KR101135297B1 - Clamping apparatus for dismantling nuclear fuel underwater - Google Patents

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Abstract

본 발명은 원전핵연료 수중해체를 위한 파지장치에 관한 것이다. 본 발명에 의한 원전핵연료 수중해체를 위한 파지장치는, 핵연료봉이 삽입될 수 있는 안내관, 상기 안내관을 지지하는 지지격자가 포함되는 핵연료 골격체의 절단공정을 수행하기 위한 원전핵연료 수중해체를 위한 파지장치에 있어서, 상기 지지격자가 삽입될 수 있는 제1 삽입홈이 형성되는 제1 바디; 및 상기 제1 바디에 회동 가능하게 결합되고, 상기 제1 삽입홈을 개폐하는 제2 바디를 포함하고, 상기 제1 삽입홈의 내주면은 상기 지지격자의 외주면과 대응되는 형상으로 형성되며, 상기 제1 바디에는 진동을 흡수하기 위한 댐퍼가 구비된다.
따라서, 본 발명에 의하면 핵연료 골격체의 절단공정 시에 상기 핵연료 골격체가 고정되어 절단공정이 정밀하게 수행될 수 있는 장점이 있다.The present invention relates to a holding device for nuclear fuel underwater dismantling. Gripping apparatus for nuclear fuel underwater dismantling according to the present invention, nuclear fuel rod for dismantling nuclear fuel for performing the cutting process of the nuclear fuel skeleton including a guide tube into which the rod can be inserted, the support grid for supporting the guide tube A holding device comprising: a first body having a first insertion groove into which the support grid can be inserted; And a second body rotatably coupled to the first body and opening and closing the first insertion groove, wherein an inner circumferential surface of the first insertion groove is formed in a shape corresponding to an outer circumferential surface of the support grid. 1 The body is provided with a damper for absorbing vibration.
Therefore, according to the present invention, the nuclear fuel skeleton is fixed at the cutting step of the nuclear fuel skeleton so that the cutting process can be performed precisely.

Description

원전핵연료 수중해체를 위한 파지장치{Clamping apparatus for dismantling nuclear fuel underwater}Clamping apparatus for dismantling nuclear fuel underwater

본 발명은 원전핵연료 수중해체를 위한 파지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a holding device for nuclear fuel underwater dismantling.

우라늄을 원자력발전소의 연료를 사용하기 위해서는 우라늄 235의 비율을 2~5%로 높여주는 농축작업을 거쳐야 한다. 이렇게 만들어진 농축우라늄을 담배필터 모양으로 만들어서 고온처리를 하면 원전연료 소자(펠렛)가 된다. 그 다음 펠렛을 특수합금으로 만든 가느다란 튜브에 수백 개씩 집어넣어 핵연료봉을 만들고, 이것을 여러 개씩 묶어 하나의 다발로 만든다. 원자로에 들어가는 연료의 최종 형태는 이러한 다발형태의 핵연료 집합체가 된다.In order to use uranium as a fuel for nuclear power plants, it must be enriched to raise the ratio of uranium 235 to 2-5%. The enriched uranium is made into a cigarette filter and subjected to high temperature to be a nuclear fuel element (pellet). The pellets are then put into hundreds of thin tubes made of special alloy to make a nuclear fuel rod, which is then bundled together to form a bundle. The final form of fuel entering the reactor is such a bundle of fuel assemblies.

상기 핵연료 집합체의 제조공정에는, 핵연료 골격체 제조공정과, 핵연료 골격체에 연료봉을 장입하는 조립공정으로 이루어진다. 골격체 조립공정은 부품 제조공정에서 준비한 안내관(guide tube)과 계측관, 지지격자(spacer grid) 및 기타 구성부품을 용접 및 조립하는 공정이다. 집합체 조립공정은 완성된 골격체에 연료봉을 장입하고 최종적으로 상하단 고정체를 조립하는 공정이다.The nuclear fuel assembly manufacturing step includes a nuclear fuel skeleton manufacturing step and an assembly step of charging a fuel rod into the nuclear fuel skeleton. The skeletal assembly process is the process of welding and assembling the guide tube, measurement tube, spacer grid and other components prepared in the component manufacturing process. The assembly assembly process is a process of charging the fuel rod into the completed skeleton and finally assembling the upper and lower fixed bodies.

상기 핵연료 골격체를 사용한 후에는, 상기 핵연료 골격체를 수조 내에서 절단 또는 해체하는 공정이 요구된다.After using the nuclear fuel skeleton, a step of cutting or dismantling the nuclear fuel skeleton in a water tank is required.

본 발명의 목적은, 핵연료 골격체를 사용한 후에 수조 내에서 절단 또는 해체하는 공정을 효율적으로 수행할 수 있도록 절단공정 시에 핵연료 골격체가 움직이는 것을 방지하기 위한 원전핵연료 수중해체를 위한 파지장치를 제안하는 것에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to propose a gripping apparatus for nuclear fuel underwater disassembly for preventing the nuclear fuel skeleton from moving during the cutting process so that the process of cutting or dismantling in the water tank after using the nuclear fuel skeleton can be carried out efficiently. Is in.

본 발명의 다른 목적은, 핵연료 골격체에서 사용자가 원하는 부분을 정확하게 절단할 수 있도록 하는 원전핵연료 수중해체를 위한 파지장치를 제안하는 것에 있다.Another object of the present invention is to propose a gripping apparatus for nuclear fuel underwater disassembly that enables the user to accurately cut a desired portion of the nuclear fuel skeleton.

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 따른 원전핵연료 수중해체를 위한 파지장치는, 핵연료봉이 삽입될 수 있는 안내관, 상기 안내관을 지지하는 지지격자가 포함되는 핵연료 골격체의 절단공정을 수행하기 위한 원전핵연료 수중해체를 위한 파지장치에 있어서, 상기 지지격자가 삽입될 수 있는 제1 삽입홈이 형성되는 제1 바디; 및 상기 제1 바디에 회동 가능하게 결합되고, 상기 제1 삽입홈을 개폐하는 제2 바디를 포함하고, 상기 제1 삽입홈의 내주면은 상기 지지격자의 외주면과 대응되는 형상으로 형성되며, 상기 제1 바디에는 진동을 흡수하기 위한 댐퍼가 구비된다. The gripping apparatus for nuclear fuel underwater dismantling according to the present invention for achieving the object of the present invention as described above, the cutting of the nuclear fuel skeleton including a guide tube into which the nuclear fuel rod can be inserted, a support grid for supporting the guide tube. A holding device for dismantling nuclear power nuclear fuel for performing a process, comprising: a first body having a first insertion groove into which the support grid can be inserted; And a second body rotatably coupled to the first body and opening and closing the first insertion groove, wherein an inner circumferential surface of the first insertion groove is formed in a shape corresponding to an outer circumferential surface of the support grid. 1 The body is provided with a damper for absorbing vibration.

상기와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의하면, 핵연료 골격체의 절단공정 시에 상기 핵연료 골격체가 고정되어 절단공정이 정밀하게 수행될 수 있는 장점이 있다.According to the present invention having the configuration described above, the nuclear fuel skeleton is fixed at the cutting step of the nuclear fuel skeleton has the advantage that the cutting process can be performed precisely.

또한, 핵연료 골격체의 회전이 가능하여 사용자가 원하는 부분을 손쉽게 절단할 수 있는 장점이 있다.In addition, it is possible to rotate the fuel skeleton so that the user can easily cut the desired portion.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 원전핵연료 수중해체를 위한 파지장치를 포함하는 원전핵연료 골격체 원격 취급장치의 평면도.
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 원전핵연료 수중해체를 위한 파지장치를 포함하는 원전핵연료 골격체 원격 취급장치의 측면도.
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 원전핵연료 수중해체를 위한 파지장치를 포함하는 원전핵연료 골격체 원격 취급장치의 사시도.
도 4은 본 발명의 실시예에 의한 원전핵연료 수중해체를 위한 파지장치를 구성하는 격자 파지부의 정면도.
도 5은 본 발명의 실시예에 의한 원전핵연료 수중해체를 위한 파지장치를 구성하는 상하단 파지부의 정면도.1 is a plan view of a nuclear fuel skeleton remote handling device including a holding device for nuclear fuel underwater dismantling according to an embodiment of the present invention.
2 is a side view of a nuclear fuel skeletal remote handling device including a gripping device for nuclear fuel underwater dismantling according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a perspective view of a nuclear fuel skeletal remote handling device including a gripping device for nuclear fuel underwater dismantling according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a front view of the grating gripping portion constituting a gripping device for nuclear fuel underwater dismantling according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a front view of the upper and lower grip portion constituting the holding device for nuclear fuel underwater dismantling according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상이 그와 같은 실시예에 제한되지 않고, 본 발명의 사상을 실시예를 이루는 구성요소의 부가, 변경 및 삭제 등에 의해서 다르게 제안될 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상에 포함되는 것이다.Hereinafter, with reference to the drawings will be described in detail a specific embodiment of the present invention. However, the spirit of the present invention is not limited to such an embodiment, and the idea of the present invention may be differently proposed by adding, changing, and deleting the elements constituting the embodiment. It is included.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 원전핵연료 수중해체를 위한 파지장치를 포함하는 원전핵연료 골격체 원격 취급장치의 평면도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 의한 원전핵연료 수중해체를 위한 파지장치를 포함하는 원전핵연료 골격체 원격 취급장치의 측면도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 의한 원전핵연료 수중해체를 위한 파지장치를 포함하는 원전핵연료 골격체 원격 취급장치의 사시도이다.1 is a plan view of a nuclear fuel skeletal nuclear remote control device including a gripping device for nuclear fuel underwater disassembly according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a gripping apparatus for nuclear fuel underwater disassembly according to an embodiment of the present invention Figure 3 is a side view of the nuclear fuel skeletal nuclear remote control device comprising a, nuclear fuel skeleton skeleton remote control device including a holding device for nuclear fuel underwater dismantling according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 원전핵연료 골격체 원격 취급장치(1)에는, 핵연료 골격체(100 : 도 4 참조)가 설치될 수 있는 프레임(10)과, 상기 프레임(10)에 설치된 상기 핵연료 골격체(100)를 회전시키는 회전유닛(20)과, 상기 회전유닛(20)을 구동하기 위한 동력전달유닛과, 상기 핵연료 골격체(100)의 절단 공정시에 상기 핵연료 골격체(100)가 움직이지 않도록 고정하는 파지장치(30)(40)와, 상기 파지장치(30)(40)의 회전을 가이드하는 가이드 유닛(60)과, 상기 핵연료 골격체(100)가 회전되는 것을 방지하는 회전방지부재(80)가 포함된다.1 to 3, the nuclear fuel skeleton remote handling device 1 includes a frame 10 on which a nuclear fuel skeleton 100 (see FIG. 4) can be installed, and the nuclear fuel skeleton skeleton remote handling apparatus 1 is installed on the frame 10. A rotating unit 20 for rotating the nuclear fuel skeleton 100, a power transmission unit for driving the rotating unit 20, and the fuel skeleton 100 during the cutting process of the nuclear fuel skeleton 100. Holding device 30 and 40 to fix the moving device, guide unit 60 to guide the rotation of the holding device 30 and 40, and preventing the nuclear fuel skeleton 100 from rotating. Anti-rotation member 80 is included.

상기 원전핵연료 골격체 원격 취급장치(1)는, 핵연료 골격체(100)를 사용한 후에 상기 핵연료 골격체(100)를 절단하거나 해체하는 작업을 수행하기 위한 장치이다.The nuclear fuel skeleton remote control device 1 is a device for performing the operation of cutting or dismantling the nuclear fuel skeleton 100 after using the nuclear fuel skeleton 100.

상기 프레임(10)에는 상기 핵연료 골격체(100)가 수용될 수 있는 바스켓(11)과, 상기 원전핵연료 골격체 원격 취급장치(1)가 수조 내에서 사용될 때, 수조의 바닥 또는 핵연료 보관랙에 안착될 수 있는 복수의 다리부(14)가 구비된다.The frame 10 has a basket 11 in which the fuel skeleton 100 can be accommodated, and when the nuclear fuel skeleton remote handling device 1 is used in a tank, it is placed on the bottom of a tank or a fuel storage rack. A plurality of legs 14 are provided which can be seated.

상기 바스켓(11)은 내부에 상기 핵연료 골격체(100)가 수용될 수 있는 공간이 형성될 수 있도록, 판상의 금속재료가 절곡되어 형성될 수 있다.The basket 11 may be formed by bending a plate-shaped metal material so that a space for accommodating the nuclear fuel skeleton 100 may be formed therein.

상기 바스켓(11)의 측면에는 상기 바스켓(11)의 강도를 보강하기 위한 보강 부재(12)가 결합될 수 있다. 상기 보강 부재(12)는 속이 빈 사각기둥 형상으로 형성될 수 있고, 복수 개의 보강 부재(12)가 소정 간격 이격되어 상기 바스켓(11)에 결합될 수 있다. 상기 보강 부재(12)는 용접에 의해 상기 바스켓(11)에 결합될 수 있다.Reinforcing members 12 for reinforcing the strength of the basket 11 may be coupled to the side surface of the basket 11. The reinforcing member 12 may be formed in a hollow rectangular pillar shape, and the plurality of reinforcing members 12 may be coupled to the basket 11 by being spaced apart by a predetermined interval. The reinforcing member 12 may be coupled to the basket 11 by welding.

또한, 상기 바스켓(11)의 저면에는 물이 배수될 수 있는 배수홀(111)이 형성될 수 있다. 상기 바스켓(11)의 상단에는 줄, 로프 등이 걸릴 수 있는 걸림부(13)가 구비될 수 있다. 일례로, 상기 걸림부(13)는 아이볼트 등이 용접되어 구비될 수 있다. 상기 걸림부(13)는 상기 프레임(10)을 들어올리거나, 운반할 때 사용된다.In addition, a drain hole 111 through which water can be drained may be formed on a bottom surface of the basket 11. An upper end of the basket 11 may be provided with a catching part 13 to which a string, a rope, etc. may be caught. For example, the locking portion 13 may be provided with an eye bolt or the like. The locking portion 13 is used to lift or transport the frame 10.

상기 다리부(14)는 상기 바스켓(11)에서 연장되고, 복수 개의 다리부(14)가 소정 간격 이격될 수 있다. 상기 복수 개의 다리부(14)에는 각각의 다리부(14)를 연결하는 가로 지지대(15)가 결합될 수 있다.The leg portion 14 may extend from the basket 11, and the plurality of leg portions 14 may be spaced apart from each other by a predetermined interval. Horizontal supports 15 may be coupled to the plurality of leg portions 14 to connect the respective leg portions 14.

상기 회전 유닛(20)에는 상기 프레임(10)의 길이 방향으로 연장되는 제1 회전부(21), 및 상기 제1 회전부(21)와 나란하게 연장되는 제2 회전부(22)가 포함된다. 상기 제1 회전부(21) 및 제2 회전부(22)는 원기둥 형상으로 형성되고, 상기 바스켓(11)의 저면에서 소정 간격 이격된다.The rotating unit 20 includes a first rotating part 21 extending in the longitudinal direction of the frame 10 and a second rotating part 22 extending in parallel with the first rotating part 21. The first rotating part 21 and the second rotating part 22 are formed in a cylindrical shape and spaced apart from each other by a predetermined interval on the bottom surface of the basket 11.

상기 제1 회전부(21)의 양단부는 제1 회전 지지부(25)에 의해 지지되고, 상기 제2 회전부(22)의 양단부는 제2 회전 지지부(26)에 의해 지지된다. 상기 제1 회전 지지부(25) 및 상기 제2 회전 지지부(26)는 상기 바스켓(11)의 저면에서 돌출 형성되고, 상기 제1 회전부(21) 및 상기 제2 회전부(22)의 회전축이 관통한다. 또한, 상기 제1 회전부(21)의 단부에는 후술할 동력제공부(70)로부터 동력을 전달받기 위한 제1 베벨기어(211)가 구비된다.Both ends of the first rotation part 21 are supported by the first rotation support part 25, and both ends of the second rotation part 22 are supported by the second rotation support part 26. The first rotary support 25 and the second rotary support 26 protrude from the bottom surface of the basket 11, and the rotary shafts of the first rotary part 21 and the second rotary part 22 penetrate. . In addition, an end of the first rotating part 21 is provided with a first bevel gear 211 for receiving power from the power providing unit 70 to be described later.

상기 동력전달유닛에는 상기 제1 회전부(21)에 구동력을 제공하는 동력제공부(70)와, 상기 제1 회전부(21)의 동력을 상기 제2 회전부(22)로 전달하는 동력전달부(50)가 포함된다. 상기 동력제공부(70)는 상기 제1 회전부(21)에 베벨 기어를 이용하여 동력을 전달할 수 있고, 상기 동력전달부(50)는 체인일 수 있다.The power transmission unit includes a power supply unit 70 for providing a driving force to the first rotation unit 21 and a power transmission unit 50 for transmitting the power of the first rotation unit 21 to the second rotation unit 22. ) Is included. The power providing unit 70 may transmit power to the first rotating unit 21 by using a bevel gear, and the power transmitting unit 50 may be a chain.

도 4은 본 발명의 실시예에 의한 원전핵연료 수중해체를 위한 파지장치를 구성하는 격자 파지부의 정면도이고, 도 5은 본 발명의 실시예에 의한 원전핵연료 수중해체를 위한 파지장치를 구성하는 상하단 파지부의 정면도이다.4 is a front view of the grating gripping portion constituting the gripping device for nuclear fuel underwater disassembly according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a top and bottom end constituting the gripping device for nuclear fuel underwater disassembly according to an embodiment of the present invention Front view of the grip.

도 4 및 도 5를 참조하면, 상기 파지장치(30)(40)에는 상기 핵연료 골격체(100)의 지지격자(110)를 고정하는 격자 파지부(30)와, 상기 핵연료 골격체(100)의 상단 또는 하단 고정체를 고정하는 상하단 파지부(40)가 포함된다. 상기 파지장치(30)(40)는 전체적으로 원통형으로 형성된다. 따라서, 상기 파지장치(30)(40)는 상기 회전유닛(20)과 접하여 회전될 수 있다.4 and 5, the gripping apparatus 30 and 40 includes a grating gripping portion 30 for fixing the support grid 110 of the nuclear fuel skeleton 100, and the nuclear fuel skeleton 100. The upper and lower grip portion 40 for fixing the top or bottom of the fixture is included. The holding device 30, 40 is formed in a cylindrical shape as a whole. Therefore, the holding device 30, 40 can be rotated in contact with the rotating unit 20.

상기 격자 파지부(30)에는 상기 지지격자(110)가 삽입되는 제1 삽입홈(311)이 형성되는 제1 바디(31)와, 상기 제1 바디(31)에 회동 가능하게 결합되는 제2 바디(32)가 포함된다.The grating grip part 30 has a first body 31 having a first insertion groove 311 into which the support grid 110 is inserted, and a second body rotatably coupled to the first body 31. Body 32 is included.

상기 제1 삽입홈(311)은 상기 지지격자(110)의 외주면과 대응되는 형상으로 형성된다. 일례로, 상기 제1 삽입홈(311)은 직사각형의 일부분 형상일 수 있다. 이에 따라, 상기 지지격자(110)가 상기 제1 삽입홈(311)에 삽입되면, 상기 지지격자(110) 및 상기 제1 삽입홈(311) 사이에 간격이 거의 발생되지 않는다.The first insertion groove 311 is formed in a shape corresponding to the outer peripheral surface of the support grid 110. For example, the first insertion groove 311 may be a portion of a rectangle. Accordingly, when the support grid 110 is inserted into the first insertion groove 311, a gap is hardly generated between the support grid 110 and the first insertion groove 311.

따라서, 상기 핵연료 골격체(100)의 절단공정 시에 상기 핵연료 골격체(100)가 견고하게 고정되고, 상기 격자 파지부(30)가 회전될 때 상기 지지격자(110) 및 상기 제1 삽입홈(311) 사이에 충돌이 발생되는 것이 방지되는 장점이 있다.Therefore, the nuclear fuel skeleton 100 is firmly fixed during the cutting process of the nuclear fuel skeleton 100, and the support grid 110 and the first insertion groove when the lattice gripping portion 30 is rotated. There is an advantage that the collision between the 311 is prevented from occurring.

상기 제1 바디(31)에는 진동을 흡수하기 위한 댐퍼(312)가 구비될 수 있다. 상세히, 상기 댐퍼(312)는 상기 제1 삽입홈(311)과 인접하게 설치될 수 있다. 상기 댐퍼는 스프링 등의 탄성 부재가 사용될 수 있다.  The first body 31 may be provided with a damper 312 for absorbing vibration. In detail, the damper 312 may be installed adjacent to the first insertion groove 311. The damper may be an elastic member such as a spring.

상기 댐퍼(312)는 상기 제2 바디(32)가 상기 삽입홈(311)을 개폐하는 과정에서 발생될 수 있는 진동을 흡수하거나, 상기 핵연료 골격체(100)가 회전되는 과정에서 발생될 수 있는 진동을 흡수할 수 있다. The damper 312 may absorb vibrations that may be generated when the second body 32 opens and closes the insertion groove 311, or may be generated while the nuclear fuel skeleton 100 is rotated. It can absorb vibrations.

상기 댐퍼(312)는 상기 핵연료 골격체(100)가 회전되는 과정에서 발생되는 진동을 흡수할 수 있으면 되고, 그 종류에는 제한이 없다. The damper 312 may be capable of absorbing the vibration generated in the process of rotating the nuclear fuel skeleton 100, and the type is not limited.

상기 제2 바디(32)는 힌지 등에 의해 상기 제1 바디(31)에 회동 가능하게 결합된다. 상기 제2 바디(32)는 상기 제1 삽입홈(311)을 개폐할 수 있다. 따라서, 상기 제2 바디(32)를 상기 격자 파지부(30)의 개폐부라고 할 수 있다. 상기 제2 바디(32)는, 상기 제1 삽입홈(311)에 상기 지지격자(110)가 삽입된 상태에서, 상기 제1 삽입홈(311)을 차폐하여 상기 지지격자(110)를 고정할 수 있다.The second body 32 is rotatably coupled to the first body 31 by a hinge or the like. The second body 32 may open and close the first insertion groove 311. Therefore, the second body 32 may be referred to as an opening / closing portion of the grating gripping portion 30. The second body 32 may fix the support grid 110 by shielding the first insertion groove 311 in a state in which the support grid 110 is inserted into the first insertion groove 311. Can be.

상기 제2 바디(32)에는, 상기 지지격자(110) 중에서 상기 제1 삽입홈(311)에 삽입된 부분을 제외한 나머지 부분이 삽입될 수 있는 제2 삽입홈(321)이 형성된다. 상기 제2 삽입홈(321)도 상기 제1 삽입홈(311)과 같이 상기 지지격자(110)의 외주면과 대응되는 형상으로 형성된다. 일례로, 상기 제2 삽입홈(321)도 직사각형의 일부분의 형상일 수 있다.The second body 32 is formed with a second insertion groove 321 into which the remaining portion of the support grid 110 can be inserted except for the portion inserted into the first insertion groove 311. The second insertion groove 321 is also formed in a shape corresponding to the outer circumferential surface of the support grid 110, like the first insertion groove 311. For example, the second insertion groove 321 may also have a shape of a portion of a rectangle.

상기 제2 바디(32)는 개폐툴(36)에 의해 개폐될 수 있다. 상기 개폐툴(36)의 단부에는 후크(361)가 구비되어 있고, 상기 제2 바디(32)에는 상기 후크(361)에 걸릴 수 있는 걸림부(322)가 형성된다. 일례로, 상기 걸림부(322)는 상기 제2 바디(32)에 형성된 파이프일 수 있다.The second body 32 may be opened and closed by the opening and closing tool 36. A hook 361 is provided at an end of the opening / closing tool 36, and the second body 32 is provided with a locking portion 322 that can be hooked to the hook 361. For example, the locking part 322 may be a pipe formed in the second body 32.

상기 제2 바디(32)에는, 상기 제2 바디(32)를 상기 제1 바디(31)에 고정하기 위한 볼트부(322)와, 상기 볼트부(322)를 조이기 위한 조임부(323)와, 상기 조임부(323)의 이동을 제한하기 위한 이동 제한부(324)가 포함된다. 상기 이동 제한부(324)는 상기 제2 바디(32)에 고정된다. 또한, 상기 이동 제한부(324)는 판상의 형상으로 제공될 수 있고, 상기 볼트부(322) 및 상기 조임부(323) 사이에 위치될 수 있다.The second body 32, the bolt portion 322 for fixing the second body 32 to the first body 31, the tightening portion 323 for tightening the bolt portion 322 and The movement limiting unit 324 for limiting the movement of the tightening unit 323 is included. The movement limiting portion 324 is fixed to the second body 32. In addition, the movement limiting portion 324 may be provided in a plate shape, it may be located between the bolt portion 322 and the tightening portion 323.

또한, 상기 제1 바디(31)에는 상기 볼트부(322)와 결합될 수 있는 너트부(313)가 구비된다. 상기 너트부(313)는 상기 제2 바디(32)가 상기 제1 삽입홈(311)을 차폐할 때, 상기 볼트부(322)와 대응되도록 위치된다.In addition, the first body 31 is provided with a nut part 313 that can be coupled to the bolt part 322. The nut part 313 is positioned to correspond to the bolt part 322 when the second body 32 shields the first insertion groove 311.

상세히, 상기 제2 바디(32)가 상기 제1 삽입홈(311)을 차폐하면, 상기 볼트부(322)는 상기 너트부(313)에 삽입된다. 이 상태는, 상기 볼트부(322)는 상기 너트부(313)에 완전히 결합된 상태가 아니라 가체결된 상태이다. 이 상태에서, 상기 조임부(32)를 조여서 상기 볼트부(322)를 상기 너트부(313)에 견고하게 체결할 수 있다. 다만, 상기 조임부(322)는 상기 이동 제한부(324)에 의해 소정 거리 이상 이동되는 것이 제한되며, 이에 따라, 상기 볼트부(322)가 상기 너트부(313)에 조여지는 것도 소정 범위 이내로 제한된다.In detail, when the second body 32 shields the first insertion groove 311, the bolt part 322 is inserted into the nut part 313. In this state, the bolt part 322 is not fastened to the nut part 313 but is temporarily fastened. In this state, the tightening part 32 may be tightened to firmly fasten the bolt part 322 to the nut part 313. However, the fastening portion 322 is limited to move more than a predetermined distance by the movement limiting portion 324, accordingly, the bolt portion 322 is also fastened to the nut portion 313 within a predetermined range. Limited.

상기 조임부(323)를 조작하기 위한 조임 부재(38)가 사용될 수 있다. 상기 조임 부재(38)의 하단에는 상기 조임부(322)가 삽입될 수 있는 조임부 삽입홈(381)가 형성된다. 상기 조임부 삽입홈(381)은 상기 조임부(322)의 외주면과 대응되는 형상으로 형성된다. 상기 조임 부재(38)가 상기 조임부(322)를 효율적으로 조이기 위해 상기 조임부 삽입홈(381)은 원형이 아닌 육각형 등의 비원형으로 형성되는 것이 바람직하다.Tightening member 38 for manipulating the tightening portion 323 may be used. A lower end of the tightening member 38 has a tightening part insertion groove 381 into which the tightening part 322 may be inserted. The tightening part insertion groove 381 is formed in a shape corresponding to the outer circumferential surface of the tightening part 322. In order for the tightening member 38 to tighten the tightening unit 322 efficiently, the tightening unit insertion groove 381 may be formed in a non-circular shape such as a hexagon rather than a circular shape.

한편, 상기 상하단 파지부(40)는 상기 핵연료 골격체(100)의 지지격자(110)가 아닌 상단 또는 하단 고정체(130)를 고정한다는 점에서 상기 격자 파지부(30)와 차이점이 있다.On the other hand, the upper and lower grip portion 40 is different from the grid gripping portion 30 in that it fixes the upper or lower fixture 130, not the support grid 110 of the nuclear fuel skeleton (100).

상기 상하단 파지부(40)에는 상기 상단 또는 하단 고정체(130)가 삽입되는 제1 삽입홈(411)이 형성되는 제1 바디(41)와, 상기 제1 바디(41)에 회동 가능하게 결합되는 제2 바디(42)가 포함된다. The upper and lower grip portions 40 are rotatably coupled to the first body 41 and the first body 41 having a first insertion groove 411 into which the upper or lower fixing body 130 is inserted. A second body 42 is included.

상기 제1 삽입홈(311)은 상기 상단 또는 하단 고정체(130)의 외주면과 대응되는 형상으로 형성된다.The first insertion groove 311 is formed in a shape corresponding to the outer circumferential surface of the upper or lower fixing body 130.

상기 제2 바디(42)에는, 상기 상단 또는 하단 고정체(130) 중에서 상기 제1 삽입홈(411)에 삽입된 부분을 제외한 나머지 부분이 삽입될 수 있는 제2 삽입홈(421)이 형성된다. 상기 제2 삽입홈(421)도 상기 제1 삽입홈(411)과 마찬가지로 상기 상단 또는 하단 고정체(130)의 외주면과 대응되는 형상으로 형성된다.The second body 42 is formed with a second insertion groove 421 into which the remaining portion of the upper or lower fixing body 130 can be inserted except for the portion inserted into the first insertion groove 411. . Like the first insertion groove 411, the second insertion groove 421 is formed in a shape corresponding to the outer circumferential surface of the upper or lower fixing body 130.

상기 제1 바디(41) 및 상기 제2 바디(42)에는 상기 회전 유닛(20)으로부터 회전력을 신뢰성 있게 전달받기 위한 복수 개의 래치부(43)가 형성된다. 상기 제1 회전부(21) 및 상기 제2 회전부(22)에는 상기 래치부(43)에 걸려서 회전력을 전달할 수 있는 복수 개의 돌기부(201)가 형성된다.A plurality of latch portions 43 are formed in the first body 41 and the second body 42 to reliably transmit rotational force from the rotation unit 20. The first rotating part 21 and the second rotating part 22 are formed with a plurality of protrusions 201 capable of catching the latch part 43 and transmitting a rotational force.

상기 돌기부(201)가 상기 복수 개의 래치부(43) 사이에 삽입되어 상기 제1 회전부(21) 및 상기 제2 회전부(22)가 회전될 때, 상기 상하단 파지부(40)에 회전력을 전달한다. The protrusion 201 is inserted between the plurality of latch portions 43 to transmit rotational force to the upper and lower grippers 40 when the first and second rotating parts 21 and 22 are rotated. .

따라서, 상기 상하단 파지부(40)에 상기 회전 유닛(20)의 회전력이 확실하게 전달되어, 상기 원전핵연료 수중해체를 위한 파지장치(30)(40)가 헛도는 것을 방지할 수 있고, 회전력을 전달 효율을 높일 수 있는 장점이 있다.Therefore, the rotational force of the rotary unit 20 is reliably transmitted to the upper and lower grippers 40, so that the holding device 30 and 40 for dismantling the nuclear fuel underwater can be prevented from being lost. There is an advantage to increase the transmission efficiency.

상기 상하단 파지부(40)에 상기 돌기부(201)가 형성되는 것은 상기 상하단 파지부(40)가 상기 핵연료 골격체(100)의 단부에 위치되어 작업 용이성 및 힘의 효율성 측면에서 유리하기 때문이다.The protrusions 201 are formed in the upper and lower end grip parts 40 because the upper and lower end grip parts 40 are positioned at the ends of the nuclear fuel skeleton body 100, which is advantageous in terms of ease of operation and efficiency of force.

한편, 상기 상하단 파지부(40)에도 상기 격자 파지부(30)와 마찬가지로 상기 제2 바디(32)를 상기 제1 바디(31)에 고정하기 위한 볼트부(422), 조임부(423), 이동 방지부(424), 및 너트부(413) 등이 구비될 수 있다.
On the other hand, the upper and lower grip portion 40, similar to the grating gripping portion 30, the bolt portion 422, fastening portion 423, for fixing the second body 32 to the first body 31, The movement preventing part 424 and the nut part 413 may be provided.

1 : 원전핵연료 골격체 원격 취급장치 30 : 격자 파지부
40 : 상하단 파지부 31, 41 : 제1 바디
32, 42 : 제2 바디 43 : 래치부
201 : 돌기부 311, 411 : 제1 삽입홈
321, 421 : 제2 삽입홈 312 : 댐퍼1: Nuclear fuel skeleton remote control device 30: Grid grip
40: upper and lower grip portion 31, 41: the first body
32, 42: second body 43: latch portion
201: protrusion 311, 411: first insertion groove
321, 421: second insertion groove 312: damper

Claims (8)

핵연료봉이 삽입될 수 있는 안내관, 상기 안내관을 지지하는 지지격자가 포함되는 핵연료 골격체의 절단공정을 수행하기 위한 원전핵연료 수중해체를 위한 파지장치에 있어서,
상기 지지격자가 삽입될 수 있는 제1 삽입홈이 형성되는 제1 바디; 및
상기 제1 바디에 회동 가능하게 결합되고, 상기 제1 삽입홈을 개폐하는 제2 바디;
를 포함하고,
상기 제1 삽입홈의 내주면은 상기 지지격자의 외주면과 대응되는 형상으로 형성되며, 상기 제1 바디에는 진동을 흡수하기 위한 댐퍼가 구비되는 원전핵연료 수중해체를 위한 파지장치.In the gripping apparatus for nuclear fuel underwater disassembly for performing the cutting process of the nuclear fuel skeleton including a guide tube into which the nuclear fuel rod can be inserted, the support grid for supporting the guide tube,
A first body having a first insertion groove into which the support grid can be inserted; And
A second body rotatably coupled to the first body and opening and closing the first insertion groove;
Including,
An inner circumferential surface of the first insertion groove is formed in a shape corresponding to the outer circumferential surface of the support lattice, wherein the first body is provided with a damper for absorbing vibration nuclear reactor nuclear power disassembly device. 제 1 항에 있어서,
상기 댐퍼는 상기 제1 삽입홈과 인접하게 설치되는 원전핵연료 수중해체를 위한 파지장치. The method of claim 1,
The damper is a gripping apparatus for nuclear power nuclear underwater dismantling is installed adjacent to the first insertion groove. 제 1 항에 있어서,
상기 댐퍼는 스프링인 것을 특징으로 하는 원전핵연료 수중해제를 위한 파지장치.The method of claim 1,
The damper is a gripping device for nuclear fuel underwater release, characterized in that the spring. 제 1 항에 있어서,
상기 제2 바디에는 상기 지지격자가 삽입될 수 있는 제2 삽입홈이 형성되는 원전핵연료 수중해체를 위한 파지장치.The method of claim 1,
And a second insertion groove into which the support grid can be inserted into the second body. 제 1 항에 있어서,
상기 제2 바디는, 상기 제2 바디를 상기 제1 바디에 고정하기 위한 볼트부와, 상기 볼트부를 조이기 위한 조임부와, 상기 조임부의 이동을 제한하기 위한 이동 제한부를 포함하는 원전핵연료 수중해체를 위한 파지장치.The method of claim 1,
The second body, nuclear fuel nuclear disassembly including a bolt portion for fixing the second body to the first body, a tightening portion for tightening the bolt portion, a movement limiting portion for limiting the movement of the tightening portion Holding device for. 제 5 항에 있어서,
상기 제1 바디에는 상기 볼트부와 결합될 수 있는 너트부가 구비되는 원전핵연료 수중해체를 위한 파지장치.The method of claim 5, wherein
The first body is a gripping device for nuclear fuel underwater dismantling is provided with a nut portion that can be coupled to the bolt portion. 제 1 항에 있어서,
상기 제2 바디에는 후크에 걸릴 수 있는 걸림부가 형성되는 원전핵연료 수중해체를 위한 파지장치.The method of claim 1,
The second body is a gripping device for nuclear fuel underwater dismantling is formed with a hook that can be hooked to the hook. 제 1 항에 있어서,
상기 제1 바디 및 제2 바디의 둘레에는 복수의 래치부가 소정 간격 이격되어 형성되는 원전핵연료 수중해체를 위한 파지장치.





The method of claim 1,
And a plurality of latch portions spaced apart from each other by a predetermined interval around the first body and the second body.





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