CN108035121B - 一种用于洗衣机的自动抽屉盒及其控制方法 - Google Patents
一种用于洗衣机的自动抽屉盒及其控制方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种用于洗衣机的自动抽屉盒，包括分配器盒，所述分配器盒顶部设置有花洒盖，分配器盒底部设置有下水盒，所述花洒盖上设置有齿轮组，所述齿轮组与电机连接，齿轮组一侧设置有锁紧滑块，锁紧滑块下方设置有齿条块和位置开关，所述位置开关设置在齿条块一端，锁紧滑块侧面与齿轮组啮合，所述齿条块底部设置有带动分配器盒运动的限位装置，齿条块上设置有总齿条，总齿条与齿轮组啮合。本发明的控制方法在开门和关门的过程中具有受阻力检测部分，可以更好的防止夹手。本发明使分配器盒匀速的进行开关，有效解决了受力不均匀问题，同时给用户更好地操作体验。
Description
技术领域
本发明涉及家用电器领域，特别涉及一种用于洗衣机的自动抽屉盒。
背景技术
目前市场上洗衣机分配器盒，大多数打开方式采用手动或者半自动状态。此类分配器盒在实际使用中，缺乏手感，当受力不均匀时还容易造成液体洒溅出来，给用户带来诸多不便。现有市场上的分配器盒不具有防止儿童夹手的功能，所以对有小孩的家庭，使用过程中存在一定的安全隐患。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种使分配器盒匀速的进行开关，有效解决了受力不均匀问题，同时给用户更好地操作体验的用于洗衣机的自动抽屉盒。
技术方案：为实现上述目的，本发明提供一种用于洗衣机的自动抽屉盒，包括分配器盒，所述分配器盒顶部设置有花洒盖，分配器盒底部设置有下水盒，所述花洒盖上设置有齿轮组，所述齿轮组与电机连接，齿轮组一侧设置有锁紧滑块，锁紧滑块下方设置有齿条块和控制系统，所述位置开关设置在齿条块一端，锁紧滑块侧面与齿轮组啮合，所述齿条块底部设置有带动分配器盒运动的限位装置，齿条块上设置有总齿条，总齿条与齿轮组啮合。
打开时：电机正转带动齿轮组运转，齿轮组带动锁紧滑块向下运动。锁紧滑块的凸起部开始脱离限位轨道，与此同时齿轮组带动齿条块向左运动，齿条块运动过程中通过限位装置中的第一挡块带动分配器盒向左运动，与此同时由于齿条块向左运动从而使得锁紧滑块的凸起部进入主轨道，同时锁紧滑块在导向块的作用下向下运动并最终与齿轮组脱离啮合，最后凸起部进入推进轨道内，并将锁紧滑块向下推至1-2mm，使锁紧滑块触的接触块碰第二位置开关，分配器盒暂停，打开结束。
关闭时，用户手推分配器盒，电机反转，齿轮组带动齿条块向右运动，齿条块运动过程中通过限位装置中的第二挡块带动分配器盒向右运动，与此同时由于齿条块向右运动使得锁紧滑块的凸起部由推进轨道进入主轨道，从而带动锁紧滑块与齿轮组啮合，使得齿轮组能够带动锁紧滑块向上运动，最后锁紧滑块的凸起部进入限位轨道内，使锁紧滑块的接触块触碰第一位置开关，分配器盒暂停，关闭结束。
进一步的，齿条块上设置有轨道，锁紧滑块底部设置有凸起部，所述凸起部设置在轨道内。通过设置凸起部，可以更好的带动锁紧滑块在轨道内运动。
进一步的，所述限位装置包括设置在齿条块底部的第一挡块、第二挡块和设置在分配器盒顶部的固定块，所述固定块设置在第一挡块和第二挡块之间，所述第一挡块的长度大于齿条块与分配器盒之间的距离，第一挡块的另一端与分配器盒的一端接触。通过将第一挡块的长度大于齿条块与分配器盒之间的距离，可以抵在分配器盒的一端从而带动分配器盒运动。通过将固定块设置在第一挡块和第二挡块之间可以带动分配器盒从相反方向运动。
进一步的，所述第一挡块设置在齿条块底部一端，所述第二挡块设置在齿条块底部中间。
进一步的，所述锁紧滑块一端设置有限位槽，锁紧滑块另一端设置有凸起部，限位槽一侧设置有接触块，限位槽另一侧设置有滑动齿条，滑动齿条与齿轮组啮合，所述控制系统上表面设置有凸起的第一位置开关和第二位置开关，所述接触块设置在第一位置开关和第二位置开关之间，所述锁紧滑块一端与导向块接触，所述导向块设置在限位槽内。
进一步的，所述锁紧滑块一端设置有导向块，所述导向块设置在限位槽内。通过设置限位槽和导向块，可以更好的使得锁紧滑块按照上下运动不会脱离运动轨迹。
进一步的，所述锁紧滑块侧面设置有滑动齿条，滑动齿条与齿轮组啮合。通过设置滑动齿条可以使得齿轮组可以更好的带动锁紧滑块运动。
进一步的，所述轨道分为限位轨道、主轨道和推进轨道，所述限位轨道和推进轨道分别设置在主轨道两端，所述限位轨道设置在主轨道的末端，推进轨道设置在主轨道的首端，所述限位轨道与主轨道的角度为100°-150°，所述推进轨道所在平面比主轨道所在平面低1-2mm。通过将推进轨道的平面设置的比主轨道所在平面低1-2mm，可以使得在开抽屉的时候锁紧滑块在进入推进轨道后接触块更好的与第二位置开关接触，使得分配器盒暂停打开停止。
进一步的，所述固定块截面为三角形。通过将固定块截面设置为三角形，可以更好的带动抽屉盒运动。
进一步的，所述接触块高度比锁紧滑块高度高0.5-0.8mm。通过将接触块高度设置的比锁紧滑块高0.5-0.8mm，可以更好的增大接触快与第一位置开关和第二位置开关的接触面积，可以更好的进行断路控制。
进一步的，所述控制系统包括供电系统、控制电机、启动按键检测单元、受阻力检测单元和趋向力检测单元；
启动按键检测单元：检测抽屉是否处于关闭状态，如果处于关门状态则执行开门动作，如果不处于关门状态则执行关门动作；
受阻力检测单元：检测在开关门的时候是否受阻力，如果受阻力则停止开关门动作，如果没有受阻力则继续进行开关门动作；通过设置受阻力检测单元，可以很好的防止儿童夹手，更好的提高整体设备的安全性能。
趋向力检测单元：检测是否有关门的趋向力，如果有则执行关门动作。
一种如上所述的用于洗衣机的自动抽屉盒的控制方法，具体步骤如下：
(1)开始，启动按键检测，判断抽屉门是否处于关闭状态，如果是处于关闭状态则进入步骤(2)，如果不是则进入步骤(5)；
(2)控制抽屉门打开，并进入步骤3)；
(3)通过受阻力检测单元判断是否受阻力挡住，如果是则停止门打开并结束，如果不是则进入步骤(4)；
(4)判断抽屉门是否完全打开，如果是即抽屉门已经完全打开则停止门打开并结束，如果不是则返回步骤(3)；
(5)检测关门趋向力，判断是否有人为的关门趋向力，如果有则控制抽屉门关闭并进入步骤(6)；
(6)通过受阻力检测单元判断是否受阻力挡住，如果是则停止门关闭并结束，如果不是则进入步骤(7)；
(7)判断抽屉门是否完全关闭，如果是即抽屉门已经完全关闭则停止门关闭并结束，如果不是则返回步骤(6)。
有益效果：本发明与现有技术相比具有以下优点：使用更加智能化、人性化。全程自动控制，仅需按压开关或者简单推拉面板即可实现开关分配器盒。智能防夹伤，防止出现关闭过程意外情况保护人身安全。整体运行平稳，防止液体飞溅污染周围区域。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1中花洒盖的结构示意图；
图3是图1中齿条块的结构示意图；
图4是图1中锁紧滑块的结构示意图；
图5是图1中锁紧滑块的侧视图；
图6是齿条块与分配器盒的使用状态示意图；
图7是控制系统结构示意图；
图8是本发明的控制方法流程图。
1、花洒盖，2、分配器盒，3、下水盒，4、第一位置开关，5、第二位置开关，6、导向块，7、锁紧滑块，8、齿轮组，9、电机，10、齿条块，11、轨道，12、限位轨道，13、推进轨道，14、主轨道，15、总齿条，16、限位槽，17、接触块，18、凸起部，19、滑动齿条，20、第二挡块，21、固定块，22、第一挡块。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如图1-6所示，本发明提供一种用于洗衣机的自动抽屉盒，包括分配器盒，所述分配器盒顶部设置有花洒盖，分配器盒底部设置有下水盒，所述花洒盖上设置有齿轮组，所述齿轮组与电机连接，齿轮组一侧设置有锁紧滑块，锁紧滑块下方设置有齿条块和控制系统，所述位置开关设置在齿条块一端，锁紧滑块侧面与齿轮组啮合，所述齿条块底部设置有带动分配器盒运动的限位装置，齿条块上设置有总齿条，总齿条与齿轮组啮合。
打开时：电机正转带动齿轮组运转，齿轮组带动锁紧滑块向下运动。锁紧滑块的凸起部开始脱离限位轨道，与此同时齿轮组带动齿条块向左运动，齿条块运动过程中通过限位装置中的第一挡块带动分配器盒向左运动，与此同时由于齿条块向左运动从而使得锁紧滑块的凸起部进入主轨道，同时锁紧滑块在导向块的作用下向下运动并最终与齿轮组脱离啮合，最后凸起部进入推进轨道内，并将锁紧滑块向下推至1-2mm，使锁紧滑块触的接触块碰第二位置开关，分配器盒暂停，打开结束。
关闭时，用户手推分配器盒，电机反转，齿轮组带动齿条块向右运动，齿条块运动过程中通过限位装置中的第二挡块带动分配器盒向右运动，与此同时由于齿条块向右运动使得锁紧滑块的凸起部由推进轨道进入主轨道，从而带动锁紧滑块与齿轮组啮合，使得齿轮组能够带动锁紧滑块向上运动，最后锁紧滑块的凸起部进入限位轨道内，使锁紧滑块的接触块触碰第一位置开关，分配器盒暂停，关闭结束。
进一步的，齿条块上设置有轨道，锁紧滑块底部设置有凸起部，所述凸起部设置在轨道内。通过设置凸起部，可以更好的带动锁紧滑块在轨道内运动。
进一步的，所述限位装置包括设置在齿条块底部的第一挡块、第二挡块和设置在分配器盒顶部的固定块，所述固定块设置在第一挡块和第二挡块之间，所述第一挡块的长度大于齿条块与分配器盒之间的距离，第一挡块的另一端与分配器盒的一端接触。通过将第一挡块的长度大于齿条块与分配器盒之间的距离，可以抵在分配器盒的一端从而带动分配器盒运动。通过将固定块设置在第一挡块和第二挡块之间可以带动分配器盒从相反方向运动。
进一步的，所述第一挡块设置在齿条块底部一端，所述第二挡块设置在齿条块底部中间。
进一步的，所述锁紧滑块一端设置有限位槽，锁紧滑块另一端设置有凸起部，限位槽一侧设置有接触块，限位槽另一侧设置有滑动齿条，滑动齿条与齿轮组啮合，所述控制系统上表面设置有凸起的第一位置开关和第二位置开关，所述接触块设置在第一位置开关和第二位置开关之间，所述锁紧滑块一端与导向块接触，所述导向块设置在限位槽内。
进一步的，所述锁紧滑块一端设置有导向块，所述导向块设置在限位槽内。通过设置限位槽和导向块，可以更好的使得锁紧滑块按照上下运动不会脱离运动轨迹。
进一步的，所述锁紧滑块侧面设置有滑动齿条，滑动齿条与齿轮组啮合。通过设置滑动齿条可以使得齿轮组可以更好的带动锁紧滑块运动。
进一步的，所述轨道分为限位轨道、主轨道和推进轨道，所述限位轨道和推进轨道分别设置在主轨道两端，所述限位轨道设置在主轨道的末端，推进轨道设置在主轨道的首端，所述限位轨道与主轨道的角度为100°-150°，所述推进轨道所在平面比主轨道所在平面低1-2mm。通过将推进轨道的平面设置的比主轨道所在平面低1-2mm，可以使得在开抽屉的时候锁紧滑块在进入推进轨道后接触块更好的与第二位置开关接触，使得分配器盒暂停打开停止。
进一步的，所述固定块截面为三角形。通过将固定块截面设置为三角形，可以更好的带动抽屉盒运动。
进一步的，所述接触块高度比锁紧滑块高度高0.5-0.8mm。通过将接触块高度设置的比锁紧滑块高0.5-0.8mm，可以更好的增大接触快与第一位置开关和第二位置开关的接触面积，可以更好的进行断路控制。
如图7所示，所述控制系统包括供电系统、控制电机、启动按键检测单元、受阻力检测单元和趋向力检测单元；
启动按键检测单元：检测抽屉是否处于关闭状态，如果处于关门状态则执行开门动作，如果不处于关门状态则执行关门动作；
受阻力检测单元：检测在开关门的时候是否受阻力，如果受阻力则停止开关门动作，如果没有受阻力则继续进行开关门动作；通过设置受阻力检测单元，可以很好的防止儿童夹手，更好的提高整体设备的安全性能。
趋向力检测单元：检测是否有关门的趋向力，如果有则执行关门动作。
如图8所示，一种如上所述的用于洗衣机的自动抽屉盒的控制方法，具体步骤如下：
(1)开始，启动按键检测，判断抽屉门是否处于关闭状态，如果是处于关闭状态则进入步骤(2)，如果不是则进入步骤(5)；
(2)控制抽屉门打开，并进入步骤3)；
(3)通过受阻力检测单元判断是否受阻力挡住，如果是则停止门打开并结束，如果不是则进入步骤(4)；
(4)判断抽屉门是否完全打开，如果是即抽屉门已经完全打开则停止门打开并结束，如果不是则返回步骤(3)；
(5)检测关门趋向力，判断是否有人为的关门趋向力，如果有则控制抽屉门关闭并进入步骤(6)；
(6)通过受阻力检测单元判断是否受阻力挡住，如果是则停止门关闭并结束，如果不是则进入步骤(7)；
(7)判断抽屉门是否完全关闭，如果是即抽屉门已经完全关闭则停止门关闭并结束，如果不是则返回步骤(6)。
本发明采用匀速动力源和减速系统，使分配器盒匀速的进行开关，有效解决了受力不均匀问题。同时给用户更好地操作体验。只需要对分配器盒前盖板正面给予推力，就能实现打开和关闭功能。在长时间打开无人问津的情况下还可以实现自动关闭功能。
当闭合阶段遇到较强阻力(例如夹手等意外情况)，PCB控制电路板启动开启程序，花洒盖重新打开。当花洒盖长时间处于打开状态无人问津时，可实现自动闭合。当接通电源时，花洒盖处于打开状态，则自动启动关闭程序。整体程序支持手动打开，解锁后支持手动推拉。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种用于洗衣机的自动抽屉盒，包括分配器盒，其特征在于：所述分配器盒顶部设置有花洒盖，分配器盒底部设置有下水盒，所述花洒盖上设置有齿轮组，所述齿轮组与电机连接，齿轮组一侧设置有锁紧滑块，锁紧滑块下方设置有齿条块和控制系统，位置开关设置在齿条块一端，锁紧滑块侧面与齿轮组啮合，所述齿条块底部设置有带动分配器盒运动的限位装置，齿条块上设置有总齿条，总齿条与齿轮组啮合；
所述齿条块上设置有轨道，锁紧滑块底部设置有凸起部，所述凸起部设置在轨道内；
所述限位装置包括设置在齿条块底部的第一挡块、第二挡块和设置在分配器盒顶部的固定块，所述固定块设置在第一挡块和第二挡块之间，所述第一挡块的长度大于齿条块与分配器盒之间的距离，第一挡块的另一端与分配器盒的一端接触；
所述第一挡块设置在齿条块底部一端，所述第二挡块设置在齿条块底部中间；
所述锁紧滑块一端设置有限位槽，锁紧滑块另一端设置有凸起部，限位槽一侧设置有接触块，限位槽另一侧设置有滑动齿条，滑动齿条与齿轮组啮合，所述控制系统上表面设置有凸起的第一位置开关和第二位置开关，所述接触块设置在第一位置开关和第二位置开关之间，所述锁紧滑块一端与导向块接触，所述导向块设置在限位槽内；
所述轨道分为限位轨道、主轨道和推进轨道，所述限位轨道和推进轨道分别设置在主轨道两端，所述限位轨道设置在主轨道的末端，推进轨道设置在主轨道的首端，所述限位轨道与主轨道的角度为100°-150°，所述推进轨道所在平面比主轨道所在平面低1-2mm。
2.根据权利要求1所述的一种用于洗衣机的自动抽屉盒，其特征在于：所述接触块高度比锁紧滑块高度高0.5-0.8mm。
3.根据权利要求1所述的一种用于洗衣机的自动抽屉盒，其特征在于：所述控制系统包括供电系统、控制电机、启动按键检测单元、受阻力检测单元和趋向力检测单元；
启动按键检测单元：检测抽屉是否处于关闭状态，如果处于关门状态则执行开门动作，如果不处于关门状态则执行关门动作；
受阻力检测单元：检测在开关门的时候是否受阻力，如果受阻力则停止开关门动作，如果没有受阻力则继续进行开关门动作；
趋向力检测单元：检测是否有关门的趋向力，如果有则执行关门动作。
4.一种如权利要求1所述的用于洗衣机的自动抽屉盒的控制方法，其特征在于：具体步骤如下：
（1）开始，启动按键检测，判断抽屉门是否处于关闭状态，如果是处于关闭状态则进入步骤（2），如果不是则进入步骤（5）；
（2）控制抽屉门打开，并进入步骤（3）；
（3）通过受阻力检测单元判断是否受阻力挡住，如果是则停止门打开并结束，如果不是则进入步骤（4）；
（4）判断抽屉门是否完全打开，如果是即抽屉门已经完全打开则停止门打开并结束，如果不是则返回步骤（3）；
（5）检测关门趋向力，判断是否有人为的关门趋向力，如果有则控制抽屉门关闭并进入步骤（6）；
（6）通过受阻力检测单元判断是否受阻力挡住，如果是则停止门关闭并结束，如果不是则进入步骤（7）；
（7）判断抽屉门是否完全关闭，如果是即抽屉门已经完全关闭则停止门关闭并结束，如果不是则返回步骤（6）。
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