KR20120004519U - Apparatus for automatic tungsten inert gas welding - Google Patents

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KR20120004519U
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허만주
이원구
배광무
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대우조선해양 주식회사
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Abstract

비교적 저기능의 작업자도 용이하게 용접을 수행할 수 있고 정밀하고 자동화된 시스템으로 구현된 자동 TIG 용접 장치가 개시된다. 자동 TIG 용접 장치는 배관 이음부의 맞대기 TIG 용접을 수행하는 장치로서, 모재를 고정하여 상기 모재를 축 방향으로 회전시키며 상기 모재의 자세를 변경시키는 포지셔너 및 용접 토치가 장착되는 토치 마운트를 구비하며 상기 모재의 용접 심 위치에 따라 상기 용접 토치의 위치를 조절시키는 토치 스탠드를 포함한다. 따라서, 용접 생산성을 획기적으로 향상시키고 고기능의 용접사를 비교적 저기능의 용접사로 대체 가능하여 인력에 소요되는 비용을 절감시키며 작업자의 근골격계 질환을 예방할 수 있다.An automatic TIG welding device is disclosed that can be easily welded by a relatively low-functional operator and is implemented in a precise and automated system. The automatic TIG welding device is a device for performing butt TIG welding of a pipe joint, and has a torch mount to which a positioner and a welding torch are mounted to fix the base material to rotate the base material in the axial direction and to change the posture of the base material. It includes a torch stand for adjusting the position of the welding torch according to the position of the welding seam. Therefore, it is possible to significantly improve the welding productivity and replace the high-performance welder with a relatively low-function welder, thereby reducing the cost of manpower and preventing the musculoskeletal disorder of the worker.

Description

자동 ＴＩＧ 용접 장치{APPARATUS FOR AUTOMATIC TUNGSTEN INERT GAS WELDING} Automatic TV welding device {APPARATUS FOR AUTOMATIC TUNGSTEN INERT GAS WELDING}

본 고안은 자동 TIG 용접 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 파이프와 플랜지 또는 파이프와 파이프 간의 맞대기 TIG 용접을 수행하는 자동 TIG 용접 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic TIG welding device, and more particularly, to an automatic TIG welding device for performing butt TIG welding between a pipe and a flange or a pipe and a pipe.

일반적으로, 배관 이음부에서는 파이프와 플랜지 또는 파이프와 파이프 간의 맞대기 TIG(Tungsten Iner Gas) 용접이 수행된다. 이러한 TIG 용접 시, 이면 비드(Back Bead)의 형성을 용이하게 하기 위해 배관 이음부에 일정한 갭을 유지한 상태로 가접이 이루어진다.Typically, butt joint TIG (Tungsten Iner Gas) welding is performed between pipe and flange or pipe and pipe. In this TIG welding, temporary welding is performed while maintaining a constant gap in the pipe joint to facilitate the formation of back beads.

종래에는, 배관 이음부의 TIG 용접을 수행하기 위해, 터닝 롤러나 턴 테이블을 이용하여 파이프를 회전시키고 용접사가 수동으로 용가재(Filler metal)를 송급하면서 용접을 수행한다.Conventionally, in order to perform TIG welding of a pipe joint, welding is performed while rotating a pipe using a turning roller or a turn table, and a welder manually feeds filler metal.

하지만, 가접으로 인한 모재의 불균일한 수축 현상이 발생하고 파이프의 진원도가 불균일한 등의 문제로 인해 조인트의 갭은 전체적으로 균일하게 유지되기 어렵다.However, due to problems such as uneven shrinkage of the base metal due to the temporary welding and uneven roundness of the pipe, it is difficult to maintain a uniform gap between the joints.

또한, 한 가지의 용접 자세로 용접을 수행하기 위해 사용하는 터닝 롤러나 턴 테이블과 같은 회전 장치는 그 회전 속도를 정밀하게 제어하는 것이 불가능하였다. 이러한 불균일한 회전 속도는 불안정한 용접 속도와 연계되며, 자동 TIG 용접에 있어서 용접 결함으로 직결되기 때문에 파이프의 회전 속도는 매우 중요한 인자로 취급된다.In addition, a rotating device such as a turning roller or a turn table used to perform welding in one welding posture was not able to precisely control the rotational speed. This uneven rotational speed is associated with an unstable welding speed and the rotational speed of the pipe is considered a very important factor because it is directly connected to the welding defect in automatic TIG welding.

이에 따라, 파이프 맞대기 TIG 용접의 자동화가 어렵고, 고기능의 용접사를 필요로 하며, 작업자의 감각에 의존한 수동 용접을 수행할 수밖에 없는 상황이다. 아울러, 이러한 수동 작업은 생산성이 저하되고 작업의 특성상 작업자의 손목, 어깨와 같은 근골격계에 큰 피로감을 주는 문제점이 있었다.Accordingly, it is difficult to automate pipe butt TIG welding, requires a high-performance welder, and is forced to perform manual welding depending on the operator's sense. In addition, such manual work has a problem in that productivity is reduced and a great fatigue is felt in the musculoskeletal system such as wrists and shoulders of workers due to the characteristics of the work.

이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여, 본 고안에서는 비교적 저기능의 작업자도 용이하게 용접을 수행할 수 있고 정밀하고 자동화된 시스템으로 구현된 자동 TIG 용접 장치를 제공한다.In order to solve such a conventional problem, the present invention provides an automatic TIG welding device that can be easily performed even a worker of a relatively low function and implemented with a precise and automated system.

본 고안에 따른 자동 TIG 용접 장치는 배관 이음부의 맞대기 TIG 용접을 수행하는 장치로서, 모재를 고정하여 상기 모재를 축 방향으로 회전시키며 상기 모재의 자세를 변경시키는 포지셔너 및 용접 토치가 장착되는 토치 마운트를 구비하며 상기 모재의 용접 심 위치에 따라 상기 용접 토치의 위치를 조절시키는 토치 스탠드를 포함한다.Automatic TIG welding device according to the present invention is a device for performing butt TIG welding of the pipe joint, the torch mount is fixed to the base material to rotate the base material in the axial direction and to change the position of the base material and the torch mount is equipped with a welding torch It is provided with a torch stand for adjusting the position of the welding torch according to the position of the welding seam of the base material.

이 경우, 상기 포지셔너는 포지셔너 본체(110)와, 상기 포지셔너 본체에 대해 전후 방향으로 회전되는 회전 부재 및 상기 회전 부재에 연결되며 상기 모재를 고정하여 상기 모재의 축 방향으로 회전되는 척킹부를 포함한다.In this case, the positioner includes a positioner main body 110, a rotation member which is rotated in the front-rear direction with respect to the positioner main body, and a chucking part which is connected to the rotation member to fix the base material and rotates in the axial direction of the base material.

또한, 상기 토치 스탠드는 X축, Y축, Z축 중 적어도 일 방향으로 구동 가능하게 구성된다.The torch stand may be configured to be driven in at least one direction among an X axis, a Y axis, and a Z axis.

이 경우, 상기 토치 스탠드는 X축 가이드(210)와, 상기 X축 가이드에 X축 방향으로 슬라이딩 가능하게 연결되는 X축 슬라이더와, 상기 X축 슬라이더에 결합되는 Z축 가이드와, 상기 Z축 가이드에 Z축 방향으로 슬라이딩 가능하게 연결되는 Z축 슬라이더 및 상기 Z축 슬라이더에 대해 Y축 방향으로 슬라이딩 가능하며 상기 토치 마운트가 장착되는 Y축 슬라이더를 포함한다.In this case, the torch stand includes an X-axis guide 210, an X-axis slider slidably connected to the X-axis guide in the X-axis direction, a Z-axis guide coupled to the X-axis slider, and the Z-axis guide. And a Z-axis slider slidably connected to the Z-axis direction and a Y-axis slider slidable in the Y-axis direction with respect to the Z-axis slider and to which the torch mount is mounted.

이 경우, 상기 토치 스탠드는 상기 용접 토치의 위빙 동작을 수행하기 위한 오실레이터를 더 구비한다.In this case, the torch stand further includes an oscillator for performing the weaving operation of the welding torch.

또한, 상기 토치 스탠드는 상기 용접 토치와 상기 모재 간의 거리를 조절하기 위한 아크 길이 제어부를 더 구비한다.In addition, the torch stand further includes an arc length control unit for adjusting the distance between the welding torch and the base material.

또한, 상기 토치 스탠드는 상기 토치 마운트의 일 측에 용가재를 자동으로 공급하기 위한 용가재 송급부를 더 구비한다.In addition, the torch stand further includes a filler material supply unit for automatically supplying filler metal to one side of the torch mount.

한편, 상기 토치 마운트는 상기 용접 토치를 변경 가능하도록 다양한 각도로 회전 가능하게 구성된다.On the other hand, the torch mount is configured to be rotatable at various angles to change the welding torch.

본 고안에 따른 자동 TIG 용접 장치는 맞대기 TIG 용접을 자동화함에 따라, 용접 생산성을 획기적으로 향상시키고 고기능의 용접사를 비교적 저기능의 용접사로 대체 가능하여 인력에 소요되는 비용을 절감시키며 작업자의 근골격계 질환을 예방할 수 있다.The automatic TIG welding device according to the present invention can improve the welding productivity significantly by automating the butt TIG welding, and can replace the high performance welder with the relatively low function welder to reduce the cost of manpower and reduce the musculoskeletal disorder of the worker. It can be prevented.

도 1은 본 고안의 일 실시 예에 따른 자동 TIG 용접 장치의 사시도를 도시한 것이고,
도 2 내지 도 4는 본 고안의 일 실시 예에 따른 자동 TIG 용접 장치의 사용 예를 도시한 것이며,
도 5는 본 고안의 일 실시 예에 따른 토치 마운트의 개략적인 구성을 도시한 것이고,
도 6은 본 고안의 일 실시 예에 따른 자동 TIG 용접 장치를 이용한 용접 시스템을 도시한 것이다.1 is a perspective view of an automatic TIG welding device according to an embodiment of the present invention,
2 to 4 illustrate an example of the use of the automatic TIG welding apparatus according to an embodiment of the present invention,
5 illustrates a schematic configuration of a torch mount according to an embodiment of the present invention,
6 illustrates a welding system using an automatic TIG welding device according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면에 따라서 자동 TIG 용접 장치의 기술적 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the technical configuration of the automatic TIG welding device according to the accompanying drawings in detail as follows.

도 1은 본 고안의 일 실시 예에 따른 자동 TIG 용접 장치의 사시도를 도시한 것이고, 도 2 내지 도 4는 본 고안의 일 실시 예에 따른 자동 TIG 용접 장치의 사용 예를 도시한 것이다.1 is a perspective view of an automatic TIG welding device according to an embodiment of the present invention, Figures 2 to 4 shows an example of the use of the automatic TIG welding device according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 고안의 일 실시 예에 따른 자동 TIG 용접 장치는 파이프와 파이프 간 또는 파이프와 플랜지 간 등의 배관 이음부의 맞대기 TIG 용접을 수행하는 장치로서, 포지셔너(100) 및 토치 스탠드(200)를 포함한다.As shown in Figure 1 to 4, the automatic TIG welding apparatus according to an embodiment of the present invention is a device for performing the butt TIG welding of the pipe joints, such as between the pipe and the pipe or between the pipe and the flange, the positioner 100 ) And torch stand 200.

포지셔너(100)는 모재(99)를 고정하여 상기 모재(99)를 축 방향으로 회전시키며, 상기 모재(99)의 자세를 변경시키도록 구성된다. 모재(99)는 파이프 또는 플랜지 등일 수 있다. The positioner 100 is configured to fix the base material 99 to rotate the base material 99 in the axial direction and to change the posture of the base material 99. The base material 99 may be a pipe or a flange.

포지셔너(100)는 모재(99)를 축 방향으로 회전시킴으로써 모재(99)의 외주면에 형성되는 용접 심(Seam)을 따라 용접이 수행될 수 있도록 하는 것이며, 모재(99)의 자세를 변경시킴으로써 모재(99)의 용접하고자 하는 부위가 적절한 위치에 배치되도록 하며 다양한 모재(99)의 형상 및 종류에 적절히 적용되어 용접 작업이 수행될 수 있게 하는 것이다.The positioner 100 is to allow welding to be performed along a welding seam formed on the outer circumferential surface of the base material 99 by rotating the base material 99 in the axial direction, and by changing the posture of the base material 99. The portion to be welded 99 is disposed at an appropriate position and is appropriately applied to the shape and type of the various base metals 99 so that the welding operation can be performed.

토치 스탠드(200)는 토치 마운트(290)를 구비하며, 상기 토치 마운트(290)에는 용접 토치(291)가 장착된다. 토치 스탠드(200)는 상기 모재(99)의 용접 심 위치에 따라 상기 용접 토치(291)의 위치를 조절시키도록 구성된다.The torch stand 200 includes a torch mount 290, and the torch mount 290 is equipped with a welding torch 291. Torch stand 200 is configured to adjust the position of the welding torch 291 according to the welding seam position of the base material (99).

토치 스탠드(200)는 용접 토치(291)를 고정함과 동시에 상기 용접 토치(291)가 모재(99)의 용접하고자 하는 용접 심의 부위에 도달하도록 구동하는 기능을 수행한다.The torch stand 200 fixes the welding torch 291 and simultaneously drives the welding torch 291 to reach the portion of the welding seam to be welded on the base material 99.

이제, 전술한 포지셔너(100) 및 토치 스탠드(200)의 구성을 더욱 상세히 설명하기로 한다.Now, the configuration of the positioner 100 and the torch stand 200 described above will be described in more detail.

상기 포지셔너(100)는 포지셔너 본체(110)와, 회전 부재(120) 및 척킹부(130)를 포함한다.The positioner 100 includes a positioner body 110, a rotation member 120, and a chucking unit 130.

포지셔너 본체(110)는 바닥면에 안착되는 것으로, 포지셔너(100)의 메인 프레임이 된다.The positioner body 110 is mounted on the bottom surface, and becomes the main frame of the positioner 100.

회전 부재(120)는 상기 포지셔너 본체(110)에 대해 전후 방향으로 회전되는 것으로, 상기 포지셔너 본체(110)에 회전 축을 통해 연결될 수 있다. 이 경우, 회전 부재(120)는 모터에 연결되어 자동으로 회전되도록 구성되며, 별도의 리모컨과 같은 제어 장치에 의해 회전 작동이 컨트롤 되는 것이 바람직하다.The rotating member 120 is rotated in the front-rear direction with respect to the positioner body 110, and may be connected to the positioner body 110 through a rotation shaft. In this case, the rotating member 120 is connected to the motor is configured to rotate automatically, it is preferable that the rotation operation is controlled by a control device such as a separate remote control.

척킹부(130)는 상기 회전 부재(120)에 연결되며, 상기 모재(99)를 고정하여 상기 모재(99)의 축 방향으로 회전된다. 즉, 척킹부(130)는 모재(99)를 강력하게 척킹(Chucking)하도록 구성됨과 동시에 모재(99)를 정밀한 속도로 회전시킨다. 이 경우, 척킹부(130)는 모재(99)가 회전되도록 모터에 연결되며, 별도의 리모컨과 같은 제어 장치에 의해 회전 작동이 컨트롤 되는 것이 바람직하다.The chucking unit 130 is connected to the rotating member 120, and is fixed in the base material 99 to be rotated in the axial direction of the base material 99. That is, the chucking unit 130 is configured to chuck the base material 99 strongly and simultaneously rotate the base material 99 at a precise speed. In this case, the chucking unit 130 is connected to the motor so that the base material 99 is rotated, it is preferable that the rotation operation is controlled by a control device such as a separate remote control.

이와 같은 구성을 통해, 모재의 맞대기 TIG 용접을 자동화할 수 있기 때문에, 용접 생산성을 획기적으로 향상시키고 고기능의 용접사를 비교적 저기능의 용접사로 대체 가능하여 인력에 소요되는 비용을 절감시키며 작업자의 근골격계 질환을 예방할 수 있는 등의 다양한 이점을 갖는다.With this configuration, it is possible to automate butt TIG welding of the base metal, which greatly improves the welding productivity and replaces the high-performance welder with a relatively low-function welder, reducing the cost of manpower and musculoskeletal disease of the operator. It can have various advantages such as being able to prevent.

이 경우, 상기 토치 스탠드(200)는 X축, Y축 및 Z축 중 적어도 일 방향으로 구동 가능하게 구현된다. 더욱 바람직하게는, 상기 토치 스탠드(200)는 X축, Y축 및 Z축 방향으로 모두 구동 가능하도록 구현된다. 아울러, 상기 토치 스탠드(200)의 3축 방향으로의 구동은 모터 등을 이용한 자동 구동 방식과 수동 구동 방식 중 적어도 하나를 적절히 채택하여 이루어질 수 있다.In this case, the torch stand 200 may be implemented to be driven in at least one direction among X, Y, and Z axes. More preferably, the torch stand 200 is implemented to be able to drive all in the X-axis, Y-axis and Z-axis direction. In addition, the driving in the three-axis direction of the torch stand 200 may be made by appropriately adopting at least one of an automatic driving method and a manual driving method using a motor or the like.

따라서, 용접 토치(291)가 모재(99)의 용접 심의 다양한 위치에 대응되어 안정적인 용접 작업을 수행할 수 있게 된다.Therefore, the welding torch 291 may correspond to various positions of the welding seam of the base material 99 to perform a stable welding operation.

이 경우, 상기 토치 스탠드(200)는 X축 가이드(210)와, X축 슬라이더(220)와, Z축 가이드(230)와, Z축 슬라이더(240) 및 Y축 슬라이더(250)를 포함할 수 있다.In this case, the torch stand 200 may include an X-axis guide 210, an X-axis slider 220, a Z-axis guide 230, a Z-axis slider 240, and a Y-axis slider 250. Can be.

X축 가이드(210)는 바닥면에 안착되며, X축 슬라이더(220)는 상기 X축 가이드(210)에 X축 방향으로 슬라이딩 가능하게 연결된다. 아울러, Z축 가이드(230)는 상기 X축 슬라이더(220)에 결합되며, Z축 슬라이더(240)는 상기 Z축 가이드(230)에 Z축 방향으로 슬라이딩 가능하게 연결된다.The X-axis guide 210 is seated on the bottom surface, the X-axis slider 220 is slidably connected to the X-axis guide 210 in the X-axis direction. In addition, the Z-axis guide 230 is coupled to the X-axis slider 220, the Z-axis slider 240 is slidably connected to the Z-axis guide 230 in the Z-axis direction.

Y축 슬라이더(250)는 상기 Z축 슬라이더(240)에 대해 Y축 방향으로 슬라이딩 가능하게 구성되며, Y축 슬라이더(250)에는 상기 토치 마운트(290)가 장착된다. 결국, 상기 토치 마운트(290)는 X축, Y축 및 Z축 방향으로 슬라이딩 가능하여 3 자유도를 가지며, 별도의 모터 또는 수동 조작에 의해 구동력을 얻어 작동될 수 있게 된다.The Y-axis slider 250 is configured to slide in the Y-axis direction with respect to the Z-axis slider 240, and the torch mount 290 is mounted on the Y-axis slider 250. As a result, the torch mount 290 is slidable in the X-axis, Y-axis, and Z-axis directions, has three degrees of freedom, and can be operated by obtaining a driving force by a separate motor or manual operation.

또한, 상기 토치 스탠드(200)는 오실레이터(260)를 더 구비하는 것이 바람직하다. 오실레이터(260)는 상기 용접 토치(291)의 위빙 동작을 수행하기 위해 마련된다. 이와 같은 오실레이터(260)의 구성을 통해, 용접 토치(291)의 X축 방향 위치를 용접 전 및 용접 중에 미세 조절할 수 있다.In addition, the torch stand 200 preferably further includes an oscillator 260. The oscillator 260 is provided to perform the weaving operation of the welding torch 291. Through the configuration of the oscillator 260, the X-axis position of the welding torch 291 may be finely adjusted before and during welding.

또한, 상기 토치 스탠드(200)는 아크 길이 제어부(270)를 더 구비하는 것이 바람직하다. 아크 길이 제어부(270)는 상기 용접 토치(291)와 상기 모재(99) 간의 거리를 조절한다. 이와 같은 아크 길이 제어부(270)의 구성을 통해, 용접 전 및 용접 중에 용접 토치(291)와 모재(99) 간의 거리를 리모컨과 같은 제어 수단을 이용하여 미세하게 조절할 수 있다.In addition, the torch stand 200 preferably further includes an arc length control unit 270. The arc length control unit 270 adjusts the distance between the welding torch 291 and the base material 99. Through the configuration of the arc length control unit 270, the distance between the welding torch 291 and the base material 99 before and during welding can be finely adjusted using a control means such as a remote controller.

또한, 상기 토치 스탠드(200)는 용가재 송급부(280)를 더 구비하는 것이 바람직하다. 용가재 송급부(280)는 상기 토치 마운트(290)의 일 측에 구비되는 것으로, 용가재를 자동으로 공급하는 기능을 수행한다. 이와 같은 구성을 통해, 맞대기 TIG 용접을 완전 자동화하는 것이 가능하다.In addition, the torch stand 200 is preferably further provided with a filler material supply unit 280. The filler metal supply unit 280 is provided at one side of the torch mount 290 and performs a function of automatically supplying the filler metal. With such a configuration, it is possible to fully automate butt TIG welding.

도 5는 본 고안의 일 실시 예에 따른 토치 마운트의 개략적인 구성을 도시한 것이다.5 illustrates a schematic configuration of a torch mount according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 상기 토치 마운트(290)는 상기 용접 토치(291)를 변경 가능하도록 다양한 각도로 회전 가능하게 구성될 수 있다. 즉, 토치 마운트(290)는 +90° 내지 -90°의 각으로 회전 가능한 툴 체인저(Tool Changer) 방식으로 구현된다.Referring to FIG. 5, the torch mount 290 may be configured to be rotatable at various angles to change the welding torch 291. That is, the torch mount 290 is implemented by a tool changer method that can be rotated at an angle of + 90 ° to -90 °.

따라서, TIG 용접용 토치 이외에도 FCAW(Flux Core Arc Welding)용 토치 또는 GMAW(Gas Metal Arc Welding)용 토치 등을 장착하여 다양한 각도로 사용할 수 있다. Therefore, in addition to the torch for TIG welding, torch for FCAW (Flux Core Arc Welding) or torch for Gas Metal Arc Welding (GMAW) may be used at various angles.

도 6은 본 고안의 일 실시 예에 따른 자동 TIG 용접 장치를 이용한 용접 시스템을 도시한 것이다.6 illustrates a welding system using an automatic TIG welding device according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 작업자는 취부 완료된 파이프 모재(99)를 포지셔너(100)에 정확하게 로딩(Loading)한 후 도 6과 같은 공정으로 작업이 진행된다. 이 경우, 작업자는 용접 전에 용접 토치(291)의 기준 위치를 정확하게 미세 조절하며, 용접하고자 하는 모재(99)의 직경이나 두께 등의 요건에 따라 용접 조건을 설정한다. 이와 같이 설정된 용접 조건은 저장 가능하며, 저장된 용접 조건은 다시 불러내어 사용할 수 있게 구현된다.Referring to FIG. 6, the worker accurately loads the completed pipe base material 99 into the positioner 100 and then proceeds to the process as illustrated in FIG. 6. In this case, the operator precisely finely adjusts the reference position of the welding torch 291 before welding, and sets welding conditions according to requirements such as diameter or thickness of the base material 99 to be welded. The welding conditions set as described above can be stored, and the stored welding conditions can be recalled and used.

지금까지 본 고안에 따른 자동 TIG 용접 장치는 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당업자라면 누구든지 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 실용신안청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.Until now, the automatic TIG welding apparatus according to the present invention has been described with reference to the embodiment shown in the drawings, but this is merely exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope should be defined by the technical spirit of the appended utility model claims.

99 : 모재 100 : 포지셔너
110 : 포지셔너 본체 120 : 회전 부재
130 : 척킹부 200 : 토치 스탠드
210 : X축 가이드 220 : X축 슬라이더
230 : Z축 가이드 240 : Z축 슬라이더
250 : Y축 슬라이더 260 : 오실레이터
270 : 아크 길이 제어부 280 : 용가재 송급부
290 : 토치 마운트 291 : 용접 토치99: base material 100: positioner
110: positioner body 120: rotation member
130: chucking unit 200: torch stand
210: X-axis guide 220: X-axis slider
230: Z axis guide 240: Z axis slider
250: Y-axis slider 260: oscillator
270: arc length control unit 280: filler material supply unit
290: Torch Mount 291: Welding Torch

Claims (8)

배관 이음부의 맞대기 TIG 용접을 수행하는 장치로서,
모재(99)를 고정하여 상기 모재(99)를 축 방향으로 회전시키며, 상기 모재(99)의 자세를 변경시키는 포지셔너(100); 및
용접 토치(291)가 장착되는 토치 마운트(290)를 구비하며, 상기 모재(99)의 용접 심 위치에 따라 상기 용접 토치(291)의 위치를 조절시키는 토치 스탠드(200)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 TIG 용접 장치.A device for performing butt TIG welding of pipe joints,
A positioner (100) for fixing the base material (99) to rotate the base material (99) in the axial direction and to change the attitude of the base material (99); And
And a torch stand 200 on which a welding torch 291 is mounted, and adjusting the position of the welding torch 291 according to the welding seam position of the base material 99. Automatic TIG welding device. 청구항 1에 있어서,
상기 포지셔너(100)는:
포지셔너 본체(110);
상기 포지셔너 본체(110)에 대해 전후 방향으로 회전되는 회전 부재(120); 및
상기 회전 부재(120)에 연결되며, 상기 모재(99)를 고정하여 상기 모재(99)의 축 방향으로 회전되는 척킹부(130)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 TIG 용접 장치.The method according to claim 1,
The positioner 100 is:
Positioner body 110;
A rotating member 120 rotated in the front-rear direction with respect to the positioner main body 110; And
Automatic TIG welding device is connected to the rotating member 120, characterized in that it comprises a chucking portion 130 is fixed in the base material (99) is rotated in the axial direction of the base material (99). 청구항 1에 있어서,
상기 토치 스탠드(200)는,
X축, Y축, Z축 중 적어도 일 방향으로 구동 가능한 것을 특징으로 하는 자동 TIG 용접 장치.The method according to claim 1,
The torch stand 200,
Automatic TIG welding device, characterized in that the drive in at least one direction of the X-axis, Y-axis, Z-axis. 청구항 3에 있어서,
상기 토치 스탠드(200)는:
X축 가이드(210);
상기 X축 가이드(210)에 X축 방향으로 슬라이딩 가능하게 연결되는 X축 슬라이더(220);
상기 X축 슬라이더(220)에 결합되는 Z축 가이드(230);
상기 Z축 가이드(230)에 Z축 방향으로 슬라이딩 가능하게 연결되는 Z축 슬라이더(240); 및
상기 Z축 슬라이더(240)에 대해 Y축 방향으로 슬라이딩 가능하며, 상기 토치 마운트(290)가 장착되는 Y축 슬라이더(250)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 TIG 용접 장치.The method according to claim 3,
The torch stand 200 is:
X-axis guide 210;
An X-axis slider 220 slidably connected to the X-axis guide 210 in the X-axis direction;
A Z-axis guide 230 coupled to the X-axis slider 220;
A Z-axis slider 240 slidably connected to the Z-axis guide 230 in the Z-axis direction; And
Automatic sliding TIG welding device, characterized in that it comprises a Y-axis slider 250, which is slidable in the Y-axis direction with respect to the Z-axis slider (240) is mounted. 청구항 4에 있어서,
상기 토치 스탠드(200)는,
상기 용접 토치(291)의 위빙 동작을 수행하기 위한 오실레이터(260)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 자동 TIG 용접 장치.The method of claim 4,
The torch stand 200,
Automatic TIG welding device characterized in that it further comprises an oscillator (260) for performing the weaving operation of the welding torch (291). 청구항 4에 있어서,
상기 토치 스탠드(200)는,
상기 용접 토치(291)와 상기 모재(99) 간의 거리를 조절하기 위한 아크 길이 제어부(270)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 자동 TIG 용접 장치.The method of claim 4,
The torch stand 200,
Automatic welding TIG device characterized in that it further comprises an arc length control unit (270) for adjusting the distance between the welding torch (291) and the base material (99). 청구항 4에 있어서,
상기 토치 스탠드(200)는,
상기 토치 마운트(290)의 일 측에 용가재를 자동으로 공급하기 위한 용가재 송급부(280)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 자동 TIG 용접 장치.The method of claim 4,
The torch stand 200,
Automatic TIG welding device, characterized in that it further comprises a filler material supply unit (280) for automatically supplying the filler material on one side of the torch mount (290). 청구항 1에 있어서,
상기 토치 마운트(290)는,
상기 용접 토치(291)를 변경 가능하도록 다양한 각도로 회전 가능하게 구성되는 것을 특징으로 하는 자동 TIG 용접 장치.The method according to claim 1,
The torch mount 290,
Automatic TIG welding device, characterized in that configured to be rotatable at various angles to change the welding torch (291).
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