KR101134740B1

KR101134740B1 - 보행자 하지상해 저감용 차량의 로어 스티프너 장치

Info

Publication number: KR101134740B1
Application number: KR1020100082427A
Authority: KR
Inventors: 김용재
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2010-08-25
Filing date: 2010-08-25
Publication date: 2012-04-13
Also published as: KR20120019184A

Abstract

간단한 로어 스티프너의 각도 센싱으로 보행자 상해를 감소시킬 수 있으며 동시에 저속 충돌에 의한 발생할 수 있는 프론트엔드 모듈 수리비를 저감시킬 수 있는 보행자 하지상해 저감용 차량의 로어 스티프너 장치가 제공된다. 차량의 로어 스티프너 장치는, 보행자 충돌시 충격력을 완화시키도록 차체 전방의 프론트엔드 모듈(Front End Module: FEM) 전방에 장착되는 로어 스티프너(Lower Stiffener); 로어 스티프너와 양 측면의 하부에 형성되어 로어 스티프너를 지지하는 제1 및 제2 사이드부재; 제1 및 제2 사이드부재 하단에 각각 장착되어 로어 스티프너를 전방 또는 후방으로 이동시키는 제1 및 제2 액추에이터(Actuator); 로어 스티프너에 연결되고, 로어 스티프너에 충격이 가해진 경우, 로어 스티프너의 변위 각도를 감지하는 각도 센서; 및 각도 센서에 의해 감지된 각도에 따라 로어 스티프너에 가해진 충격이 보행자 충돌인지 실차 충돌인지를 판단하며, 액추에이터를 전방 또는 후방으로 구동하는 구동신호를 출력하는 충격 판단부를 포함하되, 로어 스티프너는 액추에이터에 의해 전방 또는 후방으로 이동되는 것을 특징으로 한다.

Description

보행자 하지상해 저감용 차량의 로어 스티프너 장치 {Lower stiffener apparatus in vehicle for decreasing lower-leg injury of pedestrian}

본 발명은 차량의 로어 스티프너에 관한 것으로, 보다 구체적으로, 차량이 보행자와 충돌할 때 발생하는 충격력에 대해 보행자 하지상해를 저감시키고, 차체의 프론트엔드 모듈(Front End Module: FEM)의 변형을 방지하는 로어 스티프너(Lower Stiffener) 장치에 관한 것이다.

최근 자동차 개발은 부품과 공정의 수를 감소시킴으로써 생산성을 향상시키는 방안들이 연구되고 있다. 이러한 생산성 향상 방안 중에서 다수의 부품을 각각 조립하여 집합체를 형성시켜 조립 라인에서 모듈화하는 기술이 제안되고 있는데, 예를 들면, 프론트엔드 모듈(FEM)은 쿨링 모듈, 헤드램프 및 범퍼 빔을 포함한 범퍼를 조립하여 모듈화하고 있다.

도 1은 차량의 프론트엔드 모듈(FEM)을 예시하는 도면이다.

도 1을 참조하면, 종래의 프론트엔드 모듈(FEM)은 캐리어(10)를 중심으로 하여 이러한 캐리어(10)의 후방에 라디에이터(22)와 콘덴서(21) 및 팬(23)을 포함한 쿨링 모듈(20)이 장착되고, 이러한 캐리어(10)의 헤드램프 안착부(30)에는 헤드램프가 장착되며, 또한, 캐리어(10)의 전면에는 범퍼 빔(40)이 장착되어 모듈화된다.

한편, 일반적으로 자동차의 범퍼 구조는 1차적으로 경미한 충격으로부터 차체와 자동차 내의 승객을 보호하기 위하여 충격을 흡수하게 되는데, 최근에는 차량사고의 증가로 인하여 차량과 보행자의 충돌시 보행자를 보호하기 위한 역할까지도 범퍼 구조가 수행하고 있다. 예를 들면, 유럽의 경우에는 보행자 보호법규에 로어 레그폼(Lower Legform)이라는 항목을 두어, 보행자와의 충돌시 보행자의 무릎 관절의 굽힘각도, 감속도, 전단변위의 3가지를 규제함으로써 범퍼 구조의 성능을 평가하고 있다.

한편, 스티프너(Stiffener)란 차량의 프론트엔드 모듈(FEM) 전방에 위치하는 보강재의 일종으로, 차량의 스티프너는 차량의 전방 충돌시에 발생하는 충격을 프론트엔드 모듈(FEM)의 전역에 걸쳐 고르게 전달하는 기능과 함께, 보행자 충돌 시 변형되면서 그 충격에너지를 흡수하는 기능을 하고 있다. 이러한 차량의 스티프너는 통상 승용차의 경우 보행자 보호를 위해 범퍼 빔의 하측에만 마련되는 것이 일반적이지만, 지상고가 비교적 높은 SUV(sports utility vehicle) 차량의 경우, 범퍼 빔의 하측은 물론 그 상측에도 스티프너를 적용하기도 한다.

도 2는 종래의 기술에 따른 차량용 스티프너 구조를 예시하는 도면이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 종래의 기술에 따른 차량용 스티프너 구조는, 자동차의 전방에 장착된 프론트엔드 모듈(50); 상기 프론트엔드 모듈(50)에 지지되는 서브프레임(60); 및 상기 프론트엔드 모듈(50) 전방에 마련되는 로어 스티프너(70)로 이루어진다. 이때, 보행자 충돌시 로어 레그폼의 하단에는 프론트엔드 모듈(50) 전방에 장착되는 로어 스티프너(70)가 마련되어 보행자 충돌시 충격력을 완화시키게 된다.

그러나 종래의 차량용 스티프너 구조는 보행자 충돌시험 시에 로어 레그폼의 충격력으로 인해 프론트엔드 모듈(50) 하단이 변형됨으로써, 전단변위와 굽힘각도가 증대되어 보행자 법규를 만족하지 못하는 문제점이 있었다. 즉, 보행자 하지상해 저감을 위해 로어 스티프너(70)가 장착되는데, 이러한 로어 스티프너(70)가 차량의 저속 충돌시에 프론트엔드 모듈(50)의 파손을 야기하고, 이로 인해 과다한 수리비를 유발할 수 있다는 문제점이 있다.

1) 대한민국 공개특허번호 제2009-0047649호(공개일: 2009년 05월 13일), 발명의 명칭: "보행자 대응을 위한 스티프너 구조" 2) 대한민국 공개특허번호 제2009-0078957호(공개일: 2009년 07월 21일), 발명의 명칭: "프론트엔드 모듈" 3) 대한민국 공개특허번호 제2010-0010167호(공개일:2010년 02월 01일), 발명의 명칭: "차량의 스티프너 마운팅 구조"

전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 간단한 로어 스티프너의 각도 센싱으로 보행자 상해를 감소시킬 수 있으며 동시에 저속 충돌에 의한 발생할 수 있는 프론트엔드 모듈 수리비를 저감시킬 수 있는 보행자 하지상해 저감용 차량의 로어 스티프너 장치를 제공하기 위한 것이다.

본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는, 보행자 상해 감소를 위한 로어 스티프너의 설치공간을 효율적으로 활용할 수 있는 보행자 하지상해 저감용 차량의 로어 스티프너 장치를 제공하기 위한 것이다.

전술한 기술적 과제를 달성하기 위한 수단으로서, 본 발명에 따른 보행자 하지상해 저감용 차량의 로어 스티프너 장치는, 보행자 충돌시 충격력을 완화시키도록 차체 전방의 프론트엔드 모듈(Front End Module: FEM) 전방에 장착되는 로어 스티프너(Lower Stiffener); 상기 로어 스티프너와 양 측면의 하부에 형성되어 상기 로어 스티프너를 지지하는 제1 및 제2 사이드부재; 상기 제1 및 제2 사이드부재 하단에 각각 장착되어 상기 로어 스티프너를 전방 또는 후방으로 이동시키는 제1 및 제2 액추에이터(Actuator); 상기 로어 스티프너에 연결되고, 상기 로어 스티프너에 충격이 가해진 경우, 상기 로어 스티프너의 변위 각도를 감지하는 각도 센서; 및 상기 각도 센서에 의해 감지된 각도에 따라 상기 로어 스티프너에 가해진 충격이 보행자 충돌인지 실차 충돌인지를 판단하며, 상기 제1 및 제2 액추에이터를 전방 또는 후방으로 구동하는 구동신호를 출력하는 충격 판단부를 포함하되, 상기 로어 스티프너는 상기 제1 및 제2 액추에이터에 의해 전방 또는 후방으로 이동되는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 프론트엔드 모듈 전방에 장착되는 로어 스티프너는 상기 프론트엔드 모듈(FEM)과의 간섭을 회피하도록 상기 프론트엔드 모듈(FEM)과 분리되어 별도로 차체에 체결되는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 제1 및 제2 액츄에이터는 전방 및 후방 이동이 가능한 솔레노이드 타입(Solenoid Type)의 액추에이터일 수 있다.

여기서, 상기 충격 판단부는, 상기 로어 스티프너에 가해진 충격에 대해 상기 각도 센서가 일정 각도 범위 내의 로어 스티프너 변위를 계측하면, 보행자 충돌로 인지하며, 상기 충격 판단부에 의해 보행자 충돌로 인지한 경우, 보행자 하체를 밀어내도록 상기 제1 및 제2 액츄에이터가 전방으로 작동하여 상기 로어 스티프너를 전방으로 이동시키는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 충격 판단부는, 상기 로어 스티프너에 가해진 충격에 대해 상기 각도 센서가 일정 각도 이상의 로어 스티프너 변위를 계측하면, 실차 충돌로 인지하며, 상기 충격 판단부에 의해 실차 충돌로 인지한 경우, 상기 프론트엔드 모듈(FEM)의 손상을 방지하도록 상기 제1 및 제2 액츄에이터가 후방으로 작동하여 상기 로어 스티프너 자체를 후방으로 이동시키는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 간단한 로어 스티프너의 각도 센싱으로 보행자 상해를 감소시킬 수 있으며 동시에 저속 충돌에 의한 발생할 수 있는 프론트엔드 모듈 수리비를 저감시킬 수 있다.

본 발명에 따르면, 로어 스티프너의 적절한 강도 튜닝을 통해 에너지 옵서버가 가지고 있는 충격흡수 공간을 최소화함으로써, 즉, 보행자 상해 감소를 위한 로어 스티프너의 설치공간을 효율적으로 활용함으로써, 설계 자유도를 확보할 수 있다.

도 1은 차량의 프론트엔드 모듈(FEM)을 예시하는 도면이다.
도 2는 종래의 기술에 따른 차량용 스티프너 구조를 예시하는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 보행자 하지상해 저감용 차량의 로어 스티프너 장치를 나타내는 도면이다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 실시예에 따른 보행자 하지상해 저감용 차량의 로어 스티프너 장치의 보행자 충돌시의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 보행자 하지상해 저감용 차량의 로어 스티프너 장치의 실차 충돌시의 동작을 설명하기 위한 도면이다.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

먼저, 전술한 바와 같이 프론트엔드 모듈(FEM)은 라디에이터와 헤드램프가 장착되는 캐리어와 차량 저속 충돌시 충돌에너지를 흡수하는 범퍼로 구성되는데, 캐리어는 기본적으로 정하중 및 동하중 강성을 만족해야 하고, 범퍼의 경우 보행자 보호 및 저속 충돌과 관련된 법규와 상품성을 모두 만족해야 한다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 보행자 하지상해 저감용 차량의 로어 스티프너 장치를 나타내는 도면이다.

도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 보행자 하지상해 저감용 차량의 로어 스티프너 장치(100)는, 로어 스티프너(Lower Stiffener: 110), 제1 사이드부재(Side Member: 120), 제2 사이드부재(130), 각도 센서(140), 제1 액추에이터(Actuator: 150), 제2 액추에이터(160) 및 충격 판단부(170)를 포함한다.

로어 스티프너(110)는 보행자 충돌시 충격력을 완화시키도록 차체 전방의 프론트엔드 모듈(Front End Module: FEM) 전방에 장착된다. 이때, 상기 프론트엔드 모듈 전방에 장착되는 로어 스티프너는 상기 프론트엔드 모듈(FEM)과의 간섭을 회피하도록 상기 프론트엔드 모듈(FEM)과 분리되어 별도로 차체에 체결된다. 또한, 상기 로어 스티프너(110)는 상기 제1 및 제2 액추에이터(150, 160)에 의해 전방 또는 후방으로 이동된다. 또한, 로어 스티프너(110)는 충격흡수 공간을 최소화하기 위해 적절한 강도로 튜닝되는 것이 바람직하다.

제1 사이드부재(120)는 상기 로어 스티프너(110)와 좌측 하부에 형성되어 상기 로어 스티프너(110)를 지지하고, 제2 사이드부재(130)는 상기 로어 스티프너(110)와 우측 하부에 형성되어 상기 로어 스티프너(110)를 지지한다.

제1 액추에이터(150)는 상기 제1 사이드부재(120) 하단에 각각 장착되어 상기 로어 스티프너(110)를 전방 또는 후방으로 이동시키고, 제2 액추에이터(160)는 상기 제2 사이드부재(130) 하단에 각각 장착되어 상기 로어 스티프너(110)를 전방 또는 후방으로 이동시킨다. 이때, 상기 제1 및 제2 액츄에이터(150, 160)는 전방 및 후방 이동이 가능한 솔레노이드 타입(Solenoid Type)의 액추에이터일 수 있다.

각도 센서(140)는 상기 로어 스티프너(110)에 연결되고, 상기 로어 스티프너(110)에 충격이 가해진 경우, 상기 로어 스티프너(110)의 변위 각도를 감지한다.

충격 판단부(170)는 상기 각도 센서(140)에 의해 감지된 각도에 따라 상기 로어 스티프너(110)에 가해진 충격이 보행자 충돌인지 실차 충돌인지를 판단하며, 상기 제1 및 제2 액추에이터(150, 160)를 전방 또는 후방으로 구동하는 구동신호를 출력한다.

이때, 상기 충격 판단부(170)는, 상기 로어 스티프너(110)에 가해진 충격에 대해 상기 각도 센서(140)가 일정 각도 범위 내의 로어 스티프너(110) 변위를 계측하면, 보행자 충돌로 인지하며, 상기 충격 판단부(170)에 의해 보행자 충돌로 인지한 경우, 보행자 하체를 밀어내도록 상기 제1 및 제2 액츄에이터(150, 160)가 전방으로 작동하여 상기 로어 스티프너(110)를 전방으로 이동시키게 된다. 이에 대해서는 도 4a 및 도 4b를 참조하여 후술하기로 한다.

또한, 상기 충격 판단부(170)는, 상기 로어 스티프너(110)에 가해진 충격에 대해 상기 각도 센서(140)가 일정 각도 이상의 로어 스티프너(110) 변위를 계측하면, 실차 충돌로 인지하며, 상기 충격 판단부(170)에 의해 실차 충돌로 인지한 경우, 상기 프론트엔드 모듈(FEM)의 손상을 방지하도록 상기 제1 및 제2 액츄에이터(150, 160)가 후방으로 작동하여 상기 로어 스티프너(110) 자체를 후방으로 이동시키게 되는데, 도 5를 참조하여 후술하기로 한다.

따라서 본 발명의 실시예에 따른 보행자 하지상해 저감용 차량의 로어 스티프너 장치는 로어 스티프너(110)에 연결된 각도 센서(140)에서 충격을 감지하고, 제1 및 제2 사이드부재(120, 130) 하단에 각각 장착된 액츄에이터(150, 160)가 로어 스티프너(110)를 강제로 밀어내는 구조로서, 각도 변화가 과다할 경우 보행자가 아닌 실차 충돌로 인지하여 로어 스티프너(110) 자체를 후방 이동시켜 프론트엔드 모듈(FEM) 손상을 방지하게 된다.

이에 따라 간단한 로어 스티프너의 각도 센싱으로 보행자 상해를 감소시킬 수 있으며 동시에 저속 충돌에 의한 발생할 수 있는 프론트엔드 모듈 수리비를 저감시킬 수 있고, 또한 로어 스티프너의 적절한 강도 튜닝을 통해 에너지 옵서버가 가지고 있는 충격흡수 공간을 최소화함으로써 설계 자유도를 확보할 수 있다.

한편, 도 4a 및 도 4b는 본 발명의 실시예에 따른 보행자 하지상해 저감용 차량의 로어 스티프너 장치의 보행자 충돌시의 동작을 설명하기 위한 도면이다.

도 4a를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 보행자 하지상해 저감용 차량의 로어 스티프너 장치에서, 로어 스티프너(110)를 제1 및 제2 사이드부재(120, 130) 하단의 제1 및 제2 액츄에이터(150, 160)에 연결되는데, 이때, 프론트엔드 모듈(FEM)과는 독립적으로 차체에 체결된다. 이때, 제1 및 제2 액츄에이터(150, 160)는 전방 및 후방 이동이 가능한 솔레노이드 타입의 액추에이터이다.

먼저, 보행자 충돌 시, 도면부호 c1로 도시된 바와 같이, 로어 스티프너(110)의 후방 밀림이 발생하면, 이를 각도 센서(140)에서 각도의 변화, 즉 a에서 a'로 인식한다. 즉, 상기 충격 판단부(170)는, 상기 로어 스티프너(110)에 가해진 충격에 대해 상기 각도 센서(140)가 일정 각도 범위 내의 로어 스티프너(110) 변위를 계측하면, 보행자 충돌로 인지한다. 여기서, 도면부호 d1은 충돌전 로어 스티프너(110)와 각도 센서(140) 사이의 거리를 나타내며, 도면부호 d2는 충돌후 로어 스티프너(110)와 각도 센서(140) 사이의 거리를 나타내며, 로어 스티프너(110)가 d1 - d2 = c1만큼 이동된다.

이후, 도 4b에 도시된 바와 같이, 상기 충격 판단부(170)에 의해 보행자 충돌로 인지한 경우, 제1 및 제2 액츄에이터(150, 160)에 전방 구동신호를 전달하고,

상기 제1 및 제2 액츄에이터(150, 160)가 전방으로 작동하여 상기 로어 스티프너(110)를 전방으로 이동시킴으로써, 보행자 하체를 밀어내게 된다. 즉, 솔레노이드 타입의 제1 및 제2 액츄에이터(150, 160)가 로어 스티프너(110)를 원래 위치인 전방으로 이동시킴으로써, 보행자 하체를 밀어내게 되고, 결국 보행자의 하체 상해를 저감시킬 수 있다.

한편, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 보행자 하지상해 저감용 차량의 로어 스티프너 장치의 실차 충돌시의 동작을 설명하기 위한 도면이다.

먼저, 실차 충돌 시, 도면부호 c2로 도시된 바와 같이, 로어 스티프너(110)가 상당한 간격으로 후방 밀림이 발생하게 되고, 이를 각도 센서(140)에서 각도의 변화, 즉 a에서 a+b로 인식한다. 즉, 상기 충격 판단부(170)는, 상기 로어 스티프너(110)에 가해진 충격에 대해 상기 각도 센서(140)가 일정 각도 이상의 로어 스티프너(110) 변위를 계측하면, 실차 충돌로 인지한다. 여기서, 도면부호 d1은 충돌전 로어 스티프너(110)와 각도 센서(140) 사이의 거리를 나타내며, 도면부호 d3는 충돌후 로어 스티프너(110)와 각도 센서(140) 사이의 거리를 나타내며, 로어 스티프너(110)가 d1 - d3 = c2만큼 이동된다.

이후, 상기 충격 판단부(170)에 의해 실차 충돌로 인지한 경우, 제1 및 제2 액츄에이터(150, 160)에 후방 구동신호를 전달하고, 상기 제1 및 제2 액츄에이터(150, 160)가 후방으로 작동하여 상기 로어 스티프너(110) 자체를 후방으로 이동시킴으로써 상기 프론트엔드 모듈(FEM) 및 로어 스티프너(110)의 손상을 방지하게 된다.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

100: 차량의 로어 스티프너 장치
110: 로어 스티프너(Lower Stiffener)
120: 제1 사이드부재(Side Member)
130: 제2 사이드부재
140: 각도 센서
150: 제1 액추에이터(Actuator)
160: 제2 액추에이터
170: 충격 판단부

Claims

보행자 충돌시 충격력을 완화시키도록 차체 전방의 프론트엔드 모듈(Front End Module: FEM) 전방에 장착되는 로어 스티프너(Lower Stiffener);
상기 로어 스티프너와 양 측면의 하부에 형성되어 상기 로어 스티프너를 지지하는 제1 및 제2 사이드부재;
상기 제1 및 제2 사이드부재 하단에 각각 장착되어 상기 로어 스티프너를 전방 또는 후방으로 이동시키는 제1 및 제2 액추에이터(Actuator);
상기 로어 스티프너에 연결되고, 상기 로어 스티프너에 충격이 가해진 경우, 상기 로어 스티프너의 변위 각도를 감지하는 각도 센서; 및
상기 각도 센서에 의해 감지된 각도에 따라 상기 로어 스티프너에 가해진 충격이 보행자 충돌인지 실차 충돌인지를 판단하며, 상기 제1 및 제2 액추에이터를 전방 또는 후방으로 구동하는 구동신호를 출력하는 충격 판단부
를 포함하되,
상기 로어 스티프너는 상기 제1 및 제2 액추에이터에 의해 전방 또는 후방으로 이동되는 것을 특징으로 하는 보행자 하지상해 저감용 차량의 로어 스티프너 장치.
제1항에 있어서,
상기 프론트엔드 모듈 전방에 장착되는 로어 스티프너는 상기 프론트엔드 모듈(FEM)과의 간섭을 회피하도록 상기 프론트엔드 모듈(FEM)과 분리되어 별도로 차체에 체결되는 것을 특징으로 하는 보행자 하지상해 저감용 차량의 로어 스티프너 장치.
제1항에 있어서,
상기 제1 및 제2 액츄에이터는 전방 및 후방 이동이 가능한 솔레노이드 타입(Solenoid Type)의 액추에이터인 것을 특징으로 하는 보행자 하지상해 저감용 차량의 로어 스티프너 장치.
제1항에 있어서,
상기 충격 판단부는, 상기 로어 스티프너에 가해진 충격에 대해 상기 각도 센서가 일정 각도 범위 내의 로어 스티프너 변위를 계측하면, 보행자 충돌로 인지하는 것을 특징으로 하는 보행자 하지상해 저감용 차량의 로어 스티프너 장치.
제4항에 있어서,
상기 충격 판단부에 의해 보행자 충돌로 인지한 경우, 보행자 하체를 밀어내도록 상기 제1 및 제2 액츄에이터가 전방으로 작동하여 상기 로어 스티프너를 전방으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 보행자 하지상해 저감용 차량의 로어 스티프너 장치.
제1항에 있어서,
상기 충격 판단부는, 상기 로어 스티프너에 가해진 충격에 대해 상기 각도 센서가 일정 각도 이상의 로어 스티프너 변위를 계측하면, 실차 충돌로 인지하는 것을 특징으로 하는 보행자 하지상해 저감용 차량의 로어 스티프너 장치.
제6항에 있어서,
상기 충격 판단부에 의해 실차 충돌로 인지한 경우, 상기 프론트엔드 모듈(FEM)의 손상을 방지하도록 상기 제1 및 제2 액츄에이터가 후방으로 작동하여 상기 로어 스티프너 자체를 후방으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 보행자 하지상해 저감용 차량의 로어 스티프너 장치.