KR101121993B1 - 정확한 명중 부위 인식이 가능한 사격훈련시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 사격 훈련 시스템에 관한 것이다. 상기 사격 훈련 시스템은 표적체 장치와 통제 장치로 이루어진다. 상기 표적체 장치는 표적지 제어 장치와 명중 부위 식별 장치로 이루어지며, 상기 명중 부위 식별 장치는 다수 개의 부위 표적지들로 이루어지는 2개의 표적지, 상기 표적지의 부위 표적지로부터 발생되는 명중 감지 신호를 상기 표적지 제어 장치로 전송하는 커넥터 회로부를 구비한다. 상기 표적지 제어 장치는 상기 통제 장치로부터 사격 개시 명령을 수신하면, 상기 사격 개시 명령으로부터 표적지 식별 정보를 검출하고, 검출된 표적지 식별 정보에 대응되는 표적지를 노출시키고, 상기 노출된 표적지의 특정 부위 표적지로부터 명중 감지 신호(명중부위신호, 명중소요시간신호)가 수신되는 경우 사격 완료 정보를 생성하여 상기 통제 장치로 전송하고, 사전에 설정된 일정 시간동안 상기 노출된 표적지로부터 명중 감지 신호가 수신되지 않는 경우 상기 노출된 표적지를 원위치로 복귀시킨다. 상기 통제 장치는 상기 표적체 장치의 표적지들 중 하나를 무작위로 선택하고, 상기 선택된 표적지에 대한 표적지 식별 정보를 포함하는 사격 개시 명령을 생성하여 상기 표적지 제어 장치로 제공하고, 상기 표적지 제어 장치로부터 사격 완료 정보를 수신한다. 상기 통제 장치는 명중 위치 정보 및 명중 소요 시간에 따라 차등화된 점수를 계산하여 제공한다.

사격 훈련, 명중 위치, 표적지

Description

정확한 명중 부위 인식이 가능한 사격훈련시스템{Fire training system being capable to detect the shot position}

본 발명은 사격 훈련 시스템에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 다양한 형태의 표적체들을 이용하여 예측 사격을 최소화시킬 수 있을 뿐만 아니라 명중 위치 및 명중소요시간에 따라 사격의 차등화된 점수를 부여할 수 있도록 함으로써, 정확한 사격을 훈련할 수 있도록 하는 사격 훈련 시스템에 관한 것이다.

군(軍) 등의 사격 훈련장이나 사격 게임장에서는 모의 화기나 실화기를 이용하여 일정 거리 이격되어 배치된 표적지로의 사격을 훈련하거나 사격 게임을 즐기게 된다. 이러한 사격 훈련이나 사격 게임에 있어서, 표적지에 정확하게 명중되었는지 여부를 확인하고, 이에 따라 차등화된 점수를 정확하게 부여할 수 있는 시스템에 대한 요구가 증대되고 있다. 이와 같이, 각 사격에 대하여 정확한 점수를 부여하기 위하여 사람이 직접 표적지에 총탄이 관통된 상태를 육안으로 확인하거나, 카메라 등으로 표적지의 영상을 획득하고 상기 영상을 분석함으로써 총탄이 관통된 위치를 확인하는 등의 다양한 방법들이 제안되고 있다.

하지만, 표적지가 특정 위치에 항상 고정 배치된 사격장에 있어서, 사격자는 표적지의 위치를 알고 있기 때문에 예측 사격을 하게 되는 문제점이 있다. 이러한 예측 사격을 함으로써, 사격 훈련의 효과가 감소되게 된다.

또한, 전술한 바와 같이 사격 점수를 부여하는 다양한 방법들이 제안되고 있기는 하나, 표적지가 노출된 순간부터 명중될 때 까지의 소요 시간을 정확하게 측정하여 점수에 반영하는 방안들은 전혀 제시되고 있지 않은 실정이다.

전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 사격에 의해 명중된 표적지의 위치를 정확하게 파악하고, 표적지의 명중 위치에 따라 차등화된 점수를 부여할 수 있는 사격 훈련 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 예측 사격을 최소화시킬 수 있는 사격 훈련 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 또 다른 목적은 표적지가 노출된 순간부터 표적지가 명중되는 시각까지 소요되는 명중 소요 시간을 정확하게 검출하고, 이에 따라 차등화된 점수를 부여할 수 있는 사격 훈련 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 예측 사격을 최소화시키면서도, 표적지의 사격 위치를 표시하고, 상기 표시된 사격 위치를 제한된 시간내에 정확하게 사격할 수 있도록 하는 사격 훈련 시스템을 제공하는 것이다.

전술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 제1 특징은 표적체 장치와 상기 표적체 장치의 동작을 제어하는 통제 장치를 구비하는 사격 훈련 시스템에 관한 것으로서,

상기 표적체 장치는, 적어도 2 이상의 표적지들, 및 상기 표적지의 명중 여부를 감지하면 명중 감지 신호를 제공하는 명중 감지부를 포함하는 명중 부위 식별 장치; 및 상기 통제 장치로부터 사격 개시 명령을 수신하면, 상기 사격 개시 명령 으로부터 표적지 식별 정보를 검출하고, 검출된 표적지 식별 정보에 대응되는 표적지를 노출시키고, 명중 부위 식별 장치부터 명중 감지 신호가 수신되는 경우 사격 완료 정보를 생성하여 상기 통제 장치로 전송하고, 사전에 설정된 일정 시간동안 상기 명중 부위 식별 장치로부터 명중 감지 신호가 수신되지 않는 경우 상기 노출된 표적지를 원위치로 복귀시키는 표적지 제어 장치;를 구비하고,

상기 통제 장치는 상기 표적체 장치의 표적지들 중 하나를 선택하고, 상기 선택된 표적지에 대한 표적지 식별 정보를 포함하는 사격 개시 명령을 생성하여 상기 표적체 제어 장치로 제공하고, 상기 표적체 제어 장치로부터 사격 완료 정보를 수신한다.

전술한 제1 특징에 따른 사격 훈련 시스템에 있어서, 상기 명중 부위 식별 장치의 명중 감지부는 상기 표적지에 부착된 진동/충격 감지 센서로 이루어지거나 레이저 감지 센서로 이루어지며, 명중 감지부로부터 명중 감지 신호를 생성되면 상기 표적지 제어 장치로 전송하고, 상기 표적지 제어 장치는 명중 감지부로부터 명중 감지 신호가 수신되면 사격 완료 정보를 생성하여 통제 장치로 전송하며, 상기 사격 완료 정보는 표적지 노출 시각 정보, 및 명중 감지 신호가 수신된 명중 시각 정보를 포함한다.

전술한 제1 특징에 따른 사격 훈련 시스템에 있어서, 상기 통제 장치는 사격 완료 정보로부터 표적지 노출 시각 정보 및 명중 시각 정보를 검출하고, 상기 표적지 노출 시각 정보 및 명중 시각 정보의 차이에 따라 차등화된 점수를 부여하는 것이 바람직하다.

본 발명의 제2 특징에 따른 사격 훈련 시스템은, 표적체 장치와 상기 표적체의 동작을 제어하는 통제 장치를 구비하고,

상기 표적체 장치는 다수 개의 부위 표적지들로 이루어지는 적어도 2 이상의 표적지들, 및 상기 표적지들의 다수개의 부위 표적지들로부터 발생하는 명중 감지 신호를 전송하는 커넥터 회로부를 포함하는 명중 부위 식별 장치; 및 상기 커넥터 회로부와 연결되며, 상기 통제 장치로부터 사격 개시 명령을 수신하면, 상기 사격 개시 명령으로부터 표적지 식별 정보를 검출하고, 상기 검출된 표적지 식별 정보에 대응되는 표적지를 노출시키고, 상기 노출된 표적지의 특정 부위 표적지로부터 명중 감지 신호가 수신되는 경우 사격 완료 정보를 생성하여 상기 통제 장치로 전송하고, 사전에 설정된 일정 시간동안 상기 노출된 표적지로부터 명중 감지 신호가 수신되지 않는 경우 상기 노출된 표적지를 원위치로 복귀시키는 표적지 제어 장치; 를 구비하고,

상기 통제 장치는 상기 표적체 장치의 표적지들 중 하나를 선택하고, 상기 선택된 표적지에 대한 표적지 식별 정보를 포함하는 사격 개시 명령을 생성하여 상기 표적지 제어 장치로 제공하고, 상기 표적지 제어 장치로부터 사격 완료 정보를 수신하며, 상기 사격 완료 정보는 명중된 부위 표적지에 대한 식별 정보인 명중 위치 정보를 포함한다.

전술한 제2 특징에 따른 사격 훈련 시스템에 있어서, 상기 표적지의 각 부위 표적지는 기판, 상기 기판의 앞면에 장착되는 제1 도전층, 상기 기판의 뒷면에 장착되는 제2 도전층으로 이루어지며, 상기 기판은 비도전성의 물질로 형성되며, 상 기 제1 도전층 및 제2 도전층은 전기 전도성의 물질로 형성되는 것을 특징으로 하며,

상기 커넥터 회로부는 상기 제1 도전층 및 제2 도전층의 각각을 상기 표적지 제어 장치의 입력 단자 및 전원 공급 단자와 배선 연결시키는 것이 바람직하다.

전술한 제2 특징에 따른 사격 훈련 시스템에 있어서, 상기 표적지 제어 장치는 다수 개의 부위 표적지들 중 하나의 부위 표적지의 제1 도전층 및 제2 도전층으로부터 신호가 수신되면, 해당 부위 표적지에 대한 식별 정보인 명중 위치 정보, 명중 시각 정보, 표적지 노출 시각 정보를 포함하는 사격 완료 정보를 생성하여 상기 통제 장치로 전송하는 것이 바람직하다.

본 발명의 제3 특징에 따른 사격 훈련 시스템은 표적체 장치와 상기 표적체 장치의 동작을 제어하는 통제 장치를 구비하고,

상기 표적체 장치는 적어도 2 이상의 표적지들, 및 상기 표적지들로부터 발생되는 명중 감지 신호를 전송하는 커넥터 회로부를 포함하는 명중 부위 식별 장치; 및 상기 커넥터 회로부와 전기적으로 연결되며, 상기 통제 장치로부터 사격 개시 명령을 수신하면, 상기 사격 개시 명령으로부터 표적지 식별 정보를 검출하고, 검출된 표적지 식별 정보에 대응되는 표적지를 노출시키고, 상기 노출된 표적지로부터 명중 감지 신호가 수신되는 경우 사격 완료 정보를 생성하여 상기 통제 장치로 전송하고, 사전에 설정된 일정 시간동안 상기 노출된 표적지로부터 명중 감지 신호가 수신되지 않는 경우 상기 노출된 표적지를 원위치로 복귀시키는 표적지 제어 장치; 를 구비하고,

상기 통제 장치는 상기 표적체 장치의 표적지들 중 하나를 선택하고, 상기 선택된 표적지에 대한 정보를 포함하는 사격 개시 명령을 생성하여 상기 표적체 제어 장치로 제공하고, 상기 표적체 제어 장치로부터 사격 완료 정보를 수신하는 것을 특징으로 하며,

상기 표적체 장치의 각 표적지는, 제1 방향을 따라 다수 개의 제1 영역으로 분할된 전면부; 제2 방향을 따라 다수 개의 제2 영역으로 분할된 후면부; 상기 전면부와 상기 후면부의 사이에 배치되는 접지부;를 구비하고,

상기 제1 영역들, 제2 영역들 및 접지부는 전기 전도성을 갖는 기판, 및 상기 기판의 양 표면에 형성되는 절연층들로 이루어지며, 상기 커넥터 회로부는 상기 제1 영역들 및 제2 영역들의 기판들의 각각을 표적지 제어 장치의 입력 단자들과 배선 연결시키며, 상기 접지부의 기판은 상기 표적지 제어 장치의 접지 단자와 배선 연결된다.

전술한 제3 특징에 따른 사격 훈련 시스템에 있어서, 상기 표적지 제어 장치는 상기 제1 영역들 중 하나의 기판과 연결된 입력 단자, 및 상기 제2 영역들 중 하나의 영역의 기판과 연결된 입력 단자로 신호가 입력되는 경우, 입력된 신호들을 이용하여 명중 위치 정보를 검출하고, 검출된 명중 위치 정보, 명중 시각 정보 및 표적지 노출 시각 정보를 포함하는 사격 완료 정보를 생성하여 통제 장치로 전송하는 것이 바람직하다.

전술한 제1 내지 제3 특징에 따른 사격 훈련 시스템에 있어서, 상기 표적체 장치는 표적지의 정면에 사격 영역 표시 장치를 더 구비하고, 상기 사격 영역 표시 장치는 전원 공급층, 접지층, 발광 소자부 및 스위치부를 구비하고, 상기 전원 공급층은 절연물질로 이루어지는 전원 기판 및 상기 전원 기판위에 제3 방향을 따라 반복적으로 배치된 다수 개의 전원 공급 배선을 구비하고, 상기 접지층은 절연물질로 이루어지는 접지 기판 및 상기 접지 기판위에 제4 방향을 따라 배치된 다수 개의 접지 배선을 구비하고, 상기 발광 소자부는 상기 전원 공급 배선과 상기 접지 배선의 사이에 배치된 다수개의 발광 소자들을 구비하고, 상기 스위치부는 표적지 제어 장치로부터 제공되는 제어신호에 따라 상기 전원 공급 배선들과 상기 접지 배선들의 각각에 연결되는 다수 개의 스위치들로 이루어진다.

본 발명에 따른 사격 훈련 시스템은 적어도 2개 이상의 표적지를 구비하고 다수 개의 표적지중 하나를 무작위로 선별하여 노출시킴으로써, 사격자의 예측 사격을 최소화시킬 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 사격 훈련 시스템은 하나의 표적지를 다수 개의 부위 표적지로 구성하고, 각 부위 표적지별로 명중 여부를 확인할 수 있는 회로를 구비함으로써, 명중 위치에 따라 차등화된 점수를 부여할 수 있게 된다.

또한, 본 발명에 따른 사격 훈련 시스템은 표적지를 격자 형태를 갖는 다수 개의 영역으로 분할하고, 분할된 영역별로 명중 여부를 확인할 수 있는 회로를 구비함으로써, 더욱 세분화된 명중 위치에 따라 차등화된 점수를 부여할 수 있게 된다.

또한, 본 발명에 따른 사격 훈련 시스템은 표적지가 노출된 시각부터 표적지 가 사격에 의해 명중되는 시각까지의 시간인 명중 소요 시간을 검출하고, 검출된 명중 소요 시간에 따라 차등화된 점수를 부여할 수 있게 된다.

또한, 본 발명에 따른 사격 훈련 시스템은 표적지에 사격 영역 표시 장치를더 구비함으로써, 사격되기전에 표적지에 사격해야 될 영역을 표시할 수 있도록 하여, 보다 정확한 사격 훈련을 수행할 수 있다. 또한, 사격전에 표시된 사격 영역과 실제로 사격된 명중 위치와의 이격 거리에 따라 차등화된 점수를 부여할 수 있게 된다.

이와 같이, 본 발명에 따른 사격 훈련 시스템은 예측 사격을 최소화시킬 뿐만 아니라, 명중 소요 시간 및 명중 위치에 따라 차등화된 점수를 부여할 수 있도록 하여, 매우 정확한 사격 훈련을 수행할 수 있도록 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 사격 훈련 시스템의 구성 및 동작에 대하여 구체적으로 설명한다.

<제1 실시예>

본 발명의 제1 실시예에 따른 사격 훈련 시스템은 다수 개의 표적지 중에서 무작위로 선택된 표적지를 노출시킨 후, 사격자에 의해 명중될 때까지의 명중 시각 정보를 검출함으로써, 사격자의 사격에 대한 정확성 여부를 객관적으로 판단할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다. 이하, 첨부된 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 제1 실시예에 따른 사격 훈련 시스템의 구성 및 동작에 대하여 구체적으로 설명 한다.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 사격 훈련 시스템을 전체적으로 도시한 시스템 구성도이다. 도 1을 참조하면, 제1 실시예에 따른 사격 훈련 시스템(10)은 표적체 장치(100)와 상기 표적체 장치의 동작을 원격으로 제어하는 통제 장치(150)를 구비한다.

상기 표적체 장치(100)는 표적지 제어 장치(120), 명중 부위 식별 장치(190) 및 무선 통신 모듈(130)로 이루어지며, 상기 명중 부위 식별 장치는 적어도 2 이상의 표적지들(110,112), 및 상기 표적지들에 장착된 명중 감지부(140)로 이루어진다. 상기 명중 감지부(140)는 진동/충격 감지 센서(140)로 구성되며, 상기 진동/충격 감지 센서(140)는 명중에 의한 진동/충격이 발생하는 경우 명중 감지 신호를 생성하여 표적지 제어 장치로 제공한다.

본 발명의 명중 감지부(140)의 다른 실시 형태는 레이저 감지 센서로 이루어질 수 있으며, 레이저 감지 센서는 레이저 화기로부터 발생되는 레이저 빔이 감지되는 경우 명중 감지 신호를 생성하여 표적지 제어 장치로 제공한다. 본 실시형태에 따른 명중 감지부는 레이저 빔을 발사하는 레이저 모의 화기를 사용하는 사격 훈련 시스템에 적용될 수 있을 것이다.

상기 표적지는 다수 개를 사용할 수 있으나, 본 발명에서는 2개의 표적지를 사용하는 경우를 예시적으로 설명한다. 이와 같이, 본 발명에 따른 사격 훈련 시스템은 다수 개의 표적지를 구비하고, 무작위로 선택된 표적지를 노출시킴으로써 예측 사격을 최소화시킨다.

상기 표적지들은 하단에 모터(도면에 도시되지 않음)가 장착되고, 상기 모터는 표적지 제어 장치로부터 제공되는 구동신호에 의해 구동된다. 모터가 구동되면, 지표면에 평행한 상태로 놓여있던 표적지가 지표면에 대해 수직 방향으로 일어서게 되고, 그 결과 표적지가 사격자에게 노출된다.

상기 통제 장치(150)는 무선 통신 모듈을 구비하여, 상기 표적지 제어 장치와 무선으로 신호를 송수신할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 사격 훈련 시스템의 동작을 순차적으로 도시한 흐름도이다. 이하, 도 2를 참조하여 제1 실시예에 따른 사격 훈련 시스템의 동작을 전체적으로 설명한다.

먼저, 상기 통제 장치(150)는 상기 표적체 장치의 표적지들 중 하나를 무작위로 선택하고(단계 200), 상기 선택된 표적지에 대한 식별 정보를 포함하는 사격 개시 명령을 생성하여 상기 표적체로 제공한다(단계 202).

상기 표적지 제어 장치(120)는 상기 통제 장치로부터 사격 개시 명령을 수신하면, 상기 사격 개시 명령로부터 표적지 식별 정보를 검출하고, 검출된 표적지 식별 정보에 대응되는 표적지를 노출시킨다(단계 210). 상기 사격 개시 명령은 다수 개의 표적지 중 노출시켜야 될 표적지에 대한 식별 정보를 포함한다.

다음, 상기 표적지 제어 장치(120)는 상기 노출된 표적지에 장착된 명중 감지부로부터 명중 감지 신호가 수신되는 경우, 상기 표적지가 사격에 의해 명중된 것으로 판단하고, 사격 완료 정보를 생성하여 상기 통제 장치로 전송하고(단계 212) 상기 노출된 표적지를 원위치로 복귀시킨다(단계 214). 상기 사격 완료 정보 는 표적지 노출 시각 정보 및 명중 시각 정보를 포함한다.

한편, 상기 표적지 제어 장치(120)는 사전에 설정된 일정 시간동안 명중 감지부로부터 명중 감지 신호가 수신되지 않는 경우, 표적지가 사격에 의해 명중되지 않았다고 판단하고, 사격 실패 정보를 생성하여 상기 통제 장치로 전송하고 상기 노출된 표적지를 원위치로 복귀시킨다(단계 216).

또한, 상기 통제 장치(150)는 상기 표적지 제어 장치로부터 사격 완료 정보를 수신하는 경우, 상기 사격 완료 정보로부터 표적지 노출 시각 정보와 명중 시각 정보를 검출하고, 검출된 시각 정보들로부터 표적지가 노출된 순간부터 명중될 때까지의 소용 시간인 명중 소요 시간을 계산하고, 상기 명중 소요 시간에 따라 사격자의 사격에 대한 점수를 계산하여 제공하게 된다(단계 220).

<제2 실시예>

본 발명의 제2 실시예에 따른 사격 훈련 시스템은 제1 실시예의 사격 훈련 시스템과 유사하며, 다만 표적지의 구조를 달리 구성하여 사격에 의해 명중된 명중 위치를 파악할 수 있는 것을 특징으로 한다.

이하, 도 3을 참조하여 본 발명의 제2 실시예에 따른 사격 훈련 시스템의 구성 및 동작에 대하여 구체적으로 설명한다. 다만, 전술한 제1 실시예에 따른 사격 훈련 시스템과 중복되는 구성 요소에 대한 설명은 생략한다. 도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 사격 훈련 시스템을 전체적으로 도시한 구성도이다.

도 3을 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 사격 훈련 시스템(30)은 표 적체 장치(300)와 상기 표적체 장치의 동작을 제어하는 통제 장치(350)를 구비한다.

상기 표적체 장치(300)는 표적지 제어 장치(320), 명중 부위 식별 장치(390), 무선 통신 모듈(330)으로 이루어지며, 상기 명중 부위 식별 장치(390)는 적어도 2 이상의 표적지들(310, 312) 및 커넥터 회로부(340)로 이루어지며, 상기 표적지들은 각각 다수 개의 부위 표적지들(400, 402, 404, 406, 408)로 이루어진다. 상기 표적지는 다수 개를 사용할 수 있으나, 본 발명에서는 2개의 표적지를 사용하는 경우를 예시적으로 설명한다. 이와 같이, 본 발명에 따른 사격 훈련 시스템은 다수 개의 표적지를 구비하고, 무작위로 선택된 표적지를 노출시킴으로써 예측 사격을 최소화시킨다.

도 4의 (a)는 본 발명의 제2 실시예에 따른 사격 훈련 시스템의 표적지를 예시적으로 도시한 그림이며, (b)는 부위 표적지의 A-A' 방향에 대하여 도시한 단면도이다. 도 4의 (a)를 참조하면, 표적지는 다수 개의 부위 표적지들로 이루어지며, 다수 개의 부위 표적지(400, 402, 404, 406, 408)는 일반 표적지(410)위에 고정 장착되며, 각 부위 표적지는 서로 전기적으로 분리된다. 상기 일반 표적지는 전기 절연성을 갖는 물질로 형성되는 것이 바람직하다.

도 4의 (b)를 참조하면, 상기 표적지의 각 부위 표적지는 기판(420), 상기 기판의 앞면에 장착되는 제1 도전층(422), 상기 기판의 뒷면에 장착되는 제2 도전층(424)으로 이루어지며, 상기 기판은 전기 절연성을 갖는 물질로 형성되며, 상기 제1 도전층 및 제2 도전층은 전기 전도성을 갖는 물질로 형성된다. 전술한 구조를 갖는 부위 표적지는 전기 전도체인 탄두가 통과하는 순간에 탄두에 의하여 제1 도전층과 제2 도전층이 단락되어 전기적으로 연결됨으로써, 제1 도전체 또는 제2 도전체에 연결된 표적지 제어 장치로 신호를 전송하게 된다.

상기 커넥터 회로부(340)는 상기 부위 표적지들과 표적지 제어 장치를 연결하는 회로부이다. 도 5는 커넥터 회로부(340)를 설명하기 위하여 부위 표적지와 표적지 제어 장치(320)간의 연결 관계를 도시한 회로 구성도이다. 도 5를 참조하면, 커넥터 회로부(340)에 의하여, 부위 표적지의 제1 도전층(422) 및 제2 도전층(424)은 각각 상기 표적지 제어 장치의 입력 단자 및 전원 공급 단자와 배선 연결된다. 이때 배선은 직접 연결되거나 커넥터를 이용하여 연결될 수 있다. 도 5에 도시된 바와 같이, 전기 전도성을 갖는 재질의 탄두가 부위 표적지에 명중되면, 제1 도전층과 제2 도전층은 탄두에 의하여 단락되어 전기적으로 연결되고, 그 결과 표적지 제어 장치의 입력 단자로 전류가 흐르게 되어 표적지 제어 장치는 신호를 인식하게 된다.

이하, 도 6을 참조하여 본 발명의 제2 실시예에 따른 사격 훈련 시스템의 동작을 구체적으로 설명한다. 도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 사격 훈련 시스템의 동작을 순차적으로 나타내는 흐름도이다.

먼저, 상기 통제 장치(350)는 상기 표적체의 표적지들 중 하나를 무작위로 선택하고(단계 600), 상기 선택된 표적지에 대한 식별 정보를 포함하는 사격 개시 명령을 생성하여 상기 표적지 제어 장치로 제공한다(단계 602).

다음, 상기 표적지 제어 장치(320)는 상기 통제 장치로부터 사격 개시 명령 을 수신하면, 상기 사격 개시 명령으로부터 표적지 식별 정보를 검출하고, 검출된 표적지 식별 정보에 대응되는 표적지를 노출시킨다(단계 610). 상기 사격 개시 명령은 다수 개의 표적지 중 노출시켜야 될 표적지에 대한 식별 정보를 포함한다.

상기 표적지 제어 장치(320)는 다수 개의 부위 표적지들 중 하나의 부위 표적지의 제1 도전층 및 제2 도전층으로부터 신호가 수신되면, 해당 부위 표적지에 탄두가 명중된 것으로 인식하고 사격 완료 정보를 생성하여 상기 통제 장치로 전송하고(단계 612) 상기 노출된 표적지를 원위치로 복귀시킨다(단계 614). 상기 사격 완료 정보는 해당 부위 표적지에 대응되는 명중 위치 정보, 표적지 노출 시각 정보 및 명중 시각 정보를 포함한다.

한편, 상기 표적지 제어 장치(320)는 사전에 설정된 일정 시간동안 상기 노출된 표적지의 부위 표적지들로부터 신호가 수신되지 않는 경우, 표적지가 사격에 의해 명중되지 않았다고 판단하고, 사격 실패 정보를 생성하여 상기 통제 장치로 전송하고 상기 노출된 표적지를 원위치로 복귀시킨다(단계 620).

한편, 상기 통제 장치(350)는 상기 표적지 제어 장치로부터 사격 완료 정보를 수신하는 경우, 상기 사격 완료 정보로부터 명중 위치 정보, 표적지 노출 시각 정보와 명중 시각 정보를 검출하고, 검출된 시각 정보들로부터 표적지가 노출된 순간부터 명중될 때까지의 소요 시간인 명중 소요 시간을 계산하고(단계 630), 상기 명중 소요 시간 및 명중 위치 정보에 따라 사격자의 사격에 대한 점수를 계산하여 제공하게 된다(단계 632).

<제3 실시예>

본 발명의 제3 실시예에 따른 사격 훈련 시스템은 제1 실시예의 사격 훈련 시스템과 유사하며, 다만 표적지의 구조를 달리 구성하여 사격에 의해 명중된 명중 위치를 보다 정확하게 파악할 수 있는 것을 특징으로 한다.

이하, 도 7을 참조하여 본 발명의 제3 실시예에 따른 사격 훈련 시스템의 구성 및 동작에 대하여 구체적으로 설명한다. 다만, 전술한 제1 실시예에 따른 사격 훈련 시스템과 중복되는 구성 요소에 대한 설명은 생략한다. 도 7은 본 발명의 제3 실시예에 따른 사격 훈련 시스템을 전체적으로 도시한 구성도이다.

도 7을 참조하면, 본 발명의 제3 실시예에 따른 사격 훈련 시스템(70)은 표적체 장치(700)와 상기 표적체 장치의 동작을 제어하는 통제 장치(750)를 구비한다.

상기 표적체 장치(700)는 표적지 제어 장치(720), 명중 부위 식별 장치(790), 무선 통신 모듈(730)로 이루어지며, 상기 명중 부위 식별 장치(790)는 적어도 2 이상의 표적지들(710,712) 및 커넥터 회로부(740)로 이루어진다. 상기 표적지는 다수 개를 사용할 수 있으나, 본 발명에서는 2개의 표적지를 사용하는 경우를 예시적으로 설명한다. 이와 같이, 본 발명에 따른 사격 훈련 시스템은 다수 개의 표적지를 구비하고, 무작위로 선택된 표적지를 노출시킴으로써 예측 사격을 최소화시킨다.

도 8의 (a)는 본 발명의 제3 실시예에 따른 사격 훈련 시스템의 표적지를 분해하여 도시한 구성도이며, (b)는 표적지의 A-A' 방향에 대하여 도시한 단면도이 다. 도 8의 (a)를 참조하면, 상기 표적체 장치의 각 표적지는 전면부(800), 접지부(810), 후면부(820)가 순차적으로 형성되며, 상기 전면부는 가로 방향을 따라 다수 개의 제1 영역들(1,2,3,4,5,6)로 분할되며, 상기 후면부는 세로 방향을 따라 다수 개의 제2 영역들(A,B,C,D,E,F,G,H,I,J)로 분할된다. 상기 분할된 제1 영역들과 제2 영역들은 모두 서로 전기적으로 분리된다.

도 8의 (b)를 참조하면, 상기 제1 영역들 및 제2 영역들은 전기 전도성을 갖는 기판 및 상기 기판의 양 표면에 형성되는 절연층들로 형성되며, 접지부는 전기 전도성을 갖는 물질로 형성된다.

도 9는 본 발명의 제3 실시예에 따른 사격 훈련 시스템의 표적지와 표적지 제어 장치를 연결하는 커넥터 회로부(740)를 도시한 회로도이다. 도 9를 참조하면, 상기 제1 영역들 및 제2 영역들의 기판들은 각각 표적지 제어 장치의 입력 단자들과 배선 연결되며, 상기 접지부는 상기 표적지 제어 장치의 접지 단자와 배선 연결된다.

전술한 구성을 갖는 제3 실시예에 따른 사격 훈련 시스템에 있어서, 표적지에 탄두가 명중되면, 도 9에 도시된 바와 같이, 제1 영역과 접지부가 탄두에 의해 단락되어 전기적으로 연결되고, 제2 영역과 접지부가 탄두에 의해 단락되어 전기적으로 연결된다. 탄두에 의해 전기적으로 연결된 제1 영역 및 제2 영역에 대한 신호가 표적지 제어 장치로 입력된다. 표적지 제어 장치는 명중 감지부로부터 제1 영역 및 제2 영역에 대한 신호가 입력되면, 사전에 설정해 놓은 위치 매칭 테이블로부터 상기 신호가 입력된 제1 및 제2 영역에 대응되는 위치를 검출함으로써, 탄두가 명 중된 표적지의 정확한 위치를 판단한다. 상기 위치 매칭 테이블은 제1 영역 및 제2 영역의 선택에 대응하는 표적지의 위치 정보들을 포함한다.

이하, 도 10을 참조하여 본 발명의 제3 실시예에 따른 사격 훈련 시스템의 동작을 구체적으로 설명한다. 도 10은 본 발명의 제3 실시예에 따른 사격 훈련 시스템의 동작을 순차적으로 설명하는 흐름도이다.

먼저 상기 통제 장치(750)는 상기 표적체 장치의 표적지들 중 하나를 무작위로 선택하고, 상기 선택된 표적지에 대한 식별 정보를 포함하는 사격 개시 명령을 생성하여 상기 표적체로 제공한다(단계 1000).

상기 표적지 제어 장치(720)는 상기 통제 장치로부터 사격 개시 명령을 수신하면, 상기 사격 개시 명령으로부터 표적지 정보를 검출하고, 검출된 표적지 정보에 대응되는 표적지를 노출시킨다(단계 1010). 상기 사격 개시 명령은 다수 개의 표적지 중 노출시켜야 될 표적지에 대한 식별 정보를 포함한다.

상기 표적지 제어 장치(720)는 명중 감지부로부터 제1 영역 및 제2 영역에 대한 신호가 수신되면, 사전에 설정해 놓은 위치 매칭 테이블로부터 상기 신호가 입력된 제1 및 제2 영역에 대응되는 위치를 확인하여, 탄두가 명중된 표적지의 정확한 위치를 찾아낸다(단계 1012). 이러한 과정을 통해 명중 위치를 정확하게 검출하면, 상기 표적지 제어 장치(720)는 탄환이 표적지에 명중된 것으로 인식하고 사격 완료 정보를 생성하여 상기 통제 장치로 전송하고(단계 1014) 상기 노출된 표적지를 원위치로 복귀시킨다(단계 1016). 상기 사격 완료 정보는 표적지의 명중 위치 정보, 표적지 노출 시각 정보 및 명중 완료 시각 정보를 포함한다.

한편, 상기 표적지 제어 장치(720)는 사전에 설정된 일정 시간동안 상기 노출된 표적지의 부위 표적지들로부터 신호가 수신되지 않는 경우, 표적지가 사격에 의해 명중되지 않았다고 판단하고, 사격 실패 정보를 생성하여 상기 통제 장치로 전송하고 상기 노출된 표적지를 원위치로 복귀시킨다(단계 1020).

한편, 상기 통제 장치(750)는 상기 표적지 제어 장치로부터 사격 완료 정보를 수신하는 경우, 상기 사격 완료 정보로부터 명중 위치 정보, 표적지 노출 시각 정보와 명중 시각 정보를 검출하고(단계 1030), 검출된 시각 정보들로부터 표적지가 노출된 순간부터 명중될 때까지의 소요 시간인 명중 소요 시간을 계산하고, 상기 명중 소요 시간 및 명중 위치 정보에 따라 사격자의 사격에 대한 차등화된 점수를 계산하여 제공하게 된다(단계 1032).

<제4 실시예>

본 발명의 제4 실시예에 따른 사격 훈련 시스템은 전술한 제2 내지 제3 실시예에 따른 사격 훈련 시스템의 표적지의 정면에 사격 영역 표시 장치를 더 구비하여, 표적지의 사격 위치를 사격자에게 알려주는 것을 특징으로 한다.

도 11은 본 발명의 제4 실시예에 따른 사격 훈력 시스템의 사격 영역 표시 장치의 구성을 도시한 도면이다. 도 11을 참조하면, 본 발명의 제4 실시예에 따른 사격 훈련 시스템의 사격 영역 표시 장치(1100)는 전원 공급층(1110), 접지층(1120), 다수 개의 발광 소자부(1130) 및 스위치부(1140)를 구비한다. 도 11의 (b) 및 (c)는 본 발명의 제4 실시예에 따른 사격 훈련 시스템의 사격 영역 표시 장치(1100)의 전원 공급층과 접지층을 각각 도시한 정면도이며, 도 11의 (d)는 사격 영역 표시 장치(1100)의 특정 위치에 장착된 발광 소자가 온(ON)되어 사격 위치를 표시하는 상태를 개념적으로 도시한 상태도이다. 도 12는 본 발명의 제4 실시예에 따른 사격 훈련 시스템의 사격 영역 표시 장치에 발광 소자들이 연결된 상태를 도시한 회로도이다.

상기 전원 공급층(1110)은 절연물질로 이루어지는 전원 기판 및 상기 전원 기판위에 세로 또는 가로 방향을 따라 배치된 다수 개의 전원 공급 배선(1,2,3,4,5)을 구비한다.

상기 접지층(1120)은 절연물질로 이루어지는 접지 기판 및 상기 접지 기판위에 상기 전원 공급 배선에 대해 수직인 방향을 따라 배치된 다수 개의 접지 배선(A,B,C,D,E,F,G,H,I)을 구비한다.

상기 전원 공급 배선과 상기 접지 배선의 사이에 발광 소자들(1130)이 배치되며, 상기 전원 공급 배선들과 접지 배선들은 각각 스위치부(1140)의 로드 스위치들과 연결되며, 각 로드 스위치들은 표적지 제어 장치에 의해 온/오프 제어된다. 이때, 상기 발광소자들은 세로 또는 가로 방향의 전원 공급 배선과 상기 전원 공급 배선에 대해 수직 방향인 접지 배선의 사이에 배치되므로, 격자 형태로 배치된다.

따라서, 표적지 제어 장치로부터의 제어 신호에 의해 특정 전원 공급 배선과 접지 배선에 연결된 로드 스위치들이 온(ON)됨에 따라, 상기 전원 공급 배선과 접지 배선에 연결된 발광 소자들이 점등됨으로써, 사격 영역을 표시하게 된다.

한편, 통제 장치는 사격 개시 명령에 사격 영역 정보를 포함시켜 표적지 제어 장치로 전송하게 되며, 표적체 장치의 표적지 제어 장치는 사격 개시 명령로부터 사격 영역 정보를 검출하고, 검출된 사격 영역 정보에 대응되는 전원 공급 배선 과 접지 배선에 대한 로드 스위치를 턴온시키게 된다. 그 결과, 사격 영역 표시 장치의 해당 영역에 장착된 발광 소자들이 점등되어 사격 영역을 표시하게 된다.

또한, 통제 장치는 표적지 제어 장치로부터 사격 완료 신호를 수신하면, 사격 완료 신호로부터 명중 위치 정보를 검출하고, 검출된 명중 위치 정보와 사격 영역 정보를 비교하여, 이격된 거리에 따라 사전에 설정된 규칙에 근거하여 차등화된 점수를 부여하게 된다.

이상에서 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예를 중심으로 설명하였으나, 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 그리고, 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

본 발명에 따른 사격 훈련 시스템은 군(軍) 등의 사격 연습장에 사용될 수 있다.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 사격 훈련 시스템을 전체적으로 도시한 시스템 구성도이다.

도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 사격 훈련 시스템의 동작을 순차적으로 도시한 흐름도이다.

도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 사격 훈련 시스템을 전체적으로 도시한 구성도이다.

도 4의 (a)는 본 발명의 제2 실시예에 따른 사격 훈련 시스템의 표적지를 예시적으로 도시한 그림이며, (b)는 부위 표적지의 A-A' 방향에 대하여 도시한 단면도이다.

도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 사격 훈련 시스템의 커넥터 회로부(340)를 설명하기 위하여 부위 표적지와 표적지 제어 장치(320)간의 연결 관계를 도시한 회로 구성도이다.

도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 사격 훈련 시스템의 동작을 순차적으로 나타내는 흐름도이다.

도 7은 본 발명의 제3 실시예에 따른 사격 훈련 시스템을 전체적으로 도시한 구성도이다.

도 8의 (a)는 본 발명의 제3 실시예에 따른 사격 훈련 시스템의 표적지를 분해하여 도시한 구성도이며, (b)는 표적지의 A-A' 방향에 대하여 도시한 단면도이다.

도 9는 본 발명의 제3 실시예에 따른 사격 훈련 시스템의 표적지와 표적지 제어 장치를 연결하는 커넥터 회로부(740)를 도시한 회로도이다.

도 10은 본 발명의 제3 실시예에 따른 사격 훈련 시스템의 동작을 순차적으로 설명하는 흐름도이다.

도 11은 본 발명의 제4 실시예에 따른 사격 훈력 시스템의 사격 영역 표시 장치의 구성을 도시한 도면이다.

도 12는 본 발명의 제4 실시예에 따른 사격 훈련 시스템의 사격 영역 표시 장치에 발광 소자들이 연결된 상태를 도시한 회로도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10, 30, 70 : 사격 훈련 시스템

100, 300, 700 : 표적체 장치

150, 350, 750 : 통제 장치

110, 112, 310, 312, 710, 712 : 표적지

120, 320, 720 : 표적지 제어 장치

190, 390, 790 : 명중 부위 인식 장치

130, 330, 730 : 무선 통신 모듈

140 : 명중 감지부

340, 740 : 커넥터 회로부

400, 402, 404, 406, 408 : 부위 표적지

420 : 기판

422 : 제1 도전층

424 : 제2 도전층

800 : 전면부

810 : 접지부

820 : 후면부

1100 : 사격 영역 표시 장치

1110 : 전원 공급층

1120 : 접지층

1130 : 발광 소자부

1140 : 스위치부

Claims (16)

1. 표적체 장치와 상기 표적체 장치의 동작을 제어하는 통제 장치를 구비하는 사격 훈련 시스템에 있어서,

   상기 표적체 장치는

   적어도 2 이상의 표적지들, 및 상기 표적지의 명중 여부를 감지하면 명중 감지 신호를 제공하는 명중 감지부를 포함하는 명중 부위 식별 장치;

   상기 통제 장치로부터 사격 개시 명령을 수신하면, 상기 사격 개시 명령으로부터 표적지 식별 정보를 검출하고, 검출된 표적지 식별 정보에 대응되는 표적지를 노출시키고, 명중 부위 식별 장치부터 명중 감지 신호가 수신되는 경우 사격 완료 정보를 생성하여 상기 통제 장치로 전송하고, 사전에 설정된 일정 시간동안 상기 명중 부위 식별 장치로부터 명중 감지 신호가 수신되지 않는 경우 상기 노출된 표적지를 원위치로 복귀시키는 표적지 제어 장치;를 구비하고,

   상기 통제 장치는 상기 표적체 장치의 표적지들 중 노출시킬 표적지를 선택하고, 상기 선택된 표적지에 대한 표적지 식별 정보를 포함하는 사격 개시 명령을 생성하여 상기 표적지 제어 장치로 제공하고, 상기 표적지 제어 장치로부터 사격 완료 정보를 수신하는 것을 특징으로 하는 사격 훈련 시스템.
2. 제1항에 있어서, 상기 명중 부위 식별 장치의 명중 감지부는 상기 표적지에 부착된 진동/충격 감지 센서로 이루어지고, 상기 진동/충격 감지 센서는 표적지에 발생하는 진동 또는 충격에 따른 명중 감지 신호를 생성하여 상기 표적지 제어 장치로 전송하고, 상기 표적지 제어 장치는 진동/충격 감지 센서로부터 명중 감지 신호가 수신되면 사격 완료 정보를 생성하여 통제 장치로 전송하며,

   상기 사격 완료 정보는 표적지 노출 시각 정보, 및 명중 감지 신호가 수신된 명중 시각 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 사격 훈련 시스템.
3. 제1항에 있어서, 상기 명중 부위 식별 장치의 명중 감지부는 레이저빔을 인식하는 레이저 감지 센서로 이루어지고, 상기 레이저 감지 센서는 표적지에 레이저 빔이 감지되면 명중 감지 신호를 생성하여 상기 표적지 제어 장치로 전송하고, 상기 표적지 제어 장치는 명중 감지부로부터 명중 감지 신호가 수신되면 사격 완료 정보를 생성하여 통제 장치로 전송하며,

   상기 사격 완료 정보는 표적지 노출 시각 정보, 및 명중 감지 신호가 수신된 명중 시각 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 사격 훈련 시스템.
4. 제2항 및 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 통제 장치는 사격 완료 정보로부터 표적지 노출 시각 정보 및 명중 시각 정보를 검출하고, 상기 표적지 노출 시각 정보 및 명중 시각 정보의 차이에 따라 차등화된 점수를 부여하는 것을 특징으로 하는 사격 훈련 시스템.
5. 표적체 장치와 상기 표적체 장치의 동작을 제어하는 통제 장치를 구비하는 사격 훈련 시스템에 있어서,

   상기 표적체 장치는

   다수 개의 부위 표적지들로 이루어지는 적어도 2 이상의 표적지들, 및 상기 표적지들의 다수개의 부위 표적지들로부터 발생하는 명중 감지 신호를 전송하는 커넥터 회로부를 포함하는 명중 부위 식별 장치; 및

   상기 커넥터 회로부와 연결되며, 상기 통제 장치로부터 사격 개시 명령을 수신하면, 상기 사격 개시 명령으로부터 표적지 식별 정보를 검출하고, 상기 검출된 표적지 식별 정보에 대응되는 표적지를 노출시키고, 상기 노출된 표적지의 특정 부위 표적지로부터 명중 감지 신호가 수신되는 경우 사격 완료 정보를 생성하여 상기 통제 장치로 전송하고, 사전에 설정된 일정 시간동안 상기 노출된 표적지로부터 명중 감지 신호가 수신되지 않는 경우 상기 노출된 표적지를 원위치로 복귀시키는 표적지 제어 장치; 를 구비하고,

   상기 통제 장치는 상기 표적체 장치의 표적지들 중 노출시킬 표적지를 선택하고, 상기 선택된 표적지에 대한 표적지 식별 정보를 포함하는 사격 개시 명령을 생성하여 상기 표적지 제어 장치로 제공하고, 상기 표적지 제어 장치로부터 사격 완료 정보를 수신하며,

   상기 사격 완료 정보는 명중된 부위 표적지에 대한 식별 정보인 명중 위치 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 사격 훈련 시스템.
6. 제5항에 있어서, 상기 표적지의 각 부위 표적지는 기판, 상기 기판의 앞면에 장착되는 제1 도전층, 상기 기판의 뒷면에 장착되는 제2 도전층으로 이루어지며, 상기 기판은 비도전성의 물질로 형성되며, 상기 제1 도전층 및 제2 도전층은 전기 전도성의 물질로 형성되는 것을 특징으로 하며,

   상기 커넥터 회로부는 상기 제1 도전층 및 제2 도전층의 각각을 상기 표적지 제어 장치의 입력 단자 및 전원 공급 단자와 배선 연결시키는 것을 특징으로 하는 사격 훈련 시스템.
7. 제5항에 있어서, 상기 표적지 제어 장치는 다수 개의 부위 표적지들 중 하나의 부위 표적지의 제1 도전층 및 제2 도전층으로부터 신호가 수신되면, 해당 부위 표적지에 대한 식별 정보인 명중 위치 정보, 명중 시각 정보, 표적지 노출 시각 정보를 포함하는 사격 완료 정보를 생성하여 상기 통제 장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 사격 훈련 시스템.
8. 표적체 장치와 상기 표적체 장치의 동작을 제어하는 통제 장치를 구비하는 사격 훈련 시스템에 있어서,

   상기 표적체 장치는

   적어도 2 이상의 표적지들, 및 상기 표적지들로부터 발생되는 명중 감지 신호를 전송하는 커넥터 회로부를 포함하는 명중 부위 식별 장치; 및

   상기 커넥터 회로부와 전기적으로 연결되며, 상기 통제 장치로부터 사격 개시 명령을 수신하면, 상기 사격 개시 명령으로부터 표적지 식별 정보를 검출하고, 검출된 표적지 식별 정보에 대응되는 표적지를 노출시키고, 상기 노출된 표적지로부터 명중 감지 신호가 수신되는 경우 사격 완료 정보를 생성하여 상기 통제 장치로 전송하고, 사전에 설정된 일정 시간동안 상기 노출된 표적지로부터 명중 감지 신호가 수신되지 않는 경우 상기 노출된 표적지를 원위치로 복귀시키는 표적지 제어 장치; 를 구비하고,

   상기 통제 장치는 상기 표적체 장치의 표적지들 중 노출시킬 표적지를 선택하고, 상기 선택된 표적지에 대한 정보를 포함하는 사격 개시 명령을 생성하여 상기 표적지 제어 장치로 제공하고, 상기 표적지 제어 장치로부터 사격 완료 정보를 수신하는 것을 특징으로 하며,

   상기 표적체 장치의 각 표적지는

   제1 방향을 따라 다수 개의 제1 영역으로 분할된 전면부,

   제2 방향을 따라 다수 개의 제2 영역으로 분할된 후면부;

   상기 전면부와 상기 후면부의 사이에 배치되는 접지부;를 구비하고,

   상기 제1 영역들, 제2 영역들 및 접지부는 전기 전도성을 갖는 기판, 및 상기 기판의 양 표면에 형성되는 절연층들로 이루어지며,

   상기 커넥터 회로부는 상기 제1 영역들 및 제2 영역들의 기판들의 각각을 표적지 제어 장치의 입력 단자들과 배선 연결시키며, 상기 접지부의 기판을 상기 표적지 제어 장치의 접지 단자와 배선 연결시키는 것을 특징으로 하는 사격 훈련 시스템.
9. 제8항에 있어서, 상기 표적지 제어 장치는 상기 제1 영역들 중 하나의 기판과 연결된 입력 단자, 및 상기 제2 영역들 중 하나의 영역의 기판과 연결된 입력 단자로 신호가 입력되는 경우, 입력된 신호들을 이용하여 명중 위치 정보를 검출하고, 검출된 명중 위치 정보, 명중 시각 정보 및 표적지 노출 시각 정보를 포함하는 사격 완료 정보를 생성하여 통제 장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 사격 훈련 시스템.
10. 제5항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 표적체 장치는 표적지의 정면에 사격 영역 표시 장치를 더 구비하고, 상기 사격 영역 표시 장치는 전원 공급층, 접지층, 발광 소자부 및 스위치부를 구비하고,

    상기 전원 공급층은 절연물질로 이루어지는 전원 기판 및 상기 전원 기판위에 제3 방향을 따라 반복적으로 배치된 다수 개의 전원 공급 배선을 구비하고,

    상기 접지층은 절연물질로 이루어지는 접지 기판 및 상기 접지 기판위에 제4 방향을 따라 배치된 다수 개의 접지 배선을 구비하고,

    상기 발광 소자부는 상기 전원 공급 배선과 상기 접지 배선의 사이에 배치된 다수개의 발광 소자들을 구비하고,

    상기 스위치부는 표적지 제어 장치로부터 제공되는 제어신호에 따라 상기 전원 공급 배선들과 상기 접지 배선들의 각각에 연결되는 다수 개의 스위치들로 이루어지는 것을 특징으로 하는 사격 훈련 시스템.
11. 제10항에 있어서, 상기 발광 소자들은 격자 형태로 배치되는 것을 특징으로 하는 사격 훈련 시스템.
12. 제10항에 있어서, 상기 통제 장치의 사격 개시 명령은 사격 영역 정보를 포함하고,

    상기 표적지 제어 장치는 상기 통제 장치로부터의 사격 개시 명령로부터 사격 영역 정보 및 표적지 식별 정보를 검출하고, 상기 사격 영역 정보에 대응되는 전원 공급 배선 및 접지 배선을 검출하며, 상기 검출된 표적지 식별 정보에 대응되는 표적지를 노출시킴과 동시에 상기 검출된 전원 공급 배선 및 접지 배선에 연결된 스위치들을 온(ON) 시켜 상기 사격 영역 정보에 대응되는 위치에 배치된 발광 소자들을 턴온시키는 것을 특징으로 하는 사격 훈련 시스템.
13. 제1항, 제2항, 제3항, 제5항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 표적지 제어 장치와 상기 통제 장치는 무선으로 신호를 송수신하는 무선 통신 모듈을 각각 구비하고, 상기 표적지 제어 장치와 상기 통제 장치는 무선 통신 모듈을 이용하여 신호를 송수신하는 것을 특징으로 하는 사격 훈련 시스템.
14. 제5항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 사격 완료 정보는 표적지 노출 시각 정보, 명중 시각 정보 및 명중 위치 정보를 포함하며,

    상기 통제 장치는 표적지 노출 시각 정보 및 명중 시각 정보를 이용하여 명 중 소요 시간을 검출하고, 명중 소요 시간 및 명중 위치 정보에 따라 차등화된 점수를 부여하는 것을 특징으로 하는 사격 훈련 시스템.
15. 제1항, 제2항, 제3항, 제5항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 명중 부위 식별 장치는 2개의 표적지를 구비하는 것을 특징으로 하는 사격 훈련 시스템.
16. 제1항, 제2항, 제3항, 제5항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 통제 장치는 다수 개의 표적지 중 하나를 무작위로 선택하고, 선택된 표적지에 대한 표적지 식별 정보를 사격 개시 정보에 포함시키는 것을 특징으로 하는 사격 훈련 시스템.

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