KR200493608Y1 - Guide device for welding carriage - Google Patents

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Abstract

본 고안은, 용접캐리지에 연결 설치되어, 용접시 용접캐리지를 용접대상판의 횡방향으로 이동하도록 가이드하는 용접캐리지용 가이드 장치에 있어서, 일단이 용접캐리지의 일측에 연결 설치하며, 타단에는 회전연결홈 및, 회전연결홈을 중심으로 일정거리 이격되게 복수의 각도조절홈이 형성된 가이드프레임, 가이드프레임의 타단에 연결 설치하며, 일측에는 회전연결홈에 회전 가능하게 삽입되는 연결축부 및, 복수의 각도조절홈 중 하나의 각도조절홈에 선택적으로 삽입 체결되면서 연결축부를 중심으로 회전된 상태에서 고정되게 하는 고정돌기부가 형성된 롤러지지프레임, 롤러지지프레임의 타측에 회전 가능하게 연결 설치하는 가이드 롤러를 포함하는 용접캐리지용 가이드 장치를 제공한다.The present design is a guide device for a welding carriage that is connected to the welding carriage and guides the welding carriage to move in the transverse direction of the welding target plate when welding, wherein one end is connected to one side of the welding carriage, and the other end is rotated. A guide frame with a plurality of angle adjustment grooves formed at a certain distance from the groove and the rotation connection groove, the connection shaft portion connected to the other end of the guide frame, and a connection shaft portion rotatably inserted into the rotation connection groove on one side, and a plurality of angles Includes a roller support frame with a fixing protrusion formed on the other side of the roller support frame and rotatably connected and installed to the other side of the roller support frame while selectively inserted into and fastened to one of the adjustment grooves while rotating around the connecting shaft. It provides a guide device for the welding carriage.

Description

용접캐리지용 가이드 장치{Guide device for welding carriage}Guide device for welding carriage {Guide device for welding carriage}

본 고안은 각종 판재를 반자동으로 용접하는 용접캐리지에 설치하여 용접캐리지의 이동을 가이드하는 용접캐리지용 가이드 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a guide device for a welding carriage that guides the movement of the welding carriage by installing on a welding carriage that semi-automatically welds various plate materials.

일반적으로 용접은 금속재료를 가열, 가압 등의 조작을 통해 야금적으로 접합 시키는 접합법이다. 용접은 금속학적으로 융접(Fusion welding), 압접(Pressure welding) 및 납접으로 분류될 수 있으며, 융접은 용융융접이라고도하며, 접합할 양 금속 부재 즉 모재의 접합부를 국부적으로 가열, 용융시켜 이들을 융합하여 국부적 주조작용으로 접합시키는 방법이다.In general, welding is a bonding method in which metallic materials are joined metallurgically through manipulations such as heating and pressing. Metallurgical welding can be classified into fusion welding, pressure welding, and brazing, and fusion welding is also called fusion welding. Both metal members to be joined, that is, the joint part of the base material, are locally heated and melted to fuse them. This is a method of joining by local casting action.

이같이, 금속재료를 접합하는 용접작업은 고난도의 작업으로써 숙련된 기술과 정밀성이 요구됨에 따라 숙련된 기술자에 의한 수작업으로 이루어졌으나 최근에 들어선 3D업종 기피현상에 따른 작업자의 부재와 인건비의 상승으로 인하여 용접캐리지를 이용한 자동용접이 많은 부분에서 사용되고 있는 추세이다.In this way, the welding work of joining metal materials is a highly difficult work and was done manually by skilled technicians as skilled technology and precision are required, but due to the absence of workers and an increase in labor costs due to the recent avoidance of the 3D industry. Automatic welding using a welding carriage is a trend that is being used in many areas.

특히, 선박과 같은 구조물 건조시 구조물을 구성하도록 모재 상에 직각상태로 배치된 외판은 상당 부분이 용접에 의해 접합되며, 대체적으로 용접면은 직선을 이루고 있기 때문에 수작업에 의한 용접보다는 직선면을 따라 이동하는 용접캐리지를 통하여 용접이 이루어진다. 이와 같이 용접캐리지에는 외판을 따라 이동이 이루어질 때 외판과 접촉되는 롤러가 설치된 가이드 장치가 설치되고, 가이드 장치에 의해 용접캐리지가 외판의 횡방향으로 이동하면서 용접이 이루어지게 한다.In particular, when a structure such as a ship is built, a large portion of the shell plate arranged at a right angle on the base material is joined by welding, and since the welding surface is generally straight, it is not along a straight line rather than by manual welding. Welding is performed through a moving welding carriage. In this way, the welding carriage is provided with a guide device provided with a roller contacting the outer plate when moving along the outer plate, and the welding carriage moves in the transverse direction of the outer plate by the guide device to perform welding.

그러나, 상기 모재를 기준으로 외판이 접촉되는 각도가 직각보다 넓은 각도로 기울어지게 배치된 경우, 가이드 장치의 롤러와 외판의 접촉 각도가 직각으로 배치되지 않게 됨에 따라 용접캐리지가 모재 상에서 이동할 경우, 가이드 장치의 롤러가 외판의 상측방향으로 이동됨에 따라 모재와 외판의 용접면에 대한 정확한 용접이 이루어지지 못하는 문제점이 있다.However, when the contact angle of the outer plate is inclined at a wider angle than the right angle based on the base material, the welding carriage moves on the base material as the contact angle between the roller of the guide device and the outer plate is not disposed at a right angle, the guide As the rollers of the device are moved in the upward direction of the shell plate, there is a problem that accurate welding of the welding surface between the base material and the shell plate is not performed.

이러한, 종래의 자동용접기용 가이드장치에 대한 관련기술은, 대한민국등록실용신안 제20-0391430호(2005.07.25)에 제시된다.The related technology for the conventional guide device for an automatic welding machine is presented in Korean Utility Model Registration No. 20-0391430 (2005.07.25).

본 고안은, 모재를 기준으로 용접대상판의 접촉각도가 직각이 아닌 상태에서도 롤러가 용접대상판을 따라 수평상태로 일직선으로 이동되게 하면서 용접캐리지를 통한 용접작업이 안정적으로 이루어질 수 있게 하는 용접캐리지용 가이드 장치를 제공하는데 목적이 있다.The present invention is a welding carrier that enables the welding operation to be stably performed through the welding carriage while allowing the roller to move in a straight line in a horizontal state along the welding target plate even when the contact angle of the welding target plate is not a right angle based on the base material. It is an object to provide a paper guide device.

본 고안은, 용접캐리지에 연결 설치되어, 용접시 용접캐리지를 용접대상판의 횡방향으로 이동하도록 가이드하는 용접캐리지용 가이드 장치에 있어서, 일단이 용접캐리지의 일측에 연결 설치하며, 타단에는 회전연결홈 및, 회전연결홈을 중심으로 일정거리 이격되게 복수의 각도조절홈이 형성된 가이드프레임, 가이드프레임의 타단에 연결 설치하며, 일측에는 회전연결홈에 회전 가능하게 삽입되는 연결축부 및, 복수의 각도조절홈 중 하나의 각도조절홈에 선택적으로 삽입 체결되면서 연결축부를 중심으로 회전된 상태에서 고정되게 하는 고정돌기부가 형성된 롤러지지프레임, 롤러지지프레임의 타측에 회전 가능하게 연결 설치하는 가이드 롤러를 포함하는 용접캐리지용 가이드 장치를 제공한다.The present design is a guide device for a welding carriage that is connected to the welding carriage and guides the welding carriage to move in the transverse direction of the welding target plate when welding, wherein one end is connected to one side of the welding carriage, and the other end is rotated. A guide frame with a plurality of angle adjustment grooves formed at a certain distance from the groove and the rotation connection groove, the connection shaft portion connected to the other end of the guide frame, and a connection shaft portion rotatably inserted into the rotation connection groove on one side, and a plurality of angles Includes a roller support frame with a fixing protrusion formed on the other side of the roller support frame and rotatably connected and installed to the other side of the roller support frame while selectively inserted into and fastened to one of the adjustment grooves while rotating around the connecting shaft. It provides a guide device for the welding carriage.

또한, 상기 롤러지지프레임은, 상기 연결축부 및 고정돌기부가 형성된 연결판부, 일단이 상기 연결판부의 하단에 수직하게 결합하며, 하측에는 가이드 롤러를 회전 가능하게 연결 지지하는 지지판부를 포함할 수 있다.In addition, the roller support frame may include a connection plate portion having the connection shaft portion and the fixing protrusion formed thereon, one end vertically coupled to a lower end of the connection plate portion, and a support plate portion rotatably connected and supported by a guide roller.

또한, 상기 연결판부의 하단과 지지판부의 일단은 회전축을 통해 회전 가능하게 연결하며, 상기 연결판부와 지지판부에는 회전축을 중심으로 일정거리 이격되게 복수의 고정홈이 각각 형성되고, 상기 연결판부와 지지판부가 연결되도록 고정홈에 삽입되면서 연결판부와 지지판부의 회전상태 각도를 고정되게 하는 고정핀을 더 구비할 수 있다.In addition, the lower end of the connection plate part and one end of the support plate part are rotatably connected through a rotation shaft, and a plurality of fixing grooves are respectively formed in the connection plate part and the support plate part to be spaced apart from each other by a predetermined distance around the rotation axis, and the connection plate part and While being inserted into the fixing groove so that the support plate is connected, a fixing pin may be further provided to fix the rotational angle of the connection plate part and the support plate part.

또한, 상기 고정돌기부는, 상기 롤러지지프레임의 일측에 관통상태로 왕복 슬라이딩 이동 가능하게 연결 설치하는 고정바, 상기 고정바와 연결되도록 롤러지지프레임의 일측에 설치하며, 고정바의 일단이 가이드프레임의 타단 방향으로 돌출되도록 고정바를 탄성지지하는 탄성스프링을 포함할 수 있다.In addition, the fixing protrusion is installed on one side of the roller support frame so as to be connected to the fixed bar to be connected and installed in a penetrating state to reciprocate and slide to the one side of the roller support frame, the fixed bar, and one end of the It may include an elastic spring for elastically supporting the fixing bar so as to protrude in the direction of the other end.

본 고안에 따른 용접캐리지용 가이드 장치는, 가이드프레임의 회전연결홈에 가이드 롤러가 장착된 롤러지지프레임을 회전 가능하게 연결하고, 롤러지지프레임이 회전연결홈을 중심으로 회전된 상태에서 고정돌기부를 복수의 각도조절홈 중 하나의 각도조절홈에 삽입 체결되게 하면 롤러지지프레임이 고정되게 할 수 있는 바, 용접대상판의 설치 각도에 따라 가이드 롤러의 경사각을 조절할 수 있게 하면서 가이드롤러가 용접대상판을 따라 일정한 수평라인을 유지한 상태로 이동되게 하고, 이를 통해 용접캐리지가 용접방향으로 일직선으로 안정적인 이동을 가능하게 가이드되게 한다.The guide device for a welding carriage according to the present invention rotatably connects a roller support frame equipped with a guide roller to the rotation connection groove of the guide frame, and the fixing protrusion part while the roller support frame is rotated around the rotation connection groove. The roller support frame can be fixed by being inserted into one of the plurality of angle adjustment grooves, and the guide roller can be welded to the welding target plate while allowing the inclination angle of the guide roller to be adjusted according to the installation angle of the welding target plate. It is moved in a state that maintains a constant horizontal line along the line, and through this, the welding carriage is guided to enable a stable movement in a straight line in the welding direction.

도 1은 본 고안의 일 실시예에 따른 용접캐리지용 가이드 장치의 분해 사시도이다.
도 2는 본 고안의 일 실시예에 따른 용접캐리지용 가이드 장치의 설치상태 측면도이다.
도 3은 도 1에 도시한 고정돌기부의 다른 실시예에 따른 설치상태 단면도이다.
도 4는 도 1에 도시한 롤러지지프레임의 다른 실시예에 따른 측면도이다.1 is an exploded perspective view of a guide device for a welding carriage according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a side view of the installation state of the guide device for a welding carriage according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view illustrating an installation state according to another embodiment of the fixing protrusion shown in FIG. 1.
Figure 4 is a side view according to another embodiment of the roller support frame shown in Figure 1;

이하 첨부된 도면을 참조로 본 고안의 바람직한 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 고안의 일 실시예에 따른 용접캐리지용 가이드 장치의 분해 사시도이며, 도 2는 본 고안의 일 실시예에 따른 용접캐리지용 가이드 장치의 설치상태 측면도이다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 일 실시예의 용접캐리지용 가이드 장치(100a)는, 가이드프레임(100), 롤러지지프레임(200), 가이드 롤러(300)를 구비한 상태로 용접캐리지(10)에 연결 설치한다. 여기서, 용접캐리지(10)의 하단에는 이동을 가능하게 하는 휠(11)을 연결 구비하며, 용접대상판(도면미도시)에 대한 용접을 가능하게 하도록 외부에서 가스 및 용접와이어를 공급받는 용접 토치(12)와, 휠(11)이 회전하도록 회전 구동력을 발생시키는 구동모터(13)를 구비할 수 있다.1 is an exploded perspective view of a guide device for a welding carriage according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side view of an installation state of a guide device for a welding carriage according to an embodiment of the present invention. 1 and 2, the guide device 100a for a welding carriage according to an embodiment is a welding carriage 10 provided with a guide frame 100, a roller support frame 200, and a guide roller 300. Connect to and install. Here, at the lower end of the welding carriage 10, a wheel 11 is connected to enable movement, and a welding torch that receives gas and welding wire from the outside to enable welding to a welding target plate (not shown). (12) And it may be provided with a drive motor 13 that generates a rotational driving force so that the wheel 11 rotates.

상기 가이드프레임(100)은 이후 설명될 롤러지지프레임(200) 및 가이드 롤러(300)를 용접캐리지(10)에 연결 배치되도록 지지하는 프레임이다. 이러한, 가이드프레임(100)은 용접캐리지(10)로부터 가이드 롤러(300)를 돌출되게 배치할 수 있도록 가이드프레임(100)의 길이방향 일단을 용접캐리지(10)의 일측에 연결 설치한다. 이때, 가이드프레임(100)의 길이방향 일단은 볼트와 같은 체결부재(101)를 통해 용접캐리지(10)의 일측에 착탈 가능하게 결합할 수 있다. 그리고, 가이드프레임(100)에는 길이방향 일단으로부터 타단 방향으로 연장되도록 길이조절가이드홈(102)이 형성되며, 체결부재(101)가 길이조절가이드홈(102)을 통해 용접캐리지(10)에 결합되게 하면서 용접캐리지(10)와 가이드 롤러(300) 사이의 거리를 조절할 수 있게 한다. 여기서, 도면부호 103은 체결부재(101)의 헤드 부분을 가이드프레임(100)에 안정적인 밀착이 이루어질 수 있게 하는 와셔부재이다.The guide frame 100 is a frame that supports the roller support frame 200 and the guide roller 300 to be connected to the welding carriage 10 to be described later. The guide frame 100 is installed by connecting one end of the guide frame 100 in the longitudinal direction to one side of the welding carriage 10 so that the guide roller 300 protrudes from the welding carriage 10. At this time, one end in the longitudinal direction of the guide frame 100 may be detachably coupled to one side of the welding carriage 10 through a fastening member 101 such as a bolt. And, a length adjustment guide groove 102 is formed in the guide frame 100 so as to extend from one end in the length direction to the other end, and the fastening member 101 is coupled to the welding carriage 10 through the length adjustment guide groove 102 While making it possible to adjust the distance between the welding carriage 10 and the guide roller 300. Here, reference numeral 103 denotes a washer member that enables stable close contact between the head portion of the fastening member 101 and the guide frame 100.

그리고, 상기 가이드프레임(100)의 길이방향 타단 전면부, 즉 이후 설명될 롤러지지프레임(200)과 맞닿는 면부에는 회전연결홈(110) 및 복수의 각도조절홈(120)이 형성된다. 여기서, 회전연결홈(110)은 이후 설명될 롤러지지프레임(200)의 연결축부(210)를 삽입상태로 연결되게 하며, 각도조절홈(120)은 롤러지지프레임(200)의 고정돌기부(220)를 삽입상태로 걸림 배치될 수 있게 한다. 여기서, 각도조절홈(120)은 회전연결홈(110)을 중심으로 일정거리 이격되게 복수개를 형성되게 한 바, 롤러지지프레임(200)이 가이드프레임(100)의 회전연결홈(110)을 중심으로 회전 배치되게 한 상태에서 고정돌기부(220)의 삽입 위치를 변경되게 하면서 용접대상판의 각도에 따라 가이드 롤러(300)를 일직선으로 이동되게 할 수 있는 설치 각도로 조절할 수 있게 한다.In addition, a rotation connection groove 110 and a plurality of angle adjustment grooves 120 are formed on the front portion of the other end of the guide frame 100 in the longitudinal direction, that is, a surface portion that contacts the roller support frame 200 to be described later. Here, the rotation connection groove 110 allows the connection shaft portion 210 of the roller support frame 200 to be described later to be connected in an inserted state, and the angle adjustment groove 120 is the fixing protrusion 220 of the roller support frame 200 ) To be placed in the inserted state. Here, the angle adjustment groove 120 is formed so as to form a plurality of the rotation connection groove 110 at a certain distance apart, the roller support frame 200 is the center of the rotation connection groove 110 of the guide frame 100 It is possible to adjust the installation angle so that the guide roller 300 can be moved in a straight line according to the angle of the welding target plate while changing the insertion position of the fixing protrusion 220 in a state in which it is rotated.

상기 롤러지지프레임(200)은 이후 설명될 가이드 롤러(300)를 회전 가능하게 지지한 상태로 가이드프레임(100)에 연결되게 하는 프레임이다. 이러한, 롤러지지프레임(200)의 일단은 가이드프레임(100)의 길이방향 타단에 연결 설치하며, 롤러지지프레임(200)의 타단에는 가이드 롤러(300)를 회전 가능하게 연결 설치한다. 여기서, 롤러지지프레임(200)은 가이드프레임(100)에 연결되는 연결판부(210)와, 가이드 롤러(300)와 연결되는 지지판부(220)를 포함하며, 연결판부(210)의 하단에 지지판부(220)를 수직하게 결합하여 가이드프레임(100)에 연결된 상태에서 가이드 롤러(300)가 간섭 발생없이 안정적인 회전이 이루어질 수 있게 한다. 여기서, 지지판부(220)의 일측에는 가이드 롤러(300)를 볼트와 너트와 같은 체결부재를 통해 회전 가능하게 연결할 수 있도록 볼트의 관통을 가능하게 하는 롤러연결홈(221)이 관통 형성된다.The roller support frame 200 is a frame that is connected to the guide frame 100 in a state in which the guide roller 300 to be described later is rotatably supported. One end of the roller support frame 200 is connected to the other end in the longitudinal direction of the guide frame 100 and the guide roller 300 is rotatably connected to the other end of the roller support frame 200. Here, the roller support frame 200 includes a connection plate part 210 connected to the guide frame 100 and a support plate part 220 connected to the guide roller 300, and is supported at the lower end of the connection plate part 210 The plate portion 220 is vertically coupled so that the guide roller 300 can be rotated in a stable manner without interference while connected to the guide frame 100. Here, at one side of the support plate 220, a roller connecting groove 221 is formed through which the bolt can be penetrated so that the guide roller 300 can be rotatably connected through a fastening member such as a bolt and a nut.

이러한, 상기 연결판부(210)에는 가이드프레임(100)의 회전연결홈(110)에 회전 가능하게 연결되도록 연결축부(211)를 구비한다. 이러한, 연결축부(211)는 연결판부(210)과 가이드프레임(100)을 회전 가능한 상태로 결합되게 하도록 볼트(211a)와 너트(211b)로 구성된 체결부재로 적용한 것으로 도시하였으나, 이에 한정하지 않고 연결판부(210)에 일체상태로 돌출되게 형성된 상태로 가이드프레임(100)의 회전연결홈(110)에 회전 가능하게 삽입 연결되는 축 형태로 형성될 수도 있음은 물론이다. 여기서, 연결판부(210)에는 체결부재의 볼트(211a)를 삽입 관통되게 하는 볼트홈(211c)이 형성될 수 있다. 도면부호 211d는 볼트(211a)의 헤드 부분을 연결판부(210)에 안정적인 밀착상태로 결합될 수 있게 하는 와셔부재이다.The connection plate part 210 includes a connection shaft part 211 so as to be rotatably connected to the rotation connection groove 110 of the guide frame 100. This, the connection shaft portion 211 is shown to be applied as a fastening member composed of a bolt (211a) and a nut (211b) so as to be coupled to the connection plate portion 210 and the guide frame 100 in a rotatable state, but is not limited thereto. It goes without saying that it may be formed in the form of a shaft that is rotatably inserted and connected to the rotation connection groove 110 of the guide frame 100 while being formed to protrude integrally with the connection plate part 210. Here, a bolt groove 211c through which the bolt 211a of the fastening member is inserted may be formed in the connection plate part 210. Reference numeral 211d denotes a washer member that enables the head portion of the bolt 211a to be coupled to the connection plate portion 210 in a stable close contact state.

또한, 상기 연결판부(210)에는 가이드프레임(100)에 형성된 복수의 각도조절홈(120) 중 어느 하나의 각도조절홈(120)에 일단을 삽입상태로 걸림되게 하는 고정돌기부(212)를 구비한다. 즉, 고정돌기부(212)는 각도조절홈(120)에 삽입 체결되면서 연결축부(211)를 중심으로 롤러지지프레임(200)이 회전된 각도상태에서 고정될 수 있게 한다. 이러한, 고정돌기부(212)는 연결판부(210)의 일측으로부터 가이드프레임(100) 방향으로 돌출되도록 핀 형태의 일체상태로 형성될 수 있다.In addition, the connection plate portion 210 is provided with a fixing protrusion 212 for engaging one end of the angle adjustment groove 120 in any one of the plurality of angle adjustment grooves 120 formed in the guide frame 100 in an inserted state. do. That is, while the fixing protrusion 212 is inserted into the angle adjustment groove 120, the roller support frame 200 can be fixed in a rotated angular state around the connection shaft part 211. The fixing protrusion 212 may be formed in an integral state in the form of a pin so as to protrude in the direction of the guide frame 100 from one side of the connection plate part 210.

도 3을 참조하면, 고정돌기부(212a)의 다른 실시예로, 롤러지지프레임(200)의 연결판부(210) 일측에 전후방향으로 왕복 슬라이딩 이동 가능하게 연결 설치하는 고정바(213a)와, 고정바(213a)와 연결되도록 롤러지지프레임(200)의 연결판부(210) 일측에 삽입 설치하며, 고정바(213a)의 일단이 가이드프레임(100)의 타단, 즉, 각도조절홈(120) 방향으로 돌출되도록 고정바(213a)를 탄성지지하는 탄성스프링(214a)을 포함한다. 여기서, 연결판부(210)에는 고정바(213a)를 관통 상태로 삽입 배치되게 할 수 있도록 가이드홈(215a)이 형성된다. 그리고, 가이드홈(215a)이 형성된 연결판부(210)의 양측에는 가이드홈(215a) 상에 삽입 배치되는 탄성스프링(214a) 및 고정바(213a)의 이탈을 방지하도록 이탈방지단(215b)이 돌출 형성될 수 있다. 더불어, 고정바(213a)의 일측에는 가이드홈(215a)에 삽입상태에서 이탈방지단(215b)에 걸림되도록 걸림단(216a)이 돌출되게 형성될 수 있다. 이러한, 고정돌기부(212a)는 고정바(213a)를 가이드프레임(100)의 반대방향으로 작업자가 당김힘을 작용되게 하지 않을 경우, 탄성스프링(214a)의 탄성력에 의해 고정바(213a)의 일단이 가이드프레임(100)의 각도조절홈(120)에 삽입 체결된 상태로 유지되게 한다. 여기서, 도면부호 217a는 고정바(213a)의 타단에 연결 형성되어, 작업자가 파지를 통한 당김을 용이하게 하는 손잡이이다.Referring to FIG. 3, in another embodiment of the fixing protrusion 212a, a fixing bar 213a connected to one side of the connecting plate 210 of the roller support frame 200 so as to be reciprocated and slidable in the front and rear direction, and a fixed It is inserted and installed on one side of the connecting plate 210 of the roller support frame 200 so as to be connected to the bar 213a, and one end of the fixing bar 213a is the other end of the guide frame 100, that is, the angle adjustment groove 120 direction It includes an elastic spring (214a) for elastically supporting the fixing bar (213a) so as to protrude. Here, a guide groove 215a is formed in the connection plate part 210 to allow the fixing bar 213a to be inserted and disposed in a penetrating state. In addition, on both sides of the connection plate portion 210 on which the guide groove 215a is formed, a separation preventing end 215b is provided to prevent separation of the elastic spring 214a and the fixing bar 213a inserted and disposed on the guide groove 215a. It can be formed to protrude. In addition, at one side of the fixing bar 213a, a locking end 216a may be formed to protrude so as to be engaged with the separation preventing end 215b in a state of being inserted into the guide groove 215a. In this case, the fixing protrusion 212a is formed at one end of the fixing bar 213a by the elastic force of the elastic spring 214a when the operator does not apply a pulling force to the fixing bar 213a in the opposite direction of the guide frame 100. It is inserted into the angle adjustment groove 120 of the guide frame 100 to be maintained in a fastened state. Here, reference numeral 217a is a handle connected to the other end of the fixing bar 213a to facilitate pulling through gripping by an operator.

또한, 도 4를 참조하면, 다른 실시예에 따른 롤러지지프레임(200a)을 나타낸 측면도로, 연결판부(210a)의 하단과 지지판부(220a)의 일단을 회전축(230a)을 통해 회전 가능하게 연결 구비할 수 있다. 그리고, 연결판부(210a)와 지지판부(220a)에는 회전축(230a)을 중심으로 일정거리 이격되게 복수의 고정홈(240a)이 각각 형성되고, 연결판부(210a)와 지지판부(220a)가 연결되도록 고정홈(240a)에 삽입되는 고정핀(250a)을 구비할 수 있다. 이같이, 고정핀(250a)이 연결판부(210a)와 지지판부(220a)을 연결하도록 고정홈(240a)에 삽입 체결된 경우, 연결판부(210a)와 지지판부(220a)의 회전된 상태에서의 각도를 고정되게 할 수 있는 바, 가이드 롤러(300)의 용접대상판에 대한 각도를 조절할 수 있게 한다.In addition, referring to FIG. 4, in a side view showing a roller support frame 200a according to another embodiment, the lower end of the connection plate 210a and one end of the support plate 220a are rotatably connected through a rotation shaft 230a. Can be equipped. In addition, a plurality of fixing grooves 240a are formed in the connection plate part 210a and the support plate part 220a to be spaced apart from each other by a predetermined distance around the rotation shaft 230a, and the connection plate part 210a and the support plate part 220a are connected. It may be provided with a fixing pin (250a) to be inserted into the fixing groove (240a). In this way, when the fixing pin 250a is inserted into the fixing groove 240a to connect the connection plate part 210a and the support plate part 220a, the connection plate part 210a and the support plate part 220a are rotated. A bar capable of fixing the angle, it is possible to adjust the angle of the guide roller 300 to the target plate to be welded.

상기 가이드 롤러(300)는 용접대상판에 접촉상태로 회전하도록 롤러지지프레임(200)에 연결 설치하는 부분이다. 이러한, 가이드 롤러(300)는 롤러지지프레임(200)의 지지판부(220) 하측에 회전 가능하게 연결 설치한다. 여기서, 가이드 롤러(300)는 볼트(301)와 너트(302)를 포함하는 체결부재(310)를 통해 지지판부(220)의 롤러연결홈(221)에 회전 가능하게 연결 설치한다. 여기서, 도면부호 302는 가이드 롤러(300)를 볼트(301)에 의해 안정적인 결합상태로 유지되게 하는 너트부재이며, 도면부호 303은 가이드 롤러(300)의 회전을 용이하게 하는 베어링부재이다.The guide roller 300 is a part connected to the roller support frame 200 to rotate in contact with the welding target plate. The guide roller 300 is rotatably connected and installed under the support plate 220 of the roller support frame 200. Here, the guide roller 300 is rotatably connected to the roller connecting groove 221 of the support plate 220 through a fastening member 310 including a bolt 301 and a nut 302. Here, reference numeral 302 denotes a nut member that maintains the guide roller 300 in a stable coupled state by the bolt 301, and reference numeral 303 denotes a bearing member that facilitates rotation of the guide roller 300.

이와 같이 구성된 일 실시예의 용접캐리지용 가이드 장치의 동작을 설명하면, 먼저, 용접대상판이 모재를 기준으로 직각보다 큰 각도를 가지는 상태로 용접이 이루어질 경우, 가이드 롤러(300)가 용접라인을 기준으로 용접대상판을 따라 일정한 수평라인으로 이동할 수 있도록 가이드프레임(100) 상에 연결되는 롤러지지프레임(200)의 설치 각도를 조절되게 한다. 이때, 가이드 롤러(300)는 용접방향을 기준으로 선측을 후측보다 하방으로 경사지게 배치되게 하면서 용접라인을 따라 가이드 롤러(300)의 이동시 가이드 롤러(300)가 용접대상판의 상측 방향으로 올라가지 않고 용접라인을 기준으로 용접대상판을 따라 일정한 수평라인을 유지한 상태로 용접캐리지(10)의 이동이 이루어질 수 있게 한다.When the operation of the guide device for a welding carriage of an embodiment configured as described above is described, first, when welding is performed in a state where the welding target plate has an angle greater than a right angle with respect to the base material, the guide roller 300 is based on the welding line. The installation angle of the roller support frame 200 connected on the guide frame 100 is adjusted so that it can move along a certain horizontal line along the welding target plate. At this time, the guide roller 300 is arranged so that the ship side is inclined downward than the rear side based on the welding direction, and when the guide roller 300 moves along the welding line, the guide roller 300 does not rise in the upper direction of the welding target plate and is welded. It is possible to move the welding carriage 10 while maintaining a constant horizontal line along the welding target plate based on the line.

이같이, 상기 롤러지지프레임(200)의 연결판부(210)를 가이드프레임(100)의 회전연결홈(110)을 중심으로 회전되게 한 후, 연결판부(210)의 고정돌기부(212)를 각도조절홈(120)에 삽입상태로 체결되게 한다. 그러면, 가이드프레임(100) 상에 연결되는 롤러지지프레임(200)의 설치 각도가 회전된 상태에서 고정되면서 가이드 롤러(300)의 경사각도도 롤러지지프레임(200)의 설치 각도에 대응되게 위치하게 된다.In this way, after rotating the connection plate portion 210 of the roller support frame 200 around the rotation connection groove 110 of the guide frame 100, the angle adjustment of the fixing protrusion 212 of the connection plate portion 210 It is inserted into the groove 120 to be fastened. Then, while the installation angle of the roller support frame 200 connected to the guide frame 100 is fixed in a rotated state, the inclination angle of the guide roller 300 is also positioned to correspond to the installation angle of the roller support frame 200. do.

이와 같이, 일 실시예에 따른 용접캐리지용 가이드 장치는, 가이드프레임(100)의 회전연결홈(110)에 가이드 롤러(300)가 장착된 롤러지지프레임(200)을 회전 가능하게 연결하고, 롤러지지프레임(200)이 회전연결홈(110)을 중심으로 회전된 상태에서 고정돌기부(212)를 복수의 각도조절홈(120) 중 하나의 각도조절홈(120)에 삽입 체결되게 하면 롤러지지프레임(200)이 고정되게 할 수 있는 바, 용접대상판의 설치 각도에 따라 가이드 롤러(300)의 경사각을 조절할 수 있게 하면서 가이드롤러(300)가 용접대상판을 따라 일정한 수평라인을 유지한 상태로 이동되게 하고, 이를 통해 용접캐리지가 용접방향으로 일직선으로 안정적인 이동을 가능하게 가이드되게 한다.In this way, the guide device for a welding carriage according to an embodiment rotatably connects the roller support frame 200 in which the guide roller 300 is mounted to the rotation connection groove 110 of the guide frame 100, and the roller When the support frame 200 is rotated around the rotation connection groove 110 and the fixing protrusion 212 is inserted into the angle adjustment groove 120 of the plurality of angle adjustment grooves 120, the roller support frame The bar 200 can be fixed, while allowing the inclination angle of the guide roller 300 to be adjusted according to the installation angle of the welding target plate, while the guide roller 300 maintains a constant horizontal line along the welding target plate. It is moved, and through this, the welding carriage is guided to enable a stable movement in a straight line in the welding direction.

본 고안은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 고안의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, these are only exemplary, and those of ordinary skill in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.

100: 가이드프레임 102: 길이조절가이드홈
110: 회전연결홈 120: 각도조절홈
200: 롤러지지프레임 210: 연결판부
211: 연결축부 212,212a: 고정돌기부
220: 지지판부 300: 가이드 롤러100: guide frame 102: length adjustment guide groove
110: rotation connection groove 120: angle adjustment groove
200: roller support frame 210: connecting plate
211: connecting shaft portion 212,212a: fixing protrusion
220: support plate 300: guide roller

Claims (4)

용접캐리지에 연결 설치되어, 용접시 용접캐리지를 용접대상판의 횡방향으로 이동하도록 가이드하는 용접캐리지용 가이드 장치에 있어서,
일단이 상기 용접캐리지의 일측에 연결 설치하며, 타단에는 회전연결홈 및, 회전연결홈을 중심으로 일정거리 이격되게 복수의 각도조절홈이 형성된 가이드프레임과;
상기 가이드프레임의 타단에 연결 설치하며, 일측에는 회전연결홈에 회전 가능하게 삽입되는 연결축부 및, 복수의 각도조절홈 중 하나의 각도조절홈에 선택적으로 삽입 체결되면서 연결축부를 중심으로 회전된 상태에서 고정되게 하는 고정돌기부가 형성된 롤러지지프레임; 및
상기 롤러지지프레임의 타측에 회전 가능하게 연결 설치하는 가이드 롤러;를 포함하며,
상기 롤러지지프레임은, 상기 연결축부 및 고정돌기부가 형성된 연결판부와, 일단이 상기 연결판부의 하단에 수직하게 결합하며, 하측에는 가이드 롤러를 회전 가능하게 연결 지지하는 지지판부를 포함하고,
상기 연결판부의 하단과 지지판부의 일단은 회전축을 통해 회전 가능하게 연결하며,
상기 연결판부와 지지판부에는 회전축을 중심으로 일정거리 이격되게 복수의 고정홈이 각각 형성되고,
상기 연결판부와 지지판부가 연결되도록 고정홈에 삽입되면서 연결판부와 지지판부의 회전상태 각도를 고정되게 하는 고정핀을 더 구비하는 용접캐리지용 가이드 장치.In the guide device for a welding carriage that is connected to the welding carriage and guides the welding carriage to move in the transverse direction of the plate to be welded during welding,
A guide frame having one end connected to one side of the welding carriage, and having a rotation connection groove at the other end and a plurality of angle adjustment grooves spaced apart from each other by a predetermined distance around the rotation connection groove;
It is connected and installed to the other end of the guide frame, and a connection shaft portion rotatably inserted into a rotation connection groove on one side, and a state of being rotated around the connection shaft portion while selectively inserted into and fastened to one of a plurality of angle adjustment grooves. A roller support frame having a fixing protrusion to be fixed at And
Includes; a guide roller rotatably connected and installed to the other side of the roller support frame,
The roller support frame includes a connection plate portion having the connection shaft portion and a fixing protrusion formed thereon, and one end vertically coupled to a lower end of the connection plate portion, and a support plate portion rotatably connecting and supporting a guide roller,
The lower end of the connection plate part and one end of the support plate part are rotatably connected through a rotation shaft,
A plurality of fixing grooves are formed in the connection plate part and the support plate part to be spaced apart from each other by a predetermined distance around the rotation axis,
A guide device for a welding carriage further comprising a fixing pin for fixing the rotational angle of the connection plate and the support plate while being inserted into the fixing groove so that the connection plate part and the support plate part are connected. 삭제delete 삭제delete 용접캐리지에 연결 설치되어, 용접시 용접캐리지를 용접대상판의 횡방향으로 이동하도록 가이드하는 용접캐리지용 가이드 장치에 있어서,
일단이 상기 용접캐리지의 일측에 연결 설치하며, 타단에는 회전연결홈 및, 회전연결홈을 중심으로 일정거리 이격되게 복수의 각도조절홈이 형성된 가이드프레임과;
상기 가이드프레임의 타단에 연결 설치하며, 일측에는 회전연결홈에 회전 가능하게 삽입되는 연결축부 및, 복수의 각도조절홈 중 하나의 각도조절홈에 선택적으로 삽입 체결되면서 연결축부를 중심으로 회전된 상태에서 고정되게 하는 고정돌기부가 형성된 롤러지지프레임; 및
상기 롤러지지프레임의 타측에 회전 가능하게 연결 설치하는 가이드 롤러;를 포함하며,
상기 고정돌기부는,
상기 롤러지지프레임의 일측에 관통상태로 왕복 슬라이딩 이동 가능하게 연결 설치하는 고정바와,
상기 고정바와 연결되도록 롤러지지프레임의 일측에 설치하며, 고정바의 일단이 가이드프레임의 타단 방향으로 돌출되도록 고정바를 탄성지지하는 탄성스프링을 포함하는 용접캐리지용 가이드 장치.






In the guide device for a welding carriage that is connected to the welding carriage and guides the welding carriage to move in the transverse direction of the plate to be welded during welding,
A guide frame having one end connected to one side of the welding carriage, and having a rotation connection groove at the other end and a plurality of angle adjustment grooves spaced apart from each other by a predetermined distance around the rotation connection groove;
It is connected and installed to the other end of the guide frame, and a connection shaft portion rotatably inserted into a rotation connection groove on one side, and a state of being rotated around the connection shaft portion while selectively inserted and fastened into one of a plurality of angle adjustment grooves A roller support frame having a fixing protrusion to be fixed at And
Includes; a guide roller rotatably connected and installed to the other side of the roller support frame,
The fixing protrusion part,
A fixed bar connected to one side of the roller support frame so as to reciprocate and slide in a penetrating state,
A guide device for welding carriage comprising an elastic spring installed on one side of the roller support frame to be connected to the fixing bar, and elastically supporting the fixing bar so that one end of the fixing bar protrudes in the direction of the other end of the guide frame.
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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR200391430Y1 (en) * 2005-04-27 2005-08-04 (주)성광 이, 엔, 지 Guide apparatus of auto-welder
KR20100084413A (en) * 2009-01-16 2010-07-26 삼성중공업 주식회사 Carriage and automatic welding device

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