KR102068200B1 - Decontamination Frame for Bioshield Constructure - Google Patents

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KR102068200B1 KR1020180123805A KR20180123805A KR102068200B1 KR 102068200 B1 KR102068200 B1 KR 102068200B1 KR 1020180123805 A KR1020180123805 A KR 1020180123805A KR 20180123805 A KR20180123805 A KR 20180123805A KR 102068200 B1 KR102068200 B1 KR 102068200B1
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김도겸
서은아
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한국건설기술연구원
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Abstract

According to the present invention, a decontamination frame for decontamination of an inner circumferential surface (1) of a bioshield concrete structure with an open top may comprise: a vertical frame (100) formed along the depth direction (a) of the inner circumferential surface (1) and mounted with a cutting unit (110) performing a cutting operation on the inner circumferential surface (1); a horizontal frame (200) coupled with the upper portion of the vertical frame (100); and a guide rail (300) formed along a main surface unit (2) of the upper opening of the bioshield concrete structure to guide the movement of the horizontal frame (200). According to the present invention, the decontamination frame can be easily installed and dismantled according to the structural characteristics of the nuclear bioshield concrete structure having a recessed structure.

Description

원전 바이오쉴드 콘크리트 구조물의 제염용 프레임 및 이를 이용한 바이오 쉴드 콘크리트의 제염방법{Decontamination Frame for Bioshield Constructure}Decontamination Frame for Bioshield Concrete Structure and Decontamination Method of Bioshield Concrete Using the Same

본 발명은 원전 바이오 쉴드 콘크리트 구조물의 제염용 프레임에 관한 것이다. 보다 구체적으로는 방사화된 콘크리트 구조물의 표면을 절삭하고 이를 집진 폐기 하기 위해 바이오 쉴드 구조물에 설치되는 원전 바이오 쉴드 콘크리트 구조물의 제염용 프레임 및 이를 이용한 바이오 쉴드 콘크리트의 제염방법에 관한 것이다. The present invention relates to a frame for decontamination of a nuclear power bioshield concrete structure. More specifically, the present invention relates to a decontamination frame of a nuclear bioshield concrete structure installed in a bioshield structure for cutting a surface of a radiated concrete structure and collecting and discarding it, and a method of decontaminating a bioshield concrete using the same.

2030년 내 국내 원자력발전소 20기 중 12기의 원자력발전소의 설계수명이 다한다. 그러나 국내에는 상업용원자력발전소의 해체 경험이 없어 이와 관련된 기술 개발이 필요하다. The design life of 12 nuclear power plants out of 20 domestic nuclear power plants will be reached by 2030. However, there is no experience in dismantling commercial nuclear power plants in Korea, so related technology development is necessary.

특히 해체 비용은 건설 비용의 10%의 고비용으로 예상되므로 절감 방법을 강구해야 한다. 또한 해체 작업의 안전성 및 용이성의 확보가 필요하다. In particular, the decommissioning cost is expected to be 10% higher than the construction cost, so a reduction method should be taken. In addition, it is necessary to secure safety and ease of dismantling.

국외에서는 많은 비중을 차지하는 방사성 콘크리트의 처분 비용을 절감하기 위해 방사성 폐기물의 물량을 절감하는 방법을 연구하고 있으며, 국내에서도 자체처분 방안을 논의한 바 있다. In order to reduce the disposal cost of radioactive concrete, which takes up a large portion of foreign countries, we are researching ways to reduce the amount of radioactive waste.

원자력발전소 해체 시 발생하는 방사성 폐기물의 종류는 크게 금속 폐기물과 콘크리트 폐기물로 나뉜다. 금속 폐기물에 비해 콘크리트 폐기물은 재사용 및 재활용 방안 연구가 많지 않아 그 연구가 필요하다. 특히 콘크리트 폐기물 중, 방사능 준위가 가장 높은 바이오 쉴드(Bioshield)는 그 구조가 여타 다른 콘크리트 구조와는 상이하여 이를 해체하는 기술에 대한 연구가 전무한 실정이다. Radioactive wastes generated during the dismantling of nuclear power plants are largely divided into metal waste and concrete waste. Compared with metal waste, concrete waste has little research on reuse and recycling methods, so it needs to be studied. Particularly, among the concrete wastes, Bioshield, which has the highest radioactivity level, is different from other concrete structures, so there is no research on the technology of dismantling it.

종래의 원자력 발전소의 해체 기술에 관한 선행 기술 목록은 이하와 같다.The prior art list of the decommissioning technology of the conventional nuclear power plant is as follows. - 대한민국 등록특허 10-1135297-Republic of Korea Patent Registration 10-1135297 - 대한민국 등록특허 10-1507526-Republic of Korea Patent Registration 10-1507526 - 대한민국 공개특허 10-2018-0072224-Republic of Korea Patent Publication 10-2018-0072224 - 대한민국 등록특허 10-1645245-Republic of Korea Patent Registration 10-1645245

본 발명은 상술된 종래의 바이오 쉴드 콘크리트 구조물의 해체의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서 본 발명의 목적은 함몰형 구조를 갖는 원전 바이오 쉴드 콘크리트 구조물의 구조적 특성에 맞는 원전 바이오 쉴드 콘크리트 구조물의 제염용 프레임 및 이를 이용한 바이오 쉴드 콘크리트의 제염방법을 제공하는 것에 있다. The present invention has been made to solve the problem of dismantling of the conventional bio-shield concrete structure described above, the object of the present invention is for decontamination of nuclear bio-shield concrete structure of nuclear power plants suitable for the structural characteristics of the nuclear bio-shield concrete structure having a depression type structure The present invention provides a decontamination method for a frame and a bio-shield concrete using the same.

본 발명의 다른 목적은 작업의 용이성 및 안전성을 담보할 수 있는 원전 바이오 쉴드 콘크리트 구조물의 제염용 프레임 및 이를 이용한 바이오 쉴드 콘크리트의 제염방법을 제공하는 것에 있다. Another object of the present invention is to provide a decontamination frame for a nuclear bioshield concrete structure for nuclear power plants and a method for decontaminating bioshield concrete using the same, which can ensure the ease of operation and safety.

본 발명의 또 다른 목적은 설치 및 해체가 용이한 원전 바이오 쉴드 콘크리트 구조물의 제염용 프레임 및 이를 이용한 바이오 쉴드 콘크리트의 제염방법을 제공하는 것에 있다. Still another object of the present invention is to provide a decontamination frame of a nuclear power bioshield concrete structure that is easy to install and dismantle, and a decontamination method of bioshield concrete using the same.

본 발명의 또 다른 목적은 해체 공기를 단축할 수 있는 원전 바이오 쉴드 콘크리트 구조물의 제염용 프레임 및 이를 이용한 바이오 쉴드 콘크리트의 제염방법을 제공하는 것에 있다. Still another object of the present invention is to provide a decontamination frame for a nuclear bioshield concrete structure that can shorten the dismantled air, and a method for decontaminating the bioshield concrete using the same.

본 발명의 일 측면에 따르면 상부가 개방된 바이오 쉴드 콘크리트 구조물의 내주면(1)에 대한 제염작업을 수행하기 위한 제염용 프레임에 있어서, 상기 내주면(1)의 깊이방향(a)을 따라 형성되며, 상기 내주면(1)에 대한 절삭 작업을 수행하는 절삭부(110)가 탑재되는 수직 프레임(100); 상기 수직 프레임(100) 상부와 결합된 수평 프레임(200); 및 바이오 쉴드 콘크리트 구조물의 상부 개방부의 주면부(2)를 따라 형성되어 상기 수평 프레임(200)의 이동을 가이드 하는 가이드 레일(300);을 포함하는 것을 특징으로 하는 제염용 프레임이 제공된다. According to an aspect of the present invention, in the decontamination frame for performing a decontamination operation for the inner peripheral surface (1) of the bioshield concrete structure with an open top, is formed along the depth direction (a) of the inner peripheral surface (1), A vertical frame (100) on which a cutting unit (110) for cutting the inner circumferential surface (1) is mounted; A horizontal frame 200 coupled with an upper portion of the vertical frame 100; And a guide rail 300 formed along the main surface portion 2 of the upper opening of the bio-shield concrete structure to guide the movement of the horizontal frame 200.

이 경우 상기 수직 프레임(100)과 상기 내주면(1)과의 거리를 조절하는 수평 이동부(410);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제염용 프레임일 수 있다.In this case, the vertical frame 100 and the horizontal moving unit 410 for adjusting the distance between the inner peripheral surface (1); may be a decontamination frame further comprising.

또한, 상기 절삭부(110)를 상기 깊이방향(a)을 따라 상하 이동시키는 수직 이동부(420);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제염용 프레임일 수 있다. In addition, the cutting unit 110 may be a decontamination frame, characterized in that it further comprises; vertical movement unit 420 for moving up and down in the depth direction (a).

또한, 상기 수평 프레임(200)을 상기 가이드 레일(300)을 따라 이동시키는 가이드 레일 이동부(430);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제염용 프레임일 수 있다. In addition, the horizontal frame 200 may be a decontamination frame, characterized in that it further comprises; guide rail moving unit 430 for moving along the guide rail (300).

또한, 상기 수평 이동부(410)는, 상기 수평 프레임(200)을 전방 또는 후방으로 이동시키는 수평 이동 모터(411);를 포함하는 것을 특징으로 하는 제염용 프레임일 수 있다. In addition, the horizontal moving unit 410 may be a decontamination frame comprising a; horizontal moving motor 411 for moving the horizontal frame 200 forward or rearward.

또한, 상기 가이드 레일(300)은 상기 수평 프레임(200)을 상기 주면부(2)를 따라 이동시키는 가이드 이동 모터(310)와 결합되는 제1 가이드 레일(320); 및 상기 제1 가이드 레일(320)을 중심으로 양측에 형성됨과 아울러 상기 수평 프레임(200)의 이동을 제한하는 제2 가이드 레일(330);을 포함하는 것을 특징으로 하는 제염용 프레임일 수 있다. In addition, the guide rail 300 includes a first guide rail 320 coupled to the guide movement motor 310 for moving the horizontal frame 200 along the main surface portion (2); And a second guide rail 330 formed on both sides of the first guide rail 320 and limiting the movement of the horizontal frame 200.

또한, 상기 수평 이동부(410)는 상기 제2 가이드 레일(330)과 결합된 제1 플레이트(412); 및 상기 수평 이동 모터(411)와 결합됨과 아울러 상기 수평 프레임(200)과 결합된 제2 플레이트(413);를 포함하되, 상기 제1 플레이트(412)와 상기 제2 플레이트(413)는 슬라이딩 구동되는 것을 특징으로 하는 제염용 프레임일 수 있다. In addition, the horizontal moving part 410 may include a first plate 412 coupled to the second guide rail 330; And a second plate 413 coupled to the horizontal moving motor 411 and coupled to the horizontal frame 200, wherein the first plate 412 and the second plate 413 are sliding driven. It may be a decontamination frame, characterized in that.

또한, 상기 수직 프레임(100) 하단에 형성되며, 상기 바이오 쉴드 콘크리트 구조물의 저면(3)과 접촉된 이동바퀴(500);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제염용 프레임일 수 있다. In addition, the vertical frame 100 is formed on the bottom, the wheel 500 in contact with the bottom surface 3 of the bio-shield concrete structure; may be a decontamination frame further comprising.

또한, 상기 수직 프레임(100)에 장착되며, 상기 절삭부(110)에 의해 절삭된 상기 바이오 쉴드 콘크리트 구조물의 파편을 포집하는 집진부(600);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제염용 프레임일 수 있다. The decontamination frame may further include a dust collecting part 600 mounted on the vertical frame 100 and collecting the debris of the bio shield concrete structure cut by the cutting part 110. have.

본 발명의 다른 일 측면에 따르면 제9항의 제염용 프레임을 이용한 바이오 쉴드 콘크리트의 제염방법에 있어서, 상기 바이오 쉴드 콘크리트의 주면부(2)에 상기 가이드 레일(300)을 형성시키는 제1 단계(S100); 상기 가이드 레일(300)에 상기 수평 프레임(200)을 결합시키는 제2 단계(S200); 상기 수직 이동부(420)를 이용하여 상기 절삭부(110)를 이동시킴과 아울러 상기 절삭부(110)를 이용하여 상기 바이오 쉴드 콘크리트 구조물의 내주면(1)을 절삭하는 제3 단계(S300);를 포함하는 것을 특징으로 하는 제염용 프레임을 이용한 바이오 쉴드 콘크리트의 제염방법이 제공된다. According to another aspect of the present invention, in the decontamination method of the bio-shield concrete using the decontamination frame of claim 9, the first step of forming the guide rail 300 on the main surface portion 2 of the bio-shield concrete (S100) ); A second step (S200) of coupling the horizontal frame (200) to the guide rail (300); A third step of moving the cutting unit 110 by using the vertical moving unit 420 and cutting the inner circumferential surface 1 of the bio-shield concrete structure using the cutting unit 110 (S300); Provided is a decontamination method of a bio-shield concrete using a decontamination frame comprising a.

이 경우 상기 제3 단계(S300) 이후에, 상기 가이드 레일 이동부(430)를 이용하여 상기 수평 프레임(200)의 위치를 이동시키는 제4 단계(S400);를 더 포함하되, 상기 제4 단계(S400) 이후에 상기 제3 단계(S300)를 반복하는 것을 특징으로 하는 제염용 프레임을 이용한 바이오 쉴드 콘크리트의 제염방법일 수 있다. In this case, after the third step S300, a fourth step S400 of moving the position of the horizontal frame 200 by using the guide rail moving part 430 is further included. After (S400) it may be a decontamination method of the bio-shield concrete using a decontamination frame, characterized in that to repeat the third step (S300).

또한, 상기 바이오 쉴드 콘크리트 구조물은 다단 구조로 함몰 형성되며, 상기 제1 단계(S100)는, 다단 구조의 상기 바이오 쉴드 콘크리트의 복수의 상기 주면부(2)에 상기 가이드 레일(300)을 설치하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 제염용 프레임을 이용한 바이오 쉴드 콘크리트의 제염방법일 수 있다. In addition, the bio-shield concrete structure is recessed in a multi-stage structure, the first step (S100), the guide rail 300 is installed on the plurality of the main surface portion 2 of the bio-shield concrete of the multi-stage structure. It may be a decontamination method of the bio-shield concrete using a decontamination frame, characterized in that it comprises a.

본 발명에 따른 제염용 프레임은 함몰형 구조를 갖는 원전 바이오 쉴드 콘크리트 구조물의 구조적 특성에 맞아 설치 및 해체가 용이한 효과가 있다. Decontamination frame according to the present invention is easy to install and dismantle in accordance with the structural characteristics of the nuclear bioshield concrete structure having a recessed structure.

본 발명에 따른 제염용 프레임은 작업의 용이성 및 안전성을 담보할 수 있는 효과가 있다.Decontamination frame according to the present invention has the effect that can ensure the ease and safety of work.

본 발명에 따른 제염용 프레임을 이용하는 경우 원전 해체 작업의 공기를 단축할 수 있는 효과가 있다. When using the decontamination frame according to the invention there is an effect that can shorten the air of nuclear power dismantling work.

도 1은 본 발명에 따른 제염용 프레임이 바이오 쉴드 구조물에 설치된 상태를 나타내는 절단부 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 제염용 프레임의 측면도.
도 3은 본 발명에 따른 제염용 프레임이 바이오 쉴드 구조물에 설치된 상태의 평면도.
도 4는 본 발명에 따른 제염용 프레임이 바이오 쉴드 구조물에 설치된 상태의 측면도.
도 5는 본 발명에 따른 제염용 프레임이 바이오 쉴드 구조물에 설치된 상태의 측면 사시도.
도 6은 본 발명에 따른 제염용 프레임이 바이오 쉴드 구조물에 설치된 상태의 상수 상세도.
도 7은 본 발명에 따른 제염용 프레임이 바이오 쉴드 구조물의 측면도.
도 8 및 도 9는 본 발명에 따른 다단 구조의 바이오 쉴드 구조물에서 제염용 프레임을 이동시키는 과정을 나타낸 도면.
도 10은 바이오 쉴드 콘크리트 구조물의 횡단면도. 1 is a perspective view of the cut portion showing a state in which the decontamination frame according to the invention installed on the bio shield structure.
Figure 2 is a side view of the decontamination frame according to the present invention.
3 is a plan view of the decontamination frame according to the invention installed in the bio-shield structure.
Figure 4 is a side view of the decontamination frame according to the invention installed on the bio shield structure.
Figure 5 is a side perspective view of the decontamination frame according to the invention installed on the bio shield structure.
Figure 6 is a constant detail of the decontamination frame according to the present invention installed on the bio shield structure.
Figure 7 is a side view of the decontamination frame bio shield structure according to the present invention.
8 and 9 are views showing a process of moving the decontamination frame in the multi-stage bio shield structure according to the present invention.
10 is a cross-sectional view of a bio shield concrete structure.

본 발명에 따른 원전 바이오 쉴드 콘크리트 구조물의 제염용 프레임 및 이를 이용한 바이오 쉴드 콘크리트의 제염방법의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부된 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.An embodiment of a decontamination frame for a nuclear bioshield concrete structure and a method for decontaminating a bioshield concrete using the same according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Components to be assigned the same reference numerals and duplicate description thereof will be omitted.

또한, 이하 사용되는 제1, 제2 등과 같은 용어는 동일 또는 상응하는 구성 요소들을 구별하기 위한 식별 기호에 불과하며, 동일 또는 상응하는 구성 요소들이 제1, 제2 등의 용어에 의하여 한정되는 것은 아니다.In addition, terms such as first and second used below are merely identification symbols for distinguishing the same or corresponding components, and the same or corresponding components are limited by terms such as the first and second components. no.

또한, 결합이라 함은, 각 구성 요소 간의 접촉 관계에 있어, 각 구성 요소 간에 물리적으로 직접 접촉되는 경우만을 뜻하는 것이 아니라, 다른 구성이 각 구성 요소 사이에 개재되어, 그 다른 구성에 구성 요소가 각각 접촉되어 있는 경우까지 포괄하는 개념으로 사용하도록 한다.In addition, the coupling does not only mean a case where physical contact is directly between the components in the contact relationship between the components, but another component is interposed between the components, and the components are included in the other components. Use it as a comprehensive concept until each contact.

본 발명은 원자력 발전소에 사용되는 바이오 쉴드 콘크리트 구조물의 해체에 관한 것이다. 그 중에서도 바이오 쉴드 콘크리트 구조물의 표면을 절삭하여 제염 작업을 수행하는 제염용 프레임에 관한 것이다. The present invention relates to the dismantling of bio shield concrete structures used in nuclear power plants. Among them, the present invention relates to a decontamination frame for performing decontamination by cutting the surface of a bio-shield concrete structure.

제염(decontamination)이란 방사성 원소에 오염된 물질을 제거하는 것을 의미한다. Decontamination means the removal of substances contaminated with radioactive elements.

원자력 발전소에 사용되는 바이오 쉴드 콘크리트 구조물은 원자로의 방사성 물질의 확산을 1차적으로 폐쇄하는 구조물로서 원자로가 위치되는 내부공간(5)이 함몰된 형상으로 형성되는 것이 일반적이다. Bio shield concrete structure used in nuclear power plant is a structure that primarily closes the diffusion of radioactive material of the reactor, it is generally formed in the shape of the inner space (5) in which the reactor is located.

이러한 내부공간(5)는 상부가 개방된 구조를 취하며, 다단 구조로 함몰된 내부공간(5)이 형성될 수도 있다(도 10). The internal space 5 has a structure in which an upper portion is opened, and an internal space 5 recessed in a multistage structure may be formed (FIG. 10).

바이오 쉴드 콘크리트 구조물의 내주면(1)은 방사능에 직접 노출되어 피폭되므로, 원전 해체를 위해서는, 일정 깊이까지 절삭하여 폐기할 것이 요구된다. Since the inner circumferential surface 1 of the bio-shield concrete structure is directly exposed to radiation and is exposed, it is required to cut and discard to a certain depth in order to dismantle the nuclear power plant.

이를 위해 본 발명에 따른 제염용 프레임은 바이오 쉴드 콘크리트 구조물에 설치되어 콘크리트 표면에 대한 절삭작업을 수행한다. To this end, the decontamination frame according to the present invention is installed on the bio-shield concrete structure to perform a cutting operation on the concrete surface.

절삭된 콘크리트의 파편이나 분진은 후술되는 집진부(600)에 의해 집진되어 폐기 처리된다. Debris or dust of the cut concrete is collected by the dust collecting unit 600 to be described later and disposed of.

본 발명의 일 실시예에 따른 제염용 프레임은 바이오 쉴드 콘크리트 구조물의 내주면(1) 깊이방향(a)을 따라 형성되며, 내주면(1)에 대한 절삭 작업을 수행하는 절삭부(110)가 탑재되는 수직 프레임(100), 수직 프레임(100) 상부와 결합된 수평 프레임(200) 및 바이오 쉴드 콘크리트 구조물의 상부 개방부의 주면부(2)를 따라 형성되어 수평 프레임(200)의 이동을 가이드 하는 가이드 레일(300)을 포함한다(도 1). Decontamination frame according to an embodiment of the present invention is formed along the depth direction (a) of the inner circumferential surface (1) of the bio-shield concrete structure, the cutting unit 110 for cutting the inner circumferential surface (1) is mounted A guide rail which is formed along the main frame portion 2 of the vertical frame 100, the horizontal frame 200 coupled to the upper portion of the vertical frame 100, and the upper opening of the bioshield concrete structure to guide the movement of the horizontal frame 200. 300 (FIG. 1).

도 1에 도시된 바와 같이 바이오 쉴드 콘크리트 구조물의 내부공간(5)이 다단 구조로 함몰 형성된 경우에는 다단 구조에 의해 형성되는 상부 개방부의 주면부(2)에 복수의 가이드 레일(300)이 설치될 수 있다. As shown in FIG. 1, when the inner space 5 of the bio-shield concrete structure is recessed in a multi-stage structure, a plurality of guide rails 300 may be installed in the main surface portion 2 of the upper opening formed by the multi-stage structure. Can be.

이 경우 상부에 위치된 내부공간(5a)의 내주면에 대한 절삭 작업을 수행한 이후 하부에 위치된 내부공간(5b)의 내주면에 대한 절삭 작업의 수행을 위해 수직 프레인(100)과 수평 프레임(200) 결합체를 크레인 등의 이동 수단에 의해 이동하는 것 만으로 제염 작업의 연속 진행이 가능하다. In this case, after performing the cutting operation on the inner circumferential surface of the inner space 5a positioned at the upper side, the vertical plane 100 and the horizontal frame 200 for performing the cutting operation on the inner circumferential surface of the lower inner space 5b. The decontamination work can be continuously performed only by moving the assembly by a moving means such as a crane.

제염용 프레임이 바이오 쉴드 콘크리트 구조물에 설치된 상태에서 내주면(1)에 대한 절삭 작업을 수행하기 위해서는 절삭부(110)의 위치가 조절되는 것이 가능해야 한다. In order to perform the cutting operation on the inner circumferential surface (1) in the state in which the decontamination frame is installed on the bio-shield concrete structure, it should be possible to adjust the position of the cutting unit (110).

이를 위해 본 발명의 일 실시예에 따른 제염용 프레임은 수직 프레임(100)과 내주면(1)과의 거리를 조절하는 수평 이동부(410), 절삭부(110)를 깊이방향(a)을 따라 상하 이동시키는 수직 이동부(420) 및 수평 프레임(200)을 가이드 레일(300)을 따라 이동시키는 가이드 레일 이동부(430)를 포함할 수 있다(도 2, 도 3, 도 4). To this end, the decontamination frame according to the embodiment of the present invention has a horizontal moving part 410 for adjusting the distance between the vertical frame 100 and the inner circumferential surface 1 and the cutting part 110 along the depth direction (a). It may include a vertical rail 420 for moving up and down and a guide rail moving part 430 for moving the horizontal frame 200 along the guide rail 300 (Figs. 2, 3 and 4).

수평 이동부(410)를 이용하여 수직 프레임(100)에 설치된 절삭부(110)와 내주면(1)의 거리를 조절하는 것이 가능하며, 수직 이동부(420)를 이용하여 절삭부(110)를 상하 방향으로 이동시키는 것이 가능하다. It is possible to adjust the distance between the cutting unit 110 installed on the vertical frame 100 and the inner circumferential surface 1 using the horizontal moving unit 410, and the cutting unit 110 using the vertical moving unit 420. It is possible to move in the vertical direction.

또한, 가이드 레일 이동부(430)를 이용하여 절삭부(110)를 내주면(1)의 둘레 방향을 따라 이동시키는 것이 가능하다. In addition, it is possible to move the cutting part 110 along the circumferential direction of the inner circumferential surface 1 using the guide rail moving part 430.

수평 이동부(410)는 수평 프레임(200)을 전방 또는 후방으로 이동시키는 수평 이동 모터(411)를 포함할 수 있다(도 2). The horizontal moving unit 410 may include a horizontal moving motor 411 for moving the horizontal frame 200 forward or backward (FIG. 2).

또한 수평 이동부(410)는 제2 가이드 레일(330)과 결합된 제1 플레이트(412) 및 수평 이동 모터(411)와 결합됨과 아울러 수평 프레임(200)과 결합된 제2 플레이트(413)를 포함할 수 있다. In addition, the horizontal moving part 410 is coupled to the first plate 412 and the horizontal moving motor 411 coupled with the second guide rail 330 and the second plate 413 coupled with the horizontal frame 200. It may include.

이 경우 제1 플레이트(412)와 상기 제2 플레이트(413)는 슬라이딩 구동되는 구조로 형성되며, 제2 플레이트(413)의 슬라이딩 구동에 따라 수평 프레임(200)과 결합된 수직 프레임(100)의 내주면(1)에 대한 상대적 위치를 변경하는 것이 가능하다. 이는 절삭부(110)와 내주면(1)에 대한 거리를 조절하는 것이 가능하다는 의미이다. In this case, the first plate 412 and the second plate 413 are formed to be slidingly driven, and the vertical frame 100 coupled to the horizontal frame 200 according to the sliding driving of the second plate 413. It is possible to change the relative position with respect to the inner circumferential surface 1. This means that the distance between the cutting unit 110 and the inner circumferential surface 1 can be adjusted.

가이드 레일(300)은 수평 프레임(200)을 주면부(2)를 따라 이동시키는 가이드 이동 모터(310)와 결합되는 제1 가이드 레일(320) 및 제1 가이드 레일(320)을 중심으로 양측에 형성됨과 아울러 수평 프레임(200)의 이동을 제한하는 제2 가이드 레일(330)을 포함할 수 있다. The guide rails 300 are provided at both sides of the first guide rail 320 and the first guide rail 320, which are coupled to the guide moving motor 310 for moving the horizontal frame 200 along the main surface part 2. The second guide rail 330 may be formed and limit the movement of the horizontal frame 200.

제1 가이드 레일(320)에는 걸림턱(321)이 형성되어 가이드 이동 모터(310)의 회전 구동에 따라 수평 프레임(200)을 이동시키는 것이 가능하다. A locking jaw 321 is formed in the first guide rail 320 to move the horizontal frame 200 according to the rotational drive of the guide movement motor 310.

본 발명의 일 실시예에 따른 제염용 프레임은 수직 프레임(100) 하단에 형성되며, 바이오 쉴드 콘크리트 구조물의 저면(3)과 접촉된 이동바퀴(500)를 더 포함할 수 있다(도 7). Decontamination frame according to an embodiment of the present invention is formed on the bottom of the vertical frame 100, may further include a moving wheel 500 in contact with the bottom surface 3 of the bio-shield concrete structure (Fig. 7).

이에 따라 수직 프레임(100)이 내주면(1)의 주면 방향(b)을 따라 이동하는 경우 이동의 용이성 및 안전성을 확보할 수 있다. Accordingly, when the vertical frame 100 moves along the main surface direction b of the inner circumferential surface 1, ease of movement and safety may be ensured.

본 발명의 일 실시예에 따른 제염용 프레임은 수직 프레임(100)에 장착되며, 절삭부(110)에 의해 절삭된 바이오 쉴드 콘크리트 구조물의 파편을 포집하는 집진부(600)를 더 포함할 수 있다(도 4). Decontamination frame according to an embodiment of the present invention is mounted to the vertical frame 100, may further include a dust collecting unit 600 for collecting the debris of the bio-shield concrete structure cut by the cutting unit 110 ( 4).

이하 본 발명에 일 실시예에 따른 제염용 프레임을 이용한 바이오 쉴드 콘크리트 제염방법에 대해 설명한다. Hereinafter will be described a bio-shield concrete decontamination method using a decontamination frame according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 제염방법은 바이오 쉴드 콘크리트의 주면부(2)에 가이드 레일(300)을 형성시키는 제1 단계(S100), 가이드 레일(300)에 수평 프레임(200)을 결합시키는 제2 단계(S200), 수직 이동부(420)를 이용하여 절삭부(110)를 이동시킴과 아울러 절삭부(110)를 이용하여 바이오 쉴드 콘크리트 구조물의 내주면(1)을 절삭하는 제3 단계(S300)를 포함할 수 있다. Decontamination method according to the invention the first step (S100) of forming the guide rail 300 on the main surface portion 2 of the bio-shield concrete, the second step of coupling the horizontal frame 200 to the guide rail (300) S200) and the third step S300 of moving the cutting unit 110 using the vertical moving unit 420 and cutting the inner circumferential surface 1 of the bio shield concrete structure using the cutting unit 110. can do.

이 경우 제3 단계(S300) 이후에, 가이드 레일 이동부(430)를 이용하여 수평 프레임(200)의 위치를 이동시키는 제4 단계(S400)를 더 포함하되, 제4 단계(S400) 이후에 제3 단계(S300)를 반복하여 절삭 작업을 수행한다. In this case, after the third step (S300), further comprising a fourth step (S400) for moving the position of the horizontal frame 200 using the guide rail moving unit 430, after the fourth step (S400) The cutting operation is performed by repeating the third step S300.

만일 바이오 쉴드 콘크리트 구조물의 내부공간(5)이 다단 구조로 함몰 형성된 경우에는 제1 단계(S100)는, 다단 구조의 상기 바이오 쉴드 콘크리트의 복수의 상기 주면부(2)에 상기 가이드 레일(300)을 설치하는 단계를 포함할 수 있다. If the interior space 5 of the bio-shield concrete structure is recessed in a multi-stage structure, the first step S100 may include the guide rails 300 on the plurality of main surfaces 2 of the bio-shield concrete of the multi-stage structure. It may include the step of installing.

이 경우 상부에 위치된 내부공간(5a)의 내주면에 대한 절삭 작업을 수행한 이후 하부에 위치된 내부공간(5b)의 내주면에 대한 절삭 작업의 수행을 위해 수직 프레인(100)과 수평 프레임(200) 결합체를 크레인 등의 이동 수단에 의해 이동하는 것 만으로 제염 작업의 연속 진행이 가능하다. In this case, after performing the cutting operation on the inner circumferential surface of the inner space 5a positioned at the upper side, the vertical plane 100 and the horizontal frame 200 for performing the cutting operation on the inner circumferential surface of the lower inner space 5b. The decontamination work can be continuously performed only by moving the assembly by a moving means such as a crane.

이상은 본 발명에 의해 구현될 수 있는 바람직한 실시예의 일부에 관하여 설명한 것에 불과하므로, 주지된 바와 같이 본 발명의 범위는 위의 실시예에 한정되어 해석되어서는 안 될 것이며, 위에서 설명된 본 발명의 기술적 사상과 그 근본을 함께 하는 기술적 사상은 모두 본 발명의 범위에 포함된다고 할 것이다.Since the above has just been described with respect to some of the preferred embodiments that can be implemented by the present invention, as is well known the scope of the present invention should not be construed as limited to the above embodiments, the present invention described above It will be said that both the technical idea and the technical idea which together with the base are included in the scope of the present invention.

100 : 수직 프레임
200 : 수평 프레임
300 : 가이드 레일
400 : 이동부
500 : 이동바퀴
600 : 집진부100: vertical frame
200: horizontal frame
300: guide rail
400: moving part
500: Wheels
600: dust collector

Claims (12)

상부가 개방된 바이오 쉴드 콘크리트 구조물의 내주면(1)에 대한 제염작업을 수행하기 위한 제염용 프레임에 있어서,
상기 내주면(1)의 깊이방향(a)을 따라 형성되며, 상기 내주면(1)에 대한 절삭 작업을 수행하는 절삭부(110)가 탑재되는 수직 프레임(100);
상기 수직 프레임(100) 상부와 결합된 수평 프레임(200); 및
바이오 쉴드 콘크리트 구조물의 상부 개방부의 주면부(2)를 따라 형성되어 상기 수평 프레임(200)의 이동을 가이드 하는 가이드 레일(300);을 포함하되,
상기 수직 프레임(100)과 상기 내주면(1)과의 거리를 조절하는 수평 이동부(410);를 더 포함하고,
상기 절삭부(110)를 상기 깊이방향(a)을 따라 상하 이동시키는 수직 이동부(420);를 더 포함하며,
상기 수평 프레임(200)을 상기 가이드 레일(300)을 따라 이동시키는 가이드 레일 이동부(430);를 더 포함하고,
상기 수평 이동부(410)는,
상기 수평 프레임(200)을 전방 또는 후방으로 이동시키는 수평 이동 모터(411);를 포함하며, ,
상기 가이드 레일(300)은
상기 수평 프레임(200)을 상기 주면부(2)를 따라 이동시키는 가이드 이동 모터(310)와 결합되는 제1 가이드 레일(320); 및
상기 제1 가이드 레일(320)을 중심으로 양측에 형성됨과 아울러 상기 수평 프레임(200)의 이동을 제한하는 제2 가이드 레일(330);을
포함하는 것을 특징으로 하는 제염용 프레임.
In the decontamination frame for performing decontamination work on the inner peripheral surface (1) of the bioshield concrete structure with an open top,
A vertical frame (100) formed along a depth direction (a) of the inner circumferential surface (1) and on which a cutting unit (110) for cutting the inner circumferential surface (1) is mounted;
A horizontal frame 200 coupled with an upper portion of the vertical frame 100; And
It is formed along the main surface portion 2 of the upper opening of the bio-shield concrete structure guide rail 300 for guiding the movement of the horizontal frame 200;
And a horizontal moving part 410 for adjusting the distance between the vertical frame 100 and the inner circumferential surface 1.
And a vertical moving part 420 for vertically moving the cutting part 110 along the depth direction a.
And a guide rail moving part 430 for moving the horizontal frame 200 along the guide rail 300.
The horizontal moving unit 410,
It includes; a horizontal moving motor 411 for moving the horizontal frame 200 to the front or rear,
The guide rail 300 is
A first guide rail 320 coupled to a guide movement motor 310 for moving the horizontal frame 200 along the main surface part 2; And
A second guide rail 330 formed on both sides of the first guide rail 320 and limiting the movement of the horizontal frame 200;
Decontamination frame comprising a.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 수평 이동부(410)는
상기 제2 가이드 레일(330)과 결합된 제1 플레이트(412); 및
상기 수평 이동 모터(411)와 결합됨과 아울러 상기 수평 프레임(200)과 결합된 제2 플레이트(413);를 포함하되,
상기 제1 플레이트(412)와 상기 제2 플레이트(413)는 슬라이딩 구동되는 것을 특징으로 하는 제염용 프레임.
The method of claim 1,
The horizontal moving unit 410 is
A first plate 412 coupled to the second guide rail 330; And
And a second plate 413 coupled to the horizontal moving motor 411 and coupled to the horizontal frame 200.
Decontamination frame, characterized in that the first plate (412) and the second plate (413) is driven sliding.
제7항에 있어서,
상기 수직 프레임(100) 하단에 형성되며, 상기 바이오 쉴드 콘크리트 구조물의 저면(3)과 접촉된 이동바퀴(500);를
더 포함하는 것을 특징으로 하는 제염용 프레임.
The method of claim 7, wherein
A moving wheel 500 formed at a lower end of the vertical frame 100 and in contact with the bottom surface 3 of the bio-shield concrete structure;
Frame for decontamination further comprising.
제8항에 있어서,
상기 수직 프레임(100)에 장착되며, 상기 절삭부(110)에 의해 절삭된 상기 바이오 쉴드 콘크리트 구조물의 파편을 포집하는 집진부(600);를
더 포함하는 것을 특징으로 하는 제염용 프레임.
The method of claim 8,
A dust collecting part 600 mounted to the vertical frame 100 and collecting the debris of the bio shield concrete structure cut by the cutting part 110;
Frame for decontamination further comprising.
제9항의 제염용 프레임을 이용한 바이오 쉴드 콘크리트의 제염방법에 있어서,
상기 바이오 쉴드 콘크리트의 주면부(2)에 상기 가이드 레일(300)을 형성시키는 제1 단계(S100);
상기 가이드 레일(300)에 상기 수평 프레임(200)을 결합시키는 제2 단계(S200);
상기 수직 이동부(420)를 이용하여 상기 절삭부(110)를 이동시킴과 아울러 상기 절삭부(110)를 이용하여 상기 바이오 쉴드 콘크리트 구조물의 내주면(1)을 절삭하는 제3 단계(S300);를
포함하는 것을 특징으로 하는 제염용 프레임을 이용한 바이오 쉴드 콘크리트의 제염방법.
In the decontamination method of the bio-shield concrete using the decontamination frame of claim 9,
A first step (S100) of forming the guide rails (300) on the main surface portion (2) of the bio-shield concrete;
A second step (S200) of coupling the horizontal frame (200) to the guide rail (300);
A third step of moving the cutting unit 110 using the vertical moving unit 420 and cutting the inner circumferential surface 1 of the bio-shield concrete structure using the cutting unit 110 (S300); To
Decontamination method of the bio-shield concrete using a decontamination frame comprising a.
제10항에 있어서,
상기 제3 단계(S300) 이후에,
상기 가이드 레일 이동부(430)를 이용하여 상기 수평 프레임(200)의 위치를 이동시키는 제4 단계(S400);를 더 포함하되,
상기 제4 단계(S400) 이후에 상기 제3 단계(S300)를 반복하는 것을 특징으로 하는 제염용 프레임을 이용한 바이오 쉴드 콘크리트의 제염방법.
The method of claim 10,
After the third step (S300),
Further comprising a fourth step (S400) for moving the position of the horizontal frame 200 by using the guide rail moving unit 430,
Decontamination method of the bio-shield concrete using the decontamination frame, characterized in that for repeating the third step (S300) after the fourth step (S400).
제11항에 있어서,
상기 바이오 쉴드 콘크리트 구조물은 다단 구조로 함몰 형성되며,
상기 제1 단계(S100)는,
다단 구조의 상기 바이오 쉴드 콘크리트의 복수의 상기 주면부(2)에 상기 가이드 레일(300)을 설치하는 단계;를
포함하는 것을 특징으로 하는 제염용 프레임을 이용한 바이오 쉴드 콘크리트의 제염방법. The method of claim 11,
The bio shield concrete structure is formed recessed in a multi-stage structure,
The first step (S100),
Installing the guide rails (300) on the plurality of main surface parts (2) of the bio-shield concrete of a multi-stage structure;
Decontamination method of the bio-shield concrete using a decontamination frame comprising a.
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