RU2483374C1 - Device for transshipment of ampoules with waste nuclear fuel of rbmk-1000 reactor - Google Patents
Device for transshipment of ampoules with waste nuclear fuel of rbmk-1000 reactor Download PDFInfo
- Publication number
- RU2483374C1 RU2483374C1 RU2012108303/07A RU2012108303A RU2483374C1 RU 2483374 C1 RU2483374 C1 RU 2483374C1 RU 2012108303/07 A RU2012108303/07 A RU 2012108303/07A RU 2012108303 A RU2012108303 A RU 2012108303A RU 2483374 C1 RU2483374 C1 RU 2483374C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- ampoules
- movable
- glasses
- plate
- grooves
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Apparatus Associated With Microorganisms And Enzymes (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к ядерной технике, в частности к обращению с отработавшим ядерным топливом, а более конкретно к групповой перегрузке ампул с отработавшим ядерным топливом реактора РБМК - 1000 из транспортного чехла в пеналы.The invention relates to nuclear technology, in particular to the management of spent nuclear fuel, and more particularly to a group overload of ampoules with spent nuclear fuel of the RBMK-1000 reactor from a transport case into canisters.
В «сухое» хранилище отработавшего ядерного топлива (ОЯТ) ампулы для отработавшей тепловыделяющей сборки (см. патент РФ №2353010, кл. G21F 5/008, 2008), с размещенными в них пучками тепловыделяющих элементов (далее по тексту - ампулы с ПТ), поступают в транспортном чехле, установленном внутри защитного контейнера. Транспортный чехол с загруженными ампулами извлекается из защитного контейнера и помещается в приемном гнезде камеры комплектации пеналов. В транспортном чехле оси гнезд для ампул с ПТ располагаются в вершинах равносторонних треугольников с длиной стороны (шагом) 108 мм. В камере комплектации пеналов осуществляется перегрузка ампул с ПТ из транспортного чехла в герметичные пеналы хранения отработавшего ядерного топлива (см. патент РФ №2372678, кл. G21F 5/008, 2008), далее по тексту - пеналы. Масса ампулы с ПТ составляет 104 кг. Оси ячеек пенала располагаются в вершинах равносторонних треугольников с длиной стороны (шагом) 100 мм. Перегрузка ампул с ПТ осуществляется дистанционно электромеханическим некопирующим мостовым манипулятором грузоподъемностью 500 кг (проект 1697-20-0002 разработки ОАО «Центральное конструкторское бюро машиностроения»).In a “dry” storage facility for spent nuclear fuel (SNF), ampoules for spent fuel assemblies (see RF patent No. 2353010, class G21F 5/008, 2008), with bundles of fuel elements placed in them (hereinafter referred to as ampoules with PT) come in a transport case installed inside the protective container. The transport case with the loaded ampoules is removed from the protective container and placed in the receiving socket of the camera picking case. In the transport case, the axis of the nests for ampoules with PTs are located at the vertices of equilateral triangles with a side length (pitch) of 108 mm. Ampoules with ammunition are transferred from the transport case to the sealed spent nuclear fuel storage cases in the canister assembly case (see RF patent No. 2372678, class G21F 5/008, 2008), hereinafter referred to as canisters. The mass of the ampoule with PT is 104 kg. The axis of the cells of the pencil case are located at the vertices of equilateral triangles with a side length (pitch) of 100 mm. Overloading of ampoules with PT is carried out remotely by an electromechanical non-copying bridge manipulator with a lifting capacity of 500 kg (project 1697-20-0002 developed by OJSC Central Engineering Design Bureau).
Известен захват (проект 1697-24-0003 разработки ОАО «Центральное конструкторское бюро машиностроения») электромеханического некопирующего мостового манипулятора грузоподъемностью 500 кг, предназначенный для перегрузки ампул с ПТ из транспортного чехла в пеналы. Захват содержит установленные в корпусе на осях три лапки, сводящиеся и разводящиеся штоком. В крышку ампулы вводятся лапки в сведенном положении, а затем разводятся штоком и зацепляют ампулу за внутренний бурт крышки.Known capture (project 1697-24-0003 developed by OJSC "Central Design Bureau of Mechanical Engineering") of an electromechanical non-copying bridge manipulator with a lifting capacity of 500 kg, designed to reload ampoules with PT from a transport case into canisters. The capture contains three legs mounted in the housing on the axles, which are reduced and extended by the rod. The paws are brought into the cap of the ampoule in the reduced position, and then they are bred with a rod and the ampoule is hooked onto the inner collar of the cap.
К недостаткам известного захвата относится то, что им перегружается по одной ампуле, а вследствие малых скоростей подъема, опускания и перемещения манипулятора процесс перегрузки ампул с ПТ из транспортного чехла в пеналы занимает продолжительное время.The disadvantages of the known capture include the fact that it overloads one ampoule, and due to the low lifting, lowering and moving speeds of the manipulator, the process of reloading the ampoules from the PT from the transport case to the canisters takes a long time.
Цель изобретения - сокращение продолжительности перегрузки ампул с ПТ из транспортного чехла в пеналы за счет одновременной перегрузки нескольких ампул.The purpose of the invention is to reduce the duration of the overload of ampoules with PT from the transport case into the canisters due to the simultaneous overload of several ampoules.
Технический результат, который может быть получен при осуществлении изобретения, заключается в одновременной перегрузке нескольких ампул с ПТ за счет автоматической установки подвижных стаканов в соосное положение с крышками зацепляемых из транспортного чехла ампул с ПТ, и в соосное с ячейками пенала положение ампул с ПТ, зацепленных в подвижных стаканах.The technical result that can be obtained by carrying out the invention consists in the simultaneous overloading of several ampoules with PTs due to the automatic installation of movable glasses in coaxial position with the covers of ampoules with PTs engaged from the transport cover and in the position of ampoules with PTs coaxial with the cells of the canister in movable glasses.
Указанный технический результат при использовании устройства для перегрузки ампул с отработавшим ядерным топливом реактора РБМК - 1000, включающее электромеханический некопирующий мостовой манипулятор грузоподъемностью 500 кг с захватом, достигается тем, что в его захват установлена головка, повторяющая по форме крышку ампулы, к головке присоединена плита, в которой установлен неподвижный стакан, в плите выполнены пазы, оси симметрии которых направлены к оси неподвижного стакана. В пазы установлены подвижные стаканы с расположением оси неподвижного и двух любых смежных подвижных стаканов в вершинах равностороннего треугольника с длиной стороны, равной расстоянию между осями гнезд транспортного чехла при упоре подвижных стаканов в дальнюю от неподвижного стакана кромку паза, и в вершинах равностороннего треугольника с длиной стороны, равной расстоянию между ячейками пенала при упоре подвижных стаканов в ближнюю от неподвижного стакана кромку паза. Стаканы снабжены крышками, к крышкам подвижных стаканов прикреплены оси с роликами, размещенными в канавках, выполненных в плите с уклоном к неподвижному стакану и расположенных параллельно пазам, в стаканах смонтированы механизмы для зацепления крышек ампул, а на наружных нижних кромках стаканов выполнены фаски.The specified technical result when using the device for loading ampoules with spent nuclear fuel of the RBMK-1000 reactor, including an electromechanical non-copying bridge manipulator with a lifting capacity of 500 kg with a grip, is achieved by the fact that a head is installed in its grip, repeating the shape of the ampoule cover, a plate is attached to the head, in which the fixed cup is installed, grooves are made in the plate, the axis of symmetry of which are directed to the axis of the fixed cup. Sliding cups are installed in the grooves with the axis of the fixed and any two adjacent movable cups located at the vertices of an equilateral triangle with a side length equal to the distance between the axes of the nests of the transport cover with the movable cups resting in the groove edge far from the stationary cup and at the vertices of an equilateral triangle with side length equal to the distance between the cells of the pencil case with the emphasis of the movable glasses in the edge of the groove closest to the stationary glass. The glasses are provided with covers, axles with rollers are attached to the covers of the movable glasses, placed in grooves made in the plate with a slope to the fixed glass and arranged parallel to the grooves, mechanisms for engaging the caps of the ampoules are mounted in the glasses, and chamfers are made on the outer lower edges of the glasses.
Механизмы для зацепления крышек ампул содержат штоки, установленные в крышках стаканов, снабженные в нижней части буртами, соединенными шарнирными тягами с упорами, размещенными в пазах стаканов, а в верхней части - рукоятками.The mechanisms for engaging the capsules of the ampoules contain rods installed in the caps of the cups, provided in the lower part with collars connected by articulated rods with stops placed in the grooves of the cups and in the upper part with handles.
Учитывая грузоподъемность электромеханического некопирующего мостового манипулятора и вес ампул с ПТ, в пазах плиты установлены три подвижных стакана, а оси неподвижного и трех подвижных стаканов расположены в вершинах равностороннего ромба, причем неподвижный стакан расположен в одном из его тупых углов.Considering the carrying capacity of the electromechanical non-copying bridge manipulator and the weight of the ampoules with PT, three movable cups are installed in the slots of the plate, and the axes of the fixed and three movable cups are located at the vertices of an equilateral rhombus, and the fixed cup is located in one of its obtuse angles.
Для возможности одновременной перегрузки трех ампул с ПТ в пазах плиты устанавливаются два подвижных стакана, а оси неподвижного и двух подвижных стаканов располагаются в вершинах равностороннего треугольника.To enable the simultaneous overload of three ampoules with PT, two movable glasses are installed in the slots of the plate, and the axes of the stationary and two movable glasses are located at the vertices of an equilateral triangle.
Для возможности одновременной перегрузки двух ампул с ПТ в пазу плиты устанавливается один подвижный стакан.To allow the simultaneous overload of two ampoules with PT, one movable glass is installed in the groove of the plate.
Снабжение устройства установленной в захват электромеханического некопирующего мостового манипулятора (далее по тексту - манипулятора) головкой, повторяющей по форме крышку ампулы, с присоединенной к ней плитой, позволяет осуществлять дистанционное зацепление и расцепление захвата манипулятора с головкой и присоединенной к ней плитой со стаканами.Supplying the device with a head installed in the grip of the electromechanical non-copying bridge manipulator (hereinafter referred to as the manipulator), repeating the shape of the ampoule cover with a plate attached to it, allows for remote engagement and disengagement of the manipulator capture with the head and the plate with glasses attached to it.
Установка в плите неподвижного стакана и выполнение в плите пазов, оси симметрии которых направлены к оси неподвижного стакана, установка в пазы подвижных стаканов позволяют перемещать подвижные стаканы относительно неподвижного, изменяя расстояние между ними.The installation of a fixed cup in the plate and the execution of grooves in the plate, the axis of symmetry of which are directed to the axis of the fixed cup, installation of the movable cups in the grooves allows the movable cups to be moved relative to the fixed cup, changing the distance between them.
Расположение осей неподвижного и двух любых смежных стаканов в вершинах равностороннего треугольника с длиной стороны, равной расстоянию между осями гнезд транспортного чехла при упоре подвижных стаканов в дальние от неподвижного стакана кромки пазов, позволяет перемещать подвижные стаканы по пазам в плите до соосного положения с крышками зацепляемых ампул с ПТ, установленных в гнездах транспортного чехла.The location of the axes of the stationary and any two adjacent cups at the vertices of an equilateral triangle with a side length equal to the distance between the axes of the nests of the transport cover when the movable cups rest in the edges of the grooves distant from the fixed cup, allows moving the movable cups along the grooves in the plate to the coaxial position with the caps of the ampoules with PT installed in the nests of the transport cover.
Расположение осей неподвижного и двух любых смежных стаканов в вершинах равностороннего треугольника с длиной стороны, равной расстоянию между осями ячеек пенала при их упоре в ближние от неподвижного стакана кромки, позволяет перемещать подвижные стаканы с зацепленными в них ампулами с ПТ по пазам в плите до соосного положения с ячейками пенала.The location of the axes of the stationary and any two adjacent glasses at the vertices of an equilateral triangle with a side length equal to the distance between the axes of the cells of the pencil case when they stop at the edges closest to the stationary glass allows moving the movable glasses with the ampoules engaged with them along the grooves in the plate to the coaxial position with pencil case cells.
Снабжение подвижных стаканов крышками, прикрепление к крышкам осей с роликами, размещенными в канавках, выполненных в плите с уклоном к неподвижному стакану, и расположенных параллельно пазам, позволяют за счет качения роликов по канавкам снизить усилия передвижения подвижных стаканов в пазах. При установке плиты со стаканами на крышки ампул, расположенных в транспортном чехле, снижение усилия передвижения подвижных стаканов обеспечивает автоматическое перемещение вверх по уклону канавок установленных на роликах подвижных стаканов и их введение во внутренние полости крышек ампул под действием веса захвата манипулятора и головки с плитой. После зацепления и извлечения ампул с ПТ из транспортного чехла, снижение усилия передвижения подвижных стаканов также обеспечивает их скатывание к неподвижному стакану вниз по уклону канавок до упора в ближние кромки пазов под действием веса ампул с ПТ. Тем самым достигается соосное положение зацепленных в подвижных стаканах ампул с ПТ с ячейками пенала при их установке в пенал. Выполнение на нижних кромках стаканов фасок позволяет облегчить установку неподвижного и подвижных стаканов в крышки ампул, расположенных в транспортном чехле, за счет взаимодействия фасок на нижних кромках стаканов с фасками крышек ампул.The supply of movable glasses to the covers, the attachment of axles to the covers with rollers located in grooves made in the plate with a slope to the stationary glass and arranged parallel to the grooves, due to the rolling of the rollers through the grooves, reduce the forces of movement of the moving glass in the grooves. When installing a plate with glasses on the capsules of the ampoules located in the transport case, a decrease in the force of movement of the movable glasses ensures that the grooves of the movable glasses mounted on the rollers automatically move upward along the slope and are inserted into the internal cavities of the caps of the ampoules under the influence of the grip weight of the manipulator and the head with the plate. After engaging and removing the ampoules with the PT from the transport case, the reduction of the force of movement of the movable cups also ensures their rolling to the fixed cup down the slope of the grooves until they stop in the near edges of the grooves under the influence of the weight of the ampoules with the PT. Thereby, the coaxial position of the ampoules with PTs engaged in the moving glasses with the cells of the pencil case is achieved when they are installed in the pencil case. The execution of chamfers on the lower edges of the glasses makes it easier to install the fixed and movable glasses in the caps of the ampoules located in the transport case due to the interaction of the chamfers on the lower edges of the glasses with the chamfers of the caps of the ampoules.
Установка внутри неподвижного и подвижных стаканов механизмов для зацепления ампул, состоящих из штоков, снабженных в нижней части буртами, соединенными шарнирными тягами с упорами, размещенными в пазах стаканов, а в верхней части рукоятками, позволяют при повороте рукоятки осуществлять поворот штока и вдвигать и выдвигать упоры из пазов стаканов и тем самым обеспечить сцепление и расцепление стаканов с крышками ампул. Установка в пазах плиты трех подвижных стаканов с расположением осей неподвижного и трех подвижных стаканов в вершинах равностороннего ромба, а неподвижного стакана в одном из его тупых углов, позволяет разместить оси неподвижного и двух любых смежных подвижных стаканов в вершинах равностороннего треугольника и осуществить одновременное зацепление четырех ампул с ПТ в транспортном чехле и одновременную их перегрузку в пенал.The installation inside the stationary and movable glasses of mechanisms for engaging ampoules, consisting of rods equipped with collars in the lower part, connected by articulated rods with stops placed in the grooves of the glasses, and in the upper part with handles, allows the shaft to rotate and extend and extend the stops when turning the handle from the grooves of the glasses and thereby ensure the adhesion and disengagement of the glasses with the caps of the ampoules. Installing three movable cups in the slots of the plate with the axes of the fixed and three movable cups at the vertices of the equilateral rhombus, and the fixed cup in one of its obtuse angles, allows you to place the axis of the fixed and any two adjacent movable cups at the vertices of an equilateral triangle and simultaneously engage four ampoules with PT in a transport case and their simultaneous transfer to a pencil case.
Установка в пазах плиты двух подвижных стаканов с расположением осей неподвижного и двух подвижных стаканов в вершинах равностороннего треугольника позволяет осуществить одновременное зацепление трех ампул с ПТ в транспортном чехле и одновременную их перегрузку в пенал.The installation of two movable cups in the slots of the plate with the axes of the fixed and two movable cups located at the vertices of an equilateral triangle allows the simultaneous engagement of three ampoules with PT in a transport case and their simultaneous reloading into a pencil case.
Установка в пазу плиты одного подвижного стакана позволяет осуществить одновременное зацепление двух ампул с ПТ в транспортном чехле и одновременную их перегрузку в пенал.The installation of one movable cup in the plate groove allows simultaneous engagement of two ampoules with the PT in the transport case and their simultaneous reloading into the pencil case.
Предлагаемые устройства иллюстрируется чертежами, представленными на фиг.1, фиг.2, фиг.3, фиг.4.The proposed device is illustrated by the drawings presented in figure 1, figure 2, figure 3, figure 4.
На фиг.1 - изображен общий вид предлагаемого устройства;Figure 1 - shows a General view of the proposed device;
на фиг.2 - нижняя часть предлагаемого устройства по пунктам 1 и 3 формулы;figure 2 - the lower part of the proposed device according to
на фиг.3 - нижняя часть предлагаемого устройства по пунктам 1 и 4 формулы;figure 3 - the lower part of the proposed device according to
на фиг.4 - нижняя часть предлагаемого устройства по пунктам 1 и 5 формулы.figure 4 - the lower part of the proposed device according to
Предлагаемое устройство (см. фиг.1) содержит устанавливаемую в захват 1 манипулятора 2 головку 3, повторяющую по форме крышку ампулы и присоединенную к головке 3 плиту 4.The proposed device (see figure 1) contains installed in the capture 1 of the
В плите 4 (см. фиг.2) смонтирован один неподвижный 5 и три подвижных стакана 6, установленных в пазах 7.In the plate 4 (see Fig. 2) one fixed 5 and three
Оси симметрии пазов 7 направлены к оси неподвижного стакана 5. Расположение и длина пазов 7 выбраны таким образом, чтобы оси неподвижного 5 и двух любых смежных подвижных стаканов 6, при их упоре в дальние кромки 8 пазов 7, составляли равносторонний треугольник с длиной стороны, равной расстоянию между осями гнезд транспортного чехла - 108 мм, а при упоре в ближние кромки 9 пазов 7 составляли равносторонний треугольник с длиной стороны, равной расстоянию между осями ячеек пенала - 100 мм. Оси неподвижного 5 и трех подвижных стаканов расположены в вершинах равностороннего ромба, при этом неподвижный стакан 5 располагается в одном из его тупых углов.The axis of symmetry of the grooves 7 is directed to the axis of the
На стаканы 5 и 6 установлены крышки 10, к которым присоединены оси 11 с роликами 12. Ролики 12 размещаются в канавках 13, выполненных в плите 4 с уклоном к неподвижному стакану 5 и расположенных параллельно пазам 7.
В неподвижном 5 и подвижных 6 стаканах размещены механизмы 14 для зацепления крышек ампул, включающие в себя штоки 15, установленные на крышках 10 стаканов 5 и 6. Штоки 15 снабжены в верхней части рукоятками 16, а в нижней части буртами 17, которые шарнирными тягами 18 соединены с упорами 19, размещенными в пазах 20 стаканов 5 и 6. На наружных нижних кромках стаканов 5 и 6 выполнены фаски 21.In the stationary 5 and movable 6 glasses placed
Кроме того, к устанавливаемой в захват 1 манипулятора 2 головке 3, повторяющей по форме грибок крышки пенала, может быть присоединена плита 22.In addition, a
В плите 22 (см. фиг.3) смонтирован один неподвижный стакан 5, и выполнены два паза 7, оси симметрии которых направлены к оси неподвижного стакана 5. В пазы 7 установлены два подвижных стакана 6, причем оси неподвижного 5 и двух подвижных 6 стаканов располагаются в вершинах равностороннего треугольника. Расположение и длина пазов 7 также выбраны с учетом того, чтобы ось неподвижного стакана 5 и оси двух подвижных стаканов 6, при их упоре в дальние стенки 8 пазов 7, составляли равносторонний треугольник с длиной стороны, равной расстоянию между осями гнезд транспортного чехла - 108 мм, а при упоре в ближние стенки 9 пазов 7 составляли равносторонний треугольник с длиной стороны, равной расстоянию между осями ячеек пенала - 100 мм.In the plate 22 (see Fig. 3) one
Кроме того, к устанавливаемой в захват 1 манипулятора 2 головке 3, повторяющей по форме грибок крышки пенала, может быть присоединена плита 23 (см. фиг.4). В плите 23 установлен один неподвижный стакан 5 и выполнен один паз 7, ось симметрии которого направлена к оси неподвижного стакана 5. В пазу 7 установлен один подвижный стакан 6. Расположение и длина паза 7 также выбрана с учетом того, чтобы расстояние между осями стаканов 5 и 6 при упоре подвижного стакана в дальнюю стенку 8 паза 7 равнялось расстоянию между осями гнезд транспортного чехла - 108 мм, а при упоре в ближнюю стенку 9 паза 7 равнялось расстоянию между осями ячеек пенала - 100 мм.In addition, a
Предлагаемое устройство работает следующим образом. В камере комплектации пеналов в приемном гнезде размещается транспортный чехол с 144 ампулами с ПТ. В загрузочном гнезде размещается порожний пенал вместимостью 30 ампул с ПТ со снятой крышкой. В захват 1 манипулятора 2 вводится головка 3 с присоединенной к ней плитой 4 со стаканами 5 и 6 и устанавливается над крышками ампул с ПТ в транспортном чехле. Предварительно рукоятками 16, установленными на штоках 15 неподвижного стакана 5, осуществляется поворот штоков 15, бурты 17 которых через шарнирные тяги 18 вводят упоры 19 внутрь стаканов 5 и 6. Плита 4 со стаканами 5 и 6 опускается на крышки ампул, при этом под действием веса захвата 1 и плиты 4 за счет взаимодействия фасок 21 с фасками крышек ампул, подвижные стаканы 6 перемещаются, перекатываясь на роликах 12 по канавкам 13, до упора в дальние стенки 8 пазов 7. В результате перемещения оси стаканов 5 и 6 располагаются в вершинах равносторонних треугольников, соосных с крышками ампул, и входят во внутренние полости крышек ампул. Далее установленным в камере комплектации пеналов копирующим манипулятором осуществляется поворот рукояток 16 неподвижного 5 и подвижных 6 стаканов, в результате чего упоры 19 выводятся из пазов 20, осуществляя зацепление четырех ампул с ПТ в транспортном чехле. Затем манипулятором 2 четыре ампулы с ПТ поднимаются и устанавливаются над ячейками пенала. После извлечения из транспортного чехла подвижные стаканы 6 под действием веса зацепленных ампул с ПТ скатываются на роликах 12 по уклону канавок 13 к неподвижному стакану 5, и тем самым достигается соосное положение зацепленных в подвижных стаканах ампул с ПТ с ячейками пенала перед их установкой в пенал.The proposed device operates as follows. The transport case with 144 ampoules with PTs is located in the picking chamber in the receiving slot. The empty case holds an empty pencil case with a capacity of 30 ampoules with PT with the cover removed. The
Ампулы с ПТ опускаются в ячейки пенала. После опускания ампул с ПТ в ячейки пенала с помощью копирующего манипулятора осуществляется поворот рукоятками 16 штоков 15, бурты 17 которых через шарнирные тяги 18 вводят упоры 19 внутрь стаканов 5 и 6, и, таким образом, осуществляется расцепление четырех ампул с ПТ с предлагаемым устройством.Ampoules with PT are lowered into the cells of the pencil case. After lowering the ampoules with the PT into the cells of the pencil case using the copy manipulator, the arms 16 rotate the rods 16, the
Далее процесс перегрузки предлагаемым устройством повторяется.Next, the process of overloading the proposed device is repeated.
При применении плиты 22 с двумя подвижными стаканами 6 аналогичным образом осуществляется одновременная перегрузка трех ампул с ПТ, а при применении плиты 23 с одним подвижным стаканом 6 - одновременная перегрузка двух ампул с ПТ.When using the
Для полной выгрузки 144 ампул с ПТ из транспортного чехла и полной загрузки пенала тридцатью ампулами с ПТ возможны различные варианты использования предлагаемых устройств.For the complete unloading of 144 ampoules with PT from the transport case and the full loading of the canister with thirty ampoules with PT, various options for using the proposed devices are possible.
После шести загрузок одновременно по четыре ампулы устройством по пунктам 1 и 3 формулы, оставшиеся незаполненными, вследствие круглого сечения пенала, шесть периферийных ячеек пенала могут догружаться предлагаемым по пункту 5 формулы устройством по две ампулы одновременно, или известным устройством по одной ампуле. При этом потребуется девять или двенадцать операций перегрузки вместо тридцати операций, осуществляемым известным устройством.After six downloads simultaneously, four ampoules of the device according to
После шести загрузок по три ампулы одновременно предлагаемым по пункту 4 формулы устройством оставшиеся незаполненными, вследствие круглого сечения пенала, двенадцать ячеек пенала могут догружаться предлагаемым по пункту 5 устройством по две ампулы одновременно тоже шестью загрузками. При этом потребуется двенадцать операций перегрузки вместо тридцати операций, осуществляемым известным устройством.After six downloads of three ampoules simultaneously with the device proposed by
При использовании устройства, предлагаемого по п.5, потребуется двенадцать перегрузок по две ампулы одновременно.When using the device proposed according to
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012108303/07A RU2483374C1 (en) | 2012-03-05 | 2012-03-05 | Device for transshipment of ampoules with waste nuclear fuel of rbmk-1000 reactor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012108303/07A RU2483374C1 (en) | 2012-03-05 | 2012-03-05 | Device for transshipment of ampoules with waste nuclear fuel of rbmk-1000 reactor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2483374C1 true RU2483374C1 (en) | 2013-05-27 |
Family
ID=48792036
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2012108303/07A RU2483374C1 (en) | 2012-03-05 | 2012-03-05 | Device for transshipment of ampoules with waste nuclear fuel of rbmk-1000 reactor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2483374C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2735799C1 (en) * | 2020-02-25 | 2020-11-09 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Российский Федеральный ядерный центр - Всероссийский научно-исследовательский институт экспериментальной физики" (ФГУП "РФЯЦ-ВНИИЭФ") | Method for loading a casing with a high activity radionuclide into a shielding container and a device for its implementation |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2120674C1 (en) * | 1996-01-05 | 1998-10-20 | Ленинградская атомная электростанция им.В.И.Ленина | Coupler for boxes with radioactive items |
| RU69305U1 (en) * | 2007-08-21 | 2007-12-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Всероссийский научно-исследовательский институт неорганических материалов имени академика А.А. Бочвара" | DEVICE FOR RELOADING WASTE HEATED ASSEMBLIES |
| US20090123255A1 (en) * | 2007-10-25 | 2009-05-14 | Waisanen Steven K | Canister transfer system with independent traveling shielded bell |
| US20110164718A1 (en) * | 2008-09-08 | 2011-07-07 | Areva Nc | Device for gripping fuel elements, associated clamp and associated handling system |
-
2012
- 2012-03-05 RU RU2012108303/07A patent/RU2483374C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2120674C1 (en) * | 1996-01-05 | 1998-10-20 | Ленинградская атомная электростанция им.В.И.Ленина | Coupler for boxes with radioactive items |
| RU69305U1 (en) * | 2007-08-21 | 2007-12-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Всероссийский научно-исследовательский институт неорганических материалов имени академика А.А. Бочвара" | DEVICE FOR RELOADING WASTE HEATED ASSEMBLIES |
| US20090123255A1 (en) * | 2007-10-25 | 2009-05-14 | Waisanen Steven K | Canister transfer system with independent traveling shielded bell |
| US20110164718A1 (en) * | 2008-09-08 | 2011-07-07 | Areva Nc | Device for gripping fuel elements, associated clamp and associated handling system |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2735799C1 (en) * | 2020-02-25 | 2020-11-09 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Российский Федеральный ядерный центр - Всероссийский научно-исследовательский институт экспериментальной физики" (ФГУП "РФЯЦ-ВНИИЭФ") | Method for loading a casing with a high activity radionuclide into a shielding container and a device for its implementation |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20170129464A1 (en) | Unmanned aerial vehicle base station system and method | |
| RU2418329C1 (en) | Device for lifting and moving spent fuel assemblies | |
| US20180308594A1 (en) | Systems and Methods for Transferring Spent Nuclear Fuel From Wet Storage to Dry Storage | |
| RU2500044C1 (en) | Device to lift and move ampoules with bundles of spent fuel elements | |
| US11105824B2 (en) | Facility for handling and storing biological samples at very low temperatures | |
| US20140360011A1 (en) | Device for installing and uninstalling a vehicle battery | |
| CN107694996B (en) | Square battery cleaning equipment | |
| RU2483374C1 (en) | Device for transshipment of ampoules with waste nuclear fuel of rbmk-1000 reactor | |
| CN101916605A (en) | Complete device of spent fuel storage tank and shielding cover of nuclear power plant | |
| RU2490734C1 (en) | Treatment method of spent nuclear fuel of rbmk-1000 reactor, and devices for its implementation | |
| RU2511118C1 (en) | Clamp for raising and moving housing of ampoule with bundle of spent fuel cells | |
| RU165233U1 (en) | CAPTURE OF AN ELECTROMECHANICAL NON-COPYING BRIDGE MANIPULATOR | |
| RU2444798C1 (en) | Device for collection of spilt spent nuclear fuel pellets | |
| CN108325787B (en) | Battery cell dispenser | |
| RU2491665C1 (en) | Method to handle spend nuclear fuel of high-power channel type reactor rbmk-1000 and devices for its realisation | |
| RU69305U1 (en) | DEVICE FOR RELOADING WASTE HEATED ASSEMBLIES | |
| US11398319B2 (en) | Spent nuclear fuel transfer cask having motor-driven lids that slide toward and away from each other | |
| CN103022411A (en) | Feed mechanism of cylinder cell label-sleeving machine | |
| RU2348084C1 (en) | Device for withdrawal of spent fuel assemblies | |
| RU2562055C2 (en) | Sealed used nuclear fuel package for reactor lwgr-1000 | |
| RU2562799C1 (en) | Cover for canister grid off-load and grid | |
| CN203832965U (en) | Battery box | |
| RU2580953C2 (en) | Cover for transfer of array case for storage of spent nuclear fuel and array | |
| KR100871289B1 (en) | Loading device for rod cuts of spent nuclear fuel | |
| RU144868U1 (en) | SPECIFIED NUCLEAR FUEL CART |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190306 |