KR101130071B1 - A washing device of inner pipe capable of acquisition of image - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A pipeline cleaning system having an image acquisition function is provided to acquire a stable image by preventing the inversion and inclination of the image. CONSTITUTION: A pipeline cleaning system having an image acquisition function comprises a connection hose(10), a winding device(20), a dredging unit(30), and a controller(50). A cable line(11) and a high-pressure water line(17) are buried in the connection hose. The winding device winds the connection hose around a winding reel(21). A photographing unit of the dredging unit is connected to the cable line and transmits an image signal of a pipeline(70) through the cable line. The controller receives the image signal and monitors the dredged state of the pipeline.

Description

영상획득 가능한 관로 세척장치{A WASHING DEVICE OF INNER PIPE CAPABLE OF ACQUISITION OF IMAGE}Pipe Acquisition System for Image Acquisition {A WASHING DEVICE OF INNER PIPE CAPABLE OF ACQUISITION OF IMAGE}

본 발명은 영상획득 가능한 관로 세척장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 고압수에 의해 관로내를 세척하면서 준설포가 전진하게 하고 준설포에 CCTV를 설치하되 CCTV의 영상이 상하반전되거나 좌우 기울어짐을 방지하는 구조를 채택하여 고압수에 의한 세척과 동시에 관로내를 촬영할 수 있는 영상획득 가능한 관로 세척장치에 관한 것이다. The present invention relates to a pipe cleaning device capable of acquiring images, and more specifically, to dredging the dredging forward while washing the inside of the pipeline by high pressure water, and to install the CCTV on the dredging cloth to prevent the image of the CCTV upside down or tilted left and right The present invention relates to an image acquisition pipe cleaning device capable of taking pictures in a pipeline at the same time as it is washed by high pressure water.

상하수를 위한 관로는 장기간 사용함에 따라 부식이 발생하여 녹물이 생기거나 오물이 쌓여 관로내를 세척할 필요가 생기게 된다.The pipeline for water and sewage may be corroded with long-term use, resulting in the formation of rust or accumulation of dirt, requiring the cleaning of the pipeline.

이때 종래에는 고압수 분출을 통해 관로내를 세척하기 위한 장비와 세척된 관로의 상태를 확인하기 위하여 CCTV 차량을 관로 내에 차례로 진입시켜 작업하였다. 따라서 관로의 세척을 위한 인력 및 장비 운용에 많은 비용이 소모되는 문제점이 있었다.At this time, in order to check the state of the equipment and the washed pipe and the equipment for cleaning the inside of the pipeline through the high-pressure water jet in the prior work was entered into the pipeline. Therefore, there is a problem in that a large cost is consumed in manpower and equipment operation for cleaning the pipeline.

또한 종래의 관로 세척장비와 CCTV 차량은 전원에 의해 구동되는 방식을 채택하였고, 관로내에 오물의 점성으로 인해 세척장비 및 CCTV 차량의 바퀴가 빠지거나 많은 전력이 소모되는 문제점이 있었다.In addition, the conventional pipe washing equipment and CCTV vehicles are driven by a power source, and the wheels of the washing equipment and CCTV vehicles are pulled out or consume a lot of power due to the viscosity of dirt in the pipeline.

그리고 CCTV 차량의 경우 관로내의 오물에 의해 기울어지거나 뒤집히는 경우에는 영상이 기울어지거나 반전되어 관로내 상태를 정확히 판정하기 어려웠다. In the case of CCTV vehicles, when the vehicle is inclined or inverted by dirt in the pipeline, it is difficult to accurately determine the condition of the pipeline because the image is tilted or reversed.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 고압수에 의해 관로내를 세척함과 아울러 준설포를 전진시킬 수 있는 영상획득 가능한 관로 세척장치를 제공하는데 있다.The present invention is to solve the above problems, it is an object of the present invention to provide an image acquisition pipe cleaning device capable of washing the inside of the pipe by the high pressure water and to advance the dredging cloth.

본 발명의 다른 목적은, 관로내를 세척하면서 동시에 CCTV로 관로내의 상태를 확인할 수 있는 영상획득 가능한 관로 세척장치를 제공하는데 있다.It is another object of the present invention to provide a pipe cleaning apparatus capable of acquiring an image that can simultaneously check the state of the pipeline by CCTV while washing the pipeline.

본 발명의 또 다른 목적은, 관로내의 오물에 의해 CCTV 영상의 상하반전이나 좌우 기울어짐을 방지할 수 있는 영상획득 가능한 관로 세척장치를 제공하는데 있다.Still another object of the present invention is to provide an image acquisition pipe cleaning device capable of preventing upside down and left and right tilting of CCTV images by dirt in the pipeline.

본 발명의 또 다른 목적은, CCTV에서 촬영된 영상에 자막을 입력할 수 있고 준설포의 이동 거리가 상기 영상에 중첩되는 영상획득 가능한 관로 세척장치를 제공하는데 있다.Still another object of the present invention is to provide an image acquisition pipe cleaning apparatus capable of inputting a caption in an image photographed by CCTV and having a moving distance of a dredging cloth superimposed on the image.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은, 영상획득 가능한 관로 세척장치에 관한 것으로, 준설차량에 장착되어 관로내를 세척하기 위한 세척장치에 있어서, 케이블라인과 고압수라인이 내장된 연결호스; 양방향으로 회동 가능한 권취릴을 구비하고, 상기 연결호스를 권취릴에 권취하도록 상기 권취릴을 상기 연결호스가 권취되는 방향으로 회전시키는 권취장치; 상기 연결호스의 선단에 장착되고, 상기 고압수라인과 연결되어 고압수를 분출하는 고압수유입관 및 고압수분출관이 형성된 본체부와, 상기 케이블라인에 연결되어 전원을 인가받고 관로내를 촬영한 영상신호를 상기 케이블라인을 통해 전송하는 촬상부를 구비하는 준설포; 및 상기 촬상부에서 촬영된 신호를 전송받아 디스플레이하여 관로내 준설상태를 모니터링하고, 터치스크린 방식으로 명령을 전달하여 상기 고압수관을 통한 고압수 공급, 상기 촬상부에 의한 촬영 및 상기 권취장치의 구동을 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 고압수분출관은, 고압수의 진행방향이 전환되면서 분출하여 상기 준설포가 전진할 수 있도록 상기 준설포의 후방을 향하여 경사지게 설치된다.According to a feature of the present invention for achieving the object as described above, the present invention relates to a pipe cleaning device capable of obtaining an image, in the washing device for cleaning the inside of the pipe is mounted on a dredging vehicle, cable line and high pressure Connection hose with built-in male line; A winding device having a winding reel rotatable in both directions, and rotating the winding reel in a direction in which the connecting hose is wound so as to wind the connecting hose to the winding reel; Mounted on the front end of the connection hose, connected to the high-pressure water line and the high-pressure water inlet pipe and the high-pressure water discharge pipe to form a high-pressure water discharge pipe and the image connected to the cable line to receive power and the image taken in the pipeline A dredge cloth having an imaging unit for transmitting a signal through the cable line; And receiving and displaying the signal captured by the imaging unit to monitor the dredging state in the pipeline and transmitting a command by a touch screen method to supply high pressure water through the high pressure water pipe, photographing by the imaging unit, and driving of the winding device. It comprises a control unit; The high-pressure water jet pipe is installed to be inclined toward the rear of the dredging cloth so that the dredging can advance by ejecting while the traveling direction of the high pressure water is switched.

상기 촬상부는, 상기 관로내를 촬영하는 CCTV와, 상기 CCTV 주변에 설치되어 상기 CCTV가 관로내를 촬영할 수 있도록 광을 방사하는 라이트와, 상기 촬상부 내에서 상기 케이블라인에 대해 회동 가능하도록 상기 케이블라인 및 촬상부와 베어링에 의해 연결되는 연결부와, 상기 CCTV로 촬영되는 영상의 상하반전 및 좌우 흔들림을 방지하기 위하여 상기 CCTV가 정위치를 유지할 수 있도록 무게추를 구비하는 정위치 유지부를 포함한다.The imaging unit may include a CCTV for photographing the inside of the conduit, a light installed around the CCTV to emit light to allow the CCTV to photograph the conduit, and the cable to rotate about the cable line in the image capturing unit. Connection portion connected by the line and the image pickup unit and the bearing, and the position maintenance unit having a weight so that the CCTV to maintain the position in order to prevent the up and down reverse and left and right shake of the image taken by the CCTV.

상기 촬상부는, 상기 케이블라인을 통해 전원을 인가받아 작동되어 상기 준설포의 이동에 따른 가속도 신호를 출력하는 가속도 센서를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 가속도 센서로부터 입력된 가속도 신호를 토대로 상기 준설포의 이동거리를 산출하여 상기 촬상부에서 촬영된 영상에 중첩시킬 수 있다.The imaging unit may further include an acceleration sensor that is operated by receiving power through the cable line and outputs an acceleration signal according to the movement of the dredging cloth, and the control unit is configured based on the acceleration signal inputted from the acceleration sensor. The moving distance of may be calculated and superimposed on the image photographed by the imaging unit.

상기 촬상부는, 상기 촬상부의 전면에 상기 CCTV와 라이트를 오물로부터 보호하기 위하여 반구형의 투명 재질의 보호케이스와, 상기 보호케이스 외부에 부착되는 오물을 제거하기 위하여 상기 보호케이스의 외면을 따라 왕복 이동되는 블레이드와, 상기 케이블라인으로부터 전원을 공급받아 상기 블레이드를 작동시키는 구동모터를 더 포함한다. The imaging unit may be reciprocated along the outer surface of the protective case to remove dirt attached to the outside of the protective case and the protective case of the hemispherical transparent material to protect the CCTV and the light from the front of the imaging unit. It further comprises a blade and a drive motor for receiving power from the cable line to operate the blade.

본 발명에 따른 영상획득 가능한 관로 세척장치에 의하면, 고압수에 의해 관로내를 세척함과 아울러 준설포를 전진시킬 수 있어 준설포를 전진 구동하기 위한 구성을 생략할 수 있고 전원을 절약을 할 수 있는 장점이 있다.According to the image-acquisition pipe cleaning device according to the present invention, it is possible to clean the inside of the pipe by the high-pressure water and to advance the dredging cloth so that the configuration for driving the dredging forward can be omitted and the power can be saved. There is an advantage.

그리고 본 발명에 따르면, 관로내를 세척하면서 동시에 CCTV로 관로내의 상태를 확인할 수 있어 관로 세척작업과 관로 촬영작업을 동시에 수행함으로서 인력 및 장비운용에 소요되는 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.And according to the present invention, while washing the inside of the pipeline at the same time can check the state in the pipeline by CCTV has the effect of reducing the cost required for manpower and equipment operation by performing the pipeline cleaning work and the pipeline photographing work at the same time.

또한 본 발명에 따르면, 관로내의 오물에 의해 CCTV 영상의 상하반전이나 좌우 기울어짐을 방지할 수 있어 안정된 영상을 획득하여 관로내 상태를 정확히 판정할 수 있는 잇점이 있다.In addition, according to the present invention, it is possible to prevent the upside down and left and right tilting of the CCTV image by the dirt in the pipeline, there is an advantage that can accurately determine the state in the pipeline by obtaining a stable image.

아울러, 본 발명에 따르면, CCTV에서 촬영된 영상에 자막을 입력할 수 있고 준설포의 이동 거리가 상기 영상에 중첩되어 관로의 유지보수시에 확인자료 또는 다른 관로의 세척시에 참고자료로 활용할 수 있는 장점이 있다.In addition, according to the present invention, the caption can be input to the image taken in CCTV and the moving distance of the dredging can be superimposed on the image can be utilized as a reference material when the maintenance of the pipeline or when cleaning other pipelines. There is an advantage.

도 1은 본 발명에 따른 영상획득 가능한 관로 세척장치의 구성을 도시한 개념도,
도 2는 본 발명에 따른 연결호스의 단면을 도시한 단면도,
도 3은 본 발명에 따른 준설포의 구성을 도시한 단면도,
도 4는 본 발명에 따른 정위치 유지부의 작동을 설명하는 도면,
도 5는 본 발명에 따른 블레이드의 작동을 설명하는 도면,
도 6은 본 발명에 따른 준설포가 관로내를 전진하는 상태를 설명하는 도면,
도 7은 본 발명에 따른 준설포가 관로내를 후진하는 상태를 설명하는 도면이다. 1 is a conceptual diagram showing the configuration of an image acquisition pipe cleaning device according to the present invention,
2 is a cross-sectional view showing a cross section of the connection hose according to the present invention;
3 is a cross-sectional view showing the configuration of a dredging cloth according to the present invention,
4 is a view for explaining the operation of the position maintenance unit according to the present invention,
5 is a view for explaining the operation of the blade according to the invention,
6 is a view illustrating a state in which the dredger according to the present invention advances in the pipeline;
7 is a view illustrating a state in which the dredger according to the present invention reverses the pipeline.

이하에서는 본 발명에 따른 영상획득 가능한 관로 세척장치에 관하여 첨부되어진 도면과 더불어 설명하기로 한다.
Hereinafter will be described with reference to the accompanying drawings with respect to the image-acquisition pipe cleaning apparatus according to the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 영상획득 가능한 관로 세척장치의 구성을 도시한 개념도이고, 도 2는 본 발명에 따른 연결호스의 단면을 도시한 단면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 준설포의 구성을 도시한 단면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 정위치 유지부의 작동을 설명하는 도면이며, 도 5는 본 발명에 따른 블레이드의 작동을 설명하는 도면이다.1 is a conceptual diagram showing the configuration of an image acquisition pipe cleaning apparatus according to the present invention, Figure 2 is a cross-sectional view showing a cross section of the connection hose according to the present invention, Figure 3 is a configuration of a dredging cloth according to the present invention 4 is a cross-sectional view illustrating the operation of the position maintenance unit according to the present invention, and FIG. 5 is a view illustrating the operation of the blade according to the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명은 준설차량(60)에 장착되는 관로내 영상획득 세척장치에 관한 것으로, 크게 연결호스(10), 권취장치(20), 준설포(30) 및 제어부(50)를 포함한다.As shown, the present invention relates to the in-pipe image acquisition washing apparatus mounted on the dredging vehicle 60, the connection hose 10, the winding device 20, the dredging cloth 30 and the control unit 50 Include.

상기 연결호스(10)는 케이블라인(11)과 고압수라인(17)이 내장되는 것으로, 보다 상세하게는, 고압수라인(17)에 케이블라인(11)이 내장된다. 여기서 케이블라인(11)은 다시 전원공급라인(13)과 데이터전송라인(15)을 구비한다. 상기 전원공급라인(13)은 준설포(30)의 촬상부(33)에 전원을 공급하기 위한 것이고, 상기 데이터전송라인(15)은 상기 촬상부(33)에서 촬영되거나 감지된 신호를 전송하기 위한 것이다.The connection hose 10 is that the cable line 11 and the high-pressure water line 17 is embedded, more specifically, the cable line 11 is embedded in the high-pressure water line 17. The cable line 11 again includes a power supply line 13 and a data transmission line 15. The power supply line 13 is for supplying power to the imaging unit 33 of the dredging cloth 30, the data transmission line 15 to transmit a signal photographed or detected by the imaging unit 33 It is for.

이러한 연결호스(10)는 권취릴(21)에 감져져 있다. 즉, 권취장치(20)는 양방향으로 회동 가능한 권취릴(21)을 구비하고, 상기 연결호스(10)를 권취릴(21)에 권취하도록 상기 연결호스(10)가 권취되는 방향으로 상기 권취릴(21)을 회전시킨다. 반면에 연결호스(10)가 풀리는 방향으로 권취릴(21)이 회전할 때는 권취장치(20)는 작동하지 않고 권취릴(21)은 자유롭게 회전할 수 있다. This connecting hose 10 is wound around the reel 21. That is, the winding device 20 has a winding reel 21 which can be rotated in both directions, and the winding reel in the direction in which the connecting hose 10 is wound so as to wind the connecting hose 10 to the winding reel 21. Rotate (21). On the other hand, when the winding reel 21 rotates in the direction in which the connection hose 10 is unwound, the winding device 20 does not operate and the winding reel 21 may rotate freely.

이때 상기 권취릴(21)의 중앙에는 상기 상기 연결호스(10)의 후단이 외부로 노출되는 통로(23)가 마련되고, 이렇게 노출되는 연결호스(10)를 통해 고압수라인(17)으로 고압수를 공급하고, 케이블라인(11)을 통해 전원을 공급함과 아울러 신호를 전송한다. 여기서 고압수라인(17)에는 고압수 탱크(61)가 연결되고, 케이블라인(11)의 전원공급라인(13)에는 전원이 연결되며 데이터전송라인(15)에는 제어부(50)가 연결된다.In this case, a passage 23 is provided at the center of the winding reel 21 to expose the rear end of the connection hose 10 to the outside, and the high pressure water line 17 is connected to the high pressure water line 17 through the exposed connection hose 10. It supplies water, supplies power through cable line 11, and transmits signals. Here, the high pressure water tank 17 is connected to the high pressure water tank 61, the power supply line 13 of the cable line 11 is connected to the power supply, and the control unit 50 is connected to the data transmission line 15.

상기 준설포(30)는 상기 연결호스(10)의 선단에 장착되고, 상기 고압수라인(17)과 연결되어 고압수를 분출하는 고압수유입관(32a) 및 고압수분출관(32b)이 형성된 본체부(31)와, 상기 케이블라인(11)에 연결되어 전원을 인가받고 관로내를 촬영한 영상신호를 상기 케이블라인(11)을 통해 전송하는 촬상부(33)를 구비한다.The dredging cloth 30 is mounted to the front end of the connection hose 10, the high pressure water inlet pipe 32a and the high pressure water jet pipe 32b are connected to the high pressure water line 17 to eject the high pressure water. And an image capturing unit 33 connected to the cable line 11 to receive power and to transmit an image signal photographed in the conduit through the cable line 11.

이때 본체부(31)와 촬상부(33)는 나사 결합방식으로 연결될 수도 있고 베어링에 의해 회동 가능하게 연결될 수도 있다.At this time, the main body 31 and the imaging unit 33 may be connected by a screw coupling method or may be rotatably connected by a bearing.

또한 상기 고압수분출관(32b)은 고압수의 진행방향이 전환되면서 분출하여 상기 준설포(30)가 전진할 수 있도록 상기 준설포(30)의 후방을 향하여 고압수유입관(32a)에 경사지게 설치된다.In addition, the high-pressure water jet pipe 32b is installed to be inclined to the high-pressure water inlet pipe 32a toward the rear of the dredging cloth 30 so that the dredging cloth 30 can be advanced by ejecting the moving direction of the high pressure water. .

그리고 상기 촬상부(33)는, 상기 관로(70)내를 촬영하는 CCTV(34)와, 상기 CCTV(34) 주변에 설치되어 상기 CCTV(34)가 관로(70)내를 촬영할 수 있도록 광을 방사하는 라이트(35)와, 상기 촬상부(33) 내에서 상기 CCTV(34)가 상기 케이블라인(11)에 대해 회동 가능하도록 상기 케이블라인(11) 및 촬상부(33)와 베어링에 의해 연결되는 연결부(36)와, 상기 CCTV(34)로 촬영되는 영상의 상하반전 및 좌우 기울어짐을 방지하기 위하여 상기 촬상부(33)가 정위치를 유지할 수 있도록 무게추(37a)를 구비하는 정위치 유지부(37)를 포함한다. And the imaging unit 33, the CCTV (34) for photographing the inside of the conduit 70, the CCTV 34 is installed around the 34 so that the CCTV (34) can photograph the inside of the conduit (70) Light emitted from the light 35 and connected to the cable line 11 and the imaging unit 33 by the bearing so that the CCTV 34 in the imaging unit 33 can be rotated with respect to the cable line 11 Maintaining a fixed position having a weight 37a to maintain the connection portion 36 and the image pickup unit 33 in order to prevent the up and down and left and right inversion of the image taken by the CCTV 34 A part 37 is included.

여기서 상기 CCTV(34)는 상기 연결부(36)에 의해 상기 케이블라인(11)과 촬상부(33)와 회동 가능하게 연결되므로 상기 정위치 유지부(37)에 의한 위치 이동시에 상기 CCTV(34)는 촬상부(33) 내에서 회전 이동 가능하게 된다.Here, the CCTV 34 is connected to the cable line 11 and the imaging unit 33 by the connection unit 36 so as to be rotatable, and the CCTV 34 is moved when the position is moved by the position maintaining unit 37. Can be rotated within the imaging section 33.

그리고 상기 촬상부(33)는, 상기 케이블라인(11)을 통해 전원을 인가받아 작동되어 상기 준설포(30)의 이동에 따른 가속도 신호를 출력하는 가속도 센서(38)를 더 포함할 수 있다.The imaging unit 33 may further include an acceleration sensor 38 that is operated by receiving power through the cable line 11 to output an acceleration signal according to the movement of the dredging cloth 30.

또한 상기 촬상부(33)는, 상기 촬상부(33)의 전면에 상기 CCTV(34)와 라이트(35)를 오물로부터 보호하기 위하여 반구형의 투명 재질의 보호케이스(39)와, 상기 보호케이스(39) 외부에 부착되는 오물을 제거하기 위하여 상기 보호케이스(39)의 외면을 따라 왕복 이동되는 블레이드(40)와, 상기 케이블라인(11)으로부터 전원을 공급받아 상기 블레이드(40)를 작동시키는 구동모터(41)를 더 포함할 수 있다.In addition, the imaging unit 33, the protective case 39 of the hemispherical transparent material in order to protect the CCTV 34 and the light 35 on the front of the imaging unit 33 and the protective case ( 39) Drives to operate the blade 40 by receiving power from the blade 40 and the cable line 11 reciprocated along the outer surface of the protective case 39 to remove dirt attached to the outside It may further include a motor (41).

한편, 제어부(50)는 상기 촬상부(33)에서 촬영된 신호를 전송받아 디스플레이하여 관로(70)내 준설상태를 모니터링하고, 터치스크린 방식으로 명령을 전달하여 상기 고압수라인(17)을 통한 고압수 공급, 상기 촬상부(33)에 의한 촬영 및 상기 권취장치(20)의 구동을 제어한다. 보다 상세하게는, 상기 제어부(50)는 터치스크린 방식의 모니터(51)와, 상기 모니터(51)에 영상신호를 전송하고 모니터(51)를 통한 명령을 전달받아 전원을 제어하며 상기 적외선 센서(38)로부터 감지된 신호를 처리하여 모니터(51)에 중첩시키는 신호처리부(미도시)를 포함한다.On the other hand, the controller 50 receives and displays the signal captured by the imaging unit 33 to monitor the dredging state in the conduit 70, and transmits a command by the touch screen method through the high-pressure water line 17 Supply of high pressure water, photographing by the imaging unit 33, and driving of the winding device 20 are controlled. More specifically, the control unit 50 transmits an image signal to the monitor 51 of the touch screen type, the monitor 51 and receives a command through the monitor 51 to control the power and the infrared sensor ( And a signal processor (not shown) for processing the signal sensed from 38 and superimposing the signal on the monitor 51.

이때 상기 모니터(51)에 대한 터치를 통해, 또는 별도로 구비되는 입력장치를 통하여 상기 모니터(51)에서 출력되는 영상에 자막을 입력할 수 있다.In this case, a caption may be input to an image output from the monitor 51 through a touch on the monitor 51 or through an input device provided separately.

또한 상기 제어부(50)는 상기 가속도 센서(38)로부터 입력된 가속도 신호를 토대로 상기 준설포(30)의 이동거리를 산출하여 상기 촬상부(33)에서 촬영된 영상에 중첩시킬 수 있다.In addition, the controller 50 may calculate the moving distance of the dredging cloth 30 based on the acceleration signal input from the acceleration sensor 38 and superimpose the image captured by the imaging unit 33.

그리고 상기 모니터(51)에서 출력되는 영상은 상기 제어부(50)에 연결되는 영상저장장치(미도시)에 저장될 수 있다.The image output from the monitor 51 may be stored in an image storage device (not shown) connected to the controller 50.

다음으로 본 발명에 따른 영상획득 가능한 관로 세척장치의 작용에 대해 도 6 및 도 7을 참조하여 설명한다.Next, with reference to Figures 6 and 7 will be described with respect to the action of the image-acquisable pipe cleaning apparatus according to the present invention.

준설포(30)를 관로(70)내에 진입시키면서 관로(70)를 세척하기 위하여 연결호스(10)의 고압수라인(17)에 고압수를 공급한다. 그러면 준설포(30)의 본체부(31)에서 고압수분출관(32b)은 고압수유입관(32a)에 대해 후방으로 경사져 있으므로, 고압수유입관(32a)의 말단에 부딪친 고압수는 진행방향이 전환되면서 고압수분출관(32b)을 따라 후방으로 분출된다. 이때 도 6에 도시된 바와 같이, 고압수의 방향이 전환되면서 부딪치는 고압수에 의해 본체부(31)는 타격을 받게 되고, 이러한 작용을 통해 본체부(31)는 전진한다. 따라서 준설포(30)의 전진을 위하여 권취릴(21)이나 준설포(30)를 구동하지 않아도 되므로, 구조가 단순해질 뿐만 아니라 에너지를 절감할 수 있게 된다.The high pressure water is supplied to the high pressure water line 17 of the connection hose 10 in order to clean the pipeline 70 while entering the dredging cloth 30 into the pipe 70. Then, since the high-pressure water inlet pipe 32b is inclined backward with respect to the high-pressure water inlet pipe 32a in the main body portion 31 of the dredging cloth 30, the high-pressure water that has hit the end of the high-pressure water inlet pipe 32a changes its direction of travel. While being ejected rearward along the high pressure water jet pipe (32b). At this time, as shown in Figure 6, the body portion 31 is hit by the high pressure water hit while the direction of the high pressure water is switched, the body portion 31 is advanced through this action. Therefore, it is not necessary to drive the reel 21 or dredging cloth 30 for the advancement of the dredging cloth 30, not only the structure is simple but also the energy can be saved.

또한 분출된 고압수는 관로(70)내를 타격하면서 관로(70)내에 붙여 있는 오물을 세척하게 되므로, 고압수의 분출은 관로(70)의 세척 및 준설포(30)의 구동이라는 2가지 기능을 동시에 수행할 수 있다.In addition, the ejected high pressure water is to wash the dirt attached to the conduit 70 while hitting the conduit 70, the ejection of the high pressure water is two functions of washing the conduit 70 and driving the dredging cloth (30) Can be performed simultaneously.

이때 준설포(30)가 이동하면서 관로(70) 바닥의 형상과 오물에 의해 준설포(30)는 회전할 수 있다. 이러한 상태에서 촬상부(33)의 CCTV(34)로 관로(70)내를 촬영하게 되면 CCTV(34)에 의한 영상이 상하반전하거나 기울어지게 되어 판독에 어려움을 겪게 된다. 따라서 본 발명에서는 CCTV(34)가 베어링으로 이루어지는 연결부(36)에 의해 케이블라인(11) 및 촬상부(33)와 연결되고, 정위치 유지부(37)에 의해 CCTV(34)가 정위치를 유지하게 되므로, 일정하고 안정된 영상을 획득할 수 있게 된다.At this time, the dredging cloth 30 is moved, the dredging cloth 30 can be rotated by the shape and dirt of the bottom of the pipeline 70. In such a state, when the interior of the conduit 70 is photographed by the CCTV 34 of the imaging unit 33, the image by the CCTV 34 is inverted or tilted up and down, which causes difficulty in reading. Therefore, in the present invention, the CCTV 34 is connected to the cable line 11 and the image capturing unit 33 by a connecting portion 36 formed of a bearing, and the CCTV 34 is positioned in the correct position by the fixed position holding unit 37. Since it is maintained, it is possible to obtain a constant and stable image.

이 과정에 대해 보다 상세히 설명하면, CCTV(34)를 구동하기 위해서는 제어부(50)의 명령에 의해 케이블라인(11)의 전원공급라인(13)으로 전원이 공급된다. 그리고 CCTV(34)에서 촬영된 영상은 케이블라인(11)의 데이터전송라인(15)을 통해 제어부(50)로 전송된다. In more detail about this process, in order to drive the CCTV 34, the power is supplied to the power supply line 13 of the cable line 11 by the command of the control unit 50. And the image taken by the CCTV 34 is transmitted to the controller 50 through the data transmission line 15 of the cable line (11).

이때 CCTV(34)의 상하반전이나 좌우 기울어짐은 CCTV(34)에 장착되어 무게추(37a)를 구비하여 정위치를 유지하게 하는 정위치 유지부(37)와, 상기 정위치 유지부(37)에 의한 CCTV(34)의 회전을 가능하게 하는 연결부(36)에 의해 제어된다. At this time, the up and down inversion or left and right inclination of the CCTV 34 is mounted on the CCTV 34 and provided with a weight (37a) to maintain the correct position 37 and the exact position maintaining portion 37 It is controlled by the connecting portion 36 to enable the rotation of the CCTV (34) by.

그리고 CCTV(34)를 가동할 때에는 CCTV(34) 주변에 설치된 라이트(35)에도 전원이 공급되어 상기 라이트(35)에서 광이 방출된다. 이는 관로(70)내에는 태양광이 공급되지 않을 뿐만 아니라, 별도의 광원이 구비되어 있지 않으므로, CCTV(34)에서 의미있는 영상을 촬영할 수 있도록 보조하기 위함이다.When the CCTV 34 is operated, power is also supplied to the light 35 installed around the CCTV 34 to emit light from the light 35. This is because not only the solar light is not supplied in the conduit 70, but because a separate light source is not provided, it is intended to assist the CCTV (34) to take a meaningful image.

이때 상기 CCTV(34)와 라이트(35)에는 관로(70)내의 오물이 묻어 작동에 방해될 수 있으므로, 상기 CCTV(34)와 라이트(35)를 오물로부터 보호하기 위하여 상기 촬상부(33)의 전면에는 반구형의 투명 재질의 보호케이스(39)가 설치된다. 상기 보호케이스(39)가 반구형으로 이루어지는 이유는 일정한 곡률을 가지고 있어 블레이드(40)가 상기 보호케이스(39)의 외관 전체를 닦을 수 있도록 하기 위함이다.At this time, since the dirt in the pipeline 70 may be disturbed by the CCTV 34 and the light 35, the operation of the imaging unit 33 may be performed to protect the CCTV 34 and the light 35 from dirt. On the front is a protective case 39 of a hemispherical transparent material is installed. The reason why the protective case 39 is hemispherical is to have a certain curvature so that the blade 40 can wipe the entire exterior of the protective case 39.

그리고 상기 블레이드(40)는 제어부(50)의 지시에 따라 구동되는 구동모터(미도시)에 의해 작동된다.The blade 40 is operated by a drive motor (not shown) driven according to the instructions of the controller 50.

한편, 상기 촬상부(33)에는 가속도 센서(38)가 장착되어 제어부(50)의 지시에 의해 상기 케이블라인(11)으로부터 전원을 공급받아 작동되고 감지된 신호를 신호전송라인을 통해 제어부(50)로 전달한다. 상기 가속도 센서(38)는 관로(70)를 따라 진출입되는 준설포(30)의 이동거리를 측정하기 위한 것으로, 상기 가속도 센서(38)로부터 입력된 가속도 신호는 제어부(50)에서 계산되어 준설포의 이동거리가 산출되는 것이다. On the other hand, the imaging unit 33 is equipped with an acceleration sensor 38 is supplied with power from the cable line 11 by the command of the control unit 50 is operated and sensed by the control unit 50 via a signal transmission line To pass). The acceleration sensor 38 is for measuring the moving distance of the dredging cloth 30 entering and exiting along the pipeline 70, and the acceleration signal input from the acceleration sensor 38 is calculated by the controller 50 and dredging cloth. The travel distance of is calculated.

그리고 제어부(50)에서 산출된 준설포의 이동거리는 바로 촬상부에서 촬영된 영상에 중첩되어 관로의 유지보수시에 확인자료 또는 다른 관로의 세척시에 참고자료로 활용할 수 있다.In addition, the moving distance of the dredge can be calculated by the control unit 50 is superimposed on the image taken by the imaging unit can be utilized as reference data when checking the maintenance of the pipeline or other pipelines.

준설포(30)의 후진은, 도 7에 도시된 바와 같이, 권취장치(20)에서 권취릴(21)을 화살표 방향으로 구동시킴에 의해 달성된다.Retraction of the dredging cloth 30 is achieved by driving the winding reel 21 in the direction of the arrow in the winding device 20, as shown in FIG.

그리고 상기 CCTV(34)에서 촬영된 영상정보는 모니터(51)에 표시되고, 상기 영상정보는 영상저장장치에 저장되어 세척 확인자료 및 참고자료로 사용될 수 있다. And the image information photographed by the CCTV 34 is displayed on the monitor 51, the image information is stored in the image storage device can be used as washing confirmation data and reference data.

또한 상기 모니터(51)는 터치스크린 방식이므로, 모니터(51)의 터치를 통하여 제어명령을 전달할 수 있고, 자막을 입력하여 영상신호에 자막이 중첩된 상태로 저장되게 할 수도 있다.
In addition, since the monitor 51 is a touch screen method, a control command may be transmitted through a touch of the monitor 51, and the caption may be input so that the caption is stored in a state where the caption is superimposed on the video signal.

본 발명의 권리는 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.The rights of the present invention are not limited to the embodiments described above, but are defined by the claims, and those skilled in the art can make various modifications and adaptations within the scope of the claims. It is self-evident.

10 : 연결호스 11 : 케이블라인
17 : 고압수라인 20 : 권취장치
21 : 권취릴 30 : 준설포
31 : 본체부 32a : 고압수유입관
32b : 고압수분출관 33 : 촬상부
34 : CCTV 35 : 라이트
36 : 연결부 37 : 정위치 유지부
38 : 가속도 센서 39 : 보호케이스
40 : 블레이드 50 : 제어부
51 : 모니터 60 : 준설차량
61 : 고압수 탱크 70 : 관로10: connection hose 11: cable line
17: high pressure water line 20: winding device
21: winding reel 30: dredge
31: main body 32a: high pressure water inlet pipe
32b: high pressure water jet pipe 33: imaging unit
34: CCTV 35: Light
36: connecting portion 37: holding position
38: acceleration sensor 39: protective case
40: blade 50: control unit
51 monitor 60 dredging vehicle
61: high pressure water tank 70: pipeline

Claims (4)

준설차량에 장착되어 관로내를 세척하기 위한 세척장치에 있어서,
케이블라인(11)과 고압수라인(17)이 내장된 연결호스(10);
양방향으로 회동 가능한 권취릴(21)을 구비하고, 상기 연결호스(10)를 권취릴(21)에 권취하도록 상기 권취릴(21)을 상기 연결호스(10)가 권취되는 방향으로 회전시키는 권취장치(20);
상기 연결호스(10)의 선단에 장착되고, 상기 고압수라인(17)과 연결되어 고압수를 분출하는 고압수유입관(32a) 및 고압수분출관(32b)이 형성된 본체부(31)와, 상기 케이블라인(11)에 연결되어 전원을 인가받고 관로(70)내를 촬영한 영상신호를 상기 케이블라인(11)을 통해 전송하는 촬상부(33)를 구비하는 준설포(30); 및
상기 촬상부(33)에서 촬영된 신호를 전송받아 디스플레이하여 관로(70)내 준설상태를 모니터링하고, 터치스크린 방식으로 명령을 전달하여 상기 고압수분출관(32b)을 통한 고압수 공급, 상기 촬상부(33)에 의한 촬영 및 상기 권취장치(20)의 구동을 제어하는 제어부(50);를 포함하고,
상기 고압수분출관(32b)은, 고압수의 진행방향이 전환되면서 분출하여 상기 준설포(30)가 전진할 수 있도록 상기 준설포(30)의 후방을 향하여 경사지게 설치되며,
상기 촬상부(33)는, 상기 관로(70)내를 촬영하는 CCTV(34)와, 상기 CCTV(34) 주변에 설치되어 상기 CCTV(34)가 관로(70)내를 촬영할 수 있도록 광을 방사하는 라이트(35)와, 상기 촬상부(33) 내에서 상기 케이블라인(11)에 대해 회동 가능하도록 상기 케이블라인(11) 및 촬상부(33)와 베어링에 의해 연결되는 연결부(36)와, 상기 CCTV(34)로 촬영되는 영상의 상하반전 및 좌우 흔들림을 방지하기 위하여 상기 CCTV(34)가 정위치를 유지할 수 있도록 무게추를 구비하는 정위치 유지부(37)를 포함하고,
상기 촬상부(33)는, 상기 케이블라인(11)을 통해 전원을 인가받아 작동되어 상기 준설포(30)의 이동에 따른 가속도 신호를 출력하는 가속도 센서(38)를 더 포함하며,
상기 제어부(50)는 상기 가속도 센서(38)로부터 입력된 가속도 신호를 토대로 상기 준설포(30)의 이동거리를 산출하여 상기 촬상부(33)에서 촬영된 영상에 중첩시키고,
상기 촬상부(33)는, 상기 촬상부(33)의 전면에 상기 CCTV(34)와 라이트(35)를 오물로부터 보호하기 위하여 반구형의 투명 재질의 보호케이스(39)와, 상기 보호케이스(39) 외부에 부착되는 오물을 제거하기 위하여 상기 보호케이스(39)의 외면을 따라 왕복 이동되는 블레이드(40)와, 상기 케이블라인(11)으로부터 전원을 공급받아 상기 블레이드(40)를 작동시키는 구동모터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상획득 가능한 관로 세척장치.In the washing device for cleaning the inside of the pipeline mounted on dredging vehicles,
A connection hose 10 having a cable line 11 and a high pressure water line 17 therein;
A winding device having a winding reel 21 rotatable in both directions and rotating the winding reel 21 in a direction in which the connecting hose 10 is wound so as to wind the connecting hose 10 to the winding reel 21. 20;
A main body portion 31 mounted to the front end of the connection hose 10 and connected to the high pressure water line 17 and having a high pressure water inlet pipe 32a and a high pressure water jet pipe 32b for ejecting the high pressure water; A dredging cloth (30) connected to a cable line (11) and having an imaging unit (33) for transmitting power through the cable line (11) to receive power and to receive an image signal photographed in the conduit (70); And
Monitors the dredging state in the conduit 70 by receiving and displaying the signal photographed by the imaging unit 33, and transmits the high-pressure water through the high-pressure water jet pipe 32b by transmitting a command by a touch screen method, the imaging unit And a control unit 50 for controlling photographing by the 33 and driving of the winding device 20.
The high pressure water jet pipe 32b is installed to be inclined toward the rear of the dredging cloth 30 so that the dredging cloth 30 can be advanced by ejecting while the traveling direction of the high pressure water is changed,
The imaging unit 33, the CCTV (34) for photographing the inside of the conduit 70, and is installed around the CCTV 34 to emit light so that the CCTV (34) can photograph the inside of the conduit (70) A light 35 to be connected to the cable line 11 and the imaging unit 33 by a bearing so as to be rotatable with respect to the cable line 11 in the imaging unit 33; In order to prevent the up and down and left and right shake of the image taken by the CCTV 34, the CCTV 34 includes a position maintaining portion 37 having a weight so as to maintain the position,
The imaging unit 33 further includes an acceleration sensor 38 that is operated by receiving power through the cable line 11 and outputs an acceleration signal according to the movement of the dredging cloth 30.
The controller 50 calculates a moving distance of the dredging cloth 30 based on the acceleration signal input from the acceleration sensor 38 and superimposes the image captured by the imaging unit 33.
The imaging unit 33, the protective case 39 of the hemispherical transparent material in order to protect the CCTV 34 and the light 35 on the front of the imaging unit 33, and the protective case 39 A drive motor for operating the blade 40 by receiving power from the blade 40 reciprocated along the outer surface of the protective case 39 and the cable line 11 to remove dirt attached to the outside. Obtainable pipe cleaning apparatus characterized in that it further comprises a. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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