KR101132356B1 - 레일형 이동 카메라 - Google Patents

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KR101132356B1
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KR
South Korea
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camera
driving unit
rail
roller
unit
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KR1020110111232A
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Inventor
지창환
Original Assignee
주식회사 시스매니아
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source
    • H04N7/185—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source from a mobile camera, e.g. for remote control
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
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Abstract

본 발명은 레일형 이동 카메라에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 레일 상에서 상, 하, 좌, 우 및 이동할 수 있는 카메라로부터 촬영된 영상을 송신하고 카메라의 이동 및 제어할 수 있는 장치를 구성한 레일형 이동 카메라이다.
본 발명은 카메라의 설치장소가 아닌 구역을 감시할 경우 추가로 카메라를 설치하지 않고 카메라를 상, 하, 좌, 우 및 감시와 이동이 가능하며, 설치가 편리하고 원격에서 컴퓨터를 통해 유/무선 인터페이스로 조종이 가능한 레일형 이동 카메라를 제공하는 데 있다.
본 발명은 레일형 이동 카메라에 관한 것으로, 구동부(20)와 결합하는 레일부(10)와 상기 구동부(20)를 좌, 우로 이동할 수 있게 하는 1 구동부(20a)와 상, 하로 이동할 수 있게 하는 2 구동부(20b)로 구성되고, 상기 2 구동부(20b)와 결합한 카메라(30)로 구성하여 본 발명의 과제를 해결한다.
본 발명의 효과는 카메라의 이동경로 상에서 이동 촬영이 가능하고 촬영된 영상을 송신하여 주요시설이나 생산 시설 내의 장비나 시설의 정보를 실시간으로 영상과 수치데이터 수집 및 분석 감시가 가능한 효과가 있다.

Description

레일형 이동 카메라{Camera that is moved on rail type}
본 발명은 레일형 이동 카메라에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 레일 상에서 상, 하, 좌, 우 및 이동할 수 있는 카메라로부터 촬영된 영상을 송신하고 카메라의 이동 및 제어할 수 있는 장치를 구성한 레일형 이동 카메라이다.
일반적으로 주요시설이나 생산 시설 내의 장비나 시설은 고정식 또는 수동식 비디오 카메라를 구비한 영상감시시스템이 구현되어 실용화되고 있다. 여기에 적용되는 비디오 카메라는 소정의 구역 내에서 상황 및 정보 등을 감시하고 녹화할 수 있으며, 이러한 녹화 정보는 사고 발생, 범죄 발생 또는 소정의 요구사항이 발생할 경우 이용될 수 있다.
그러나 이러한 카메라는 일정 구역에 고정하는 방식으로 설치되어 있기 때문에 설치구역의 상황만을 인지할 수밖에 없는 문제점이 있었고, 특히 카메라의 설치장소가 아닌 구역을 감시할 경우 추가로 카메라를 설치해야 하는 문제점이 있다.
그리고 본 출원인과 동일한 선출원 출원번호 10-2011-0105003 는 레일형 이동 영상 감시 시스템에 관한 것이고 본 발명은 레일형 카메라에 관한 것이다.
본 발명은 상기와 같은 종래 영상감시시스템에서 발생하는 제반 문제점을 해결하기 위해서 창안된 것으로서, 카메라의 설치장소가 아닌 구역을 감시할 경우 추가로 카메라를 설치하지 않고 카메라를 상, 하, 좌, 우 및 감시와 이동이 가능하며, 설치가 편리하고 원격에서 컴퓨터를 통해 유/무선 인터페이스로 조종이 가능한 레일형 이동 카메라를 제공하는 데 있다.
본 발명은 레일형 이동 카메라에 관한 것으로, 구동부(20)와 결합하는 레일부(10)와 상기 구동부(20)를 좌, 우로 이동할 수 있게 하는 1 구동부(20a)와 상, 하로 이동할 수 있게 하는 2 구동부(20b)로 구성되고, 상기 2 구동부(20b)와 결합한 카메라(30)로 구성하여 본 발명의 과제를 해결한다.
본 발명은 카메라의 설치장소가 아닌 구역을 감시할 경우 추가로 카메라를 설치하지 않고 카메라를 상, 하, 좌, 우 및 감시와 이동이 가능하며, 설치가 편리하고 원격에서 컴퓨터를 통해 유/무선 인터페이스로 조종이 가능토록 한 이동형 영상 감시 시스템을 제공하는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 효과는 카메라의 이동경로 상에서 이동 촬영이 가능하고 촬영된 영상을 송신하여 주요시설이나 생산 시설 내의 장비나 시설의 정보를 실시간으로 영상과 수치데이터 수집 및 분석 감시가 가능한 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 의한 레일형 이동 카메라의 전체 사시도.
도 2는 본 발명에 의한 레일부(2)와 구동부(3)로 이동하는 카메라의 정면도.
도 3은 본 발명에 의한 레일부(2)와 구동부(3)로 이동하는 카메라의 커버를 제거한 정면도.
도 4는 본 발명에 의한 레일부(2)와 구동부(3)로 이동하는 카메라의 측면도.
도 5는 본 발명에 의한 레일부(2)와 구동부(3)로 이동하는 카메라의 커버를 제거한 측면도.
도 6은 본 발명에 의한 레일부(2)와 구동부(3)로 이동하는 카메라의 배면도.
도 7은 본 발명에 의한 레일부(2)와 구동부(3)로 이동하는 카메라의 등측도(Isometric).
본 발명은 레일형 이동 카메라에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 레일 상에서 상, 하, 좌, 우 및 이동할 수 있는 카메라로부터 촬영된 영상을 송신하고 카메라의 이동 및 제어할 수 있는 장치를 구성한 레일형 이동 카메라이다.
도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하면,
본 발명은 구동부(20)와 결합하는 레일부(10)와 상기 구동부(20)를 좌, 우로 이동할 수 있게 하는 1 구동부(20a)와 상, 하로 이동할 수 있게 하는 2 구동부(20b)로 구성되고, 상기 2 구동부(20b)와 결합한 카메라(30)로 구성된다.
상기 레일부(10)는 구동부(20)의 양측 두 개의 A 롤러(11)로 슬라이딩 결합하고, 상기 구동부(20)의 상부에 위치하는 1 구동부(20a)와, 상기 구동부(20)의 하부에 위치되는 2 구동부(20b)와, 상기 2 구동부(20b) 하부와 와이어(28)로 결합하는 카메라(30)로 구성되고,
상기 와이어(28)는 카메라(30)의 전원공급, 영상전송, 제어신호(Pan, Tilt, 줌)를 전송할 수 있게 구성하는 것을 특징으로 한다.
상기 레일부(10) 내부의 하부에 위치하는 A 롤러(11)는, 구동부의 1 구동부(20a) 상부 중앙에 위치한 정/역 구동이 가능한 스테핑 모터 A(21)의 구동력과 서로 결합하는 동력전달수단(22)에 의해 구동부(20)를 좌/우(직선) 이동하고,
상기 1 구동부(20a) 하부에 위치하는 4개의 B 롤러(23)는, 구동부(20)의 1 구동부(20a) 하부 중앙에 위치한 정/역 구동이 가능한 스테핑 모터 B(27)의 구동력과 서로 결합하는 동력전달수단과 1 구동부(20a) 하부단에 위치한 4개의 C 롤러(24)와 4개의 D 롤러(26)에 의해 2 구동부(20b)를 상/하(수직) 이동하여 카메라(30)를 수직 이동할 수 있다.
상기 B 롤러(23)는 회전운동을 C 롤러(24)에 전달하고 상기 C 롤러(24)는 가장자리에 형성된 4개의 홀(25)을 관통한 와이어(28)로 상/하 수직운동을 D 롤러(26)에 전달하여 카메라(30)를 상/하로 이동할 수 있다.
상기 4개의 홀(25)을 관통한 4개의 와이어(28)는 카메라(30) 상하구동시 4곳을 지지하여 흔들림 및 불균형을 방지할 수 있는 것을 특징으로 한다.
상기 동력전달수단(22)은 스테핑 모터 A의 축과 A 롤러의 회전축에 각각 결합하는 한 쌍의 웜 기어장치로 구성하는 것을 특징으로 한다.
10. 레일부 11. A 롤러
20. 구동부 20a. 1 구동부
20b. 2 구동부 21. 스테핑모터 A
22. 동력전달수단 23. B 롤러
24. C 롤러 25. 홀
26. D 롤러 27. 스테핑 모터 B
28. 와이어 30. 카메라

Claims (8)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 레일형 이동 카메라에 있어서,
    1 구동부(20a) 하부에 위치하는 4개의 B 롤러(23)는, 구동부(20)의 1 구동부(20a) 하부 중앙에 위치한 정/역 구동이 가능한 스테핑 모터 B(27)의 구동력과 서로 결합하는 동력전달수단과 1 구동부(20a) 하부단에 위치한 4개의 C 롤러(24)와 4개의 D 롤러(26)에 의해 2 구동부(20b)를 상/하(수직) 이동하여 카메라(30)를 수직 이동할 수 있는 것을 특징으로 하는 레일형 이동 카메라.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 B 롤러(23)는 회전운동을 C 롤러(24)에 전달하고 상기 C 롤러(24)는 가장자리에 형성된 4개의 홀(25)을 관통한 와이어(28)로 상/하 수직운동을 D 롤러(26)에 전달하여 카메라(30)를 상/하로 이동할 수 있는 것을 특징으로 하는 레일형 이동 카메라.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 4개의 홀(25)을 관통한 4개의 와이어(28)는 카메라(30) 상하구동시 4곳을 지지하여 흔들림 및 불균형을 방지할 수 있는 것을 특징으로 하는 레일형 이동 카메라.
  8. 삭제
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KR20050118370A (ko) * 2004-06-14 2005-12-19 정택수 레일 이동형 무인카메라

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