KR101130135B1 - 서랍 개폐장치의 서랍 자동 개폐방법 - Google Patents

Abstract

본 발명의 실시예에 의한 서랍 개폐장치의 서랍 자동 개폐방법은, 서랍이 닫혔을 때 서랍에 사용자가 당기는 힘이 가해져 열림 작동신호가 발생하는지 감지하는 단계, 서랍에 사용자가 당기는 힘이 가해져 열림 작동신호가 발생하면 서랍과 연동하는 서랍 이동장치를 작동시켜 서랍을 열림 위치까지 이동시키는 단계, 서랍이 열렸을 때 서랍에 사용자가 미는 힘이 가해져 닫힘 작동신호가 발생하는지 감지하는 단계, 서랍에 사용자가 미는 힘이 가해져 닫힘 작동신호가 발생하면 서랍 이동장치를 작동시켜 서랍을 닫힘 위치까지 이동시키는 단계, 서랍이 닫혔는지 판단하는 단계 및 서랍이 닫히지 않았을 때 서랍 이동장치의 동작을 제어하여 서랍을 닫힘 위치까지 이동시키는 단계를 포함한다. 본 발명의 실시예에 의한 서랍 자동 개폐방법은 사용자의 단순한 조작으로 서랍을 자동으로 개폐할 수 있도록 함으로써 제품의 편의성을 향상시킬 수 있다.

Description

서랍 개폐장치의 서랍 자동 개폐방법{METHOD FOR OPENING AND CLOSING DRAWER AUTOMATICALLY OF APPARATUS FOR OPENING AND CLOSING DRAWER}

본 발명은 서랍 자동 개폐방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 물건을 수납할 수 있는 서랍을 자동으로 개폐하기 위한 서랍 개폐장치의 서랍 자동 개폐방법에 관한 것이다.

서랍은 사무용 가구나 가정용 가구 등 다양한 수납장에 적용되어 물건을 정리하여 보관하는데 유용하게 이용된다. 이러한 서랍은 수납장의 본체에 마련되는 수용 공간에 이동 가능하게 설치된다. 통상적으로, 서랍은 슬라이드 방식으로 개폐된다. 수납장 본체에는 서랍을 슬라이드 이동 가능하게 지지하는 레일이나 롤러 등의 가이드 수단이 설치된다. 사용자는 서랍을 손으로 밀거나 당김으로써 서랍을 개폐할 수 있다.

현재 서랍 사용에 편의성을 제공하기 위한 다양한 방법이나 장치가 소개되고 있다. 서랍 사용에 편의성을 제공하기 위한 장치로 서랍을 자동으로 열거나 닫기 위한 장치가 있다.

일예로, 한국 공개특허 제1999-0051929호(공개일 1999. 07.05)에는 열린 서 랍을 자동으로 닫을 수 있는 장치가 개시되어 있다. 상기 공보의 서랍 잠금장치는 서랍을 자동으로 슬라이드 이동시킬 수 있는 모터와 서랍이 열린 상태를 감지할 수 있는 센서를 포함한다. 서랍에는 톱니가 마련되고 이 톱니는 모터의 톱니와 맞물린다. 이러한 서랍 잠금장치는 서랍이 열린 상태로 일정 시간이 경과하면 모터가 작동함으로써 서랍을 자동으로 닫을 수 있다.

그런데 상술한 종래 서랍 잠금장치는 서랍이 열린 상태에서만 작동하고 닫힌 상태의 서랍을 자동으로 여는 기능은 제공하지 못한다.

또한, 종래 서랍 잠금장치는 사용자가 서랍 잠금장치를 끄면 서랍의 자동 개폐 기능을 사용할 수 없고, 서랍 잠금장치가 켜져 있으면 사용자의 의도와 상관없이 서랍이 열린 상태에서 일정 시간이 지나면 자동으로 닫히게 된다. 따라서, 사용이 불편하다.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 사용자의 간단한 조작으로 서랍을 자동으로 개폐할 수 있도록 하는 서랍 개폐장치의 서랍 자동 개폐방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 의한 서랍 개폐장치의 서랍 자동 개폐방법은, 슬라이드 이동하여 개폐되는 서랍을 자동으로 개폐시키기 위한 서랍 개폐장치의 서랍 자동 개폐방법에 있어서, a) 서랍이 닫혔을 때 서랍에 사용자가 당기는 힘이 가해져 열림 작동신호가 발생하는지 감지하는 단계; b) 서랍에 사용자가 당기는 힘이 가해져 열림 작동신호가 발생하면 서랍과 연동하는 서랍 이동장치를 작동시켜 서랍을 열림 위치까지 이동시키는 단계; c) 서랍이 열렸을 때 서랍에 사용자가 미는 힘이 가해져 닫힘 작동신호가 발생하는지 감지하는 단계; d) 서랍에 사용자가 미는 힘이 가해져 닫힘 작동신호가 발생하면 서랍 이동장치를 작동시켜 서랍을 닫힘 위치까지 이동시키는 단계; 서랍이 닫혔는지 판단하는 단계; 및 서랍이 닫히지 않았을 때 서랍 이동장치의 동작을 제어하여 서랍을 닫힘 위치까지 이동시키는 단계;를 포함한다.

본 발명의 실시예에 의한 서랍 자동 개폐방법은 사용자의 단순한 조작으로 서랍을 자동으로 개폐할 수 있도록 함으로써 제품의 편의성을 향상시킬 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 의한 서랍 자동 개폐방법은 서랍이 장애물에 걸렸을 때 서랍 개폐장치에 무리가 가해지지 않도록 서랍 개폐장치의 동작을 제어함으로써 제품의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 의한 서랍 개폐장치의 서랍 자동 개폐방법에 대하여 상세히 설명한다.

본 발명을 설명함에 있어서, 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되거나 단순화되어 나타날 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들은 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 서랍 자동 개폐방법을 수행하기 위한 서랍 개폐장치를 포함하는 서랍장을 나타낸 평면도이고, 도 2 및 도 3은 도 1에 도시된 서랍장을 나타낸 좌우 측면도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 서랍 자동 개폐방법을 수행하기 위한 서랍 개폐장치의 일부 구성을 나타낸 블록도이고, 도 5는 도 1에 도시된 서랍 개폐장치를 나타낸 사시도이다.

도 1 내지 도 3에 도시된 것과 같이, 서랍장(100)은 본체(110)와 본체(110) 에 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 서랍(120)과 서랍(120)을 자동으로 개폐시키기 위한 서랍 개폐장치(130)를 포함한다. 도면에는 서랍(120)과 서랍 개폐장치(130)가 두 개씩 장착된 것으로 나타나 있으나, 서랍(120)과 서랍 개폐장치(130)의 개수는 다양하게 변경될 수 있다.

본체(110)의 내부에는 서랍(120) 및 서랍 개폐장치(130)를 수용하기 위한 수용 공간(111)이 마련되고, 본체(110)의 전면에는 수용 공간(111)과 연결되는 개구(112)가 형성된다. 서랍(120)은 개구(112)를 통해 수용 공간(111)으로 출입할 수 있도록 본체(110)에 슬라이드 이동 가능하게 결합된다. 서랍(120)의 상면은 개방되고, 서랍(120)의 내부에는 수납 공간(121)이 마련된다. 서랍(120)이 닫힘 위치로 이동하면 전면판(122)을 제외한 나머지 부분은 본체(110)의 수용 공간(111)에 수용된다.

서랍(120)의 양쪽 측면판의 각 외면에는 서랍(120)의 이동 방향과 평행하게 가이드 레일(123)이 결합된다. 가이드 레일(123)은 본체(110)의 레일 지지부재(113)에 슬라이드 이동 가능하게 결합된다. 레일 지지부재(113)는 본체(110)의 양쪽 측면판의 각 내면에 서랍(120)의 이동 방향과 평행하게 마련된다. 이들 가이드 레일(123) 및 레일 지지부재(113)는 서랍(120)을 슬라이드 이동 가능하게 지지하는 가이드 수단을 구성한다.

도 1 내지 도 5에 도시된 것과 같이, 서랍 개폐장치(130)는 서랍(120)을 움직이기 위한 구동력을 발생하는 모터(131) 및 모터(131)의 구동력을 서랍(120)에 전달하는 동력전달수단(132)을 갖는 서랍 이동장치(133), 서랍 이동장치(133)의 동 작을 제어하는 컨트롤러(134), 서랍(120)의 위치에 대한 정보를 컨트롤러(134)에 제공하는 위치 감지수단(135), 모터(131)의 회전을 감지하기 위해 모터(131)와 연결되는 엔코더 스위치(138)를 포함한다. 모터(131)는 스테핑 모터(Stepping motor) 등 정회전 및 역회전이 가능한 것이 이용된다. 모터(131)는 본체(110)의 한쪽 측면판에 결합된 모터 케이스(136)에 결합된다. 이하에서, 정회전은 시계 방향 회전을 나타내고, 역회전은 반시계 방향 회전을 나타내는 것으로 한다.

동력전달수단(132)은 본체(110)의 양쪽 측면판의 내면에 장착되며 모터(131)의 구동력을 서랍(120)에 전달한다. 동력전달수단(132)은 모터(131)에 결합되는 모터풀리(140)에 연결되는 연결벨트(141), 연결벨트(141)의 궤도운동에 연동하여 회전하는 한 쌍의 구동풀리(150)(160), 각 구동풀리(150)(160)와 연결되는 한 쌍의 구동벨트(151)(161), 각 구동벨트(151)(161)를 궤도운동 가능하게 지지하는 한 쌍의 종동풀리(152)(162)를 포함한다. 여기에서, 연결벨트(141)는 복수의 톱니(141a)를 갖는 타이밍벨트이고, 한 쌍의 구동벨트(151)(161) 역시 복수의 톱니(151a)(161a)를 갖는 타이밍벨트이다.

제 1 구동풀리(150)는 본체(110)의 한쪽 측면판의 후방에 회전 가능하게 결합되고, 제 1 종동풀리(152)는 동일 측면판의 전방에 회전 가능하게 결합된다. 제 1 구동풀리(150) 및 제 1 종동풀리(152)는 제 1 구동벨트(151)와 치합될 수 있도록 각각 복수의 톱니(150a)(151a)를 갖는다. 제 1 구동벨트(151)는 제 1 구동풀리(150) 및 제 1 종동풀리(152)에 궤도운동 가능하게 지지되며, 제 1 구동풀리(150)가 회전할 때 궤도운동 한다.

제 1 구동벨트(151)의 일부분에는 제 1 구동벨트(151)의 복수의 톱니(151a)에 대응하는 복수의 톱니(153a)를 갖는 제 1 랙기어(153)가 치합된다. 제 1 랙기어(153)는 서랍(120)의 한쪽 측면판 외측면에 결합된다. 제 1 랙기어(153)를 통해 제 1 구동벨트(151)의 구동력이 서랍(120)의 한쪽 측면판에 전달된다.

제 2 구동풀리(160)는 본체(110)의 다른 쪽 측면판의 후방에 회전 가능하게 결합되고 제 2 종동풀리(162)는 동일 측면판의 전방에 회전 가능하게 결합된다. 제 2 구동풀리(160) 및 제 2 종동풀리(162)는 제 2 구동벨트(161)와 치합될 수 있도록 각각 복수의 톱니(160a)(162a)를 갖는다. 제 2 구동벨트(161)는 제 2 구동풀리(160) 및 제 2 종동풀리(162)에 궤도운동 가능하게 지지되며, 제 2구동풀리(160)가 회전할 때 궤도운동 한다.

제 2 구동벨트(161)의 일부분에는 제 2 구동벨트(161)의 복수의 톱니(161a)에 대응하는 복수의 톱니(163a)를 갖는 제 2 랙기어(163)가 치합된다. 제 2 랙기어(163)는 서랍(120)의 다른 쪽 측면판의 외측면에 결합된다. 제 2 랙기어(163)를 통해 제 2 구동벨트(161)의 구동력이 서랍(120)의 다른 쪽 측면판에 전달된다.

도 1 및 도 4에 도시된 것과 같이, 제 1 구동풀리(150)와 제 2 구동풀리(160)는 하나의 구동축(143)으로 연결된다. 구동축(143)은 제 1 구동풀리(150)와 결합되는 제 1 축(144), 제 2 구동풀리(160)와 결합되는 제 2 축(145), 제 1 축(144)과 제 2 축(145)을 연결하는 커플링(146)을 포함한다.

제 1 축(144)에는 연결벨트(141)와 연결되는 연결풀리(142)가 결합된다. 연결풀리(142)는 연결벨트(141)와 치합될 수 있도록 복수의 톱니(142a)를 갖는다. 연 결벨트(141)는 연결풀리(142)와 모터축(137)에 결합된 모터풀리(140)를 연결한다. 모터풀리(140)에도 연결벨트(141)의 복수의 톱니(141a)에 대응하는 복수의 톱니(140a)가 마련된다. 모터(131)가 작동하여 모터풀리(140)가 회전하면 연결벨트(141)가 궤도운동 하면서 연결풀리(142)에 구동력을 전달한다. 연결풀리(142)가 회전하면 구동축(143)을 통해 제 1 구동풀리(150) 및 제 2 구동풀리(160)에 동시에 구동력이 전달된다.

본 발명에 있어서, 동력전달수단(132)은 도시된 벨트 타입으로 한정되지 않는다. 즉, 동력전달수단(132)은 서랍(120)이 모터(131)의 회전에 연동하여 이동할 수 있도록 모터(131)와 서랍(120)을 연결하는 다른 구조로 변경될 수 있다. 예컨대, 다른 동력전단수단으로 체인, 각종 기어, 볼스크류 등 다양한 기구가 이용될 수 있다.

엔코더 스위치(138)는 모터(131)와 동축 상에 배치되어 모터(131)의 회전에 따른 출력신호를 발생한다. 엔코더 스위치(138)는 잘 알려진 것과 같이, 회전체에 결합되어 회전체가 회전할 때 펄스 신호를 발생하는 장치이다. 본 발명에서 엔코더 스위치(138)는 모터(131)가 정지된 상태에서 외력, 즉 사용자가 서랍(120)을 당기거나 미는 힘에 의해 모터(131)가 회전하면, 이에 대응하는 출력신호를 발생하고 이를 컨트롤러(134)에 제공한다. 여기에서 엔코더 스위치(138)의 출력신호는 모터(131)를 작동시키기 위한 열림 작동신호 또는 닫힘 작동신호로 이용된다.

컨트롤러(134)는 엔코더 스위치(138)로부터 작동신호를 제공받아 모터(131)를 작동시킨다. 컨트롤러(134)는 서랍(120)이 닫힌 상태에서 엔코더 스위치(138)가 열림 작동신호를 발생하면 모터(131)를 정회전시켜 서랍(120)을 열림 방향으로 이동시킨다. 반대로, 컨트롤러(134)는 서랍(120)이 열린 상태에서 엔코더 스위치(138)가 닫힘 작동신호를 발생하면 모터(131)를 역회전시켜 서랍(120)을 닫힘 방향으로 이동시킨다.

컨트롤러(134)는 엔코더 스위치(138)에서 작동신호를 제공받으면 모터(131)를 작동시키고, 위치 감지수단(135)으로부터 감지신호를 제공받을 때 모터(131)를 정지시킨다. 위치 감지수단(135)은 서랍(120)이 열림 위치에 도달했는지에 대한 정보 및 서랍(120)이 닫힘 위치에 도달했는지에 대한 정보를 컨트롤러(134)에 제공한다. 이러한 위치 감지수단(135)은 본체(110)의 한쪽 측면판의 후방에 배치되는 제 1 리미트 스위치(170)와 동일 측면판의 전방에 배치되는 제 2 리미트 스위치(171)를 포함한다.

이들 리미트 스위치(170)(171)는 자기장을 감지할 수 있는 자기센서의 일종으로 서랍(120)의 일측에 마련된 감지부(124)의 자기장을 감지할 수 있는 것이다. 감지부(124)는 마그네트로 이루어진다. 모터(131)가 역회전하여 서랍(120)이 닫힘 위치에 도달하면 서랍(120)의 감지부(124)가 제 1 리미트 스위치(170)에 근접한다. 이때, 제 1 리미트 스위치(170)가 감지부(124)의 자기장을 감지하여 감지신호를 발생하고, 컨트롤러(134)가 모터(131)를 정지시킨다.

또한, 모터(131)가 정회전하여 서랍(120)이 열림 위치에 도달하면 서랍(120)의 감지부(124)가 제 2 리미트 스위치(171)에 근접한다. 이때, 제 2 리미트 스위치(171)가 감지부(124)의 자기장을 감지하여 감지신호를 발생하고, 이에 의해 컨트 롤러(134)가 모터(131)를 정지시킨다.

본 발명에 있어서, 위치 감지수단(135)으로는 자기 타입 이외에, 기계 타입, 전자 타입, 광학 타입 등 서랍(120)의 위치를 직접 감지하고 감지신호를 발생할 수 있는 다양한 것이 이용될 수 있다.

또한, 본 발명의 다른 실시예로 위치 감지수단(135)을 사용하지 않고, 모터(131)의 회전수나 모터(131)의 작동 시간을 이용하여 서랍(120)을 열림 위치 또는 닫힘 위치에 정지시킬 수도 있다. 이 경우, 모터(131)를 미리 설정된 일정 회전수 또는 일정 시간만큼만 작동시키면 서랍(120)을 닫힘 위치 또는 열림 위치에 정확히 정지시키는 것이 가능하다. 이때, 엔코더 스위치(138)가 모터(131)의 회전수를 카운팅하여 컨트롤러(134)에 제공함으로써 모터(131)의 동작이 정확히 제어될 수 있다. 이 밖에도 서랍(120)의 위치를 판단하기 위한 직/간접적인 위치 검출수단이 위치 감지수단(135)이나 엔코더 스위치(138) 대신 사용될 수 있다.

컨트롤러(134)는 사용자가 서랍(120)을 움직여 모터(131)가 정회전 할 때 엔코더 스위치(138)에서 발생되는 신호를 열림 작동신호로 이용하고, 사용자가 서랍(120)을 움직여 모터(131)가 역회전 할 때 엔코더 스위치(138)에서 발생되는 신호를 닫힘 작동신호로 이용한다. 엔코더 스위치(138)는 그 회전 방향에 따라 출력신호가 다르므로 컨트롤러(134)는 열림 작동신호와 출력 작동신호를 쉽게 구분할 수 있다.

컨트롤러(134)는 사용자가 서랍(120)을 열림 방향으로 당기면 모터(131)를 정회전시켜 서랍(120)을 열림 방향으로 이동시키고, 사용자가 서랍(120)을 닫힘 방 향으로 밀면 모터(131)를 역회전시켜 서랍(120)을 닫힘 방향으로 이동시킨다. 따라서, 사용자가 서랍(120)을 조금 열면 자동으로 서랍(120)이 열리고, 사용자가 서랍(120)을 조금 닫으면 자동으로 서랍(120)이 닫히게 된다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 의한 서랍 개폐장치의 서랍 자동 개폐방법에 대하여 설명한다. 도 6은 본 발명의 일실시예에 의한 서랍 자동 개폐방법을 나타낸 제어 흐름도이다.

먼저, 컨트롤러(134)가 초기화되면, 컨트롤러(134)는 서랍(120)이 닫혀 있는지 확인한다(S110). 이때, 서랍(120)이 완전히 닫혀 있지 않다면 컨트롤러(134)는 서랍 닫기 루틴을 실행하여(S120) 서랍은 닫는다. 서랍 닫기 루틴은 도 7에 도시된 것과 같은 단계를 포함한다.

서랍 닫기 루틴이 시작되면, 컨트롤러(134)는 모터(131)를 역회전시켜서 서랍(120)을 닫힘 방향으로 이동시킨다(S121). 컨트롤러(134)는 모터(131)를 역회전시키는 동안 서랍(120)이 닫힘 위치 끝까지 이동하여 완전히 닫혔는지 감지한다(S122). 이때, 서랍(120)이 완전히 닫혔는지의 여부는 제 1 리미트 스위치(170)에서 감지신호가 발생했는지 여부로 확인할 수 있다. 제 1 리미트 스위치(170)에서 감지신호가 발생하면 컨트롤러(134)는 모터(131)를 정지시켜 서랍 닫기 동작을 종료한다(S123).

도 6을 참조하면, 서랍(120)이 완전히 닫혔을 때 컨트롤러(134)는 대기모드로 진입하여 모터(131)를 정지한 상태로 서랍(120)의 수동 열림 조작이 있는지 감지한다(S130). 여기에서, 서랍(120)의 수동 열림 조작은 서랍(120)이 사용자에 의 해 수동으로 열리는 동작을 나타낸다.

도 8에 도시된 것과 같이, 닫힘 위치에 정지한 서랍(120)을 사용자가 수동으로 열면, 서랍(120)의 제 1 랙기어(153) 및 제 2 랙기어(163)와 치합된 제 1 구동벨트(151) 및 제 2 구동벨트(161)가 움직인다. 이들 구동벨트(151)(161)가 움직이면 제 1 구동풀리(150) 및 제 2 구동풀리(160)가 정회전하고, 이러한 구동풀리(150)(160)의 회전력은 연결벨트(141)를 통해 모터풀리(140) 및 모터축(137)으로 전달된다. 모터축(137)이 정회전하면 엔코더 스위치(138)에서 열림 작동신호가 발생하여 컨트롤러(134)에 제공된다. 이때, 컨트롤러(134)는 서랍 열기 루틴을 실행한다(S140). 서랍 열기 루틴은 도 9에 도시된 단계를 포함한다.

도 9에 도시된 것과 같이, 엔코더 스위치(138)를 통해 서랍의 수동 열림 조작이 검출되면, 컨트롤러(134)는 모터(131)를 정회전시킨다(S141). 모터(131)가 정회전하면 도 10에 도시된 것과 같이, 모터(131)의 회전력이 동력전달수단(132)을 통해 서랍(120)에 전달되어 서랍(120)이 열림 방향으로 이동한다.

서랍(120)이 열림 방향으로 이동하는 동안 컨트롤러(134)는 서랍(120)이 열림 위치 끝까지 이동했는지 감지한다(S142). 또한, 컨트롤러(134)는 서랍(120)이 열림 위치 끝까지 이동할 때까지 서랍(120)이 중간에 걸리는지 감지한다(S143). 서랍(120)이 완전히 열렸는지의 여부는 제 2 리미트 스위치(171)에서 감지신호가 발생했는지의 여부로 판단하고, 서랍(120)이 중간에 걸리는지 여부는 엔코더 스위치(138)에서 발생되는 출력신호의 변화가 있는지의 여부로 판단한다. 제 2 리미트 스위치(171)에서 감지신호가 발생하면 컨트롤러(134)는 모터(131)를 정지시키고 서 랍(120)의 열림 동작을 종료한다(S144).

한편, 도 11에 도시된 것과 같이, 서랍(120)이 열림 방향으로 이동하는 도중에 장애물(200)에 막히면, 서랍(120)의 이동이 방해를 받는다. 이렇게 서랍(120)의 이동이 방해를 받으면 모터(131)의 회전 속도가 변하게 된다. 이때, 모터(131)에 연결된 엔코더 스위치(138)의 출력신호가 모터(131)의 회전 속도 변화에 대응하여 변하게 된다. 컨트롤러(134)는 엔코더 스위치(138)의 출력신호가 일정 수준 이상 떨어지면 서랍(120)이 장애물(200)에 걸렸다고 판단한다.

이 경우, 컨트롤러(134)는 모터(131)를 정지시켜 서랍 열기 동작을 중지시키고(S145), 모터(131)를 저속으로 일정 시간 역회전시킨 후 모터(131)를 정지시킨다(S146). 물론 이때 모터(131)의 회전속도는 저속으로 한정될 필요는 없다. 모터(131)의 역회전은 서랍(120)을 장애물(200)로부터 일정 간격 이격시키기 위한 동작이다. 여기에서, 서랍(120)을 장애물(200)로부터 이격시키기 위해 모터(131)를 일정 시간동안 역회전시킬 수도 있고, 일정 회전수 만큼 역회전시킬 수도 있다.

서랍(120)이 열리다가 중간에 정지된 상태에서 컨트롤러(134)는 서랍(120)의 수동 열림 조작이 있는지(S147), 혹은 서랍(120)의 수동 닫힘 조작이 있는지 감지한다(S148). 서랍(120)의 이동을 방해하는 장애물(200)이 제거된 후, 사용자가 서랍(120)을 수동으로 열어 엔코더 스위치(138)에서 열림 작동신호가 발생하면 컨트롤러(134)는 다시 서랍 열기 루틴을 실행한다(S140). 반대로, 서랍 열기 동작이 중지된 상태에서 사용자가 서랍(120)을 수동으로 닫아 엔코더 스위치(138)에서 닫힘 작동신호가 발생하면 컨트롤러(134)는 서랍 닫기 루틴을 실행한다(S120).

다시 도 6을 참조하면, 서랍 열기 루틴이 실행되어 서랍(120)이 열리면 컨트롤러(134)는 모터(131)를 정지시키고 대기모드로 전환된다. 대기모드에서 컨트롤러(134)는 서랍(120)의 수동 닫힘 조작이 있는지 감지한다(S150). 여기에서, 수동 닫힘 조작은 사용자가 서랍(120)을 수동으로 닫는 동작을 말한다.

도 12에 도시된 것과 같이, 사용자가 열린 상태의 서랍(120)을 닫힘 방향으로 밀면 이러한 서랍(120)의 이동력이 동력전달수단(132)을 통해 모터(131)에 전달되어 모터(131)가 역회전한다. 모터(131)가 역회전하면 엔코더 스위치(138)가 닫힘 작동신호 발생하여 컨트롤러(134)에 제공한다. 이때, 컨트롤러(134)는 서랍 닫기 루틴을 실행한다(S120).

한편, 본 발명에 의한 서랍 자동 개폐방법은 사용자가 서랍(120)을 닫힘 방향으로 밀 때 엔코더 스위치(138)에서 발생하는 출력신호를 닫힘 작동신호 및 열림 작동신호로 이용할 수 있다. 이 경우, 서랍(120)이 열린 상태에서 사용자가 서랍(120)을 밀면 컨트롤러(134)는 이때 엔코더 스위치(138)에서 발생하는 출력신호를 닫힘 작동신호로 인식하여 서랍 닫힘 루틴을 실행한다. 또한, 서랍(120)이 닫힌 상태에서 사용자가 서랍(120)을 밀면 컨트롤러(134)는 이때 엔코더 스위치(138)에서 발생하는 출력신호를 닫힘 작동신호로 인식하여 서랍 열림 루틴을 실행한다.

이러한 개폐방법을 수행하기 위해서, 서랍(120)은 닫힘 위치에 있을 때 다소 안쪽으로 밀릴 수 있는 상태에 있어야 한다. 이러한 서랍(120)의 닫힘 위치는 제 1 리미트 스위치(170)의 위치를 변경하여 서랍(120)의 정지 위치를 조절하거나, 닫힘 방향으로 끝까지 이동한 서랍(120)을 모터(131)를 이용하여 바깥쪽으로 다소 이동 시키는 것으로 조절할 수 있다.

이와 같은 본 발명의 다른 실시예에 의한 서랍 자동 개폐방법은 도 13에 도시된 단계를 포함한다.

도 13을 참조하면, 컨트롤러(134)가 초기화될 때 컨트롤러(134)는 서랍(120)이 완전히 닫혔는지 판단한다(S210). 서랍(120)이 완전히 닫히지 않았다면 컨트롤러(134)는 서랍 닫기 루틴을 실행한다(S220). 서랍 닫기 루틴은 앞서 설명한 도 7과 같다. 서랍(120)이 닫혀 있는 경우, 컨트롤러(134)는 대기모드로 진입하여 사용자에 의한 작동신호가 발생하는지 감지한다(S230). 여기에서, 작동신호는 사용자가 서랍(120)을 밀거나 터치하여 모터(131)가 역회전할 때 엔코더 스위치(138)에서 발생되는 출력신호이다.

도 14에 도시된 것과 같이, 닫힘 위치에 정지한 서랍(120)을 사용자가 밀면 서랍(120)의 이동에 의해 모터(131)가 역회전하게 된다. 이때, 엔코더 스위치(138)가 작동신호를 발생하여 컨트롤러(134)에 제공한다. 컨트롤러(134)는 엔코더 스위치(138)의 작동신호를 제공받으면 서랍 열기 루틴을 실행한다(S240).

서랍 열기 루틴은 도 15에 도시된 것과 같은 단계를 포함한다. 서랍 열기 루틴이 실행되면, 컨트롤러(134)는 모터(131)를 정회전시켜 서랍(120)을 열림 방향으로 이동시킨다(S241). 서랍(120)이 이동하는 동안 컨트롤러(134)는 서랍(120)이 끝까지 열렸는지(S242), 서랍(120)이 중간에 걸리는지 감지한다(S243). 서랍(120)이 중간에 걸림없이 끝까지 열리면 컨트롤러(134)는 서랍 열기를 종료한다(S244).

반면, 서랍(120)이 장애물(200)에 의해 중간에 걸릴 경우, 컨트롤러(134)는 서랍 열기를 중지시키고(S245), 모터(131)를 저속으로 일정 시간 역회전시켜 서랍(120)을 장애물(200)로부터 이격시킨 후 모터(131)를 정지시킨다(S246). 모터(131)가 정지된 후, 컨트롤러(134)는 사용자에 의한 작동신호가 발생하는지 감지한다(S247). 여기에서, 작동신호는 사용자가 서랍(120)을 밀거나 터치하여 서랍(120)이 닫힘 방향으로 이동하면서 모터(131)가 역회전할 때 엔코더 스위치(138)에서 발생하는 출력신호이다. 작동신호가 발생할 경우, 컨트롤러(134)는 서랍 닫기 루틴을 실행한다(S220).

한편, 도 16은 서랍(120)이 장애물(200)에 걸려 정지한 상태에서 작동신호가 발생할 때 다시 서랍 열기 루틴이 실행되는(S240) 경우이다. 여기에서, 작동신호는 서랍(120)이 닫힘 방향으로 밀려 모터(131)가 역회전 할 때 엔코더 스위치(138)에서 발생하는 출력신호이다.

다시 도 13을 참조하면, 서랍(120)이 열림 위치까지 이동했을 때, 컨트롤러(134)는 모터(131)를 정지시키고 대기모드로 전환된다. 이때, 컨트롤러(134)는 서랍(120)의 밀림에 의한 작동신호가 발생하는지 감지하고(S250), 작동신호가 발생하면 서랍 닫기 루틴을 실행한다(S220).

이와 같이, 모터(131)가 역회전 할 때 엔코더 스위치(138)에서 발생하는 출력신호를 모터(131)를 정회전 또는 역회전시키기 위한 작동신호로 이용하면, 사용자가 서랍(120)을 약간 밀거나 터치하는 것으로 서랍(120)을 자동으로 개폐할 수 있다. 이와 반대로, 모터(131)가 정회전 할 때 엔코더 스위치(138)에서 발생하는 출력신호를 작동신호로 이용할 수도 있다. 이 경우, 사용자가 서랍(120)을 살짝 당 기는 동작으로 서랍(120)을 자동으로 개폐할 수 있다.

한편, 본 발명에 있어서 서랍(120)을 이동시키기 위한 구동수단으로는 모터(131)나 동력전달수단(132) 이외의 것이 이용될 수 있다. 또한, 서랍(120)의 이동에 연동하는 구동수단으로부터 서랍의 수동 열림 조작 및 서랍의 수동 닫힘 조작을 검출하는 검출수단은 구동수단의 종류에 따라 엔코더 스위치(138) 이외의 다양한 것이 이용될 수 있다.

앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 실시예는, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 특허청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서, 이러한 개량 및 변경은 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 서랍 자동 개폐방법을 수행하기 위한 서랍 개폐장치가 적용된 서랍장을 나타낸 평면도이다.

도 2 및 도 3은 도 1에 도시된 서랍장을 나타낸 좌우 측면도이다.

도 4는 도 1에 도시된 서랍장의 일부 구성을 나타낸 블록도이다.

도 5는 도 1에 도시된 서랍 개폐장치를 나타낸 사시도이다.

도 6은 본 발명의 일실시예에 의한 서랍 자동 개폐방법을 나타낸 제어 흐름도이다.

도 7은 도 6에 나타낸 서랍 닫기 루틴을 나타낸 제어 흐름도이다.

도 8은 본 발명의 일실시예에 의한 서랍 자동 개폐방법에서 열림 작동신호가 발생하는 과정을 나타낸 것이다.

도 9는 도 6에 나타낸 서랍 열기 루틴을 나타낸 제어 흐름도이다.

도 10은 본 발명의 일실시예에 의한 서랍 자동 개폐방법에서 서랍이 열리는 과정을 나타낸 것이다.

도 11은 본 발명의 일실시예에 의한 서랍 자동 개폐방법에 있어서 서랍이 장애물에 걸린 경우를 나타낸 것이다.

도 12는 본 발명의 일실시예에 의한 서랍 자동 개폐방법에서 닫힘 작동신호가 발생하는 과정을 나타낸 것이다.

도 13은 본 발명의 다른 실시예에 의한 서랍 자동 개폐방법을 나타낸 제어 흐름도이다.

도 14는 본 발명의 다른 실시예에 의한 서랍 자동 개폐방법에서 열림 작동신호가 발생하는 과정을 나타낸 것이다.

도 15는 도 13에 나타낸 서랍 열기 루틴의 일실시예를 나타낸 제어 흐름도이다.

도 16은 도 13에 나타낸 서랍 열기 루틴의 다른 실시예를 나타낸 제어 흐름도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

100 : 서랍장 110 : 본체

111 : 수용 공간 112 : 개구

113 : 레일 지지부재 120 : 서랍

121 : 수납 공간 123 : 가이드 레일

130 : 서랍 개폐장치 131 : 모터

132 : 동력전달수단 138 : 엔코더 스위치

134 : 컨트롤러 135 : 위치 감지수단

137 : 모터축 140 : 모터풀리

141 : 연결벨트 142 : 연결풀리

143 : 구동축 144, 145 : 제 1, 2 축

146 : 커플링 150, 160 : 제 1, 2 구동풀리

151, 161 : 제 1, 2 구동벨트 152, 162 : 제 1, 2 종동풀리

153, 163 : 제 1, 2 랙기어 170, 171 : 제 1, 2 리미트 스위치

Claims (15)

1. 슬라이드 이동하여 개폐되는 서랍을 자동으로 개폐시키기 위한 서랍 개폐장치의 서랍 자동 개폐방법에 있어서,

   a) 상기 서랍이 닫혔을 때 상기 서랍에 사용자가 당기는 힘이 가해져 열림 작동신호가 발생하는지 감지하는 단계;

   b) 상기 서랍에 사용자가 당기는 힘이 가해져 상기 열림 작동신호가 발생하면 상기 서랍과 연동하는 서랍 이동장치를 작동시켜 상기 서랍을 열림 위치까지 이동시키는 단계;

   c) 상기 서랍이 열렸을 때 상기 서랍에 사용자가 미는 힘이 가해져 닫힘 작동신호가 발생하는지 감지하는 단계;

   d) 상기 서랍에 사용자가 미는 힘이 가해져 상기 닫힘 작동신호가 발생하면 상기 서랍 이동장치를 작동시켜 상기 서랍을 닫힘 위치까지 이동시키는 단계;

   상기 서랍이 닫혔는지 판단하는 단계; 및

   상기 서랍이 닫히지 않았을 때 상기 서랍 이동장치의 동작을 제어하여 상기 서랍을 닫힘 위치까지 이동시키는 단계;를 포함하는 서랍 개폐장치의 서랍 자동 개폐방법.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 a) 단계 및 상기 c) 단계는 상기 서랍이 사용자가 당기거나 미는 힘을 받아 움직일 때 이에 연동하는 상기 서랍 이동장치의 움직임을 감지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 서랍 개폐장치의 서랍 자동 개폐방법.
3. 제 2 항에 있어서,

   상기 서랍 이동장치는 정회전 및 역회전이 가능한 모터와, 상기 서랍이 상기 모터의 회전에 연동하여 이동할 수 있도록 상기 모터와 상기 서랍을 연결하는 동력전달수단을 포함하고,

   상기 서랍 이동장치의 움직임을 감지하는 단계는 상기 모터의 회전을 감지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 서랍 개폐장치의 서랍 자동 개폐방법.
4. 제 3 항에 있어서,

   상기 모터의 회전을 감지하는 단계는 상기 모터에 연결되어 상기 모터의 회전에 대응하는 출력신호를 발생하는 엔코더 스위치를 이용하는 것을 특징으로 하는 서랍 개폐장치의 서랍 자동 개폐방법.
5. 제 3 항에 있어서,

   상기 동력전달수단은, 상기 모터에 의해 회전할 수 있도록 상기 모터와 연결되는 구동풀리, 상기 구동풀리가 회전할 때 궤도운동 할 수 있도록 상기 구동풀리와 연결되고 그 일부가 상기 서랍과 연결되어 상기 서랍에 구동력을 제공하는 구동벨트, 상기 구동풀리와 이격되도록 배치되고 상기 구동풀리를 궤도운동 할 수 있도록 지지하는 종동풀리를 포함하는 것을 특징으로 하는 서랍 개폐장치의 서랍 자동 개폐방법.
6. 제 1 항에 있어서,

   상기 열림 작동신호는 상기 서랍이 사용자가 당기는 힘에 의해 열림 방향으로 움직일 때 발생하고, 상기 닫힘 작동신호는 상기 서랍이 사용자가 미는 힘에 의해 닫힘 방향으로 움직일 때 발생하는 것을 특징으로 하는 서랍 개폐장치의 서랍 자동 개폐방법.
7. 삭제
8. 삭제
9. 제 1 항에 있어서,

   상기 b) 단계는,

   b-1) 상기 서랍 이동장치를 작동시켜 상기 서랍을 열림 방향으로 이동시키는 단계;

   b-2) 상기 서랍이 열림 위치까지 이동했는지 판단하는 단계;

   b-3) 상기 서랍이 중간에 걸리는지 감지하는 단계;

   b-4) 상기 서랍이 중간에 걸렸으면 상기 서랍 이동장치를 정지시켜 상기 서랍의 이동을 중지시키는 단계; 및

   b-5) 상기 서랍이 열림 위치까지 이동했으면 상기 서랍 이동장치를 정지시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 서랍 개폐장치의 서랍 자동 개폐방법.
10. 제 9 항에 있어서,

    상기 b-2) 단계는 상기 서랍의 위치를 감지할 수 있는 위치 감지수단으로 상기 서랍을 직접 감지하여 상기 서랍이 열림 위치로 이동했는지 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 서랍 개폐장치의 서랍 자동 개폐방법.
11. 제 9 항에 있어서,

    상기 b-2) 단계는 상기 서랍을 열림 방향으로 이동시킨 상기 서랍 이동장치의 작동 시간을 통해 간접적으로 상기 서랍이 열림 위치로 이동했는지 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 서랍 개폐장치의 서랍 자동 개폐방법.
12. 제 9 항에 있어서,

    상기 b-4) 단계는 상기 서랍 이동장치를 정지시키기 전에 상기 서랍을 닫힘 방향으로 일정 거리 이동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 서랍 개폐장치의 서랍 자동 개폐방법.
13. 제 9 항에 있어서,

    상기 b-4) 단계 이후,

    상기 서랍에 사용자가 당기는 힘이 가해져 상기 열림 작동신호가 발생하는지 감지하는 단계;를 더 포함하고,

    상기 서랍의 이동이 중지된 상태에서 상기 열림 작동신호가 발생하면 상기 b) 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 서랍 개폐장치의 서랍 자동 개폐방법.
14. 제 9 항 또는 제 13 항에 있어서,

    상기 b-4) 단계 이후,

    상기 서랍에 사용자가 미는 힘이 가해져 상기 닫힘 작동신호가 발생하는지 감지하는 단계;를 더 포함하고,

    상기 서랍의 이동이 중지된 상태에서 상기 닫힘 작동신호가 발생하면 상기 d) 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 서랍 개폐장치의 서랍 자동 개폐방법.
15. 삭제

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