KR101122617B1 - Solar generator having solar tracking system - Google Patents

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KR101122617B1
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sensor assembly
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KR1020110074751A
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신관우
김용태
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지앤씨테크(주)
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Abstract

PURPOSE: A photovoltaic power generating apparatus with a sun tracking function is provided to accurately find the sun by irradiating an outer light receiving sensor with sunlight through four outer light transmitting lines. CONSTITUTION: A sensor assembly(300) is parallel with a solar cell panel and includes a solar cell module(310), a body(320), and a substrate(330). Four outer light transmitting holes(311) are formed in the solar cell module. An outer light transmitting line(321) connected to the outer light transmitting hole is formed in the body. An outer light receiving sensor(331) of the substrate faces the lower end of the outer light transmitting line.

Description

태양 위치 추적 기능을 갖는 태양광 발전 장치{Solar generator having solar tracking system}Solar generator having solar tracking function {Solar generator having solar tracking system}

본 발명은, 태양 위치 추적 기능을 갖는 태양광 발전 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 비스듬히 형성된 4개의 외곽 투광라인을 통해 태양광이 외곽 수광센서에 조사되도록 함으로써, 태양의 위치를 정확히 찾을 수 있고, 측정된 태양광 감지 신호의 변화량 또는 변화시기를 비교하여 구동됨으로써 오동작을 방지할 수 있으며, 센서 조립체의 부피를 소형화 할 수 있는 태양 위치 추적 기능을 갖는 태양광 발전 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a photovoltaic device having a solar position tracking function, and more particularly, by allowing the sunlight to be irradiated to the outer light receiving sensor through four outwardly-transmissive light transmission lines formed at an angle, the position of the sun can be accurately found. The present invention relates to a photovoltaic device having a solar position tracking function capable of preventing a malfunction and miniaturizing a volume of a sensor assembly by being driven by comparing a change amount or a change timing of a measured solar detection signal.

현대 사회의 문명을 이용하고 누리기 위해서는 이른바 전기의 힘을 빌리지 않으면 안되는 상황이 대부분이다. 그러나, 전기에너지의 대부분이 화석에너지, 즉 석탄 및 석유를 태워 증기 터빈을 돌려 에너지를 얻는 화력발전에 의지하고 있는 것이 현실이다. 그러나 화석에너지는 그 매장량이 한정적이고 또한 그것을 태울 때 발생되는 이산화탄소 등으로 인한 환경오염 및 지구온난화 문제가 항상 대두되어 왔다.In order to use and enjoy civilization in modern society, there are many situations in which the so-called power of electricity must be borrowed. However, the reality is that most of the electric energy relies on fossil energy, that is, coal-fired power plants that burn steam and obtain energy by turning steam turbines. However, fossil energy has limited reserves, and there have always been problems of environmental pollution and global warming due to carbon dioxide generated when burning them.

따라서, 이와 같은 화석에너지의 대체 에너지로서 태양 에너지가 주목받게 되었다. 태양에너지를 전기에너지로 변환하려면 태양전지판 등의 변환장치가 필요한데, 태양전지판은, PN접합면을 가지는 반도체 접합 영역에 빛이 조사되면 내부에 기전력이 발생하는 성질을 이용한 것으로서 여러 분야에서 널리 쓰이는 대체 에너지원으로서 각광받게 되었다.Therefore, solar energy has attracted attention as an alternative to fossil energy. In order to convert solar energy into electrical energy, a converter such as a solar panel is required. The solar panel uses a property in which electromotive force is generated when light is irradiated to a semiconductor junction region having a PN junction surface, which is widely used in various fields. It has come into the spotlight as an energy source.

그러나, 이러한 태양 에너지의 활용 효율을 극대화하기 위해서는 태양전지판이 항상 태양을 바라볼 수 있도록 회전시켜주어야 하는 문제가 있었다. 이를 위하여 종래에는 태양의 고도 및 방위각을 미리 계산된 프로그램 형식으로 저장시켜 놓고 이에 따라 태양전지판을 회전시키거나, 복수의 서로 다른 각을 가지는 솔라셀 센서들의 태양광 검출값을 비교하여 그 값이 서로 같아지는 점을 찾고, 센서의 회전각과 태양전지판의 회전각을 동기화하여 태양광이 최대로 조사되는 방향을 설정하였다.However, in order to maximize the utilization efficiency of such solar energy, there was a problem in that the solar panel had to be rotated so as to always look at the sun. For this purpose, the altitude and azimuth angle of the sun are stored in a pre-calculated program format, and the solar panels are rotated accordingly, or the solar detection values of the solar cells having a plurality of different angles are compared to each other. After finding the same point, the rotation angle of the sensor and the rotation angle of the solar panel were synchronized to set the direction of the maximum sunlight.

그러나, 종래의 기술들은 그 구조가 복잡하고, 태양광은 광범위에 걸쳐 평행하게 조사되므로, 태양과 수직에 근접하게 되면 각 센서들에 검출되는 태양광 검출값이 서로 비슷하게 형성되어서 근사치는 찾을 수 있어도 정확한 수직 형성지점을 찾기 어려운 문제가 있었다.However, since the conventional techniques are complicated in structure and sunlight is irradiated in parallel over a wide range, the solar detection values detected by the sensors are similar to each other when approached perpendicular to the sun. The problem was that it was difficult to find the exact vertical formation point.

따라서, 이러한 문제를 해결하고자 종래의 기술 공개특허 제10-2011-0060110호 에서는, 도 1 에 도시된 바와 같이, 원통 케이스(10)와, 원통 케이스(10) 내부에 직립되는 십자형 차광판(20)과, 원통 케이스(10) 내부 저면의 십자형 차광판(20) 사이에 설치되는 4개의 CDS 광센서(40)로 구성되어서, CDS 광센서(40)에서 인지되는 선형 출력신호를 이용하여 태양의 위치를 측정할 수 있도록 하였다.Accordingly, in order to solve such a problem, in the related art Patent Publication No. 10-2011-0060110, as shown in FIG. 1, the cylindrical case 10 and the cross-shaped light shielding plate 20 standing upright inside the cylindrical case 10. And four CDS optical sensors 40 installed between the cross-shaped light shielding plates 20 on the inner bottom of the cylindrical case 10, and the position of the sun is determined by using the linear output signal recognized by the CDS optical sensors 40. It was possible to measure.

그러나, 상술한 종래의 기술은 태양의 위치가 변할 때 동서 및 남북으로 서로 쌍을 이루는 광센서의 출력신호가 가변되는 정도로서 태양의 위치를 추정하기 때문에 적란운 등에 의한 그림자가 센서 위를 지나쳐갈 때 센서의 선형 출력신호에 변화가 감지됨으로써 이를 태양의 위치 이동으로 오인될 소지가 있었다.However, the above-described conventional technology estimates the position of the sun as the output signal of the optical sensor paired with each other in the east, west, and north and south when the position of the sun changes, so the shadows caused by cumulonimbus or the like pass over the sensor. The change in the linear output signal of could be mistaken for a shift in the sun's position.

또한, 종래의 기술은 원통 케이스(10)에 의한 그림자가 CDS 광센서(40)를 가리는 정도에 따라 출력신호의 변화를 감지하게 되므로, 원통 케이스(10)의 길이가 짧을 경우 그림자가 제대로 드리워지지 않아 출력신호의 변화를 제대로 감지할 수 없는 문제가 있었다.In addition, the conventional technology detects a change in the output signal according to the degree of the shadow of the cylindrical case 10 covers the CDS optical sensor 40, so that the shadow is not properly cast when the length of the cylindrical case 10 is short. There was a problem that can not properly detect the change in the output signal.

따라서, 본 발명은 위와 같은 문제를 해결하기 위한 것으로서, 미세한 태양의 위치 변화에도 태양의 위치를 정확히 찾을 수 있는 태양 위치 추적 기능을 갖는 태양광 발전 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a photovoltaic device having a solar position tracking function capable of accurately finding the position of the sun even with a slight change in the position of the sun.

또한 본 발명은, 구름의 그림자 등에 의한 오동작을 방지할 수 있는 태양 위치 추적 기능을 갖는 태양광 발전 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, an object of the present invention is to provide a photovoltaic device having a sun position tracking function that can prevent malfunctions caused by shadows of clouds.

또한 본 발명은, 센서 조립체의 부피를 소형화 할 수 있는 태양 위치 추적 기능을 갖는 태양광 발전 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide a photovoltaic device having a solar position tracking function capable of miniaturizing a volume of a sensor assembly.

본 발명은, 태양 전지판(100)과; 상기 태양 전지판(100)이 남북 또는 동서로 회동 가능하도록 구비되는 2축 조정 모터(200)와; 상기 태양 전지판(100)과 평행하게 구비되는 센서 조립체(300)와; 상기 센서 조립체(300)로부터 감지 신호를 입력 받아 상기 2축 조정 모터(200)의 회전량 제어 신호를 출력하는 제어부(400); 및 상기 2축 조정 모터(200)와 상기 제어부(400)에 전원을 제공하는 전원부; 를 포함하여 구성되는 태양 위치 추적 기능을 갖는 태양광 발전 장치에 있어서,The present invention, the solar panel 100; A two-axis adjusting motor 200 provided with the solar panel 100 rotatable in north-south or east-west; A sensor assembly (300) provided in parallel with the solar panel (100); A control unit 400 receiving a detection signal from the sensor assembly 300 and outputting a rotation amount control signal of the two-axis adjustment motor 200; And a power supply unit for providing power to the two-axis control motor 200 and the control unit 400; In the photovoltaic device having a solar position tracking function configured to include,

상기 센서 조립체(300)는, 4개의 외곽 투광홀(311)이 동서남북 방향에 형성되는 솔라셀 모듈(310)과; 상기 솔라셀 모듈(310)의 하부에 구비되며, 상기 외곽 투광홀(311)과 각각 연통되는 외곽 투광라인(321)이 상하부로 관통 형성되는 몸체(320); 및 상기 몸체(320)의 하부에 구비되며, 외곽 수광센서(331)가 상기 외곽 투광라인(321)의 하측 단부와 대향되게 구비되는 기판(330); 을 포함하여 구성되되,The sensor assembly 300 includes: a solar cell module 310 having four outer floodlights 311 formed in east, south, west, and north directions; A body 320 provided below the solar cell module 310 and having outer permeation lines 321 communicating with the outer permeation holes 311 through upper and lower portions thereof; And a substrate 330 provided below the body 320 and having an outer light receiving sensor 331 opposed to a lower end of the outer light transmitting line 321. Consists of including

상기 제어부(400)는, 상기 외곽 수광센서(331)의 감지 신호가 서로 일치되도록 상기 2축 조정 모터(200)를 회전시키는 것을 특징으로 한다.The control unit 400 rotates the two-axis adjustment motor 200 so that the detection signals of the outer light receiving sensor 331 coincide with each other.

본 발명은, 비스듬히 형성된 4개의 외곽 투광라인(321)을 통해 태양광이 외곽 수광센서(331)에 조사되도록 함으로써, 미세한 태양의 위치 변화에도 외곽 수광센서(331)에서 감지되는 태양광 감지 신호가 급격히 변하게 되어 태양의 위치를 정확히 찾을 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, sunlight is emitted to the outer light receiving sensor 331 through four outer light-transmitting lines 321 formed at an angle, so that the solar light detection signal detected by the outer light receiving sensor 331 is changed even in the minute sun position. It changes rapidly, so you can find the exact position of the sun.

또한 본 발명은, 서로 짝을 이루는 외곽 수광센서(331)에서 측정된 태양광 감지 신호의 변화량 또는 변화시기를 비교하여 2축 조정 모터(200)의 회전량 제어 신호 출력 유무를 결정하므로, 구름의 그림자 등에 의한 오동작을 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention, by comparing the amount of change or the timing of the change of the solar detection signal measured by the outer light receiving sensor 331 paired with each other to determine the output of the rotation amount control signal of the two-axis adjustment motor 200, There is an effect that can prevent malfunction due to shadows.

또한 본 발명은, 센서 조립체(300)의 몸체(320)에 형성되는 외곽 투광라인(321)의 상측 단부와 하측 단부의 평면도상 테두리가 상호 외접하도록 형성됨으로써 몸체(320)의 길이를 길게 형성하지 않아도 되므로, 센서 조립체(300)의 부피를 소형화 할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention, the upper end and the lower end of the outer permeation line 321 formed on the body 320 of the sensor assembly 300 is formed so as to circumscribe each other in the plan view of the lower end does not form a long length of the body 320 Since it is not necessary, there is an effect that can be miniaturized the volume of the sensor assembly (300).

도 1 은 종래의 태양 위치 추적 장치.
도 2 는 본 발명의 실시예에 따른 태양 위치 추적 기능을 갖는 태양광 발전 장치의 사시도.
도 3 은 본 발명의 실시예에 따른 태양 위치 추적 기능을 갖는 태양광 발전 장치의 센서 조립체의 분리사시도.
도 4 는 본 발명의 실시예에 따른 태양 위치 추적 기능을 갖는 태양광 발전 장치의 센서 조립체의 단면도.
도 5 는 본 발명의 실시예에 따른 태양 위치 추적 기능을 갖는 태양광 발전 장치의 센서 조립체의 평면도.1 is a conventional solar position tracking device.
2 is a perspective view of a photovoltaic device having a solar position tracking function according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is an exploded perspective view of the sensor assembly of the photovoltaic device having a solar position tracking function according to an embodiment of the present invention.
4 is a cross-sectional view of a sensor assembly of a photovoltaic device having a solar position tracking function according to an embodiment of the present invention.
5 is a plan view of a sensor assembly of a photovoltaic device having a solar position tracking function according to an embodiment of the present invention.

이하에서, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 태양 위치 추적 기능을 갖는 태양광 발전 장치에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail with respect to the photovoltaic device having a solar position tracking function of the present invention.

도 2 는 본 발명의 실시예에 따른 태양 위치 추적 기능을 갖는 태양광 발전 장치의 사시도이고, 도 3 은 본 발명의 실시예에 따른 태양 위치 추적 기능을 갖는 태양광 발전 장치의 센서 조립체의 분리사시도이고, 도 4 는 본 발명의 실시예에 따른 태양 위치 추적 기능을 갖는 태양광 발전 장치의 센서 조립체의 단면도이고, 도 5 는 본 발명의 실시예에 따른 태양 위치 추적 기능을 갖는 태양광 발전 장치의 센서 조립체의 평면도이다.
2 is a perspective view of a photovoltaic device having a solar position tracking function according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is an exploded perspective view of a sensor assembly of the photovoltaic device having a solar position tracking function according to an embodiment of the present invention 4 is a cross-sectional view of a sensor assembly of a photovoltaic device having a solar location tracking function according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a photovoltaic device having a solar location tracking function according to an embodiment of the present invention. Top view of the sensor assembly.

본 발명은, 도 2 내지 도 5 에 도시된 바와 같이, 태양 전지판(100)과, 태양 전지판(100)이 남북 또는 동서로 회동 가능하도록 구비되는 2축 조정 모터(200)와, 태양 전지판(100)과 평행하게 구비되는 센서 조립체(300)와, 센서 조립체(300)로부터 감지 신호를 입력받아 2축 조정 모터(200)의 회전량 제어 신호를 출력하는 제어부(400) 및 2축 조정 모터(200)와 제어부(400)에 전원을 제공하는 전원부(미도시)를 포함하여 구성된다.
2 to 5, the solar panel 100, the biaxial adjustment motor 200 and the solar panel 100 provided with the solar panel 100 rotatable in north-south or east-west, as shown in FIGS. 2 to 5. And a control unit 400 and a two-axis adjustment motor 200 that receive the sensing signal from the sensor assembly 300 and the sensor assembly 300, which are provided in parallel with the sensor assembly 300, and output a rotation amount control signal of the two-axis adjustment motor 200. And a power supply unit (not shown) for providing power to the control unit 400.

태양 전지판(100)은, 복수의 태양 전지가 배열된 형태로 형성되어서 태양으로부터 입사되는 태양광을 이용하여 전력을 생산하며, 하술할 2축 조정 모터(200)에 의해 남북 또는 동서로 회동할 수 있도록 구성된다. 이때, 태양 전지판(100)의 일측면에는 하술할 센서 조립체(300)가 태양 전지판(100)과 평행하게 고정되어서 태양 전지판(100)이 회동되는 정도에 따라 센서 조립체(300)도 같이 회동될 수 있도록 한다.
The solar panel 100 is formed in the form of a plurality of solar cells to produce power by using the sunlight incident from the sun, so that it can be rotated in the north-south or east-west by the two-axis adjustment motor 200 to be described below. It is composed. In this case, the sensor assembly 300 to be described below is fixed to one side of the solar panel 100 in parallel with the solar panel 100 so that the sensor assembly 300 may be rotated together according to the degree of rotation of the solar panel 100. Make sure

전원부는, 하술할 2축 조정 모터(200)와, 센서 조립체(300) 및 제어부(400)에 필요 전력을 공급한다. 이러한 전원부는 외부 전원을 이용할 수도 있고, 태양 전지판(100)으로부터 생산되는 전력을 충전하였다가 이용할 수도 있다.
The power supply unit supplies necessary power to the biaxial adjustment motor 200, the sensor assembly 300, and the control unit 400 to be described below. The power supply unit may use an external power source, or may charge and use the electric power generated from the solar panel 100.

2축 조정 모터(200)는, 남북 조정 모터(210) 및 동서 조정 모터(220)의 2개의 모터로 구성되며, 2축이라는 용어에서 알 수 있듯이 두 모터의 회전축이 상호 직교한다. 2축 조정 모터(200)의 두 모터 중 하나의 모터에는 태양 전지판(100)이 결합되는데, 이때 견고한 고정을 위하여 별도의 브라켓(110) 등이 사용될 수 있다.The two-axis adjustment motor 200 is composed of two motors of the north-south adjustment motor 210 and the east-west adjustment motor 220, and as can be seen from the term two-axis, the rotation axes of the two motors are perpendicular to each other. The solar panel 100 is coupled to one of two motors of the two-axis regulating motor 200, in which case a separate bracket 110 may be used for firm fixing.

2축 조정 모터(200)는 제어부(400)로부터 출력되는 회전량 제어 신호를 입력받아 회전하며, 정확한 회전량의 제어를 위하여 DC모터로 구성되는 것이 바람직하나, 이에 한정하는 것은 아니다.The two-axis adjustment motor 200 is rotated by receiving the rotation amount control signal output from the control unit 400, it is preferably configured as a DC motor for precise control of the rotation amount, but is not limited thereto.

한편, 2축 조정 모터(200)의 각 회전축에는 모터의 회전량을 감지하여 제어부(400)로 피드백 신호를 돌려보낼 수 있도록 엔코더(미도시)가 더 구비될 수 있다.
Meanwhile, an encoder (not shown) may be further provided at each rotation shaft of the two-axis adjustment motor 200 so as to detect a rotation amount of the motor and return a feedback signal to the controller 400.

센서 조립체(300)는, 솔라셀 모듈(310)과, 솔라셀 모듈(310)의 하부에 구비되는 몸체(320)와, 몸체(320)의 하부에 구비되는 기판(330)으로 구성되어서 태양 전지판(100)의 일측에 태양 전지판(100)과 평행하도록 고정되며, 태양으로부터 입사된 태양광의 감지 신호를 제어부(400)로 전송하여 제어부(400)로부터 2축 조정 모터(200)에 회전량 제어 신호가 출력될 수 있도록 한다.
The sensor assembly 300 is composed of a solar cell module 310, a body 320 provided under the solar cell module 310, and a substrate 330 provided under the body 320. It is fixed to one side of the (100) parallel to the solar panel 100, and transmits a detection signal of the sunlight incident from the sun to the control unit 400 to rotate the control amount control signal from the control unit 400 to the two-axis adjustment motor 200 To be printed.

솔라셀 모듈(310)은, 복수의 소형 솔라셀이 배열을 이루어 배치되되, 동서남북 방향에 4개의 외곽 투광홀(311)이 통공되고, 중앙부에 중앙 투광홀(312)이 통공되어 이루어진다. 이러한 솔라셀 모듈(310)은, 외곽 투광홀(311) 및 중앙 투광홀(312)로 입사된 태양광을 하부의 몸체(320)에 형성된 외곽 투광라인(321) 및 중앙 투광라인(322)을 거쳐 각각 외곽 수광센서(331) 및 중앙 수광센서(332)에 도달되도록 하며, 소형 솔라셀들로부터 생성되는 전력값을 제어부(400)로 전송하여 일몰, 일출 또는 구름의 유무 등을 판별할 수 있도록 한다.
In the solar cell module 310, a plurality of small solar cells are arranged in an arrangement, and four outer floodlights 311 pass through the north, south, east, and south directions, and a central floodlight 312 passes through the center. The solar cell module 310, the outer light transmission line 321 and the central light transmission line 322 formed in the lower body 320 for the sunlight incident to the outer light transmission hole 311 and the central light transmission hole 312. Reach the outer light receiving sensor 331 and the central light receiving sensor 332 respectively, and transmits the power value generated from the small solar cells to the control unit 400 to determine whether the sunset, sunrise or the presence of clouds, etc. do.

몸체(320)는, 솔라셀 모듈(310)의 하부에 구비되며, 솔라셀 모듈(310)의 외곽 투광홀(311)과 각각 연통되도록 4개의 외곽 투광라인(321)이 상하부를 관통하도록 형성되며, 솔라셀 모듈(310)의 중앙 투광홀(312)과 연통되는 중앙 투광라인(322)이 상하부를 관통하도록 수직하게 형성된다.The body 320 is provided below the solar cell module 310, and four outer light emitting lines 321 are formed to pass through the upper and lower portions so as to communicate with the outer light emitting holes 311 of the solar cell module 310. In addition, the central light transmission line 322 communicating with the central light transmission hole 312 of the solar cell module 310 is vertically formed to penetrate the upper and lower portions.

이때, 도 4 <a> 를 참조하면, 외곽 투광라인(321)은 상부의 솔라셀 모듈(310)과 밀착되는 상측 단부와 하부의 기판(330)에 인접되는 하측 단부가 상호 엇갈리도록 사선으로 형성되며, 남북 방향 또는 동서 방향으로 2개씩 짝을 이루되, 짝을 이루는 외곽 투광라인(321)은 상호 대칭되게 형성되도록 하는 것이 바람직하다. 도 3 내지 도 5 를 참조하면, 외곽 투광라인(321)은 각 상측 단부 사이의 거리가 각 하층 단부 사이의 거리보다 멀게 형성됨으로써 하부로 갈수록 중앙으로 모이는 형태를 도시하였으나, 역으로 상부에서 하부로 갈수록 중앙에서 벌어지는 형태 역시 가능함은 물론이다.In this case, referring to FIG. 4A, the outer floodlight line 321 is diagonally formed such that an upper end closely contacted with the upper cell module 310 and a lower end adjacent to the lower substrate 330 cross each other. It is preferable to make two pairs in the north-south direction or the east-west direction, and the paired outer floodlight lines 321 may be formed to be symmetric with each other. Referring to FIGS. 3 to 5, the outer floodlight line 321 shows a shape in which the distance between each upper end is formed farther than the distance between each lower end, so that the outer floodlight line 321 converges toward the center toward the bottom, but from the top to the bottom. Of course, the central form is also possible.

상술한 외곽 투광라인(321)을 사선으로 형성하는 구성에 대하여 좀 더 상세히 설명하면, 이는 상호 짝을 이루는 외곽 투광라인(321)을 통과하여 수광센서에 도달되는 태양광의 광량의 차이를 보다 명확하게 하기 위한 것으로서, 두 외곽 투광라인(321)이 형성하는 각이 클수록, 태양의 위치가 변동되어 그림자가 생길 때, 두 외곽 투광라인(321)이 이루는 각에 의하여 한쪽 외곽 투광라인(321)에는 태양의 위치 변동에 따라 조사되는 광량이 더욱 빨리 증가하고, 반대로 다른쪽 외곽 투광라인(321)에 조사되는 광량은 더욱 빨리 감소된다.A more detailed description of the configuration of the above-mentioned outer light-emitting line 321 with an oblique line will be made to more clearly indicate the difference in the amount of light of sunlight reaching the light receiving sensor through the paired outer light-emitting line 321. For this purpose, the larger the angle formed by the two outer light-transmitting line 321, when the position of the sun is changed and the shadow occurs, by the angle formed by the two outer light-transmitting line 321 to one outer light-transmitting line 321 The amount of light to be irradiated increases more quickly as the positional fluctuation of, and on the contrary, the amount of light to be irradiated to the other outer flood line 321 is reduced more quickly.

이때, 외곽 투광라인(321)이 기울어진 정도를 너무 크게 하면 태양과 수직인 상태에서도 하부의 외곽 수광센서(331)로 태양광이 조사되지 못하거나, 태양과 수직한 상태가 아님에도 불구하고 상호 짝을 이루는 외곽 투광라인(321)을 통해 태양광이 하부의 외곽 수광센서(331)까지 도달하지 못하여 태양의 위치를 추적하기 곤란해질 수 있다.At this time, when the degree of inclination of the outer floodlight line 321 is too large, even when the sunlight is not irradiated by the lower outer light receiving sensor 331 even in a state perpendicular to the sun, even though it is not perpendicular to the sun, The sunlight may not reach the lower outer light receiving sensor 331 through a pair of the outer light-transmitting line 321 may be difficult to track the position of the sun.

따라서, 외곽 투광라인(321)의 상측 단부와 하측 단부의 평면도상 테두리가 도 5 와 같이 상호 외접하도록 형성되는 것이 바람직하며, 이를 통하여 센서 조립체(300)가 태양과 수직한 상태에서는 외곽 투광라인(321)의 상측 단부로 태양광이 조사될 때 하측 단부는 전체에 그림자가 형성되어 있으며, 태양이 위치를 이동하게 되면 태양광이 조사되는 방향으로 기울기가 형성된 외곽 투광라인(321)의 하측 단부에는 태양광이 조사되고, 상호 짝을 이루는 맞은편 외곽 투광라인(321)은 라인의 중공부까지 그림자가 확장되게 된다.Therefore, it is preferable that the top and bottom edges of the upper and lower ends of the outer light emitting line 321 are formed to be circumscribed to each other as shown in FIG. 5, through which the sensor assembly 300 is perpendicular to the sun. When the sunlight is irradiated to the upper end of the 321, the lower end has a shadow formed on the whole, and when the sun moves its position, the lower end of the outer floodlight line 321 has a slope in the direction in which the sunlight is irradiated Sunlight is irradiated, and the mutually opposite outer transmission line 321 is to extend the shadow to the hollow portion of the line.

이 경우, 센서 조립체(300)가 태양과 수직한 상태에서 외곽 투광라인(321)의 하측 단부에 그림자가 형성될 때에는 비록 그림자가 형성되어있다 하더라도, 비스듬히 형성된 외곽 투광라인(321)의 경사면에 반사된 태양광이 어느정도 조사되지만, 태양이 이동을 하여 그림자가 외곽 투광라인(321)의 중공부까지 확장되면 태양광이 조사되는 각도와 외곽 투광라인(321)의 기울기가 형성하는 각이 커짐으로써 하측 단부에 도달되는 반사된 태양광의 광량은 급격히 낮아지게 된다. 한편, 태양이 이동함에 따라 그림자가 줄어드는 외곽 투광라인(321)의 경우에는 이와 반대로, 센서 조립체(300)가 태양과 수직한 상태에서는 어느정도의 반사된 태양광이 조사되다가 태양이 이동을 하여 외곽 투광라인(321)의 기울기와 이루는 각이 작아지게되면, 태양광이 직접 하부의 외곽 수광센서(331)를 비춤과 동시에 외곽 투광라인(321)의 중공부와 태양광의 조사각이 형성하는 각이 작아지므로 외곽 투광라인(321)에 반사되어 조사되는 태양광이 더욱 많아짐으로써 하측 단부에 도달되는 태양광의 광량이 급격히 상승하게 된다.In this case, when the shadow is formed at the lower end of the outer floodlight line 321 while the sensor assembly 300 is perpendicular to the sun, even if the shadow is formed, the reflection is reflected on the inclined surface of the obliquely formed outer floodlight line 321. Although the sunlight is irradiated to some extent, when the sun moves and the shadow extends to the hollow portion of the outer floodlight line 321, the angle at which the sunlight is irradiated and the angle of the inclination of the outer floodlight line 321 are increased to increase the lower side. The amount of reflected sunlight reaching the end is drastically lowered. On the other hand, in the case of the outer permeation line 321 where the shadow decreases as the sun moves, on the contrary, in the state in which the sensor assembly 300 is perpendicular to the sun, some reflected sunlight is irradiated and the sun moves and the outer permeation is performed. When the angle formed by the inclination of the line 321 becomes small, the sunlight directly illuminates the outer light receiving sensor 331 at the same time, and the angle formed by the hollow portion of the outer light emitting line 321 and the irradiation angle of the light is small. Therefore, the more the sunlight is reflected and irradiated to the outer light transmission line 321, the light amount of the sunlight reaching the lower end is rapidly increased.

따라서, 상술한 구성으로 이루어진 몸체(320)의 구조에 의하여 태양광의 조사각이 조금만 변경되어도 하부의 외곽 수광센서(331)에 도달되는 광량의 차이가 급격히 변화됨으로써 태양의 위치를 보다 정확히 추적할 수 있게 된다.
Therefore, even if the irradiation angle of sunlight is slightly changed by the structure of the body 320 having the above-described configuration, the difference in the amount of light reaching the outer light receiving sensor 331 at the bottom is changed rapidly, so that the position of the sun can be tracked more accurately. Will be.

한편, 도 4 <b> 에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에서는 상술한 외곽 투광라인(321)이 몸체(320)의 상부에서 하부로 관통되지 않고, 몸체(320)의 측면에서 하부로 관통되도록 형성된다.Meanwhile, as shown in FIG. 4B, in another embodiment of the present invention, the above-described outer floodlight line 321 does not penetrate from the top of the body 320 to the bottom thereof, but is lower from the side of the body 320. It is formed to penetrate through.

이때에도 외곽 투광라인(321)의 상측 단부와 하측 단부의 테두리가 상호 외접하도록 구성되는 것이 바람직한데, 외곽 투광라인(321)이 측면에 형성되므로, 외곽 투광라인(321)의 상측 단부를 가상의 선으로 그려보면 하측 단부는 하부면의 외주연에 밀착되게 형성되는 것이 바람직하다 할 것이다.In this case, it is preferable that the upper and lower edges of the outer permeable line 321 are configured to circumscribe each other. Since the outer permeable line 321 is formed at the side surface, the upper end of the outer permeable line 321 is virtual. Looking at the line it will be preferable that the lower end is formed in close contact with the outer periphery of the lower surface.

이때, 몸체(320)의 상부에 구비되는 솔라셀 모듈(310)에는 외곽 투광홀(311)이 형성되지 않는 것으로 한다.
At this time, the outer floodlight hole 311 is not formed in the solar cell module 310 provided on the upper portion of the body 320.

상술한 구성으로 이루어진 본 발명의 실시예 및 본 발명의 다른 실시예에 따른 센서 조립체(300)의 몸체(320)의 구조에 의하면, 몸체(320)를 관통하도록 형성된 외곽 투광라인(321)의 상측 단부와 하측 단부의 테두리가 상호 인접되게 형성함으로써 태양의 위치를 보다 정확히 추적할 수 있기 때문에, 몸체(320)의 상하부간 길이를 길게 형성하지 않아도 되어 센서 조립체(300)의 부피를 감소할 수 있으며, 또한, 몸체(320)를 형성하는 원자재 비용을 절약할 수 있게 된다.
According to the structure of the body 320 of the sensor assembly 300 according to an embodiment of the present invention and another embodiment of the present invention having the above configuration, the upper side of the outer light-transmitting line 321 formed to penetrate the body 320 Since the edges of the lower and lower ends are formed adjacent to each other to more accurately track the position of the sun, the length of the upper and lower portions of the body 320 may not be lengthened, thereby reducing the volume of the sensor assembly 300. In addition, it is possible to save the raw material cost of forming the body 320.

한편, 몸체(320)에는 솔라셀 모듈(310)의 중앙 투광홀(312)과 연통되는 중앙 투광라인(322)이 상하부를 관통하도록 수직하게 형성된다. 즉, 도 5 에 도시된 바와 같이, 중앙 투광라인(322)은 상측 단부와 하측 단부의 테두리가 평면도상에서 상호 일치되도록 형성되며, 중앙 투광라인(322)의 하부에는 기판(330)상에 구비되는 중앙 수광센서(332)가 위치하게 된다.On the other hand, the body 320 is vertically formed so as to penetrate the upper and lower center transmission line 322 in communication with the central transmission hole 312 of the solar cell module 310. That is, as shown in Figure 5, the central light transmission line 322 is formed so that the edges of the upper end and the lower end is mutually matched in plan view, the lower portion of the central light transmission line 322 is provided on the substrate 330 The central light receiving sensor 332 is positioned.

중앙 투광라인(322)은 구름이 끼었을 경우 등 광량이 극히 제한되는 경우에 이를 판별하기 위한 수단으로써, 구름이 끼거나 날씨가 흐린 경우 중앙 투광라인(322)을 통해 조사되는 광량과 외곽 투광라인(321)들을 통해 조사되는 광량의 차이가 임계값 이하일 경우 이를 날씨가 흐려 태양광 발전을 수행할 수 없는 것으로 판단하여 불필요한 모터의 동작을 방지하기 위함이다.
The central flood line 322 is a means for determining when the amount of light is extremely limited, such as when there is a cloud, the amount of light irradiated through the central flood line 322 and the outer flood line when the cloud is cloudy or the weather is cloudy If the difference in the amount of light irradiated through the 321 is less than the threshold value, it is determined to prevent solar power generation due to cloudy weather and to prevent unnecessary motor operation.

기판(330)은, 몸체(320)의 하부에 구비되며, 기판(330)의 상부면 즉, 몸체(320)와 대향되는 면에는 중앙 수광센서(332) 및 4개의 외곽 수광센서(331)가 구비된다.The substrate 330 is provided below the body 320, and a central light receiving sensor 332 and four outer light receiving sensors 331 are disposed on an upper surface of the substrate 330, that is, a surface opposite to the body 320. It is provided.

외곽 수광센서(331)는 몸체(320)의 외곽 투광라인(321)의 하측 단부와 대향되게 구비되어서 외곽 투광라인(321)을 통해 조사되는 태양광을 받아 전기 신호로 변환하여 하술할 제어부(400)에 제공한다. 이때, 남북 방향, 동서 방향으로 상호 짝을 이루는 외곽 투광라인(321)과 마찬가지로 외곽 수광센서(331)도 남북 방향, 동서 방향으로 상호 짝을 이루며, 상호 짝을 이루는 두 외곽 수광센서(331)의 감지 신호를 비교하여 태양의 위치를 추적하게 된다.The outer light receiving sensor 331 is provided to face the lower end of the outer light-transmitting line 321 of the body 320 to receive the sunlight irradiated through the outer light-transmitting line 321 to be converted into an electrical signal to be described below. To provide. In this case, the outer light receiving sensor 331 is also paired with each other in the north-south direction and the east-west direction, and the two outer light receiving sensors 331 are paired with each other. The sensing signals are compared to track the position of the sun.

중앙 수광센서(332)는 몸체(320)의 중앙 투광라인(322)의 하측 단부와 대향되게 구비되어서 중앙 투광라인(322)을 통해 조사되는 태양광을 받아 전기신호로 변환하여 제어부(400)에 제공한다.
The central light receiving sensor 332 is provided to face the lower end of the central light emitting line 322 of the body 320 to receive the sunlight irradiated through the central light transmitting line 322 into an electrical signal to the control unit 400 to provide.

제어부(400)는, 센서 조립체(300)로부터 감지 신호를 입력받아 이를 연산하여 2축 조정 모터(200)에 회전량 제어 신호를 제공한다.The control unit 400 receives the detection signal from the sensor assembly 300 and calculates the detected signal to provide the rotation amount control signal to the two-axis adjustment motor 200.

이를 좀 더 상세히 설명하면, 제어부(400)는 동서 방향 및 남북 방향으로 상호 짝을 이루는 외곽 수광센서(331)로부터 제공받은 태양광의 감지 신호를 서로 비교하여 두 외곽 수광센서(331)의 감지 신호가 서로 일치하도록 2축 조정 모터(200)에 회전량 제어 신호를 전송한다. 이때, 센서 조립체(300)가 태양과 수직한 상태, 즉, 태양의 위치를 정확히 찾게 되면 각각 쌍을 이루는 외곽 수광센서(331)에서 감지된 태양광 감지 신호는 서로 일치하게 되고, 몸체(320)에 형성된 외곽 투광라인(321)의 상측 단부와 하측 단부의 평면도상 테두리가 상호 외접하는 본 발명의 바람직한 실시예에서는 4개의 외곽 수광센서(331)에서 감지되는 태양광 감지 신호가 서로 일치하게 된다.In more detail, the control unit 400 compares the detection signals of the sunlight received from the outer light receiving sensor 331 paired with each other in the east-west direction and the north-south direction and compares the detection signals of the two outer light receiving sensors 331 with each other. The rotation amount control signal is transmitted to the two-axis adjustment motor 200 to coincide with each other. At this time, when the sensor assembly 300 is perpendicular to the sun, that is, the position of the sun is accurately found, the solar detection signals sensed by the paired outer light receiving sensors 331 are matched with each other, and the body 320 In a preferred embodiment of the present invention in which the top and bottom edges of the outer light transmission line 321 formed at the outer circumference of the outer light transmission line 321 are mutually circumscribed, the solar detection signals detected by the four outer light receiving sensors 331 coincide with each other.

한편, 제어부(400)가 입력받는 태양광 감지 신호는 메모리에 저장되어 별도의 판별 과정도 거치게 되는데, 태양의 위치 변화에 따라 상호 짝을 이루는 외곽 수광센서(331)에서 감지되는 태양광 감지 신호는 비슷한 변화 곡선을 그려야 한다. 즉, 태양이 동에서 서로 이동되면 동서 방향으로 상호 짝을 이루는 두 외곽 수광센서(331)에 감지되는 태양광 감지 신호는 하나의 외곽 수광센서(331)에서는 점점 늘어나고, 그와 동시에 다른 하나의 외곽 수광센서(331)에서는 점점 감소하여야 한다. 그런데 만일 상호 짝을 이루는 두 외곽 수광센서(331) 중 하나의 외곽 수광센서(331)에서만 감지 신호의 변화가 있거나 서로 시차를 두고 감지 신호에 변화가 있을 경우 제어부(400)는 이를 구름이 이동하면서 구름의 그림자에 의한 것으로 판단하여 2축 조정 모터(200)에 회전량 제어 신호를 출력하지 않도록 하는 것이다. 따라서, 제어부(400)는 서로 작을 이루는 외곽 수광센서(331)에서 감지되는 태양광 감지 신호의 변화량에 일관성이 있고, 변화시기가 일치할 경우에만 2축 조정 모터(200)에 회전량 제어 신호를 출력하게 된다.
Meanwhile, the solar detection signal received by the controller 400 is stored in a memory and undergoes a separate determination process. The solar detection signal detected by the outer light receiving sensor 331 paired with each other according to a change in the position of the sun is Similar change curves should be drawn. That is, when the sun moves from east to west, the sunlight detection signals detected by two outer light receiving sensors 331 paired with each other in the east-west direction gradually increase in one outer light receiving sensor 331, and at the same time, the other outer light. In the light receiving sensor 331, it should gradually decrease. However, if there is a change in the detection signal of only one of the two outer light receiving sensors 331 paired with each other, or if there is a change in the detection signal with a time difference from each other, the controller 400 changes the cloud while moving it. Judging by the shadow of the cloud is to not output the rotation amount control signal to the two-axis adjustment motor (200). Therefore, the controller 400 is consistent with the amount of change in the solar detection signal detected by the outer light receiving sensor 331 forming each other, and the rotation amount control signal to the two-axis adjustment motor 200 only when the change timing coincides. Will print.

제어부(400)는 또한 중앙 수광센서(332)로부터 태양광 감지 신호를 입력받는데, 중앙 수광센서(332)로부터 입력받은 태양광 감지 신호와 외곽 수광센서(331)들로부터 입력받은 태양광 감지 신호가 서로 동일하거나 또는 설정된 임계값 이하일 경우, 제어부(400)는 이를 구름이 많이 끼거나 날씨가 흐린 날로 판단하여서 태양의 위치를 추적하기 위하여 소모되는 불필요한 전력 낭비를 줄이기 위함이다.
The control unit 400 also receives a solar light detection signal from the central light sensor 332, the solar light signal received from the central light sensor 332 and the solar light signal received from the outer light sensor 331 When the same or less than the set threshold value, the controller 400 determines that this is a cloudy day or a cloudy day to reduce unnecessary power wasted to track the location of the sun.

한편, 제어부(400)는 센서 조립체(300)의 솔라셀 모듈(310)로부터 전력값을 입력받는데, 이는 주/야를 판별하는 신호로서 활용된다. 즉, 솔라셀 모듈(310)로부터 전력값이 입력되지 않거나 설정된 임계값 이하일 경우, 제어부(400)는 이를 일출 전으로 판단하여서 태양의 위치를 추적하기 위하여 소모되는 불필요한 전력 낭비를 줄일 수 있게 된다.
Meanwhile, the controller 400 receives a power value from the solar cell module 310 of the sensor assembly 300, which is used as a signal for determining day / night. That is, when the power value is not input from the solar cell module 310 or is lower than the set threshold value, the controller 400 may determine this before sunrise and reduce unnecessary power wasted to track the position of the sun.

상술한 구성으로 이루어진 본 발명은, 비스듬히 형성된 4개의 외곽 투광라인(321)을 통해 태양광이 외곽 수광센서(331)에 조사되도록 함으로써, 미세한 태양의 위치 변화에도 외곽 수광센서(331)에서 감지되는 태양광 감지 신호가 급격히 변하게 되어 태양의 위치를 정확히 찾을 수 있고,According to the present invention having the above-described configuration, the solar light is irradiated to the outer light receiving sensor 331 through four outer light transmission lines 321 formed at an angle, so that the outer light receiving sensor 331 is detected even in the minute sun position change. The solar detection signal changes so rapidly that you can accurately locate the sun,

또한 본 발명은, 서로 짝을 이루는 외곽 수광센서(331)에서 측정된 태양광 감지 신호의 변화량 또는 변화시기를 비교함으로써 2축 조정 모터(200)의 회전량 제어 신호 출력 유무를 결정하므로, 구름의 그림자 등에 의한 오동작을 방지할 수 있으며,In addition, the present invention, by comparing the amount of change or the timing of the change of the solar detection signal measured by the outer light receiving sensor 331 paired with each other to determine the output of the rotation amount control signal of the two-axis adjustment motor 200, Prevents malfunction due to shadows, etc.

또한 본 발명은, 센서 조립체(300)의 몸체(320)에 형성되는 외곽 투광라인(321)의 상측 단부와 하측 단부의 평면도상 테두리가 상호 외접하도록 형성됨으로써 몸체(320)의 길이를 길게 형성하지 않아도 되므로, 센서 조립체(300)의 부피를 소형화 할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention, the upper end and the lower end of the outer permeation line 321 formed on the body 320 of the sensor assembly 300 is formed so as to circumscribe each other in the plan view of the lower end does not form a long length of the body 320 Since it is not necessary, there is an effect that can be miniaturized the volume of the sensor assembly (300).

100 : 태양 전지판 200 : 센서 조립체
210 : 솔라셀 모듈 220 : 몸체
230 : 기판 300 : 2축 조정 모터
400 : 제어부100 solar panel 200 sensor assembly
210: solar cell module 220: body
230: substrate 300: 2-axis regulating motor
400:

Claims (6)

태양 전지판(100)과;
상기 태양 전지판(100)이 남북 또는 동서로 회동 가능하도록 구비되는 2축 조정 모터(200)와;
상기 태양 전지판(100)과 평행하게 구비되는 센서 조립체(300)와;
상기 센서 조립체(300)로부터 감지 신호를 입력 받아 상기 2축 조정 모터(200)의 회전량 제어 신호를 출력하는 제어부(400); 및
상기 2축 조정 모터(200)와 상기 제어부(400)에 전원을 제공하는 전원부;
를 포함하여 구성되는 태양 위치 추적 기능을 갖는 태양광 발전 장치에 있어서,
상기 센서 조립체(300)는,
4개의 외곽 투광홀(311)이 동서남북 방향에 형성되는 솔라셀 모듈(310)과;
상기 솔라셀 모듈(310)의 하부에 구비되며, 상기 외곽 투광홀(311)과 각각 연통되는 외곽 투광라인(321)이 상하부로 관통 형성되는 몸체(320); 및
상기 몸체(320)의 하부에 구비되며, 외곽 수광센서(331)가 상기 외곽 투광라인(321)의 하측 단부와 대향되게 구비되는 기판(330);
을 포함하여 구성되며,
상기 제어부(400)는, 상기 외곽 수광센서(331)의 감지 신호가 서로 일치되도록 상기 2축 조정 모터(200)를 회전시키되, 남북 또는 동서 방향으로 서로 짝을 이루는 두 외곽 수광센서(331)로부터 입력된 태양광 감지 신호의 변화량 또는 변화시기가 서로 맞지 않으면 2축 조정 모터(200)의 회전량 제어 신호의 출력을 제한하는 것을 특징으로 하는 태양 위치 추적 기능을 갖는 태양광 발전 장치.A solar panel 100;
A two-axis adjusting motor 200 provided with the solar panel 100 rotatable in north-south or east-west;
A sensor assembly (300) provided in parallel with the solar panel (100);
A control unit 400 receiving a detection signal from the sensor assembly 300 and outputting a rotation amount control signal of the two-axis adjustment motor 200; And
A power supply unit for supplying power to the two-axis adjustment motor 200 and the control unit 400;
In the photovoltaic device having a solar position tracking function configured to include,
The sensor assembly 300,
A solar module 310 having four outer floodlights 311 formed in east, south, west and north directions;
A body 320 provided below the solar cell module 310 and having outer permeation lines 321 communicating with the outer permeation holes 311 through upper and lower portions thereof; And
A substrate 330 provided below the body 320 and having an outer light receiving sensor 331 opposed to a lower end of the outer light transmitting line 321;
And,
The control unit 400 rotates the two-axis adjustment motor 200 so that the detection signals of the outer light receiving sensor 331 coincide with each other, from two outer light receiving sensors 331 paired with each other in a north-south or east-west direction. The solar power generation device having a solar position tracking function, characterized in that the output of the rotation amount control signal of the two-axis adjustment motor 200 is limited if the change amount or change timing of the input solar detection signal does not match each other. 제 1 항에 있어서,
상기 외곽 투광라인(321)은, 상측 단부와 하측 단부가 상호 엇갈리도록 사선으로 형성되며, 남북 방향 또는 동서 방향으로 짝을 이루되, 서로 짝을 이루는 외곽 투광라인(321)은 상호 대칭되게 형성되는 것을 특징으로 하는 태양 위치 추적 기능을 갖는 태양광 발전 장치.The method of claim 1,
The outer floodlight line 321 is formed in an oblique line so that the upper end and the lower end are crossed with each other, and are paired in the north-south direction or the east-west direction, but the outer floodlight line 321 paired with each other is formed symmetrically Photovoltaic device having a solar position tracking function, characterized in that. 제 2 항에 있어서,
상기 외곽 투광라인(321)은, 상측 단부와 하측 단부의 평면도상 테두리가 상호 외접하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 태양 위치 추적 기능을 갖는 태양광 발전 장치.The method of claim 2,
The outer floodlight line 321 is a photovoltaic device having a solar position tracking function, characterized in that the top edge and the bottom edge of the planar view of the outer edge is formed so as to circumscribe each other. 제 3 항에 있어서,
상기 센서 조립체(300)는, 상기 솔라셀 모듈(310)의 일측에 중앙 투광홀(312)이 형성되고, 상기 몸체(320)에 상기 중앙 투광홀(312)과 연통되는 중앙 투광라인(322)이 상하부로 수직하게 관통 형성되며, 상기 기판(330)에는 중앙 수광센서(332)가 상기 중앙 투광라인(322)의 하측 단부와 대향되게 구비되는 것을 특징으로 하는 태양 위치 추적 기능을 갖는 태양광 발전 장치.The method of claim 3, wherein
The sensor assembly 300 has a central floodlight hole 312 formed at one side of the solar cell module 310 and communicated with the central floodlight hole 312 at the body 320. It is vertically penetrated to the upper and lower portions, the substrate 330 has a central light receiving sensor 332 is provided with a solar position tracking function, characterized in that it is provided opposite to the lower end of the central light transmission line 322. Device. 태양 전지판(100)과;
상기 태양 전지판(100)이 남북 또는 동서로 회동 가능하도록 구비되는 2축 조정 모터(200)와;
상기 태양 전지판(100)과 평행하게 구비되는 센서 조립체(300)와;
상기 센서 조립체(300)로부터 감지 신호를 입력 받아 상기 2축 조정 모터(200)의 회전량 제어 신호를 출력하는 제어부(400); 및
상기 2축 조정 모터(200)와 상기 제어부(400)에 전원을 제공하는 전원부;
를 포함하여 구성되는 태양 위치 추적 기능을 갖는 태양광 발전 장치에 있어서,
상기 센서 조립체(300)는,
일측에 중앙 투광홀(312)이 형성되는 솔라셀 모듈(310)과;
상기 솔라셀 모듈(310)의 하부에 구비되며, 상기 중앙 투광홀(312)과 연통되는 중앙 투광라인(322)이 상하부로 수직하게 관통 형성되고, 4개의 외곽 투광라인(321)이 측면으로부터 하부면으로 비스듬하게 관통 형성되는 몸체(320); 및
상기 몸체(320)의 하부에 구비되며, 중앙 수광센서(332)가 상기 중앙 투광라인(322)의 하측 단부와 대향되게 구비되고, 외곽 수광센서(331)가 상기 외곽 투광라인(321)의 하측 단부와 대향되게 구비되는 기판(330);
을 포함하여 구성되되,
상기 몸체(320)는, 상기 외곽 투광라인(321)이 동서남북 방향에 형성되고, 상기 외곽 투광라인(321)의 하측 단부는 하부면 외주연에 내접하며,
상기 제어부(400)는, 상기 외곽 수광센서(331)의 감지 신호가 서로 일치되도록 상기 2축 조정 모터(200)를 회전시키되, 남북 또는 동서 방향으로 서로 짝을 이루는 두 외곽 수광센서(331)로부터 입력된 태양광 감지 신호의 변화량 또는 변화시기가 서로 맞지 않으면 2축 조정 모터(200)의 회전량 제어 신호의 출력을 제한하는 것을 특징으로 하는 태양 위치 추적 기능을 갖는 태양광 발전 장치.A solar panel 100;
A two-axis adjusting motor 200 provided with the solar panel 100 rotatable in north-south or east-west;
A sensor assembly (300) provided in parallel with the solar panel (100);
A control unit 400 receiving a detection signal from the sensor assembly 300 and outputting a rotation amount control signal of the two-axis adjustment motor 200; And
A power supply unit for supplying power to the two-axis adjustment motor 200 and the control unit 400;
In the photovoltaic device having a solar position tracking function configured to include,
The sensor assembly 300,
A solar cell module 310 having a central floodlight 312 formed at one side thereof;
It is provided below the solar cell module 310, the central light transmission line 322 communicated with the central light transmission hole 312 is formed vertically penetrating up and down, four outer light transmission line 321 is lower from the side Body 320 is formed obliquely through the surface; And
Is provided below the body 320, the central light receiving sensor 332 is provided to face the lower end of the central light transmission line 322, the outer light receiving sensor 331 is the lower side of the outer light transmission line 321. A substrate 330 provided to face the end portion;
Consists of including
The body 320, the outer light-transmission line 321 is formed in the east-west, north-west direction, the lower end of the outer light-transmission line 321 is inscribed in the outer peripheral surface of the lower surface,
The control unit 400 rotates the two-axis adjustment motor 200 so that the detection signals of the outer light receiving sensor 331 coincide with each other, from two outer light receiving sensors 331 paired with each other in a north-south or east-west direction. The solar power generation device having a solar position tracking function, characterized in that the output of the rotation amount control signal of the two-axis adjustment motor 200 is limited if the change amount or change timing of the input solar detection signal does not match each other. 삭제delete
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