RU2418329C1

RU2418329C1 - Device for lifting and moving spent fuel assemblies

Info

Publication number: RU2418329C1
Application number: RU2010117453/07A
Authority: RU
Inventors: Петр Михайлович Гаврилов (RU); Петр Михайлович Гаврилов; Юрий Александрович Ревенко (RU); Юрий Александрович Ревенко; Борис Николаевич Бараков (RU); Борис Николаевич Бараков; Юрий Георгиевич Федосов (RU); Юрий Георгиевич Федосов; Юрий Вячеславович Гамза (RU); Юрий Вячеславович Гамза
Original assignee: Федеральное государственное унитарное предприятие "Горно-химический комбинат"
Priority date: 2010-04-30
Filing date: 2010-04-30
Publication date: 2011-05-10

Abstract

FIELD: power industry.

SUBSTANCE: invention refers to devices for safety ensuring devices when transferring spent fuel assemblies (SFA) of VVER 1000 reactor from transport covers to storage covers and is intended to be used in water-filled storages of spent nuclear fuel at factories on regeneration of such fuel or at NPS. Device for lifting and moving spent fuel assemblies includes receiving basin, movable platform with undercarriage, which is installed above receiving basin, lifting device, protective shell having the cavity opened on the side of basin, and the grip installed in the cavity of protective shell. Protective shell is attached to lower part of the rod installed on lifting device. Grip is provided with drive with back-and-forth movement of stock, which is arranged in cavity of protective shell. Lugs of grip are installed on spring-loaded rotary axes and when stock of drive is in retracted position, they form the section along inner diametre, which is equal to section of head of spent fuel assembly.

EFFECT: invention allows extracting spent fuel assemblies with curved heads and fallen spent fuel assemblies from the basin bottom and installing them into storage cover.

3 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к ядерной технике, в частности к средствам для обеспечения безопасности при перегрузке отработавших тепловыделяющих сборок реактора ВВЭР 1000 из транспортных чехлов в чехлы хранилища и предназначено для использования в водонаполненных хранилищах отработавшего ядерного топлива на заводах по регенерации такого топлива или на АЭС.The invention relates to nuclear engineering, in particular to means for ensuring safety during overloading of spent fuel assemblies of the VVER 1000 reactor from transport covers to storage covers and is intended for use in water-filled spent nuclear fuel storage facilities at such fuel recovery plants or at nuclear power plants.

Основу ядерно-энергетического парка России составляют реакторы ВВЭР-1000 и РБМК. Для реакторов типа ВВЭР принята концепция замкнутого ядерного топливного цикла. Отработавшее ядерное топливо (ОЯТ) реакторов ВВЭР-1000 будет перерабатываться на заводе РТ-2 после его ввода в эксплуатацию. Согласно «Стратегии развития атомной энергетики в первой половине XXI века» создание завода РТ-2 запланировано на 2020-2025 гг. На площадке РТ-2 действует хранилище для этого топлива, где ОЯТ реакторов ВВЭР 1000 хранится в водонаполненном бассейне, так называемом «мокром» хранилище. Отработавшее ядерное топливо поступает в бассейн в загруженном в защитный контейнер транспортном чехле, из которого в отсеке перегрузки водонаполненного бассейна отработавшие тепловыделяющие сборки (ОТВС) перегружаются в чехлы хранилища, которые из отсека перегрузки устанавливаются на хранение в бассейне хранения ОТВС.The core of Russia's nuclear power park is the VVER-1000 and RBMK reactors. For VVER-type reactors, the concept of a closed nuclear fuel cycle has been adopted. Spent nuclear fuel (SNF) of the VVER-1000 reactors will be reprocessed at the RT-2 plant after its commissioning. According to the “Strategy for the Development of Nuclear Energy in the First Half of the 21st Century," the creation of the RT-2 plant is planned for 2020-2025. There is a storage facility for this fuel at the RT-2 site, where the spent fuel of VVER 1000 reactors is stored in a water-filled pool, the so-called “wet” storage facility. Spent nuclear fuel enters the pool in a transport case loaded into a protective container, from which spent fuel assemblies (SFA) are loaded into storage covers in the overload compartment of the water-filled pool, which are stored in the SFA storage pool from the overload compartment.

Перегрузка ОТВС из транспортных чехлов в чехлы хранилища в настоящее время осуществляется с помощью известного устройства - штанги типа «П», чертеж К.7050.00.000 разработки ФГУП «Горно-химический комбинат», содержащего штангу, навешиваемую на крюк грузоподъемного устройства, в нижней части которой установлен захват для сцепления штанги с ОТВС, ее подъема из транспортного чехла и перегрузки в чехол хранилища. Захват выполнен в виде цилиндрической втулки с байонетным соединением с зацепляемой ОТВС в виде двух параллельных пазов для захода фиксирующих элементов ОТВС (шпонок или штифтов) и двух смещенных на 45° выборок с канавками для размещения фиксирующих элементов ОТВС. Внутри штанги размещен шток, в нижней части которого установлен упор, а в верхней части шток по резьбе установлен в коническую шестерню конического редуктора с ручным приводом от рукоятки.SFA reloading from transport covers to storage covers is currently carried out using a well-known device - a P-type rod, drawing K.7050.00.000 developed by the Federal State Unitary Enterprise Mining and Chemical Combine, which contains a rod hung on a lifting device hook in the lower part which has a grip for coupling the rod with the SFA, lifting it from the transport case and overloading it into the storage case. The capture is made in the form of a cylindrical sleeve with a bayonet connection with a hooked SFA in the form of two parallel grooves for the entry of the SFA fixing elements (dowels or pins) and two samples shifted by 45 ° with grooves to accommodate the SFA fixing elements. A rod is placed inside the rod, in the lower part of which a stop is installed, and in the upper part the rod is threadedly installed in a bevel gear of a bevel gear with a manual drive from the handle.

Известное устройство работает следующим образом.The known device operates as follows.

Оператором захват штанги размещается над головкой ОТВС, находящейся в транспортном чехле таким образом, чтобы фиксирующие элементы размещались под двумя параллельными пазами на захвате. Затем штанга опускается до размещения фиксирующих элементов в выборке захвата и поворачивается на 45°, при этом фиксирующие элементы на головке ОТВС размещаются над канавкой байонетного соединения захвата. Далее штанга приподнимается, фиксирующие элементы входят в канавку и вращением рукоятки конического редуктора шток опускается до касания упора, установленного на нижней части штока, торцевой поверхности головки ОТВС, фиксируя ОТВС в захвате, после чего ОТВС извлекается из транспортного чехла и перегружается в чехол хранилища.The operator captures the rod above the head of the SFA located in the transport case so that the locking elements are placed under two parallel grooves on the capture. Then the rod is lowered until the fixing elements are placed in the capture sample and rotated by 45 °, while the fixing elements on the SFA head are placed above the groove of the bayonet coupling connection. Further, the rod rises, the locking elements enter the groove and, by rotating the bevel gear handle, the rod lowers until the stop mounted on the bottom of the rod touches the end surface of the SFA head, fixing the SFA in the grip, after which the SFA is removed from the transport case and reloaded into the storage case.

Работы по перегрузке ОТВС проводятся с подвижной платформы, установленной над заполненным водой отсеком перегрузки.SFA transshipment operations are carried out from a mobile platform installed above the transhipment compartment filled with water.

Опыт эксплуатации показал, что существует вероятность поступления в транспортных чехлах ОТВС с искривленными головками, что вызывает затруднения при наведении и зацеплении ОТВС имеющимися штангами с захватами.Operational experience has shown that there is a possibility of arrival of SFAs with curved heads in transport covers, which causes difficulties in guiding and engaging SFAs with existing rods with grips.

Проведенный анализ безопасности также показал, что при перегрузке ОТВС существует вероятность ее падения на дно бассейна. Зацепление упавшей на дно бассейна ОТВС имеющимися штангами с захватами не возможно.The safety analysis also showed that when SFA is overloaded, there is a chance of it falling to the bottom of the pool. It is not possible to engage the SFA that has fallen to the bottom of the pool with existing rods with grips.

Наиболее близким устройством к заявляемому устройству по совокупности признаков является устройство для перегрузки отработавших тепловыделяющих сборок, содержащее приемный бассейн, установленную над приемным бассейном подвижную платформу с ходовой частью, грузоподъемное устройство, размещенное на подвижной платформе, захват для отработавшей тепловыделяющей сборки, закрепленный на грузоподъемном устройстве, защитный стакан, закрепленный на подвижной платформе, имеющий открытую со стороны бассейна полость для размещения части отработавшей тепловыделяющей сборки, причем нижняя кромка защитного стакана расположена ниже уровня воды приемного бассейна, а захват установлен в полости защитного стакана с возможностью вертикального перемещения (см. авторское свидетельство СССР №1572304, G21С 19/10).The closest device to the claimed device according to a set of features is a device for reloading spent fuel assemblies, comprising a receiving pool, a movable platform with a running gear installed above the receiving pool, a lifting device located on the moving platform, a gripper for the spent fuel assembly mounted on the lifting device, a protective cup mounted on a movable platform having a cavity open from the side of the pool to accommodate a part of the Botan fuel assembly, the lower edge of the protective glass located below the water receiving basin and grip mounted in the cavity of the protective glass with the possibility of vertical movement (see. USSR Inventor's Certificate №1572304, G21S 19/10).

Недостатком указанного известного устройства является то, что при перегрузке ОТВС известным устройством также существует вероятность ее падения на дно бассейна. Осуществить же поднятие ОТВС, лежащей на дне отсека перегрузки бассейна, и установку ее в чехол хранилища известным устройством не предоставляется возможным.The disadvantage of this known device is that when the SFA is overloaded with a known device, there is also the possibility of it falling to the bottom of the pool. To carry out the same raising of the SFA lying at the bottom of the pool overload compartment, and installing it in the storage case by a known device is not possible.

Кроме того, уровень воды в существующем приемном бассейне (отсеке перегрузки хранилища) позволяет осуществлять перегрузку ОТВС из транспортного чехла в чехол хранилища без наличия на защитном стакане биологической защиты.In addition, the water level in the existing receiving pool (storage overload compartment) allows the SFA to be reloaded from the transport cover to the storage cover without the presence of biological protection on the protective glass.

Технический результат, который может быть получен при осуществлении изобретения, заключается в извлечении из транспортных чехлов ОТВС с искривленными головками, а также поднятии упавших ОТВС со дна бассейна и их установки в чехол хранилища.The technical result that can be obtained by carrying out the invention is to remove SFAs with curved heads from transport covers, as well as to raise fallen SFAs from the bottom of the pool and install them in the storage case.

Для достижения указанного технического результата в устройстве для перегрузки отработавших тепловыделяющих сборок, содержащем приемный бассейн, установленную над приемным бассейном подвижную платформу с ходовой частью, грузоподъемное устройство, защитный стакан, имеющий открытую со стороны бассейна полость, и захват, установленный в полости защитного стакана, защитный стакан с установленным в его полости захватом присоединен к нижней части штанги, установленной на грузоподъемном устройстве, захват снабжен приводом с возвратно-поступательным движением штока, размещенным в полости защитного стакана, а лапки захвата установлены на подпружиненных поворотных осях и при втянутом положении штока привода образуют по внутреннему диаметру сечение, равное сечению головки отработавшей тепловыделяющей сборки.To achieve the specified technical result in a device for reloading spent fuel assemblies containing a receiving basin, a movable platform with a running gear installed above the receiving basin, a lifting device, a protective cup having a cavity open from the pool side, and a grip installed in the cavity of the protective cup, protective a glass with a grip installed in its cavity is attached to the lower part of the rod mounted on a lifting device, the grip is equipped with a drive with a return-post translational motion rod placed in the cavity of the protective glass, and the grip tabs are mounted on spring-loaded pivot axes and the retracted position of the actuator stem formed on the inner diameter of the cross section of a head of the spent fuel assembly.

Кроме того, защитный стакан выполнен в виде двух плоских параллельных пластин, соединенных перемычками, а захват содержит по два горизонтальных и два вертикальных звена, соединенных шарнирно между собой, причем горизонтальные звенья установлены на подвижной оси, расположенной в пазах на пластинах защитного стакана, вертикальные звенья установлены в полости защитного стакана на неподвижной оси, а лапки захвата установлены в вертикальные звенья на осях, зафиксированных в вертикальных звеньях гайками, причем между гайками и вертикальными звеньями установлены тарельчатые пружины.In addition, the protective cup is made in the form of two flat parallel plates connected by jumpers, and the gripper contains two horizontal and two vertical links articulated to each other, with horizontal links mounted on a movable axis located in the grooves on the plates of the protective cup, vertical links installed in the cavity of the protective glass on the fixed axis, and the gripping tabs are installed in vertical links on the axes fixed in the vertical links by nuts, and between the nuts and the vertical units installed disc springs.

Кроме того, в качестве привода захвата используется пневматический цилиндр, соединенный трубками с установленным на верхнем конце штанги ручным пневмораспределителем.In addition, a pneumatic cylinder is used as a gripper drive, connected by tubes to a manual pneumatic distributor installed on the upper end of the rod.

Присоединение защитного стакана с установленным в его полости захватом к нижней части штанги, установленной на грузоподъемном устройстве, снабжение захвата приводом с возвратно-поступательным движением штока, размещенным в полости защитного стакана, позволяют осуществлять сведение и разведение лапок захвата и их фиксацию в сведенном или разведенном положении и тем самым осуществить обхват разведенными лапками захвата головки ОТВС, а затем зацепить головку ОТВС сведением лапок захвата.Attaching a protective cup with a grip installed in its cavity to the lower part of the rod mounted on a lifting device, providing the grip with a drive with a reciprocating rod located in the cavity of the protective cup, allows the tabs to be brought together and held apart and fixed in the flattened or divorced position and thereby grasp the divorced paws of the gripping head of the SFA, and then engage the head of the SFA with the reduction of the legs of the gripper.

Установка лапок захвата на подпружиненных поворотных осях позволяет предварительно осуществить поворот лапок на любой фиксированный угол, соответствующий искривлению головки ОТВС или горизонтальному положению головки упавшей ОТВС, и осуществить наведение разведенных лапок захвата на головку ниже ее фиксирующих элементов (штифтов или шпонок), а после сведения лапок захвата на головке обеспечить при подъеме ОТВС за счет поворота лапок ее переход в вертикальное положение под действием собственного веса ОТВС и тем самым обеспечить извлечение из транспортных чехлов ОТВС с искривленными головками, а также поднятие упавшей ОТВС со дна бассейна и установку в чехол хранилища.Installation of the gripping tabs on the spring-loaded rotary axes allows you to pre-rotate the tabs at any fixed angle corresponding to the curvature of the SFA head or the horizontal position of the head of the fallen SFA, and guide the divorced grip legs onto the head below its locking elements (pins or dowels), and after lowering the tabs capture on the head to ensure that when raising the SFA due to the rotation of the legs its transition to the vertical position under the influence of the own weight of the SFA and thereby ensure chenie of transport covers the SFA with curved heads and raise the fallen to the bottom of the pool SFA and installation in the storage case.

Получение при втянутом положении штока привода на лапках захвата сечения, равного сечению головки отработавшей тепловыделяющей сборки, позволяет осуществить надежное зацепление ОТВС лапками захвата.Obtaining at retracted position of the actuator rod on the gripping tabs of a section equal to the cross section of the head of the spent fuel assembly allows reliable SFA engagement with the gripping tabs.

Выполнение защитного стакана в виде двух плоских параллельных пластин, соединенных перемычками, а захвата из двух горизонтальных и двух вертикальных звеньев, соединенных шарнирно между собой, установка горизонтальных звеньев на подвижной оси, расположенной в пазах пластин защитного стакана, установка вертикальных звеньев в полости защитного стакана на неподвижной оси, установка лапок захвата в вертикальных звеньях на осях с тарельчатыми пружинами, расположенными между вертикальными звеньями и фиксирующими гайками, позволили обеспечить не только надежное сцепление и расцепление захвата с головкой ОТВС при ее любом положении, но и регулировать нажатием гайки через тарельчатую пружину усилие поворота лапок захвата, позволяющее обеспечить фиксированное положение лапок при наведении на головку ОТВС и сведении лапок, а также последующий поворот лапок при поднятии ОТВС.The protective cup is made in the form of two flat parallel plates connected by jumpers, and the gripper is made of two horizontal and two vertical links articulated to each other, the horizontal links are mounted on a movable axis located in the grooves of the protective glass plates, the vertical links are placed in the cavity of the protective glass on the fixed axis, the installation of the gripping legs in vertical links on axles with cup springs located between the vertical links and the fixing nuts, allowed not only reliably engage and disengage the gripper with the SFA head in any position, but also adjust the pressure of the gripping legs by pressing the nut through the disk spring to ensure a fixed position of the legs when pointing the SFA head and bringing the legs together, as well as the subsequent rotation of the legs when lifting SFA.

Использование в качестве привода захвата пневматического цилиндра, соединенного трубками с установленным на верхнем конце штанги ручным пневмораспределителем, позволяют осуществить дистанционное сведение и разведение лапок захвата и тем самым обеспечить дистанционное зацепление головки ОТВС захватом устройства и отцепление захвата от головки ОТВС после установки ОТВС в чехол хранилища.The use of a pneumatic cylinder as a gripper connected by tubes with a manual pneumatic distributor installed on the upper end of the rod allows remote gripping and raising of the gripper legs, thereby providing remote engagement of the SFA head by gripping the device and disengaging the gripper from the SFA head after installing the SFA in the storage case.

Предлагаемое устройство для подъема и перемещения отработавших тепловыделяющих сборок иллюстрируется чертежами, представленными на фиг.1, 2 и 3.The proposed device for lifting and moving spent fuel assemblies is illustrated by the drawings shown in figures 1, 2 and 3.

На фиг.1 показано устройство с зацепленной упавшей ОТВС на дне в бассейне, на фиг.2 - устройство с поднимаемой ОТВС, на фиг.3 - нижняя часть устройства со сведенными и разведенными лапками захвата.In Fig.1 shows a device with a hooked fallen SFA at the bottom in the pool, Fig.2 - a device with a raised SFA, Fig.3 - the lower part of the device with flattened and divorced grip legs.

Предлагаемое устройство (см. фиг.1) размещается в приемном бассейне 1 (отсеке перегрузки ОТВС) и обслуживается с установленной над приемным бассейном 1 подвижной платформы 2 с ходовой частью. Предлагаемое устройство содержит штангу 3, навешиваемую на крюк грузоподъемного устройства (крана), в нижней части к которой присоединен защитный стакан 4, выполненный из двух плоских параллельных пластин 5, соединенных перемычкой 6. К перемычке 6 прикреплен пневмоцилиндр 7, используемый в качестве привода захвата 8. Для управления пневмоцилиндром 7 в верхней части штанги 3 установлен пневмораспределитель 9, соединенный с ним трубками 10.The proposed device (see Fig. 1) is located in the receiving pool 1 (SFA overload compartment) and is serviced with a movable platform 2 with a running gear installed above the receiving pool 1. The proposed device contains a rod 3, hung on a hook of a lifting device (crane), in the lower part of which is attached a protective cup 4 made of two flat parallel plates 5 connected by a jumper 6. An air cylinder 7 is attached to the jumper 6, used as a capture drive 8 To control the pneumatic cylinder 7 in the upper part of the rod 3 is installed pneumatic valve 9 connected to it by tubes 10.

Захват 8 (см. фиг.3) содержит два вертикальных звена 11, установленных между пластинами 5 на неподвижной оси 12, и два горизонтальных звена 13, соединенных шарнирно между собой пальцами 14 и подвижной осью 15, установленной в пазах 16 на пластинах 5 и присоединенной вилкой 17 к штоку пневматического цилиндра 7. В нижней части на вертикальных звеньях 11 установлены на осях 18 поворотные лапки 19, которые в сведенном положении образуют сечение, равное сечению головки ОТВС. Оси 18 зафиксированы в вертикальных звеньях 11 гайками 20, причем между гайками 20 и вертикальными звеньями 11 установлены тарельчатые пружины 21.The gripper 8 (see figure 3) contains two vertical links 11 installed between the plates 5 on the fixed axis 12, and two horizontal links 13, pivotally interconnected by the fingers 14 and the movable axis 15, mounted in the grooves 16 on the plates 5 and attached with a fork 17 to the rod of the pneumatic cylinder 7. In the lower part on the vertical links 11, pivot legs 19 are mounted on the axes 18, which in the reduced position form a section equal to the section of the SFA head. The axis 18 is fixed in the vertical links 11 by the nuts 20, and the disk springs 21 are installed between the nuts 20 and the vertical links 11.

Предлагаемое устройство для подъема и перемещения отработавших тепловыделяющих сборок работает следующим образом.The proposed device for lifting and moving spent fuel assemblies works as follows.

Перед опусканием устройства поворотные лапки 19, установленные на осях 21, поворачиваются на требуемый угол в соответствии с положением головки ОТВС в бассейне, гайками 20 регулируется усилие поджатия тарельчатых пружин 21, установленных на осях 18, к вертикальным звеньям 11 захвата 8, таким образом, чтобы при опускании в бассейн 1 и наведении захвата 8 на головку ОТВС лапки 19 не изменяли своего положения, а после зацепления головки ОТВС при поднятии ОТВС под действием ее веса поворачивались относительно вертикальных звеньев 11 захвата 8. Затем устройство опускается с помощью крана на дно приемного бассейна 1 и с помощью подвижной платформы 2 размещается над головкой ОТВС. Пневмораспределителем 9 по одной из трубок 10 подается сжатый воздух на пневматический цилиндр 7, выдвигая его шток с вилкой 17, соединенной шарнирно с подвижной осью 15. Подвижная ось 15, перемещаясь по пазу 16 вниз в пластинах 5 защитного стакана 4, поворачивает два горизонтальных звена 13 и два шарнирно соединенных с ними вертикальных звена 11, вокруг неподвижной оси 12, разводя лапки 19 захвата 8.Before lowering the device, the rotary tabs 19 mounted on the axes 21 are rotated by the required angle in accordance with the position of the SFA head in the pool, the force 20 is used to compress the disk springs 21 mounted on the axes 18 to the vertical links 11 of the gripper 8, so that when lowering into the pool 1 and pointing capture 8 to the head of the SFA, the legs 19 did not change their position, and after engaging the head of the SFA when lifting the SFA under the influence of its weight, they turned relative to the vertical links 11 of the capture 8. Then the mouth The equipment is lowered by a crane to the bottom of the receiving pool 1 and is placed above the SFA head using a movable platform 2. The pneumatic distributor 9 through one of the tubes 10 supplies compressed air to the pneumatic cylinder 7, pushing its rod with a fork 17 pivotally connected to the movable axis 15. The movable axis 15, moving along the groove 16 down in the plates 5 of the protective cup 4, rotates two horizontal links 13 and two articulated vertical links 11, around the fixed axis 12, spreading the legs 19 of the capture 8.

Оператор с подвижной платформы подводит штангой 3 разведенные лапки 19 к головке ОТВС, размещая их под фиксирующими элементами ОТВС (шпонками или штифтами), после чего пневмораспределителем 9 по второй трубке 10 подается сжатый воздух в другую полость пневматического цилиндра 7, втягивая его шток с вилкой 17, соединенной шарнирно с подвижной осью 15. Подвижная ось 15, перемещаясь вверх по пазу 16 в пластинах 5, поворачивает два горизонтальных звена 13 захвата 8 и шарнирно соединенные с ними два вертикальных звена 11 вокруг неподвижной оси 12, сводя лапки 19 вокруг головки ОТВС и осуществляя ее зацепление захватом 8. Грузоподъемным устройством осуществляется поднятие ОТВС, при котором лапки 19 под действием веса ОТВС поворачиваются на осях 18 в вертикальных звеньях 11, изменяя свой угол наклона относительно вертикальных звеньев 11. После перевода ОТВС в вертикальное положение она устанавливается в чехол хранилища (на чертежах не показан), пневмораспределителем 9 вновь подается сжатый воздух в пневматический цилиндр 7, выдвигая его шток с вилкой 17, соединенной шарнирно с подвижной осью 15. Подвижная ось 15, перемещаясь по пазу 16 вниз в пластинах 5 защитного стакана 4, поворачивает два горизонтальных звена 13 и два шарнирно соединенных с ними вертикальных звена 11, вокруг неподвижной оси 12, разводя лапки 19, в результате чего захват 8 расцепляется с ОТВС, установленной в чехол хранилища.The operator from the mobile platform brings the bar 3 apart tabs 19 to the head of the SFA, placing them under the fixing elements of the SFA (dowels or pins), after which the pneumatic distributor 9 feeds compressed air into the other cavity of the pneumatic cylinder 7 through the second tube 10, retracting its rod with the plug 17 pivotally connected to the movable axis 15. The movable axis 15, moving up the groove 16 in the plates 5, rotates two horizontal links 13 of the gripper 8 and two vertical links 11 pivotally connected to them around the fixed axis 12, bringing the legs together ki 19 around the head of the SFA and its engagement with the gripper 8. The SFA is lifted by the lifting device, in which the legs 19 under the influence of the weight of the SFA rotate on the axes 18 in the vertical links 11, changing their angle of inclination relative to the vertical links 11. After the SFA is moved to the vertical position it is installed in the storage case (not shown in the drawings), the pneumatic distributor 9 again supplies compressed air to the pneumatic cylinder 7, pushing its rod with a plug 17, pivotally connected to the movable axis 15. the other axis 15, moving along the groove 16 down in the plates 5 of the protective cup 4, rotates two horizontal links 13 and two vertical links 11 pivotally connected to them, around the fixed axis 12, spreading the legs 19, as a result of which the gripper 8 is disengaged from the SFA installed into the storage case.

Claims

1. A device for lifting and moving spent fuel assemblies, comprising a receiving basin, a movable platform with a running gear mounted above the receiving basin, a lifting device, a protective cup having a cavity open from the side of the pool, and a gripper installed in the cavity of the protective cup, characterized in that the protective cup is attached to the lower part of the rod mounted on the lifting device, the grip is equipped with a drive with reciprocating movement of the rod, placed in the cavity protectively of glass, and the grip tabs are mounted on spring-loaded pivot axes and the retracted position of the actuator stem formed on the inner diameter of the cross section of a head of the spent fuel assembly.

2. The device according to claim 1, characterized in that the protective cup is made in the form of two flat parallel plates connected by jumpers, and the gripper contains two horizontal and two vertical links articulated to each other, and the horizontal links are mounted on a movable axis located in the grooves on the plates of the protective glass, the vertical links are installed in the cavity of the protective glass on the fixed axis, and the gripping legs are installed in the vertical links on the axes fixed in the vertical links with nuts, Belleville springs are installed between the nuts and the vertical links.

3. The device according to claim 1, characterized in that a pneumatic cylinder is used as a gripper drive, connected by tubes with a manual pneumatic distributor installed on the upper end of the rod.