KR101421113B1 - 자동 감지 사격 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명에 의한 자동 감지 사격 시스템(100)은, 빛을 감지하는 광센서 표적판(110)과, 발사된 실탄을 감지하는 신경 회로 표적판(120)과, 상기 광센서 표적판(110)과 상기 신경 회로 표적판(120)으로부터 데이터를 수신하여 상기 광센서 표적판(110)의 조사 지점 및 상기 신경 회로 표적판(120)의 탄착 지점의 좌표값을 산출하여 점수를 연산하는 제어부(130)와, 상기 제어부(130)로부터 데이터를 수신하여 가시적으로 출력하는 디스플레이 장치(140)를 포함하여 구성된다.
따라서, 영점을 용이하게 잡을 수 있고, 실탄을 절약할 수 있으며, 실시간으로 사격 결과를 확인할 수 있는 효과가 있다.

Description

자동 감지 사격 시스템{AUTO SENSING FIRING SYSTEM}

본 발명은 자동 감지 사격 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세히는 영점 사격과 실탄 사격을 연속적으로 할 수 있고, 사격 결과를 디스플레이 장치로 모니터링할 수 있으며, 자동으로 점수가 연산되어 출력될 수 있는, 자동 감지 사격 시스템에 관한 것이다.

군장병들이나 사격 선수들이 사격 훈련을 할 경우에는 먼저 영점 사격을 하므로 소총의 가늠자를 자신의 신체에 부합하도록 조정한다. 그리고나서, 실제 사격을 하게 된다.

이때, 사용하는 표적판은 합판 등으로 제작한 것을 사용하기도 하는데, 표면에 과녁이 인쇄된 종이를 부착하여 사용한다.

영점 사격의 경우에는 소총에 실탄을 장전한 후, 3번 사격을 한 후, 탄착 지점이 근접하여 삼각형을 형성하게 되면 영점이 잡힌 것으로 간주한다.

실제 사격에서는 다양한 룰을 설정하여 점수를 측정하는데, 일반적으로 표적판에 과녁이 동심원으로 표시되고, 상기 과녁의 중심에 실탄을 명중시키면 가장 높은 점수를 채점하고, 탄착 지점이 중심에서 멀어질수록 낮은 점수를 인정한다.

배경기술에 의하면 다음과 같은 문제점이 있었다.

첫째, 영점 사격의 경우 실탄을 사용하므로 영점을 효율적으로 잡을 수 없는 문제점이 있었다.

즉, 영점 사격은 처음 지급받은 소총을 자신의 신체에 부합하도록 가늠자를 조정하는 과정으로서 다수 회의 사격을 통해서 근접하는 탄착군을 형성하는 것이 바람직하지만, 현재는 실탄을 절약하기 위해서 2회에서 3회의 사격을 통해서 영점을 잡도록 하므로 사수가 제대로 영점을 잡을 수 없는 문제점이 있었다.

둘째, 사격을 한 후, 과녁을 실시간으로 모니터링 할 수 없는 문제점이 있었다.

즉, 사수는 다수회의 사격을 한 후, 표적판까지 걸어가서 다수 개의 표적 지점을 확인해야 하는 번거로움이 있었고, 실시간으로 매 번 발사하는 탄착 지점을 확인할 수 없는 문제점이 있었다. 따라서, 매 번의 사격 결과를 보고서 자세나 조준 지점을 수정할 수 없는 문제점이 있었다.

세째, 사격 결과를 점수로서 신속하고 정확하게 산출할 수 없는 문제점이 있었다.

일례로 사격 대회에서는 비디오 판독을 통해서 채점하는데, 이 경우, 심판의 시력을 통해서 판단되므로 시간이 소요되고 오류의 우려가 다분한 문제점이 있었다.

네째, 야외 사격장에서 야간 사격을 할 경우, 사격 결과를 제대로 파악할 수 없는 문제점이 있었다.

본 발명에 의한 자동 감지 사격 시스템은, 빛을 감지하는 광센서 표적판과, 발사된 실탄을 감지하는 신경 회로 표적판과, 상기 광센서 표적판과 상기 신경 회로 표적판으로부터 데이터를 수신하여 상기 광센서 표적판의 조사 지점 및 상기 신경 회로 표적판의 탄착 지점의 좌표값을 산출하여 점수를 연산하는 제어부와, 상기 제어부로부터 데이터를 수신하여 가시적으로 출력하는 디스플레이 장치를 포함하여 구성된다.

또한, 상기 광센서 표적판은 시트와, 상기 시트에 다수 개가 부착되어 상기 제어부에 연계되어 조사 지점을 인지하도록 하는 광센서를 포함하여 구성된다.

또한, 상기 신경 회로 표적판은 시트와, 상기 시트에 부착되고 전류가 인가되는 다수 개의 케이블을 포함하여 구성되고, 상기 제어부는 상기 케이블에 연계되어 탄환에 의해 절단된 지점을 인지하도록 구성된다.

또한, 상기 케이블은 수평으로 상하로 배치된 가로 케이블과, 상기 가로 케이블과 교차하도록 배치된 세로 케이블을 포함하여 구성되고, 상기 제어부는 상기 가로 케이블과 세로 케이블의 절단된 지점을 통해서 좌표값을 인식하도록 구성된다.

또한, 상기 신경 회로 표적판은 시트와, 상기 시트에 도전성 잉크가 교차되어 인쇄된 선을 포함하여 구성되고, 상기 제어부는 상기 선에 연계되어 탄환에 의해 절단된 지점을 인지하도록 구성된다.

또한, 상기 선은 수평으로 상하로 배치된 가로선과, 상기 가로선에 교차하도록 배치된 세로선을 포함하여 구성되고, 상기 제어부는 상기 가로선과 세로선의 절단된 지점을 통해서 좌표값을 인식하도록 구성된다.

또한, 상기 제어부는 상기 광센서 표적판과 상기 신경 회로 표적판을 통해서 조사 지점 및 탄착 지점을 감지하는 전송 제어부와, 상기 전송 제어부로부터 데이터를 수신하여 좌표값을 연산하는 빛 감지 위치회로 및 실탄 감지 위치 회로와, 상기 빛 감지 위치 회로 및 상기 실탄 감지 위치 회로로부터 좌표값을 수신하여 점수를 연산하는 점수 연산 회로와, 상기 점수 연산 회로로부터 데이터를 수신하여 저장하며 상기 디스플레이 장치에 연계되어 가시적으로 출력되도록 하는 저장 회로를 포함하여 구성된다.

본 발명에 의한 자동 감지 사격 시스템은 다음과 같은 효과가 있다.

첫째, 영점 사격의 경우 광센서 표적판을 사용하므로 실탄을 사용하는 부담을 줄일 수 있는 효과가 있다.

즉, 본 발명은 광조사 장치를 소총에 장착하여 빛을 조사하여 탄착군을 형성하므로 실탄 사용으로 인한 경제적인 부담을 줄일 수 있고, 이로 인해서 부담 없이 영점을 잡을 때까지 다수 회 사격이 가능한 효과가 있다.

둘째, 사격을 한 후, 과녁을 실시간으로 모니터링 할 수 있는 효과가 있다.

즉, 사수는 다수회의 사격을 한 후, 표적판까지 걸어가서 다수 개의 표적 지점을 확인해야 하는 번거로움이 해결할 수 있고, 실시간으로 매 번 발사하는 탄착 지점을 확인할 수 있다. 따라서, 매 번의 사격 결과를 보고서 자세나 조준 지점을 수정할 수 있으므로 사격 실력을 효과적으로 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

세째, 사격 결과를 점수로서 신속하고 정확하게 산출할 수 있는 효과가 있다.

네째, 야외 사격장에서 야간 사격을 할 경우, 디스플레이 장치를 통해서 사격 결과를 용이하게 확인할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 자동 감지 사격 시스템에 구성되는 신경 회로 표적판을 도시한 표면도(a) 및 이면도(b).
도 2는 본 발명의 자동 감지 사격 시스템에 구성되는 신경 회로 표적판에 구성되는 케이블이 전송 제어부에 연결되는 일례를 도시한 예시도.
도 3은 본 발명의 자동 감지 사격 시스템에 구성되는 광센서 표적판을 도시한 표면도.
도 4는 본 발명의 자동 감지 사격 시스템을 도시한 블록도.

이하, 첨부되는 도면과 관련하여 상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시 구성과 작동례를 살펴보면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 자동 감지 사격 시스템에 구성되는 신경 회로 표적판을 도시한 표면도(a) 및 이면도(b), 도 2는 본 발명의 자동 감지 사격 시스템에 구성되는 신경 회로 표적판에 구성되는 케이블이 전송 제어부에 연결되는 일례를 도시한 예시도, 도 3은 본 발명의 자동 감지 사격 시스템에 구성되는 광센서 표적판을 도시한 표면도, 도 4는 본 발명의 자동 감지 사격 시스템을 도시한 블록도로서 함께 설명한다.

본 발명은 영점 사격과 실탄 사격을 연속적으로 할 수 있고, 사격 결과를 실시간으로 확인할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 한다.

이를 위한 본 발명은 다음과 같이 구성된다.

빛을 감지하는 광센서 표적판(110)이 구성되고, 발사된 실탄을 감지하는 신경 회로 표적판(120)을 포함한다. 또한, 상기 광센서 표적판(110)과 상기 신경 회로 표적판(120)으로부터 데이터를 수신하여 상기 광센서 표적판(110)의 조사 지점 및 상기 신경 회로 표적판(120)의 탄착 지점의 좌표값을 산출하여 점수를 연산하는 제어부(130)을 포함한다. 또한, 상기 제어부(130)로부터 데이터를 수신하여 가시적으로 출력하는 디스플레이 장치(140)를 포함한다.

상기 구성이 가능하도록 하는 실시예를 살펴보면 다음과 같다.

상기 광센서 표적판(110)은 일례로서 시트(111)가 구성되고, 상기 시트(111)에 다수 개가 부착되어 상기 제어부(130)에 연계되어 조사 지점을 인지하도록 하는 광센서(113)를 포함하여 구성된다.

상기 시트(111)는 종이, 필름, 내지는 강성을 구비한 플레이트 등으로 구성될 수 있고, 상기 광센서(113)는 조밀하게 배치되어 부착되는 것이 바람직하다.

상기 신경 회로 표적판(120)은 일례로서 시트(121)가 구성되고, 상기 시트(121)에 부착되고 전류가 인가되는 다수 개의 케이블(123)을 포함하여 구성된다. 상기 제어부(130)는 상기 케이블(123)에 연계되어 탄환에 의해 절단된 지점을 인지하도록 구성된다.

상기 케이블(123)은 일례로 수평으로 상하로 배치된 가로 케이블(125)이 구성되고, 상기 가로 케이블(125)과 교차하도록 배치된 세로 케이블(127)을 포함하여 구성된다. 상기 제어부(130)는 상기 가로 케이블(125)과 세로 케이블(127)의 절단된 지점을 통해서 좌표값을 인식하도록 구성된다.

상기 신경 회로 표적판(120)의 다른 실시예로서, 상기 신경 회로 표적판(120)은 시트(도시하지 않음)가 구성되고, 상기 시트에 도전성 잉크가 교차되어 인쇄된 선(도시하지 않음)을 포함하여 구성된다. 또한, 상기 제어부(130)는 상기 선에 연계되어 탄환에 의해 절단된 지점을 인지하도록 구성된다.

상기 선은 수평으로 상하로 배치된 가로선이 구성되고, 상기 가로선에 교차하도록 배치된 세로선을 포함하여 구성된다. 또한, 상기 제어부(130)는 상기 가로선과 세로선의 절단된 지점을 통해서 좌표값을 인식하도록 구성된다.

상기 제어부(130)는 일례로 상기 광센서 표적판(110)과 상기 신경 회로 표적판(120)을 통해서 조사 지점 및 탄착 지점을 감지하는 전송 제어부(131)가 구성되고, 상기 전송 제어부(131)로부터 데이터를 수신하여 좌표값을 연산하는 빛 감지 위치회로(133) 및 실탄 감지 위치 회로(135)가 구성된다. 또한, 상기 빛 감지 위치 회로(133) 및 상기 실탄 감지 위치 회로(135)로부터 좌표값을 수신하여 점수를 연산하는 점수 연산 회로(137)가 구성된다. 또한, 상기 점수 연산 회로(137)로부터 데이터를 수신하여 저장하며 상기 디스플레이 장치(140)에 연계되어 가시적으로 출력되도록 하는 저장 회로(139)를 포함하여 구성된다. 또한, 상기 빛 감지 위치 회로(133)에는 사운드 회로(136)가 연계되어 데이터가 빛 감지 위치 회로(133)에 수신되면 동시에 총소리를 재현하도록 구성된다. 물론, 상기 사운드 회로(136)에 스피커가 구성됨은 물론이다.

상기 신경 회로 표적판(120)이 상기 전송 제어부(131)에 연계되는 일례를 도 2를 통해서 살펴보면, 상기 가로 케이블(125)은 상기 전송 제어부(131)에 각각 연계되어 구성된다. 그리고, 상기 가로 케이블(125)을 공통으로 연결하는 공통 케이블(S)이 상기 전송 제어부(131)에 연계되어 구성된다.

마찬가지로, 상기 세로 케이블(127)도 상기 전송 제어부(131)에 각각 연계되어 구성된다. 그리고, 상기 세로 케이블(127)을 공통으로 연결하는 공통 케이블(T)이 상기 전송 제어부(131)에 연계되어 구성된다.

상기 시트(도시하지 않음)에 인쇄된 가로선(도시하지 않음)과 세로선(도시하지 않음)도 동일하게 전송 제어부(131)에 연계되어 구성된다. 즉, 가로선들과 세로선들은 공통선에 각각 연결되어 상기 전송 제어부(131)에 연계되어 구성된다.

따라서, 상기 가로 케이블(125) 및 세로 케이블(127)이 탄환에 의해 절단되면 저항값이 무한대가 되고, 이를 상기 전송 제어부(131)는 각각 어느 지점의 가로 케이블(125)과 세로 케이블(127)에서 저항값이 무한대인지를 감지하여 알게 된다.

즉, 상기 전송 제어부(131)는 각 가로 케이블(125)과 세로 케이블(127)을 순번으로 인식하여 저항값의 가변값을 인지하도록 구성된다.

이것은 상기 가로선과 세로선에 대해서도 마찬가지이다.

또한, 상기 전송 제어부(131)는 상기 광센서 표적판(110)의 각 광센서(113)에 연계되어 구성되므로 각각의 광센서(113)를 순번으로 인식하고 있다가, 빛이 수광되는 광센서(113)로 인해서 저항값이 가변되면 어느 지점의 광센서(113)에 빛이 조사되고 있는지를 인지하도록 구성된다.

상기 구성에 의한 본 발명의 작동례를 살펴보면 다음과 같다.

먼저, 광센서 표적판(110)과 신경 회로 표적판(120)을 플레이트에 부착한다. 그리고, 소총에 레이저 또는 적외선을 비추는 광조사 장치(도시하지 않음)를 장착한다. 상기 광조사 장치는 소총의 방아쇠와 연결되어 방아쇠와 연동되도록 구성된 것이다.

그리고, 상기 소총으로 상기 광센서 표적판(110)을 조준하여 방아쇠를 당긴다. 그러면, 빛이 조사되어 광센서 표적판(110)의 광센서(113) 중 하나에 조사된다. 이 경우, 주로 다수 개의 광센서(113)에 겹쳐져서 빛이 조사되는 경우가 대부분이다. 그러면, 상기 전송 제어부(131)는 빛을 수광한 광센서(113)의 순번을 상기 빛 감지 위치 회로(133)에 데이터로 전송한다. 그러면, 빛 감지 위치 회로(133)는 상기 다수의 광센서(113)의 중심점을 좌표값으로 인지하게 된다. 그리고, 상기 좌표값을 상기 점수 연산 회로(137)로 송신한다. 그러면, 상기 점수 연산 회로(137)를 상기 좌표값을 점수로 연산하여 좌표값과 함께 상기 저장 회로(139)로 송신한다. 그러면, 저장 회로(139)는 좌표값과 점수를 저장한 후, 상기 디스플레이 장치(140)에 출력되도록 한다. 일례로서 상기 디스프레이 장치(140)에는 과녁이 표시되고, 상기 좌표값에 대응되는 지점이 조사 지점으로 표시된다. 그리고, 점수도 동시에 출력된다. 또한, 상기 빛 감지 위치 회로(133)에서 데이터가 수신되면 동시에 상기 사운드 회로(136)를 통해서 총소리가 재현되도록 하므로 실제 사격에 용이하게 적을할 수 있도록 한다. 상기 광센서(113)에 빛이 조사되면 동시에 빛 감지 우치 회로(133)에 데이터가 전송되므로 격발과 동시에 총소리가 재현될 수 있다.

이러한 방법으로 사수는 다수 회 반복해서 영점을 잡을 때까지 영점 사격을 할 수 있으며, 실탄을 사용하지 않으므로, 실탄 사용에 대한 경제적인 부담을 줄일 수 있다.

이렇게 해서, 소총의 영점을 잡았다면, 상기 광 조사 장치를 소총에서 이탈시킨다. 그리고, 상기 신경 회로 표적판(120)을 플레이트에 부착한다.

그리고, 상기 소총에 실탄을 장전한 후, 신경 회로 표적판(120)을 향하여 실탄 사격을 한다. 그러면, 상기 가로 케이블(125)과 세로 케이블(127)일 절단되는데, 주로 탄착 지점은 다수의 가로 케이블(125) 및 세로 케이블(127)을 중첩하여 절단된다.

그러면, 상기 전송 제어부(131)는 절단된 가로 케이블(125)과 세로 케이블(127)의 순번을 인식하고 이것을 실탄 감지 위치 회로(135)에 데이터로 송신하게 된다. 이때, 상기 실탄 감지 위치 회로(135)는 가로 케이블(125)의 경우, 맨 상부의 가로 케이블(125)과 맨 하부의 가로 케이블(125)을 인식하여 그 중간의 Y값을 Y값으로 지정한다. 또한, 세로 케이블(127)의 경우, 맨 좌측의 세로 케이블(127)과 맨 우측의 세로 케이블(127)을 인식하여 그 중간의 X값을 X값으로 지정한다. 이렇게 해서 산출된 좌표값을 상기 점수 연산 회로(137)에 데이터로 전송하면 점수 연산 회로(137)는 이에 대응되는 점수를 연산한 후, 좌표값과 함께 상기 저장 회로(139)로 송신한다. 그러면, 저장 회로(139)는 좌표값과 점수를 저장한 후, 상기 디스플레이 장치(140)에 출력되도록 한다. 일례로서 상기 디스프레이 장치(140)에는 과녁이 표시되고, 상기 좌표값에 대응되는 지점이 조사 지점으로 표시된다. 그리고, 점수도 동시에 출력된다.

110: 광센서 표적판 111: 시트
113: 광센서 120: 신경 회로 표적판
121: 표적판 123: 케이블
125: 가로 케이블 127: 세로 케이블
S: 공통 케이블 T: 공통 케이블
130: 제어부 131: 전송 제어부
133: 빛 감지 위치 회로 135: 실탄 감지 위치 회로
136: 사운드 회로 137: 점수 연산 회로
139: 저장 회로 140: 디스플레이 장치

Claims (7)

1. 빛을 감지하는 광센서 표적판(110)과,
   발사된 실탄을 감지하는 신경 회로 표적판(120)과,
   상기 광센서 표적판(110)과 상기 신경 회로 표적판(120)으로부터 데이터를 수신하여 상기 광센서 표적판(110)의 조사 지점 및 상기 신경 회로 표적판(120)의 탄착 지점의 좌표값을 산출하여 점수를 연산하는 제어부(130)와,
   상기 제어부(130)로부터 데이터를 수신하여 가시적으로 출력하는 디스플레이 장치(140)를 포함하여 구성되는 자동 감지 사격 시스템에 있어서;
   상기 신경 회로 표적판(120)은 시트(121)와,
   상기 시트(121)에 부착되고 전류가 인가되는 다수 개의 케이블(123)을 포함하여 구성되고,
   상기 제어부(130)는 상기 케이블(123)에 연계되어 탄환에 의해 절단된 지점을 인지하도록 구성된 것을 특징으로 하는 자동 감지 사격 시스템.
2. 삭제
3. 삭제
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 케이블(123)은 수평으로 상하로 배치된 가로 케이블(125)과,
   상기 가로 케이블(125)과 교차하도록 배치된 세로 케이블(127)을 포함하여 구성되고,
   상기 제어부(130)는 상기 가로 케이블(125)과 세로 케이블(127)의 절단된 지점을 통해서 좌표값을 인식하도록 구성된 것을 특징으로 하는 자동 감지 사격 시스템.
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 신경 회로 표적판(120)은 시트(도시하지 않음)와,
   상기 시트에 도전성 잉크가 교차되어 인쇄된 선(도시하지 않음)을 포함하여 구성되고,
   상기 제어부(130)는 상기 선에 연계되어 탄환에 의해 절단된 지점을 인지하도록 구성된 것을 특징으로 하는 자동 감지 사격 시스템.
6. 제 5 항에 있어서,
   상기 선은 수평으로 상하로 배치된 가로선과,
   상기 가로선에 교차하도록 배치된 세로선을 포함하여 구성되고,
   상기 제어부(130)는 상기 가로선과 세로선의 절단된 지점을 통해서 좌표값을 인식하도록 구성된 것을 특징으로 하는 자동 감지 사격 시스템.
7. 삭제

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