KR101125150B1 - Carriage for fastening backing material to fgb backside - Google Patents

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Abstract

본 발명은 FGB(Flexible Glasswool Backing) 용접 이면 백킹재 부착용 캐리지에 관한 것으로, 본체하우징과; 상기 본체하우징의 일측 상면에 고정되고, 구동모터가 내장되며, 제어용 제어부가 구비된 컨트롤박스와; 상기 본체하우징의 저면에 설치되고, 상기 구동모터의 동력을 받아 회전구동하는 구동바퀴와; 상기 본체하우징의 저면 양측에 구비되고, 모재에 자력으로 흡착되는 다수의 마그네트와; 상기 본체하우징의 저면 길이방향 중앙부에 설치되고, 모재에 가부착된 백킹재와 맞물려 최종 가압하는 새들 형상의 가압롤러와; 상기 본체하우징의 저면 선단부인 상기 가압롤러의 전방측에 구비되고, 상기 백킹재에 좌우 양측에서 맞물려 상기 본체하우징의 이동을 안내하는 한 쌍의 가이드롤러를 포함하여 구성되는 FGB 용접 이면 백킹재 부착용 캐리지를 제공한다.The present invention relates to a carriage for attaching a flexible glasswool backing (FGB) welded backing material, comprising: a main body housing; A control box fixed to an upper surface of one side of the main body housing, a driving motor embedded therein, and a control control unit; A driving wheel installed at a bottom of the main body housing and driven to rotate by the power of the driving motor; A plurality of magnets provided at both sides of the bottom surface of the main body housing and magnetically adsorbed to the base material; A saddle-shaped pressing roller installed in the longitudinal center portion of the bottom surface of the main body housing and engaged with the backing material temporarily attached to the base material to finally pressurize; Carriage for attaching the FGB welded backside backing material which is provided at the front side of the pressing roller which is the bottom end of the main body housing, and includes a pair of guide rollers which engage the left and right sides of the backing material to guide the movement of the main body housing. To provide.

본 발명에 따르면, 캐리지를 이용하여 백킹재를 부착함으로써 작업효율이 향상되고, 작업시간이 단축되며, 작업피로도가 줄어들고, 생산성이 향상되는 효과를 얻을 수 있다.According to the present invention, by attaching the backing material using the carriage, the work efficiency is improved, the work time is shortened, the work fatigue is reduced, and the productivity is improved.

FGB, 백킹재, 캐리지, 용접 FGB, backing material, carriage, welding

Description

ＦＧＢ 용접 이면 백킹재 부착용 캐리지{CARRIAGE FOR FASTENING BACKING MATERIAL TO FGB BACKSIDE}Carriage for attaching back welding backing material {CARRIAGE FOR FASTENING BACKING MATERIAL TO FGB BACKSIDE}

본 발명은 FGB(Flexible Glasswool Backing) 용접 이면 백킹재 부착용 캐리지에 관한 것으로, 보다 상세하게는 FGB 용접을 위해 용접 전 모재 이면에 세라믹 백킹재를 붙일 때 기계적 수단인 캐리지를 통해 부착함으로써 작업의 용이성과 신속성 및 편리성, 효율성을 달성할 수 있도록 개선된 FGB 용접 이면 백킹재 부착용 캐리지에 관한 것이다.The present invention relates to a carriage for attaching a flexible glasswool backing (FGB) welding backside backing material, and more particularly, by attaching a ceramic backing material to the back side of a base material prior to welding for FGB welding by attaching it through a carriage which is a mechanical means. The present invention relates to a carriage for attaching an FGB welded backside backing material which has been improved to achieve rapidity, convenience and efficiency.

일반적으로, 백킹재(Backing Material)는 용접시 충분한 용입을 확보하고 용락을 방지하기 위해 사용되는 것으로, 백킹방법으로는 보통 철강 용접에서 Cl과 같이 열전도율이 높은 금속을 이용하여 모재만 용접하는 방법, 서브머지드 아크 용접에서 플럭스를 이용하는 방법 또는 불활성가스를 이용하는 방법 등을 들 수 있다.In general, the backing material is used to secure sufficient penetration during welding and to prevent melting. As a backing method, only a base metal is welded by using a metal having high thermal conductivity such as Cl in steel welding. The method using a flux or the method using an inert gas in submerged arc welding, etc. are mentioned.

특히, FGB(Flexible Glasswool Backing) 용접시에는 세락믹 백킹재를 사용하고 있는데, 용접 전에 먼저 모재에 세라믹 백킹재를 부착하여야 한다.In particular, ceramic backing materials are used for FGB (Flexible Glasswool Backing) welding. Before welding, ceramic backing materials should be attached to the base material.

이때, 용접 중 세라믹 백킹재가 떨어지지 않도록 하기 위해 일정한 힘으로 가압하여 눌러 붙일 필요가 있다.At this time, in order to prevent the ceramic backing material from falling during welding, it is necessary to press and press with a constant force.

예컨대, 종래에는 도 1의 예시적인 작업 사진에서와 같이, 철판 모재(10)의 이면에 세라믹 백킹재(20)를 부착할 때에 작업자가 일일이 천정을 쳐다보면서 위보기 자세로 가압하여 부착하였다.For example, in the related art, when attaching the ceramic backing material 20 to the back surface of the iron plate base material 10, as shown in the exemplary working picture of FIG.

그런데, 이러한 자세로 협소공간 내에서 장시간 작업하게 되면 작업효율이 떨어질 뿐만 아니라, 작업 피로도가 증가하는 문제가 있었다.However, when working in a narrow space for a long time in such a posture, not only the work efficiency is lowered, but also the work fatigue increases.

뿐만 아니라, 장시간 동안 6~7회 작업하더라도 세라믹 백킹재(20)의 부착거리는 1m 정도에만 이르고 있어 매우 비효율적인 작업방식이었다.In addition, even if 6 to 7 times of work for a long time, the attachment distance of the ceramic backing material 20 is only 1m, which was a very inefficient working method.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술상의 제반 문제점들을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 용락 방지를 위해 용접 모재 이면에 부착되는 백킹재를 기계적 수단인 캐리지를 이용하여 자동 가압하여 부착시키도록 함으로써 부착율을 균일함과 동시에 견고하게 하며, 작업효율을 높이고, 작업시간을 단축하여, 작업피로도를 줄이고, 생산성을 향상시킬 수 있도록 한 ＦＧＢ 용접 이면 백킹재 부착용 캐리지를 제공함에 그 주된 해결 과제가 있다.The present invention has been made in view of the above-mentioned problems in the prior art, and was created to solve this problem. The main problem is to provide a carriage for attaching a back welding material to the back of the FFT weld, which makes the rate uniform and solid, improves the work efficiency, shortens the working time, reduces work fatigue, and improves productivity.

본 발명은 상기한 해결 과제를 달성하기 위한 수단으로, 본체하우징과; 상기 본체하우징의 일측 상면에 고정되고, 구동모터가 내장되며, 제어용 제어부가 구비된 컨트롤박스와; 상기 본체하우징의 저면에 설치되고, 상기 구동모터의 동력을 받아 회전구동하며, 고무로 이루어거나 혹은 고무가 코팅된 구동바퀴와; 상기 본체하우징의 저면 양측에 구비되고, 모재에 자력으로 흡착되는 다수의 마그네트와; 상기 본체하우징의 저면 길이방향 중앙부에 자체 회전 가능하게 설치되고, 모재에 가부착된 백킹재를 상기 모재 방향으로 가압하면서 상기 백킹재의 양측을 감싸는 새들(Saddle) 형상의 가압롤러와; 상기 본체하우징의 저면 선단부인 상기 가압롤러의 전방측에 구비되고, 상기 백킹재의 좌우 양측에서 맞물려 상기 본체하우징의 이동을 안내하는 한 쌍의 가이드롤러와; 상기 본체하우징의 선단면에 설치되어 장애물과 접촉시 상기 본체하우징의 구동을 정지시키는 리미트스위치와; 상기 본체하우징에 장착되어 상기 가이드롤러를 상기 본체하우징의 폭방향으로 오무리거나 벌릴 수 있도록 하는 폭조절레버와; 상기 가압롤러의 상하방향 높이를 조절하는 조절레버를 포함하여 구성되되, 상기 가이드롤러가 안착되는 상기 본체하우징의 저면인 하판 상에는 서로 대향되는 방향으로 간격을 둔 원호 형상의 한 쌍의 가이드홈이 형성되고, 상기 가이드롤러는 그 축이 상기 가이드홈을 따라 움직이도록 구성되며, 한 쌍의 상기 가이드롤러는 상기 폭조절레버와 연결고정된 링크에 의해 구속설치되어 동시에 상호 연동되며, 상기 조절레버는 회전에 의해 상기 가압롤러의 높이를 조절하여 상기 백킹재에 대한 상기 가압롤러의 가압력을 조절하는 것을 특징으로 한다.The present invention provides a means for achieving the above object, the main body housing; A control box fixed to an upper surface of one side of the main body housing, a driving motor embedded therein, and a control control unit; A driving wheel installed at a bottom of the main body housing and driven by rotation of the driving motor and made of rubber or coated with rubber; A plurality of magnets provided at both sides of the bottom surface of the main body housing and magnetically adsorbed to the base material; A saddle-shaped pressing roller that is rotatably installed at a central portion in the longitudinal direction of the bottom surface of the main body housing and covers both sides of the backing material while pressing the backing material temporarily attached to the base material in the direction of the base material; A pair of guide rollers provided at the front side of the pressing roller, which is a front end of the bottom housing of the main body housing, and engaged with the left and right sides of the backing material to guide the movement of the main housing; A limit switch installed at a front end surface of the main housing to stop driving of the main housing when contacted with an obstacle; A width adjusting lever mounted on the main body housing to allow the guide roller to be pinched or spread in the width direction of the main housing; It comprises a control lever for adjusting the vertical height of the pressing roller, a pair of guide grooves of a circular arc shape spaced in a direction opposite to each other on the bottom plate of the bottom of the main body housing the guide roller is formed The guide roller is configured such that the shaft moves along the guide groove, and the pair of guide rollers are restrained and interlocked with each other by a link fixed to the width control lever, and the control lever rotates. By adjusting the height of the pressurizing roller by characterized in that for adjusting the pressing force of the pressing roller against the backing material.

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본 발명에 따르면, 캐리지를 이용하여 백킹재를 부착함으로써 작업효율이 향상되고, 작업시간이 단축되며, 작업피로도가 줄어들고, 생산성이 향상되는 효과를 얻을 수 있다.According to the present invention, by attaching the backing material using the carriage, the work efficiency is improved, the work time is shortened, the work fatigue is reduced, and the productivity is improved.

이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 캐리지의 샘플 사진이며, 도 3은 본 발명에 따른 캐리지의 측면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 캐리지의 저면을 보인 샘플 사진이며, 도 5는 본 발명에 따른 캐리지의 저면도이고, 도 6은 본 발명에 따른 캐리지의 조업 적용예를 보인 샘플 사진이며, 도 7은 본 발명에 따른 캐리지의 요부 단면도이 다.Figure 2 is a sample picture of the carriage according to the invention, Figure 3 is a side view of the carriage according to the invention, Figure 4 is a sample picture showing the bottom of the carriage according to the invention, Figure 5 is a carriage of the carriage according to the invention Figure 6 is a bottom view, Figure 6 is a sample photograph showing the operation of the carriage according to the present invention, Figure 7 is a cross-sectional view of the main portion of the carriage according to the present invention.

도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 캐리지는 본체하우징(100)을 포함한다.As shown in Figures 2 to 5, the carriage according to the present invention includes a body housing (100).

상기 본체하우징(100)은 대략 사각박스 형상으로 형성되고, 후술되는 다수의 구성요소들을 내장하면서 이들을 지지 고정하는 수단이다.The main body housing 100 is formed in a substantially rectangular box shape and is a means for supporting and fixing a plurality of components to be described later.

그리고, 상기 본체하우징(100)의 일측 상면에는 컨트롤박스(110)가 설치된다.And, the control box 110 is installed on one side of the main body housing 100.

상기 컨트롤박스(110)는 상기 본체하우징(100)을 구동시키기 위한 제어부(미도시)를 구비하며, 상기 제어부는 마이크로프로세서 혹은 PLC와 같은 것이 될 수 있다.The control box 110 includes a control unit (not shown) for driving the main body housing 100, and the control box 110 may be a microprocessor or a PLC.

뿐만 아니라, 상기 컨트롤박스(110)에는 유무선 송수신이 가능하도록 하여 원격제어될 수 있도록 구성되는데, 이러한 제어수단과 제어구성은 공지된 리모트컨트롤 방식을 통해 구현될 수 있으며, 무선일 경우에는 근거리통신(블루투스, IrDA 등) 혹은 RF 무선통신 방식을 통해 구현될 수 있다.In addition, the control box 110 is configured to be remotely controlled to enable wired and wireless transmission and reception, such control means and control configuration can be implemented through a known remote control method, in the case of wireless short-range communication ( Bluetooth, IrDA, etc.) or RF wireless communication scheme.

다만, 본 발명에서는 이러한 통신방식이 핵심 구성이 아니라 캐리지의 기계적 구성에 있으므로 이에 대하여 더욱 상세히 설명하기로 하고, 통신제어방식은 공지된 방식을 이용하는 것으로 한다.However, in the present invention, since the communication method is not a core configuration but a mechanical configuration of the carriage, it will be described in more detail, and a communication control method uses a known method.

그리고, 상기 컨트롤박스(110) 내부에는 구동모터(120)가 설치되고, 상기 구동모터(120)는 체인, 벨트 등과 같은 동력전달수단에 의해 구동바퀴(130)로 동력을 전달할 수 있도록 구성된다.In addition, a drive motor 120 is installed inside the control box 110, and the drive motor 120 is configured to transmit power to the drive wheel 130 by a power transmission means such as a chain or a belt.

이 경우, 상기 구동바퀴(130)는 모재(M, 도 6 참조)와의 접촉마찰력을 최대한 크게 하도록 하기 위해 고무로 형성되거나 혹은 고무가 코팅되면 더욱 좋다.In this case, the driving wheel 130 may be formed of rubber or coated with rubber in order to maximize contact friction with the base metal (M, see FIG. 6).

아울러, 상기 본체하우징(100)의 상면 일부에는 상기 본체하우징(100)을 쉽게 옮길 수 있도록 손잡이(140)가 더 구비될 수 있다.In addition, a handle 140 may be further provided on a portion of the upper surface of the main body housing 100 so as to easily move the main body housing 100.

또한, 상기 본체하우징(100)의 전면에는 리미트스위치(150)가 더 구비될 수 있는데, 상기 리미트스위치(150)는 캐리지의 동작 중 장애물 접촉시 본체하우징(100)의 구동을 정지시키도록 하여 캐리지의 낙하나 기타 충돌 등에 의한 파손이나 손상을 방지, 즉 캐리지를 보호하게 된다.In addition, a limit switch 150 may be further provided on the front surface of the main body housing 100. The limit switch 150 stops driving of the main body housing 100 when an obstacle comes in contact with the carriage. It prevents damage or damage caused by falling or other collisions, that is, protects the carriage.

나아가, 상기 본체하우징(100)의 저면 적소에는 다수의 마그네트(200)가 내장된다.Furthermore, a plurality of magnets 200 are built in the bottom surface of the main body housing 100.

바람직하기로는, 도 5의 도시와 같이, 본체하우징(100)의 저면 양측에 각각 2개 1조를 이룬 마그네트(200)가 구비되고, 이 마그네트(200)는 커버(210)에 의해 보호될 수 있다.Preferably, as shown in FIG. 5, two pairs of magnets 200 are provided on both sides of the bottom of the main body housing 100, and the magnets 200 may be protected by the cover 210. have.

이때, 상기 마그네트(200)는 모재(M, 도 6 참조)가 철판이기 때문에 자력에 의해 흡착될 수 있고, 이 흡착력을 통해 상기 본체하우징(100)을 모재(M)에 쉽게 고정시킬 수 있게 된다.At this time, the magnet 200 can be attracted by the magnetic force because the base material (M, see Fig. 6) is an iron plate, it is possible to easily fix the main body housing 100 to the base material (M) through this attraction force. .

한편, 상기 본체하우징(100)의 길이 중앙부에는 폭방향으로 걸쳐 자체 회전가능하게 구비되는 가압롤러(300)가 설치된다.On the other hand, in the longitudinal center portion of the main body housing 100 is provided with a pressure roller 300 that is rotatably provided in the width direction.

그리고, 상기 가압롤러(300)는 롤러하우징(310)에 결합된 상태로 조절레버(320)에 의해 높이조절 가능하게 설치된다.Then, the pressure roller 300 is installed to be height-adjustable by the control lever 320 in a state coupled to the roller housing 310.

이를 위해, 상기 조절레버(320)는 브라켓(160)에 나사결합되고, 상기 브라켓(160)은 상기 본체하우징(100)의 상면 적소에 고정된다.To this end, the control lever 320 is screwed to the bracket 160, the bracket 160 is fixed in place on the upper surface of the body housing (100).

아울러, 상기 조절레버(320)의 단부는 상기 롤러하우징(310)에 볼죠인트 형태로 자회전가능하게 접속된다.In addition, the end of the control lever 320 is rotatably connected to the roller housing 310 in the form of a ball joint.

따라서, 상기 조절레버(320)를 회전시키게 되면 그 회전방향에 따라 상기 가압롤러(300)와 천정면(ROOF LINE) 사이의 간격이 조절될 수 있어 그 가압력을 쉽게 가변시킬 수 있게 된다.Therefore, when the control lever 320 is rotated, the distance between the pressure roller 300 and the ceiling surface (ROOF LINE) can be adjusted according to the rotation direction, so that the pressing force can be easily changed.

특히, 상기 가압롤러(300)는 도 6,7에 도시된 백킹재(B)를 균일하고 정확하게 가압할 수 있도록 백킹재(B)와 대응되는 형상을 갖도록 구성되는데, 이를 테면 새들(Saddle) 형상으로 이루어진다.
즉, 상기 가압롤러(300)는 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 모재에 가부착된 백킹재(B)를 상기 모재 방향으로 가압하면서 상기 백킹재(B)의 양측을 감싸는 형상으로 형성되어 있다.In particular, the pressing roller 300 is configured to have a shape corresponding to the backing material (B) to uniformly and accurately press the backing material (B) shown in Figures 6 and 7, such as a saddle shape Is done.
That is, the pressing roller 300 is formed in a shape surrounding both sides of the backing material (B) while pressing the backing material (B) temporarily attached to the base material in the direction of the base material, as shown in FIG. .

다른 한편, 상기 리미트스위치(150)와 가압롤러(300) 사이의 본체하우징(100) 저면에는 한 쌍의 가이드롤러(400)가 설치된다.On the other hand, a pair of guide rollers 400 are installed on the bottom surface of the main body housing 100 between the limit switch 150 and the pressure roller 300.

이때, 상기 가이드롤러(400)는 폭조절레버(410)에 의해 좌우 폭이 조절될 수 있도록 구성되며, 이를 통해 FGB 백킹재(B)에 적용가능하게 된다.At this time, the guide roller 400 is configured so that the left and right width can be adjusted by the width adjustment lever 410, through which it is possible to apply to the FGB backing material (B).

이를 위해, 도 4,5에 도시된 바와 같이, 상기 가이드롤러(400)가 안착되는 하판(420) 상에는 서로 대향되는 방향으로 간격을 두고 원호 형상의 가이드홈(430)이 형성되고, 상기 가이드롤러(400)는 그 축이 상기 가이드홈(430)을 따라 움직일 수 있도록 구성되되, 한 쌍의 가이드롤러(400)가 동시에 상호 연동되도록 상기 폭조절레버(410)와 연결고정된 링크(440)에 의해 구속되게 설치된다.To this end, as shown in FIGS. 4 and 5, on the lower plate 420 on which the guide roller 400 is seated, arc-shaped guide grooves 430 are formed at intervals in opposite directions to each other, and the guide rollers are formed. The shaft 400 is configured to move along the guide groove 430, but a pair of guide rollers 400 are connected to the width adjustment lever 410 and fixed to the link 440 to be interlocked at the same time. It is installed to be restrained by.

따라서, 상기 폭조절레버(410)를 조작하는 것에 의해 상기 가이드롤러(400) 를 동시에 오므리거나 벌릴 수 있게 되며, 이를 통해 백킹재(B)에 맞게 상기 가이드롤러(400)를 배치할 수 있게 된다.Thus, by operating the width adjustment lever 410 it is possible to simultaneously pinch or open the guide roller 400, through which it is possible to arrange the guide roller 400 in accordance with the backing material (B). .

아울러, 상기 가이드롤러(400)는 상기 가압롤러(300)에 선행하여 1차적으로 백킹재(B)를 부착시키게 되며, 상기 백킹재(B)는 최종적으로 상기 가압롤러(300)에 의해 균일하게 가압 부착되게 된다.In addition, the guide roller 400 is first attached to the backing material (B) prior to the pressure roller 300, the backing material (B) is finally uniformly by the pressure roller 300 It will be pressurized.

이러한 구성으로 이루어진 본 발명 캐리지는 다음과 같이 사용된다.The carriage of the present invention having such a configuration is used as follows.

먼저, 작업자는 모재(M)의 이면에 용접 시 용락 방지를 위해 필요한 백킹재(B)를 선(先) 취부하게 된다.First, the worker is to pre-install the backing material (B) necessary for preventing the melt during welding on the back surface of the base material (M).

즉, 작업자가 백킹재(B)를 먼저 가부착시키게 된다.That is, the worker temporarily attaches the backing material B first.

이 상태에서, 본 발명에 따른 캐리지를 사용하여 최종적으로 가압부착하게 되는데, 이를 위해 작업자는 캐리지의 손잡이(140)를 잡고, 가압롤러(300)를 백킹재(B)에 센터링시켜 밀착시킴과 동시에 폭조절레버(410)를 조작하여 가이드롤러(400)로 하여금 백킹재(B)를 긴밀히 밀착하도록 한다.In this state, the carriage is finally pressed using the carriage according to the present invention. For this purpose, the operator grasps the handle 140 of the carriage and centers the pressure roller 300 on the backing material B to make a close contact. The width adjusting lever 410 is operated to allow the guide roller 400 to closely contact the backing material B.

이와 같은 상태로 캐리지를 배치하게 되면, 캐리지는 본체하우징(100)에 내장된 다수의 마그네트(200)가 모재(M)인 철판과 자력에 의해 견고히 흡착 고정되게 된다.When the carriage is disposed in such a state, the carriage is firmly absorbed and fixed by the magnetic force with the iron plate, which is the base material M, of the plurality of magnets 200 embedded in the main body housing 100.

그런 다음, 전원을 인가하여 컨트롤박스(110) 내부의 구동모터(120)를 구동시키게 되면 그 동력이 구동바퀴(130)로 전달되게 되고, 캐리지, 즉 본체하우징(100)은 상기 구동바퀴(130)의 구동력에 의해 움직이게 된다.Then, when the power is applied to drive the drive motor 120 in the control box 110, the power is transmitted to the drive wheel 130, the carriage, that is, the main body housing 100 is the drive wheel 130 It is moved by the driving force of).

이때, 상기 구동모터(120)의 구동력은 감속기(미도시)를 통해 충분히 감속된 상태로 전달되기 때문에 상기 구동바퀴(130)는 빠르게 구동되지 않으며, 본체하우징(100)이 움직이더라도 마그네트(200)를 통한 흡착력이 저하되지 않아 본체하우징(100)은 모재(M)에 지속적인 흡착관계를 유지한다.At this time, since the driving force of the driving motor 120 is transmitted in a sufficiently decelerated state through a speed reducer (not shown), the driving wheel 130 is not driven quickly, even if the main body housing 100 moves, the magnet 200. Since the adsorption force is not reduced through the body housing 100 maintains a continuous adsorption relationship to the base material (M).

따라서, 협소공간 내에서 장시간 상부를 쳐다보면서 백킹재(B) 부착 작업을 작업자가 하지 않아도 되므로 작업의 효율성 및 편의성이 향상되고, 작업피로도가 발생하지 않으며, 작업시간이 단축되고, 생산성이 향상되며, 보다 긴밀하고 견고한 백킹재(B) 부착 작업이 가능하게 된다.Therefore, the operator does not have to attach the backing material (B) while looking at the upper part for a long time in a narrow space, thereby improving the efficiency and convenience of the work, no work fatigue, shortened working time, and improved productivity. This makes it possible to attach a tighter and stronger backing material (B).

도 1은 종래 기술에 따른 백킹재 부착예를 보인 샘플 사진,1 is a sample photograph showing an example of attaching the backing material according to the prior art,

도 2는 본 발명에 따른 캐리지의 샘플 사진,2 is a sample photograph of a carriage according to the present invention,

도 3은 본 발명에 따른 캐리지의 측면도,3 is a side view of a carriage according to the present invention;

도 4는 본 발명에 따른 캐리지의 저면을 보인 샘플 사진,4 is a sample photograph showing the bottom of the carriage according to the invention,

도 5는 본 발명에 따른 캐리지의 저면도,5 is a bottom view of the carriage according to the invention,

도 6은 본 발명에 따른 캐리지의 조업 적용예를 보인 샘플 사진,6 is a sample photograph showing an operation application of the carriage according to the present invention,

도 7은 본 발명에 따른 캐리지의 요부 단면도.7 is a sectional view of principal parts of the carriage according to the present invention;

♧ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ♧♧ description of the symbols for the main parts of the drawing ♧

100....본체하우징 110....컨트롤박스100 .... House Housing 110 .... Control Box

120....구동모터 130....구동바퀴120 .... drive motor 130 .... drive wheel

140....손잡이 150....리미트스위치140 .... Handle 150 .... Limit switch

160....브라켓 200....마그네트160 ... Bracket 200 ... Magnet

210....커버 300....가압롤러210 .... Cover 300 .... Pressure Roller

310....롤러하우징 320....조절레버310..Roller housing 320..Adjustment lever

400....가이드롤러 410....폭조절레버400 .... Guide Roller 410 ... Width Lever

420....하판 430....가이드홈420 .... bottom 430 .... guide groove

440....링크440 .... link

Claims (6)

본체하우징과;Main body housing; 상기 본체하우징의 일측 상면에 고정되고, 구동모터가 내장되며, 제어용 제어부가 구비된 컨트롤박스와;A control box fixed to an upper surface of one side of the main body housing, a driving motor embedded therein, and a control control unit; 상기 본체하우징의 저면에 설치되고, 상기 구동모터의 동력을 받아 회전구동하며, 고무로 이루어거나 혹은 고무가 코팅된 구동바퀴와;A driving wheel installed at a bottom of the main body housing and driven by rotation of the driving motor and made of rubber or coated with rubber; 상기 본체하우징의 저면 양측에 구비되고, 모재에 자력으로 흡착되는 다수의 마그네트와;A plurality of magnets provided at both sides of the bottom surface of the main body housing and magnetically adsorbed to the base material; 상기 본체하우징의 저면 길이방향 중앙부에 자체 회전 가능하게 설치되고, 모재에 가부착된 백킹재를 상기 모재 방향으로 가압하면서 상기 백킹재의 양측을 감싸는 새들(Saddle) 형상의 가압롤러와;A saddle-shaped pressing roller that is rotatably installed at a central portion in the longitudinal direction of the bottom surface of the main body housing and covers both sides of the backing material while pressing the backing material temporarily attached to the base material in the direction of the base material; 상기 본체하우징의 저면 선단부인 상기 가압롤러의 전방측에 구비되고, 상기 백킹재의 좌우 양측에서 맞물려 상기 본체하우징의 이동을 안내하는 한 쌍의 가이드롤러와;A pair of guide rollers provided at the front side of the pressing roller, which is a front end of the bottom housing of the main body housing, and engaged with the left and right sides of the backing material to guide the movement of the main housing; 상기 본체하우징의 선단면에 설치되어 장애물과 접촉시 상기 본체하우징의 구동을 정지시키는 리미트스위치와;A limit switch installed at a front end surface of the main housing to stop driving of the main housing when contacted with an obstacle; 상기 본체하우징에 장착되어 상기 가이드롤러를 상기 본체하우징의 폭방향으로 오무리거나 벌릴 수 있도록 하는 폭조절레버와;A width adjusting lever mounted on the main body housing to allow the guide roller to be pinched or spread in the width direction of the main housing; 상기 가압롤러의 상하방향 높이를 조절하는 조절레버를 포함하여 구성되되,It is configured to include a control lever for adjusting the vertical height of the pressure roller, 상기 가이드롤러가 안착되는 상기 본체하우징의 저면인 하판 상에는 서로 대향되는 방향으로 간격을 둔 원호 형상의 한 쌍의 가이드홈이 형성되고,On the lower plate, which is the bottom of the main body housing on which the guide roller is seated, a pair of guide grooves having an arc shape spaced apart from each other in a direction facing each other is formed. 상기 가이드롤러는 그 축이 상기 가이드홈을 따라 움직이도록 구성되며,The guide roller is configured such that its axis moves along the guide groove, 한 쌍의 상기 가이드롤러는 상기 폭조절레버와 연결고정된 링크에 의해 구속설치되어 동시에 상호 연동되며,The pair of guide rollers are restrained by the link fixed to the width control lever and interlocked with each other at the same time, 상기 조절레버는 회전에 의해 상기 가압롤러의 높이를 조절하여 상기 백킹재에 대한 상기 가압롤러의 가압력을 조절하는 것을 특징으로 하는 ＦＧＢ 용접 이면 백킹재 부착용 캐리지.The control lever is a carriage for attaching the back welding material back to the FFT welding, characterized in that for adjusting the pressure of the pressure roller to the backing material by adjusting the height of the pressure roller by rotation. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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