KR20160060018A - Ｉｐ／ｓｉｐ／ｉｍｓ카메라, ｉｐ／ｓｉｐ／ｉｍｓ카메라가 구비된 사설보안시스템 및 사설보안시스템 제어방법 - Google Patents

Ｉｐ／ｓｉｐ／ｉｍｓ카메라, ｉｐ／ｓｉｐ／ｉｍｓ카메라가 구비된 사설보안시스템 및 사설보안시스템 제어방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20160060018A
KR20160060018A KR1020160059135A KR20160059135A KR20160060018A KR 20160060018 A KR20160060018 A KR 20160060018A KR 1020160059135 A KR1020160059135 A KR 1020160059135A KR 20160059135 A KR20160059135 A KR 20160059135A KR 20160060018 A KR20160060018 A KR 20160060018A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
camera
sensor
sip
ims
information
Prior art date
Application number
KR1020160059135A
Other languages
English (en)
Inventor
한종우
김승곤
Original Assignee
주식회사 코아트리
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 코아트리 filed Critical 주식회사 코아트리
Priority to KR1020160059135A priority Critical patent/KR20160060018A/ko
Publication of KR20160060018A publication Critical patent/KR20160060018A/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source
    • H04N7/185—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source from a mobile camera, e.g. for remote control
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19654—Details concerning communication with a camera
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
    • H04N23/661—Transmitting camera control signals through networks, e.g. control via the Internet
    • H04N5/23206—
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source
    • H04N7/186—Video door telephones

Abstract

본 발명은 사설보안시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 IP/SIP/IMS카메라에 다양한 종류의 센서들과 작동기기들이 유무선으로 연결됨으로써, 촬영이 가능한 IP/SIP/IMS카메라의 기능에 더하여, 각 센서들에서 감지한 정보를 IP/SIP/IMS카메라에서 분석하여 이상정보를 감지한 센서로 IP/SIP/IMS카메라 몸체 및 렌즈를 팬-틸팅작동하게 하여, 하나의 IP/SIP/IMS카메라에 의해 촬영할 수 있는 범위를 넓게 커버할 수 있도록 하는 사설보안시스템 및 제어방법에 관한 것이다.
이와 같은 본 발명의 특징은 카메라렌즈를 통해 센싱되는 이미지정보를 디지털 이미지정보로 변환시키는 이미지센서; 이미지정보를 동영상 압축형식으로 디코딩 변환시키는 디코더; 변환된 영상정보를 카메라네트워크접속부를 통하여 전송하거나 카메라데이터저장부에 저장되게 하는 카메라제어부; 영상정보 및 카메라의 구동정보를 저장하는 카메라데이터저장부; 마이크와 스피커에서 입출력되는 아날로그 음성정보를 전송하기 위한 음성 변/복조시키는 음성데이터변환부; 및 외부의 전원을 입력받아 카메라의 구성들에 따른 DC전원으로 변환하는 카메라전원부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

ＩＰ／ＳＩＰ／ＩＭＳ카메라, ＩＰ／ＳＩＰ／ＩＭＳ카메라가 구비된 사설보안시스템 및 사설보안시스템 제어방법{IP/SIP/IMS CAMERA, PRIVATE SECURITY SYSTEM WITH IP/SIP/IMS CAMERA AND CONTROL METHOD THEREOF}
본 발명은 사설보안시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 IP/SIP/IMS카메라에 다양한 종류의 센서들과 작동기기들이 유무선으로 연결됨으로써, 촬영이 가능한 IP/SIP/IMS카메라의 기능에 더하여, 각 센서들에서 감지한 정보를 IP/SIP/IMS카메라에서 분석하여 이상정보를 감지한 센서로 IP/SIP/IMS카메라 몸체 및 렌즈를 팬-틸팅작동하게 하여, 하나의 IP/SIP/IMS카메라에 의해 촬영할 수 있는 범위를 넓게 커버할 수 있도록 하는 사설보안시스템 및 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 CCTV의 가장 큰 설치 목적은 보안 및 감시의 역할이며, 각종 도난, 범죄에 대한 경각심을 통한 예방과 더불어 발생사후의 대책 차원에서 사용되고 있다. 실제로 CCTV 설치로 인해 거리 범죄 발생률 감소와 범죄 발생시 추적이 가능하여, 범죄 검거와 증거 채택에 큰 역할을 담당하고 있다. 최근 CCTV 기술의 발전으로 IP카메라를 이용한 저렴한 사설보안시스템이 급속하게 보급되고 있으며, 활용분야도 기존의 방범기능에서 벗어나 근태관리, 차량관리, 노약자 돌보미, 애완동물 돌보미, 원격제어 등 다양한 분야에 적용되고 있다. 또한 영업용 차량, 자가용차량의 블랙박스와 같이 사고 발생시 검증 차원에서도 사용되고 있다.
현재 가정 및 소규모 기업에서 사용되는 대부분의 사설보안 시스템은 보통 1~2개의 IP카메라와 영상저장장치(NVR)로 구성되며, IP카메라가 보안 침해를 감지하면 관리자의 휴대전화로 경보메시지를 보내고, 관리자는 스마트폰 APP이나 휴대전화의 영상통화 기능을 이용하여 IP카메라에 접속하여 상황을 파악하는 방식으로 운용된다. 이와 같은 소규모 사설보안 시스템은 비교적 실시간으로 가정 및 사업장의 보안 침해에 대응할 수 있다는 장점을 가지고 있으나 다음과 같은 문제점은 여전히 남아 있다.
- 보안 침해 정보 취득의 제한 : 카메라 렌즈의 시야각의 한계로 1대의 카메라로 영상관제를 하는 경우 감지하지 못하는 관제취약위치가 발생한다. 이를 보완하기 위하여 여러 대의 카메라를 설치하여 취약점을 보완할 수 있으나 여러 개의 공간으로 나누어진 가정이나 사업장에서 모든 위치를 카메라로 관제하는 데에는 무리가 있다. 특히 위치에 따라 네트워크 및 전원을 구성하여 IP카메라를 설치하는 것이 불가능한 경우도 있다. 또 대부분의 IP카메라는 카메라 렌즈에 인식되는 이미지의 움직임을 인식하여 방식으로 보안 관리를 하므로 가스나 고온/화재 등의 위험은 IP카메라만으로는 인식할 수 없다.
- 실시간 대응 방식의 제한 : 현재의 보안 시스템은 보안 침해를 인지한 이후 관리자에 이를 통보하는 기능 위주의 시스템이다. 그러므로 보안 침해에 실시간으로 대응하는 기능은 취약하다. 예를 들어 도난사고의 경우 IP카메라와 연동되는 시스템에서 침입을 탐지하여 관리자에게 문자를 보내고, 이를 확인한 관리자가 IP카메라에 접속하는 짧은 시간 안에 상황이 종료될 수도 있다. 보안 침해를 인지한 후 현장에서 보다 능동적으로 이를 처리하는 기능이 필요하다.
- 관리 단말기의 제한 : 현재의 보안 시스템은 보안 침해를 인지한 후 관리자에게 문자로 이를 통보하는 기능 위주의 시스템이다. 그러므로 관리자의 휴대전화가 꺼져 있거나, 문자를 확인하지 못하는 경우, 실시간 대응이 불가능하다. 휴대전화뿐 아니라 기존 유선전화, IP전화 등 다양한 단말기를 이용하여 보안 침해에 실시간 대응할 수 있어야 한다.
상기와 같은 문제점을 해소하기 위한 본 발명은 IP/SIP/IMS카메라에 다양한 종류의 센서들과 작동기기들이 유무선으로 연결됨으로써, 촬영이 가능한 IP/SIP/IMS카메라의 기능에 더하여, 각 센서들에서 탐지한 정보도 판별하여 이상상황의 여부에 적극 능동적으로 대응이 가능하게 하는 목적이 있다.
그리고 본 발명의 다른 목적은, 각 센서들에서 감지한 정보를 IP/SIP/IMS카메라에서 분석하여 이상정보를 감지한 센서로 IP/SIP/IMS카메라 몸체 및 렌즈를 팬-틸팅작동하게 하여, 하나의 IP/SIP/IMS카메라에 의해 촬영할 수 있는 범위를 넓게 커버할 수 있도록 하는 것이다.
또한 본 발명의 또 다른 목적은, IP/SIP/IMS카메라가 IP/SIP/IMS게이트웨이를 통해 네트워크 수단에 접속되도록 함으로써, 다양한 환경의 사용자 단말기에 촬영영상정보 및 이상감지정보를 양방향으로 전송할 수 있어, 이상상황에 대한 정확한 정보의 송수신이 이루어지게 하는 것이다.
나아가 본 발명의 또 다른 목적은, IP/SIP/IMS카메라 및 IP/SIP/IMS게이트웨이 등의 구성이 양방향 송수신이 가능하게 구성된 것이므로, IP/SIP/IMS카메라와 함께 현장에 있는 사람과 사용자 또는 관리자나 응급대응을 지휘할 수 있는 자와 실시간 통화 또는 화상통화가 가능하여 현장대처에 능동적으로 적용이 가능한 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 카메라렌즈를 통해 센싱되는 이미지정보를 디지털 이미지정보로 변환시키는 이미지센서; 이미지정보를 동영상 압축형식으로 디코딩 변환시키는 디코더; 변환된 영상정보를 카메라네트워크접속부를 통하여 전송하거나 카메라데이터저장부에 저장되게 하는 카메라제어부; 영상정보 및 카메라의 구동정보를 저장하는 카메라데이터저장부; 마이크와 스피커에서 입출력되는 아날로그 음성정보를 전송하기 위한 음성 변/복조시키는 음성데이터변환부; 및 외부의 전원을 입력받아 카메라의 구성들에 전원을 공급하는 카메라전원부를 포함하는 카메라에 있어서, 유무선으로 연결되는 하나 이상의 외부센서에서 감지한 정보를 처리하기 위한 외부센서제어부; 유무선으로 연결되는 하나 이상의 외부작동기기와 연동되어 외부작동기기를 제어하는 외부작동기제어부; 및 이미지정보 및 음성정보를 네트워크 측으로 전송하는 카메라네트워크접속부를 포함하는 것을 특징으로 하는 IP/SIP/IMS카메라를 제공한다.
이에 본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 상기 외부센서제어부 및 외부작동기제어부 중 어느 하나 이상을 포함하고, 상기 카메라네트워크접속부에 의하여 이미지정보 및 음성정보 중 어느 하나 이상을 송수신하며, 상기 외부센서는, 가스센서, 화재센서, 방범센서, 충격음감지센서, 활동센서, 도어센서, 온도센서, 습도센서 중 어느 하나 이상을 포함하고, 상기 외부작동기기는, 전기스위치, 도어락, 비상호출기, 경보기, 스피커 중 어느 하나 이상을 포함하며, 상기 카메라네트워크접속부 및 네트워크를 통하여 외부의 유선전화, 무선전화, 영상전화기, SIP전화기, IMS전화기, 스마트폰, 휴대폰 중 어느 하나의 유무선전화기와 이미지정보 및 음성정보를 송수신하는 것을 특징으로 하는 IP/SIP/IMS카메라를 제공한다.
또한 본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 상기 카메라제어부의 제어에 의하여 카메라의 팬 - 틸팅 제어를 하기 위한 카메라팬틸팅제어부; 및 상기 카메라팬틸팅제어부에 의해 카메라가 팬 - 틸팅작동되게 하는 팬-틸팅작동부를 포함하고, 상기 카메라팬틸팅제어부 및 팬-틸팅작동부에 의하여, 외부센서에서 감지신호를 수신한 경우, 신호를 감지한 외부센서가 위치된 곳으로 카메라렌즈가 향하도록 팬-틸팅 작동되는 것을 특징으로 하는 IP/SIP/IMS카메라를 제공한다.
그리고 본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 상기의 IP/SIP/IMS카메라; 및 상기 IP/SIP/IMS카메라와 연결되고 외부의 유선전화, 무선전화, 영상전화기, SIP전화기, IMS전화기, 스마트폰, 휴대폰 중 어느 하나의 유무선전화기와 이미지정보 및 음성정보를 송수신하기 위한 IP/SIP/IMS게이트웨이를 포함하는 것을 특징으로 하는 사설보안시스템을 제공한다.
나아가 본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 외부센서에서 감지한 신호를 IP/SIP/IMS카메라의 카메라제어부로 전송하는 센서감지단계; 카메라제어부의 제어에 의해 카메라가 외부센서의 위치를 판별하고 팬-틸팅작동하여 외부센서의 감지위치를 촬영하는 감지위치팬틸팅촬영단계; 카메라네트워크접속부와 연결된 IP/SIP/IMS게이트웨이를 통하여 유무선전화기 측으로 촬영된 이미지정보 및 음성정보를 전송하는 감지정보전송단계; 및 외부센서의 감지신호, 카메라에서 촬영한 영상정보를 분석하여 외부작동기기를 제어하는 외부작동기기제어단계를 포함하고, 상기 감지위치팬틸팅촬영단계는: 카메라제어부에서 카메라데이터저장부에 저장된 외부센서의 위치정보를 리딩하는 센서위치분별단계; 카메라제어부에서 카메라팬틸팅제어부로 외부센서의 위치정보를 전송하는 센서위치팬틸팅제어단계; 및 카메라팬틸팅제어부의 제어에 의해 팬-틸팅작동부가 작동하여 카메라가 외부센서의 감지위치를 촬영하는 외부센서위치촬영단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 사설보안시스템 제어방법을 제공한다.
상기와 같이 구성되는 본 발명은 IP/SIP/IMS카메라에 다양한 종류의 센서들과 작동기기들이 유무선으로 연결됨으로써, 촬영이 가능한 IP/SIP/IMS카메라의 기능에 더하여, 각 센서들에서 탐지한 정보도 판별하여 이상상황의 여부에 적극 능동적으로 대응이 가능한 효과가 있다.
그리고 본 발명의 다른 효과는, 각 센서들에서 감지한 정보를 IP/SIP/IMS카메라에서 분석하여 이상정보를 감지한 센서로 IP/SIP/IMS카메라 몸체 및 렌즈를 팬-틸팅작동하게 하여, 하나의 IP/SIP/IMS카메라에 의해 촬영할 수 있는 범위를 넓게 커버할 수 있는 것이다.
또한 본 발명의 또 다른 효과는, IP/SIP/IMS카메라가 IP/SIP/IMS게이트웨이를 통해 네트워크 수단에 접속되도록 함으로써, 다양한 환경의 사용자 단말기에 촬영영상정보 및 이상감지정보를 양방향으로 전송할 수 있어, 이상상황에 대한 정확한 정보의 송수신이 가능한 것이다.
나아가 본 발명의 또 다른 효과는, IP/SIP/IMS카메라 및 IP/SIP/IMS게이트웨이 등의 구성이 양방향 송수신이 가능하게 구성된 것이므로, IP/SIP/IMS카메라와 함께 현장에 있는 사람과 사용자 또는 관리자나 응급대응을 지휘할 수 있는 자와 실시간 통화 또는 화상통화가 가능하여 능동적인 현장대처가 이루어지는 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 IP/SIP/IMS카메라가 구비된 사설보안시스템에 대한 개략적인 구성 예시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 IP/SIP/IMS카메라가 구비된 사설보안시스템과 함께 IP/SIP/IMS게이트웨이가 구비된 실시예에 대한 개략적인 구성 예시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 IP/SIP/IMS카메라의 구성예시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 IP/SIP/IMS게이트웨이의 구성 예시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 IP/SIP/IMS카메라의 데이터저장부에서 외부센서의 등록DB 구조에 대한 예시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 IP/SIP/IMS카메라의 데이터저장부에서 외부작동기기의 등록DB 구조에 대한 예시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 IP/SIP/IMS카메라의 데이터저장부에서 외부 발신용 음성데이터, 문자데이터의 등록DB 구조에 대한 예시도이다.
도 8은 본 발명에 따른 IP/SIP/IMS카메라의 데이터저장부에서 서비스 설정 등록DB 구조에 대한 예시도이다.
도 9는 본 발명에 따른 IP/SIP/IMS카메라가 구비된 사설보안시스템의 제어방법에 대한 순서도이다.
도 10은 본 발명에 따른 IP/SIP/IMS카메라에서 외부센서의 감지신호를 전송받아 외부센서제어부에서 이상감지판별작동의 경우, 외부센서제어부의 구성예시도이다.
도 11은 본 발명에 따른 IP/SIP/IMS카메라에서 외부센서의 감지신호를 전송받아 외부센서제어부에서 이상감지판별작동의 경우, 카메라제어부의 구성예시도이다.
도 12는 본 발명에 따른 IP/SIP/IMS카메라에서 외부센서의 감지신호를 전송받아 외부센서제어부에서 이상감지판별작동의 경우 사설보안시스템의 제어방법에 대한 순서도이다.
도 13은 본 발명에 따른 IP/SIP/IMS카메라에서 외부센서의 감지신호를 전송받아 카메라제어부에서 이상감지판별작동의 경우, 외부센서제어부의 구성예시도이다.
도 14는 본 발명에 따른 IP/SIP/IMS카메라에서 외부센서의 감지신호를 전송받아 카메라제어부에서 이상감지판별작동의 경우, 카메라제어부의 구성예시도이다.
도 15는 본 발명에 따른 IP/SIP/IMS카메라에서 외부센서의 감지신호를 전송받아 카메라제어부에서 이상감지판별작동의 경우 사설보안시스템의 제어방법에 대한 순서도이다.
이하 첨부되는 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
즉 본 발명에 따른 IP/SIP/IMS카메라(SIP카메라(100) 및 IP/SIP/IMS카메라가 구비된 사설보안시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로, 그 실시예시는 첨부된 도 1 내지 도 37 등에서와 같이 실시된다.
우선 도 1 및 도 2에서와 같이 보안업체나 기관이 아닌 자체 시스템에 의해 보안설비가 마련되는 사설보안시스템(10)에 대한 것으로, 본 발명의 사설보안시스템(10)에서는 센서들과 작동기기들이 연결되는 IP/SIP/IMS카메라(100) 및 IP/SIP/IMS카메라(100)와 연결되어 외부의 전화나 스마트폰 등과 연결되게 하는 IP/SIP/IMS게이트웨이(200) 등을 포함하는 것이다.
즉 이러한 ＳＩＰ카메라(100) 및 상기 ＳＩＰ카메라와 연결되고 외부의 유선전화, 무선전화, 영상전화기, SIP전화기, IMS전화기, 스마트폰, 휴대폰 중 어느 하나의 유무선전화기(600)와 이미지정보 및 음성정보를 송수신하기 위한 IP/SIP/IMS게이트웨이(200)를 포함하여 사설보안시스템(10)이 마련되는 것이다.
그리하여 카메라 및 각 외부센서들에서 감지하고 촬영된 정보는 게이트웨이를 통하여 사용자, 관리자 등을 비롯하여 관리서버 등에 연계되도록 함으로써, 사설보안 관리가 향상되게 하는 것이다.
이에 우선 IP/SIP/IMS카메라(100)에 대한 상세 구성을 살펴보면 다음과 같다. 즉 카메라렌즈(120)를 통해 센싱되는 이미지정보를 디지털 이미지정보로 변환시키는 이미지센서(120)와, 이미지정보를 동영상 압축형식으로 디코딩 변환시키는 디코더(122) 등이 마련된다. 그리하여 촬상되는 대상을 IP/SIP/IMS카메라(100)에서는 영상데이터로 저장하게 된다. 이를 위해 변환된 영상정보를 카메라네트워크접속부(173)를 통하여 전송하거나 카메라데이터저장부(130)에 저장되게 하는 카메라제어부(110) 및 영상정보 및 카메라의 구동정보를 저장하는 카메라데이터저장부(130) 등을 구비하여, 촬상되는 영상을 카메라제어부(110)로 카메라데이터저장부(130)에 저장하게 된다. 물론 이벤트가 발생된 경우에도 카메라데이터저장부(130)에 저장되는 것이다.
그리고 마이크(111)와 스피커(112)에서 입출력되는 아날로그 음성정보를 전송하기 위한 음성 변/복조시키는 음성데이터변환부(140) 및 외부의 전원을 입력받아 카메라의 구성들에 따른 DC전원으로 변환하는 카메라전원부(174) 등도 마련되어, 외부의 음향을 녹음하게 되고, 카메라전원부(174)로부터 IP/SIP/IMS카메라(100)의 각 부재들에 알맞은 전원을 공급받게 되는 것이다.
이에 더하여 본 발명에 따른 IP/SIP/IMS카메라(100)에는, 다양한 종류의 외부센서들이 연결되고, 또한 IP/SIP/IMS카메라(100)에 의하여 다양한 작동 기구들이 연동되도록 실시되는 것이다.
이를 위해 IP/SIP/IMS카메라(100)에는, 유무선으로 연결되는 하나 이상의 외부센서(300)에서 감지한 정보를 처리하기 위한 외부센서제어부(150)와, 유무선으로 연결되는 하나 이상의 외부작동기기(400)와 연동되어 외부작동기기를 제어하는 외부작동기제어부(160)가 마련되는 것이다.
특히 본 발명에 따른 IP/SIP/IMS카메라(100)는 네트워크와 연결되게 하기 위하여 이미지정보 및 음성정보를 네트워크 측으로 전송하는 카메라네트워크접속부(173)가 더 마련되는 것이다.
이를 위한 구성들로 외부센서(300)는 도 1, 도 5 등의 예에서처럼 다양한 센서들이 마련될 수 있는 것으로, 상기 외부센서(300)는, 가스센서(310), 화재센서(320), 방범센서(330), 충격음감지센서(340), 활동센서, 도어센서, 온도센서, 습도센서들 중 어느 하나 이상을 포함하는 것이다. 따라서 이러한 외부센서(300) 각각으로부터 감지되는 센싱데이터를 IP/SIP/IMS카메라(100)에서 수신하여 센싱데이터를 처리하게 된다. 센싱데이터의 처리 및 판별에 의해 이상감지로 판별된 경우에는 해당 센서에 따라 기 설정된 처리패턴정보에 따라 대응절차를 수행하게 된다.
특히 사설보안과 관련하여 센서가 감지한 위치에 대한 정확한 영상정보의 취득을 위해서 카메라 렌즈가 센서의 위치를 촬영하도록 하고, 촬영된 영상정보가 관리자, 사용자 등을 비롯한 등록된 단말기나 장치로 전송하도록 실시되는 것이다.
아울러 외부작동기기(400)로 전기스위치(410), 도어락(420), 비상호출기(430), 경보기(440), 스피커(172) 중 어느 하나 이상을 포함하는 것이다. 이러한 외부작동기기들을 작동함으로써 비상상태에 대한 대응과정을 수행하는 것이다.
예를 들면 방범으로 외부인침입인 경우 모든 출입문을 잠금상태로 하고 경찰서나 방법기관에 비상신호를 전송하여 외부침입자에 대한 대응을 수행한다. 또한 화재의 경우 모든 출입문을 개방하고 화재감지기 또는 열감지나 연기감지된 부분에 대해 방화수를 살포하면서 소방서나 경찰서 등에 비상연락정보를 전송하게 하는 등, 다양한 양태에 따라 알맞은 비상상황처리 단계를 수행하는 것이다.
이를 효과적으로 수행하기 위해 본 발명에 따른 IP/SIP/IMS카메라(100)는 정보의 송수신을 네트워크 수단을 이용함으로써 보다 정확한 정보의 전달이 이루어질 수 있으며, 이를 위해 IP/SIP/IMS게이트웨이(200)가 마련된다.
또한 이러한 IP/SIP/IMS게이트웨이(200)는 상기 카메라네트워크접속부(173) 및 네트워크를 통하여 연결되는 것이며, 이러한 IP/SIP/IMS게이트웨이(200)에 의하여 연결되는 외부의 유무선전화기의 예로는 외부의 유선전화, 무선전화, 영상전화기, SIP전화기, IMS전화기, 스마트폰, 휴대폰 중 어느 하나로 이루어지고, IP/SIP/IMS카메라(100)는 IP/SIP/IMS게이트웨이(200)를 통하여 이러한 유무선전화기(600)와 이미지정보 및 음성정보를 송수신하는 것이다.
따라서 유무선전화기(600)를 이용하는 사설보안시스템 및 카메라가 설치된 시설의 사용자 및 관리자, 그외 경찰서, 소방서, 방범기관이나 회사 등은 IP/SIP/IMS카메라(100)에서 촬영된 영상정보, 녹음된 음성정보, 기타 각 센서들이 감지한 정보 등을 전달받고, 기타 상황에 따라 정해진 저장된 음성정보나 문자정보 등을 전송받는 것이다. 그리하여 사용자들은 이상 상황에 알맞은 정보에 적극적이고 발빠르게 대처가 가능한 것이다.
그리고 이를 위한 상기 카메라데이터저장부(130)에는 다음과 같은 세부 데이터베이스 구성이 마련될 수도 있다.
이에 외부센서(300)의 등록정보가 저장되는 외부센서등록정보저장부(131)가 마련되어 센서들의 정보가 등록되는 것이다.
즉 도 5에서처럼, 장치된 센서들의 일련번호, 센서들의 종류, 각 센서들의 식별번호, 센서들의 등록이나 해제나 수정 등의 정보, 센서들이 설치된 위치의 정보, 센서들이 등록되었는지 여부의 정보 등이 외부센서들의 등록정보로 저장되는 것이다.
그리고 외부작동기기(400)의 등록정보가 저장되는 외부작동기기등록정보저장부(132)가 마련된다.
즉 도 6의 예에서처럼, 각 작동기기들의 일련번호, 각 작동기기들의 종류, 각 작동기기들의 설치위치, 그리고 각 작동기기들과의 연결 또는 해제의 정보 등이 마련된다.
또한 도 7의 예시에서처럼, 스피커(172), 경보기로 송출할 음성정보, 유무선전화기(600)로 전송할 음성데이터, 문자데이터를 저장하는 음성-문자데이터저장부(133)가 마련되는 것이다. 때로는 스마트폰의 사용자를 위해서는 캐릭터정보도 전송되도록 상황에 알맞은 캐릭터 정보도 저장될 수도 있을 것이다.
아울러 도 8의 예에서처럼, 카메라의 작동제어의 정보가 저장되는 제어정보저장부(134)가 마련되는 것이다.
이상에서와 같이 본 발명에 따른 IP/SIP/IMS카메라(100), IP/SIP/IMS게이트웨이(200) 등이 구비된 사설보안시스템(10)에 있어서, IP/SIP/IMS카메라(100)는 다수의 외부센서(300)와 다수의 외부작동기기(400)가 유무선으로 연결되어 IP/SIP/IMS카메라(100)가 설치된 시설물에 대한 다양한 정보를 검출하고 기기들을 제어하여 사설보안이 이루어지는 것이다. 아울러 각 센서들에서 센싱된 정보, 상황에 대한 정보들이 네트워크, IP/SIP/IMS게이트웨이(200) 등을 통해 연결되는 외부의 사용자, 관리자, 경찰서, 보안기관이나 업체, 소방서 등의 유무선전화기(유선전화기, 무선전화기, 영상전화기, SIP전화기, IMS전화기, 스마트폰, 휴대폰 등)에 전송하여, 이상상황에 즉각 대처할 수 있다. 외부인 침입인 경우 침입대응방식에 따라 외부작동기기가 작동되고, 화재나 재난의 경우에는 그에 따른 대응방식이 적용되어 운영될 것이다. 그리고 내부인과 외부인의 대화를 통해서도 이상 상황에 대처할 수 있는 것이며, 이를 위해 IP/SIP/IMS카메라(100)에는 마이크(171)와 스피커(172) 등이 있고, 이러한 음성신호의 송수신은 IP/SIP/IMS게이트웨이(200)를 통해 각 연결된 유무선전화기(600)로 전송되는 것이다.
아울러 스마트폰과 같이 영상정보를 플레이시킬 수 있는 단말기의 경우, IP/SIP/IMS카메라(100)의 카메라렌즈(120) 및 이미지센서(121), 그리고 디코더(122) 등에 의해 영상처리된 촬영정보가 IP/SIP/IMS게이트웨이(200)를 통하여 유무선전화기(600) 사용자 중 스마트폰 사용자의 단말기로 전송되어 서로 영상통화가 이루어지는 것이다.
이상의 경우에 더하여 IP/SIP/IMS카메라(100)에서는, 각 외부센서(300)에서 감지된 신호를 판별한 바, 이상신호로 판별된 경우, 센서부분을 촬영하여 촬영된 영상정보를 저장하고 서버 또는 유무선전화기(600)의 스마트폰이나 관리자의 관리자단말기로 전송하여, 이상상황에 대처하도록 실시되는 것이다.
이를 위해 IP/SIP/IMS카메라(100)에는 이상신호를 감지한 외부센서(300)로 카메라의 카메라렌즈(120)가 향하도록 구동되는 것이다.
즉 상기 카메라제어부(110)의 제어에 의하여 카메라의 팬 - 틸팅(Pan - Tilting) 제어를 하기 위한 카메라팬틸팅제어부(180), 그리고 상기 카메라팬틸팅제어부(180)에 의해 카메라가 팬-틸팅작동되게 하는 팬-틸팅작동부(181) 등이 마련된다.
따라서 카메라제어부(110)에서 각 센서들에서 감지한 신호가 이상신호의 감지로 판별한 경우, 팬-틸팅작동되도록 제어신호를 발신하게 되고, 이에 카메라제어부(110)에서 발신된 팬-틸팅 작동의 제어신호는 상기 카메라팬틸팅제어부(180) 및 팬-틸팅작동부(181)로 전송된다. 그리하여 외부센서(300)에서 감지신호를 수신한 경우, 신호를 감지한 외부센서(300)가 위치된 곳으로 카메라렌즈(120)가 향하도록 팬-틸팅 작동되는 것이다.
이에 IP/SIP/IMS카메라(100) 및 카메라렌즈(120)가 팬-틸팅작동되는 것은, 단순히 팬(pan)작동 이나 틸팅(tilting) 작동에 더하여, IP/SIP/IMS카메라(100) 몸체 및 카메라렌즈(120)가 좌우방향 및 상하방향으로 회동되고, 촬영을 하게 될 각도로 회동된 이후, 카메라렌즈(120)의 줌기능이 조절되어 촬영대상의 거리에 맞게 줌조절이 맞게 하며, 또한 물체가 선명하도록 초점조절을 수행하는 것을 지칭한다.
즉 이상감지한 센서로 IP/SIP/IMS카메라(100)의 몸체 및 카메라렌즈(120)가 향하도록 하면서 촬영대상을 선명하게 촬영하기 위해 줌작동 및 초점조절작동도 함께 이루어지게 함으로써 이상상황을 발생시킨 대상을 선명하게 촬영할 수 있게 하는 것이다.
이로써 이상신호를 감지한 IP/SIP/IMS카메라에서는 그 원인이 되는 대상을 촬영한 후, IP/SIP/IMS게이트웨이(200)를 통하여 외부의 유무선전화기(600) 사용자에게 촬영정보를 전송하게 된다.
이상에서와 같이 마련되는 본 발명에 따른 IP/SIP/IMS카메라(100), IP/SIP/IMS게이트웨이(200) 등을 구비한 사설보안시스템(10)에 대한 제어방법을 아래에서 살펴보기로 한다.
우선 사설보안시스템(100)을 구동함에 있어, IP/SIP/IMS카메라(100), IP/SIP/IMS게이트웨이(200) 등의 장치들을 설치하고 서로 연결하며, 사설보안 시스템에 알맞은 외부의 다수 센서들과 작동기기 등을 설치하고 서로 연결시켜 사설보안 시스템의 운영을 준비한다.
아울러 IP/SIP/IMS게이트웨이(200) 및 네트워크 등을 통하여 연결되는 관리자의 단말기, 사설보안시스템이 설치된 시설물(일반가옥, 아파트나 빌라의 각 세대나 단지 등, 사무실이나 빌딩의 건물관리 부분 등)을 운영하는 관리자나 사용자 등이 이용하는 유무선전화기(600) 및 컴퓨터 등과도 네트워크로 연결하거나 연결 설정정보를 등록함으로써, 접속상황이 발생했을 때 연결되도록 설정절차를 수행하게 된다.
이러한 제반의 사설보안 시스템의 운영을 준비하고 운영함으로써 사설보안 시스템을 작동하게 된다.
사설보안시스템(10)을 작동함에 있어, 외부센서(300)의 각 센서들에서 감지한 감지신호, 카메라렌즈(120), 이미지센서(121)에서 촬영된 정보, 디코더(122)에서 변환된 데이터, 외부작동기기(400)의 각 작동기기들에서 수집된 정보 등은 데이터베이스인 카메라데이터저장부(130)에 저장되고 필요시 저장된 데이터를 리딩하게 된다.
이처럼 사설보안시스템(10) 및 IP/SIP/IMS카메라(100)의 작동이 이루어지는 상태에서, 외부센서(300)에서 감지한 신호를 카메라제어부(110)로 전송하는 센서감지단계(S01)가 수행된다. 앞서 설명한 바와 같이 외부센서(300)에서 감지한 신호는 데이터베이스에 저장되는 것이다.
그리고 카메라제어부(110)의 제어에 의해 카메라가 외부센서(300)의 위치를 판별하고 팬-틸팅작동하여 외부센서(300)의 감지위치를 촬영하는 감지위치팬틸팅촬영단계(S02)가 수행되는 것이다.
즉 이러한 감지위치팬틸팅촬영단계(S02)의 수행은 외부센서(300)에서 감지한 신호가 이상신호로 판별된 경우에 적용될 것이고, 때로는 팬-틸팅작동은 사용자나 관리자의 제어에 의해 작동될 수도 있을 것이다. 물론 관리자나 사용자의 팬-틸팅작동은, IP/SIP/IMS카메라(100)와 직접 유무선으로 연결된 경우에도 가능하고, 때로는 IP/SIP/IMS게이트웨이(200)와 같이 네트워크 수단으로 연결된 상황의 단말기에 의해 팬-틸팅작동이 수행되도록 실시될 수도 있을 것이다.
이처럼 외부센서(300)에서 이상신호로 감지한 경우 해당 외부센서(300)가 위치된 곳을 촬영하고, 이후 카메라네트워크접속부(173)와 연결된 IP/SIP/IMS게이트웨이(200)를 통하여 유무선전화기(600) 측으로 촬영된 이미지정보 및 음성정보를 전송하는 감지정보전송단계(S03)가 수행되는 것이다.
이후 외부센서(300)의 감지신호, 카메라에서 촬영한 영상정보를 분석하여 외부작동기기(400)를 제어하는 외부작동기기제어단계(S04)가 수행되는 것이다.
이러한 외부작동기기제어단계(S04)는 IP/SIP/IMS카메라(100)와 IP/SIP/IMS게이트웨이(200) 등이 연결된 유무선전화기(600)를 사용하는 사용자, 관리자 등에 의한 제어로 작동될 것이다.
또는 IP/SIP/IMS카메라(100)나 사설보안시스템(10)과 직접 유무선으로 연결된 단말기에 의해서도 외부작동기기(400)들을 제어가 가능할 것이다.
이에 상기 감지위치팬틸팅촬영단계(S02)를 좀더 상세히 살펴보면 다음과 같다. 즉 카메라제어부(110)에서 카메라데이터저장부(130)에 저장된 외부센서(300)의 위치정보를 리딩하는 센서위치분별단계(S21)가 수행된다.
그리고 카메라제어부(110)에서 카메라팬틸팅제어부(180)로 외부센서(300)의 위치정보를 전송하는 센서위치팬틸팅제어단계(S22)가 수행된다.
아울러 카메라팬틸팅제어부(180)의 제어에 의해 팬-틸팅작동부(181)가 작동하여 카메라가 외부센서(300)의 감지위치를 촬영하는 외부센서위치촬영단계(S23)가 수행된다.
이와 함께 상기 감지정보전송단계(S03)에 대해 좀더 상세히 살펴보면 다음과 같이 진행된다.
즉 카메라데이터저장부(130)에 저장된 유무선전화기(600)의 네트워크 연결정보, 등록정보를 리딩하는 유무선전화기정보리딩단계(S31)가 수행된다.
그리고 카메라데이터저장부(130)에 저장된 촬영된 이미지정보 및 음성정보를 리딩하는 촬영감지정보리딩단계(S32)가 수행된다.
또한 카메라데이터저장부(130)에 저장된 문자정보, 음성정보를 리딩하는 전송안내정보리딩단계(S33)가 수행된다.
나아가 상기 유무선전화기정보리딩단계(S31), 촬영감지정보리딩단계(S32), 전송안내정보리딩단계(S33)에 의하여 리딩된 정보를 카메라네트워크접속부(173) 및 IP/SIP/IMS게이트웨이(200)를 통하여 유무선전화기(600)로 전송하는 감지안내정보전송단계(S34)가 수행된다.
이에 더하여 상기 감지위치틸팅촬영단계(S02)에 대한 것으로, 외부센서(300)의 각 센서들로부터 전송받은 감지신호를 분석하여 이상신호로 판별한 경우 IP/SIP/IMS카메라(100) 몸체 및 카메라렌즈(120)가 해당 센서의 위치로 팬-틸팅작동되고 해당 위치를 촬영하는 과정을 좀더 상세히 살펴보기로 한다.
이러한 경우 각 외부센서(300)에서 감지된 신호는 IP/SIP/IMS카메라(100)에서 수신받되, 우선 외부센서제어부(150)에서 수신받고, 수신받은 센서의 감지신호는 다시 카메라제어부(110)로 전송되어, 해당 센서의 위치 분석에 따른 팬-틸팅작동의 정보를 카메라팬틸팅제어부(180), 그리고 이후 팬-틸팅작동부(181)로 전송하여 작동되게 한다.
이에 외부센서(300)의 감지신호를 분석함에 있어 이상감지신호로 판별하는 과정이 외부센서제어부(150)에 의하여 작동될 수도 있고, 카메라제어부(110)에서 수행되도록 실시될 수도 있을 것이다.
우선 도 10 내지 도 12 등을 참조하여 외부센서(300)에서 감지된 신호를 분석함에, 외부센서제어부(150)에서 이상감지판별이 이루어지는 외부센서제어부이상판별의 실시예에 대해서 설명하기로 한다.
이러한 외부센서제어부이상판별의 실시예에 있어서, 외부센서제어부(150)의 구성으로는 도 10에서처럼, 외부센서(300)의 각 센서들에 대응되어 수신된 신호를 판별하는 개별센서감지신호처리모듈(151)이 마련된다. 그리고 개별센서감지신호처리모듈(151)과 연결되는 이상감지판별모듈(152)이 마련되며, 이러한 이상감지판별모듈(152)에서 분석된 감지신호를 판별하여 이상신호가 아니면 센서감지신호전송모듈(153)로 감지신호를 전송하고, 이후 센싱된 정보는 카메라제어부(110)로 전송된다.
그러나 이상감지판별모듈(152)에서 판별한 바, 이상신호로 판별된 경우, 이상감지이벤트발생모듈(154)에서 이상감지의 이벤트를 발생시키고, 이러한 이벤트 신호와 센서의 감지정보는 이상이벤트-감지신호전송모듈(155)을 통하여 카메라제어부(110)로 전송된다.
이에 대응되는 카메라제어부(110)의 구성으로는 도 11에서처럼, 외부센서제어부(150)로부터 전송된 각 센서들의 감지신호 또는 감지신호와 함께 이상감지에 대한 이벤트의 정보를 센서이상이벤트판별모듈(112)에서 수신받아 판별하게 된다.
이에 이상감지의 이벤트정보가 없는 센서의 감지신호를 수신받은 경우에는 센서수신신호처리모듈(113)에 의해 분석되고 센서수신데이터저장모듈(114)에 의해 카메라데이터저장부(130)에 저장된다.
반면 센서이상이벤트판별모듈(112)에서 수신받은 센서의 정보 중에서 이상감지의 이벤트정보가 포함된 경우에는 이상상태로 판별하면서, 이상감지센서위치값산출모듈(115)에 의하여 카메라데이터저장부(130)에 저장된 해당 센서의 위치값을 리딩하게 된다.
그리고 현촬영좌표-이상감지센서위치값연산모듈(116)에 의해, 현재의 IP/SIP/IMS카메라(100) 및 카메라렌즈(120)가 향하고 있는 위치나 방향을 기준으로 하여, 리딩된 해당 센서의 위치까지의 팬-틸팅작동의 위치값을 연산하게 된다.
또한 팬-틸팅구동좌표산출모듈(117)에 의하여, 앞서 연산한 팬-틸팅작동의 위치값을 근거로 하여, 팬(pan) 작동에 대한 구동모터의 작동값, 틸팅(tilting) 작동에 대한 구동모터의 작동값 등을 산출하고, IP/SIP/IMS카메라(100)가 위치된 거리와 해당 센서가 위치된 거리에 알맞은 줌(zoom) 작동값, 초점조절값 등을 산출하게 된다.
아울러 이상구동정보전송모듈(118)에 의하여, 앞서 연산한 값들을 카메라팬틸팅제어부(180)로 전송하고, 카메라팬틸팅제어부(180)의 제어로 팬-틸팅작동부(181)가 작동되어 해당 센서와 관련된 위치의 촬영대상을 촬영하여 영상정보를 관련자들에게 전송하는 것이다.
이러한 외부센서제어부이상판별의 실시예에 따른 사설보안시스템 제어방법 중 감지위치틸팅촬영단계(S02)의 예를 보면 다음과 같다.
즉 도 12에서처럼, 외부센서제어부(150)의 개별센서감지신호처리모듈(151)에 의해, 외부센서(300)의 각 센서들에 대응되어 수신된 신호를 판별하는 개별센서감지신호처리단계가 수행된다.
그리고 개별센서감지신호처리모듈(151)과 연결되는 이상감지판별모듈(152)에 의해 외부센서(300)에서 감지한 감지신호를 판별하여 이상신호인지 아닌지를 판별하는 이상감지판별단계를 수행한다.
이에 이상신호가 아니면 센서감지신호전송모듈(153)로 감지신호를 전송하고, 이후 센싱된 정보는 카메라제어부(110)로 전송하는 정상감지신호전송단계가 수행된다.
그러나 이상감지판별모듈(152)에서 판별한 바, 이상신호로 판별된 경우, 이상감지이벤트발생모듈(154)에 의해, 이상감지의 이벤트를 발생시키는 이상감지이벤트발생단계가 수행된다.
그리고 이러한 이벤트 신호와 센서의 감지정보는 이상이벤트-감지신호전송모듈(155)을 통하여 카메라제어부(110)로 전송하는 이상이벤트-감지신호전송단계가 수행된다.
이에 대응되는 카메라제어부(110)의 구성에 의한 제어방법을 보면, 외부센서제어부(150)로부터 전송된 각 센서들의 감지신호 또는 감지신호와 함께 이상감지에 대한 이벤트의 정보를 센서이상이벤트판별모듈(112)에서 수신받아 판별하는 센서이상이벤트판별단계를 수행하게 된다.
이에 이상감지의 이벤트정보가 없는 센서의 감지신호를 수신받은 경우에는 센서수신신호처리모듈(113)에 의해 분석되고 센서수신데이터저장모듈(114)에 의해 카메라데이터저장부(130)에 저장하는 정상센싱정보저장단계가 수행된다.
반면 센서이상이벤트판별모듈(112)에서 수신받은 센서의 정보 중에서 이상감지의 이벤트정보가 포함된 경우에는 이상상태로 판별하면서, 이상감지센서위치값산출모듈(115)에 의하여 카메라데이터저장부(130)에 저장된 해당 센서의 위치값을 리딩하는 이상감지센서위치값산출단계가 수행된다.
그리고 현촬영좌표-이상감지센서위치값연산모듈(116)에 의해, 현재의 IP/SIP/IMS카메라(100) 및 카메라렌즈(120)가 향하고 있는 위치나 방향을 기준으로 하여, 리딩된 해당 센서의 위치까지의 팬-틸팅작동의 위치값을 연산하는 현촬영좌표-이상감지센서위치값연산단계가 수행된다.
또한 팬-틸팅구동좌표산출모듈(117)에 의하여, 앞서 연산한 팬-틸팅작동의 위치값을 근거로 하여, 팬(pan) 작동에 대한 구동모터의 작동값, 틸팅(tilting) 작동에 대한 구동모터의 작동값 등을 산출하고, IP/SIP/IMS카메라(100)가 위치된 거리와 해당 센서가 위치된 거리에 알맞은 줌(zoom) 작동값, 초점조절값 등을 산출하는 팬-틸팅구동좌표산출단계가 수행된다.
아울러 이상구동정보전송모듈(118)에 의하여, 앞서 연산한 값들을 카메라팬틸팅제어부(180)로 전송하는 이상구동정보전송단계가 수행되어, 카메라팬틸팅제어부(180)의 제어로 팬-틸팅작동부(181)가 작동되어 해당 센서와 관련된 위치의 촬영대상을 촬영하여 영상정보를 관련자들에게 전송하는 것이다.
다음으로 도 13 내지 도 15 등을 참조하여 외부센서(300)에서 감지된 신호를 분석함에, 외부센서제어부(150)에서는 센서의 수신신호만 처리하고, 이러한 외부센서제어부(150)로부터 전송받은 센서의 신호를 카메라제어부(110)에서 수신받아 분석하여 이상감지판별이 이루어지는 카메라제어부이상판별의 실시예에 대해서 설명하기로 한다.
즉 앞서 설명한 외부센서제어부이상판별의 실시예에서는 각 외부센서들에서 감지한 센서값들을 우선 외부센서제어부(150)에서 수신받은 후, 바로 센서값을 판별하여 이상감지여부를 확인하고 이벤트값을 발생하게 된다.
이에 카메라제어부이상판별의 실시예에서는 도 13에서처럼 외부센서제어부(150)에서는 외부의 각 센서들(외부센서(300))에서 감지된 감지신호는 단지 수신받아 처리한 후 바로 카메라제어부(110)로 전송하게 된다.
이후 도 14에서처럼 카메라제어부(110)에서는 외부센서제어부(150)에서 전송된 외부센서(300)의 신호들을 수신받아 분석후 판별하게 된다.
이에 이상감지판별모듈(111)에 의해 이상이 없을 때에는 앞선 실시예에서처럼 센서수신신호처리모듈(113), 센서수신데이터저장모듈(114) 등에 의해 감지된 센서의 정보가 카메라데이터저장부(130)에 저장된다.
반면 이상감지판별모듈(111)에 의해 이상의 감지신호로 판별한 경우에는, 이상감지이벤트발생모듈(111')에 의해 이벤트가 발생되고, 또한 이상감지센서위치값산출모듈(115)에 의해 해당 센서의 위치값을 카메라데이터저장부(130)로부터 리딩받는 것이다.
이후 앞선 실시예에서처럼 현촬영좌표-이상감지센서위치값연산모듈(116)에 의해 현재의 IP/SIP/IMS카메라(100)의 촬영위치와 이상감지된 센서의 위치값을 연산하고, 팬-틸팅구동좌표산출모듈(117)에 의해 팬, 틸팅, 거리 등의 값을 산출하며, 이상구동정보전송모듈(118)을 통해 산출된 팬-틸팅작동정보를 카메라팬틸팅제어부(180)로 전송하게 되는 것이다.
이후 카메라팬틸팅제어부(180) 및 팬-틸팅작동부(181)에 의해 이상신호를 감지한 센서로 IP/SIP/IMS카메라(100)의 몸체 및 카메라렌즈(120)가 향하게 하여 대상을 촬영하게 된다.
이러한 카메라제어부이상판별의 실시예에 따른 사설보안시스템 제어방법 중 감지위치틸팅촬영단계(S02)의 예를 보면 다음과 같다.
즉 도 15에서처럼, 외부센서제어부(150)의 개별센서감지신호처리모듈(151)에 의해, 외부센서(300)의 각 센서들에 대응되어 수신된 신호를 판별하는 개별센서감지신호처리단계가 수행된다.
그리고 외부센서제어부(150)의 센서감지신호전송모듈(153)에 의해 각 센서들(외부센서(300))에서 감지된 감지신호를 카메라제어부(110)로 전송하는 센서감지신호전송단계가 수행된다.
이후 카메라제어부(110)의 이상감지판별모듈(111)에 의해 수신된 각 센서들의 감지신호를 분석하여 이상감지여부를 판별하는 이상감지판별단계를 수행한다.
이러한 이상감지판별단계의 수행에 대해 이상이 없을 때에는 앞선 실시예에서처럼 센서수신신호처리모듈(113), 센서수신데이터저장모듈(114) 등에 의해 감지된 센서의 정보가 카메라데이터저장부(130)에 저장하는 감지데이터저장단계가 수행된다.
또는 이상감지판별모듈(111)에 의해 이상의 감지신호로 판별한 경우에는, 이상감지이벤트발생모듈(111')에 의해 이벤트가 발생하는 이상감지이벤트발생단계를 수행한다.
또한 이상감지센서위치값산출모듈(115)에 의해 해당 센서의 위치값을 카메라데이터저장부(130)로부터 리딩받는 이상감지센서위치값산출단계가 수행된다.
그리고 현촬영좌표-이상감지센서위치값연산모듈(116)에 의해 현재의 IP/SIP/IMS카메라(100)의 촬영위치와 이상감지된 센서의 위치값을 연산하는 현촬영좌표-이상감지센서위치값연산단계를 수행하고, 팬-틸팅구동좌표산출모듈(117)에 의해 팬, 틸팅, 거리 등의 값을 산출하는 팬-틸팅구동좌표산출단계를 수행한다.
또한 이상구동정보전송모듈(118)을 통해 산출된 팬-틸팅작동정보를 카메라팬틸팅제어부(180)로 전송하는 이상구동정보전송단계를 수행한다.
그리하여 카메라팬틸팅제어부(180) 및 팬-틸팅작동부(181)에 의해 이상신호를 감지한 센서로 IP/SIP/IMS카메라(100)의 몸체 및 카메라렌즈(120)가 향하게 하여 대상을 촬영하는 것이다.
이상에서와 같이 마련되는 본 발명에 따른 IP/SIP/IMS카메라(100) 및 IP/SIP/IMS게이트웨이(200) 등이 구비된 사설보안시스템(10) 및 그 제어방법에 의하여, 사설로 이용되는 시설물의 각 센서들 및 카메라 등을 이용하여 효율적으로 사설보안시스템을 운영할 수 있는 것이다. 특히 이상신호를 감지한 센서로 IP/SIP/IMS카메라를 움직여 이상 현장을 그대로 촬영할 수 있으므로, 현재 발생되는 상황을 사용자 및 관리자들이 손쉽게 육안으로 확인하고 저장도 가능하므로, 이상상황에 대한 대응이 최적으로, 그리고 신속하게 이루어지는 것이다.
이러한 본 발명에 따른 IP/SIP/IMS카메라(100), 및 IP/SIP/IMS게이트웨이(200), 그리고 사설보안시스템(10) 등의 구성에 대해서 첨부된 도면을 참조하여 다음과 같이 보충설명을 하기로 한다.
본 발명을 비롯하여 IP 카메라 또는 네트워크 카메라란 카메라 내부에 소형의 아날로그 CCTV 카메라와 인코더(Encoder)가 내장되어 있어서, 아날로그 영상신호를 TCP/IP 네트워크를 통하여 전송할 수 있는 장치이다. CCTV 시스템에 비하여 구축비용이 저렴하고, 인터넷을 이용하여 영상정보를 원격지로 전송할 수 있는 이점이 있어서 기존 아날로그 CCTV 카메라 시장을 빠르게 대체하고 있다.
아울러 SIP카메라는 기존 IP 카메라에서 진화한 형태의 장치로, 인터넷전화시스템의 표준 프로토콜인 SIP(Session Initiation Protocol)를 지원하여 IP 카메라에 인터넷전화번호 또는, 내선번호를 부여 할 수 있는 장치이다. 뿐만 아니라 영상정보에서 음성과 이미지를 따로 추출하여 별도의 코덱으로 전송함으로써 3G/4G 휴대전화, IP영상전화기, 스마트폰 APP 등을 이용하여 영상통화를 할 수 있도록 지원한다.
그리고 IMS카메라는 SIP카메라의 새로운 버전으로서 IMS서비스망에 직접 연동하여 IMS서비스 번호를 받을 수 있도록 개발된 카메라이다. 여기에서의 IP/SIP/IMS카메라란 위의 모든 카메라의 기능과 특성을 만족하는 카메라 장치이다.
또한 양방향 연결서비스방식(Connected Service)이란 통신사업자의 인터넷서비스망 및 전화서비스망을 이용하여 IT단말/정보가전기기와 사람이 양방향에서 상호 호출하여 접속한 후 정보를 교환하는 서비스 방식을 말한다. 여기서 정보란, 문자(Text), 영상, 이미지 및 음성/영상통화를 의미한다.
본 발명은 이러한 IP/SIP/IMS카메라(100)를 구비한 사설보안시스템(10)에 대한 것이며, 이에 IP/SIP/IMS카메라(100)는 이미지센서(121), 디코더(122), 카메라제어부(110), 외부센서제어부(150), 외부작동기제어부(160, On/Off 스위치), 마이크(171)/스피커(172), 데이터변환부(140, 코덱(CODEC)), 카메라데이터저장부(130, 스토리지) 및 카메라전원부(174) 등을 포함한다.
그리고 카메라 렌즈(120)를 통하여 인식되는 이미지는 이미지센서(121)를 거쳐서 디지털신호로 변환되며, 영상을 전송받는 상대방에서 원하는 비디오 압축형식으로 디코더(122)에서 압축된다. 카메라주제어부(110)에서는 이 압축된 이미지를 전송받는 상대방이 원하는 전송방식에 따라 IP, SIP 또는, IMS 방식으로 전송하거나 내부 카메라데이터저장부(130)에 저장한다.
외부센서제어부(150)는 IP/SIP/IMS카메라(100)가 복수의 외부센서(300)와 연동할 수 있도록 지원해주는 장치로서 카메라제어부(110)와는 시리얼통신 방식으로 정보를 교환한다. 외부센서(300)가 Zigbee통신 방식을 이용하는 무선센서인 경우 외부센서제어부(150)는 Zigbee Coodinator(ZC)로 구성되어 시리얼방식과 Zigbee방식간의 통신프로토콜 변환기 역할을 제공하며, 외부센서가 RS485통신방식을 이용하는 유선센서인 경우 외부센서제어부는 시리얼방식과 RS485방식간의 통신프로토콜 변환기 역할을 제공한다.
IP/SIP/IMS카메라(100)와 외부센서(300)를 초기 설치하는 과정에서 IP/SIP/IMS카메라의 내부 카메라데이터저장부(130, 데이터베이스)에는 외부센서의 MAC주소나 시리얼번호와 연동하여 센서의 종류, 동작방식, 동작시간대, 연결번호, 센서 설치위치 등에 대한 초기값이 저장된다. 각 센서들의 설치위치 정보는 IP/SIP/IMS카메라(100)의 PTZ(Pen, Tilt, Zoom)값을 조정하여 해당 센서 위치를 가장 잘 촬영할 수 있는 카메라의 PTZ값을 조정한 후 해당 PTZ값을 IP/SIP/IMS카메라 데이터베이스에 기록하는 방식으로 입력한다.
On/Off 스위치, 즉 외부작동기제어부(160)는 외부의 도어락 제어기, 전원개폐기, 냉/난방기, 경보기 등의 외부작동기기(400)와 연동하는 제어기로서 전기적인 신호를 통하여 외부장치의 동작을 제어하는데 이용된다. 외부센서가 감지로 인식되면, IP/SIP/IMS카메라는 내부 데이터베이스를 참조하여 On/Off 스위치, 즉 외부작동기제어부(160)에 연결된 외부기기의 동작 여부를 결정하고 On/Off 스위치에 전기적인 신호를 보내어 외부작동기기를 제어한다. 예를 들면 화재센서가 인식된 경우에는 IP/SIP/IMS카메라가 경보기를 울림과 통시에 출입문 및 창문을 개방하여 신속하게 타인의 출입이 가능하도록 제어하고, 침입탐지센서가 인식된 경우 IP/SIP/IMS카메라는 경보기를 울림과 동시에 출입문과 창문을 차단하고, 전등을 켜서 침입자가 쉽게 빠져나가지 못하게 하고, 카메라가 침입자를 뚜렷하게 촬영할 수 있도록 제어 한다.
마이크(171)/스피커(172)는 현장의 사람이 관리자와 비상통화를 할 수 있는 수단을 제공하며, 필요한 경우 수시로 관리자가 IP/SIP/IMS카메라에 접속하여 현장의 사람에게 음성안내/통지를 할 수 있는 수단을 제공한다.
IP/SIP/IMS카메라(100)에서 보안침해를 인식하거나 카메라와 연결된 호출기의 호출버턴을 누르면 IP/SIP/IMS카메라는 내부 데이터베이스에 저장된 관리자 전화번호로 전화를 걸어준다. 이때 관리자의 전화기가 영상전화기이면 영상전화 모드로 일반전화기이면 음성전화 모드로 전화를 연결하는 과정에서 자동선택된다. 내부 데이터베이스의 관리자 전화번호 필드에는 여러 개의 전화번호를 입력하여, 전화를 걸때 여러 개의 전화번호를 동시에 호출하거나 각각의 전화번호를 순차적으로 호출 할 수 있다. 호출기는 카메라 외부에 부착되어 현장의 사람이 관리자 또는 외부와 비상통화를 원하는 경우 통화를 요청할 수 있도록 지원하는 장치이다.
IP/SIP/IMS게이트웨이(200)는 IP/SIP/IMS카메라(100)가 다양한 관리자 단말기와 연동할 수 있도록 외부에서 지원하는 기능을 제공한다. IP/SIP/IMS카메라(100)는 PSTN인터페이스가 없으므로 관리자 단말기가 아날로그 유선전화기이거나 인터넷전화(VoIP) 방식이 다른 경우 직접 음성통화 연결이 불가능하다. 이를 해결하기 위하여 IP/SIP/IMS게이트웨이(200)는 다양한 단말기들 간에 연동기능을 제공하며, 인터넷전화번호를 여러 대의 IP/SIP/IMS카메라, 유선전화기, 인터넷전화기, IMS전화기 등을 공유하여 사용하도록 지원하는 인터넷전화번호 공유기능과 IP/SIP/IMS카메라가 IP/SIP/IMS게이트웨이에 연결된 다양한 유무선전화기(600, 유선전화기, 영상전화기, SIP/IMS전화기 등)를 직접 호출할 수 있도록 지원하는 구내전화교환 기능을 지원한다.
이러한 본 발명에 따르면, IP/SIP/IMS카메라의 카메라 시야각의 한계가 없도록, 이상이 발생된 위치로 팬-틸팅하도록 작동되어 보안 취약점을 해결할 수 있으며, 화재, 온도 등의 센서감지의 신호를 처리하는 본 발명의 IP/SIP/IMS카메라에 의하여 다양한 센싱정보를 처리함으로써 기존에는 인지할 수 없었던 보안 위해 요소를 즉시 인지할 수 있고, 다양한 방법으로 관리자에게 즉시 통보하여 보안침해에 쌍방향 대응을 가능하게 하는 것이며, 이로써 소규모 사설보안 시스템에서도 다양한 환경에 대한 능동적 대응이 가능한 것이다.
이와 같은 본 발명은 외부센서 연동기능을 가진 IP/SIP/IMS카메라 및 이를 포함하는 사설보안 시스템 및 이를 이용하여 양방향 연결서비스방식의 사설보안 시스템을 구축하는 방법에 관한 것이다. 특히 본 발명에 따른 IP/SIP/IMS카메라는 인터넷전화서비스망의 소프트스위치(Soft Switch), 센트렉스(Centrex)교환기 및 IMS서비스망의 CSCF와 연동하여 외부와 음성/영상통화를 할 수 있는 기능을 가진 카메라로서 본체에는 외부 유/무선센서와 연동하기 위한 시리얼 인터페이스, 외부장치를 제어하기위한 On/Off 스위치, 외부로 음성을 송출하기 위한 스피커, 외부 음성 수신을 위한 마이크, 외부 비상호출 및 통화를 위한 호출기가 포함되어 있다.
그리고 IP/SIP/IMS카메라는 본체에 포함된 카메라와 유/무선 인터페이스로 연동된 외부센서를 이용하여 보안 정보를 수집하고, 수집된 보안 정보를 기반으로 주변기기를 자동제어한다. 또한 IP/SIP/IMS카메라의 인터넷전화기능을 이용하여 관리자의 전화기와 상호 연결하여 정보교환, 주변기기 수동제어 및 음성/영상통화를 기능을 제공한다.
그리고 IP/SIP/IMS게이트웨이는 IP/SIP/IMS카메라를 기존 유선전화서비스망(PSTN)에 연동하거나 내부의 사설전화망을 구축하는데 필요한 장치로서, 부가기능으로 인터넷전화번호를 여러 대의 IP/SIP/IMS카메라, 유선전화기, 인터넷전화기, IMS전화기가 공유하여 사용하도록 지원하는 인터넷전화번호 공유기능을 제공하며, 카메라가 게이트웨이에 연결된 다양한 전화기(유선전화기, 영상전화기, SIP/IMS전화기)를 직접 호출할 수 있도록 지원하는 구내전화교환 기능을 지원한다.
아울러 본 발명에 따른 IP/SIP/IMS카메라는 카메라 시야각의 한계를 극복한 것으로, 화재, 온도 등 감지된 위치를 촬영함으로써 보안 위해 요소를 즉시 인지할 수 있고, 다양한 방법으로 관리자에게 즉시 통보하여 보안침해에 쌍방향의 능동적 대응이 가능하게 하는 것이다.
이에 도 1 및 도 2 등은 본 발명에 따른 사설보안시스템(10)의 구성 예시도이다. 사설보안시스템(10)은 전체 보안기능의 주제어 및 정보수집 기능을 제공하는 IP/SIP/IMS카메라(100), 여러 대의 IP/SIP/IMS카메라(100)가 전화번호를 공유하도록 지원하고 댁내에 사설전화망을 구축하는데 사용되는 IP/SIP/IMS게이트웨이(200), 보안정보를 수집하는데 이용되는 외부 유/무선으로 접속된 외부센서(300), 출입문, 경보기 등 외부작동기기(400)를 제어하는 외부작동기제어기(160), 외부와 직접 음성통화를 하는데 이용하는 비상호출기(430), 스피커(171)/마이크(172) 및 IP/SIP/IMS카메라와 음성/영상통화를 하는데 이용하는 유무선전화기(600) 등을 포함한다.
도 3은 IP/SIP/IMS카메라(100)의 구성도이다. 카메라 렌즈(120)를 통하여 인식되는 이미지는 이미지센서(121)를 거쳐서 디지털신호로 변환되며, 영상을 전송받는 상대방에서 원하는 비디오 압축형식으로 디코더(122)에서 압축된다. 카메라제어부(110)에서는 이 압축된 이미지를 전송받는 상대방이 원하는 전송방식에 따라 카메라네트워크접속부(173, LAN) 포트를 통하여 IP, SIP, 또는 IMS 방식으로 전송하거나 내부 카메라데이터저장부(130, 스토리지)에 보관한다.
음성데이터변환부(140, CODEC)는 외부와 음성통화시 마이크(171)/스피커(172)에서 입/출력되는 아날로그 음성을 TCP/IP의 전송데이터로 변환하여 전송하기 위한 음성 변/복조 기능을 제공한다. 외부센서제어부(150)는 IP/SIP/IMS카메라가 복수의 외부센서와 연동할 수 있도록 지원해주는 장치로서 카메라제어부와는 시리얼통신 방식으로 정보를 교환한다. 외부작동기제어부(160, On/Off 스위치)는 외부의 도어락 제어기, 전원개폐기, 냉/난방기, 경보기 등과 연동하는 제어기로서 전기적인 신호를 통하여 외부장치의 동작을 제어하는데 이용된다. 카메라전원부(174)는 외부의 DC전원을 입력받아 시스템에서 이용하는 여러 타입의 DC전원으로 변환하는 기능을 제공한다.
도 4는 IP/SIP/IMS게이트웨이(200)의 구성도이다. IP/SIP/IMS게이트웨이의 게이트웨이제어부(210)는 PSTN전화 및 인터넷전화(SIP/IMS) 번호를 여러 대의 IP/SIP/IMS카메라가 공유하여 이용할 수 있도록 처리하는 전화번호 공유기능을 제공한다. 이에 각 카메라 및 유/무선전화기, 스마트 폰에 내선전화번호를 부여하여 각 단말기간에 음성/영상통화를 할 수 있도록 지원하는 전화교환 기능을 제공한다. DSP처리부(230)는 아날로그 전화기/PSTN전화망에서 IP/SIP/IMS 카메라 및 IP전화기와 음성통화를 할 수 있도록 디지털로 변환된 음성신호를 RTP Data로 변환하는 기능을 제공한다.
또한 음성변환부(240, CODEC)는 통화상대방의 요청 코덱으로 음성코덱을 변환하는 기능 및 음성합성 등의 부가 기능을 제공한다. 각 처리부와 게이트웨이네트워크접속부(260, LAN)포트는 멀티레이어버스(220, Multi Layer Bus)를 통하여 IP 방식으로 데이터를 교환한다.
IP/SIP/IMS게이트웨이에 연결되는 PSTN 포트들은 TDM버스를 통하여 DSP Core에 연결되며, 회선연결부(250)의 SLIC은 아날로그 단말기, SLAQ은 아날로그 국선회선을 연결하는데 사용되는 모듈이며, 음성변환부(240, CODEC)는 아날로그 음성 신호를 디지털 음성으로 변환하는 기능을 제공한다.
도 5는 IP/SIP/IMS카메라의 카메라데이터저장부(130, DB)에 외부센서를 등록하는 등록 DB 구조의 예시도이다. {일련번호}는 설정화면에서 자동으로 부여하는 일련번호이며, {센서종류}는 설치된 센서의 종류로서 미리 정의된 종류에서 선택하여 지정한다. {식별번호}는 카메라제어부(110)가 시리얼 방식으로 외부센서제어부(150)와 통신할 때 전송되는 정보가 어디에서 들어오는 것인지 식별하기 위한 번호이다. 이 번호는 센서의 종류에 따라 센서ID, MAC 주소 등을 사용할 수 있다. {PTZ등록}은 카메라의 렌즈가 해당 센서를 잘 지향할 수 있도록 미리 PTZ(Pen, Tilt, Zoom} 값을 등록하는 것이다. 카메라의 PTZ를 제어하여 원하는 위치로 수정한 후 ‘등록’을 선택하면 해당 PTZ값이 DB에 저장된다, ‘해지’나 ‘수정’을 선택하여 PTZ값을 변경할 수 있다. {설치위치}는 해당센서가 설치된 위치에 대한 설명문구이다. {등록상태}는 카메라제어부(110)가 해당 센서를 인지하고 있는지 여부를 자동으로 알려 준다.
도 6은 IP/SIP/IMS카메라의 카메라데이터저장부(130, DB)에 외부작동기기(400)를 등록하는 등록 DB 구조의 예시도이다. {일련번호}는 설정화면에서 자동으로 부여하는 일련번호이며, {제어기종류}는 연결된 제어기의 종류로서 미리 정의된 종류에서 선택하여 지정한다. {설치위치}는 해당 제어기가 설치된 위치에 대한 설명문구이다. {연결상태}는 카메라제어부(110)가 해당 제어기를 인지하고 있는지 여부를 자동으로 알려 준다.
도 7은 IP/SIP/IMS카메라의 카메라데이터저장부(130, DB)에 외부에 송출할 음성안내멘트와 SMS 문구를 미리 정의하는 등록 구조의 예시도이다. {일련번호}는 설정화면에서 자동으로 부여하는 일련번호이며, {파일종류}는 연결된 파일이 음원파일인지, 문자인지 표시하며, {파일명}은 미리 등록된 음원/문자파일 List에서 선택하여 지정한다. {설명}은 해당 음원/문자에 대한 설명문구이다.
도 8은 IP/SIP/IMS카메라가 각 센서의 동작에 따라 어떤 서비스를 실시할 것인지를 설정하는 등록 구조의 예시도이다. {일련번호}는 DB에 등록된 외부센서의 일련번호이다. 각 센서의 인식하는 보안정보의 종류에 따라 서비스는 복수가 될 수 있으므로, 각 센서의 서비스 설정화면에서 여러 개의 서비스를 정의할 수 있다. {서비스동작}은 해당 서비스를 강제로 동작, 또는, 중지시키거나 시간대를 정하여 자동으로 동작시키도록 선택한다.
예를 들어 IP/SIP/IMS카메라에 연결된 키패드에서 ‘보안’모드를 누르면 IP/SIP/IMS카메라는 미리 정의된 센서들의 서비스를 강제로 동작시키고, ‘보안해제’ 모드를 누르면 서비스의 동작을 중지시킨다. ‘시간대’를 선택하면 해당요일 및 시간대에 자동으로 서비스를 동작시킨다. ‘공휴일적용’을 선택하면 서비스는 해당 공휴일에 24시간 동작된다. 공휴일추가는 법정 공휴일 외에 임의의 공휴일을 추가할 때 사용된다.
{서비스}에서는 미리 정의된 항목에서 어떤 서비스를 제공할 것인지를 선택한다. ‘외부제어기제어’는 선택한 외부제어기를 On 또는 Off 시키는 기능을 제공한다. IP/SIP/IMS카메라에서 제공하는 On/Off 신호는 전기적인 신호이므로 이 신호를 받아서 동작하는 외부 제어기는 제어기의 종류에 따라 다르게 결정된다. 비상통화는 List에 정의된 전화번호로 카메라가 자동으로 전화를 걸어서 연결하는 서비스이다. 전화의 발신은 List의 전화번호를 순차적으로 호출할 수도 있고, 동시에 호출할 수도 있다. 어느 경우든 한 곳에서 전화를 받으면 나머지 전화로의 발신은 중단된다.
'ARS/SMS'는 전화번호 List의 전화번호로 명시된 파일을 음성 송출하거나 SMS로 문자를 송출하는 서비스이다. ‘수신값송출’은 온도/습도센서 등에서 수신된 값이 임계치 범위를 벗어난 경우 전화번호 List로 센서의 식별번호와 설치위치, 수신된 값을 SMS 문자로 보내주는 서비스이다.
이상에서처럼 다수의 센서들에서 감지한 신호가 이상신호로 판별된 경우 다양한 방식으로 전화번호가 등록된 사용자 및 관리자에게 해당 이상정보를 전송하게 된다.
이상으로 본 발명의 실시예에 대하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 일실시예를 기재한 것이므로, 상기 실시예의 기재에 의하여 본 발명의 기술적 사상이 제한적으로 해석되어서는 아니 된다.
10 : 사설보안시스템 100 : IP/SIP/IMS카메라
120 : 카메라렌즈 121 : 이미지센서
130 : 카메라데이터저장부 150 : 외부센서제어부
160 : 외부작동기제어부 171 : 마이크
172 : 스피커 173 : 카메라네트워크접속부
200 : IP/SIP/IMS게이트웨이 210 : 게이트웨이제어부
300 : 외부센서 400 : 외부작동기기
600 : 유무선전화기

Claims (5)

  1. 카메라렌즈를 통해 센싱되는 이미지정보를 디지털 이미지정보로 변환시키는 이미지센서;
    이미지정보를 동영상 압축형식으로 디코딩 변환시키는 디코더;
    변환된 영상정보를 카메라네트워크접속부를 통하여 전송하거나 카메라데이터저장부에 저장되게 하는 카메라제어부;
    영상정보 및 카메라의 구동정보를 저장하는 카메라데이터저장부;
    마이크와 스피커에서 입출력되는 아날로그 음성정보를 전송하기 위한 음성 변/복조시키는 음성데이터변환부; 및
    외부의 전원을 입력받아 카메라의 구성들에 전원을 공급하는 카메라전원부;
    를 포함하는 카메라에 있어서,
    유무선으로 연결되는 하나 이상의 외부센서에서 감지한 정보를 처리하기 위한 외부센서제어부;
    유무선으로 연결되는 하나 이상의 외부작동기기와 연동되어 외부작동기기를 제어하는 외부작동기제어부; 및
    이미지정보 및 음성정보를 네트워크 측으로 전송하는 카메라네트워크접속부;
    를 포함하며,
    상기 외부 센서는 일련번호, 센서의 종류, 센서의 식별번호, 센서의 등록이나 해제나 수정 등의 정보, 센서가 설치된 위치의 정보, 센서가 등록되었는지 여부의 정보 중 어느 하나 이상이 같은 순서대로 상기 외부센서의 등록정보로 저장되고, 그리고
    상기 외부작동기기는 일련번호, 작동기기의 종류, 각 작동기기의 설치위치, 그리고 작동기기와의 연결 또는 해제의 정보 중 어느 하나 이상이 같은 순서대로 상기 외부작동기기의 등록정보로 저장되어, 도어폰의 제어가 가능한 것,
    을 특징으로 하는 IP/SIP/IMS카메라.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 외부센서제어부 및 외부작동기제어부 중 어느 하나 이상을 포함하고,
    상기 카메라네트워크접속부에 의하여 이미지정보 및 음성정보 중 어느 하나 이상을 송수신하며,
    상기 외부센서는, 가스센서, 화재센서, 방범센서, 충격음감지센서, 활동센서, 도어센서, 온도센서, 습도센서 중 어느 하나 이상을 포함하고,
    상기 외부작동기기는, 전기스위치, 도어락, 비상호출기, 경보기, 스피커 중 어느 하나 이상을 포함하며,
    상기 카메라네트워크접속부 및 네트워크를 통하여 외부의 유선전화, 무선전화, 영상전화기, SIP전화기, IMS전화기, 스마트폰, 휴대폰 중 어느 하나의 유무선전화기와 이미지정보 및 음성정보를 송수신하는 것을 특징으로 하는 IP/SIP/IMS카메라.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 카메라제어부의 제어에 의하여 카메라의 팬 - 틸팅 제어를 하기 위한 카메라팬틸팅제어부; 및
    상기 카메라팬틸팅제어부에 의해 카메라가 팬 - 틸팅작동되게 하는 팬-틸팅작동부;
    를 포함하고,
    상기 카메라팬틸팅제어부 및 팬-틸팅작동부에 의하여, 외부센서에서 감지신호를 수신한 경우, 신호를 감지한 외부센서가 위치된 곳으로 카메라렌즈가 향하도록 팬-틸팅 작동되는 것을 특징으로 하는 IP/SIP/IMS카메라.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 카메라데이타저장부에 상기 센서의 동작에 따라 일련번호, 서비스동작, 서비스,를 서비스 설정 등록DB로 저장되어 센서에서 위험을 감지하는 경우 이를 시간대별, 요일별로 구분하여 비상전화나 SMS를 보내는 것을 특징으로 하는 IP/SIP/IMS카메라.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항의 IP/SIP/IMS카메라; 및
    상기 IP/SIP/IMS카메라와 연결되고 외부의 유선전화, 무선전화, 영상전화기, SIP전화기, IMS전화기, 스마트폰, 휴대폰 중 어느 하나의 유무선전화기와 이미지정보 및 음성정보를 송수신하기 위한 IP/SIP/IMS게이트웨이;
    를 포함하는 보안시스템.
KR1020160059135A 2016-05-13 2016-05-13 Ｉｐ／ｓｉｐ／ｉｍｓ카메라, ｉｐ／ｓｉｐ／ｉｍｓ카메라가 구비된 사설보안시스템 및 사설보안시스템 제어방법 KR20160060018A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160059135A KR20160060018A (ko) 2016-05-13 2016-05-13 Ｉｐ／ｓｉｐ／ｉｍｓ카메라, ｉｐ／ｓｉｐ／ｉｍｓ카메라가 구비된 사설보안시스템 및 사설보안시스템 제어방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160059135A KR20160060018A (ko) 2016-05-13 2016-05-13 Ｉｐ／ｓｉｐ／ｉｍｓ카메라, ｉｐ／ｓｉｐ／ｉｍｓ카메라가 구비된 사설보안시스템 및 사설보안시스템 제어방법

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130048477A Division KR20140129762A (ko) 2013-04-30 2013-04-30 Ｉｐ／ｓｉｐ／ｉｍｓ카메라, ｉｐ／ｓｉｐ／ｉｍｓ카메라가 구비된 사설보안시스템 및 사설보안시스템 제어방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20160060018A true KR20160060018A (ko) 2016-05-27

Family

ID=56106139

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160059135A KR20160060018A (ko) 2016-05-13 2016-05-13 Ｉｐ／ｓｉｐ／ｉｍｓ카메라, ｉｐ／ｓｉｐ／ｉｍｓ카메라가 구비된 사설보안시스템 및 사설보안시스템 제어방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20160060018A (ko)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106355802A (zh) * 2016-09-12 2017-01-25 北海和思科技有限公司 一种防盗信息远程管理系统
CN108646621A (zh) * 2018-05-11 2018-10-12 陈永航 一种智能控制装置
CN109274847A (zh) * 2018-11-06 2019-01-25 芋头科技（杭州）有限公司 通话方法和装置、智能语音设备以及控制器和介质
KR102076805B1 (ko) * 2019-08-07 2020-02-12 한국건설기술연구원 재난 상황 관리를 위한 정보 관리 장치 및 그 방법

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106355802A (zh) * 2016-09-12 2017-01-25 北海和思科技有限公司 一种防盗信息远程管理系统
CN108646621A (zh) * 2018-05-11 2018-10-12 陈永航 一种智能控制装置
CN109274847A (zh) * 2018-11-06 2019-01-25 芋头科技（杭州）有限公司 通话方法和装置、智能语音设备以及控制器和介质
CN109274847B (zh) * 2018-11-06 2021-07-02 芋头科技（杭州）有限公司 通话方法和装置、智能语音设备以及控制器和介质
KR102076805B1 (ko) * 2019-08-07 2020-02-12 한국건설기술연구원 재난 상황 관리를 위한 정보 관리 장치 및 그 방법

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100491708B1 (ko) 원격지 전자동 무인 영상보안 관리시스템 및 침입자 대응프로그램
US6975220B1 (en) Internet based security, fire and emergency identification and communication system
US5717379A (en) Remote monitoring system
KR101725083B1 (ko) 홈 네트워크 시스템 및 그의 제어방법
KR101498985B1 (ko) Ip cctv를 이용한 gps 위치정보 기반의 비상상황 발생 현장 촬영 및 모니터링 시스템 그리고 이를 이용한 비상상황 발생 현장의 촬영 및 모니터링 방법
KR20160060018A (ko) Ｉｐ／ｓｉｐ／ｉｍｓ카메라, ｉｐ／ｓｉｐ／ｉｍｓ카메라가 구비된 사설보안시스템 및 사설보안시스템 제어방법
KR20140129762A (ko) Ｉｐ／ｓｉｐ／ｉｍｓ카메라, ｉｐ／ｓｉｐ／ｉｍｓ카메라가 구비된 사설보안시스템 및 사설보안시스템 제어방법
KR101837184B1 (ko) 스마트 기기의 앱 연동이 가능한 ｐ2ｐ 서버를 구비하는 보안용 ｄｖｒ 시스템 및 그 방법
JP2002330230A (ja) 映像監視システム
KR100857073B1 (ko) 실시간 원격 감시 시스템
KR20150041939A (ko) 실시간 이벤트 감지를 통한 도어 감시시스템 및 그 방법
KR20070091969A (ko) 독거노인 및 환자 관리시스템
KR101618815B1 (ko) Ｉｐ/ｓｉｐ/ｉｍｓ 도어폰과 상기 도어폰 및 ｉｍｓ ｃｏｒｅ 시스템을 구비한 보안시스템
KR20060124232A (ko) 이동통신단말기 카메라와 이동통신단말기 내외장형탐지센서를 이용한 침입탐지 및 방범 시스템
KR100579144B1 (ko) 보안 기능 및 비상콜 기능을 구비한 실시간 원격감시 및제어장치
KR20030012950A (ko) 인터넷-유,무선통신망을 이용한 원격 네트워크 출입통제시스템
JP4202228B2 (ja) 管理サーバおよび監視システム
KR101093176B1 (ko) 얼굴 인식 비상 호출 시스템
JP3214724U (ja) ネットワーク型警備システムおよび防犯装置
JP2005151436A (ja) 警備システム
KR101704466B1 (ko) 블랙박스 일체형 디지털도어록을 이용한 방범 관제시스템
KR101124455B1 (ko) 양방향 감시시스템
GB2475578A (en) Surveillance system where captured security video is transmitted to owner's mobile phone
RU2303289C1 (ru) Система для индивидуальной охраны недвижимого имущества
KR100662100B1 (ko) 이동 통신 단말기 및 이를 이용한 위급 상황 대처 방법

Legal Events

Date Code Title Description
A107 Divisional application of patent
WITN Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid