KR101128907B1 - Laser machining apparatus and Method for repairing pixel defect - Google Patents

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KR101128907B1 KR1020090081330A KR20090081330A KR101128907B1 KR 101128907 B1 KR101128907 B1 KR 101128907B1 KR 1020090081330 A KR1020090081330 A KR 1020090081330A KR 20090081330 A KR20090081330 A KR 20090081330A KR 101128907 B1 KR101128907 B1 KR 101128907B1
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강인철
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배중호
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Abstract

레이저 가공 장치 및 이를 이용하여 액정 디스플레이 패널의 결함 픽셀에 대하여 레이저를 조사하여 결함을 수정하는 방법이 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 레이저를 이용하여 액정 디스플레이 패널의 픽셀 결함을 수정하는 레이저 가공 장치로서, 스테이지 상에 거치된 액정 디스플레이 패널을 촬영하는 촬상 유닛과, 촬상 유닛에 의해 촬영된 영상을 분석하여 픽셀 객체를 생성하고, 픽셀 객체 중 결함 픽셀에 상응하는 결함 픽셀 객체를 선택하여 미리 설정된 가공 기준점에 대한 가공 옵셋을 산출하는 정보 처리 유닛과, 가공 옵셋에 따라 조사 위치가 조정된 레이저 빔을 결함 픽셀에 조사하는 레이저 가공 유닛을 포함하는 레이저 가공 장치가 제공된다. 이에 의하면, 액정 디스플레이 패널의 다양한 픽셀 형상 및 크기에 상관없이 균일한 품질로 레이저 가공을 수행하여 액정 디스플레이 패널의 결함을 수정할 수 있다. Disclosed are a laser processing apparatus and a method of correcting a defect by irradiating a laser to a defective pixel of a liquid crystal display panel using the same. According to an aspect of the present invention, a laser processing apparatus for correcting pixel defects of a liquid crystal display panel using a laser, comprising: an imaging unit for photographing a liquid crystal display panel mounted on a stage; and an image photographed by the imaging unit To generate a pixel object, select a defective pixel object corresponding to the defective pixel among the pixel objects, and calculate a machining offset with respect to a preset machining reference point; and a laser beam whose irradiation position is adjusted according to the machining offset. A laser processing apparatus including a laser processing unit for irradiating a pixel is provided. According to this, laser processing may be performed with uniform quality regardless of various pixel shapes and sizes of the liquid crystal display panel to correct defects of the liquid crystal display panel.

레이저, 촬상, 패턴, 정렬, 결함 수정 Laser, imaging, pattern, alignment, defect correction

Description

레이저 가공 장치 및 이를 이용한 픽셀 결함 수정 방법{Laser machining apparatus and Method for repairing pixel defect}Laser machining apparatus and method for repairing pixel defects using the same

본 발명은 레이저 가공 장치 및 이를 이용하여 액정 디스플레이 패널의 결함 픽셀에 대하여 레이저를 조사하여 결함을 수정하는 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a laser processing apparatus and a method of correcting a defect by irradiating a laser to a defective pixel of a liquid crystal display panel using the same.

액정 디스플레이 패널은 인가전압에 따른 액정 투과도의 변화를 이용하여 여러 전기적인 정보를 시각적인 정보로 변환하여 전달하는 디스플레이이다. 액정 디스플레이 패널은 동작전압이 낮아 소비전력이 작고 휴대용으로 사용될 수 있다는 점에서 널리 사용되고 있다. A liquid crystal display panel is a display that converts various electrical information into visual information by using a change in liquid crystal transmittance according to an applied voltage. Liquid crystal display panels are widely used in terms of low operating voltage and low power consumption and can be used as a portable device.

액정 디스플레이 패널은 그 동작 모드에 따라 TN 모드, VA 모드, IPS 모드 등으로 구분된다. 액정 분자의 배치 방법과 전압에 의한 액정 분자의 정렬 방식에 따라 구분되며, 이는 각 모드별 시야각과 응답속도 특성에 영향을 크게 미친다. The liquid crystal display panel is classified into a TN mode, a VA mode, an IPS mode, and the like according to its operation mode. It is classified according to the arrangement method of the liquid crystal molecules and the alignment method of the liquid crystal molecules by voltage, which greatly affects the viewing angle and response speed of each mode.

TN(Twisted Nematic) 모드에서는 전압이 오프(OFF)일 때 액정 분자가 수평으로 늘어서 백라이트의 빛을 통과시켜 화면이 '백'이 된다. 이 상태에서 서서히 전압을 가해주면 액정 분자가 수직으로 일어서면서 최대 전압이 되었을 때 백라이트의 빛을 막아서 화면이 '흑'이 된다. VA(Vertical Alignment) 모드에서는 전압이 오프(OFF)일 때 액정 분자가 수직, 최대 전압일 때 수평으로 늘어선다. 화면의 상태는 전압이 오프일 때 '흑'이고, 최대 전압일 때 '백'이다. 전압이 오프일 때 백라이트의 빛이 액정 분자의 영향을 받지 않고 편광판에서 거의 완전히 차단되어 순수한 흑색을 표현하는 것이 가능하여 명암비를 높이기 쉽다. IPS(In-Plane-Switching) 모드에서는 수평으로 눕힌 액정 분자를 수평 방향으로 회전시켜 백라이트 광량을 제어한다. 액정 분자의 수직방향 기울기가 발생하지 않기 때문에 시야각에 따른 휘도 변화와 색 변화가 적은 특징이 있다. In TN (Twisted Nematic) mode, when the voltage is OFF, the liquid crystal molecules are stretched horizontally, passing through the light in the backlight, and the screen becomes 'white'. If the voltage is gradually applied in this state, the liquid crystal molecules rise vertically and block the light from the backlight when the maximum voltage is reached, and the screen becomes 'black'. In VA (Vertical Alignment) mode, the liquid crystal molecules are vertical when the voltage is OFF and horizontally when the voltage is maximum. The state of the screen is 'black' when the voltage is off and 'white' when the voltage is full. When the voltage is off, the light of the backlight is almost completely blocked by the polarizing plate without being influenced by the liquid crystal molecules, so that it is possible to express pure black, thereby increasing the contrast ratio. In the In-Plane-Switching (IPS) mode, the amount of backlight light is controlled by rotating horizontally lying liquid crystal molecules in the horizontal direction. Since the vertical inclination of the liquid crystal molecules does not occur, there is a feature that there is little change in luminance and color according to the viewing angle.

이러한 액정 디스플레이 패널에는 픽셀별 색상 불량, 휘점 불량, 암점 불량, 회로상의 단락으로 인한 불량 등의 다양한 픽셀 결함이 존재한다. 예를 들어, 휘점 불량은 해당 픽셀이 항상 켜져 있어 항상 백색을 표시하게 됨으로 인한 불량이고, 암점 불량은 해당 픽셀이 항상 꺼져 있어 항상 흑색을 표시하게 됨으로 인한 불량이다. Such liquid crystal display panels have various pixel defects such as color defects, pixel defects, dark spots, and short circuits. For example, a bright spot defect is a defect caused by the pixel being always on and always displaying white, and a dark spot defect is a defect caused by the pixel being always turned off and always displaying black.

이와 같이 휘점 불량을 포함한 픽셀 결함을 수정하기 위해 레이저를 이용한 리페어 작업이 최근 많이 적용되고 있다. As such, repair work using a laser has been recently applied to correct pixel defects including bright spot defects.

레이저로 액정 디스플레이 패널 중 결함 픽셀에 상응하는 박막트랜지스터 어레이(TFT(Thin Film Transistor)-array) 부분을 직접 가공하거나 유기물층을 가공함으로써 리페어 작업이 수행될 수 있다. 박막트랜지스터 어레이의 직접 가공은 픽셀 영역의 박막트랜지스터를 파괴하거나 게이트 및 데이터 배선 라인을 단락시키 거나 픽셀전극, 공통전극을 제거함으로써 이루어질 수 있다. 유기물층의 가공은 배향막을 제거하거나 블랙매트릭스로 컬러필터층을 덮거나 컬러필터층을 직접 흑화함으로써 이루어질 수 있다. Repairing may be performed by directly processing a thin film transistor array (TFT) -array portion corresponding to a defective pixel in a liquid crystal display panel or by processing an organic material layer with a laser. Direct processing of the thin film transistor array may be performed by destroying the thin film transistor in the pixel region, shorting the gate and data line lines, or removing the pixel electrode and the common electrode. Processing of the organic material layer may be performed by removing the alignment layer, covering the color filter layer with a black matrix, or blackening the color filter layer directly.

이때 결함 픽셀의 위치를 검출하고 해당 결함 픽셀의 형상, 크기에 따라 정확히 레이저를 조사하여 주변 픽셀들에 미치는 영향을 최소화할 필요가 있다. 하지만, 다양한 형상과 크기를 가지는 픽셀을 포함하는 액정 디스플레이 패널에 대하여 작업자에 의해 수동적으로 레이저 조사 작업이 수행됨으로써 비효율적이고 결함 수정에 있어서 정밀성이 낮아지는 문제점이 있었다. At this time, it is necessary to detect the position of the defective pixel and to irradiate the laser accurately according to the shape and size of the defective pixel to minimize the influence on the surrounding pixels. However, there is a problem that the laser irradiation operation is manually performed by the operator on the liquid crystal display panel including pixels having various shapes and sizes, resulting in inefficiency and low precision in defect correction.

전술한 배경기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.The background art described above is technical information possessed by the inventors for the derivation of the present invention or acquired during the derivation process of the present invention, and is not necessarily a publicly known technique disclosed to the general public before the application of the present invention.

본 발명은 액정 디스플레이 패널의 다양한 픽셀 형상 및 크기에 상관없이 균일한 품질로 레이저 가공을 수행하여 액정 디스플레이 패널의 결함을 수정할 수 있는 레이저 가공 장치 및 이를 이용한 픽셀 결함 수정 방법을 제공하기 위한 것이다.The present invention provides a laser processing apparatus capable of correcting defects in a liquid crystal display panel by performing laser processing with uniform quality regardless of various pixel shapes and sizes of the liquid crystal display panel, and a method for correcting pixel defects using the same.

또한, 본 발명은 실시간으로 촬상 유닛을 이용하여 정밀한 픽셀 정렬 작업 없이도 원하는 위치의 픽셀에 대하여 정밀 레이저 가공이 가능한 레이저 가공 장치 및 이를 이용한 픽셀 결함 수정 방법을 제공하기 위한 것이다. In addition, an object of the present invention is to provide a laser processing apparatus and a method for correcting pixel defects using the same, which can perform precise laser processing on a pixel at a desired position without a precise pixel alignment operation using an imaging unit in real time.

본 발명의 일 측면에 따르면, 레이저를 이용하여 액정 디스플레이 패널의 픽셀 결함을 수정하는 레이저 가공 장치로서, 스테이지 상에 거치된 액정 디스플레이 패널을 촬영하는 촬상 유닛과, 촬상 유닛에 의해 촬영된 영상을 분석하여 픽셀 객체를 생성하고, 픽셀 객체 중 결함 픽셀에 상응하는 결함 픽셀 객체를 선택하여 미리 설정된 가공 기준점에 대한 가공 옵셋을 산출하는 정보 처리 유닛과, 가공 옵셋에 따라 조사 위치가 조정된 레이저 빔을 결함 픽셀에 조사하는 레이저 가공 유닛을 포함하는 레이저 가공 장치가 제공된다. According to an aspect of the present invention, a laser processing apparatus for correcting pixel defects of a liquid crystal display panel using a laser, comprising: an imaging unit for photographing a liquid crystal display panel mounted on a stage; and an image photographed by the imaging unit To generate a pixel object, select a defective pixel object corresponding to the defective pixel among the pixel objects, and calculate a machining offset with respect to a preset machining reference point; and a laser beam whose irradiation position is adjusted according to the machining offset. A laser processing apparatus including a laser processing unit for irradiating a pixel is provided.

촬상 유닛에 의해 촬영된 영상 내에 결함 픽셀이 포함되도록 결함 픽셀의 위치에 따라 촬상 유닛 및 스테이지 중 적어도 하나를 이동시켜 정렬할 수 있다.At least one of the imaging unit and the stage may be moved and aligned according to the position of the defective pixel such that the defective pixel is included in the image photographed by the imaging unit.

스테이지 하부에 배치되어 액정 디스플레이 패널을 구성하는 픽셀들 간의 경계 구분이 용이하도록 액정 디스플레이 패널을 투과하는 빛을 조사하는 조명 광원을 더 포함할 수 있다.The light source may further include an illumination light source disposed under the stage to irradiate light passing through the liquid crystal display panel so as to easily distinguish boundaries between pixels constituting the liquid crystal display panel.

정보 처리 유닛은, 영상을 분석하는 영상 분석부와, 분석 결과에 따라 액정 디스플레이 패널에 상응하는 패턴 데이터를 이용하여 픽셀 객체를 생성하는 픽셀 객체 생성부와, 미리 설정된 영상 기준점에 가장 근접한 픽셀 객체를 결함 픽셀 객체로 선택하는 선택부와, 결함 픽셀 객체에 대하여 가공 기준점에 대한 가공 옵셋을 산출하는 가공 옵셋 산출부와, 패턴 데이터, 가공 기준점 및 가공 옵셋을 이용 하여 레이저 가공 유닛을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.The information processing unit may include an image analyzer configured to analyze an image, a pixel object generator configured to generate pixel objects using pattern data corresponding to the liquid crystal display panel according to the analysis result, and a pixel object that is closest to a preset image reference point. A selection unit for selecting a defective pixel object, a machining offset calculator for calculating a machining offset with respect to a machining reference point for the defective pixel object, and a controller for controlling the laser machining unit using pattern data, a machining reference point, and a machining offset can do.

영상 분석부는 경계 추출이 가능하도록 영상에서 밝기 값 차이를 산출할 수 있다.The image analyzer may calculate a difference in brightness values in the image to extract the boundary.

픽셀 객체 생성부는 영상 분석에 의해 획득한 픽셀 조각들 중 인접한 픽셀 조각들을 패턴 데이터에 기초하여 하나로 합성하고, 외곽선을 추출하여 픽셀 객체를 생성할 수 있다.The pixel object generator may generate adjacent pixel pieces of the pixel pieces obtained by image analysis based on the pattern data into one, and extract the outline to generate the pixel object.

선택부는 픽셀 객체에 대하여 픽셀 기준점을 구하고, 픽셀 기준점과 영상 기준점간의 거리로부터 결함 픽셀 객체를 선택할 수 있다.The selection unit obtains a pixel reference point with respect to the pixel object, and selects a defective pixel object from a distance between the pixel reference point and the image reference point.

패턴 데이터는 액정 디스플레이 패널을 구성하는 픽셀의 형상 및 크기에 관한 정보를 포함할 수 있다.The pattern data may include information regarding the shape and size of pixels constituting the liquid crystal display panel.

레이저 가공 유닛은, 레이저 빔을 발진하는 레이저 발진부와, 가공 기준점 및 가공 옵셋에 따른 구동 신호에 의해 레이저 빔의 초점을 수평 이동시키는 스캐너와, 스캐너에 의해 초점이 수평 이동된 레이저 빔을 집광하는 대물렌즈부를 포함할 수 있다.The laser processing unit includes a laser oscillation unit for oscillating a laser beam, a scanner for horizontally shifting the focus of the laser beam by a drive signal according to a processing reference point and a processing offset, and an object for condensing a laser beam whose focus is horizontally shifted by the scanner. It may include a lens unit.

가공 기준점에 따라 레이저 가공 유닛 및 스테이지 중 적어도 하나를 이동시켜 정렬할 수 있다.At least one of the laser processing unit and the stage may be moved and aligned according to the processing reference point.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 레이저 가공 장치에서 액정 디스플레이 패널의 픽셀 결함을 수정하는 방법에 있어서, (a) 검출된 결함 픽셀 위치에 상응하여 촬상 유닛 및 액정 디스플레이 패널 중 적어도 하나를 정렬하는 단계, (b) 액정 디스플레이 패널을 촬영하는 단계, (c) 촬영된 영상을 분석하여 픽셀 객체를 생성하 는 단계, (d) 미리 설정된 영상 기준점에 가장 근접한 픽셀 객체를 결함 픽셀 객체로 선택하는 단계, (e) 결함 픽셀 객체에 대하여 가공 옵셋을 산출하는 단계, (f) 레이저 가공 유닛 및 액정 디스플레이 패널 중 적어도 하나를 정렬하는 단계, 및 (g) 미리 설정된 가공 기준점 및 가공 옵셋을 이용하여 액정 디스플레이 패널의 결함 픽셀에 대하여 레이저 가공하는 단계를 포함하는 픽셀 결함 수정 방법이 제공된다. According to another aspect of the present invention, a method of correcting a pixel defect of a liquid crystal display panel in a laser processing apparatus, the method comprising: (a) aligning at least one of an imaging unit and a liquid crystal display panel corresponding to a detected defective pixel position; (b) photographing the liquid crystal display panel, (c) analyzing the photographed image to generate a pixel object, (d) selecting a pixel object closest to a preset image reference point as a defective pixel object, ( e) calculating a processing offset for the defective pixel object, (f) aligning at least one of the laser processing unit and the liquid crystal display panel, and (g) using a preset processing reference point and processing offset of the liquid crystal display panel. A pixel defect correction method is provided that includes laser processing a defective pixel.

단계 (a)는 촬상 유닛에 의해 촬영된 영상 내에 결함 픽셀이 포함되도록 촬상 유닛 및 액정 디스플레이 패널이 거치된 스테이지 중 하나를 이동시켜 정렬할 수 있다.In step (a), one of the stages on which the imaging unit and the liquid crystal display panel are mounted may be aligned so that the defective pixel is included in the image photographed by the imaging unit.

단계 (c)는, (c-1) 경계 추출이 가능하도록 영상에서 밝기 값 차이를 산출하는 단계, (c-2) 인접한 픽셀 조각들을 액정 디스플레이 패널에 상응하는 패턴 데이터에 기초하여 하나로 합성하는 단계, 및 (c-3) 외곽선을 추출하여 픽셀 객체를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.Step (c) comprises: (c-1) calculating the difference in brightness values in the image to enable boundary extraction; and (c-2) combining adjacent pixel pieces into one based on pattern data corresponding to the liquid crystal display panel. , And (c-3) extracting the outline to generate the pixel object.

패턴 데이터는 액정 디스플레이 패널을 구성하는 픽셀의 형상 및 크기에 관한 정보를 포함할 수 있다.The pattern data may include information regarding the shape and size of pixels constituting the liquid crystal display panel.

단계 (d)는, (d-1) 픽셀 객체에 대하여 픽셀 기준점을 구하는 단계, 및 (d-2) 픽셀 기준점과 영상 기준점간의 거리로부터 결함 픽셀 객체를 선택하는 단계를 포함할 수 있다.Step (d) may include (d-1) obtaining a pixel reference point for the pixel object, and (d-2) selecting a defective pixel object from the distance between the pixel reference point and the image reference point.

단계 (b) 이전에, 하부에서 액정 디스플레이 패널을 투과하는 빛을 조사하는 단계를 더 포함할 수 있다.Prior to step (b), the method may further include irradiating light passing through the liquid crystal display panel from the bottom.

전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.Other aspects, features, and advantages other than those described above will become apparent from the following drawings, claims, and detailed description of the invention.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 액정 디스플레이 패널의 다양한 픽셀 형상 및 크기에 상관없이 균일한 품질로 레이저 가공을 수행하여 액정 디스플레이 패널의 결함을 수정할 수 있다.According to a preferred embodiment of the present invention, irrespective of various pixel shapes and sizes of the liquid crystal display panel, laser processing may be performed with uniform quality to correct defects of the liquid crystal display panel.

또한, 실시간으로 촬상 유닛을 이용하여 정밀한 픽셀 정렬 작업 없이도 원하는 위치의 픽셀에 대하여 정밀 레이저 가공이 가능한 효과가 있다.In addition, by using the imaging unit in real time, there is an effect capable of precision laser processing on the pixel of the desired position without precise pixel alignment operation.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, it should be understood to include all transformations, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In the following description of the present invention, if it is determined that the detailed description of the related known technology may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나 의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular example embodiments only and is not intended to be limiting of the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this application, the terms "comprise" or "have" are intended to indicate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, and one or more other features. It is to be understood that the present invention does not exclude the possibility of the presence or the addition of numbers, steps, operations, components, components, or a combination thereof.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면들을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 가공 장치의 개략적인 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 정보 처리 유닛의 블록구성도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 정보 처리 유닛에서의 영상 분석에 관한 도면이다. 1 is a schematic configuration diagram of a laser processing apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram of an information processing unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an embodiment of the present invention. The figure which concerns on the image analysis in the information processing unit according to the invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 레이저 가공 장치(100), 레이저 가공 유닛(110), 레이저 발진부(111), 광학변조기(112), 빔 덤프(117), 반사거울(113), 빔 확대기(114), 스캐너(115), 대물렌즈부(116), 레이저 빔의 경로(118), 액정 디스플레이 패널(150), 촬상 유닛(130), 정보 처리 유닛(120), 조명 광원(140), 영상 분석부(121), 픽셀 객체 생성부(122), 선택부(123), 가공 옵셋 산출부(124), 제어부(125)가 도시되어 있다. 1 and 2, the laser processing apparatus 100, the laser processing unit 110, the laser oscillation unit 111, the optical modulator 112, the beam dump 117, the reflection mirror 113, and the beam expander ( 114, scanner 115, objective lens unit 116, laser beam path 118, liquid crystal display panel 150, imaging unit 130, information processing unit 120, illumination light source 140, image The analyzer 121, the pixel object generator 122, the selector 123, the processing offset calculator 124, and the controller 125 are illustrated.

본 실시예에 따른 레이저 가공 장치(100)는 제공된 액정 디스플레이 패널에 존재하는 결함 픽셀 및 그 주변 픽셀들을 촬영한 영상을 분석하여 결함 픽셀 객체를 선택하고, 가공 기준점에 대한 해당 결함 픽셀 객체의 상대적인 위치에 기초한 가공 옵셋을 산출하여 레이저 가공 시 해당 액정 디스플레이 패널에 대한 패턴 데이터와 함께 이용함으로써 다양한 형상과 크기를 가지는 결함 픽셀에 대하여 정밀하게 레이저 가공할 수 있다. The laser processing apparatus 100 according to the present exemplary embodiment selects a defective pixel object by analyzing a photographed image of the defective pixel and its neighboring pixels present in the provided liquid crystal display panel, and positions the corresponding defective pixel object relative to the processing reference point. By calculating the processing offset based on and using the pattern data for the liquid crystal display panel during laser processing, it is possible to precisely laser process the defective pixels having various shapes and sizes.

스테이지에는 전단의 이송 장치에 의해 레이저 가공 장치(100) 내로 이송된 액정 디스플레이 패널(150)이 거치된다. 전단의 이송 장치는 컨베이어 혹은 로봇 암 등일 수 있다. The stage is equipped with a liquid crystal display panel 150 which is transferred into the laser processing apparatus 100 by a transfer device of the front end. The conveying device of the front end may be a conveyor or a robot arm or the like.

스테이지 상에 거치되는 액정 디스플레이 패널(150)은 결함 픽셀 위치가 일차적으로 검출되어 있는 것으로 가정한다. 이를 위해 레이저 가공 장치(100) 전단에 결함 검출 유닛이 구비되거나 실시예에 따라 레이저 가공 장치(100) 내에 결함 검출 유닛이 더 포함될 수 있다. The liquid crystal display panel 150 mounted on the stage assumes that a defective pixel position is detected primarily. To this end, a defect detection unit may be provided in front of the laser processing apparatus 100 or a defect detection unit may be further included in the laser processing apparatus 100 according to an exemplary embodiment.

결함 검출 유닛은 액정 디스플레이 패널(150)에 대해서 결함 픽셀 유무를 판별하고, 결함 픽셀이 있는 경우에 해당 결함 픽셀의 위치에 관한 정보를 획득한다. 이를 위해 결함 검출 유닛은 촬상 카메라와 위치 측정부를 포함하여 구성될 수 있다. The defect detection unit determines the presence or absence of a defective pixel with respect to the liquid crystal display panel 150, and obtains information regarding the position of the defective pixel when there is a defective pixel. To this end, the defect detection unit may be configured to include an imaging camera and a position measuring unit.

촬상 카메라는 결함 픽셀을 포함하는 액정 디스플레이 패널을 촬영하고, 위치 측정부는 촬상 카메라로부터 수신한 영상 신호를 이용하여 결함 픽셀의 위치 정보를 산출하여 출력한다. 결함 픽셀은 주위 픽셀과 비교하여 비정상적으로 휘도가 높거나 낮은 픽셀이므로, 위치 측정부는 휘도 비교를 통해 결함 픽셀의 위치를 파악할 수 있다. 이외에도 결함 유무의 판별 및 결함 픽셀의 위치 검출에 대한 다양한 방법이 본 실시예에서 적용될 수 있다. The imaging camera photographs a liquid crystal display panel including a defective pixel, and the position measuring unit calculates and outputs position information of the defective pixel using an image signal received from the imaging camera. Since the defective pixel is an abnormally high or low luminance pixel compared to the surrounding pixel, the position measuring unit may determine the position of the defective pixel through the luminance comparison. In addition, various methods for determining the presence or absence of a defect and detecting a position of a defective pixel may be applied in the present embodiment.

촬상 유닛(130)은 스테이지 상에 거치된 액정 디스플레이 패널의 일부분을 촬영하고, 영상 신호를 생성하여 정보 처리 유닛(120)으로 출력한다. The imaging unit 130 photographs a portion of the liquid crystal display panel mounted on the stage, generates an image signal, and outputs the image signal to the information processing unit 120.

촬상 유닛(130)은 액정 디스플레이 패널의 결함 픽셀 위치에 관한 정보를 가지고 있다. 전술한 바와 같이 결함 검출 유닛으로부터 위치 정보를 획득하거나 작업자로부터 수동적으로 위치 정보를 획득할 수 있다. The imaging unit 130 has information regarding the position of the defective pixel of the liquid crystal display panel. As described above, the position information can be obtained from the defect detection unit or the position information can be obtained manually from the operator.

따라서, 촬상 유닛(130)에 의해 촬영되는 액정 디스플레이 패널의 일부분 내에는 이미 검출된 결함 픽셀이 포함되도록 한다. 이를 위해 촬상 유닛(130) 또는/및 액정 디스플레이 패널(150)이 거치된 스테이지를 이동시킴으로써 정렬 작업이 수행되도록 한다. Therefore, the defective pixel already detected is included in the portion of the liquid crystal display panel picked up by the imaging unit 130. To this end, the alignment operation is performed by moving the stage on which the imaging unit 130 or the liquid crystal display panel 150 is mounted.

촬상 유닛(130)에 의한 액정 디스플레이 패널 촬영 시 컬러 필터의 경계가 구분이 잘 되도록 하기 위해 액정 디스플레이 패널을 투과하는 빛을 조사하는 조명 광원(140)이 스테이지 하부에 배치될 수 있다. 조명 광원(140)에서 조사하는 빛에 의해 액정 디스플레이 패널(150)의 박막트랜지스터(TFT) 면의 복잡한 기판이 사라짐으로 정보 처리 유닛(120)에서 영상 분석 시 컬러 필터의 경계에 대한 추출 능력이 향상될 수 있다. An illumination light source 140 irradiating light passing through the liquid crystal display panel may be disposed under the stage in order to distinguish the boundary of the color filter when the liquid crystal display panel is photographed by the imaging unit 130. The light irradiated from the illumination light source 140 disappears the complex substrate on the TFT surface of the liquid crystal display panel 150, thereby improving the extraction capability of the boundary of the color filter when analyzing the image in the information processing unit 120. Can be.

정보 처리 유닛(120)은 촬상 유닛(130)에 의해 촬영된 영상을 분석하여 픽셀 객체를 생성하고, 생성된 픽셀 객체 중에서 결함 픽셀에 해당하는 픽셀 객체를 결함 픽셀 객체로 선택하며, 해당 결함 픽셀 객체에 대하여 레이저 가공 유닛(110)이 레이저 가공 시 필요로 하는 데이터인 가공 기준점에 대한 가공 옵셋을 산출하고 이를 기초로 하여 이후 레이저 가공 시 레이저 가공 유닛(110)의 구동을 제어한다. The information processing unit 120 analyzes the image photographed by the imaging unit 130, generates a pixel object, selects a pixel object corresponding to the defective pixel among the generated pixel objects, and selects the corresponding defective pixel object. With respect to the laser processing unit 110 calculates the processing offset for the processing reference point, which is the data required for laser processing, and based on this to control the driving of the laser processing unit 110 during the subsequent laser processing.

도 2를 참조하면, 정보 처리 유닛(120)은 영상 분석부(121), 픽셀 객체 생성부(122), 선택부(123), 가공 옵셋 산출부(124), 제어부(125)를 포함한다. Referring to FIG. 2, the information processing unit 120 includes an image analyzer 121, a pixel object generator 122, a selector 123, a processing offset calculator 124, and a controller 125.

영상 분석부(121)는 촬상 유닛(130)으로부터 입력된 영상 신호에 기초하여 촬영된 영상을 분석한다. 영상 분석 시 영상 노이즈 제거 등의 영상 개선 처리 작업이 함께 수행될 수 있다. 여기서, 영상 분석부(121)는 밝은영역 확장(dilation) 및 어두운영역 확장(erosion)을 통해 영상 노이즈를 효과적으로 제거할 수 있다. The image analyzer 121 analyzes the photographed image based on the image signal input from the imaging unit 130. In image analysis, image enhancement processing such as image noise removal may be performed together. Here, the image analyzer 121 may effectively remove image noise through bright region dilation and dark region erosion.

영상 분석부(121)는 노이즈가 제거된 영상에서 밝기 값 차이에 의한 경계를 추출할 수 있다. 전술한 것과 같이 스테이지의 하부에 배치된 조명 광원(140)에 의해 컬러 필터의 경계 추출 능력이 향상될 수 있다. The image analyzer 121 may extract a boundary due to a difference in brightness values from the image from which the noise is removed. As described above, the boundary light extraction capability of the color filter may be improved by the illumination light source 140 disposed under the stage.

픽셀 객체 생성부(122)는 영상 분석 결과에 따라 스테이지 상에 거치된 액정 디스플레이 패널의 패턴 데이터를 이용하여 픽셀 객체를 생성한다. 패턴 데이터는 현재 결함 수정의 대상이 되는 액정 디스플레이 패널에 상응하여 해당 액정 디스플레이 패널을 구성하는 픽셀들의 형상, 크기, 배열 패턴 등에 관한 정보이다. 패턴 데이터를 이용함으로써 영상 분석 결과 획득한 컬러 필터의 경계를 보다 정확히 확정할 수 있다. The pixel object generator 122 generates a pixel object using pattern data of the liquid crystal display panel mounted on the stage according to the image analysis result. The pattern data is information on the shape, size, arrangement pattern, and the like of pixels constituting the liquid crystal display panel corresponding to the liquid crystal display panel that is currently subjected to defect correction. By using the pattern data, it is possible to more accurately determine the boundary of the color filter obtained as a result of image analysis.

패턴 데이터는 액정 디스플레이 패널을 구성하는 픽셀이 복잡한 형상을 가 지거나 불규칙한 패턴을 가지는 경우에 해당 액정 디스플레이 패널에 대하여 등록되어 있을 수 있으며, 이를 이용하여 보다 정확한 형상의 픽셀 객체 생성이 가능하다. The pattern data may be registered with respect to the liquid crystal display panel when the pixels constituting the liquid crystal display panel have a complicated shape or have an irregular pattern, and the pixel data having a more accurate shape may be generated using the pattern data.

영상 분석에 의해 획득한 객체들 중 하나의 픽셀에 포함되는 인접한 픽셀 조각들은 패턴 데이터를 이용하여 하나의 픽셀로 합성할 수 있다. 합성된 픽셀 혹은 영상 분석에 의해 획득한 픽셀에 대하여 외곽선을 추출하여 픽셀 객체를 생성할 수 있다. Adjacent pixel pieces included in one pixel of the objects obtained by image analysis may be synthesized into one pixel using pattern data. A pixel object may be generated by extracting an outline of a synthesized pixel or a pixel obtained by image analysis.

선택부(123)는 픽셀 객체 생성부(122)에 의해 생성된 픽셀 객체들 중에서 결함 픽셀에 해당하는 결함 픽셀 객체를 선택한다. The selector 123 selects a defective pixel object corresponding to the defective pixel among the pixel objects generated by the pixel object generator 122.

촬상 유닛(130)과 액정 디스플레이 패널(150)은 결함 픽셀 위치에 의해 정렬되며, 정렬 작업 이후 촬영된 영상에 대하여 결함 픽셀 위치에 상응하는 영상 기준점이 미리 설정되어 있을 수 있다. 즉, 영상 기준점을 포함하는 픽셀 객체가 결함 픽셀 객체로 선택될 수 있다. The imaging unit 130 and the liquid crystal display panel 150 may be aligned by the defective pixel position, and an image reference point corresponding to the defective pixel position may be preset for the image photographed after the alignment operation. That is, the pixel object including the image reference point may be selected as the defective pixel object.

도 3을 참조하면, 결함 픽셀 객체의 선택 방법이 도시되어 있다. 여기서, 영상 기준점(i)은 촬영된 영상의 중심인 것으로 도시되어 있지만, 실시예에 따라 영상 내의 다양한 지점이 영상 기준점으로 설정될 수 있다. Referring to FIG. 3, a method of selecting a defective pixel object is illustrated. Here, although the image reference point i is shown as being the center of the captured image, various points within the image may be set as the image reference point according to an embodiment.

픽셀 객체 생성부(122)에 의해 생성된 픽셀 객체들(p1, p2, p3, p4, p5)에 대해서 픽셀 기준점(pc1, pc2, pc3, pc4, pc5)을 구하고, 픽셀 기준점과 영상 기준점(i)간의 거리를 산출하여 가장 근접한 픽셀 기준점을 가지는 픽셀 객체를 결함 픽셀 객체로 선택할 수 있다. 도 3에서는 영상 기준점(i)과 가장 근접한 픽셀 기준 점이 pc3이므로, 픽셀 객체(p3)가 결함 픽셀 객체로 선택될 수 있다. The pixel reference points pc1, pc2, pc3, pc4, and pc5 are obtained for the pixel objects p1, p2, p3, p4, and p5 generated by the pixel object generator 122, and the pixel reference point and the image reference point i The pixel object having the closest pixel reference point may be selected as the defective pixel object by calculating the distance between the?). In FIG. 3, since the pixel reference point closest to the image reference point i is pc3, the pixel object p3 may be selected as the defective pixel object.

가공 옵셋 산출부(124)는 선택된 결함 픽셀 객체에 대하여 가공 기준점을 기초로 하여 가공 옵셋을 산출한다. 가공 기준점은 레이저 가공 유닛(110)이 레이저를 조사하여 레이저 가공 작업을 수행할 때 기준이 되는 레이저 조사 위치이다. 따라서, 결함 픽셀 객체에 대하여 가공 기준점으로부터의 가공 옵셋을 산출함으로써 정밀한 레이저 조사 위치를 획득할 수 있다. The machining offset calculator 124 calculates a machining offset for the selected defective pixel object based on the machining reference point. The processing reference point is a laser irradiation position that becomes a reference when the laser processing unit 110 irradiates a laser to perform a laser processing operation. Therefore, a precise laser irradiation position can be obtained by calculating the machining offset from the machining reference point for the defective pixel object.

도 3을 참조하면, 영상 기준점(i)이 가공 기준점과 동일한 것을 가정하여 설명하지만, 실시예에 따라 다양한 가공 기준점이 설정될 수 있음은 물론이다. Referring to FIG. 3, it is assumed that the image reference point i is the same as the processing reference point, but various processing reference points may be set according to an embodiment.

결함 픽셀 객체(p3)에 대하여 가공 기준점을 중심으로 해당 픽셀 객체의 시작 위치를 찾기 위한 가공 옵셋은 offset_x, offset_y일 수 있다. 즉, offset_x, offset_y의 가공 옵셋과 가공 기준점을 기초로 하여 레이저 빔이 조사되어야 할 결함 픽셀 객체(p3)의 시작 위치를 확정할 수 있다. The processing offsets for finding the starting position of the pixel object with respect to the defective pixel object p3 based on the processing reference point may be offset_x and offset_y. That is, the starting position of the defective pixel object p3 to which the laser beam is to be irradiated may be determined based on the processing offsets of the offset_x and the offset_y and the processing reference point.

여기서는 가공 옵셋을 이용하여 시작 위치를 찾는 것을 가정하여 설명하였지만, 실시예에 따라 다양한 가공 옵셋을 산출하여 결함 픽셀 객체에 대한 정보를 획득할 수도 있을 것이다. Herein, it has been described on the assumption that the starting position is found using the machining offset. However, according to an exemplary embodiment, information on a defective pixel object may be obtained by calculating various machining offsets.

제어부(125)는 액정 디스플레이 패널(150)의 패턴 데이터, 레이저 가공 유닛(110)의 가공 기준점, 가공 옵셋 산출부(124)에서 산출된 가공 옵셋 등의 정보를 이용하여 레이저 가공 유닛(110)의 구동을 제어한다. The controller 125 controls the laser processing unit 110 using information such as the pattern data of the liquid crystal display panel 150, the processing reference point of the laser processing unit 110, and the processing offset calculated by the processing offset calculator 124. Control the drive.

가공 기준점과 가공 옵셋으로부터 레이저 조사를 위한 위치를 확정하고, 패턴 데이터를 이용하여 결함 픽셀의 형상, 크기에 따른 레이저 조사의 방향, 시간 등을 제어할 수 있다. The position for laser irradiation can be determined from the processing reference point and the processing offset, and the pattern data can be used to control the direction and time of laser irradiation according to the shape and size of the defective pixel.

패턴 데이터를 이용하기 때문에 픽셀의 형상이 사각형으로 한정될 필요는 없으며, 2차원의 평면으로 표현가능한 모든 형상의 픽셀에 대하여 본 실시예가 적용될 수 있다. Since the shape of the pixel does not need to be limited to a rectangle because the pattern data is used, the present embodiment can be applied to all shapes of pixels that can be expressed in a two-dimensional plane.

영상 기준점은 촬상 유닛(130)과 액정 디스플레이 패널(150)간의 위치에 대한 기준이 되며, 가공 기준점은 레이저 가공 유닛(110)과 액정 디스플레이 패널(150)간의 위치에 대한 기준이 된다. 따라서, 촬상 유닛(130)과 액정 디스플레이 패널(150)간의 정렬 동작, 레이저 가공 유닛(110)과 액정 디스플레이 패널(150)간의 정렬 동작에 따라 영상 기준점과 가공 기준점은 다양할 수 있으며, 정보 처리 유닛(120)은 각각의 정렬에 대한 데이터를 가지고 있어 영상 기준점과 가공 기준점을 확인할 수 있다. The image reference point serves as a reference for the position between the imaging unit 130 and the liquid crystal display panel 150, and the processing reference point serves as a reference for the position between the laser processing unit 110 and the liquid crystal display panel 150. Therefore, the image reference point and the processing reference point may vary according to the alignment operation between the imaging unit 130 and the liquid crystal display panel 150 and the alignment operation between the laser processing unit 110 and the liquid crystal display panel 150, and the information processing unit 120 has data for each alignment to identify the image reference point and the processing reference point.

또한, 제어부(125)는 선택된 결함 픽셀 객체에 대하여 가공 영역에 맞도록 확대 혹은 축소를 통해 그 크기를 보정할 수 있다. 촬상 유닛(130)에 의해 촬영된 영상 내에서의 픽셀 객체 크기와 레이저 가공 유닛(110)에 의해 실제 가공되는 픽셀의 크기가 차이가 있을 수 있는 바 이에 대한 보정 작업이 추가적으로 이루어질 수도 있을 것이다. In addition, the controller 125 may correct the size of the selected defective pixel object by enlarging or reducing it to fit in the processing area. Since the size of the pixel object in the image photographed by the imaging unit 130 and the size of the pixel actually processed by the laser processing unit 110 may be different, a correction operation may be additionally performed.

레이저 가공 유닛(110)은 결함 픽셀에 대하여 레이저를 조사하여 박막트랜지스터 어레이를 직접 가공하거나 유기물층을 가공하여 해당 결함을 수정한다. 이를 위해 레이저 가공 유닛(110) 또는/및 액정 디스플레이 패널(150)이 거치된 스테이지를 이동시킴으로써 정렬 작업이 이루어지도록 할 수 있다. The laser processing unit 110 irradiates a laser to the defective pixel to directly process the thin film transistor array or to process the organic material layer to correct the corresponding defect. For this purpose, the alignment operation may be performed by moving the stage on which the laser processing unit 110 or the liquid crystal display panel 150 is mounted.

도 1에는 액정 디스플레이 패널(150)이 거치된 스테이지를 이동시키는 것으로 도시되어 있지만, 스테이지는 정지되고 레이저 가공 유닛(110)이 이동하여 정렬 작업이 이루어질 수도 있음은 물론이다. Although FIG. 1 illustrates that the stage on which the liquid crystal display panel 150 is mounted is moved, the stage may be stopped and the laser processing unit 110 may be moved to perform an alignment operation.

레이저 발진부(111)에서 발진된 레이저 빔은 광학변조기(112)에서 변조되어 빔 덤프(117) 혹은 반사거울(113)로 향한다. 반사거울(113)로 진행한 레이저 빔은 빔 확대기(114)를 거쳐 확대되고 스캐너(115)에서 스캔되어 대물렌즈부(116)를 통해 스테이지 상에 거치된 액정 디스플레이 패널 중 목표로 하는 가공 위치(여기서는, 결함 픽셀)에 조사된다. 이에 대하여 각 구성요소 별로 자세히 설명하기로 한다. The laser beam oscillated by the laser oscillator 111 is modulated by the optical modulator 112 and directed to the beam dump 117 or the reflection mirror 113. The laser beam propagated to the reflecting mirror 113 is enlarged via the beam expander 114 and scanned by the scanner 115 to be the target processing position among the liquid crystal display panels mounted on the stage through the objective lens unit 116 ( Here, the defective pixel is irradiated. This will be described in detail for each component.

레이저 발진부(111)는 레이저 매질, 펌핑부, 스위칭부 등으로 구성되어 레이저 빔을 출력한다. 레이저 발진부(111)에서 발진된 레이저 빔은 펄스 레이저 빔이거나 연속파 레이저 빔일 수 있다. The laser oscillator 111 is composed of a laser medium, a pumping unit, a switching unit and the like to output a laser beam. The laser beam oscillated by the laser oscillator 111 may be a pulse laser beam or a continuous wave laser beam.

광학변조기(112)는 조사 조건에 따라 레이저 빔의 양을 조절하기 위해 레이저 빔의 경로를 분리시킨다. 조절 대상이 되는 레이저 빔의 양은 펄스 타입의 경우 레이저 펄스의 수일 수 있으며, 연속파 타입의 경우 조사 시간일 수 있다. 이러한 레이저 펄스의 수, 조사 시간 등은 결함 픽셀의 형상, 크기 등과 같은 조사 조건에 따라 다양할 수 있을 것이다. The optical modulator 112 separates the path of the laser beam to adjust the amount of the laser beam according to the irradiation conditions. The amount of laser beam to be adjusted may be the number of laser pulses in the case of a pulse type, or the irradiation time in the case of a continuous wave type. The number of laser pulses, the irradiation time, and the like may vary depending on the irradiation conditions such as the shape and size of the defective pixel.

레이저 발진부(111)로부터 발진된 레이저 빔에 대하여 액정 디스플레이 패널의 결함 수정에 필요로 하는 만큼의 펄스 혹은 시간 동안은 대물렌즈부(116)에 이르는 경로로, 나머지 펄스 혹은 그 외 시간 동안은 바이패스 경로와 같은 다른 경로(본 실시예에서는 빔 덤프(117)로의 경로)로 분기시킴으로써 레이저 빔의 양을 조절할 수 있다. A pulse or a time required for correcting a defect of the liquid crystal display panel with respect to the laser beam oscillated from the laser oscillator 111 is a path leading to the objective lens unit 116, and bypasses for the remaining pulse or other time. The amount of laser beam can be adjusted by branching to another path, such as the path (path to beam dump 117 in this embodiment).

광학변조기(112)에는 결함 픽셀의 크기에 따라 이를 가공하는데 필요한 양의 레이저 빔을 계산하고, 계산된 양에 상응하는 개수의 레이저 펄스만 혹은 상응하는 조사 시간 동안만 대물렌즈부(116)로 향하도록 광학변조기(112)의 작동을 제어하는 변조 제어부(미도시)가 부가될 수 있다. 변조 제어부는 광학변조기(112)와 일체로 구성될 수 있고, 혹은 별도의 장치로 연결될 수도 있으며, 레이저 가공 유닛(110)을 제어하는 정보 처리 유닛(120)에 통합되어 구성될 수도 있다. The optical modulator 112 calculates the amount of laser beam required to process it according to the size of the defective pixel and directs it to the objective lens unit 116 only for the corresponding number of laser pulses or for a corresponding irradiation time. A modulation control unit (not shown) may be added to control the operation of the optical modulator 112. The modulation control unit may be integrated with the optical modulator 112 or may be connected to a separate device, or may be integrated with the information processing unit 120 that controls the laser processing unit 110.

이러한 광학변조기(112)는 음향 광학변조기(Acoustic Optic Modulator, AOM)를 포함하지만, 이외에도 전자 광학변조기(Electro Optic Modulator, EOM), 액정 변조기, 고속 광학 스위치와 같은 다른 광학 셔터들을 포함할 수도 있다. Such an optical modulator 112 includes an Acoustic Optic Modulator (AOM), but may also include other optical shutters such as an Electro Optical Modulator (EOM), a liquid crystal modulator, a high speed optical switch.

스캐너(115)는 초점 조정부에 해당하는 것으로, 레이저 빔의 초점을 액정 디스플레이 패널 내에서 미세하게 수평 이동시킨다. 스캐너(115)는 두 개의 미러가 대향하여 설치되어 레이저 빔에 대하여 2차원적으로 위치 조정할 수 있도록 설치된 갈바노 미러(Galvano mirror)일 수 있다. The scanner 115 corresponds to a focus adjusting unit, and finely horizontally shifts the focus of the laser beam in the liquid crystal display panel. The scanner 115 may be a galvano mirror installed so that two mirrors face each other and are positioned two-dimensionally with respect to the laser beam.

제1 갈바노 미러는 레이저 빔을 수광하여 반사시키고 제1 축을 중심으로 회전한다. 제2 갈바노 미러는 제1 축과는 다른 제2 축을 중심으로 회전하면서 제1 갈바노 미러로부터 반사된 레이저 빔을 수광하여 반사시킨다. 따라서, 제1 축과 제2 축이 이루는 각도, 제1 갈바노 미러의 회전 정도, 제2 갈바노 미러의 회전 정도를 조절함으로써 레이저 빔이 스테이지에 거치된 액정 디스플레이 패널의 원하는 지 점(본 실시예에서는, 결함 픽셀의 일부분)에 조사되도록 하는 것이 가능하다. The first galvano mirror receives and reflects the laser beam and rotates about the first axis. The second galvano mirror receives and reflects a laser beam reflected from the first galvano mirror while rotating about a second axis different from the first axis. Therefore, by adjusting the angle between the first axis and the second axis, the degree of rotation of the first galvano mirror, and the degree of rotation of the second galvano mirror, the desired point of the liquid crystal display panel on which the laser beam is mounted on the stage (this embodiment In an example, it is possible to irradiate a portion of the defective pixel).

스캐너(115)는 가공 기준점 및 가공 옵셋에 대한 정보를 기초로 하여 레이저 조사를 위한 위치로 레이저 빔이 위치할 수 있도록 구동되며, 패턴 데이터에 대한 정보(결함 픽셀의 형상, 크기 등)를 기초로 하여 해당 결함 픽셀에 대하여 정밀하게 레이저 빔이 조사될 수 있도록 구동된다. The scanner 115 is driven to position the laser beam to a position for laser irradiation based on the information about the processing reference point and the processing offset, and based on the information about the pattern data (shape, size, etc. of a defective pixel). The laser beam is driven to precisely irradiate the defective pixel.

스캐너(115)가 레이저 빔을 특정 지점에 위치시킨 후 대물렌즈부(116)는 초점이 미세하게 조정된 레이저 빔을 집광하여 가공하고자 하는 목표물(결함 픽셀)에 조사한다. 여기서, 대물렌즈부(116)는 하나의 대물렌즈로 구성될 수도 있고, 볼록렌즈, 오목렌즈 등 여러 개의 렌즈군이 모여 구성될 수도 있으며, 또는 하나 이상의 렌즈와 기타 광학계의 조합으로 구성될 수도 있다. After the scanner 115 positions the laser beam at a specific point, the objective lens unit 116 collects the laser beam with finely adjusted focus and irradiates a target (defective pixel) to be processed. Here, the objective lens unit 116 may be composed of one objective lens, a plurality of lens groups such as a convex lens, a concave lens may be composed of, or may be composed of a combination of one or more lenses and other optical systems. .

스테이지는 결함 픽셀을 가지는 액정 디스플레이 패널(150)을 올려 놓기 위한 부분으로, 정확한 위치 및 초점을 조절할 수 있도록 하기 위해 대물렌즈부(116)에 대한 거리 또는/및 위치가 조절될 수 있다. 스테이지는 전단의 이송 장치와 연동하여 이동, 회전이 가능하도록 하는 기구적 구성요소가 추가될 수 있다. The stage is a part for placing the liquid crystal display panel 150 having the defective pixel, and the distance or / and the position with respect to the objective lens unit 116 may be adjusted to adjust the exact position and the focus. The stage may be added with a mechanical component to enable movement and rotation in conjunction with the transfer device of the front end.

레이저 빔의 경로는 필요에 따라 변경될 수 있으며, 이를 위해 반사거울(113)이 사용된다. The path of the laser beam can be changed as necessary, and the reflection mirror 113 is used for this purpose.

본 실시예에서 레이저 발진부(111), 광학변조기(112), 스캐너(115), 스테이지 등의 구동은 전술한 정보 처리 유닛(120)에 의해 전반적으로 제어될 수 있다. In this embodiment, driving of the laser oscillator 111, the optical modulator 112, the scanner 115, the stage, and the like may be controlled overall by the information processing unit 120 described above.

또한, 본 실시예에서 액정 디스플레이 패널(150)의 재질에 따라 흡수가 잘되는 파장영역의 레이저 빔을 사용하는 것이 좋다. 이를 위해 레이저 발진부(111) 에서 발생된 레이저 빔을 광학변조기(112)에 의해 필요한 양만큼 분리하기 전에 레이저 빔의 파장을 변환시키는 파장변환기(미도시)가 개재될 수 있다. 본 실시예에서 파장변환기는 레이저 빔의 파장을 변환시키는 모든 장치를 포함할 수 있으며, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.In addition, according to the present embodiment, it is preferable to use a laser beam in a wavelength region where absorption is good depending on the material of the liquid crystal display panel 150. To this end, a wavelength converter (not shown) for converting the wavelength of the laser beam before separating the laser beam generated by the laser oscillator 111 by the required amount by the optical modulator 112 may be interposed. In this embodiment, the wavelength converter may include any device for converting the wavelength of the laser beam, and a detailed description thereof will be omitted.

파장변환기는 레이저 발진부(111)로부터 발생된 레이저 빔을 수광하여 적절한 파장의 레이저 빔으로 변환하며, 광학변조기(112)는 파장이 변환된 레이저 빔에 대해 레이저 가공을 수행하는 데에 필요한 만큼의 레이저 펄스만을 대물렌즈부(116)로 보내고 나머지는 바이패스시키는 역할을 한다.The wavelength converter receives the laser beam generated from the laser oscillation unit 111 and converts the laser beam into a laser beam of an appropriate wavelength, and the optical modulator 112 uses as many lasers as necessary to perform laser processing on the laser beam with the wavelength converted. Only the pulse is sent to the objective lens unit 116 serves to bypass the rest.

본 실시예에서 레이저 발진부(111), 광학변조기(112), 반사거울(113), 빔 확대기(114), 스캐너(115), 대물렌즈부(116)는 광학적으로 연결되어 있다. 광학적 현상은 광의 반사, 회절, 굴절 등 다양한 현상이 있으며, 여기에서 '광학적으로 연결된다'는 의미는 다양한 광학적 현상에 의해 한쪽 구성요소에서 출사된 광을 다른 쪽 구성요소에서 수광하는 관계에 있음을 의미한다.In the present embodiment, the laser oscillator 111, the optical modulator 112, the reflection mirror 113, the beam expander 114, the scanner 115, and the objective lens unit 116 are optically connected. Optical phenomena include various phenomena such as reflection, diffraction, and refraction of light. Here, 'optically connected' means that light emitted from one component by various optical phenomena is received by the other component. it means.

이하 레이저 가공 장치(100)에서 레이저를 이용하여 결함 픽셀에 대하여 레이저 가공을 수행하는 방법에 대하여 도 4 이하의 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, a method of performing laser processing on a defective pixel using a laser in the laser processing apparatus 100 will be described in detail with reference to the drawings of FIG. 4.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 가공 장치를 이용한 픽셀 결함 수정 방법의 순서도이고, 도 5는 도 4에 도시된 픽셀 결함 수정 방법의 일부 단계를 보다 상세히 나타낸 순서도이다. 4 is a flowchart of a pixel defect correction method using a laser processing apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a flowchart showing some steps of the pixel defect correction method shown in FIG. 4 in more detail.

결함 픽셀이 존재하는 액정 디스플레이 패널에 대해서 레이저 가공 장치(100)를 이용하여 레이저 가공을 수행한다. 이를 위해서 우선 액정 디스플레이 패널에 존재하는 결함 픽셀의 위치가 검출되어 있는 것으로 가정한다. Laser processing is performed on the liquid crystal display panel in which the defective pixel exists using the laser processing apparatus 100. For this purpose, it is assumed first that the position of a defective pixel present in the liquid crystal display panel is detected.

검출된 결함 픽셀 위치에 상응하여 촬상 유닛(130) 또는/및 액정 디스플레이 패널(150) 중 적어도 하나를 이동시켜 정렬한다(단계 S210). 액정 디스플레이 패널(150)의 이동은 액정 디스플레이 패널(150)이 거치된 스테이지가 이동함으로써 수행될 수 있다. At least one of the imaging unit 130 and / or the liquid crystal display panel 150 is moved and aligned corresponding to the detected defective pixel position (step S210). The movement of the liquid crystal display panel 150 may be performed by moving the stage on which the liquid crystal display panel 150 is mounted.

촬상 유닛(130)은 액정 디스플레이 패널(150)을 촬영한다(단계 S220). 단계 S210에서의 정렬 과정을 통해 촬영된 영상 내에는 결함 픽셀이 포함되도록 한다. The imaging unit 130 photographs the liquid crystal display panel 150 (step S220). The defective pixel is included in the image photographed through the alignment process in step S210.

액정 디스플레이 패널 촬영 시 컬러 필터의 경계가 구분이 잘 되도록 하기 위해 스테이지 하부에 조명 광원(140)이 배치되어 액정 디스플레이 패널(150)을 투과하는 빛을 조사할 수 있다(단계 S222). An illumination light source 140 may be disposed below the stage to irradiate the light passing through the liquid crystal display panel 150 so that the boundary of the color filter is easily distinguished when the liquid crystal display panel is photographed (step S222).

정보 처리 유닛(120)의 영상 분석부(121)는 촬상 유닛(130)으로부터 영상 신호를 입력받아 촬영된 영상을 분석한다(단계 S230). The image analyzer 121 of the information processing unit 120 receives an image signal from the imaging unit 130 and analyzes the captured image (step S230).

영상 노이즈 제거(단계 S232) 등의 영상 개선 처리 작업을 영상 분석과 함께 수행할 수 있다. 밝은영역 확장(dilation) 및 어두운영역 확장(erosion)을 통해 영상 노이즈를 효과적으로 제거할 수 있다. Image enhancement processing such as image noise removal (step S232) can be performed with image analysis. Bright noise and dark erosion can effectively remove image noise.

픽셀 객체 생성부(122)는 영상 분석 결과에 따라 픽셀 객체를 생성한다(단계 S240). 픽셀 객체를 생성함에 있어서 해당 액정 디스플레이 패널의 패턴 데이터를 이용할 수 있다. The pixel object generator 122 generates a pixel object according to an image analysis result (step S240). In generating the pixel object, the pattern data of the liquid crystal display panel may be used.

하나의 픽셀에 포함되는 인접한 픽셀 조각들에 대해서 패턴 데이터를 이용하여 하나의 픽셀로 합성하고(단계 S242), 외곽선을 추출하여 픽셀 단위로 픽셀 객체를 생성할 수 있다(단계 S244). Adjacent pixel pieces included in one pixel may be synthesized into one pixel using pattern data (step S242), and an outline may be extracted to generate pixel objects in pixel units (step S244).

선택부(123)는 생성된 픽셀 객체 중 결함 픽셀에 상응하는 픽셀 객체를 결함 픽셀 객체로 선택한다(단계 S250). 미리 설정된 영상 기준점을 내부에 포함하는 픽셀 객체 혹은 가장 근접한 픽셀 객체를 결함 픽셀 객체로 선택할 수 있다. The selector 123 selects a pixel object corresponding to the defective pixel among the generated pixel objects as the defective pixel object (step S250). The pixel object or the nearest pixel object including a preset image reference point therein may be selected as the defective pixel object.

픽셀 객체들에 대해서 각각 픽셀 기준점을 구한다(단계 S252). 그리고 영상 기준점과의 거리를 기초로 하여 가장 근접한 픽셀 기준점을 가지는 픽셀 객체를 선택함(단계 S254)으로써 결함 픽셀 객체를 선택할 수 있다. Pixel reference points are obtained for the pixel objects, respectively (step S252). The defective pixel object may be selected by selecting a pixel object having the closest pixel reference point based on the distance from the image reference point (step S254).

가공 옵셋 산출부(124)는 선택된 결함 픽셀 객체에 대하여 미리 설정된 가공 기준점을 중심으로 가공 옵셋을 산출한다(단계 S260). 가공 옵셋은 이후 레이저 가공 시 레이저 조사 위치에 관련된 데이터이다. The machining offset calculator 124 calculates a machining offset based on a machining reference point preset for the selected defective pixel object (step S260). The machining offset is data related to the position of laser irradiation during subsequent laser machining.

가공 기준점에 상응하여 레이저 가공 유닛(110) 또는/및 액정 디스플레이 패널(150) 중 적어도 하나를 이동시켜 정렬 작업을 수행한다(단계 S270). 액정 디스플레이 패널(150)의 이동은 액정 디스플레이 패널(150)이 거치된 스테이지가 이동함으로써 수행될 수 있다. The alignment operation is performed by moving at least one of the laser processing unit 110 and / or the liquid crystal display panel 150 in correspondence with the processing reference point (step S270). The movement of the liquid crystal display panel 150 may be performed by moving the stage on which the liquid crystal display panel 150 is mounted.

레이저 가공 유닛(110)은 패턴 데이터, 가공 옵셋을 이용한 제어부(125)의 제어에 따라 결함 픽셀에 레이저 빔을 조사하여 레이저 가공을 수행한다(단계 S280). The laser processing unit 110 performs laser processing by irradiating a laser beam to the defective pixel under the control of the control unit 125 using the pattern data and the processing offset (step S280).

이를 통해 결함 픽셀에 대하여 실시간으로 촬영된 영상을 분석하고 그 결과 에 따라 레이저 빔의 조사 위치를 미세 조정하여 정밀한 픽셀 정렬 작업 없이도 원하는 위치에 있는 결함 픽셀에 대하여 정밀한 레이저 가공이 가능하다. Through this, it analyzes the image taken in real time with respect to the defective pixel and finely adjusts the irradiation position of the laser beam according to the result, it is possible to precise laser processing for the defective pixel at the desired position without precise pixel alignment work.

또한, 패턴 데이터를 이용함으로써 다양한 형상과 크기를 가지는 픽셀에 대해서도 균일한 품질로 레이저 가공을 수행할 수 있다. Further, by using the pattern data, laser processing can be performed with uniform quality even for pixels having various shapes and sizes.

상술한 픽셀 결함 수정 방법 중 정보 처리 유닛(120)에 의해 수행되는 단계들(단계 S230 내지 S270)은 디지털 처리 장치에 내장된 소프트웨어 프로그램 등에 의해 시계열적 순서에 따른 자동화된 절차로 수행될 수도 있음은 자명하다. 상기 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 당해 분야의 컴퓨터 프로그래머에 의하여 용이하게 추론될 수 있다. 또한, 상기 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 정보저장매체(computer readable media)에 저장되고, 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써 상기 단계들이 수행되도록 구현한다. 상기 정보저장매체는 자기 기록매체, 광 기록매체 및 캐리어 웨이브 매체를 포함한다.Steps (steps S230 to S270) performed by the information processing unit 120 among the aforementioned pixel defect correction method may be performed by an automated procedure in a time series order by a software program or the like embedded in the digital processing apparatus. Self-explanatory The codes and code segments that make up the program can be easily deduced by a computer programmer in the field. In addition, the program is stored in a computer readable media, and the steps are implemented by being read and executed by a computer. The information storage medium includes a magnetic recording medium, an optical recording medium, and a carrier wave medium.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims. It will be understood that the invention may be varied and varied without departing from the scope of the invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 가공 장치의 개략적인 구성도.1 is a schematic configuration diagram of a laser processing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 정보 처리 유닛의 블록구성도.2 is a block diagram of an information processing unit according to an embodiment of the present invention;

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 정보 처리 유닛에서의 영상 분석에 관한 도면. 3 is a diagram of image analysis in an information processing unit according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 가공 장치를 이용한 픽셀 결함 수정 방법의 순서도.Figure 4 is a flow chart of the pixel defect correction method using a laser processing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 5는 도 4에 도시된 픽셀 결함 수정 방법의 일부 단계를 보다 상세히 나타낸 순서도. FIG. 5 is a flowchart illustrating some steps of the pixel defect correction method illustrated in FIG. 4 in more detail. FIG.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명> <Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100: 레이저 가공 장치 110: 레이저 가공 유닛100: laser processing apparatus 110: laser processing unit

111: 레이저 발진부 112: 광학변조기111: laser oscillator 112: optical modulator

113: 반사거울 114: 빔 확대기113: reflection mirror 114: beam expander

115: 스캐너 116: 대물렌즈부115: scanner 116: objective lens unit

117: 빔 덤프 120: 정보 처리 유닛117: beam dump 120: information processing unit

121: 영상 분석부 122: 픽셀 객체 생성부121: image analyzer 122: pixel object generator

123: 선택부 124: 가공 옵셋 산출부123: selection unit 124: machining offset calculation unit

125: 제어부 130: 촬상 유닛125: control unit 130: imaging unit

140: 조명 광원 150: 액정 디스플레이 패널140: illumination light source 150: liquid crystal display panel

Claims (16)

레이저를 이용하여 액정 디스플레이 패널의 픽셀 결함을 수정하는 레이저 가공 장치로서, A laser processing apparatus for correcting pixel defects in a liquid crystal display panel using a laser, 스테이지 상에 거치된 액정 디스플레이 패널을 촬영하는 촬상 유닛과;An imaging unit for photographing the liquid crystal display panel mounted on the stage; 상기 촬상 유닛에 의해 촬영된 영상을 분석하여 픽셀 객체를 생성하고, 상기 픽셀 객체 중 결함 픽셀에 상응하는 결함 픽셀 객체를 선택하여 미리 설정된 가공 기준점에 대한 가공 옵셋을 산출하는 정보 처리 유닛과;An information processing unit which generates a pixel object by analyzing the image photographed by the imaging unit, selects a defective pixel object corresponding to a defective pixel among the pixel objects, and calculates a machining offset with respect to a preset machining reference point; 상기 가공 옵셋에 따라 조사 위치가 조정된 레이저 빔을 상기 결함 픽셀에 조사하는 레이저 가공 유닛을 포함하되,A laser processing unit for irradiating the defective pixel with a laser beam whose irradiation position is adjusted according to the processing offset, 상기 정보 처리 유닛은, The information processing unit, 상기 영상을 분석하는 영상 분석부와;An image analyzer for analyzing the image; 분석 결과에 따라 상기 액정 디스플레이 패널에 상응하는 패턴 데이터를 이용하여 상기 픽셀 객체를 생성하는 픽셀 객체 생성부와;A pixel object generator for generating the pixel object using pattern data corresponding to the liquid crystal display panel according to an analysis result; 미리 설정된 영상 기준점에 가장 근접한 픽셀 객체를 상기 결함 픽셀 객체로 선택하는 선택부와;A selection unit for selecting a pixel object closest to a preset image reference point as the defective pixel object; 상기 결함 픽셀 객체에 대하여 상기 가공 기준점에 대한 가공 옵셋을 산출하는 가공 옵셋 산출부와;A machining offset calculator configured to calculate a machining offset with respect to the machining reference point with respect to the defective pixel object; 상기 패턴 데이터, 상기 가공 기준점 및 상기 가공 옵셋을 이용하여 상기 레이저 가공 유닛을 제어하는 제어부를 포함하며,A control unit for controlling the laser processing unit using the pattern data, the processing reference point, and the processing offset, 상기 선택부는 상기 픽셀 객체에 대하여 픽셀 기준점을 구하고, 상기 픽셀 기준점과 상기 영상 기준점간의 거리로부터 상기 결함 픽셀 객체를 선택하는 것을 특징으로 하는 레이저 가공 장치.And the selecting unit obtains a pixel reference point with respect to the pixel object, and selects the defective pixel object from a distance between the pixel reference point and the image reference point. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 촬상 유닛에 의해 촬영된 영상 내에 상기 결함 픽셀이 포함되도록 상기 결함 픽셀의 위치에 따라 상기 촬상 유닛 및 상기 스테이지 중 적어도 하나를 이동시켜 정렬하는 것을 특징으로 하는 레이저 가공 장치. And at least one of the imaging unit and the stage is aligned in accordance with the position of the defective pixel such that the defective pixel is included in an image photographed by the imaging unit. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 스테이지 하부에 배치되어 상기 액정 디스플레이 패널을 구성하는 픽셀들 간의 경계 구분이 용이하도록 상기 액정 디스플레이 패널을 투과하는 빛을 조사하는 조명 광원을 더 포함하는 레이저 가공 장치. And an illumination light source disposed under the stage to irradiate light passing through the liquid crystal display panel so as to easily distinguish boundaries between pixels constituting the liquid crystal display panel. 삭제delete 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 영상 분석부는 경계 추출이 가능하도록 상기 영상에서 밝기 값 차이를 산출하는 것을 특징으로 하는 레이저 가공 장치. And the image analyzer calculates a difference in brightness values in the image to extract the boundary. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 픽셀 객체 생성부는 영상 분석에 의해 획득한 픽셀 조각들 중 인접한 픽셀 조각들을 상기 패턴 데이터에 기초하여 하나로 합성하고, 외곽선을 추출하여 상기 픽셀 객체를 생성하는 것을 특징으로 하는 레이저 가공 장치.And the pixel object generating unit combines adjacent pixel pieces of the pixel pieces obtained by image analysis into one based on the pattern data, and extracts an outline to generate the pixel object. 삭제delete 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 패턴 데이터는 상기 액정 디스플레이 패널을 구성하는 픽셀의 형상 및 크기에 관한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 가공 장치. And the pattern data includes information on the shape and size of pixels constituting the liquid crystal display panel. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 레이저 가공 유닛은, The laser processing unit, 레이저 빔을 발진하는 레이저 발진부와;A laser oscillator for oscillating a laser beam; 상기 가공 기준점 및 상기 가공 옵셋에 따른 구동 신호에 의해 상기 레이저 빔의 초점을 수평 이동시키는 스캐너와;A scanner for horizontally shifting the focus of the laser beam by a drive signal according to the machining reference point and the machining offset; 상기 스캐너에 의해 초점이 수평 이동된 레이저 빔을 집광하는 대물렌즈부를 포함하는 레이저 가공 장치. And an objective lens unit for focusing a laser beam horizontally shifted by the scanner. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 가공 기준점에 따라 상기 레이저 가공 유닛 및 상기 스테이지 중 적어도 하나를 이동시켜 정렬하는 것을 특징으로 하는 레이저 가공 장치. And at least one of the laser processing unit and the stage is aligned according to the processing reference point. 레이저 가공 장치에서 액정 디스플레이 패널의 픽셀 결함을 수정하는 방법에 있어서,In the method of correcting a pixel defect of a liquid crystal display panel in a laser processing apparatus, (a) 검출된 결함 픽셀 위치에 상응하여 촬상 유닛 및 액정 디스플레이 패널 중 적어도 하나를 정렬하는 단계;(a) aligning at least one of the imaging unit and the liquid crystal display panel corresponding to the detected defective pixel position; (b) 상기 액정 디스플레이 패널을 촬영하는 단계;(b) photographing the liquid crystal display panel; (c) 촬영된 영상을 분석하여 픽셀 객체를 생성하는 단계;(c) generating a pixel object by analyzing the captured image; (d) 미리 설정된 영상 기준점에 가장 근접한 픽셀 객체를 결함 픽셀 객체로 선택하는 단계;(d) selecting a pixel object closest to a preset image reference point as a defective pixel object; (e) 상기 결함 픽셀 객체에 대하여 가공 옵셋을 산출하는 단계;(e) calculating a processing offset for the defective pixel object; (f) 레이저 가공 유닛 및 상기 액정 디스플레이 패널 중 적어도 하나를 정렬하는 단계; 및(f) aligning at least one of the laser processing unit and the liquid crystal display panel; And (g) 미리 설정된 가공 기준점 및 상기 가공 옵셋을 이용하여 상기 액정 디스플레이 패널의 결함 픽셀에 대하여 레이저 가공하는 단계를 포함하되,(g) laser processing a defective pixel of the liquid crystal display panel using a preset machining reference point and the machining offset, 상기 단계 (d)는, Step (d) is, (d-1) 상기 픽셀 객체에 대하여 픽셀 기준점을 구하는 단계; 및(d-1) obtaining a pixel reference point for the pixel object; And (d-2) 상기 픽셀 기준점과 상기 영상 기준점간의 거리로부터 상기 결함 픽셀 객체를 선택하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 픽셀 결함 수정 방법. (d-2) selecting the defective pixel object from a distance between the pixel reference point and the image reference point. 제11항에 있어서, The method of claim 11, 상기 단계 (a)는 상기 촬상 유닛에 의해 촬영된 영상 내에 상기 결함 픽셀이 포함되도록 상기 촬상 유닛 및 상기 액정 디스플레이 패널이 거치된 스테이지 중 하나를 이동시켜 정렬하는 것을 특징으로 하는 픽셀 결함 수정 방법. And the step (a) comprises moving and aligning one of the stages on which the imaging unit and the liquid crystal display panel are mounted so that the defective pixel is included in the image photographed by the imaging unit. 제11항에 있어서, The method of claim 11, 상기 단계 (c)는, Step (c) is, (c-1) 경계 추출이 가능하도록 상기 영상에서 밝기 값 차이를 산출하는 단계;(c-1) calculating a difference in brightness values in the image to enable boundary extraction; (c-2) 인접한 픽셀 조각들을 상기 액정 디스플레이 패널에 상응하는 패턴 데이터에 기초하여 하나로 합성하는 단계; 및(c-2) combining adjacent pixel pieces into one based on pattern data corresponding to the liquid crystal display panel; And (c-3) 외곽선을 추출하여 상기 픽셀 객체를 생성하는 단계(c-3) extracting an outline to generate the pixel object 를 포함하는 것을 특징으로 하는 픽셀 결함 수정 방법. Pixel defect correction method comprising a. 제13항에 있어서, The method of claim 13, 상기 패턴 데이터는 상기 액정 디스플레이 패널을 구성하는 픽셀의 형상 및 크기에 관한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 픽셀 결함 수정 방법. And the pattern data includes information about the shape and size of pixels constituting the liquid crystal display panel. 삭제delete 제11항에 있어서, The method of claim 11, 상기 단계 (b) 이전에, 하부에서 상기 액정 디스플레이 패널을 투과하는 빛을 조사하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 픽셀 결함 수정 방법. And before step (b), further comprising irradiating light passing through the liquid crystal display panel from below.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2000047163A (en) * 1998-07-24 2000-02-18 Hamamatsu Photonics Kk Method and device of correcting pixel defect of liquid crystal panel
KR20080105656A (en) * 2007-05-31 2008-12-04 엘지전자 주식회사 Apparatus and method for automatically repairing defect of liquid crystal display panel, and method for manufacturing liquid crystal display panel

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