KR101125665B1 - 도로상 돌발상황 중계시스템 및 중계 서비스 제공 방법 - Google Patents

도로상 돌발상황 중계시스템 및 중계 서비스 제공 방법 Download PDF

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이주상
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박호진
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이에스이 주식회사
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Abstract

본 발명은 도로상 돌발상황 중계시스템 및 중계 서비스 제공 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 도로상에 설치된 다수개의 복합기지국의 감시카메라를 통해 촬영되는 영상을 실시간으로 분석하여 돌발상황 발생여부를 판단하고, 돌발상황이 발생되었다고 판단된 경우 해당 돌발상황에 따른 정보를 메세지화하여 돌발상황이 발생된 지역에서 일정거리 이내에 존재하는 사용자 단말기로 멀티캐스트 방식으로 전송함으로써, 돌발상황이 발생된 지역 부근에 위치하는 차량 또는 해당 지역으로 진입하려는 차량의 운전자나 탑승자가 도로상에 발생된 돌발상황 관련 정보를 실시간으로 인지할 수 있도록 제공하는 도로상 돌발상황 중계시스템 및 중계 서비스 제공 방법에 관한 것이다.
본 발명은, 도로상에 일정간격으로 설치되며, 감시카메라 및 주변환경 감지센서를 구비하여 도로상의 돌발상황 발생 여부를 감지하는 다수개의 복합기지국 및 상기 다수개의 복합기지국과 유/무선 통신을 통해 연결되어 상기 복합기지국으로부터 도로상의 돌발상황 발생을 통보받을 경우, 발생된 돌발상황 관련 메세지를 생성하는 돌발상황 중계서버를 포함하여 구성되며, 상기 돌발상황 중계서버는 상기 다수개의 복합기지국 중 돌발상황이 발생된 위치에서 기 설정된 범위 이내에 위치하는 복합기지국으로 생성된 돌발상황 관련 메세지를 전송하고, 상기 돌발상황 관련 메세지를 전송받은 복합기지국은 전송받은 돌발상황 관련 메세지를 멀티캐스트 방식을 통해 자신으로부터 일정 범위 이내의 지역에 존재하는 모든 사용자 단말기로 전송하도록 구성되어, 상기 전송받은 돌발상황 관련 메세지를 전송하는 복합기지국 주변에서, 상기 돌발상황 관련 메세지를 디스플레이하는 전용 어플리케이션이 설치된 모든 사용자 단말기에 상기 돌발상황 관련 메세지가 전달되도록 구성된 것을 특징으로 하는 도로상 돌발상황 중계시스템을 제공한다.

Description

도로상 돌발상황 중계시스템 및 중계 서비스 제공 방법{On-road unexpected accident broadcasting system and the broadcasting service providing method}
본 발명은 도로상 돌발상황 중계시스템 및 중계 서비스 제공 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 도로상에 설치된 다수개의 복합기지국의 감시카메라를 통해 촬영되는 영상을 실시간으로 분석하여 돌발상황 발생여부를 판단하고, 돌발상황이 발생되었다고 판단된 경우 해당 돌발상황에 따른 정보를 메세지화하여 돌발상황이 발생된 지역에서 일정거리 이내에 존재하는 사용자 단말기로 멀티캐스트 방식으로 전송함으로써, 돌발상황이 발생된 지역 부근에 위치하는 차량 또는 해당 지역으로 진입하려는 차량의 운전자나 탑승자가 도로상에 발생된 돌발상황 관련 정보를 실시간으로 인지할 수 있도록 제공하는 도로상 돌발상황 중계시스템 및 중계 서비스 제공 방법에 관한 것이다.
최근, 도로 교통 환경이 급격하게 발달함에 따라 많은 차량 운전자가 편리하게 도로를 이용하고 있다. 그러나, 도로를 이용하는 차량 운전자는 차량의 증가, 교통 사고 및 도로의 기후 조건 등, 다양한 형태의 요인으로 인하여 도로 교통 상황이 번잡해져 많은 시간을 도로에서 소비해야 하는 불편함을 겪고 있다. 이와 같은 도로 교통 상황을 극복하기 위하여, 교통 정보를 제공하는 시스템이 도로 곳곳에 배치되어 혼잡한 도로 교통 상황을 차량 운전자에게 알려줌으로써, 차량 운전자는 복잡한 도로 상황에 유연하게 대처하고 있다.
대표적인 예로, 도로 곳곳에 CCTV를 설치하여 차량의 혼잡한 상황관 관련한 교통 정보를 라디오 방송을 통해 차량 운전자에게 제공하거나, 도로의 주요 길목에 전광판을 설치하여 해당하는 차량의 혼잡한 정도 및 교통 사고와 같은 교통 정보를 시각적으로 차량의 운전자에게 제공하고 있다.
이와 더불어, 차량 운전자는 차량에 설치된 네비게이션 단말을 이용하여 인공 위성으로부터 수신하는 지도에 의한 위치 정보를 제공받음으로써, 교통 사고나 혼잡한 도로를 피하여 다른 도로를 찾을 수 있어 운전 시간이 단축되는 도움을 얻을 수 있게 된다.
그러나, 지금까지의 교통 정보를 제공하는 시스템은 단순히 라디오 방송이나 전광판을 통해 제공함에 따라, 운전자 본인에게 필요한 정보의 식별이 어려우며, 해당 라디오 방송을 청취하지 않거나 전광판에 디스플레이되는 정보를 인지하지 않은 운전자의 경우에는 해당 돌발상황에 대한 정보를 인지하기가 쉽지 않은 상황이다.
더불어, 종래의 기술을 통해 사용자의 단말기로 돌발상황에 대한 정보를 전송하고자 하는 경우에는 이동통신 시스템과 같은 별도의 통신시스템이 필요하고, 서비스에 가입된 사용자 중 해당 돌발상황 관련 정보가 필요한 고객의 위치정보를 추적하기 위한 GPS 시스템 및 추적과정이 필요하여 해당 서비스를 제공하는데 불편함이 존재하였다.
본 발명은 상기한 종래 기술에 따른 문제점을 해결하기 위한 것이다. 즉 본 발명의 목적은, 도로상에 설치된 다수개의 복합기지국의 감시카메라를 통해 촬영되는 영상을 실시간으로 분석하여 돌발상황 발생여부를 판단하고, 돌발상황이 발생되었다고 판단된 경우 해당 돌발상황에 따른 정보를 메세지화하여 돌발상황이 발생된 지역에서 일정거리 이내에 존재하는 사용자 단말기로 멀티캐스트 방식으로 전송함으로써, 돌발상황이 발생된 지역 부근에 위치하는 차량 또는 해당 지역으로 진입하려는 차량의 운전자나 탑승자가 도로상에 발생된 돌발상황 관련 정보를 실시간으로 인지할 수 있도록 제공하는 도로상 돌발상황 중계시스템 및 중계 서비스 제공 방법을 제공함에 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 기술적 사상으로서, 본 발명은 도로상에 일정간격으로 설치되며, 감시카메라 및 주변환경 감지센서를 구비하여 도로상의 돌발상황 발생 여부를 감지하는 다수개의 복합기지국 및 상기 다수개의 복합기지국과 유/무선 통신을 통해 연결되어 상기 복합기지국으로부터 도로상의 돌발상황 발생을 통보받을 경우, 발생된 돌발상황 관련 메세지를 생성하는 돌발상황 중계서버를 포함하여 구성되며, 상기 돌발상황 중계서버는 상기 다수개의 복합기지국 중 돌발상황이 발생된 위치에서 기 설정된 범위 이내에 위치하는 복합기지국으로 생성된 돌발상황 관련 메세지를 전송하고, 상기 돌발상황 관련 메세지를 전송받은 복합기지국은 전송받은 돌발상황 관련 메세지를 멀티캐스트 방식을 통해 자신으로부터 일정 범위 이내의 지역에 존재하는 모든 사용자 단말기로 전송하도록 구성되어, 상기 전송받은 돌발상황 관련 메세지를 전송하는 복합기지국 주변에서, 상기 돌발상황 관련 메세지를 디스플레이하는 전용 어플리케이션이 설치된 모든 사용자 단말기에 상기 돌발상황 관련 메세지가 전달되도록 구성된 것을 특징으로 하는 도로상 돌발상황 중계시스템을 제공한다.
상기 다수개의 복합기지국 각각에 구비된 감시카메라와 주변환경 감지센서를 통해 각각의 감시영역에 대한 영상 및 센서정보를 지속적으로 획득하고, 획득한 영상 및 센서정보를 실시간 또는 미리 설정된 간격으로 돌발상황 중계서버로 전송하는 단계와, 상기 획득된 영상 및 센서정보를 실시간으로 분석하여 도로상의 돌발상황 발생 여부를 감지하는 단계와, 돌발상황이 감지될 경우, 돌발상황 중계서버로 돌발상황의 발생을 통보하는 동시에, 상기 획득된 영상 및 센서정보를 실시간으로 상기 돌발상황 중계서버로 전송하는 단계와, 돌발상황 중계서버가 통보된 돌발상황과 전송받은 영상 및 센서정보를 바탕으로 돌발상황 관련 메세지를 생성하는 단계와, 생성된 돌발상황 관련 메세지를 전송할 복합기지국을 선정하고, 선정된 복합기지국에 돌발상황 관련 메세지를 전송하는 단계와, 돌발상황 중계서버로부터 돌발상황 관련 메세지를 전송받은 복합기지국이 전송받은 돌발상황 관련 메세지를 멀티캐스트 방식을 통해 자신으로부터 일정 범위 이내의 지역에 존재하는 모든 사용자 단말기로 전송하는 단계를 포함하여 구성되어, 상기 전송받은 돌발상황 관련 메세지를 전송하는 복합기지국 주변에서, 상기 돌발상황 관련 메세지를 디스플레이하는 전용 어플리케이션이 설치된 모든 사용자 단말기에 상기 돌발상황 관련 메세지를 전달하는 것을 특징으로 하는 도로상 돌발상황 중계 서비스 제공 방법을 제공한다.
본 발명에 따른 도로상 돌발상황 중계시스템 및 중계 서비스 제공 방법은, 사용자의 단말기에 돌발상황 관련 메세지를 전송하기 위한 별도의 이동통신 시스템이 필요하지 않아 이에 따른 시간소요 및 비용이 발생하지 않으며, 돌발상황이 발생된 지역 부근에 위치하거나 해당 지역으로 진입하려는 차량의 운전자나 탑승자들이 돌발상황에 대한 정보를 실시간으로 인지할 수 있어 사고의 여파로 인한 추가적인 인명 및 경제적 손실을 최소화 시킬 수 있다.
또한, 도로상의 사고 및 돌발상황을 실시간으로 감시하여 교통흐름의 장애요인을 효과적이고 신속하게 제거할 수 있으며, 장애요인에 따른 정체시간을 줄이고, 경우에 따라서 우회도로를 통해 사고지역으로 집중하는 차량의 분산을 유도할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 돌발상황 중계 시스템의 개략적인 구성도.
도 2는 도 1에 도시된 돌발상황 중계서버의 내부구성도를 나타낸 도면.
도 3은 도 1에 도시된 복합기지국의 내부구성도를 나타낸 도면.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따라 돌발상황 관련 메세지가 전송되어야 할 복합기지국을 선정하는 방법을 설명하기 위한 도면.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 돌발상황 중계 방법을 도시한 순서도.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면에 의거하여 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 돌발상황 중계 시스템의 개략적인 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 돌발상황 중계 시스템은, 도로상에 일정간격으로 설치되며, 한 개 이상의 감시카메라를 구비하여 도로 영상을 촬영하고, 촬영된 도로 영상을 분석하여 돌발상황 발생여부를 감지하는 다수개의 복합기지국(200) 및 상기 다수개의 복합기지국(200)과 유/무선 통신으로 연결되어 상기 다수개의 복합기지국(200)을 통해 촬영된 도로 영상 및 돌발상황 관련 정보를 전송받아 저장하고, 복합기지국(200)으로부터 전송받은 돌발상황 감지결과에 따라 발생된 돌발상황 관련 메세지를 생성하여 돌발상황이 발생된 위치에서 기 설정된 범위 이내에 위치하는 복합기지국(200)으로 생성된 돌발상황 관련 메세지를 전송하는 돌발상황 중계서버(100)를 포함하여 구성된다. 또한, 복합기지국(200)은 전송받은 돌발상황 관련 메세지를 멀티캐스트(Multicast) 방식을 통해 자신으로부터 일정 범위 이내의 지역에 존재하는 모든 사용자 단말기(300)로 전송함에 따라, 돌발상황이 발생된 지역 부근에 위치하는 차량 또는 해당 지역으로 진입하려는 차량의 운전자나 탑승자가 이를 실시간으로 인지할 수 있도록 제공한다.
복합기지국(200)은 도로상에 적절한 간격, 예를 들면 500m ~ 2km의 간격을 이루며 복수개로 유포되어 감시지역의 도로상황을 지속적으로 촬영하고, 촬영된 도로 영상을 분석하여 자신이 위치한 도로상에서 돌발상황이 발생되었는지 감지한다. 또한, 복합기지국(200)은 실시간 또는 미리 설정된 간격으로 촬영된 도로 영상 및 주변환경 감지센서 등에 의한 감지정보를 돌발상황 중계서버(100)로 전송하며, 지리적 위치에 따라 다수개의 복합기지국을 그룹핑(Grouping)하여 하나의 네트워크망으로 구축함으로써, 데이터 전송의 누락을 최소화 할 수 있게 구성할 수도 있다.
이를 위해, 복합기지국(200)은 초기 설치시, 설치한 장소의 위치와 좌표정보를 포함하는 고유한 ID정보가 부여되며, 한 개 이상의 감시카메라 및 불꽃에서 나오는 자외선을 감지하는 불꽃센서, 사람의 움직임을 감지하는 원적외선 센서, 공기 중에 있는 물질을 감지하여 연기의 농도를 파악하는 연기센서, 바닥의 진동을 감지하는 진동센서, 온도 및 습도를 감지하는 온도센서 및 습도센서를 비롯한 다양한 센서들이 통합되어 구성된 주변환경 감지센서가 구비되어 감시지역의 다양한 환경인자들의 변동을 통해 돌발상황을 신속하게 파악할 수 있도록 한다.
또한, 복합기지국(200)은 돌발상황 중계서버(100)로부터 전송받은 돌발상황 관련 메세지를 멀티캐스트 방식으로 자신으로부터 일정 범위 이내의 지역에 존재하는 모든 사용자 단말기(300)에 전송한다. 멀티캐스트 방식이란, 같은 내용의 데이터를 여러 명의 특정한 그룹의 수신자들에게 동시에 전송하는 기술로서, 인터넷상에서 같은 내용의 전자메일, 화상회의를 위한 화상, 음성 데이터 등의 같은 데이터를 둘 이상의 다른 수신자들에게 동시에 전송하는 방식이다. 상술한 멀티캐스트 방식은 이미 넓게 쓰이고 있는 데이터 전송 방식의 하나로서 여기에서는 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
이와 같이, 도로상에서 돌발상황이 발생될 경우, 해당 돌발상황 관련 정보가 필요한 지역에 위치하는 복합기지국(200)이 자신이 위치한 지리적 영역에 존재하는 사용자 단말기(300)에 멀티캐스트 방식으로 돌발상황 관련 메세지를 전송함에 따라, 종래의 사용자 단말기(300)에 메세지를 전송하기 위해 필요했던 별도의 이동통신 시스템이 필요하지 않으며, 서비스에 가입된 사용자 중 해당 돌발상황 관련 정보가 필요한 고객의 위치를 추적하기 위한 GPS 시스템 및 고객의 위치 추적과정이 별도로 필요하지 않게 된다. 본 발명에 따른 복합기지국(200)은 카메라모듈부, 센서감지부, 영상분석부, 저장부, 통신부 및 전원부를 포함하여 구성되며, 이러한 복합기지국의 세부구성에 대해서는 후술하여 상세히 설명하기로 한다.
본 발명에 따른 사용자 단말기(300)는, 복합기지국(200)으로부터 돌발상황 관련 메세지를 수신하여 사용자에게 제공하는 무선 인터넷 통신이 가능한 컴퓨터 장치로서, 넷북, 이동통신단말기, PDA(Personal Digital Assistant), 네비게이터 등을 포함한다. 또한, 본 발명에 따른 사용자 단말기(300)는 돌발상황 관련 메세지를 디스플레이할 수 있는 전용 어플리케이션이 설치되어 있어, 해당 서비스에 가입된 사용자만이 돌발상황 관련 메세지가 디스플레이될 수 있도록 구성된다.
다시 말해, 복합기지국(200)은 자신으로부터 일정 범위 이내의 지역에 존재하는 모든 사용자 단말기(300)에 멀티캐스트 방식으로 돌발상황 관련 메세지를 전송하지만, 해당 서비스에 가입한 경우에만 제공되어 설치가능한 전용 어플리케이션에 의해, 해당 서비스에 가입된 사용자 단말기(300)만이 복합기지국(200)으로부터 전송받은 돌발상황 관련 메세지를 디스플레이함으로써, 돌발상황 관련 정보를 제공받을 수 있게 된다.
또한, 복합기지국(200)의 멀티캐스트는 일정 주기를 두고 반복되므로, 사용자 단말기(300)에 설치된 어플리케이션은 전송받은 돌발상황 관련 메세지의 고유코드를 사용자 단말기 내 저장장치에 기억하여, 반복되는 돌발상황 관련 메세지 안내 신호에 반응하지 않도록 한다.
돌발상황 중계서버(100)는, 다수개의 복합기지국(200)으로부터 실시간 또는 미리 설정된 간격으로 촬영된 도로 영상 및 주변환경 감지센서 등에 의한 감지정보를 전송받으며, 복합기지국(200)으로부터 돌발상황 발생 신호를 통보받을 경우, 돌발상황에 따른 사용자 대응방안 등이 포함된 돌발상황 관련 메세지를 생성하고, 돌발상황이 발생된 위치에서 기 설정된 범위 이내에 위치하는 복합기지국에게만 돌발상황 관련 메세지를 전송한다. 상기 돌발상황 중계서버(100)는, 메세지 생성부, 전송범위 설정부, 통신부, 영상 데이터베이스, 센서정보 데이터베이스, 메세지 데이터베이스 및 복합기지국 정보 데이터베이스를 포함하여 구성되며, 이러한 돌발상황 중계서버의 세부구성에 대해서는 후술하여 상세히 설명하기로 한다.
도 2는 도 1에 도시된 복합기지국의 내부구성도를 나타낸 도면이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 복합기지국은 카메라 모듈부(210), 영상분석부(220), 센서감지부(230), 저장부(240), 통신모듈부(250) 및 전원을 공급하는 전원부(260)를 포함하여 구성된다.
카메라 모듈부(210)는 도로의 감시지역을 촬영하도록 감시카메라가 구비되며, 촬영된 영상을 디지털 영상 데이터로 변환하여 영상분석부(220)로 실시간 전송한다. 상기 카메라 모듈부(210)에 구비된 감시카메라는 적어도 한 개 이상이 구비되어 각기 다른 도로지점을 촬영함으로써, 해당 복합기지국이 담당하는 감시지역에 대한 음영이 발생되지 않도록 구성된다.
센서감지부(230)는 복합기지국에 구비된 주변환경 감지센서를 통해 수집된 센서정보를 전송받아 필터링 및 유효성 검증 등을 수행하며, 감시지역의 다양한 환경인자들의 변동을 통해 돌발상황을 신속하게 파악한다. 이때, 감시지역의 센서정보는 복합기지국에 설치된 환경센서 유형에 따라 감지된 정보를 뜻하며, 불꽃, 사람의 움직임, 연기의 농도, 바닥의 진동, 지역의 온도, 습도, 압력 등 감시지역의 다양한 환경인자들의 정보가 포함될 수 있다.
영상분석부(220)는, 카메라 모듈부(210)로부터 전송받은 영상을 분석하여 도로상의 돌발상황 발생여부를 감지한다. 이를 위해, 영상분석부(220)는 감시카메라별로 촬영된 영상을 분석하여 배경화면을 등록하고, 배경화면 내의 움직임 영역을 검출하며, 움직임 영역의 프레임 사이를 매칭하여 시간경과에 따른 객체를 추적함으로써 교통량, 속도, 점유율, 대기행렬 길이, 교통사고와 같은 돌발상황을 검지할 수 있게 된다. 이러한 카메라 모듈부(210)를 통해 촬영한 영상을 분석하여 교통정보를 수집하는 기술은 이미 당해 기술분야에서 널리 알려진 공지기술로서 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
저장부(240)는 카메라 모듈부(210)를 통해 촬영된 영상 및 센서감지부(230)를 통해 수집된 센서정보가 저장된다.
통신모듈부(250)는 카메라 모듈부(210)를 통해 촬영된 영상 및 센서감지부(240)를 통해 수집된 센서정보를 실시간 또는 미리 설정된 간격으로 돌발상황 중계서버로 전송하며, 특히 센서감지부(240) 또는 영상분석부(220)에 의해 해당 지역에서의 돌발상황이 감지되는 경우, 촬영되는 영상 및 센서정보를 실시간으로 돌발상황 중계서버로 전송한다.
또한, 통신모듈부(250)는 돌발상황 중계서버로부터 돌발상황 관련 메세지를 전송받을 경우, 멀티캐스트 방식을 통해 자신으로부터 일정 범위 이내의 지역에 존재하는 모든 사용자 단말기로 돌발상황 관련 메세지를 전송한다. 이러한, 멀티캐스트 방식의 메세지 전송은 일정 주기를 두고 반복된다.
도 3은 도 1에 도시된 돌발상황 중계서버의 내부구성도를 나타낸 도면이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 돌발상황 중계서버는, 메세지 생성부(110), 전송범위 설정부(120), 통신부(130), 다수개의 복합기지국으로부터 전송받은 영상이 저장되는 영상 데이터베이스(140), 다수개의 복합기지국으로부터 전송받은 센서정보가 저장되는 센서정보 데이터베이스(150), 메세지 생성부(110)에 의해 생성된 메세지를 저장하는 메세지 데이터베이스(160) 및 복합기지국 관련 고유정보가 저장된 복합기지국 정보 데이터베이스(170)를 포함하여 구성된다.
메세지 생성부(110)는 복합기지국으로부터 전송받은 영상 및 센서정보를 분석하여 돌발상황이 발생된 지역의 위치정보, 돌발상황의 종류, 돌발상황 원인, 현재상황, 이에 필요한 대응조치, 수습예상소요시간 및 우회도로정보 등의 정보를 산출하여 사용자 단말기로 전송할 돌발상황 관련 메세지를 생성한다. 이러한 돌발상황 관련 메세지는, 텍스트, 그림 및 동영상 등 다양한 형태의 메세지로 생성될 수 있으며, 메세지별 고유코드가 함께 생성되어 멀티캐스트 전송방식에 의해 반복되는 안내 신호에도 사용자 단말기가 중복되어 반응하지 않도록 구성된다. 또한, 메세지 생성부(110)는 해당 돌발상황의 변경상황에 따라 돌발상황이 발생된 지역 부근에 위치하는 차량 또는 해당 지역으로 진입하려는 차량의 운전자나 탑승자가 실시간으로 이를 인지할 수 있도록 변경된 상황에 대한 돌발상황 관련 메세지를 생성한다.
전송범위 설정부(120)는, 발생된 돌발상황의 위치정보에 따라 돌발상황 관련 메세지를 전송받아야 할 영역에 존재하는 복합기지국을 선정한다. 본 발명에 따른 복합기지국 선정은, 해당 돌발상황을 감지한 복합기지국을 중심으로 기 설정된 범위 이내에 위치하는 적어도 한 개 이상의 복합기지국을 선정하도록 한다.
예를 들어, 도 4에 도시된 바와 같이, 복합기지국 #001 영역에서 접촉사고에 의한 돌발상황이 발생될 경우, 해당 돌발상황에 따른 돌발상황 관련 메세지를 전송받아야 할 복합기지국 #001 ~ #004가 선택된다. 이에 따라, 돌발상황이 발생된 지역인 #001 ~ #003에 위치한 차량의 탑승자들은 돌발상황에 따른 대응조치 현황, 수습 예상 소요시간들을 실시간으로 알 수 있게 되며, 돌발상황이 발생된 지역에 진입하려하는 #004 지역에 위치한 차량의 탑승자들은 경우에 따라 우회도로를 통해 돌발상황 지역으로 진입하지 않을 수 있음에 따라, 교통소통 및 정체시간을 크게 줄일 수 있게 된다.
통신부(130)는 다수개의 복합기지국으로부터 영상 및 센서정보를 실시간 또는 미리 설정된 간격으로 각각 전송받으며, 복합기지국으로부터 도로상의 돌발상황 발생을 통보받을 경우, 그에 따라 기 설정된 재난관리기관으로 연락하여 발생된 돌발상황에 따른 적합한 대응조치를 수행할 수 있도록 한다. 또한, 통신부는 메세지 생성부(110)를 통해 생성된 돌발상황 관련 메세지를 전송범위 설정부(120)를 통해 선정된 복합기지국으로 각각 전송한다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 돌발상황 중계 방법을 도시한 순서도이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 복합기지국은 적어도 한 개 이상 구비된 감시카메라를 통해 도로영상을 촬영함과 동시에 주변환경 감지센서를 통해 센서정보를 획득하며(S512), 실시간으로 촬영된 영상을 분석하고 센서정보의 변동을 통해 해당 감시영역에서의 도로상의 돌발상황 발생여부를 감지한다(S514). 또한, 복합기지국은 실시간 또는 미리 설정된 간격으로 돌발상황 중계서버로 촬영된 영상 및 센서정보를 전송한다.
감지결과, 해당 감시영역에서 돌발상황이 발생되었다고 판단되면(S516), 복합기지국은 돌발상황 중계서버로 이를 알림과 동시에 관련 정보를 전송하고(S518), 돌발상황 중계서버는 해당 복합기지국으로부터 전송받은 영상 및 센서정보를 분석하여 사용자 단말기로 전송할 돌발상황 관련 메세지를 생성한다(S520). 이러한, 돌발상황 관련 메세지에는 메세지별 고유코드와 함께 돌발상황이 발생된 지역의 위치정보, 돌발상황의 종류, 돌발상황 원인, 현재상황, 이에 필요한 대응조치, 수습예상소요시간 및 우회도로정보 등의 정보가 포함된다.
이어서, 돌발상황 중계서버는 생성된 돌발상황 관련 메세지를 전송받을 복합기지국을 선정하며(S522), 선정된 복합기지국으로 돌발상황 관련 메세지를 전송한다(S524). 이러한, 복합기지국 선정은 돌발상황이 발생된 위치에서 기 설정된 범위 이내에 위치하는 적어도 한 개 이상의 복합기지국을 포함한다.
다음으로, 돌발상황 관련 메세지를 전송받은 복합기지국은, 멀티 캐스트 방식을 통해 자신으로부터 일정 범위 이내의 지역에 존재하는 모든 사용자 단말기에 돌발상황 관련 메세지를 전송하며(S526), 사용자 단말기는 사용자 단말기에 설치된 어플리케이션을 통해 전송 받은 돌발상황 관련 메세지를 디스플레이한다(S530).
이러한, 멀티 캐스트 방식의 메세지 전송은 일정 주기를 두고 반복되며, 사용자 단말기는 전송받은 메세지의 고유코드를 단말기 내 저장장치에 별도로 저장하여(S532), 반복되는 돌발상황 관련 메세지 안내신호에는 반응하지 않도록 한다(S528).
또한, 돌발상황 중계서버는 복합기지국으로부터 해당 돌발상황에 대한 영상 및 센서정보를 실시간으로 전송받아 분석하며, 해당 돌발상황에 대한 상황변경이 존재할 경우 사용자들이 실시간으로 이를 인지 할 수 있도록 변경된 상황에 대한 메시지를 생성하여, 해당 복합기지국으로 전송하는 과정을 반복한다(S534).
상술한 과정을 통해, 본 발명에 따른 도로상에 발생된 돌발상황 중계서비스를 이용하는 사용자들은, 돌발상황이 발생된 지역 부근에 위치하였거나 또는 해당 지역으로 진입하려는 경우 발생된 돌발상황에 대한 정보를 실시간으로 제공받을 수 있으며, 이에 따라 사고 여파로 인한 추가적인 인명 및 경제적 손실을 줄이고, 경우에 따라서 우회도로를 통해 사고지역으로 집중하는 차량의 분산을 유도할 수 있게 된다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백하다 할 것이다.
100 : 돌발상황 중계서버 110 : 메세지 생성부
120 : 전송범위 설정부 130 : 통신부
140 : 영상 데이터베이스 150 : 센서정보 데이터베이스
160 : 메세지 데이터베이스 170 : 복합기지국 정보 데이터베이스
200 : 복합기지국 210 : 카메라 모듈부
220 : 영상분석부 230 : 센서감지부
240 : 저장부 250 : 통신모듈부
260 : 전원부 300 : 사용자 단말기

Claims (10)

  1. 도로상에서 발생되는 돌발상황을 감지하여 사용자 단말기로 전송하는 중계시스템에 있어서,
    도로상에 일정간격으로 설치되며, 감시카메라 및 주변환경 감지센서를 구비하여 도로상의 돌발상황 발생 여부를 감지하는 다수개의 복합기지국; 및
    상기 다수개의 복합기지국과 유/무선 통신을 통해 연결되어 상기 복합기지국으로부터 도로상의 돌발상황 발생을 통보받을 경우, 발생된 돌발상황 관련 메세지를 생성하는 돌발상황 중계서버;
    를 포함하여 구성되며,
    상기 돌발상황 중계서버는,
    상기 다수개의 복합기지국 중 돌발상황이 발생된 위치에서 기 설정된 범위 이내에 위치하는 복합기지국으로 생성된 돌발상황 관련 메세지를 전송하고,
    상기 돌발상황 관련 메세지를 전송받은 복합기지국은,
    전송받은 돌발상황 관련 메세지를 멀티캐스트 방식을 통해 자신으로부터 일정 범위 이내의 지역에 존재하는 모든 사용자 단말기로 전송하도록 구성되어,
    상기 전송받은 돌발상황 관련 메세지를 전송하는 복합기지국 주변에서, 상기 돌발상황 관련 메세지를 디스플레이하는 전용 어플리케이션이 설치된 모든 사용자 단말기에 상기 돌발상황 관련 메세지가 전달되도록 구성된 것을 특징으로 하는 도로상 돌발상황 중계시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 복합기지국은,
    도로의 감시영역을 촬영하는 감시카메라가 구비되며, 촬영된 영상을 디지털 영상 데이터로 변환하는 카메라 모듈부;
    상기 카메라 모듈부를 통해 전송받은 영상을 분석하여 해당 도로상의 돌발상황 발생 여부를 감지하는 영상분석부;
    주변환경 감지센서가 구비되며, 상기 주변환경 감지센서를 통해 수집된 센서정보를 분석하여 해당 도로상의 돌발상황 발생 여부를 감지하는 센서감지부;
    상기 카메라 모듈부를 통해 촬영된 영상 및 상기 센서감지부를 통해 수집된 센서정보가 저장되는 저장부;
    상기 카메라 모듈부를 통해 촬영된 영상 및 상기 센서감지부를 통해 수집된 센서정보를 실시간 또는 미리 설정된 간격으로 상기 돌발상황 중계서버로 전송하며, 상기 돌발상황 중계서버로부터 돌발상황 관련 메세지를 전송받을 경우, 전송받은 돌발상황 관련 메세지를 멀티캐스트 방식을 통해 자신으로부터 일정범위 이내의 지역에 존재하는 모든 사용자 단말기로 전송하는 통신모듈부; 및
    전원 공급을 위한 전원부;
    를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 도로상 돌발상황 중계시스템.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 통신모듈부는,
    전송받은 돌발상황 관련 메세지를 일정 주기를 두고 반복하여 전송하는 것을 특징으로 하는 도로상 돌발상황 중계시스템.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 돌발상황 중계서버는,
    돌발상황 관련 메세지를 생성하는 메세지 생성부;
    돌발상황 관련 메세지를 전송받을 복합기지국을 선정하는 전송범위 설정부;
    상기 다수개의 복합기지국으로부터 영상 및 센서정보를 실시간 또는 미리 설정된 간격으로 각각 전송받으며, 상기 전송범위 설정부를 통해 선정된 복합기지국으로 상기 메세지 생성부에서 생성된 메세지를 전송하는 통신부;
    복합기지국으로부터 전송받은 영상을 저장하는 영상 데이터베이스;
    복합기지국으로부터 전송받은 센서정보를 저장하는 센서정보 데이터베이스;
    메세지 생성부를 통해 생성된 돌발상황 관련 메세지를 저장하는 메세지 데이터베이스;
    복합기지국 각각의 고유정보가 저장되어 있는 복합기지국 정보 데이터베이스;
    를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 도로상 돌발상황 중계시스템.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 돌발상황 관련 메세지에는,
    메세지 고유 코드, 돌발상황이 발생된 영역의 위치정보, 돌발상황 종류, 돌발상황 원인, 대응조치현황, 수습예상소요시간 및 우회도로정보가 포함되는 것을 특징으로 하는 도로상 돌발상황 중계시스템.
  6. 제 4항에 있어서,
    상기 전송범위 설정부는,
    해당 돌발상황을 감지한 복합기지국을 중심으로 기 설정된 영역 이내에 존재하는 적어도 한 개 이상의 복합기지국을 선정하는 것을 특징으로 하는 도로상 돌발상황 중계시스템.
  7. 다수개의 복합기지국 및 상기 다수개의 복합기지국과 유/무선 통신으로 연결되는 돌발상황 중계서버로 구성되어, 도로상의 돌발상황을 감지하여 사용자 단말기로 전송하는 중계시스템을 이용한 돌발상황 중계 서비스 제공 방법에 있어서,
    상기 다수개의 복합기지국 각각에 구비된 감시카메라와 주변환경 감지센서를 통해 각각의 감시영역에 대한 영상 및 센서정보를 지속적으로 획득하고, 획득한 영상 및 센서정보를 실시간 또는 미리 설정된 간격으로 돌발상황 중계서버로 전송하는 단계와;
    상기 획득된 영상 및 센서정보를 실시간으로 분석하여 도로상의 돌발상황 발생 여부를 감지하는 단계와;
    돌발상황이 감지될 경우, 돌발상황 중계서버로 돌발상황의 발생을 통보하는 동시에, 상기 획득된 영상 및 센서정보를 실시간으로 상기 돌발상황 중계서버로 전송하는 단계와;
    돌발상황 중계서버가 통보된 돌발상황과 전송받은 영상 및 센서정보를 바탕으로 돌발상황 관련 메세지를 생성하는 단계와;
    생성된 돌발상황 관련 메세지를 전송할 복합기지국을 선정하고, 선정된 복합기지국에 돌발상황 관련 메세지를 전송하는 단계와;
    돌발상황 중계서버로부터 돌발상황 관련 메세지를 전송받은 복합기지국이 전송받은 돌발상황 관련 메세지를 멀티캐스트 방식을 통해 자신으로부터 일정 범위 이내의 지역에 존재하는 모든 사용자 단말기로 전송하는 단계;
    를 포함하여 구성되어,
    상기 전송받은 돌발상황 관련 메세지를 전송하는 복합기지국 주변에서, 상기 돌발상황 관련 메세지를 디스플레이하는 전용 어플리케이션이 설치된 모든 사용자 단말기에 상기 돌발상황 관련 메세지를 전달하는 것을 특징으로 하는 도로상 돌발상황 중계 서비스 제공 방법.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 생성된 돌발상황 관련 메세지에는,
    메세지 고유 코드, 돌발상황이 발생된 영역의 위치정보, 돌발상황 종류, 돌발상황 원인, 대응조치현황, 수습예상소요시간 및 우회도로정보가 포함되는 것을 특징으로 하는 도로상 돌발상황 중계 서비스 제공 방법.
  9. 제 7항에 있어서,
    상기 돌발상황 관련 메세지를 생성하는 단계에서는,
    돌발상황에 대한 상황변경이 발생되는 경우 변경된 상황에 대한 돌발상황 관련 메세지를 추가로 생성하는 것을 특징으로 하는 도로상 돌발상황 중계 서비스 제공 방법.
  10. 제 7항에 있어서,
    상기 메세지를 전송할 복합기지국을 선정하는 단계에서는,
    해당 돌발상황을 감지한 복합기지국을 중심으로 기 설정된 영역 이내에 존재하는 적어도 한 개 이상의 복합기지국을 선정하는 것을 특징으로 하는 도로상 돌발상황 중계 서비스 제공 방법.
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