KR101124455B1 - 양방향 감시시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 감시장치와 저장장치 사이에 SIP 관리장치를 구비하여 사용자가 감시장치를 운영하는 운영사 서버에 접속하지 않고서도 실시간으로 촬영된 영상 및 음성을 제공받을 수 있는 양방향 감시시스템에 관한 것이다.
본 발명의 양방향 감시시스템은, 카메라, 마이크, 각종 센서로 감시하는 감지장치와, 감지정보가 저장되는 비디오레코더, 및 감지장치와 비디오레코더 사이에 위치하면서 감지장치의 감지정보를 제공받아 분석하여 이상신호가 없으면 감지정보를 비디오레코더에 전송하고, 이상신호가 파악되면 기 등록된 외부통신장치에 감지정보를 실시간으로 함께 전송하는 SIP 관리장치를 구비한다. 또한, SIP 관리장치는 외부통신장치로부터 실시간으로 감지장치의 제어신호에 따라 감지장치가 제어되도록 하고 감지정보를 제공하는 등 실시간 쌍방향 통신기능을 제공하여 이용자의 편리성을 향상시킬 수 있다.
카메라, 마이크, 비디오레코더, SIP 관리장치, 스위칭 출력

Description

양방향 감시시스템{BI-DIRETIONAL SYSTEM}
본 발명은 감시장치와 저장장치 사이에 SIP 관리장치를 구비하여 사용자가 감시장치를 운영하는 운영사 서버에 접속하지 않고서도 SIP 관리장치를 통하여 실시간으로 촬영된 영상 및 음성을 제공받을 수 있는 양방향 감시시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 통상의 감시카메라시스템은 네트워크서버를 별도로 구축, 네트워크에 접속되어 IP기반의 단방향 또는 쌍방향 통신기능을 제공하고 있으며, 이벤트 발생시 이용자 또는 관계자에게 단문메시지(SMS)를 제공하고 SMS 수신자가 SMS를 확인후 통화연결을 시도, 서버에 접속하여 이벤트 발생시점의 정지화상을 제공받고 있다. 또한 이용자가 카메라의 영상을 시청하고자 할 경우 네트워크(인터넷)에 접속하여 PC로 시청하거나, 시스템 제조사가 제공하는 통신서비스를 이용, 이동전화 등을 이용하여 카메라 영상을 실시간으로 수신할 수 있다.
상기한 바와 같이, 통상의 감시카메라시스템은 이상상황 발생시 상황전송의 즉시성이 떨어질 뿐만아니라, 이용가능한 전송매체의 제한으로 정확하고 상세한 정보를 제공하는 데 어려움이 있으며, 이용자가 카메라의 영상을 실시간으로 수신하고자 할 경우, 인터넷을 이용해야 하므로 접근성이 떨어지고 이동전화 등을 이용하여 실시간 영상을 수신하기 위하여는 시스템 제조사의 서버를 경유해야 하는 등 이용이 불편할 뿐만 아니라 영상정보 유출 등 보안상의 문제점이 있다.
본 발명의 해결과제는 감시장치와 저장장치 사이에 SIP(Session Initiation Protocol, 이하, 'ISP'라 한다.) 관리장치를 구비하여 사용자가 감시장치를 운영하는 운영사 서버에 접속하지 않고서도 실시간으로 촬영된 영상 및 음성을 제공받을 수 있는 양방향 감시시스템을 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 해결과제는 감시장치의 감지정보에서 이상이 발생하면 등록된 휴대폰 또는 인터넷영상폰을 호출하고 실시간으로 디지털 영상 및 음성으로 변환하여 제공하며, 사용자가 카메라를 제어하여 확인할 수 있는 양방향 감시시스템을 제공하는 데 있다.
본 발명의 또다른 해결과제는 휴대폰 또는 인터넷영상폰을 이용하여 접속하여 카메라가 촬영중인 영상의 시청을 요청할 경우 요청받은 카메라의 영상을 실시간으로 제공하는 양방향 감시시스템을 제공하는 데 있다.
본 발명의 양방향 감시시스템은, 영상을 촬영하는 카메라와, 음성을 수신하는 마이크, 및 동작, 열(화재) 또는 도어개폐 등을 감지하는 감지센서를 구비하는 감지장치와; 상기 감지장치에서 촬영된 영상정보 및 음성정보가 저장되는 비디오레코더와; 상기 감지장치의 영상정보 및 음성정보를 제공받아 상기 비디오레코더에 전송하는 SIP 관리장치를 구비하며,
상기 SIP 관리장치는, 상기 카메라로부터 촬영된 영상정보와 마이크로부터 수신된 음성정보 및 센서의 감지신호를 제공받고, 카메라에게 제어신호를 제공하는 감지장치 연결부와; 외부의 비디오레코더에 연결되며, 감지장치 연결부로부터 제공받은 카메라의 영상정보와 마이크의 음성정보를 비디오레코더로 제공하는 비디오레코더 출력부와; 외부통신장치가 연결되며, 인터넷 전화번호를 가지며, 인터넷 영상전화의 송, 수신을 담당하는 SIP, 유무선의 외부 네트워크에 접속하여 SIP 통신이 가능하도록 연결하는 이더넷 카드, 이상신호 확인시 연락가능한 전화번호(이동전화, 인터넷전화)를 저장하고, 외부와 음성통화를 수행하고 외부로부터 음성통화를 호출받은 경우 SLIC(Subscriber Line Interface Circuit)를 통하여 음성통화 수행하는 PSTN(Public Subcriber Telephone Network) 단말과, SIP와 PSTN 단말간의 인터페이스 기능(통신신호 변환), PSTN 단말기로부터 발신신호 수신시 외부 네트워크를 통하여 음성통화를 지원하며 외부로부터 음성통화를 호출받은 경우 PSTN 단말을 연결하여 음성통화가 가능하게 하는 SLIC를 구비하는 외부통신장치관리부와; 감지장치 연결부를 통해 제공받은 각종 센서의 감지신호를 분석하여 침입, 화재 등의 이상신호가 확인하고, 이상신호를 확인하면 등록된 전화번호에 접속하는 이상신호 확인부와; 이상신호 확인부에서 이상신호가 확인되면 상기 비디오레코더 출력부로 제공된 영상정보와 음성정보를 입력신호처리부로 분배하는 스위칭 출력부와; 스위칭 출력부를 통해 제공받은 영상 및 음성정보를 외부통신장치에 적합한 디지털 영상 및 음성정보로 변환시켜 외부통신장치 관리부로 분배하는 입력신호처리부;를 포함하며,
상기 비디오레코더 출력부는 비디오레코더로 제공되는 영상, 음성정보를 특정 구간별로 구분하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 외부통신장치의 요청으로 접속되었는지를 확인하는 접속확 인부와, 외부통신장치로부터 카메라에 대한 조작신호가 수신되면 카메라를 제어하는 제어신호를 카메라 콘트롤 인터페이스로 제공하는 카메라 조작부를 구비하는 외부통신장치 확인부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 외부통신장치 확인부에서 외부통신장치가 접속된 것으로 확인되면 상기 스위칭 출력부는 비디오레코더 출력부로 제공된 영상정보와 음성정보를 입력신호처리부를 거쳐 외부통신장치 관리부로 분배하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 입력신호처리부는 외부통신장치에 적합한 디지털 영상정보로 변환하는 영상변환부와, 외부통신장치에 적합한 디지털 음성정보로 변환시키는 음성변환부를 구비하는 것을 특징으로 한다.
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바람직하게, 상기 비디오레코더는 SIP 관리장치의 비디오레코더 출력부와 통신하면서 영상정보와 음성정보를 제공받는 감지정보 관리부와 감지정보 관리부를 통해 제공받은 영상 및 음성정보를 메모리에 저장하는 저장부 및 외부의 관리서버에 연결되어 메모리에 저장된 감지정보를 제공하는 서버연결부를 구비하는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같이 본 발명의 양방향 감시시스템은, 사용자가 감시장치를 운영하는 운영사 서버에 접속할 필요가 없으며 SIP 관리장치만으로도 실시간으로 감지장치에서 촬영된 영상 및 음성을 확인할 수 있는 장점이 있다.
또한, 평상시에는 비디오레코더로 촬영된 영상정보 및 수신된 음성정보를 그래도 제공하지만, 외부통신장치가 접속되는 외부장치로만 디지털 영상정보 및 디지털 음성정보로 변환하여 실시간 제공함으로써 정보의 제공을 빠르게 유지할 수 있는 장점이 있다.
또한, 사용자가 휴대폰 또는 인터넷영상폰으로 카메라를 제어하여 원하는 곳의 영상을 확인할 수 있는 장점이 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 양방향 감시시스템에 대하여 더욱 구체적으로 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 양방향 감시시스템의 개략도이고, 도 2는 본 발명에 따른 SIP 관리서버의 블록도이고, 도 3은 본 발명에 따른 스위칭 출력부의 작용상태도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 양방향 감시시스템은, 카메라(101), 마이크(102), 각종 센서(103)를 구비하여 침입, 화재 등을 감지하는 감지장치(100)와, 감지장치에서 감지된 감지정보가 저장되는 비디오레코더(300), 및 감지장치의 감지정보를 제공받아 분석하여 이상신호가 없으면 감지정보를 비디오레코더에 전송하고, 이상신호가 파악되면 기 등록된 외부통신장치(400)에 감지정보를 실시간으로 함께 전송하는 SIP 관리장치(200)를 구비한다. 또한, SIP 관리장치는 외부통신장치에서 실시간으로 감지장치를 제어할 수 있도록 제어신호에 제공받는 등 실시간 쌍방향 통신기능을 제공하여 이용자의 편리성을 향상시킬 수 있다.
도 2를 참조하여 본 발명을 더욱 자세히 설명하면, 감지장치(100)는 PTZ(PAN, TILT, ZOOM) 기능을 갖으며 영상을 촬영하는 카메라(101)와, 음성을 수신하는 마이크(102), 및 동작, 열(화재) 또는 도어개폐 등을 감지하는 감지센서(103)를 구비하며, SIP 관리장치(200)와 통신하면서 촬영된 영상, 수신된 음성 및 감지된 센싱정보를 제공한다. 이때, 마이크(102)는 카메라(101)와 일체형으로 사용할 수 있다.
한편, SIP 관리장치(200)는 감지장치 연결부(202), 비디오레코더 출력부(208), 외부통신장치관리부(212), 이상신호 확인부(218), 외부통신장치 확인부(220), 스위칭 출력부(224), 입력신호처리부(226)를 구비한다.
감지장치 연결부(202)는 외부의 감지장치(100)와 연결되며, 카메라(101)에서 촬영된 영상정보를 제공받는 영상입력단(203)과, 마이크(102)에서 수신된 음성정보를 제공받는 음성입력단(204)과, 각종 센서(103)에서 감지된 감지신호를 제공받는 센서입력단(205) 및 카메라에게 제어신호를 제공하는 카메라 콘트롤 인터페이스(206)를 구비한다. 이때, 영상입력단(203)은 BNC, RJ-45, USB 등 다양한 케이블포트로 연결될 수 있으며, 음성입력단(204)은 RCA 등 다양한 케이블포트로 연결될 수 있으며, 카메라 콘트롤 인터페이스(206)는 PTZ 케이블포트로 연결될 수 있다.
비디오레코더 출력부(208)는 비디오레코더(300)에 연결되며, 감지장치 연결부(202)를 통해 제공받은 카메라의 영상정보와 마이크의 음성정보를 제공하기 위한 영상출력단(209)과 음성출력단(210) 및 비디오레코더로 제공되는 영상, 음성정보를 특정 구간별로 구분하는 신호분배부(211)를 구비한다.
외부통신장치관리부(212)는 인터넷 영상전화, 이동전화, 컴퓨터 등의 외부통신장치(400)가 연결되며, 인터넷 전화번호를 가지며, 인터넷 영상전화의 송, 수신을 담당하는 SIP(213), 유무선의 외부 네트워크에 접속하여 SIP 통신이 가능하도록 연결하는 이더넷 카드(214), 감지장치의 이상신호가 확인되면 연락가능한 전화번호(이동전화, 인터넷전화)를 저장하고, 외부와 음성통화를 수행하고 외부로부터 음성통화를 호출받은 경우 SLIC를 통하여 음성통화 수행하는 PSTN 단말(215)과, SIP와 PSTN 단말간의 인터페이스 기능(통신신호 변환), PSTN 단말기로부터 발신신호 수신시 외부 네트워크를 통하여 음성통화를 지원하며 외부로부터 음성통화를 호출받은 경우 PSTN 단말기를 연결하여 음성통화가 가능하게 하는 SLIC(216)을 포함한다.
이상신호 확인부(218)는 감지장치 연결부를 통해 제공받은 각종 센서의 감지신호를 분석하여 침입, 화재 등의 이상신호가 확인하고, 이상신호를 확인하면 접속확인부(221)를 통해 SIP(213)에 등록된 전화번호에 접속한다.
외부통신장치 확인부(220)는 외부통신장치가 접속되었는지를 확인하는 접속확인부(221)와, 외부통신장치로부터 카메라에 대한 조작신호가 수신되면 조작신호에 대응되는 카메라 제어신호를 발생시켜 카메라 콘트롤 인터페이스(206)로 제공하는 카메라 조작부(222)를 구비한다.
스위칭 출력부(224)는 이상신호 확인부에서 이상신호가 확인되거나 또는 접속확인부를 통해 외부통신장치가 접속되면 비디오레코더 출력부(208)로 제공된 영상정보와 음성정보를 입력신호처리부(226)로 분배한다.
입력신호처리부(226)는 스위칭 출력부를 통해 제공받은 영상 및 음성정보를 외부통신장치에 적합한 디지털 영상 및 음성정보로 변환시켜 외부통신장치 관리부(212)로 제공한다. 즉, 입력신호처리부는 외부통신장치에 적합한 디지털 영상정보로 변환하는 영상변환부(227)와, 외부통신장치에 적합한 디지털 음성정보로 변환시키는 음성변환부(228)를 구비한다. 이에 따라, 외부통신장치가 컴퓨터, 전화 등과 같이 서로 다른 포맷을 사용하는 경우에도 신속하게 제공할 수 있다.
한편, 비디오레코더(300)는 SIP 관리장치의 비디오레코더 출력부(208)와 통신하면서 영상정보와 음성정보를 제공받는 감지정보 관리부(301)와 감지정보 관리부를 통해 제공받은 영상 및 음성정보를 메모리에 저장하는 저장부(302) 및 외부의 관리서버에 연결되어 메모리에 저장된 감지정보를 제공하는 서버연결부(303)를 구비한다. 비디오레코더는 감지장치에서 제공되는 감지정보를 변환하지 않고 제공받기 때문에 SIP 관리장치에서 감지정보를 변환시킬 필요가 없어 빠르게 감지정보를 제공할 수 있다.
이하, 도 4의 플로우챠트를 참조하여 본 발명에 따른 SIP를 이용한 양방향 감시과정을 더욱 구체적으로 설명한다.
먼저, 관리서버는 PSTN 단말(215)을 이용하여 비상시 연락가능한 전화번호(이동전화, 인터넷전화)를 등록받는다(단계 S401). 이때, 전화번호는 가정 또는 사 무실 등의 소유자, 가족 등의 영상전화번호와, 119, 112 및 외부경비업체를 포함할 수 있다.
가정 또는 사무실 등에 설치된 감지장치인 카메라(101), 마이크(102) 및 동작, 열, 도어개폐 등을 감시하는 감지센서(103)를 통하여 촬영된 영상, 수신된 음성 및 센싱정보는 SIP 관리장치의 감지장치 연결부(202)로 제공된다(단계 S402). 이때, 카메라는 PTZ(PAN, TILT, ZOOM) 기능을 갖는 것이 바람직하다.
그 후, 이상신호 확인부(218)는 감지장치 연결부(202)를 통해 제공받은 센서의 센싱정보를 분석하여 동작이 감지되었는지의 여부, 열이 감지되었는지의 여부, 도어가 개폐되었는지의 여부 등의 이상상황을 확인한다(단계 S403).
이상신호 확인부(218)에서 이상신호가 확인되지 않으면 비디오레코더 출력부(208)는 감지장치 연결부(202)를 통해 제공받은 카메라의 영상정보와 마이크의 음성정보를 비디오레코더(300)로 전송한다(단계 S405). 이때, 비디오레코더로 전송되는 영상, 음성정보는 변환과정에서 발생하는 부하를 방지하고 신속하게 전달되도록 전송받은 상태 그대로 제공된다. 또한, 일정시간마다 구획으로 구분되어 제공될 수 있다.
한편, 이상신호 확인부(218)에서 침입, 화재 등의 이상신호가 확인되면(단계 S406), 등록된 비상시 연락가능한 전화번호를 호출한다(단계 S407).
또한, 스위칭 출력부(224)는 이상신호 확인부에서 이상신호가 확인되면, 비디오레코더 출력부(208)로 제공된 영상정보와 음성정보를 입력신호처리부(226)로 제공한다(단계 S408). 입력신호처리부(226)는 제공받은 영상정보 및 음성정보를 외 부통신장치에 적합한 디지털 영상정보 및 음성정보로 변환시키고(단계 S409), 변환된 디지털 영상정보 및 음성정보를 접속된 전화번호를 통해 제공한다(단계 S410).
한편, 사용자가 전송받은 디지털 영상 및 음성정보를 확인하고 카메라의 촬영위치를 변경을 요청하면(단계 S411), 외부통신장치 확인부(220)의 카메라 조작부에서 외부통신장치의 조작신호에 대응되는 제어신호를 발생시켜 카메라에 전송한다(단계 S412). 이에 따라 사용자는 외부에서 카메라를 상하좌우로 이동시킬 수 있으며, 줌인, 줌아웃 등을 통하여 감시영상을 확대 촬영할 수 있다.
이러한 과정을 거쳐 침입, 화재 등의 이상신호가 확인되면 자동으로 등록된 전화번호로 연결하고, 촬영된 영상정보 및 수신된 음성정보는 디지털 정보로 변환하여 제공할 수 있어 사용자가 현재 상황을 정확하게 확인하여 필요한 조치를 취할 수 있다.
또한, 도 5를 참조하여 본 발명의 시스템을 이용한 사용자의 영상 및 음성확인과정을 살펴본다.
사용자가 PSTN 단말(215)을 통해 등록한 이동전화 또는 인터넷 전화 등이 SIP 관리장치에 접속하여(단계 S501), 영상정보 및 음성정보의 제공을 요청받는다(단계 S502).
SIP 관리장치의 스위칭 출력부(224)는 비디오레코더 출력부(208)로 제공되는 영상정보와 음성정보의 출력신호를 입력신호처리부(226)로 제공한다(단계 S503).
입력신호처리부(226)는 제공받은 영상정보 및 음성정보를 외부통신장치에 적합한 디지털 영상 및 음성정보로 변환시키고(단계 S504), 변환된 디지털 영상정보 및 음성정보를 접속된 외부통신장치 관리부(212)에 제공한다(단계 S505).
사용자가 전송받은 디지털 영상 및 음성정보를 확인하고 카메라의 촬영위치를 변경을 요청하면(단계 S506), 외부통신장치 확인부(220)의 카메라 조작부에서 제어신호를 발생시켜 카메라로 전송하여 조작한다(단계 S507). 이때, 카메라의 촬영위치는 전화인 경우에는 문자, 숫자, 기호 등을 조합하여 제어신호를 발생시킬 수 있다.
이상에서 본 발명의 바람직한 일 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 다양한 변화와 변경 및 균등물을 사용할 수 있고, 상기 실시예를 적절히 변형하여 동일하게 응용할 수 있음이 명확하다. 따라서 상기 기재 내용은 하기 특허청구범위의 한계에 의해 정해지는 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니다.
도 1은 본 발명에 따른 양방향 감시시스템의 개략도.
도 2는 본 발명에 따른 SIP 관리서버의 블록도.
도 3은 본 발명에 따른 스위칭 출력부의 작용상태도.
도 4는 본 발명에 따른 SIP를 이용한 양방향 감시방법의 플로우챠트.
도 5는 본 발명의 양방향 감시시스템을 이용한 사용자의 영상 및 음성확인과정에 대한 플로우챠트.

Claims (6)

  1. 영상을 촬영하는 카메라와, 음성을 수신하는 마이크, 및 동작, 열(화재) 또는 도어개폐 등을 감지하는 감지센서를 구비하는 감지장치와; 상기 감지장치에서 촬영된 영상정보 및 음성정보가 저장되는 비디오레코더와; 상기 감지장치의 영상정보 및 음성정보를 제공받아 상기 비디오레코더에 전송는 SIP 관리장치를 구비하며,
    상기 SIP 관리장치는
    상기 카메라로부터 촬영된 영상정보와 마이크로부터 수신된 음성정보 및 센서의 감지신호를 제공받고, 카메라에게 제어신호를 제공하는 감지장치 연결부;
    외부의 비디오레코더에 연결되며, 감지장치 연결부로부터 제공받은 카메라의 영상정보와 마이크의 음성정보를 비디오레코더로 제공하는 비디오레코더 출력부;
    외부통신장치가 연결되며, 인터넷 전화번호를 가지며, 인터넷 영상전화의 송, 수신을 담당하는 SIP(Session Initiation Protocol), 유무선의 외부 네트워크에 접속하여 SIP 통신이 가능하도록 연결하는 이더넷 카드, 이상신호 확인시 연락가능한 전화번호(이동전화, 인터넷전화)를 저장하고, 외부와 음성통화를 수행하고 외부로부터 음성통화를 호출받은 경우 SLIC(Subscriber Line Interface Circuit)를 통하여 음성통화 수행하는 PSTN(Public Subcriber Telephone Network) 단말과, SIP와 PSTN 단말간의 인터페이스 기능(통신신호 변환), PSTN 단말기로부터 발신신호 수신시 외부 네트워크를 통하여 음성통화를 지원하며 외부로부터 음성통화를 호출받은 경우 PSTN 단말기를 연결하여 음성통화가 가능하게 하는 SLIC을 구비하는 외부통신장치관리부;
    감지장치 연결부를 통해 제공받은 각종 센서의 감지신호를 분석하여 침입, 화재 등의 이상신호가 확인하고, 이상신호를 확인하면 등록된 전화번호에 접속하는 이상신호 확인부;
    이상신호 확인부에서 이상신호가 확인되면 상기 비디오레코더 출력부로 제공된 영상정보와 음성정보를 접속된 입력신호처리부로 분배하는 스위칭 출력부;
    스위칭 출력부를 통해 제공받은 영상정보 및 음성정보를 외부통신장치에 적합한 디지털 영상 및 음성정보로 변환시켜 외부통신장치 관리부로 분배하는 입력신호처리부;를 포함하며,
    상기 비디오레코더 출력부는 비디오레코더로 제공되는 영상, 음성정보를 특정 구간별로 구분하는 것을 특징으로 하는 양방향 감시시스템.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 외부통신장치의 요청으로 접속되었는지를 확인하는 접속확인부와, 외부통신장치로부터 카메라에 대한 조작신호가 수신되면 조작신호에 대응되는 제어신호를 카메라 콘트롤 인터페이스로 제공하는 카메라 조작부를 구비하는 외부통신장치 확인부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 양방향 감시시스템.
  3. 청구항 2에 있어서, 상기 외부통신장치 확인부에서 외부통신장치가 접속된 것으로 확인되면 상기 스위칭 출력부는 비디오레코더 출력부로 제공된 영상정보와 음성정보를 입력신호처리부로 분배하는 것을 특징으로 하는 양방향 감시시스템.
  4. 청구항 1에 있어서, 상기 입력신호처리부는 외부통신장치에 적합한 디지털 영상정보로 변환하는 영상변환부와, 외부통신장치에 적합한 디지털 음성정보로 변환시키는 음성변환부를 구비하는 것을 특징으로 하는 양방향 감시시스템.
  5. 삭제
  6. 청구항 1에 있어서, 상기 비디오레코더는 SIP 관리장치의 비디오레코더 출력부와 통신하면서 영상정보와 음성정보를 제공받는 감지정보 관리부와 감지정보 관리부를 통해 제공받은 영상 및 음성정보를 메모리에 저장하는 저장부 및 외부의 관리서버에 연결되어 메모리에 저장된 감지정보를 제공하는 서버연결부를 구비하는 것을 특징으로 하는 양방향 감시시스템.
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