CN114280986A - 智能报靶装置 - Google Patents

智能报靶装置 Download PDF

Info

Publication number
CN114280986A
CN114280986A CN202111522738.0A CN202111522738A CN114280986A CN 114280986 A CN114280986 A CN 114280986A CN 202111522738 A CN202111522738 A CN 202111522738A CN 114280986 A CN114280986 A CN 114280986A
Authority
CN
China
Prior art keywords
target
conductive
unit
sector
processing system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202111522738.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114280986B (zh
Inventor
邓崇治
张晓东
伊强
杨东超
陈晨
曾泽璀
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Chengrong Wanxiang Technology Service Co ltd
Tsinghua University
Original Assignee
Beijing Kunlun Weishi Intelligent Technology Co ltd
Tsinghua University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Kunlun Weishi Intelligent Technology Co ltd, Tsinghua University filed Critical Beijing Kunlun Weishi Intelligent Technology Co ltd
Priority to CN202111522738.0A priority Critical patent/CN114280986B/zh
Publication of CN114280986A publication Critical patent/CN114280986A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114280986B publication Critical patent/CN114280986B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Abstract

本发明提供一种智能报靶装置,包括:导电靶面、打靶采集处理系统及远程管理系统;导电靶面被划分为M个扇区及N个环,导电靶面采用L层导电纤维层叠合而成;当子弹穿透导电靶面时,靶点对应的目标扇区和目标环与公共层形成短路信号;打靶采集处理系统与导电靶面电连接,打靶采集处理系统用于:采集导电靶面的短路信号;根据短路信号确定靶点对应的目标扇区和目标环;向远程管理系统上报靶点对应的目标扇区和目标环;远程管理系统,用于显示靶点对应的目标扇区和目标环,及对打靶采集处理系统进行控制。本发明提供的智能报靶装置,通过打靶采集处理系统,确定靶点对应的目标扇区和目标环,实现安全智能报靶,同时提升了报靶的准确性。

Description

智能报靶装置
技术领域
本发明涉及射击技术领域,尤其涉及一种智能报靶装置。
背景技术
目前,打靶是按照一定规则对设置的导电靶面进行射击,以检验射击训练的成效,提高射击技术;已被广泛的应用于各种场合中,满足了射击训练的要求。
相关技术中,报靶工作一般采用人工报靶的形式,对相关人员的打靶成绩进行统计和管理。然而,人工报靶存在较大的安全隐患,而且容易产生误报和报靶不准确等问题。
发明内容
本发明提供一种智能报靶装置,用以解决人工报靶存在较大的安全隐患,以及误报和报靶不准确的缺陷,实现安全且准确报靶。
本发明提供一种智能报靶装置,包括:导电靶面、打靶采集处理系统及远程管理系统;其中,
所述导电靶面被划分为M个扇区及N个环,所述导电靶面采用L层导电纤维层叠合而成,所述L层包括公共层、扇区层及环层;所述L,M,N为正整数;当子弹穿透所述导电靶面时,靶点对应的目标扇区和目标环与所述公共层形成短路信号;
所述打靶采集处理系统与所述导电靶面电连接,所述打靶采集处理系统用于:采集所述导电靶面的短路信号;根据所述短路信号确定所述靶点对应的目标扇区和目标环;向所述远程管理系统上报所述靶点对应的目标扇区和目标环;
所述远程管理系统,用于显示所述靶点对应的目标扇区和目标环,及对所述打靶采集处理系统进行控制。
根据本发明提供的一种智能报靶装置,所述短路信号,包括:扇区信号和/或环信号;
所述打靶采集处理系统按照目标频次周期性采集所述导电靶面的电信号;当采集到扇区信号或环信号时,开启延时窗口,在所述延时窗口内持续采集所述导电靶面的电信号,得到所述导电靶面的短路信号。
根据本发明提供的一种智能报靶装置,所述打靶采集处理系统,包括:信号采集单元、滤波单元、高速光耦隔离单元和高速处理单元;其中,
所述信号采集单元,与所述导电靶面连接,用于采集所述导电靶面的短路信号;
所述滤波单元,与所述信号采集单元连接,用于去除所述短路信号之间的第一干扰信号;
所述高速光耦隔离单元,与所述滤波单元连接,用于去除所述导电靶面的电路之间的第二干扰信号;
所述高速处理单元,与所述高速光耦隔离单元连接,用于根据所述高速光耦隔离单元输出的短路信号,确定所述靶点对应的目标扇区和目标环。
根据本发明提供的一种智能报靶装置,所述打靶采集处理系统,还包括:主控处理器CPU、隔离通讯单元、状态显示单元、操作面板、辅助照明设备、灯光控制单元、温度采集单元、位置信号采集单元和通讯单元;其中,
所述主控处理器CPU,与所述隔离通讯单元连接,用于对所述打靶采集处理系统进行控制;
所述隔离通讯单元,分别与所述主控处理器CPU和所述高速处理单元连接,用于所述主控处理器CPU与所述高速处理单元之间的信号交换;
所述状态显示单元,用于显示所述打靶采集处理系统的工作状态;所述工作状态包括以下至少一项::无线信号在线、GPS信号在线和工作指示;
所述操作面板,用于控制所述导电靶面的显隐状态;
所述辅助照明设备,与所述灯光控制单元连接,用于夜间打靶时辅助照明;
所述灯光控制单元,用于对所述辅助照明设备进行控制,以及调节所述辅助照明设备的亮度;
所述温度采集单元,用于采集所述智能报靶装置当前的环境温度;
所述位置信号采集单元,用于采集所述智能报靶装置当前所处位置的经纬度;
所述通讯单元,用于将所述高速处理单元确定的所述靶点对应的目标扇区和目标环、所述温度采集单元采集的环境温度和所述位置信号采集单元采集的经纬度上报至所述远程管理系统,以及接收所述远程管理系统对所述打靶采集处理系统远程操作的控制指令。
根据本发明提供的一种智能报靶装置,所述智能报靶装置还包括:
显隐控制设备,与所述打靶采集处理系统连接,用于对所述导电靶面的显隐状态进行控制。
根据本发明提供的一种智能报靶装置,所述显隐控制设备包括:电机运动控制单元、至少一个霍尔位置传感器和连杆结构;其中,
所述电机运动控制单元,与所述连杆结构连接,用于控制所述连杆结构的运动位置;
所述至少一个霍尔位置传感器中各所述霍尔位置传感器,用于检测所述连杆结构的运动位置。
根据本发明提供的一种智能报靶装置,所述导电靶面的第一层为扇区层,第二层为公共层,第三层和第四层均为环层。
根据本发明提供的一种智能报靶装置,所述M等于8,和/或,所述N等于5。
本发明提供的智能报靶装置,通过导电靶面与打靶采集处理系统电连接,打靶采集处理系统将在导电靶面形成的短路信号进行采集,再根据短路信号确定在导电靶面的靶点对应的目标扇区和目标环,将靶点对应的目标扇区和目标环上报至远程管理系统,使得远程管理系统对靶点对应的目标扇区和目标环进行显示,以及对打靶采集处理系统进行控制;通过打靶采集处理系统,确定导电靶面的靶点对应的目标扇区和目标环,利用远程管理系统对靶点对应的目标扇区和目标环进行显示,实现安全智能报靶,同时提升了报靶的准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的智能报靶装置的结构示意图之一;
图2是本发明提供的智能报靶装置的结构示意图之二;
图3是本发明提供的智能报靶装置的结构示意图之三;
图4是本发明提供的智能报靶装置的结构示意图之四;
图5是本发明提供的智能报靶装置的结构示意图之五。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明中的附图,对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
为了解决现有技术中存在的技术问题,本发明实施例提供一种智能报靶装置,包括:导电靶面、打靶采集处理系统及远程管理系统;其中,所述导电靶面被划分为M个扇区及N个环,所述导电靶面采用L层导电纤维层叠合而成,所述L层包括公共层、扇区层及环层;所述L,M,N为正整数;当子弹穿透所述导电靶面时,靶点对应的目标扇区和目标环与所述公共层形成短路信号;所述打靶采集处理系统与所述导电靶面电连接,所述打靶采集处理系统用于:采集所述导电靶面的短路信号;根据所述短路信号确定所述靶点对应的目标扇区和目标环;向所述远程管理系统上报所述靶点对应的目标扇区和目标环;所述远程管理系统,用于显示所述靶点对应的目标扇区和目标环,及对所述打靶采集处理系统进行控制。
本发明实施例提供的智能报靶装置可以适用于以下应用场景中:智能报靶装置基于打靶采集处理系统,实现智能报靶。本发明实施例通过导电靶面与打靶采集处理系统电连接,打靶采集处理系统将在导电靶面形成的短路信号进行采集,再根据短路信号确定在导电靶面的靶点对应的目标扇区和目标环,将靶点对应的目标扇区和目标环上报至远程管理系统,使得远程管理系统对靶点对应的目标扇区和目标环进行显示,以及对打靶采集处理系统进行控制;通过打靶采集处理系统,确定导电靶面的靶点对应的目标扇区和目标环,利用远程管理系统对靶点对应的目标扇区和目标环进行显示,实现安全智能报靶,同时提升了报靶的准确性。
下面结合图1-图5描述本发明的智能报靶装置。
图1是本发明提供的智能报靶装置的结构示意图之一,如图1所示,该智能报靶装置100,包括:导电靶面101、打靶采集处理系统102和远程管理系统103;其中,
导电靶面101被划分为M个扇区及N个环,导电靶面101采用L层导电纤维层叠合而成,L层包括公共层、扇区层及环层;L,M,N为正整数;当子弹穿透导电靶面101时,靶点对应的目标扇区和目标环与公共层形成短路信号;
打靶采集处理系统102与导电靶面101电连接,打靶采集处理系统102用于:采集导电靶面101的短路信号;根据短路信号确定靶点对应的目标扇区和目标环;向远程管理系统103上报靶点对应的目标扇区和目标环;
远程管理系统103,用于显示靶点对应的目标扇区和目标环,及对打靶采集处理系统102进行控制。
可选地,导电靶面101被划分为M个扇区及N个环,其中,M等于8,和/或,N等于5。
需要说明的是,导电靶面101可以只被划分为8个扇区,或者导电靶面101只被划分为8个环,或者,导电靶面还可以同时将导电靶面101划分为8个扇区和5个环,本发明实施例对此不做限制,可以根据实际情况进行划分。
可选地,导电靶面101采用L层导电纤维层叠合而成,L为整数4,其中,导电靶面101的第一层为扇区层,第二层为公共层,第三层和第四层均为环层。
可选地,当子弹穿过导电靶面101时,导电靶面101的扇区层与公共层之间形成短路,得到靶点对应区的短路信号;以及目标环与公共层之间形成短路,得到靶点对应环的短路信号。
可选地,短路信号,包括:扇区信号和/或环信号;打靶采集处理系统102按照目标频次周期性采集导电靶面的电信号;当采集到扇区信号或环信号时,开启延时窗口,在延时窗口内持续采集导电靶面的电信号,得到导电靶面的短路信号。
具体地,扇区信号指子弹穿过导电靶面101的扇区层时,导电靶面101的扇区层和公共层形成短路,得到的短路信号;环信号指子弹穿过导电靶面101的目标环时,导电靶面101的目标环和公共层形成短路,得到的短路信号。
需要说明的是,当子弹穿过导电靶面101时,打靶采集处理系统102按照目标频次周期性对导电靶面的电信号进行采集;当有任何一个电信号被触发时,即打靶采集处理系统采集到扇区信号或环信号时,开启延时窗口,打靶采集处理系统102在延时窗口内持续采集导电靶面101的电信号,直到延时窗口的时间到达,打靶采集处理系统102结束采集导电靶面101的电信号,从而得到导电靶面101的短路信号。
可选地,目标扇区指子弹穿过导电靶面101时,靶点位于导电靶面101的M个扇区中的任意一个扇区;目标环指子弹穿过导电靶面101时,靶点位于导电靶面101的N个环中的任意一个环。
可选地,打靶采集处理系统102与导电靶面101电连接,打靶采集处理系统102采集导电靶面101形成的短路信号,并对采集的短路信号进行处理,以及从预先设置的表格中查找处理之后的短路信号对应的目标扇区和目标环,确定靶点对应的目标扇区和目标环。
可选地,远程管理系统103接收打靶采集处理系统102上报的靶点对应的目标扇区和目标环,并对靶点对应的目标扇区和目标环进行显示,以及远程管理系统103对打靶采集处理系统102进行控制。
本发明实施例提供的智能报靶装置,通过导电靶面与打靶采集处理系统电连接,打靶采集处理系统将在导电靶面形成的短路信号进行采集,再根据短路信号确定在导电靶面的靶点对应的目标扇区和目标环,将靶点对应的目标扇区和目标环上报至远程管理系统,使得远程管理系统对靶点对应的目标扇区和目标环进行显示,以及对打靶采集处理系统进行控制;通过打靶采集处理系统,确定导电靶面的靶点对应的目标扇区和目标环,利用远程管理系统对靶点对应的目标扇区和目标环进行显示,实现安全智能报靶,同时提升了报靶的准确性。
图2是本发明实施例提供的智能报靶装置的结构示意图之二,如图2所示,该智能报靶装置200,包括导电靶面201、打靶采集处理系统202和远程管理系统203;其中,打靶采集处理系统202包括:信号采集单元2021、滤波单元2022、高速光耦隔离单元2023、高速处理单元2024;其中,
信号采集单元2021,与导电靶面201连接,用于采集导电靶面201的短路信号;
滤波单元2022,与信号采集单元2021连接,用于去除短路信号之间的第一干扰信号;
高速光耦隔离单元2023,与滤波单元2022连接,用于去除导电靶面201的电路之间的第二干扰信号;
高速处理单元2024,与高速光耦隔离单元2023连接,用于根据高速光耦隔离单元2023输出的短路信号,确定靶点对应的目标扇区和目标环。
具体地,子弹穿过导电靶面201的各层导电纤维,当任何一个电路信号被触发时,信号采集单元2021开启延时窗口,在延时窗口内采集导电靶面201的短路信号;将采集的短路信号依次进行滤波单元2022和高速光耦隔离单元2023,去除子弹穿透导电靶面201时产生的短路信号之间的第一干扰信号和电路之间的第二干扰信号;高速处理单元2024再对经过高速光耦隔离单元2023输出的短路信号再进行软件滤波,再次去除短路信号之间的干扰,然后将采集的各路短路信号进行与运算,得到各路短路信号的运算结果;再将该运算结果从映射关系表中进行查询操作,得到靶点对应的目标扇区和目标环,将靶点对应的目标扇区和目标环上报至远程远离系统203;需要说明的是,映射关系表是预先设置的,关于靶点的目标扇区和目标环与短路信号之间的映射关系。
其中,当短路信号从映射关系表中未查询到靶点对应的目标扇区和目标环时,将子弹穿过导电靶面201的各层导电纤维时,信号采集单元2021同时记录子弹穿过各层导电纤维的时间,将子弹穿过各层导电纤维的时间进行排序,确定子弹穿过各层导电纤维的时间的最大值。
需要说明的是,子弹穿过各层导电纤维的时间,包括子弹穿过各个扇区对应的时间和各个环对应的时间,即分别将子弹穿过各个扇区对应的时间和子弹穿过各个环对应的时间进行排序,找出子弹穿过各个扇区对应的时间的最大值以及子弹穿过各个环对应的时间的最大值,将各个扇区对应的时间的最大值以及各个环对应的时间的最大值进行组合,再从映射关系表中进行查询操作,得到靶点对应的目标扇区和目标环,将靶点对应的目标扇区和目标环上报至远程远离系统203;若从映射关系表中未查询到靶点对应的目标扇区和目标环,则向远程远离系统203上报错误或者故障。
本发明提供的智能报靶装置,通过导电靶面与打靶采集处理系统中的信号采集单元连接,信号采集单元将在导电靶面形成的短路信号进行采集,再根据滤波单元和高速光耦隔离单元对短路信号之间的干扰进行去除,将去除干扰之后的短路信号输入至高速处理单元,高速处理单元对短路信号进行处理,确定靶点对应的目标扇区和目标环,将靶点对应的目标扇区和目标环上报至远程管理系统,利用远程管理系统对靶点对应的目标扇区和目标环进行显示,实现安全智能报靶,同时提升了报靶的准确性。
图3对本发明提供的智能报靶装置的结构示意图之三,如图3所示,该智能报靶装置300,包括:导电靶面301、打靶采集处理系统302和远程管理系统303;其中,打靶采集处理系统302包括:信号采集单元30201、滤波单元30202、高速光耦隔离单元30203、高速处理单元30204,打靶采集处理系统302还包括:主控处理器CPU30205、隔离通讯单元30206、状态显示单元30207、操作面板30208、辅助照明设备30209、灯光控制单元30210、温度采集单元30211、位置信号采集单元30212和通讯单元30213;其中,
主控处理器CPU30205,与隔离通讯30206单元连接,用于对打靶采集处理系统302进行控制;
隔离通讯单元30206,分别与主控处理器CPU30205和高速处理单元30204连接,用于主控处理器CPU30205与高速处理单元30204之间的信号交换;
状态显示单元30207,用于显示打靶采集处理系统302的工作状态;工作状态包括以下至少一项:无线信号在线、GPS信号在线和工作指示;
操作面板30208,用于控制导电靶面301的显隐状态;
辅助照明设备30209,与灯光控制单元30210连接,用于夜间打靶时辅助照明;
灯光控制单元30210,用于对辅助照明设备30209进行控制,以及调节辅助照明设备30209的亮度;
温度采集单元30211,用于采集智能报靶装置300当前的环境温度;
位置信号采集单元30212,用于采集智能报靶装置300当前所处位置的经纬度;
通讯单元30213,用于将高速处理单元30204确定的靶点对应的目标扇区和目标环、温度采集单元30211采集的环境温度和位置信号采集单元30212采集的经纬度上报至远程管理系统303,以及接收远程管理系统303对打靶采集处理系统302的控制指令。
可选地,显隐状态指导电靶面301与水平地面的角度为90°时,导电靶面301属于显的状态;导电靶面301与水平地面的角度为0°时,导电靶面301属于隐的状态。
可选地,通讯单元30213提供Wifi和ZigBee两种通讯模式,将高速处理单元30204确定的靶点对应的目标扇区和目标环、温度采集单元30211采集的环境温度和位置信号采集单元30212采集的经纬度上报至远程管理系统303,以及接收远程管理系统303对打靶采集处理系统302的控制指令。
本发明提供的智能报靶装置,通过导电靶面与打靶采集处理系统中的信号采集单元连接,信号采集单元将在导电靶面形成的短路信号进行采集,再根据滤波单元和高速光耦隔离单元对短路信号之间的干扰进行去除,将去除干扰之后的短路信号输入至高速处理单元,高速处理单元对短路信号进行处理,确定靶点对应的目标扇区和目标环,将靶点对应的目标扇区和目标环通过通讯单元和主控服务器CPU进行信息交换,主控服务器CPU将确定靶点对应的目标扇区和目标环通过通讯单元上报至远程管理系统,利用远程管理系统对靶点对应的目标扇区和目标环进行显示,实现安全智能报靶,同时提升了报靶的准确性。
图4是本发明实施例提供的智能报靶装置的结构示意图之四,如图4所示,该智能报靶装置400,包括导电靶面401、打靶采集处理系统402、远程管理系统403和显隐控制设备404;其中,
显隐控制设备404,与打靶采集处理系统402连接,用于对导电靶面401的显隐状态进行控制。
可选地,导电靶面401与打靶采集处理系统402连接,打靶采集处理系统402分别与显隐控制设备404和远程管理系统403连接。
本发明提供的智能报靶装置,通过导电靶面与打靶采集处理系统连接,打靶采集处理系统分别与显隐控制设备和远程管理系统连接,通过显隐控制设备,实现导电靶面的显隐状态,以及打靶采集处理系统采集导电靶面的短路信号,并对短路信号进行处理,确定靶点对应的目标扇区和目标环,将靶点对应的目标扇区和目标环上报至远程管理系统,利用远程管理系统对靶点对应的目标扇区和目标环进行显示,实现安全智能报靶,同时提升了报靶的准确性。
图5是本发明实施例提供的智能报靶装置的结构示意图之五,如图5所示,本发明实施例以两个霍尔位置传感器为例进行说明,该智能报靶装置500,包括导电靶面501、打靶采集处理系统502、远程管理系统503和显隐控制设备504;其中,显隐控制设备504,包括:电机运动控制单元5041、霍尔位置传感器5042和霍尔位置传感器5043、连杆结构5044;其中,
电机运动控制单元5041,与连杆结构5044连接,用于控制连杆结构5044的运动位置;
霍尔位置传感器5042和霍尔位置传感器5043,用于检测连杆结构的运动位置。
具体地,电机运动控制单元5041由一个24V的直流电源供电,控制驱动连杆结构5044运动,当连杆结构运动5044至霍尔位置传感器5042的位置时,霍尔位置传感器5042检测连杆结构运动5044至其位置,此时,导电靶面501呈现显状态;当连杆结构运动5044至霍尔位置传感器5043的位置时,霍尔位置传感器5043检测连杆结构运动5044至其位置,此时,导电靶面501呈现隐状态。
本发明提供的智能报靶装置,通过导电靶面与打靶采集处理系统连接,打靶采集处理系统分别与显隐控制设备和远程管理系统连接,通过显隐控制设备中的连杆结构的运动位置,实现导电靶面的显隐状态,以及打靶采集处理系统采集导电靶面的短路信号,并对短路信号进行处理,确定靶点对应的目标扇区和目标环,将靶点对应的目标扇区和目标环上报至远程管理系统,利用远程管理系统对靶点对应的目标扇区和目标环进行显示,实现安全智能报靶,同时提升了报靶的准确性。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下,即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件。基于这样的理解,上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中,如ROM/RAM、磁碟、光盘等,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种智能报靶装置,其特征在于,包括:导电靶面、打靶采集处理系统及远程管理系统;其中,
所述导电靶面被划分为M个扇区及N个环,所述导电靶面采用L层导电纤维层叠合而成,所述L层包括公共层、扇区层及环层;所述L,M,N为正整数;当子弹穿透所述导电靶面时,靶点对应的目标扇区和目标环与所述公共层形成短路信号;
所述打靶采集处理系统与所述导电靶面电连接,所述打靶采集处理系统用于:采集所述导电靶面的短路信号;根据所述短路信号确定所述靶点对应的目标扇区和目标环;向所述远程管理系统上报所述靶点对应的目标扇区和目标环;
所述远程管理系统,用于显示所述靶点对应的目标扇区和目标环,及对所述打靶采集处理系统进行控制。
2.根据权利要求1所述的智能报靶装置,其特征在于,所述短路信号,包括:扇区信号和/或环信号;
所述打靶采集处理系统按照目标频次周期性采集所述导电靶面的电信号;当采集到扇区信号或环信号时,开启延时窗口,在所述延时窗口内持续采集所述导电靶面的电信号,得到所述导电靶面的短路信号。
3.根据权利要求1所述的智能报靶装置,其特征在于,所述打靶采集处理系统,包括:信号采集单元、滤波单元、高速光耦隔离单元和高速处理单元;其中,
所述信号采集单元,与所述导电靶面连接,用于采集所述导电靶面的短路信号;
所述滤波单元,与所述信号采集单元连接,用于去除所述短路信号之间的第一干扰信号;
所述高速光耦隔离单元,与所述滤波单元连接,用于去除所述导电靶面的电路之间的第二干扰信号;
所述高速处理单元,与所述高速光耦隔离单元连接,用于根据所述高速光耦隔离单元输出的短路信号,确定所述靶点对应的目标扇区和目标环。
4.根据权利要求1所述的智能报靶装置,其特征在于,所述打靶采集处理系统,还包括:主控处理器CPU、隔离通讯单元、状态显示单元、操作面板、辅助照明设备、灯光控制单元、温度采集单元、位置信号采集单元和通讯单元;其中,
所述主控处理器CPU,与所述隔离通讯单元连接,用于对所述打靶采集处理系统进行控制;
所述隔离通讯单元,分别与所述主控处理器CPU和所述高速处理单元连接,用于所述主控处理器CPU与所述高速处理单元之间的信号交换;
所述状态显示单元,用于显示所述打靶采集处理系统的工作状态;所述工作状态包括以下至少一项:无线信号在线、GPS信号在线和工作指示;
所述操作面板,用于控制所述导电靶面的显隐状态;
所述辅助照明设备,与所述灯光控制单元连接,用于夜间打靶时辅助照明;
所述灯光控制单元,用于对所述辅助照明设备进行控制,以及调节所述辅助照明设备的亮度;
所述温度采集单元,用于采集所述智能报靶装置当前的环境温度;
所述位置信号采集单元,用于采集所述智能报靶装置当前所处位置的经纬度;
所述通讯单元,用于将所述高速处理单元确定的所述靶点对应的目标扇区和目标环、所述温度采集单元采集的环境温度和所述位置信号采集单元采集的经纬度上报至所述远程管理系统,以及接收所述远程管理系统对所述打靶采集处理系统的控制指令。
5.根据权利要求1所述的智能报靶装置,其特征在于,所述智能报靶装置还包括:
显隐控制设备,与所述打靶采集处理系统连接,用于对所述导电靶面的显隐状态进行控制。
6.根据权利要求5所述的智能报靶装置,其特征在于,所述显隐控制设备包括:电机运动控制单元、至少一个霍尔位置传感器和连杆结构;其中,
所述电机运动控制单元,与所述连杆结构连接,用于控制所述连杆结构的运动位置;
所述至少一个霍尔位置传感器中各所述霍尔位置传感器,用于检测所述连杆结构的运动位置。
7.根据权利要求1所述的智能报靶装置,其特征在于,所述导电靶面的第一层为扇区层,第二层为公共层,第三层和第四层均为环层。
8.根据权利要求1所述的智能报靶装置,其特征在于,所述M等于8,和/或,所述N等于5。
CN202111522738.0A 2021-12-13 2021-12-13 智能报靶装置 Active CN114280986B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111522738.0A CN114280986B (zh) 2021-12-13 2021-12-13 智能报靶装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111522738.0A CN114280986B (zh) 2021-12-13 2021-12-13 智能报靶装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114280986A true CN114280986A (zh) 2022-04-05
CN114280986B CN114280986B (zh) 2024-08-06

Family

ID=80871918

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111522738.0A Active CN114280986B (zh) 2021-12-13 2021-12-13 智能报靶装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114280986B (zh)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2000462A6 (zh) * 1966-05-03 1969-09-05 Polytronic Sa
US3854722A (en) * 1971-12-23 1974-12-17 Saab Scania Ab Electrical indicating target with removable center section
US4786058A (en) * 1987-06-22 1988-11-22 Baughman James S Electric target and display
CN101149246A (zh) * 2006-09-20 2008-03-26 中国科学院自动化研究所 一种复层细分自动报靶系统
KR20110007891A (ko) * 2009-07-17 2011-01-25 주식회사 코리아일레콤 정확한 명중 부위 인식이 가능한 사격훈련시스템
CN103851962A (zh) * 2012-11-29 2014-06-11 上海市闵行区知识产权保护协会 自动报靶机器人
CN106288966A (zh) * 2015-05-20 2017-01-04 广州南北电子科技有限公司 一种智能报靶系统
CN209857767U (zh) * 2019-04-23 2019-12-27 郑小杰 一种实弹训练信息系统
CN110793400A (zh) * 2019-08-26 2020-02-14 深圳市同兴高科工业自动化设备有限公司 一种环位信息自动感应靶板及其远程智能报靶系统
CN111947517A (zh) * 2020-08-24 2020-11-17 合肥君信电子科技有限公司 一种方位电子靶板及电子方位报靶的控制系统

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2000462A6 (zh) * 1966-05-03 1969-09-05 Polytronic Sa
US3854722A (en) * 1971-12-23 1974-12-17 Saab Scania Ab Electrical indicating target with removable center section
US4786058A (en) * 1987-06-22 1988-11-22 Baughman James S Electric target and display
CN101149246A (zh) * 2006-09-20 2008-03-26 中国科学院自动化研究所 一种复层细分自动报靶系统
KR20110007891A (ko) * 2009-07-17 2011-01-25 주식회사 코리아일레콤 정확한 명중 부위 인식이 가능한 사격훈련시스템
CN103851962A (zh) * 2012-11-29 2014-06-11 上海市闵行区知识产权保护协会 自动报靶机器人
CN106288966A (zh) * 2015-05-20 2017-01-04 广州南北电子科技有限公司 一种智能报靶系统
CN209857767U (zh) * 2019-04-23 2019-12-27 郑小杰 一种实弹训练信息系统
CN110793400A (zh) * 2019-08-26 2020-02-14 深圳市同兴高科工业自动化设备有限公司 一种环位信息自动感应靶板及其远程智能报靶系统
CN111947517A (zh) * 2020-08-24 2020-11-17 合肥君信电子科技有限公司 一种方位电子靶板及电子方位报靶的控制系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN114280986B (zh) 2024-08-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN209326948U (zh) 一种断路器机械特性在线监测与故障定位识别装置
CN204229230U (zh) 用于自动读表的变电站巡检机器人
CN101105690A (zh) 城市长隧道监控系统中的多传感器融合方法
CN209514355U (zh) 一种基于LoRa技术物联网配电房监控系统
CN111508236A (zh) 一种公路车辆安全检测系统
CN207352117U (zh) 一种故障电弧探测系统
CN105976551A (zh) 一种基于bim的火灾报警系统
CN115393340A (zh) 一种基于5g算法的ai视觉产品质量检测系统
CN114280986A (zh) 智能报靶装置
CN205691241U (zh) 一种变压器工作温度检测装置
CN112653870A (zh) 一种基于大数据的异常行为预警系统
CN208834454U (zh) 一种智慧用电监测报警装置
CN111307298A (zh) 红外人脸测温方法、系统、设备及存储介质
CN101149246A (zh) 一种复层细分自动报靶系统
CN116298459B (zh) 一种智能雷电流在线监测系统
CN103646489A (zh) 火灾报警装置
CN111812496A (zh) 一种交流灯丝转换继电器在线检测系统及方法
CN208257772U (zh) 一种光伏组件监测系统
CN101853550B (zh) 多路智能监控、报警装置
CN108521473A (zh) 一种基于物联网的广告牌监测系统
Lang et al. Design of remote electronic fire monitoring system based on K-means clustering algorithm
CN205961313U (zh) 一种无死角且具有远程控制的视频监控装置
CN110470402A (zh) 一种基于热释电技术的人体状态检测装置及方法
CN207832943U (zh) 一种配电网的故障定点检测装置
CN112135100A (zh) 一种基于ar技术的化工生产过程监控预警系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP03 Change of name, title or address

Address after: 100097 925, floor 9, building 1, yard 138, Zhanghua Road, Haidian District, Beijing

Patentee after: Beijing Chengrong Wanxiang Technology Service Co.,Ltd.

Country or region after: China

Patentee after: TSINGHUA University

Address before: 100097 925, floor 9, building 1, yard 138, Zhanghua Road, Haidian District, Beijing

Patentee before: Beijing Kunlun Weishi Intelligent Technology Co.,Ltd.

Country or region before: China

Patentee before: TSINGHUA University

CP03 Change of name, title or address