이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다.
그러면 본 발명의 한 실시예에 따른 소프트 젤라틴 캡슐 제조 장치에 대하여 도 3 및 도 4를 참고하여 설명한다.
도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 소프트 젤라틴 캡슐 제조 장치의 주요 부분을 개략적으로 나타낸 사시도이고, 도 4는 도 3에 도시한 세팅 유닛 부분 확대도이다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 소프트 젤라틴 캡슐 제조 장치는, 본체(10), 본체(10)의 양측에 설치되어 젤라틴 시트를 성형 롤러(30)로 공급하는 시트 공급 유닛(20), 공급된 젤라틴 시트를 캡슐 형태로 제조하는 성형 롤러(30), 캡슐 내부로 약액을 주입하는 약액 주입 유닛(40), 성형 롤러(30)와 약액 주입 유닛(40)을 세팅 시켜 주는 세팅 유닛(60), 그리고 시트 공급 유닛(20), 성형 롤러(30)를 구동 시켜 주는 구동 유닛(50)을 포함한다.
구동 유닛(50)은 본체(10)의 내부에 설치되어 있으며, 회전축(52), 피동축(54), 그리고 동력 전달부(58)가 내부에 배치되어 있는 기어 박스(51) 및 회전축(52)을 회전시켜 주는 구동 모터(59)를 포함한다.
회전축(52)은 기어 박스(51)의 내부를 관통하며, 양쪽 끝이 베어링 따위로 기어 박스(51)의 측면에 회전 가능하게 장착되어 있다. 회전축(52)의 일측에는 회전축(52)을 회전시켜 주는 구동 모터(59)가 연결되어 있다. 회전축(52)과 구동 모터(59)의 연결은 벨트, 기어 따위로 연결되어 동력이 절단된다. 회전축(52)과 구동 모터(59)의 동력 연결은 다양한 방식으로 이루어질 수 있다.
회전축(52)의 소정 위치의 둘레면에는 둘레면을 따라 간격을 두고 스플라인 축(521)이 형성되어 있다. 스플라인 축(521)에는 내부가 길이방향으로 관통되어 있고, 관통된 내부면에 스플라인(531)이 형성된 웜(53)이 결합되어 있다. 웜(53)이 회전축(52)에 스플라인 축(521)과 스플라인(531)으로 결합되어 웜(53)을 회전 축(52)의 길이방향으로 밀게 되면 회전축(52)의 길이 방향을 따라 움직일 수 있다.
피동축(54)은 일측이 회전축(52)과 직교 되게 배치되어 있으며, 직교 된 부분에는 웜(53)과 기어 물림 되는 웜휠(56)이 배치되어 있다. 피동축(54)의 타측에는 동력 전달부(58)가 동력 연결되어 있다.
동력 전달부(58)는 기어 박스(51)에 소정의 위치가 베어링 따위로 회전 가능하게 장착되어 있고, 서로 떨어져 있는 한 쌍의 성형 축(581), 한 쌍의 성형 축(581)의 일측에 각기 장착되어 서로 기어 물린 된 한 쌍의 축 기어(582), 한 쌍의 축 기어(582)중 어느 하나가 기어 물림 되어 있고, 피동축(54)의 타측에 장착되어 있어 피동축(54)의 회전력을 축 기어(582)에 전달하는 피동 기어(57)를 포함한다.
이러한 구조로 인하여 구동 모터(59)의 동력에 의해 회전축(52)이 회전하면 웜(53)이 회전하고, 웜(53)과 기어 물림 된 웜휠(56)이 회전되면서 피동축(54)이 회전한다. 피동축(54)의 회전으로 피동 기어(57)가 회전되고, 피동 기어(57)에 기어 물림 된 축 기어(582)가 회전되어 성형 축(581)이 회전하게 된다. 한 쌍의 성형 축(581)은 축 기어(582)가 서로 물림 되어 있어 서로 다른 방향으로 회전하게 된다. 즉, 피동 기어(57)에 기어 물림 된 축 기어(582a)는 일측 방향으로 회전되고, 피동 기어(57)에 기어 물림 되어 있는 축 기어(582a)에 기어 물림 되어 있는 축 기어(582b)는 타측 방향으로 회전되어 한 쌍의 성형 축(581)이 서로 다른 방향으로 회전하게 된다.
한 쌍의 성형 축(581)의 타측은 기어 박스(51)를 관통하여 본체(10)의 외부 로 노출되어 있다. 노출된 부분에는 한 쌍의 성형 롤러(30)가 각기 장착되어 있다. 한 쌍의 성형 롤러(30)는 그 외주면이 서로 닿아 있는 상태에서 각기 결합된 성형 축(581)을 따라 회전하게 된다. 이에 따라 한 쌍의 성형 롤러(30) 또한, 서로 다른 방향으로 회전하게 된다.
한 쌍의 성형 롤러(30)의 외주면에는 캡슐의 절반 모양으로 형성된 캡슐 성형 홈(31) 들이 형성되어 있다. 캡슐 성형 홈(31)의 모양은 타원, 원형 따위로 형성되어 있다. 캡슐 성형 홈(31)은 다양한 모양으로 형성된다.
한 쌍의 성형 롤러(30)의 시트 공급 유닛(20)에서 제공된 사이로 젤라틴 시트가 통과하게 된다. 시트 공급 유닛(20)은 용융 젤라틴을 시트 형태로 만드는 드럼(21), 만들어진 젤라틴 시트의 표면에 오일을 도포하고 한 쌍의 성형 롤러(30) 사이로 안내하는 안내 롤러(22)를 포함한다.
드럼(21)은 본체(10)의 전면 양쪽에 각기 설치되어 있다. 드럼(21)에는 드럼 (21)을 회전시켜 주는 드럼 모터(도시하지 않음)가 각기 연결되어 있다. 드럼 모터의 연결로 드럼(21)은 회전되며, 이때 서로 다른 방향으로 회전된다. 서로 다른 방향으로 회전되는 드럼(21)의 외주면에는 용융 젤라틴이 도포 된다. 도포 된 용융 젤라틴은 드럼(21)이 회전되면서 냉각되어 시트 형태로 만들어진다. 이렇게 만들어진 젤라틴 시트는 안내 롤러(22)의 안내로 한 쌍의 성형 롤러(30) 사이로 공급되어 성형 롤러(30)를 통과하게 된다. 젤라틴 시트가 안내 롤러(22)를 통과할 때 그 표면에 오일이 도포 되어 윤활 작용을 하게 된다.
안내 롤러(22)의 안내로 성형 롤러(30)를 통과하는 젤라틴 시트의 일부분은 성형 롤러(30)에 의하여 캡슐 성형 홈(31) 모양으로 절단되어 캡슐 성형 홈(31)과 동일한 모양의 캡슐이 형성된다. 이에 따라 캡슐은 원형, 타원형 따 따위 같이 다양한 모양으로 만들어질 수 있다.
한 쌍의 성형 롤러(30)를 통과하는 젤라틴 시트 사이에는 성형 롤러(30)에 의해 캡슐이 만들어질 때 약액을 주입하는 약액 주입 유닛(40)이 배치되어 있다. 약액 주입 유닛(40)에는 상면에서 양 측면으로 관통된 복수의 약액 주입 노즐(41)이 형성되어 있다. 약액 주입 노즐(41)은 약액 주입 유닛(40)의 상면 부분에 위치한 부분이 약액이 유입되는 입구이고, 측면에 위치한 부분은 유입된 약액이 배출되는 출구이다. 출구는 캡슐 성형 홈(31)과 일치한다. 약액 주입 노즐(41)의 출구와 캡슐 성형 홈(31)은 세팅 유닛(60)의 조절로 정렬된다.
약액 주입 노즐(41)의 입구에는 약액 공급관(도시하지 않음)들이 연결되어 있으며, 약액 공급관은 본체(10)의 상부에 설치되어 약액이 저장되어 있는 약액 저장부(42)에 장착된 펌프(도시하지 않음)와 연결되어 있다.
펌프의 펌핑 압력에 의하여 약액 저장부(42)에 저장된 약액이 약액 공급관을 따라 간헐적으로 이동하여 약액 주입 노즐(41) 내부로 유입되어 출구를 통해 외부로 배출된다. 이때 배출된 약액은 캡슐 성형 홈(31) 부분에 위치한 젤라틴 시트로 배출된다. 이때 약액이 배출되는 압력에 의하여 젤라틴 시트는 캡슐 성형 홈(31)의 내부로 유입된다. 그리고 성형 롤러(30)의 회전에 의하여 약액이 충진되어 캡슐 성형 홈(31)으로 유입된 부분을 제외한 부분이 한 쌍의 성형 롤러(30)에 접하게 되면서 캡슐 성형 홈(31)으로 유입된 젤라틴 시트 부분이 캡슐 성형 홈(31) 모양으 로 절단되면서 캡슐화하게 된다.
이러한, 소프트 젤라틴 캡슐을 만들기 위해서는 약액이 배출되는 약액 주입 노즐(41)의 출구와, 약액이 젤라틴 시트에 충진되면서 충진된 부분이 유입되는 캡슐 성형 홈(31)이 세팅 유닛(60)의 조절로 정렬된 상태에서 약액이 주입되어야지 소프트 젤라틴 캡슐을 불량 없이 생산할 수 있다.
다음으로, 도 5 및 도 6을 참조하여 세팅 유닛(60)에 대하여 설명한다.
도 5는 도 4에 도시한 세팅 유닛 부분 평면도이고, 도 6은 도 3에 도시한 성형 롤러 세팅 장치 측면도이다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 세팅 유닛(60)은 웜(53)을 이동시켜 캡슐 성형 홈(31)과 약액 주입 노즐(41)을 정렬시키는 이동 유닛(61)과, 약액 주입 노즐(41)과 캡슐 성형 홈(31)이 일치된 상태를 외부에서 확인할 수 있는 표시부(64)를 포함한다.
이동 유닛(61)은 웜(53)을 이동 시켜 주는 이동 블록(611), 이동 블록(611)을 움직이게 하는 리드 스크류(614), 리드 스크류(614)를 회전 시켜 주는 세팅 구동부(612), 그리고 이동하는 이동 블록(611)을 가이드 하는 가이드 블록(613)을 포함한다. 이동 유닛(61)은 감지부(63)를 더 포함할 수 있다.
리드 스크류(614)는 소정의 길이로 이루어져 외주연에 나사가 형성되어 있다. 리드 스크류(614)의 일측 부분은 기어 박스(51)의 측면에 베어링 따위로 회전 가능하게 장착되어 기어 박스(51) 외부로 노출되어 있고 타측은 기어 박스(51)의 내부에 위치한다.
기어 박스(51)의 외부에는 스크류(614)를 정회전 또는 역회전 시켜 주는 세팅 구동부(612)가 장착되어 있다.
세팅 구동부(612)는 모터, 핸들 따위로 이루어져 인가되는 신호에 의해 정회전 또는 역회전 되면서 회전된다. 이러한 세팅 구동부(612)는 사용자가 조작할 수 있는 컨트롤러(도시하지 않음)와 연결되어 인가되는 신호에 따라 정회전 또는 역회전하게 된다. 세팅 구동부(612)는 구동 모터(59)가 회전 구동 시에도 컨트롤러의 인가되는 신호에 의해 구동될 수 있다. 그러나 세팅 구동부(612)는 사용자가 직접 회전시킬 수도 있다. 세팅 구동부(612)는 벨트, 기어 따위로 리드 스크류(614)와 동력 연결되어 있다. 세팅 구동부(612)와 리드 스크류(614)의 동력 연결은 다양한 방식으로 연결될 수 있다.
이동 블록(611)은 한 쌍으로 형성되어 간격을 두고 기어 박스(51) 내부에 직선 이동 가능하게 설치되어 있다. 이동 블록(611)에는 회전축(52)을 회전 가능하게 지지하는 지지홈(611a)이 형성되어 있으며, 회전축(52)을 지지하고 있는 한 쌍의 이동 블록 사이에 웜(53)이 위치한다. 한 쌍의 이동 블록(611)은 함께 움직일 수 있도록 서로 연결되어 있다.
이러한 이동 블록(611)에는 리드 스크류(614)가 회전 가능하게 결합된 리드공(611b)이 형성되어 있다. 리드 스크류(614)가 회전하게 되면 이동 블록(611)은 직선 이동하게 된다. 이때, 이동 블록(611)은 그 양측에 이동 방향으로 배치된 가이드 블록(613)에 의하여 흔들리지 않고 반듯하게 직선 이동하게 된다. 직선 이동하는 이동 블록(611)은 리드 스크류(614)의 회전 방향에 따라 일측 또는 타측으로 이동할 수 있다. 이동 블록(611)을 이동 시키는 방식을 리드 스크류(614)로 한정하지 않는다. 즉, 랙, 피니언 따위와 같이 다양한 방식으로 이동 블록(611)을 이동 시킬 수 있다.
세팅 구동부(612)의 동력에 의해 이동 블록(611)이 이동하게 되면 웜(53)은 회전축(52)의 길이 방향을 따라 직선 이동하게 된다. 이때 회전축(52)은 구동 모터(59)와 동력 연결되어 회전될 수 있다. 그러나 회전되지 않고 멈춰 있는 상태일 수도 있다. 웜(53)이 회전축(52)에서 움직이면 웜휠(56)이 회전되어 피동축(54)이 회전된다. 피동축(54)의 회전으로 동력 전달부(58)에 의해 동력 연결된 한 쌍의 성형 축(581)이 서로 다른 방향으로 회전되어 한 쌍의 성형 롤러(30)가 서로 다른 방향으로 회전하게 된다.
성형 롤러(30)의 회전으로 약액 주입 노즐(41)과 캡슐 성형 홈(31)이 일치되면서 이들이 정렬된다. 이때 표시부(64)를 통하여 약액 주입 노즐(41)과 캡슐 성형 홈(31) 의 일치 상태를 외부에서 확인할 수 있다.
한편, 이동 유닛(61)을 이동 시키는 세팅 구동부(613)와, 성형 롤러(30)를 회전시키는 구동 모터(59)와 개별적으로 설치되어 세팅 구동부(612)에 구동 모터(59)의 동력이 전달되지 않는다. 따라서, 성형 롤러(30)가 회전될 때 세팅 구동부(612)는 공회전을 하지 않고 멈춰 있는 상태를 일 수 있다. 이동 블록(611)이 움직이지 않을 때에는 세팅 구동부(612)가 멈춰 있어 세팅 구동부(612)를 안전하게 보호할 수 있다.
다음으로, 도 7을 참조하여, 표시부(64)에 대하여 설명한다.
도 7은 도 3에 도시한 성형 롤러 세팅 장치를 개략적으로 나타낸 정면도 이다.
표시부(64)는 한 쌍의 성형 롤러(30)에 설치되어 있는 제1 표시부(641) 및 약액 주입 유닛(40)에 설치되어 있는 제2 표시부(642)를 포함한다.
제1 표시부(641)는 성형 롤러(30) 전면의 표면에 원주 방향을 따라 간격을 두고 형성되어 있으며, 캡슐 성형 홈(31)과 일치한다. 이러한 제1 표시부(641)는 제1 눈금(음각 또는 양각)으로 형성되어 있다. 그러나 제1 표시부(641)는 신호를 감지하는 센서 따위로 형성될 수 있다.
제2 표시부(642)는 약액 주입 유닛(40) 전면의 표면에 설치되어 있으며, 약액주입 노즐(41)의 출구 부분과 일치한다. 이러한 제2 표시부(642)는 약액 주입 유닛(40)의 전면에 평행하게 형성된 제2 눈금(음각 또는 양각)일 수 있다.
그러나 제2 표시부(642)는 제1 표시부(641)의 센서와 신호를 주고 받는 센서로 형성될 수 있다. 제1 및 제2 표시부(641, 642)가 센서로 형성된 경우 이들은 세팅 구동부(612)와 연결되어 세팅 구동부(612)에 정회전 또는 역회전 신호를 인가할 수 있으며, 자동으로 캡슐 성형 홈(31)과 약액 주입 노즐(41)의 출구 부분을 자동으로 정렬 시킬 수 있다.
한편, 이동 블록(611)의 이동 범위를 한정하여, 웜(53)과 웜휠(56)이 항상 물림 상태를 유지할 수 있도록 웜(53)을 움직여주는 이동 블록(611)에 감지부(63)가 장착되어 있다. 감지부(63)는 이동 블록(611)에 장착되어 있는 이동 바(631)와, 이동 바(631)의 끝에 간격을 두고 설치되어 있는 제1 및 제2 감지부(632, 633), 그리고 제1 및 제2 감지부(632, 633)의 위치를 감지하는 센서(634)를 포함한다.
이동 바(631)는 소정의 길이로 형성되어 있으며, 한쪽 끝이 이동 블록(611)에 장착되어 있고, 이동 바(631)의 다른 쪽 끝은 기어 박스(51)를 관통하여 외부에 노출되어 있다. 이러한 이동 바(631)는 이동 블록(611)과 함께 움직인다.
이동 바(631)의 타측 부분에는 이동 블록(611)의 위치를 감지하기 위한 제1 및 제2 감지부(632, 633)가 장착되어 있다.
제1 및 제2 감지부(632, 633)는 소정의 간격으로 떨어져 있으며, 떨어진 간격은 웜(53)의 길이와 실질적으로 동일하다. 그러나 웜(53)의 길이보다 짧을 수 있다. 떨어진 간격이 웜(53)의 길이보다 큰 경우 이동 블록(611)의 이동 범위가 커져 웜(53)이 웜휠(56)에서 벗어날 수 있다.
센서(634)는 기어 박스(51)에 간격을 두고 떨어져 있으며, 브래킷 따위로 기어 박스(51)에 지지되어 움직이지 않고 고정되어 있다. 센서(634)는 세팅 구동부(612)에 정회전 또는 역회전 신호를 인가하여, 세팅 구동부(612)가 정회전 또는 역회전할 수 있도록 한다.
예컨대, 제1 감지부(632) 또는 제2 감지부(633) 중 어느 하나가 센서(634)에 인접하면, 센서(634)는 세팅 구동부(612)에 정회전 또는 역회전 신호를 인가하게 된다. 세팅 구동부(612)에 정회전 또는 역회전이 인가되면, 리드 스크류(614) 또한 정방향 또는 역방향으로 회전하게 된다. 제1 및 제2 감지부(632, 633)의 위치에 따라 세팅 구동부(612)가 역방향 또는 정방향으로 회전하게 된다.
이에 따라 이동 블록(611)은 제1 및 제2 감지부(632, 633)의 범위 내에서만 움직이게 되어 웜(53)과 웜휠(56)이 서로 분리되지 않고 항상 물림 된 상태를 유지하게 된다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.