RU2444798C1 - Device for collection of spilt spent nuclear fuel pellets - Google Patents

Device for collection of spilt spent nuclear fuel pellets Download PDF

Info

Publication number
RU2444798C1
RU2444798C1 RU2010134548/07A RU2010134548A RU2444798C1 RU 2444798 C1 RU2444798 C1 RU 2444798C1 RU 2010134548/07 A RU2010134548/07 A RU 2010134548/07A RU 2010134548 A RU2010134548 A RU 2010134548A RU 2444798 C1 RU2444798 C1 RU 2444798C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rod
scrapers
grip
cavity
collector
Prior art date
Application number
RU2010134548/07A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Петр Михайлович Гаврилов (RU)
Петр Михайлович Гаврилов
Юрий Александрович Ревенко (RU)
Юрий Александрович Ревенко
Борис Николаевич Бараков (RU)
Борис Николаевич Бараков
Юрий Георгиевич Федосов (RU)
Юрий Георгиевич Федосов
Юрий Вячеславович Гамза (RU)
Юрий Вячеславович Гамза
Игорь Андреевич Рыбалкин (RU)
Игорь Андреевич Рыбалкин
Original Assignee
Российская Федерация в лице Государственной корпорации по атомной энергии "Росатом"
Федеральное государственное унитарное предприятие "Горно-химический комбинат"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Российская Федерация в лице Государственной корпорации по атомной энергии "Росатом", Федеральное государственное унитарное предприятие "Горно-химический комбинат" filed Critical Российская Федерация в лице Государственной корпорации по атомной энергии "Росатом"
Priority to RU2010134548/07A priority Critical patent/RU2444798C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2444798C1 publication Critical patent/RU2444798C1/en

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30—Nuclear fission reactors

Landscapes

  • Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)

Abstract

FIELD: power industry.
SUBSTANCE: device for lifting and moving spent fuel assemblies includes receiving basin, movable platform with undercarriage, which is installed above receiving basin, lifting device, protective shell having the cavity opened on the basin side, and the grip installed in the cavity of protective shell. The latter with the grip installed in its cavity is connected to lower part of the rod installed on lifting device. Grip is provided with drive with back-and-forth movement of stock, which is arranged in cavity of protective shell; grip lugs envelope the cap of collecting device. The latter is made in the form of a hollow parallelepiped with two scrapers with pins.
EFFECT: remote collection of spilt spent nuclear fuel pellets from the bottom of the receiving basin to collecting vessels and remote detachment of collecting vessels with pellets for their well-disposed and safe storage in collecting vessels or containers in the basin till the pellets are processed.
4 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к ядерной технике, в частности к средствам для обеспечения безопасности при перегрузке отработавших тепловыделяющих сборок реактора ВВЭР 1000 из транспортных чехлов в чехлы хранилища, и предназначено для использования в водонаполненных хранилищах отработавшего ядерного топлива на заводах по регенерации такого топлива или на АЭС.The invention relates to nuclear engineering, in particular to means for ensuring safety when reloading spent fuel assemblies of a VVER 1000 reactor from transport covers to storage covers, and is intended for use in water-filled spent nuclear fuel storage facilities at such fuel recovery plants or at nuclear power plants.

Основу ядерного энергетического парка России составляют реакторы ВВЭР-1000 и РБМК. Для реакторов типа ВВЭР принята концепция замкнутого ядерного топливного цикла. Отработавшее ядерное топливо (ОЯТ) реакторов ВВЭР-1000 будет перерабатываться на заводе РТ-2 после его ввода в эксплуатацию. Согласно «Стратегии развития атомной энергетики в первой половине XXI века» создание завода РТ-2 запланировано на 2020-2025 гг. На площадке РТ-2 действует хранилище для этого топлива, где ОЯТ реакторов ВВЭР 1000 хранится в водонаполненном бассейне, так называемом «мокром» хранилище. Отработавшее ядерное топливо поступает в бассейн в загруженном в защитный контейнер транспортном чехле, из которого в отсеке перегрузки водонаполненного бассейна отработавшие тепловыделяющие сборки (ОТВС) перегружаются в чехлы хранилища, которые из отсека перегрузки устанавливаются на хранение в бассейне хранения ОТВС.The core of Russia's nuclear energy park is the VVER-1000 and RBMK reactors. For VVER-type reactors, the concept of a closed nuclear fuel cycle has been adopted. Spent nuclear fuel (SNF) of the VVER-1000 reactors will be reprocessed at the RT-2 plant after its commissioning. According to the “Strategy for the Development of Nuclear Energy in the First Half of the 21st Century," the creation of the RT-2 plant is planned for 2020-2025. There is a storage facility for this fuel at the RT-2 site, where the spent fuel of VVER 1000 reactors is stored in a water-filled pool, the so-called “wet” storage facility. Spent nuclear fuel enters the pool in a transport case loaded into a protective container, from which spent fuel assemblies (SFA) are loaded into storage covers in the overload compartment of the water-filled pool, which are stored in the SFA storage pool from the overload compartment.

Перегрузка ОТВС из транспортных чехлов в чехлы хранилища осуществляется с помощью известного устройства - штанги типа «П», чертеж К.7050.00.000 разработки ФГУП «Горно-химический комбинат, содержащих штангу, навешиваемую на крюк грузоподъемного устройства, в нижней части которой установлен захват для сцепления штанги с ОТВС, ее подъема из транспортного чехла и перегрузки в чехол хранилища. Захват выполнен в виде цилиндрической втулки с байонетным соединением с зацепляемой ОТВС, в виде двух параллельных пазов для захода фиксирующих элементов ОТВС (шпонок или штифтов) и двух смещенных на 45° выборок с канавками для размещения фиксирующих элементов ОТВС. Внутри штанги размещен шток, в нижней части которого установлен упор, а в верхней части шток по резьбе установлен в коническую шестерню конического ручного редуктора с рукояткой. Работы по перегрузке ОТВС проводятся с подвижной платформы, установленной над заполненным водой отсеком перегрузки. Известное устройство работает следующим образом.SFAs are reloaded from transport cases to storage covers using a well-known device - P-type rods, drawing K.7050.00.000 developed by the Federal State Unitary Enterprise Mining and Chemical Combine containing a rod that is hung on a lifting device hook, in the lower part of which there is a gripper for coupling the rod with the SFA, lifting it from the transport case and reloading it into the storage case. The capture is made in the form of a cylindrical sleeve with a bayonet connection with a hooked SFA, in the form of two parallel grooves for the entry of the SFA fixing elements (dowels or pins) and two samples shifted by 45 ° with grooves to accommodate the SFA fixing elements. A rod is placed inside the rod, in the lower part of which a stop is installed, and in the upper part the rod is threadedly installed in the bevel gear of a bevel gear with a handle. SFA transshipment operations are carried out from a mobile platform installed above the transhipment compartment filled with water. The known device operates as follows.

Оператором захват штанги размещается над головкой ОТВС, находящейся в транспортном чехле таким образом, чтобы фиксирующие элементы размещались под двумя параллельными пазами на захвате. Затем штанга опускается до размещения фиксирующих элементов в выборке захвата и поворачивается на 45°, при этом фиксирующие элементы на головке ОТВС размещаются над канавкой байонетного соединения захвата. Далее штанга приподнимается, и вращением рукоятки ручного конического редуктора шток опускается до касания упора, установленного на нижней части штока, торцевой поверхности головки ОТВС, фиксируя ОТВС в захвате, после чего ОТВС извлекается из транспортного чехла и перегружается в чехол хранилища.The operator captures the rod above the head of the SFA located in the transport case so that the locking elements are placed under two parallel grooves on the capture. Then the rod is lowered until the fixing elements are placed in the capture sample and rotated by 45 °, while the fixing elements on the SFA head are placed above the groove of the bayonet coupling connection. Further, the rod rises, and by rotating the handle of the manual bevel gear, the rod is lowered until the stop mounted on the lower part of the rod touches the end surface of the SFA head, fixing the SFA in the grip, after which the SFA is removed from the transport case and reloaded into the storage case.

Недостатком указанного устройства является то, что при перегрузке ОТВС с его использованием существует вероятность падения ОТВС и просыпания таблеток отработавшего ядерного топлива двуокиси урана на дно бассейна. Осуществить же сбор просыпи таблеток известным устройством не предоставляется возможным.The disadvantage of this device is that when SFA is overloaded with its use, there is a possibility of a SFA falling and spills of spent nuclear fuel pellets of uranium dioxide spilling to the bottom of the pool. To carry out the collection of spills of tablets known device is not possible.

Проведенный анализ безопасности показал, что при перегрузке ОТВС существует вероятность ее падения и просыпания топлива массой около 13,2 кг диоксида урана на дно бассейна. Топливо, диоксид урана или смесь диоксида урана и трехокиси гадолиния при россыпи находятся в форме таблеток, представляющих собой цилиндры диаметром 7,53 мм и высотой 10,7 мм. Глубина нахождения просыпи таблеток на дне бассейна составляет 13,4 м от щелевого перекрытия бассейна, а сбор просыпи таблеток необходимо осуществить под слоем воды без извлечения таблеток из бассейна.A safety analysis showed that when SFA is overloaded, there is a possibility of it falling and spilling fuel with a mass of about 13.2 kg of uranium dioxide to the bottom of the pool. Fuel, uranium dioxide or a mixture of uranium dioxide and gadolinium trioxide in bulk are in the form of tablets, which are cylinders with a diameter of 7.53 mm and a height of 10.7 mm. The depth of the pill spill at the bottom of the pool is 13.4 m from the slotted overlap of the pool, and the pill spill must be collected under a layer of water without removing the pill from the pool.

Наиболее близким устройством к заявляемому устройству по совокупности признаков является устройство для перегрузки отработавших тепловыделяющих сборок, содержащее приемный бассейн, установленную над приемным бассейном подвижную платформу с ходовой частью, грузоподъемное устройство, размещенное на подвижной платформе, захват для отработавшей тепловыделяющей сборки, закрепленный на грузоподъемном устройстве, защитный стакан, закрепленный на подвижной платформе, имеющий открытую со стороны бассейна полость для размещения части отработавшей тепловыделяющей сборки, причем нижняя кромка защитного стакана расположена ниже уровня воды приемного бассейна, а захват установлен в полости защитного стакана с возможностью вертикального перемещения (см. авторское свидетельство СССР №1572304, G21C 19/10).The closest device to the claimed device according to a set of features is a device for reloading spent fuel assemblies, comprising a receiving pool, a movable platform with a running gear installed above the receiving pool, a lifting device located on the moving platform, a gripper for the spent fuel assembly mounted on the lifting device, a protective cup mounted on a movable platform having a cavity open from the side of the pool to accommodate a part of the Botan fuel assembly, the lower edge of the protective glass located below the water receiving basin and grip mounted in the cavity of the protective glass with the possibility of vertical movement (see. USSR Inventor's Certificate №1572304, G21C 19/10).

Недостатком указанного устройства является то, что при перегрузке ОТВС с его использованием также существует вероятность падения ОТВС и просыпания таблеток отработавшего ядерного топлива двуокиси урана на дно бассейна. Осуществить же сбор просыпи таблеток известным устройством также не предоставляется возможным.The disadvantage of this device is that when SFA is overloaded with its use, there is also the possibility of a SFA falling and spills of spent nuclear fuel pellets of uranium dioxide to the bottom of the pool. To carry out the same collection of spills of tablets known device is also not possible.

Кроме того, уровень воды в существующем приемном бассейне (отсеке перегрузки хранилища) позволяет осуществлять перегрузку ОТВС из транспортного чехла в чехол хранилища без наличия на защитном стакане биологической защиты.In addition, the water level in the existing receiving pool (storage overload compartment) allows the SFA to be reloaded from the transport cover to the storage cover without the presence of biological protection on the protective glass.

Технический результат, который может быть получен при осуществлении изобретения, заключается в дистанционном сборе просыпей таблеток отработавшего ядерного топлива со дна приемного бассейна в сборники и дистанционном отцеплении сборников с таблетками для их упорядоченного и безопасного хранения в сборниках или контейнерах в бассейне до переработки таблеток при введении в эксплуатацию завода РТ-2.The technical result that can be obtained by carrying out the invention is to remotely collect spills of spent nuclear fuel pellets from the bottom of the receiving basin into collectors and to remotely detach collectors with tablets for their orderly and safe storage in collectors or containers in the pool until the tablets are processed when introduced into operation of the RT-2 plant.

Для достижения указанного технического результата в устройстве для перегрузки отработавших тепловыделяющих сборок, содержащем приемный бассейн, установленную над приемным бассейном подвижную платформу с ходовой частью, грузоподъемное устройство, защитный стакан, имеющий открытую со стороны бассейна полость, и захват, установленный в полости защитного стакана, защитный стакан с установленным в его полости захватом присоединен к нижней части штанги, установленной на грузоподъемном устройстве, захват снабжен приводом с возвратно-поступательным движением штока, размещенным в полости защитного стакана, лапки захвата охватывают грибок сборника, сборник выполнен в форме полого параллелепипеда, на боковых гранях которого установлены на осях два скребка с пальцами, а к защитному стакану присоединен привод скребков сборника с возвратно-поступательным движением штока, соединенного со скребками шарнирными тягами посредством втулок, установленных с зазором сверху на пальцы скребков сборника.To achieve the specified technical result in a device for reloading spent fuel assemblies containing a receiving basin, a movable platform with a running gear installed above the receiving basin, a lifting device, a protective cup having a cavity open from the pool side, and a grip installed in the cavity of the protective cup, protective a glass with a grip installed in its cavity is attached to the lower part of the rod mounted on a lifting device, the grip is equipped with a drive with a return-post using the stem movement located in the cavity of the protective glass, the gripping paws cover the collection fungus, the collection is made in the form of a hollow parallelepiped, on the side faces of which two scrapers with fingers are mounted on the axes, and the collection scrapers drive with the reciprocating movement of the rod is attached to the protective glass, connected to the scrapers by articulated rods by means of bushings mounted with a clearance from above on the fingers of the scrapers of the collector.

Кроме того, защитный стакан выполнен в виде двух плоских параллельных пластин, соединенных перемычками, а захват содержит по два горизонтальных и вертикальных звена, соединенных шарнирно между собой, причем вертикальные звенья установлены в полости защитного стакана на неподвижной оси, а горизонтальные звенья установлены на подвижной оси, расположенной в пазах на пластинах защитного стакана.In addition, the protective cup is made in the form of two flat parallel plates connected by jumpers, and the gripper contains two horizontal and vertical links articulated to each other, with vertical links mounted in the cavity of the protective cup on a fixed axis, and horizontal links mounted on a movable axis located in the grooves on the plates of the protective glass.

Кроме того, сечение грибка сборника и лапки захвата имеют квадратное сечение, а в качестве приводов с возвратно-поступательным движением штока используются пневматические цилиндры, соединенные трубками с установленными на верхнем конце штанги ручными пневмораспределителями.In addition, the cross section of the fungus of the collector and the gripping tabs are square, and pneumatic cylinders are used as actuators with reciprocating movement of the rod, connected by tubes with manual pneumatic distributors installed on the upper end of the rod.

Присоединение защитного стакана с установленным в его полости захватом к нижней части штанги, установленной на грузоподъемном устройстве, снабжение захвата приводом с возвратно-поступательным движением штока, размещенным в полости защитного стакана, охват лапками захвата грибка сборника и соединение штока привода со скребками посредством втулок, установленных с зазором сверху на пальцы скребков, позволяют осуществить сцепление и расцепление захвата со сборником и отсоединение сборника после его заполнения таблетками от захвата и шарнирных тяг привода скребков сборника, обеспечив, тем самым, отцепление сборника с таблетками от предлагаемого устройства без извлечения из бассейна.Attaching a protective cup with a grip installed in its cavity to the lower part of the rod mounted on a lifting device, providing the grip with a drive with a reciprocating rod located in the cavity of the protective cup, grasping the collection fungus with the tabs and connecting the drive rod to the scrapers by means of bushings installed with a clearance from above on the fingers of the scrapers, they allow coupling and uncoupling of the gripper with the collector and disconnection of the collector after it is filled with tablets from the gripper and tie rods drive collector scrapers, thereby ensuring the disengagement of the collector with tablets from the proposed device without removing from the pool.

Выполнение сборника в форме полого параллелепипеда, установка на боковых гранях сборника на осях двух скребков с пальцами, присоединение к защитному стакану привода скребков сборника с возвратно-поступательным движением штока, соединенного со скребками шарнирными тягами посредством втулок, установленных с зазором сверху на пальцы скребков сборника, позволяют поворачивать скребки вокруг их осей на 90° и, при их наведении на просыпь таблеток, осуществить сгребание скребками таблеток отработавшего ядерного топлива со дна приемного бассейна в сборник.Execution of the collector in the form of a hollow parallelepiped, installation on the side faces of the collector on the axes of two scrapers with fingers, attachment to the protective glass of the drive of the scrapers of the collector with reciprocating movement of the rod connected to the scrapers by articulated rods through bushings mounted with a clearance on top of the fingers of the scrapers of the collector, allow you to rotate the scrapers around their axes by 90 ° and, when they are hovering over the pill spill, scraper the spent nuclear fuel pellets with the scrapers from the bottom of the receiving bass yna in the compilation.

Выполнение защитного стакана в виде двух плоских параллельных пластин, соединенных перемычками, а захвата из двух горизонтальных и двух вертикальных звеньев, соединенных шарнирно между собой, установка вертикальных звеньев в защитном стакане на неподвижной оси, а горизонтальных звеньев на подвижной оси, расположенной в пазах пластин защитного стакана, позволили обеспечить надежное сцепление и расцепление захвата со сборником.The protective cup is made in the form of two flat parallel plates connected by jumpers, and the gripper is made of two horizontal and two vertical links articulated to each other, the vertical links in the protective cup are mounted on the fixed axis, and the horizontal links are on the movable axis located in the grooves of the protective plates glasses, allowed to provide reliable coupling and disengagement of capture with the collector.

Выполнение сечений грибка сборника и лапок захвата квадратного сечения позволяют получить фиксированное положение сборника относительно захвата и исключить его проворачивание при повороте штанги.The implementation of the cross sections of the fungus of the collector and the legs of the capture square section allow to obtain a fixed position of the collector relative to the capture and prevent it from turning when the rod is rotated.

Использование в качестве приводов с возвратно-поступательным движением штока пневматических цилиндров, соединенных трубками с установленными на верхнем конце штанги ручными пневмораспределителями, позволяет осуществить дистанционное управление приводами захвата и сборника и, тем самым, обеспечить дистанционные сбор просыпи таблеток и отцепление сборника с таблетками, а также при необходимости и сцепление со следующим порожним сборником.The use of pneumatic cylinders as reciprocating actuators connected by tubes with manual pneumatic distributors installed on the upper end of the rod allows remote control of the gripping and collection drives and, thus, providing remote collection of tablet spills and uncoupling of the container with tablets, as well as if necessary, clutch with the next empty container.

Предлагаемое устройство для сбора просыпей таблеток отработанного ядерного топлива иллюстрируется чертежами, представленными на фиг.1, фиг.2, фиг.3 и фиг.4.The proposed device for collecting spills of tablets of spent nuclear fuel is illustrated by the drawings, presented in figure 1, figure 2, figure 3 and figure 4.

На фиг.1 показано устройство, размещенное в бассейне, на фиг.2 - вид спереди устройства, на фиг.3 - разрез А-А на фиг.2, на фиг.4 - разрез Б-Б на фиг.2.Figure 1 shows the device located in the pool, figure 2 is a front view of the device, figure 3 is a section aa in figure 2, figure 4 is a section bb in figure 2.

Предлагаемое устройство (см. фиг.1 и 2) размещается в приемном бассейне 1 (отсеке перегрузки ОТВС) и обслуживается с установленной над приемным бассейном 1 подвижной платформы 2 с ходовой частью. Предлагаемое устройство содержит штангу 3, навешиваемую на крюк грузоподъемного устройства (крана), в нижней части к которой присоединен защитный стакан 4, выполненный из двух плоских параллельных пластин 5, соединенных перемычкой 6. К перемычке 6 прикреплен пневмоцилиндр 7, используемый в качестве привода захвата 8, удерживающего сборник 9 со скребками 10. К одной из пластин 5 прикреплен пневматический цилиндр 11, используемый в качестве привода скребков 10 и шток которого связан шарнирными тягами 12 со скребками 10. Пневматические цилиндры 7 и 11 соединяются трубками 13 с ручными пневмораспределителями 14 и 15 соответственно, установленными на верхнем конце штанги 3 и присоединенными к источнику сжатого воздуха (на чертежах не показан). Захват 8 (см. фиг.2 и 3) содержит два вертикальных звена 16, установленных между пластинами 5 в защитном стакане 4 на неподвижной оси 17, и два горизонтальных звена 18, соединенных шарнирно между собой пальцами 19 и подвижной осью 20, установленной в пазах 21 на пластинах 5 и присоединенной вилкой 22 к штоку пневматического цилиндра 7. В нижней части вертикальные звенья 16 снабжены лапками 23, которые в сведенном положении образуют квадратное сечение, по которому они охватывают такое же квадратное сечение грибка 24 сборника 9. Сборник 9 (см. фиг.3 и 4) имеет форму параллелепипеда, на боковых гранях 25 которого на осях 26 установлены два скребка 10. К скребкам 10 присоединены пальцы 27, на которые сверху с зазором установлены втулки 28 шарнирных тяг 12, соединенных шарнирно с вилкой 29, установленной на штоке пневматического цилиндра 11. Дно 30 сборника 9 выполнено со скосом 31 к его нижней части.The proposed device (see figures 1 and 2) is located in the receiving pool 1 (SFA overload compartment) and is serviced with a movable platform 2 with a running gear installed above the receiving pool 1. The proposed device contains a rod 3, hung on a hook of a lifting device (crane), in the lower part of which is attached a protective cup 4 made of two flat parallel plates 5 connected by a jumper 6. An air cylinder 7 is attached to the jumper 6, used as a capture drive 8 holding the collector 9 with scrapers 10. A pneumatic cylinder 11 is attached to one of the plates 5, used as a drive for the scrapers 10 and whose rod is connected by articulated rods 12 to the scrapers 10. Pneumatic cylinders 7 and 11 with connected by tubes 13 with manual pneumatic valves 14 and 15, respectively, mounted on the upper end of the rod 3 and connected to a source of compressed air (not shown in the drawings). The capture 8 (see Fig. 2 and 3) contains two vertical links 16 installed between the plates 5 in the protective cup 4 on the fixed axis 17, and two horizontal links 18, pivotally connected between the fingers 19 and the movable axis 20, installed in the grooves 21 on the plates 5 and the connected plug 22 to the rod of the pneumatic cylinder 7. In the lower part, the vertical links 16 are equipped with tabs 23, which in the reduced position form a square section along which they cover the same square section of the fungus 24 of the collection 9. Collection 9 (see figure 3 and 4) has the form a parallelepiped, on the lateral faces 25 of which two scrapers are mounted on the axes 26. Finger 27 is attached to the scrapers 10, on which are mounted on the top bushings 28 of the articulated rods 12, articulated with a fork 29 mounted on the rod of the pneumatic cylinder 11. Bottom 30 the collection 9 is made with a bevel 31 to its lower part.

Предлагаемое устройство для сбора просыпей таблеток используется в качестве аварийного инструмента и эксплуатируется следующим образом.The proposed device for collecting spills of tablets is used as an emergency tool and is operated as follows.

Устройство опускается с помощью крана на дно приемного бассейна 1 и с помощью подвижной платформы 2 размещается около просыпи таблеток. Пневмораспределителем 15 в пневматический цилиндр 11 подается сжатый воздух, выдвигая его шток с вилкой 29, в результате чего шарнирными тягами 12 со втулками 28, установленными на пальцы 27 скребков 10 с зазором, скребки поворачиваются вокруг осей 26, переходя в параллельное с боковыми гранями 25 сборника 9 положение. Устройство подводится к просыпи таблеток таким образом, чтобы таблетки или часть таблеток располагались между скребками 10. Далее пневмораспределителем 15 в пневматический цилиндр 11 подается сжатый воздух в другую его полость, втягивая его шток, в результате чего скребки 10 возвращаются в исходное (закрытое) положение, сгребая таблетки с пола бассейна по скосу 31 дна 30 в сборник 9. Далее операция сбора таблеток повторяется до полного сбора просыпи таблеток или до заполнения сборника 9 таблетками.The device is lowered by a crane to the bottom of the receiving pool 1 and using a movable platform 2 is placed near the spill of tablets. The pneumatic distributor 15 delivers compressed air to the pneumatic cylinder 11, pushing its rod with a fork 29, resulting in articulated rods 12 with bushings 28 mounted on the fingers 27 of the scrapers 10 with a gap, the scrapers rotate around the axes 26, turning in parallel with the side faces 25 of the collection 9 position. The device is fed to the spill of tablets so that the tablets or part of the tablets are located between the scrapers 10. Next, the pneumatic distributor 15 delivers compressed air to the pneumatic cylinder 11 into its other cavity, retracting its rod, as a result of which the scrapers 10 return to their original (closed) position, raking the tablets from the pool floor at a bevel 31 of the bottom 30 into the collection vessel 9. Next, the tablet collection operation is repeated until the tablets are completely collected or until the collection tank is filled with 9 tablets.

После заполнения сборника 9 устройство транспортируется под водой к месту безопасного хранения сборника 9, например к контейнеру (на чертежах не показан). Пневмораспределителем 14 в пневматический цилиндр 7 подается сжатый воздух, выдвигая его шток с вилкой 22, соединенной шарнирно с подвижной осью 20. Подвижная ось 20, перемещаясь по пазу 21 в пластинах 5 защитного стакана 4, поворачивает два горизонтальных звена 18 захвата 8 и два вертикальных звена 16 вокруг неподвижной оси 17, разводя лапки 23 захвата 8. При этом сборник 9 отсоединяется от защитного стакана 4, а пальцы 25 выходят из втулок 26 шарнирных тяг 10.After filling the collector 9, the device is transported under water to the place of safe storage of the collector 9, for example, to a container (not shown in the drawings). The pneumatic distributor 14 delivers compressed air to the pneumatic cylinder 7, pushing its rod with a fork 22, pivotally connected to the movable axis 20. The movable axis 20, moving along the groove 21 in the plates 5 of the protective cup 4, rotates two horizontal links 18 of the capture 8 and two vertical links 16 around the fixed axis 17, spreading the tabs 23 of the capture 8. In this case, the collection 9 is disconnected from the protective glass 4, and the fingers 25 come out of the bushings 26 of the articulated rods 10.

При необходимости к устройству присоединяется следующий сборник 8 и операция сбора просыпи таблеток отработавшего ядерного топлива повторяется.If necessary, the next collector 8 is attached to the device and the operation for collecting the spill of spent nuclear fuel pellets is repeated.

Claims (4)

1. Устройство для сбора просыпи таблеток отработавшего ядерного топлива, содержащее приемный бассейн, установленную над приемным бассейном подвижную платформу с ходовой частью, грузоподъемное устройство, защитный стакан, имеющий открытую со стороны бассейна полость, и захват, установленный в полости защитного стакана, отличающееся тем, что защитный стакан присоединен к нижней части штанги, установленной на грузоподъемном устройстве, захват снабжен приводом с возвратно-поступательным движением штока, размещенным в полости защитного стакана, лапки захвата охватывают грибок сборника, выполненного в форме полого параллелепипеда, на боковых гранях сборника установлены на осях два скребка с пальцами, а к защитному стакану присоединен привод скребков сборника с возвратно-поступательным движением штока, соединенного со скребками шарнирными тягами посредством втулок, установленных с зазором сверху на пальцы скребков сборника.1. A device for collecting a spill of tablets of spent nuclear fuel, comprising a receiving basin, a movable platform with a running gear mounted above the receiving basin, a lifting device, a protective cup having a cavity open from the side of the pool, and a grip mounted in the cavity of the protective cup, characterized in that the protective cup is attached to the lower part of the rod mounted on the lifting device, the grip is equipped with a drive with a reciprocating motion of the rod located in the cavity of the protective st akana, grip paws cover the fungus of the collector made in the form of a hollow parallelepiped, two scrapers with fingers are mounted on the axes of the collector on the axes of the collector, and a drive of the scrapers of the collector with reciprocating movement of the rod connected to the scrapers by articulated rods through bushings mounted with a gap from above on the fingers of the scrapers of the collection. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что защитный стакан выполнен в виде двух плоских параллельных пластин, соединенных перемычками, а захват содержит по два горизонтальных и вертикальных звена, соединенных шарнирно между собой, причем вертикальные звенья установлены в защитном стакане на неподвижной оси, а горизонтальные звенья установлены на подвижной оси, расположенной в пазах пластин защитного стакана.2. The device according to claim 1, characterized in that the protective cup is made in the form of two flat parallel plates connected by jumpers, and the gripper contains two horizontal and vertical links articulated to each other, and the vertical links are mounted in a protective cup on a fixed axis and horizontal links are mounted on a movable axis located in the grooves of the plates of the protective glass. 3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что сечения грибка и лапки захвата имеют квадратное сечение.3. The device according to claim 1, characterized in that the cross sections of the fungus and the claw paws have a square cross section. 4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что в качестве приводов захвата и сборника с возвратно-поступательным движением штока используются пневматические цилиндры, соединенные трубками с установленными на верхнем конце штанги ручными пневмораспределителями. 4. The device according to claim 1, characterized in that the pneumatic cylinders are used as capture and collection drives with a reciprocating rod movement, connected by tubes with manual pneumatic distributors installed on the upper end of the rod.
RU2010134548/07A 2010-08-18 2010-08-18 Device for collection of spilt spent nuclear fuel pellets RU2444798C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010134548/07A RU2444798C1 (en) 2010-08-18 2010-08-18 Device for collection of spilt spent nuclear fuel pellets

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010134548/07A RU2444798C1 (en) 2010-08-18 2010-08-18 Device for collection of spilt spent nuclear fuel pellets

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2444798C1 true RU2444798C1 (en) 2012-03-10

Family

ID=46029172

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010134548/07A RU2444798C1 (en) 2010-08-18 2010-08-18 Device for collection of spilt spent nuclear fuel pellets

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2444798C1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2500044C1 (en) * 2012-05-11 2013-11-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "Горно-химический комбинат" Device to lift and move ampoules with bundles of spent fuel elements
RU2525230C1 (en) * 2013-05-31 2014-08-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Горно-химический комбинат" Apparatus for collecting spills of spent nuclear fuel pellets
RU2540975C1 (en) * 2013-09-03 2015-02-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Горно-химический комбинат" Device for collection of spilt spent nuclear fuel pellets
RU2585256C2 (en) * 2014-06-26 2016-05-27 Наталья Павловна Гончарова Specialised tool for search and retrieval of foreign objects, technological waste and solid radioactive materials of fuel channel and other internal cavities water-cooled graphite-moderated reactors of nuclear power stations without breaking pipelines

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2354752A (en) * 1999-08-19 2001-04-04 British Nuclear Fuels Plc Material handling arm
US6578721B1 (en) * 1999-05-18 2003-06-17 Compagnie Generale Des Matieres Pivoted arm for lowering under a slab
RU2258966C2 (en) * 2003-10-24 2005-08-20 Федеральное государственное унитарное предприятие "Сибирский химический комбинат" Министерства Российской Федерации по атомной энергии Method for removal of irradiated material from nuclear reactor plate
RU90610U1 (en) * 2009-10-27 2010-01-10 Открытое акционерное общество "Государственный научный центр Научно-исследовательский институт атомных реакторов" DEVICE FOR REMOVING WASTE NUCLEAR FUEL

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6578721B1 (en) * 1999-05-18 2003-06-17 Compagnie Generale Des Matieres Pivoted arm for lowering under a slab
GB2354752A (en) * 1999-08-19 2001-04-04 British Nuclear Fuels Plc Material handling arm
RU2258966C2 (en) * 2003-10-24 2005-08-20 Федеральное государственное унитарное предприятие "Сибирский химический комбинат" Министерства Российской Федерации по атомной энергии Method for removal of irradiated material from nuclear reactor plate
RU90610U1 (en) * 2009-10-27 2010-01-10 Открытое акционерное общество "Государственный научный центр Научно-исследовательский институт атомных реакторов" DEVICE FOR REMOVING WASTE NUCLEAR FUEL

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2500044C1 (en) * 2012-05-11 2013-11-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "Горно-химический комбинат" Device to lift and move ampoules with bundles of spent fuel elements
RU2525230C1 (en) * 2013-05-31 2014-08-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Горно-химический комбинат" Apparatus for collecting spills of spent nuclear fuel pellets
RU2540975C1 (en) * 2013-09-03 2015-02-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Горно-химический комбинат" Device for collection of spilt spent nuclear fuel pellets
RU2585256C2 (en) * 2014-06-26 2016-05-27 Наталья Павловна Гончарова Specialised tool for search and retrieval of foreign objects, technological waste and solid radioactive materials of fuel channel and other internal cavities water-cooled graphite-moderated reactors of nuclear power stations without breaking pipelines

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2418329C1 (en) Device for lifting and moving spent fuel assemblies
RU2444798C1 (en) Device for collection of spilt spent nuclear fuel pellets
JP5967356B2 (en) Molten fuel removal device
JPS6148118B2 (en)
CN105355248A (en) Filter core transferring apparatus
CN205158917U (en) Radioactive solid waste of nuclear power plant transports cask
CN103077755A (en) Rod bundle grabbing tool
CN102087883B (en) Neutron flux measuring thimble tube replacing process of nuclear reactor core measuring system and specific device thereof
RU2511118C1 (en) Clamp for raising and moving housing of ampoule with bundle of spent fuel cells
CN101719390B (en) Complete instruments for failure related component handling of pressurized water reactor nuclear power plant
KR20090052086A (en) Spent fuel handling devices and encapsulation process system having the same for the geologic disposal
CN205122210U (en) Filter core transfer device
CN201359859Y (en) Long pole gripping apparatus
US8333893B2 (en) Filtration separation method for waste resin containing highly radioactive uranium powder and device thereof
CN209912518U (en) Underwater vertical type shrinkage processing device for fuel related assembly
RU69305U1 (en) DEVICE FOR RELOADING WASTE HEATED ASSEMBLIES
CN111489845A (en) Underwater vertical type shrinkage processing method and device for fuel related assembly
CN104919533A (en) Nuclear fuel assembly handling apparatus
RU2525230C1 (en) Apparatus for collecting spills of spent nuclear fuel pellets
RU2348084C1 (en) Device for withdrawal of spent fuel assemblies
RU165233U1 (en) CAPTURE OF AN ELECTROMECHANICAL NON-COPYING BRIDGE MANIPULATOR
RU2474892C1 (en) Device for lifting and transfer of used fuel rod arrays
CN102951385A (en) Manhole device of storage tank
RU2540975C1 (en) Device for collection of spilt spent nuclear fuel pellets
CN109727697B (en) High-radioactivity waste receiving device