(100)의 압력 상승을 방지하기 위한 장치이다.In addition, the steam discharge is to remove the residual steam generated at a high temperature during sterilization of the culture tank 100 in the culture tank 100, the steam boiler 241 is a device for generating heat for sterilization of water and medium , The gas removal is a device for preventing the pressure rise of the culture tank 100 due to the gas generated during microbial culture.

상기 열교환 스팀은 스팀 보일러(241)에서 생성된 고열을 배양기(200) 내부의 스팀 공급관(241a)으로 전송하기 위한 것이고, 코일 냉각은 배양탱크(100)의 고온 멸균 후 배양온도로 냉각하기 위한 냉각수를 공급하기 위한 것이다.The heat exchange steam is to transfer the high heat generated in the steam boiler 241 to the steam supply pipe 241a inside the incubator 200, the coil cooling is a cooling water for cooling to the culture temperature after high-temperature sterilization of the culture tank 100 It is to supply.

상기 코일 스팀 드레인은 배양탱크(100)의 멸균 후 남아있는 스팀을 제거하는 것이고, 코일 냉각 드레인은 냉각수로 사용된 용수를 미생물 배양기의 외부로 제거하기 위한 것이며, 코일 스팀은 스팀보일러(241)에서 발생한 열을 배양탱크(100) 내부의 코일관(도면상 미도시됨)에 공급하기 위한 것이다.The coil steam drain is to remove the steam remaining after sterilization of the culture tank 100, the coil cooling drain is to remove the water used as the cooling water to the outside of the microbial incubator, the coil steam in the steam boiler 241 It is for supplying the generated heat to the coil pipe (not shown in the figure) inside the culture tank (100).

상기 배양기(200)는 배양탱크(100)의 외측에 설치되고 상기 배양실(110)에 물 및 배양액을 공급하며, 상기 공급된 물과 배양액을 순환시켜 증식시키는 것이다.The incubator 200 is installed on the outside of the culture tank 100 to supply water and the culture solution to the culture chamber 110 and to circulate the supplied water and the culture solution to proliferate.

상기 배양기(200)는 양측단이 상기 배양탱크(100)의 상면과 하면에 각각 연결되는 연결관(210)과 상기 배양탱크(100)에 물을 공급하는 급수관(220)과 상기 배양탱크(100)에 저장되는 물을 상기 연결관(210)을 통해 순환시키는 펌프(230)와 상기 연결관(210)을 통과하는 물을 가열하는 가열부(240)와 상기 배양탱크(100) 내부에 미생물 배양액을 공급하는 배양액 공급부(250)와 상기 배양탱크(100) 내부에 공기를 공급하는 에어 공급부(260)와, 상기 배양탱크(100) 내부에 빛을 발생시키는 광합성등(121)을 포함한다.The incubator 200 has both ends connected to the upper and lower surfaces of the culture tank 100 and the water supply pipe 220 and the culture tank 100 for supplying water to the culture tank 100, respectively. ) Microorganism culture solution inside the culture tank (100) and the heating unit 240 and the culture tank (100) for heating the water passing through the connection pipe 210 and the pump 230 for circulating the water stored in the connection pipe (210) It includes a culture medium supply unit 250 for supplying the air and the air supply unit 260 for supplying air into the culture tank 100, and the photosynthetic lamp 121 for generating light in the culture tank 100.

즉 상기 배양기(200)는 연결관(210), 급수관(220), 펌프(230), 가열부(240), 배양액 공급부(250), 에어 공급부(260) 및 광합성등(121)을 포함하며, 하기에서 더욱 상세하게 설명한다.That is, the incubator 200 includes a connection pipe 210, a water supply pipe 220, a pump 230, a heating part 240, a culture solution supply part 250, an air supply part 260, and a photosynthesis lamp 121, It is explained in more detail below.

상기 연결관(210)은 상기 배양탱크(100)의 배양실(110)에 저장되는 배양액을 순환시키기 위한 것으로, 선단은 상기 배양탱크(100)의 상면과 통하게 연결 설치되고, 하단은 상기 배양탱크(100)의 하면과 통하게 연결 설치된다.The connecting pipe 210 is for circulating the culture solution stored in the culture chamber 110 of the culture tank 100, the front end is connected to the upper surface of the culture tank 100, the lower end of the culture tank ( It is connected to the lower surface of the 100).

상기 연결관(210)의 선단과 하단에는 상기 배양실(110)에 저장된 배양액을 선택적으로 공급 및 차단하기 위한 밸브(212,213)가 각각 설치되어 있고, 상부 일측에는 물을 공급하기 위한 급수관(220)이 연결 설치되어 있으며, 하부 일측에는 펌프(230)가 설치되어 있다.Valves 212 and 213 for selectively supplying and blocking the culture solution stored in the culture chamber 110 are respectively installed at the front and lower ends of the connection pipe 210, and the water supply pipe 220 for supplying water is provided at one upper side thereof. It is connected to the installation, one side of the pump 230 is installed.

상기 급수관(220)은 배양실(110) 내부에 물을 공급하기 위한 것으로, 일단은 외부에 구비되는 물 공급라인과 연결되고, 타단은 상기 연결관(210)의 상부 일측과 통하게 연결 설치되며, 라인 일측에는 물을 공급하거나 차단하기 위한 밸브(221)가 설치되어 있고, 라인 타측에는 단분자기계(222)가 설치되어 있으며, 상기 단분자기계(222)는 급수관(220)을 통과하는 물의 분자를 최소화하여 미생물 증식의 효율성을 극대화시키게 된다.The water supply pipe 220 is for supplying water into the culture chamber 110, one end is connected to the water supply line provided on the outside, the other end is connected to the upper one side of the connecting pipe 210 is installed, the line One side is provided with a valve 221 for supplying or blocking water, and the other side of the line is provided with a single molecule machine 222, the single molecule machine 222 is a molecule of water passing through the water supply pipe 220 Minimized to maximize the efficiency of microbial growth.

또한 상기 급수관(220)에는 필터가 구비되어 유입되는 물에 포함된 이물질을 제거한다.In addition, the water supply pipe 220 is provided with a filter to remove the foreign matter contained in the incoming water.

상기 펌프(230)는 배양실(110)에 저장된 배양액을 상기 연결관(210)을 통해 강제 순환시키기 위한 것으로, 상기 연결관(210)의 중앙에 연결 설치된다. 한편 상기 펌프(230)의 설치위치는 배양액을 상기 연결관(210)을 통해 강제 순화시킬 수 있는 위치라면 중앙으로 한정할 필요는 없으며 어떤 위치라도 설치 가능하다.The pump 230 is for forcibly circulating the culture solution stored in the culture chamber 110 through the connection pipe 210, it is connected to the center of the connection pipe 210 is installed. On the other hand, the installation position of the pump 230 is not necessarily limited to the center as long as the culture medium can be forced to purified through the connecting pipe 210, any position can be installed.

즉, 상기 펌프(230)는 상기 연결관(210) 내부에 펌핑력을 제공하여 배양액을 배양실(110) 하부, 연결관(210) 하단, 연결관(210) 상단을 통해 배양실(110) 상부로 유입되게 강제 순환시키게 된다.That is, the pump 230 provides a pumping force inside the connection pipe 210 to the culture chamber 110 through the culture chamber 110, the lower connection pipe 210, the upper connection pipe 210 through the culture chamber 110. Forced to circulate.

상기 가열부(240)는 펌프(230)를 통해 연결관(210)을 순환하는 배양액을 설정된 온도로 가열 및 본 발명의 미생물 배양장치를 멸균 및 세척하기 위한 것으로, 스팀을 발생시키는 스팀보일러(241) 및 상기 스팀보일러(241)와 열 교환이 가능하게 연결되는 제1열교환기(242)와 일측은 상기 연결관(210)과 열 교환이 가능하게 연결되고 타측은 제1열교환기(242)와 열 교환이 가능하게 연결되는 제2열교환기(243)를 포함한다.The heating unit 240 is to sterilize and wash the microbial culture apparatus of the present invention and the culture medium circulating through the connection pipe 210 to the set temperature through the pump 230, steam boiler 241 to generate steam And a first heat exchanger 242 and a heat exchanger connected to the steam boiler 241 so as to be capable of heat exchange with the connection pipe 210 and the other side of the first heat exchanger 242. And a second heat exchanger 243 to which heat exchange is connected.

여기서 상기 제1 및 제2열교환기(242,243)는 통상적으로 사용되고 있는 열교환기와 동일한 구성을 가지는 것으로, 그에 따라 자세한 설명은 생략한다.Here, the first and second heat exchangers 242 and 243 have the same configuration as a heat exchanger that is commonly used, and thus detailed description thereof will be omitted.

아울러 상기 제1 및 제2열교환기(242,243)는 둘 중 하나만 설치되어도 무방하다.In addition, only one of the first and second heat exchangers 242 and 243 may be installed.

즉, 상기 스팀보일러(241) 작동시 발생되는 열원이 제1열교환기(242)에 전달되고, 상기 제1열교환기(242)의 열원이 제2열교환기(243)에 전달되며, 상기 제2열교환기(243)의 열원을 바탕으로 연결관(210)을 통과하는 배양액을 가열하게 된다.That is, the heat source generated when the steam boiler 241 is operated is transmitted to the first heat exchanger 242, the heat source of the first heat exchanger 242 is transferred to the second heat exchanger 243, and the second The culture medium passing through the connection pipe 210 is heated based on the heat source of the heat exchanger 243.

그리고 상기 물 공급관(244,245)에는 물을 공급하거나 차단하기 위한 밸브(246,247)가 각각 설치되어 있다.The water supply pipes 244 and 245 are provided with valves 246 and 247 for supplying or blocking water, respectively.

또한 상기 제1 및 제2열교환기(242,243)를 연결하는 물 공급관(244,245)과 환수관(248,249)에는 이들 사이를 통과하는 열원을 냉각하기 위한 냉동기(270)가 설치되어 있으며, 상기 냉동기(270)를 통해 제2열교환기(243)의 열원을 냉각함에 따라 상기 연결관(210)을 통과하는 배양액의 온도도 냉각할 수 있다.In addition, the water supply pipes 244 and 245 and the return pipes 248 and 249 connecting the first and second heat exchangers 242 and 243 are provided with a refrigerator 270 for cooling a heat source passing therebetween, and the freezer 270. Cooling the heat source of the second heat exchanger (243) through) can also cool the temperature of the culture solution passing through the connecting pipe (210).

더욱 상세하게는 배양액이 온도가 높아질 경우 그 온도값을 측정하여 상기 냉동기(270)는 배양액을 적정온도로 낮춰준다.More specifically, when the temperature of the culture solution is increased, the freezer 270 reduces the culture solution to an appropriate temperature by measuring the temperature value.

또한 상기 환수관(249)에는 펌프(271)가 설치되며, 상기 펌프(271)를 통해 물을 강제 순환시키게 된다.In addition, a pump 271 is installed in the return pipe 249 to force circulation of water through the pump 271.

상기 스팀보일러(241)는 상기 스팀 공급관(241a)을 통해 상기 배양탱크(100)의 상면과 통하게 연결 설치되며, 상기 스팀 공급관(241a)을 통해 스팀보일러(241)에서 발생하는 스팀을 배양실(110) 내부에 공급하게 되고, 상기 스팀 공급관(241a) 상에는 스팀을 공급하거나 차단하기 위한 밸브(241b)가 설치되어 있다.The steam boiler 241 is connected to the upper surface of the culture tank 100 through the steam supply pipe 241a, the steam generated from the steam boiler 241 through the steam supply pipe 241a culture chamber 110 ) And a valve 241b for supplying or blocking steam on the steam supply pipe 241a.

또한 상기 배양탱크(100)의 배양실(110) 하부에는 배양 초기 배양액의 온도 를 급격히 상승시키기 위한 히팅코일(280)이 설치되어 있으며, 상기 히팅코일(280)은 전기에 의해 발열하게 된다.In addition, a heating coil 280 is installed in the lower portion of the culture chamber 110 of the culture tank 100 to rapidly increase the temperature of the initial culture medium, and the heating coil 280 generates heat by electricity.

즉, 상기 히팅코일(280)은 배양액의 온도를 급격하게 상승시킨 후 배양액이 설정치 온도에 도달하면 전원을 차단하는 것이다.That is, the heating coil 280 is to cut off the power when the culture solution reaches the set point temperature after raising the temperature of the culture solution rapidly.

상기 배양액 공급부(250)는 배양실(110) 내부에 배양액을 공급하기 위한 것으로, 상기 연결관(210)의 일측에 밸브(251,252)를 각각 포함하는 배양액 공급관 및 배양액 토출관을 통해 연결 설치되며, 내부에는 배양액을 교반하기 위한 임펠러가 모터에 의해 회전가능하게 설치되어 있다.The culture medium supply unit 250 is for supplying the culture medium into the culture chamber 110, and is connected to the culture medium supply pipe and the culture medium discharge tube including valves 251 and 252 on one side of the connection pipe 210, respectively. The impeller for stirring a culture liquid is rotatably installed by a motor.

즉, 상기 배양액 공급부(250)는 배양액 공급관의 밸브(252)를 개방하면 상기 연결관(210)를 통과하는 물의 일부가 배양액 공급관을 통해 배양액 공급부(250) 내부로 유입되며, 유입된 물과 배양액은 임펠러에 의해 교반되고, 교반이 완료되면 배양액 공급관의 밸브(252)를 차단함과 동시에 배양액 토출관의 밸브(251)를 개방하여 교반된 배양액을 연결관(210)을 통해 배양실(110) 내부로 공급하게 된다.That is, when the culture medium supply unit 250 opens the valve 252 of the culture medium supply pipe, a part of the water passing through the connection pipe 210 is introduced into the culture medium supply unit 250 through the culture medium supply pipe, and the introduced water and the culture medium Is stirred by an impeller, and when stirring is completed, the valve 252 of the culture medium supply pipe is blocked and at the same time, the valve 251 of the culture medium discharge pipe is opened, and the stirred culture medium is connected to the culture chamber 110 through the connection pipe 210. To be supplied.

한편 상기 배양액 공급부(250)는 고압의 에어에 의해서도 교반될 수도 있다.On the other hand, the culture medium supply unit 250 may be agitated by the high pressure air.

더욱 상세하게는 배양액 공급부(250) 내측에는 도넛 형상의 노즐이 설치되며, 상기 노즐은 하단으로 분사공이 복수개 형성되고, 상기 노즐은 후술될 에어공급부(260)로부터 고압의 에어를 공급받아 상기 분사공을 통해 에어를 분사하여 물과 배양액을 교반시킨다.More specifically, a donut-shaped nozzle is installed inside the culture medium supply unit 250, and the nozzle has a plurality of injection holes formed at a lower end thereof, and the nozzle receives the high pressure air from the air supply unit 260 to be described later. Air is sprayed through to stir the water and the culture.

여기서 배양액 공급부(250)는 모터와 임펠러에 의한 교반방법 및 에어에 의한 교반방법 중 미생물의 종류에 따라서 선택적으로 적용하여 사용된다.Here, the culture medium supply unit 250 is selectively used according to the type of microorganism in the stirring method by the motor and the impeller and the stirring method by the air.

상기 에어 공급부(260)는 하부에 설치되어 배양실(110)에 저장되는 배양액의 종류에 따라 공기를 공급하게 되며, 상기 광합성등(121)은 상기 투시창(120) 외측에 설치되어 배양액의 종류에 따라 빛을 발산하게 된다.The air supply unit 260 is installed at the bottom to supply air according to the type of culture solution stored in the culture chamber 110, the photosynthetic lamp 121 is installed outside the viewing window 120 according to the type of culture solution It will emit light.

즉 배양액의 증식에 필요한 환경을 조성하기 위해 배양실(110)에 에어 공급부(260)를 통해 공기를 공급하거나 광합성등(121)을 통해 빛을 공급하게 된다.That is, in order to create an environment necessary for the growth of the culture solution, air is supplied to the culture chamber 110 through the air supply unit 260 or light is supplied through the photosynthetic lamp 121.

상기 제어패널(140)은 로컬제어 컴퓨터(300)와 통신으로 연결되어 있으며, 로컬제어 컴퓨터(300)는 수동제어 모드 또는 자동제어 모드에 따라 제어패널(140)의 각 스위치를 제어하며, 상기 각각의 스위치는 수동제어 모드인 경우 관리자가 수동으로 온 또는 오프 시키게 된다.The control panel 140 is connected in communication with the local control computer 300, the local control computer 300 controls each switch of the control panel 140 in accordance with the manual control mode or automatic control mode, respectively In case of manual control mode, administrator's switch is on or off manually.

아울러 로컬제어 컴퓨터(300)는 각 배양탱크(100) 및 배양기(200)가 설치되는 각 지역의 농업기술센터에 구비되며, 이러한 농업기술센터뿐만 아니라 배양탱크(100)와 배양기(200)가 구비된 농가 등에도 구비된다.In addition, the local control computer 300 is provided in the agricultural technology center of each region where each culture tank 100 and the incubator 200 are installed, the culture tank 100 and the incubator 200 as well as the agricultural technology center. It is also provided to farmhouses.

또 이들 로컬제어 컴퓨터(300)는 데이터베이스 서버(400)와 인터넷으로 연결되어 있으며, 각각의 로컬제어 컴퓨터(300)는 고유의 인터넷 프로토콜 주소를 가지고, 배양탱크(100) 및 배양기(200)의 동작 상태에 따른 데이터를 저장하는 기능도 갖는다.In addition, these local control computer 300 is connected to the database server 400 and the Internet, each local control computer 300 has a unique Internet protocol address, the operation of the culture tank 100 and the incubator 200 It also has a function to store data according to state.

상기데이터베이스 서버(400)는 원격지에서 로컬제어 컴퓨터(300)를 제어함에 따라 배양탱크(100) 및 배양기(200)를 각각 원격지에서 원격 제어하게 되며, 배양탱크(100) 및 배양기(200)의 동작 상태를 지속적으로 모니터링 함은 물론 배양탱크(100)에서 배양 데이터 즉, 온도, 압력, 급수, 멸균, 배양에 관련된 모든 데이터 를 로컬제어 컴퓨터(300)를 통해 전송받아 저장하게 된다.The database server 400 remotely controls the culture tank 100 and the incubator 200 by controlling the local control computer 300 at a remote location, respectively, and operates the culture tank 100 and the incubator 200. As well as continuously monitoring the state, the culture data in the culture tank 100, that is, temperature, pressure, water supply, sterilization, all data related to the culture is transmitted and stored through the local control computer 300.

이와 같은 구성으로 이루어진 원격제어 시스템은 데이터베이스 서버(400)에 의해 원격모드, 자동모드, 수동모드 3가지 형태로 제어하게 된다.The remote control system having such a configuration is controlled by the database server 400 in three modes: remote mode, automatic mode, and manual mode.

즉, 데이터베이스 서버(400)는 원격지에서 각 농업기술센터 등에 설치되어 있는 로컬제어 컴퓨터(300)를 전반적으로 제어할 수 있고, 상기 로컬제어 컴퓨터(300)를 제어함으로써 배양탱크(100) 및 배양기(200)를 제어한다.That is, the database server 400 can generally control the local control computer 300 installed in each agricultural technology center, etc. at a remote location, and by controlling the local control computer 300, the culture tank 100 and the incubator ( 200).

즉, 원격모드는 원격지에서 데이터베이스 서버(400)로 제어하는 것이고, 자동모드는 각 지역에 설치되어 있는 로컬제어 컴퓨터(300)로 제어하는 것과 원격지에서 데이터베이스 서버(400)로 선택적으로 제어하는 것이며, 수동모드는 관리자가 제어패널(140)에 설치되어 있는 스위치를 조작하여 미생물을 배양하게 된다.That is, the remote mode is controlled by the database server 400 at the remote site, the automatic mode is controlled by the local control computer 300 installed in each region and selectively controlled by the database server 400 at the remote site, In the manual mode, the administrator operates the switch installed in the control panel 140 to incubate microorganisms.

도2에 도시된 바와 같이, 배양탱크(100), 배양기(200), 로컬제어 컴퓨터(300) 및 데이터베이스 서버(400)는 모두 통신으로 연결되어 있으며, 배양탱크(100) 및 배양기(200)는 로컬제어 컴퓨터(300)와 RS-232 통신으로 연결되어 있고, 로컬제어 컴퓨터(300)와 데이터베이스 서버(400)는 인터넷 프로토콜(IP)로 연결되어 있다(S100).As shown in Figure 2, the culture tank 100, the incubator 200, the local control computer 300 and the database server 400 are all connected by communication, the culture tank 100 and the incubator 200 is The local control computer 300 is connected by RS-232 communication, and the local control computer 300 and the database server 400 are connected by Internet protocol (IP) (S100).

이러한 배양탱크(100)와 배양기(200)는 설명의 편의를 위하여 이하에서는 "미생물 배양기"로 설명하기로 한다.The culture tank 100 and the incubator 200 will be described below as a "microbial incubator" for convenience of description.

즉, 로컬제어 컴퓨터(300)에서는 원격제어 요청을 하게 되고, 원격 데이터베이스 서버(400)에서는 원격제어 승인을 하게 되며, 로컬제어 컴퓨터(300)의 고유 IP를 확인한 후 데이터베이스 서버(400)에서 로컬제어 컴퓨터(300)의 ID를 선택하면 데이터베이스 서버(400)와 로컬제어 컴퓨터(300)가 통신으로 연결된다.That is, the remote control request is made from the local control computer 300, the remote control is granted from the remote database server 400, and the local control is performed from the database server 400 after confirming the unique IP of the local control computer 300. When the ID of the computer 300 is selected, the database server 400 and the local control computer 300 are connected by communication.

이렇게 데이터베이스 서버(400)와 로컬제어 컴퓨터(300)가 통신으로 연결된 상태에서 미생물 배양기를 제어하기 위하여 로컬제어 컴퓨터(300)에 통신 프로토콜을 보내게 된다.Thus, the communication protocol is sent to the local control computer 300 to control the microbial incubator while the database server 400 and the local control computer 300 are connected by communication.

이러한 원격제어 모드에서는 원격제어 모드 버튼을 해제하기 전까지는 미생물 배양기 및 로컬제어 컴퓨터의 제어권이 모두 데이터베이스 서버(400)에 주어지며, 수동모드, 자동모드 및 배양환경 설정 등의 모든 기능과 권한이 로컬제어 컴퓨터(300)에서 제어하는 것과 동일하게 데이터베이스 서버(400)에서 수행하게 된다.In this remote control mode, until the remote control mode button is released, all control rights of the microorganism incubator and the local control computer are given to the database server 400, and all functions and privileges such as manual mode, automatic mode, and culture environment setting are local. The database server 400 performs the same control as the control computer 300.

또 로컬제어 컴퓨터(300)에서는 데이터베이스 서버(400)에서 보낸 프로토콜을 해석하게 되며(S110), 데이터베이스 서버(400)에서는 통신 프로토콜에 원격제어 모드, 자동제어 모드, 수동제어 모드 중 어느 하나의 모드로 제어할 것인지를 선택하여 보내게 된다.In addition, the local control computer 300 interprets the protocol sent from the database server 400 (S110), the database server 400 in any one of the remote control mode, automatic control mode, manual control mode in the communication protocol You will be sent a choice to control.

상기 로컬제어 컴퓨터(300)에서는 해석된 통신 프로토콜에 따라 미생물 배양기를 원격제어 모드로 제어할 것인지, 자동제어 모드 또는 수동제어 모드로 제어하는 것인지를 해석하게 되며, 이러한 통신 프로토콜에 따라 원격제어 모드인지를 먼저 확인하게 된다(S120).The local control computer 300 analyzes whether to control the microbial incubator in the remote control mode, the automatic control mode or the manual control mode according to the analyzed communication protocol, and whether the remote control mode in accordance with the communication protocol It will be confirmed first (S120).

즉, 해석된 통신 프로토콜이 원격제어 모드인 경우에는 도4에 도시된 바와 같이 미생물 배양기가 원격제어 모드로 제어되며. 원격제어 모드가 아니면 자동제어 모드인지 여부를 확인하게 되며(S130). 원격제어 모드 또는 자동제어 모드가 아 니면 수동제어 모드로 제어된다(S140).That is, when the analyzed communication protocol is in the remote control mode, the microbial incubator is controlled in the remote control mode as shown in FIG. If it is not in the remote control mode to determine whether the automatic control mode (S130). If not in the remote control mode or automatic control mode is controlled in the manual control mode (S140).

이러한 수동제어 모드(S140)는 도2에 도시된 바와 같이, 관리자가 제어 패널(140)에 설치되어 있는 스위치를 직접 조작하여 제어하는 것으로, 배양탱크(100)의 급수, 멸균, 배양온도, 압력, pH, 배양액 순환 등을 각 스위치의 온/오프에 의해 제어하게 된다(S150).This manual control mode (S140) is, as shown in Figure 2, the administrator directly controls the switch installed in the control panel 140, the water supply, sterilization, culture temperature, pressure of the culture tank 100 , pH, culture medium circulation, etc. are controlled by the on / off of each switch (S150).

상기 수동제어 모드(S140)에서 배양되는 배양환경(즉, 압력, 온도, pH 등의 동작 상태)가 로컬제어 컴퓨터(300)를 통해 데이터베이스 서버(400)로 전송됨은 물론 동작 상태가 로컬제어 컴퓨터(300) 또는 데이터베이스 서버(400)에 모니터링 된다(S160).The culture environment (that is, operating state such as pressure, temperature, pH, etc.) cultured in the manual control mode (S140) is transmitted to the database server 400 through the local control computer 300 as well as the operating state of the local control computer ( 300 or the database server 400 is monitored (S160).

상기 로컬제어 컴퓨터(300)는 데이터베이스 서버(400)에서 송신된 프로토콜에서 자동제어 모드(S130)가 선택되어 있으면, 도3에 도시된 바와 같이 미생물 배양기를 자동제어 모드로 제어하게 된다.If the automatic control mode (S130) is selected in the protocol transmitted from the database server 400, the local control computer 300 controls the microbial incubator in the automatic control mode as shown in FIG. 3.

이때 자동제어 모드(S130)는 데이터베이스 서버(400)의 프로토콜을 해석하여 자동제어 모드에 해당되는 명령어를 해석하게 되고(S200), 자동제어 모드에서는 각 단계별로 대기상태를 유지하는 대기 모드와 배양 모드로 구분된다.At this time, the automatic control mode (S130) interprets the protocol of the database server 400 to interpret the command corresponding to the automatic control mode (S200), in the automatic control mode standby mode and culture mode to maintain the standby state for each step Separated by.

즉, 로컬제어 컴퓨터(300)에서는 데이터베이스 서버(400)에서 전송된 프로토콜을 해석하여 자동모드인 경우 미생물 배양기에서 미생물을 배양하는 단계 또는 미생물을 배양하기 위한 대기 모드를 유지하는 대기 모드인지 여부를 판단하게 된다(S210).That is, the local control computer 300 interprets the protocol transmitted from the database server 400 to determine whether the microorganism is in the standby mode for culturing the microorganism in the microorganism incubator or in the standby mode for culturing the microorganism. It is made (S210).

상기 대기 모드는 배양탱크에 물을 공급하는 급수 모드, 하부밸브 모드, 교 반압력 모드, 교반에어 모드, 원료투입 모드, 종균투입 모드, 순환밸브 모드, 순환펌프 모드, 탱크에어 모드, 히터 모드, 탱크 드레인 모드, 광합성 모드, 이송밸브 모드, 세척밸브 모드, 스팀토출 모드, 스팀 보일러 모드, 가스제거 모드, 열교환 스팀 모드, 코일냉각 모드, 코일스팀 드레인 모드, 코일냉각 드레인 모드, 코일스팀 모드 등으로 이루어져 있다.The standby mode is a water supply mode for supplying water to the culture tank, lower valve mode, stirring pressure mode, stirred air mode, raw material input mode, seed feed mode, circulation valve mode, circulation pump mode, tank air mode, heater mode, Tank drain mode, photosynthesis mode, feed valve mode, washing valve mode, steam discharge mode, steam boiler mode, degassing mode, heat exchange steam mode, coil cooling mode, coil steam drain mode, coil cooling drain mode, coil steam mode, etc. consist of.

상기 급수모드는 배양탱크(100) 및 배양기(200)에 용수를 공급하기 위한 알고리즘에 의해 진행되고, 하부밸브 모드는 배양탱크(100)의 액체(용수 또는 배양액 등)를 순환 또는 드레인 하기 위한 알고리즘에 의해 진행되며, 교반압력 모드는 배양탱크(100)의 온도를 상승시킨 용수를 교반기(130)로 공급하여 배지 등을 용해하기 위한 알고리즘에 의해 진행된다.The water supply mode is performed by an algorithm for supplying water to the culture tank 100 and the incubator 200, and the lower valve mode is an algorithm for circulating or draining a liquid (water or culture solution, etc.) of the culture tank 100. In the stirring pressure mode, the water for raising the temperature of the culture tank 100 is supplied to the stirrer 130 to proceed by an algorithm for dissolving the medium and the like.

즉, 이들 대기 모드 각각의 모드는 전술한 제어패널에 설치되어 있는 각각의 스위치 동작과 동일하게 이루어지게 된다.That is, each of these standby modes is made the same as each switch operation provided in the above-described control panel.

상기 대기 모드 상태에서 로컬제어 컴퓨터(300) 또는 데이터베이스 서버(400)에서 자동제어 모드가 선택되어지고, 자동제어 모드에서도 미생물 배양기에서 미생물을 배양하기 위한 전 단계로써 이들 대기 모드 중 어느 하나의 과정이 선택되며, 이들 대기 모드는 배양이 이루어진 후 또는 배양을 하기 전 상태를 유지하기 위한 것이다.In the standby mode, the automatic control mode is selected in the local control computer 300 or the database server 400, and in the automatic control mode, any one of these standby modes is a preliminary step for culturing the microorganisms in the microbial incubator. These standby modes are selected to maintain the state after or before culturing.

예를 들어 대기 중에서 배양탱크 급수 모드(S211)는 배양탱크(100)에 물을 공급하기 위한 과정으로써 급수 밸브 스위치와 2급수 밸브 스위치가 제어신호에 의 해 온 상태로 전환되어 물을 공급하게 된다.For example, the culture tank water supply mode (S211) in the atmosphere is a process for supplying water to the culture tank 100, the water supply valve switch and the second water supply valve switch is switched on by the control signal to supply water. .

이때 배양탱크(100)에는 설정된 양 만큼의 급수가 이루어지게 되고(S211a), 배양탱크(100)에 공급되는 현재 수위를 수위센서(131)의 입력값을 비교하여 설정 수위까지 급수가 이루어지게 되면 급수를 중단하여 대기 모드 상태를 유지하게 된다.At this time, the culture tank 100 is supplied with a predetermined amount of water supply (S211a), when the water supply is made up to the set water level by comparing the input value of the water level sensor 131 with the current water level supplied to the culture tank 100 The water supply is stopped to maintain the standby mode.

이러한 배양탱크 급수 모드(S211)는 급수 알고리즘에 의해 실행되는 것으로, 급수량, 급수 온도 등에 따라 설정된 알고리즘에 따라 자동 실행된다.The culture tank water supply mode S211 is executed by a water supply algorithm, and is automatically executed according to an algorithm set according to the water supply amount, the water supply temperature, and the like.

또한 대기 모드에서는 프로토콜의 명령에 따라 배양탱크 급수 모드가 완료된 상태에서 배양탱크(100)를 멸균 상태로 유지하기 위하여 멸균온도 설정 모드가 진행되며(S212), 이러한 멸균온도 설정 모드(S212)는 자동제어 모드에 의해 선택적으로 이루어지게 된다.In addition, in the standby mode, the sterilization temperature setting mode is performed to maintain the culture tank 100 in a sterilized state in the state in which the culture tank water supply mode is completed according to the command of the protocol (S212), and the sterilization temperature setting mode (S212) is automatic. It is optionally made by the control mode.

즉, 자동제어 모드에서 대기 모드는 하나의 단계만을 선택적으로 진행할 수 있고, 이들 단계가 전체 과정으로써 순차 진행되는 것으로, 이러한 대기 모드는 자동제어 모드의 명령에 따라 선택적으로 달리 진행될 수 있다.That is, in the automatic control mode, the standby mode may selectively proceed with only one step, and these steps may be sequentially performed as a whole process, and the standby mode may be selectively performed differently according to the command of the automatic control mode.

아울러 멸균온도 설정 모드(S212)는 배양탱크(100)를 멸균온도까지 가열시켜 배양 후 남아있는 미생물을 제거하는 것으로써, 설정된 배지 및 배양액의 멸균 온도까지 배양탱크(100)를 가열시키게 되며, 배양탱크(100)의 온도센서(132)와 스팀 보일러(241)에서 공급되는 고온의 스팀에 의해 배양탱크(100) 내부에 있는 모든 미생물을 살균하는 상태로 유지하게 된다(S212a).In addition, the sterilization temperature setting mode (S212) by heating the culture tank 100 to a sterilization temperature to remove the microorganisms remaining after the cultivation, thereby heating the culture tank 100 to the sterilization temperature of the set medium and culture medium, the culture The high temperature steam supplied from the temperature sensor 132 and the steam boiler 241 of the tank 100 is maintained in a state of sterilizing all microorganisms in the culture tank 100 (S212a).

이러한 멸균온도 설정 모드(S212)는 멸균 온도, 멸균 시간 등이 설정된 알고 리즘에 따라 실행되는 것이며, 이하에서 설명되는 배양온도 설정 모드, 압력설정 모드, pH설정 모드, 배양액 순환 모드 모두 설정된 알고리즘에 의해 실행되는 것이므로 이하에서는 알고리즘에 의해 실행된다는 설명을 생략하기로 한다.The sterilization temperature setting mode (S212) is performed according to a set algorithm for sterilization temperature, sterilization time, and the like, and the culture temperature setting mode, pressure setting mode, pH setting mode, and culture medium circulation mode described below are all set by an algorithm. Since it is executed, the following description of the execution by the algorithm will be omitted.

또한 배양온도 설정 모드(S213)는 배양탱크(100)의 온도를 배양하기 위한 상태로 가열시키기 위한 것으로, 배양하고자 하는 미생물의 배양온도와 배양탱크(100) 내부의 온도를 온도센서(132)로 입력되는 값을 비교하여 가열 또는 냉각시키게 된다(S213a).In addition, the culture temperature setting mode (S213) is for heating in a state for culturing the temperature of the culture tank 100, the temperature of the culture temperature of the microorganism to be cultured and the inside of the culture tank 100 to the temperature sensor 132 The input value is compared to be heated or cooled (S213a).

또 압력설정 모드(S214)에서는 배양탱크(100) 내부의 압력을 설정하는 것으로써, 압력설정 모드(S214)는 설정된 압력과 배양탱크(100) 내부의 압력을 압력센서(115)의 값을 비교하여 배양탱크(100)의 압력이 낮으면 압력계(114)를 이용하여 압력을 높여주게 되고, 압력이 높으면 압력계(114)를 이용하여 배양탱크(100) 내부의 압력을 낮춰주게 된다(S214a).In addition, in the pressure setting mode (S214) by setting the pressure in the culture tank 100, the pressure setting mode (S214) compares the set pressure and the pressure in the culture tank 100 the value of the pressure sensor 115 When the pressure in the culture tank 100 is low to increase the pressure using the pressure gauge 114, if the pressure is high to lower the pressure in the culture tank 100 using the pressure gauge 114 (S214a).

아울러 pH설정 모드(S215)는 배양탱크(100) 내부의 산도를 조절하는 것으로써, 각각의 미생물 배양에 필요한 pH 값을 입력받아 pH센서(133)로부터 입력되는 값과 설정된 값보다 낮으면 pH조절용 정량주입기(135)를 통해 염기류를 투입하고, 설정된 값보다 높으면 pH조절용 정량주입기(135)를 통해 산기류를 투입하여 주어 산도를 미생물 배양에 적합한 산도로 조절하게 된다(S215a).In addition, the pH setting mode (S215) by adjusting the acidity in the culture tank 100, receives a pH value required for each microorganism culture is lower than the value input from the pH sensor 133 and the set value for pH adjustment The base is introduced through the quantitative injector 135, and when higher than the set value, the acidic acid is introduced through the pH adjusting quantitative injector 135 to adjust the acidity to a suitable acid for microbial culture (S215a).

또 배양액순환 모드(S216)는 배양탱크(100) 내부의 미생물을 배양하기 위하여 순환시키는 것으로써, 배양탱크(100) 내부의 미생물이 균형적인 배양을 위해 배양탱크(100) 내부의 미생물을 설정된 시간만큼 순환시키며, 펌프(230)를 이용하여 급수 공급, 배양액, 배지 등을 투입하게 된다(S216a).In addition, the culture medium circulation mode (S216) is to circulate to culture the microorganisms in the culture tank 100, the time in which the microorganisms in the culture tank 100 set the microorganisms in the culture tank 100 for balanced culture By circulating as much as, using the pump 230 to feed water supply, culture medium, medium and the like (S216a).

이들 배양탱크 급수 모드(S211), 멸균온도 설정 모드(S212), 배양온도 설정 모드(S213), 압력설정 모드(S214), pH설정 모드(S215), 배양액순환 모드(S216)은 상기에서 설명된 순서에 따라 진행될 수도 있고, 이들 순서에 관계없이 하나 이상의 대기 모드가 선택적으로 실행된 후 대기 상태를 유지하게 된다.These culture tank water supply mode (S211), sterilization temperature setting mode (S212), culture temperature setting mode (S213), pressure setting mode (S214), pH setting mode (S215), culture medium circulation mode (S216) described above It may proceed in order, and regardless of these orders, one or more standby modes are selectively executed and then remain in a standby state.

한편 로컬제어 컴퓨터(300)에서는 데이터베이스 서버(400)에서 전송된 프로토콜을 해석하여 자동모드인 경우 미생물 배양기에서 미생물을 배양하는 단계인 경우에는 설정된 조건에 따라 미생물을 배양하게 된다.On the other hand, the local control computer 300 in the step of culturing the microorganisms in the microbial incubator in the automatic mode by interpreting the protocol transmitted from the database server 400 to cultivate the microorganisms according to the set conditions.

즉, 미생물을 배양하는 자동제어 모드인 경우에는 배양모드가 실행되며, 배양 모드는 일련의 과정을 거쳐 배양이 이루어지게 된다.That is, in the automatic control mode for culturing microorganisms, the culturing mode is executed, and the culturing mode is performed through a series of processes.

이러한 배양 모드에서는 배양탱크(100) 내부에 급수관(220)을 통해 급수 및 2급수가 공급되며, 이때 공급되는 급수량은 설정된 조건에 따라 적절하게 조절되어 투입된다(S230).In such a culture mode, the water supply and the second water supply are supplied to the culture tank 100 through the water supply pipe 220, and the amount of water supplied is adjusted according to the set condition and is introduced (S230).

이렇게 급수가 완료되면 배양탱크(100) 내부 온도를 설정된 온도로 가열시키게 되며(S231), 배양탱크(100) 온도가 설정된 온도로 가열되면 배지를 투입하게 된다(S232).When the water supply is completed, the culture tank 100 is heated to a predetermined temperature (S231), and when the culture tank 100 is heated to the set temperature, the medium is introduced (S232).

이러한 배지 투입(S232)은 배양액 공급부(250)를 통해 배양탱크(100)에 배지를 투입하게 되고, 투입된 배지에 포함되어 있는 균을 살균하기 위한 멸균 단계(S233)를 실행하게 된다.In this medium input (S232) is a medium is introduced into the culture tank 100 through the culture medium supply unit 250, and the sterilization step (S233) for sterilizing the bacteria contained in the added medium.

이러한 멸균 단계(S233)는 스팀보일러(241)로부터 고온의 스팀을 공급함과 함께 히팅코일(280)을 가열시켜 주어 배양탱크(100) 내부 온도를 상승시켜 멸균하게 된다.This sterilization step (S233) by supplying a high temperature steam from the steam boiler 241 and heating the heating coil 280 to increase the internal temperature of the culture tank 100 to sterilize.

아울러 가열된 배양탱크(100)는 미생물을 배양하기 위한 적정한 온도로 낮추게 되는 냉각 단계(S234)를 거치게 되고, 냉각이 완료되면 배양탱크(100)에 미생물을 배양하기 위한 종균을 투입하게 된다(S235).In addition, the heated culture tank 100 is subjected to a cooling step (S234) that is lowered to an appropriate temperature for culturing microorganisms, and when the cooling is completed, the seed for culturing the microorganisms is added to the culture tank 100 (S235). ).

이와 같은 종균 투입(S235) 투입이 완료되면, 배양 알고리즘(S236)에 의해 배양이 이루어지게 되는데, 이러한 배양 알고리즘(S236)은 배양온도의 유지, 배양액 순환, 배양pH 유지, 배양압력 유지 등이 유기적으로 조절되면서 배양이 이루어지게 된다.When the seed is added (S235) is completed, the culture is made by the culture algorithm (S236), the culture algorithm (S236) is organic, such as maintaining the culture temperature, culture medium circulation, maintaining the culture pH, maintaining the culture pressure, etc. The culture is made while adjusted to.

상기 배양이 완료되면(S240), 배양탱크(100) 내부에서 배양된 미생물은 이송 알고리즘(S241)에 의해 저장고(290)로 이송되며, 배양이 완료된 배양탱크(100)는 세척 과정(S242)을 거쳐 대기 모드(S243) 상태로 전환된다.When the culture is completed (S240), the microorganisms cultured in the culture tank 100 is transferred to the storage 290 by the transfer algorithm (S241), the culture tank 100, the culture is completed, the washing process (S242) After that, it is switched to the standby mode (S243) state.

이와 같은 배양모드가 선택된 원격제어 모드의 배양 환경에서 배양 온도 30℃, 멸균 온도 120℃, 유산균 선택(pH는 5.5), 산소 공급 안 함, 급수량 800L, 세척횟수 2회, 배양시간 48시간, 배양종료 조건은 시간+pH혼합모드 선택으로 했을 때를 가정하여 설명하기로 하며, 이러한 배양 조건 및 배양 환경은 배양하고자 하는 미생물에 따라 각각 달라질 수 있다.In the cultivation environment of such a remote control mode, the culture temperature 30 ℃, sterilization temperature 120 ℃, lactic acid bacteria selection (pH 5.5), no oxygen supply, water supply 800L, 2 wash times, 48 hours culture, culture The termination conditions will be described on the assumption that the time + pH mixed mode selection, these culture conditions and the culture environment may vary depending on the microorganism to be cultured.

상기 배양모드에서는 배양탱크(100)에 용수가 800L가 될 때까지 자동으로 급수를 진행하게 되고, 급수 완료 신호가 들어오면 멸균온도까지 스팀 보일러(241), 히팅 코일(280)을 가열시켜 배양탱크(100)의 온도를 상승시키게 된다.In the culture mode, the water is automatically supplied to the culture tank 100 until the water reaches 800L, and when the water supply completion signal is received, the steam boiler 241 and the heating coil 280 are heated to the sterilization temperature and the culture tank. The temperature of (100) is raised.

이러한 배양탱크(100)의 온도가 설정된 온도까지 상승 중 일정 온도(예로써 60℃ 또는 80℃)가 되면 자동으로 교반기(130)에서 배양탱크(100)로 적정량의 온도가 상승된 용수가 이동된다.When the temperature of the culture tank 100 rises to a predetermined temperature, a predetermined temperature (eg, 60 ° C. or 80 ° C.) is automatically moved from the stirrer 130 to the culture tank 100 in which a proper amount of temperature is increased. .

아울러 배지와 함께 공급된 용수 및 에어를 이용하여 배지를 녹이면서 혼합하여 다시 배양탱크(100)로 이송하는 과정이 실행되고, 일정 횟수만큼 교반 과정을 반복하게 된다.In addition, the process of dissolving and mixing the medium by using the water and air supplied with the medium, and transported to the culture tank 100 again, the stirring process is repeated a predetermined number of times.

또한 배양탱크(100)의 멸균 온도가 120℃에 도달하면 120℃를 지정된 시간(예시적으로 20분 또는 30분)을 유지하며, 용수와 배지를 멸균하게 된다.In addition, when the sterilization temperature of the culture tank 100 reaches 120 ℃ to maintain a specified time (for example 20 minutes or 30 minutes) 120 ℃, sterilize the water and the medium.

또 지정된 시간이 지나면 멸균 과정이 끝나게 되고, 냉동기(270)를 이용하여 지정된 배양 온도(예시적으로 30℃)까지 배양탱크(100)의 용수를 냉각시키는 과정을 진행하게 된다.In addition, after the designated time passes, the sterilization process is completed, and the process of cooling the water of the culture tank 100 to the designated culture temperature (eg, 30 ° C.) using the refrigerator 270 is performed.

이러한 용수의 냉각은 지정된 온도(예시적으로 30℃ 또는 32℃)가 되면, 종균이 투입되는 신호를 전달하게 되고, 종균이 투입된 후 배양온도, pH, 압력 등을 유지하며, 위 배양종료조건에서 시간이 48시간 이상 경과하고, 배양탱크(100) 내의 pH값이 5.5가 되면 지정된 일정 시간을 유지한 후 배양을 종료하게 된다.When the cooling of the water reaches a designated temperature (eg, 30 ° C. or 32 ° C.), it transmits a signal to which the seed is input, maintains the culture temperature, pH, pressure, etc. after the seed is added, When the time elapses for 48 hours or more and the pH value in the culture tank 100 reaches 5.5, the culture is terminated after maintaining a predetermined time.

상기 배양을 종료한다는 의미는 더 이상 배양온도를 맞추기 위한 스팀보일러(241), 냉동기(270)의 작동이 중지되고, pH를 유지하는 동작 등을 진행하지 않는다는 것이다.The end of the incubation means that the steam boiler 241 and the freezer 270 are no longer operated to maintain the culture temperature, and the operation of maintaining the pH is not performed.

상기 배양이 종료된 후 일정시간(안정화 시간)이 지나면 배양된 미생물은 저 장고(290)로 이송되고, 이송이 완료된 후 배양조건에서 지정된 세척 횟수만큼 자동으로 배양탱크(100)를 세척하며, 다음 배양을 위한 대기모드 상태를 유지하게 된다.After a certain time (stabilization time) after the incubation is finished, the cultured microorganisms are transferred to the storage 290, and after the transfer is completed, the culture tank 100 is automatically washed as many times as specified in the culture conditions, and then The standby mode for the culture is maintained.

이러한 미생물이 배양되는 배양 모드에서는 배양이 진행되는 동안 미생물 배양기의 모든 동작 상태가 로컬제어 컴퓨터(300) 또는 데이터베이스 서버(400)로 전송되며, 로컬제어 컴퓨터(300) 및 데이터베이스 서버(400)에는 배양되는 전 과정의 데이터가 저장된다.In the culture mode in which the microorganisms are cultured, all the operating states of the microorganism incubator are transmitted to the local control computer 300 or the database server 400 while the culture is in progress, and the local control computer 300 and the database server 400 are cultured. The data of the whole process is stored.

한편 원격제어 모드는 로컬제어 컴퓨터(300)와 데이터베이스 서버(400)의 통신에 의해 이루어지며, 전술한 바와 같이 로컬제어 컴퓨터(300)에서 원격제어를 요청하게 되고, 각 지역단위 또는 기술센터에 설치되어 있는 로컬제어 컴퓨터(300)의 고유 ID를 확인하게 된다(S410).On the other hand, the remote control mode is made by the communication between the local control computer 300 and the database server 400, as described above, the remote control request from the local control computer 300, installed in each regional unit or technology center The unique ID of the local control computer 300 is checked (S410).

상기 데이터베이스 서버(400)에서는 원격제어 요청에 따라 미생물 배양기에서 배양하고자 하는 미생물 및 배양환경 데이터를 원격제어 대상의 로컬제어 컴퓨터(300)에 프로토콜을 보내게 된다(S411).The database server 400 sends the protocol to the local control computer 300 of the remote control target to the microorganism and the culture environment data to be cultured in the microorganism incubator according to the remote control request (S411).

이러한 데이터베이스 서버(400)에서 전송된 프로토콜은 로컬제어 컴퓨터(300)에서 해석하게 되고(S412), 이때 로컬제어 컴퓨터(300)는 미생물 배양기를 제어하기 위한 권한이 차단되어 데이터베이스 서버(400)에서만 제어가 이루어지도록 한다(S413).The protocol transmitted from the database server 400 is interpreted by the local control computer 300 (S412), in which the local control computer 300 is controlled only in the database server 400 because the authority to control the microbial incubator is blocked. To be made (S413).

상기 데이터베이스 서버(400)의 원격제어 모드는 미생물 배양기를 수동제어 모드(S414)인지 여부를 판단하게 되고, 수동제어 모드인 경우 전술한 수동제어 모드와 관리자가 직접 제어패널(140)을 제어하여 미생물을 배양하게 된다.The remote control mode of the database server 400 determines whether the microbial incubator is in the manual control mode (S414), and in the manual control mode, the microcontroller controls the control panel 140 by the manual control mode and the administrator directly. Will be cultured.

또한 원격제어 모드에서 수동제어 모드가 아닌 경우에는 전술한 바와 같이, 자동제어 모드로 진행하게 되는데, 이때 대기 모드 또는 배양모드에 따라 각각 선택된 모드로 진행하게 된다(S416).In addition, when the remote control mode is not in the manual control mode, as described above, the automatic control mode is performed, in which case the respective modes are selected according to the standby mode or the culture mode (S416).

이러한 수동제어 모드, 자동제어 모드에 따라 미생물 배양기가 제어되면서 미생물을 배양하게 되며, 미생물 배양기는 배양되는 조건 또는 배양환경 등의 모든 처리 과정이 로컬제어 컴퓨터(300)로 전송되며(S417), 로컬제어 컴퓨터(300)로 전송된 데이터는 원격지에 있는 데이터베이스 서버(400)로 전송된다(S418).The microorganism incubator is controlled according to the manual control mode and the automatic control mode, and the microorganism is cultured. The microbial incubator transmits all processing processes such as the culture conditions or the culture environment to the local control computer 300 (S417). The data transmitted to the control computer 300 is transmitted to the database server 400 at a remote location (S418).

본 발명은 미생물 배양기의 배양환경, 배양조건 등을 원격지에서 직접 제어하는 원격제어 모드뿐만 아니라 자동제어 모드, 수동제어 모드 중 어느 하나를 적절히 선택하여 미생물을 배양하는 데 적용될 수 있다.The present invention can be applied to culture microorganisms by appropriately selecting any one of an automatic control mode and a manual control mode as well as a remote control mode for directly controlling a culture environment, culture conditions, and the like of the microbial incubator.

도2는 본 발명에 의한 미생물 배양기의 원격 제어방법을 도시한 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating a remote control method of the microbial incubator according to the present invention.

도3은 본 발명에 의한 미생물 배양기의 원격 제어방법으로써 자동모드를 도시한 흐름도이다.Figure 3 is a flow chart showing an automatic mode as a remote control method of the microbial incubator according to the present invention.

도4는 본 발명에 의한 미생물 배양기의 원격 제어방법으로써 원격제어모드를 도시한 흐름도이다.Figure 4 is a flow chart showing a remote control mode as a remote control method of the microbial incubator according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100: 배양탱크 110: 배양실100: culture tank 110: culture chamber

111: 게이지 112: 검출기111: gauge 112: detector

113: 가스제거부 114: 압력계113: gas removal unit 114: pressure gauge

115: 압력센서 120: 투시창115: pressure sensor 120: viewing window

121: 광합성등 130: 교반기121: photosynthesis lamp 130: agitator

131: 수위센서 132: 온도센서131: water level sensor 132: temperature sensor

133: pH센서 134: 수위 리미트센서133: pH sensor 134: water level limit sensor

135: pH조절용 정량주입기 140: 제어패널135: pH injection meter 140: control panel

200: 배양기 210: 연결관200: incubator 210: connector

211: 분사노즐 212,213: 밸브211: injection nozzle 212,213: valve

220: 급수관 221: 밸브220: water supply pipe 221: valve

222: 단분자기계 230: 펌프222: single molecule machine 230: pump

240: 가열부 241: 스팀보일러240: heating unit 241: steam boiler

241a: 스팀 공급관 241b: 밸브241a: steam supply line 241b: valve

242: 제1열교환기 243: 제2열교환기242: first heat exchanger 243: second heat exchanger

244,245: 물 공급관 246,247: 밸브244,245: water supply pipe 246,247: valve

248,249: 환수관 250: 배양액 공급부248, 249: return tube 250: culture medium supply unit

251,252: 밸브 260: 에어 공급부251, 252: valve 260: air supply

270: 냉동기 271: 펌프270: refrigerator 271: pump

280: 히팅코일280: heating coil

Claims

A culture tank in which a culture chamber is formed, a culture device for supplying water and culture solution to the culture tank, circulating and multiplying the supplied water and culture solution, a local control computer for controlling the operation of the culture tank and the culture device, and a network with the local control computer. And a database server configured to transmit and receive data on operating conditions of the culture tank and the incubator, and to remotely control the operation of the culture tank and the incubator, wherein the culture tank includes a temperature sensor for measuring the temperature of the culture chamber and the culture chamber. A water level sensor for measuring the water level, a pH sensor for measuring the pH of the culture chamber, an oxygen supply pipe for supplying oxygen to the culture chamber and photosynthesis for irradiating a light source to the culture chamber is provided, the incubator is the upper and lower sides of the culture tank A connecting tube connected to each other and supplying water to the culture chamber through the connecting tube. The water supply pipe and a pump for circulating the water stored in the culture chamber through the connecting tube and the heating unit for heating the water passing through the connecting tube and the culture medium supply unit for supplying the culture solution into the culture chamber through the connecting tube The heating unit has a steam boiler for generating steam and a first heat exchanger connected to the steam boiler so that heat exchange is possible, and one side thereof is connected to the connection pipe so that heat exchange is possible, and the other side enables heat exchange with the first heat exchanger. A second heat exchanger is connected, and the steam boiler is connected to the culture tank and the steam supply pipe so that steam is supplied into the culture chamber, and a heat source circulating therebetween is cooled between the first heat exchanger and the second heat exchanger. The refrigerator is provided, and the culture tank is provided with a heating coil for heating the culture chamber. The culture tank is provided with a spray nozzle for injecting the culture solution passed through the connection pipe to the culture chamber, the culture tank is provided with a gas removal unit for discharging the gas generated in the culture chamber, the connection pipe is the connection pipe A discharge pipe for discharging the culture fluid passing through the outside is connected, the storage tank is connected to the discharge pipe for storing the solution passing through the discharge pipe, the culture tank is agitator for mixing the water and the culture solution injected into the culture chamber A water level limit sensor is installed to maintain the level of the culture chamber at an appropriate height. A pH control injector is provided in the culture tank to adjust the acidity of the culture chamber, and a control panel is installed in the culture tank. The control panel is connected in communication with a local control computer to the local control computer In the remote control system of a microorganism culture medium which is controlled by,

Remote control system of the microbial incubator, characterized in that the camera is installed on the top of the culture tank to monitor the operating state of the culture tank.

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