RU2106703C1

RU2106703C1 - Fuel assembly transporting grip

Info

Publication number: RU2106703C1
Application number: RU96112389A
Authority: RU
Inventors: Ю.В. Гарусов; В.Г. Романов; В.А. Белозерцев; И.И. Пайкин; А.П. Дмитриев; Н.И. Русаков; А.Г. Божко
Original assignee: Ленинградская атомная электростанция им.В.И.Ленина
Priority date: 1996-06-25
Filing date: 1996-06-25
Publication date: 1998-03-10

Abstract

FIELD: handling fuel assemblies. SUBSTANCE: grip has bell-shaped body with unit for fixing to vehicle, fuel assembly holding member, and lock. Fuel assembly holding member is built up of supporting flange; uniformly alternating depressions and projections are provided on inner side surface of body in its supporting flange, in diametral plane, which are engageable with similar elements in fuel assembly shank; hole is made in body flange opposite to projections to receive the lock. EFFECT: improved design. 2 dwg

Description

Изобретение относится к области ядерной энергетики, в частности к устройствам, которые могут быть использованы для транспортирования тепловыделяющих сборок. The invention relates to the field of nuclear energy, in particular to devices that can be used to transport fuel assemblies.

Необходимость решения данной задачи возникла в связи с тем, что до настоящего времени не решена до конца проблема в ядерной энергетике - вывоз отработанного ядерного топлива с АЭС с реакторами типа РБМК на переработку или хранение. Вывоз отработанного ядерного топлива с АЭС осуществляется в транспортных контейнерах после разделки тепловыделяющей сборки в защитной камере на пучки тепловыделяющих элементов (ТВЭлов). В транспортных контейнерах гнезда под пучки ТВЭлов выполнены из труб, соприкасающихся друг с другом. Такое уплотненное расположение пучка ТВЭлов затрудняет дистанционное расцепление, а тем более дистанционное зацепление пучка захватом при извлечении из контейнера. The need to solve this problem arose due to the fact that the problem in nuclear energy has not yet been completely solved - the removal of spent nuclear fuel from nuclear power plants with RBMK reactors for reprocessing or storage. Spent nuclear fuel is removed from nuclear power plants in transport containers after cutting the fuel assembly in the protective chamber into bundles of fuel elements (TVEs). In transport containers, the nests for the bundles of fuel elements are made of pipes in contact with each other. Such a compacted arrangement of the beam of fuel elements makes remote disengagement difficult, and even more so, the remote engagement of the beam by capture when removed from the container.

Известны захваты [1] разгрузочно-загрузочной машины (РЗМ) используемые для перегрузки тепловыделяющих сборок (ТВС) из реактора. Эти захваты выполнены в виде сборного корпуса, в котором смонтированы две зубчатые рейки, взаимодействующие с шестерней, находящейся на валу механизма привода захвата. На нижнем конце одной из реек крепится копир, воздействующий на губки захвата и обеспечивающий разведение и сведение губок захвата при встречном перемещении реек. Недостатками данного захвата являются сложность его конструкции, большие габариты. Known captures [1] of a loading and unloading machine (REM) used to reload fuel assemblies (FA) from the reactor. These grips are made in the form of a prefabricated housing, in which two gear racks are mounted, interacting with the gear located on the shaft of the gripping drive mechanism. A copier is attached to the lower end of one of the rails, acting on the gripping jaws and providing for the breeding and flattening of the gripping jaws during the onward movement of the rails. The disadvantages of this capture are the complexity of its design, large dimensions.

Наиболее близким аналогом изобретения является захват [2]. Данный захват содержит: корпус, узел подсоединения к транспортному средству, элемент удержания тепловыделяющей сборки - в виде лап на шарнирах, которые разводятся с помощью специального кольца прикрепленного к лапам захвата, фиксатор положения лап. Недостатками данного захвата является: наличие большого количества подвижных деталей, что не позволяет использовать данный захват под дистанционное управление; невозможность использования данного захвата при транспортировании уплотненно расположенных пучков ТВЭлов, так как для раскрытия лап захвата необходим большой объем в пространстве. The closest analogue of the invention is the capture [2]. This grip contains: a body, a vehicle connection unit, a fuel assembly retaining element - in the form of paws on hinges that are bred using a special ring attached to the grip paws, a paw position lock. The disadvantages of this capture are: the presence of a large number of moving parts, which does not allow the use of this capture for remote control; the impossibility of using this capture when transporting densely spaced bundles of fuel elements, since a large volume in space is required to open the capture arms.

Технической задачей является создание малогабаритного, простого по конструкции захвата, позволяющего дистанционно зацеплять и извлекать отработанные тепловыделяющие сборки и транспортировать в контейнере вместе с ТВС. The technical task is to create a small-sized, simple in construction grip, which allows you to remotely hook and remove spent fuel assemblies and transported in a container together with fuel assemblies.

Сущность изобретения состоит в том, что в захвате для транспортирования тепловыделяющей сборки, включающем корпус с узлом подсоединения к транспортному средству, элемент удержания тепловыделяющей сборки и фиксатор, предложено корпус выполнить колоколообразным, элемент удержания тепловыделяющей сборки - в виде опорного фланца, на внутренней боковой поверхности корпуса в опорном фланце в диаметральной плоскости выполнить равномерно чередующиеся выступы и впадины, взаимодействующие с соответствующими впадинами и выступами концевой решетки, причем в корпусе, напротив выступов опорного фланца выполнить отверстие под фиксатор. The essence of the invention lies in the fact that in the grip for transporting the fuel assembly, comprising a housing with a connection unit to the vehicle, a retaining element of the fuel assembly and a latch, it is proposed that the housing be bell-shaped, the holding element of the fuel assembly is in the form of a support flange on the inner side surface of the housing in the support flange in the diametrical plane to perform evenly alternating protrusions and depressions interacting with the corresponding depressions and protrusions of the end p lattice, wherein in the housing, to form a hole for the lock projections opposite the supporting flange.

Наличие в опорном фланце в диаметральной плоскости равномерно чередующихся выступов и впадин позволят свободно, дистанционно надеть захват на концевую решетку ТВС, имеющую такие же чередующиеся выступы и впадины, установить ТВС в захвате повернув захват относительно ТВС. Фиксатор позволит зафиксировать ТВС в захвате. Малогабаритность данного захвата позволит транспортировать ТВС в контейнерах с закрепленным на них захватом. The presence in the support flange in the diametrical plane of uniformly alternating protrusions and depressions will allow you to freely, remotely put the gripper on the end grid of the fuel assembly having the same alternating protrusions and depressions, install the fuel assembly in the capture by turning the capture relative to the fuel assembly. The latch will fix the fuel assembly in the capture. The small size of this capture allows transporting fuel assemblies in containers with a capture fixed to them.

На фиг. 1 изображен продольный разрез А-А (фиг. 2). На фиг. 2 - поперечный разрез Б-Б- фиг. 1 (в левой части фиг. 2 - изображен захват в момент установки его на концевую решетку ТВС, в правой - транспортное положение захвата относительно ТВС). In FIG. 1 shows a longitudinal section aa (Fig. 2). In FIG. 2 is a transverse section B-B of FIG. 1 (on the left side of Fig. 2 - shows the capture at the time of its installation on the end grid of the fuel assembly, in the right - the transport position of the capture relative to the fuel assembly).

Захват для транспортирования тепловыделяющей сборки состоит из колоколообразного корпуса 1, который содержит: узел 2 для подсоединения к транспортному средству, опорный фланец 3 в диаметральной плоскости которого выполнены равномерно чередующиеся выступы 4 и впадины 5. Напротив опорного фланца 3 в корпусе 1 выполнено отверстие 6, расположенное под углом к впадинам 5. The gripper for transporting the fuel assembly consists of a bell-shaped body 1, which contains: a node 2 for connecting to a vehicle, a supporting flange 3 in the diametrical plane of which uniformly alternating protrusions 4 and depressions 5 are made. An opening 6 is made opposite the supporting flange 3 in the housing 1, located at an angle to the depressions 5.

Работает захват следующим образом. Захват с помощью ручного копирующего манипулятора (не показан) устанавливают на концевую решетку 7 тепловыделяющей сборки 8, таким образом, чтобы выступы 9 концевой решетки 7 вошли в впадины 5 опорного фланца 3ю Когда концевая решетка 7 с выступающими концами 10 тепловыделяющей сборки 8 войдет в полость 11 колоколообразного корпуса 1, захват разворачивают на угол 30^o, при этом, выступы 9 концевой решетки займут положение над выступами 4 опорного фланца 3. Затем, в отверстие 6 вставляют фиксатор 12, который попадая в межтвэльное пространство, исключает самопроизвольный разворот захвата относительно ТВС 8. При транспортировании ТВС 8 выступы 9 кольцевой решетки 7 опираются на выступы 4 опорного фланца 3. Транспортирование ТВС 8 осуществляют подсоединяя транспортное средство (не показано) к узлу 2. ТВС помещают в транспортный контейнер вместе с закрепленным на ней захватом и транспортируют к месту переработки или хранения.Capture works as follows. The capture using a manual copy manipulator (not shown) is installed on the end grill 7 of the fuel assembly 8, so that the protrusions 9 of the end grill 7 fit into the depressions 5 of the support flange 3 When the end grill 7 with the protruding ends 10 of the fuel assembly 8 enters the cavity 11 the bell-shaped casing 1, capture unfolded by an angle of 30 ^o, wherein the protrusions 9 will occupy lattice end position over the projections 4 of the support flange 3. Then, the hole 6 is inserted into retainer 12, which is entering the space mezhtvelnoe excluding t spontaneous turn of capture relative to fuel assembly 8. When transporting fuel assemblies 8, the protrusions 9 of the annular lattice 7 are supported by the protrusions 4 of the support flange 3. Transportation of the fuel assemblies 8 is carried out by connecting a vehicle (not shown) to the assembly 2. The fuel assemblies are placed in a transport container with the container attached to it capture and transport to the place of processing or storage.

Данное техническое решение позволит повысить производительность и экологическую безопасность выполнения транспортно-технологических операций по перегрузке отработанных ТВС при отправке их на переработку или хранение. This technical solution will improve the performance and environmental safety of transport and technological operations for reloading spent fuel assemblies when sending them for processing or storage.

Claims

A gripper for transporting a fuel assembly, comprising a housing with a connection unit to the vehicle, a retaining element of the fuel assembly and a latch, characterized in that the housing is bell-shaped, the holding element of the fuel assembly is in the form of a support flange, on the inner side surface of the housing in the support flange in the diametrical the plane contains uniformly alternating protrusions and depressions, interacting with the corresponding depressions and protrusions of the end lattice, and in the opposite case protrusions supporting flange has an opening for the lock.