KR101121811B1 - 정합된 양면으로 패턴화된 웹을 생산하기 위한 장치 및방법 - Google Patents
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Abstract
웹의 양 측면들 상의 패턴화된 표면을 캐스팅하기 위한 장치이며, 제1 패턴화된 롤과, 제2 패턴화된 롤과, 웹이 연속적으로 움직이면서, 롤들의 패턴들이 웹의 대향 측면 상에 전달되도록 제1 및 제2 패턴화된 롤들을 회전시키기 위한 수단을 포함한다. 이 과정에서, 상기의 패턴들이 적어도 100μ 이내, 바람직하게는 적어도 20μ 이내로 연속 정합된 상태로 유지된다.
캐스팅, 웹, 패턴화된 롤, 정합, 패턴, 미세복제, 패턴화 조립체, 경화 부재, 전동기, 샤프트
Description
본 발명은 일반적으로 소재의 웹(web)상으로의 연속 캐스팅에 관한 것이고, 더 상세하게는 웹의 대향 측면 상에서 캐스팅된 패턴들 사이에서 높은 정합도(degree of registration)를 구비한 물품들의 캐스팅에 관한 것이다.
신문 인쇄로부터 복잡한 전자 및 광학 장치들의 제조에 이르기까지 많은 물품들의 제조에 있어서, 적어도 임시적으로 액체 형태인 어떤 소재를 기판의 대향 측면에 가하는 것이 필수적이다. 그것은 주로 기판에 가해지는 소재가 미리 정해진 패턴으로 가해지는 경우이다. 예를 들어서, 인쇄의 경우에, 잉크는 글자들 및 그림들의 패턴으로 가해진다. 그러한 경우들에 있어서, 기판의 대향 측면들 상의 패턴들 사이의 정합에 대한 적어도 최소한의 요구사항이 있는 것이 일반적이다.
기판이 회로 기판과 같이 이산된 물품일 때, 패턴의 도포기는 보통 가장 자리에 의존하여, 정합을 완수하는 것을 돕는다. 그러나, 기판이 웹이고, 정합을 유지할 때, 주기적으로 참조하는 기판의 가장 자리에 의존할 수 없을 때, 문제는 약간 더 어려워진다. 여전히, 웹의 경우조차도 정합의 요구 사항이 엄격하지 않을 때, 가령, 100μ보다 더 큰 완벽한 정합로부터 벗어나는 편차도 용인될 수 있을 때 에는 그 정도로 소재 도포를 제어하기 위한 기계적인 수단이 공지되어 있다. 인쇄 기술은 그러한 표준을 충족할 수 있는 장치로 가득 차 있다.
그러나, 기판의 대향 측면들 상에 패턴을 구비하는 어떤 제품들에 있어서는, 패턴들 사이의 훨씬 더 정확한 정합이 요구된다. 그러한 경우에 있어서, 만약 웹이 연속적으로 움직이고 있지 않다면, 그러한 규격에 소재를 도포할 수 있는 장치들은 공지되어 있다. 그리고 만약 웹이 연속적으로 움직이고, 만약, 가령, 가요성의 회로 소자의 어떤 형태에서와 같이, 패턴화 롤의 회전당 한 번에 패턴화 롤을 완벽한 정합의 100μ 또는 5μ 이내까지라도 리셋(reset)하는 것이 용인될 수 있다면, 그 기술은 여전히 어떻게 진행해야 하는지에 관한 가이드라인을 제시한다.
그러나, 가령, 광도 촉진 필름과 같은 광학 물품에 있어서, 기판의 대향 측면들에 도포되는 광학적으로 투명한 폴리머내의 패턴들은 도구 회전시, 어떤 지점에서도 매우 작은 공차이상으로 정합로부터 벗어나지 않을 것이 요구된다. 그래서, 더구나, 기술은 어떻게 연속적으로 움직이는 웹의 대향 측면들 상의 패턴화된 표면을 그 패턴들이 100μ 이내의 정합된 상태로, 간헐적으로 아니라, 연속적으로 유지될 수 있도록 캐스팅하는지에 대하여는 침묵한다.
본 발명의 일 실시예는 과거에 가능하였던 패턴들 사이에서 훨씬 더 미세한 정합을 유지하면서, 웹의 양 측면들 상의 패턴화된 표면을 캐스팅하기 위한 장치로 인도된다. 상기 장치는 패턴들을 웹으로 가하기 위한 제1 패턴화된 롤 및 제2 패턴화된 롤을 포함한다. 또한, 웹이 연속적으로 움직이면서, 패턴들이 웹의 대향 측면들에 전달되고, 패턴들이 100μ 이내로의 연속 정합된 상태로 유지되도록, 제1 및 제2 패턴화된 롤들을 회전시키기 위한 수단이 포함된다. 또 다른 실시예에서, 50μ이내의 정합 정확도가 이루어질 수 있고, 또 다른 실시에서는, 10μ이내의 정합 정확도가 가능하다.
본 명세서의 문맥에서, "정합"라 함은 웹의 가장 자리, 그리고 동일한 웹의 대향 측면 상의 다른 구조들에 대한 설정 위치에서의 구조들의 위치 조정을 뜻한다.
본 명세서의 문맥에서, "웹"이라 함은 한 방향으로는 고정된 치수를, 직교 방향으로는 미리 정해진 또는 불확정한 길이를 구비하는 소재의 시트를 뜻한다.
본 명세서의 문맥에서, "연속 정합"라 함은 제1 및 제2 패턴화된 롤들이 회전하는 동안, 항상 롤 상의 구조들 사이의 정합도가 특정 한계보다 더욱 양호한 것을 말한다.
본 명세서의 문맥에서, "미세복제된" 또는 "미세복제"라 함은 구조화된 표면 특징들이 약 100 μm 이상 변동하지 않는 제조 과정(생산물에서 생산물까지의)에서 개별적인 특징을 그대로 보유하는 공정을 통한 미세구조화된 표면의 생산을 뜻한다.
도1은 본 발명에 따른 시스템을 포함하는 시스템의 실시예의 사시도를 도시한다.
도2는 본 발명에 따른 도1의 시스템의 일부의 확대도를 도시한다.
도3은 본 발명에 따른 도1의 시스템의 또 다른 사시도를 도시한다.
도4는 본 발명에 따른 캐스팅 장치의 실시예의 대략도를 도시한다.
도5는 본 발명에 따른 도4의 캐스팅 장치의 일부의 확대도를 도시한다.
도6은 본 발명에 따른 롤 장착 배열의 실시예의 대략도를 도시한다.
도7은 본 발명에 따른 한 쌍의 패턴화된 롤을 위한 장착 배열의 실시예의 대략도를 도시한다.
도8은 본 발명에 따른 전동기 및 롤 배열의 실시예의 대략도를 도시한다.
도9는 본 발명에 따른 롤들 사이의 정합을 제어하기 위한 수단의 실시예의 대략도를 도시한다.
도10은 본 발명에 따른 롤 제어 배열의 실시예의 대략도를 도시한다.
도11은 본 발명에 따른 정합을 제어하기 위한 방법 및 장치의 실시예의 블록선도를 도시한다.
일반적으로, 본 명세서의 발명은 약 100μ, 바람직하게는 50μ, 더 바람직하게는 25μ, 가장 바람직하게는 5μ보다 더 나은 측면 대 측면 정합을 구비한 양면 미세복제된 구조를 생산하기 위한 시스템 및 방법이다. 시스템은 일반적으로 제1 패턴화 조립체 및 제2 패턴화 조립체를 포함한다. 각각의 조립체는 제1 및 제2 표면을 구비하는 각각의 웹의 표면상에 미세복제된 패턴을 만든다. 제1 패턴은 웹의 제1 측면 상에 만들어지고, 제2 패턴은 웹의 제2 표면 상에 만들어진다.
각각의 패턴화 조립체는 코팅을 가하기 위한 수단, 패턴화 부재 및 경화 부재를 포함한다. 전형적으로, 패턴화 조립체들은 각각의 롤을 유지하고 구동하기 위한 패턴화된 롤 및 지지 구조를 포함한다. 제1 패턴화 조립체의 분배기는 제1 경화성 코팅 소재를 웹의 제1 표면상에 분배한다. 제2 패턴화 조립체의 분배기는 제2 경화성 코팅 소재를 웹의 제2 표면상에 분배하고, 상기 제2 표면은 제1 표면과 대향하는 위치에 있다. 전형적으로, 제1 및 제2 코팅 소재들은 같은 성분으로 이루어져 있다.
제1 코팅 소재가 웹 상에 위치한 후, 웹은 제1 패턴화된 부재 위로 통과하고, 패턴은 상기 제1 코팅 소재 내에서 생성된다. 그리고 나서, 제1 코팅 소재는 경화되거나, 냉각되어 제1 패턴을 형성한다. 그 후, 제2 코팅 소재가 웹 상에 위치한 후, 웹은 제2 패턴화된 부재 위로 통과하고, 패턴은 상기 제2 코팅 소재 내에서 생성된다. 그리고 나서, 제2 코팅 소재는 경화되어 제2 패턴을 형성한다. 전형적으로, 각각의 패턴화된 소재는 미세복제된 도구이고, 각각의 도구는 전형적으로 소재를 경화하기 위한 전용 경화 부재를 구비한다. 그러나, 제1 및 제2 패턴화된 소재들 모두를 경화하는 단일 경화 부재를 구비하는 것이 가능하다. 또한 코팅을 패턴화된 도구들 상에 위치시키는 것도 가능하다.
시스템은 또한, 웹이 연속적으로 움직이면서, 상기 패턴들이 웹의 대향 측면들에 전달되고, 상기의 패턴들이 웹의 상기 대향 측면들 상에 약 100μ보다 더 양호한 연속 정합된 상태로 유지되도록, 제1 및 제2 패턴화된 도구들을 회전시키기 위한 수단을 포함한다.
본 발명의 장점은 웹의 각각의 대향 측면 상에 미세복제된 구조를 구비하는 웹이 대향 측면 상의 미세복제된 구조들을 일반적으로 서로 100μ, 전형적으로는 50μ, 더 전형적으로는 20μ, 가장 전형적으로는 5μ 이내에 정합되도록 유지하면서, 연속적으로 형성되는 웹의 각각의 측면 상에 미세복제된 구조를 구비함으로써, 제조될 수 있다는 것이다.
도1 내지 도2를 참조하면, 본 발명에 따른 캐스팅 장치(120)를 포함하는 시스템(110)의 실시예가 도시되어 있다. 도시된 캐스팅 장치(120)에서, 웹(122)은 주된 푸는 스풀(main unwind spool)(도시되지 않음)로부터 캐스팅 장치(120)에 제공된다. 웹(122)의 정확한 성질은 생산되는 제품에 따라 매우 넓게 변화한다. 그러나, 캐스팅 장치(120)가 광학 제품의 제조에 사용될 때에는, 웹(122)을 통한 경화를 허용하기 위하여, 웹(122)이 반투과성 또는 투과성인 것이 보통 편리하다. 웹(122)은 다양한 롤러(126)들 주위에서 캐스팅 장치(120) 내부로 안내된다.
웹(122)의 정확한 장력 제어는 발명이 가능한 최상의 결과를 얻기 위하여 필요하고, 그래서, 웹(122)은 장력-감지 장치(도시되지 않음)위로 안내된다. 웹(122)을 보호하기 위하여, 라이너 웹(liner web)을 사용하는 것이 바람직한 경우에, 라이너 웹은 전형적으로 푸는 스풀에서 분리되고, 라이너 웹 감는 스풀(wind up spool) 상으로 인도된다. 웹(122)은 전형적으로 정밀 장력 제어를 위하여, 아이들러 롤(idler roll)을 경유하여 댄서 롤(dancer roll)로 안내된다. 아이들러 롤러는 웹(122)을 닙 롤러(nip roller)(154)와 제1 코팅 헤드(156) 사이의 위치로 안내한다.
도시된 실시예에서, 제1 코팅 헤드(156)는 다이 코팅 헤드(die coating head)이다. 그러나, 다른 코팅 방법들은 당업자가 이해할 만큼, 장치에 맞추어질 수 있다. 그리고 나서, 웹(122)은 닙 롤(154)과 제1 패턴화된 롤(160) 사이로 통과한다. 제1 패턴화된 롤(160)은 패턴화된 표면(162)을 구비하고, 웹(122)이 닙 롤러(154)와 제1 패턴화된 롤(160) 사이로 통과할 때, 제1 코팅 헤드(156)에 의하여 웹(122) 상으로 분배된 소재가 패턴화된 표면(162)의 네거티브(negative) 내부로 형상화된다.
웹(122)이 제1 패턴화된 롤(160)과 접촉하는 동안, 소재는 제2 코팅 헤드(164)로부터 웹의 다른 표면(122)상으로 분배된다. 제1 코팅 헤드(156)에 관한 논의에 따르면, 제2 코팅 헤드(164)는 또한 제2 압출기(도시되지 않음) 및 제2 코팅 다이(도시되지 않음)를 포함하는 다이 코팅 배열이다. 어떤 실시예에서는, 제1 코팅 헤드(156)에 의하여 분배된 소재는 폴리머 전구체(polymer precursor)를 포함하는 성분이고, 자외선의 작용과 함께 고체 폴리머로 경화될 것이다.
그리고 나서, 제2 코팅 헤드(164)에 의하여 웹(122)상으로 분배되었던 소재는 제2 패턴화된 표면(176)을 구비한 제2 패턴화된 롤(174)과 접촉하게 된다. 상기의 논의에 따르면, 어떤 실시예에서는, 제2 코팅 헤드(164)에 의하여 분배된 소재는 폴리머 전구체를 포함하는 성분이고, 자외선의 작용과 함께 고체 폴리머로 경화되게 된다.
이 점에서, 웹(122)은 양 측면에 가해지는 패턴을 구비했다. 필 롤(peel roll)(182)은 제2 패턴화된 롤(174)로부터 웹(122)의 제거를 돕기 위하여 존재할 수 있다. 전형적으로, 캐스팅 장치 내부로의 및 외부로의 웹 장력은 거의 일정하 다.
그리고 나서, 양면의 미세복제된 패턴을 구비하는 웹(122)은 다양한 아이들러 롤을 경유하여, 감는 스풀(도시되지 않음)로 안내된다. 만약 인터리브 필름(interleave film)이 웹(122)을 보호하기 위하여, 바람직하다면, 그것은 전형적으로 2차 푸는 스풀(도시되지 않음)로부터 제공되고, 웹 및 인터리브 필름은 적절한 장력하에서 감는 스풀 상에서 함께 감겨진다.
도1 내지 도3을 참조하면, 제1 및 제2 패턴화된 롤들은 각각 제1 및 제2 전동기 조립체(210, 220)들에 결합된다. 전동기 조립체(210, 220)에 대한 지지는 조립체를 프레임(230)에 직접 또는 간접적으로 장착함으로써, 이루어진다. 전동기 조립체(210, 220)들은 정밀 장착 배열들을 사용하여 프레임에 결합된다. 도시된 실시예에서, 제1 전동기 조립체(210)는 프레임(230)에 고정 장착된다. 웹(122)이 캐스팅 장치(120)를 통하여 빠져나갈 때의 위치 내에 위치하는 제2 전동기 조립체(220)는 반복적으로 위치 조정될 필요가 있고, 따라서 직교 및 기계 방향으로 모두 가동성이다. 예를 들어서, 롤 상의 패턴들 사이에서 스위칭할 때, 가동 전동기 배열(220)은 바람직하게는 선형 슬라이드(222)에 결합되어, 반복되는 정확한 위치 조정을 돕는다. 제2 전동기 배열(220)은 또한 제1 패턴화된 롤(160)에 대하여 측면 대 측면으로 제2 패턴화된 롤(174)을 위치 조정하기 위하여, 프레임(230)의 배면 상의 제2 장착 배열(225)을 포함한다. 제2 장착 배열(225)은 바람직하게는 직교 기계 방향으로 정확한 위치 조정을 허용하는 선형 슬라이드(223)들을 포함한다.
도6을 참조하면, 전동기 장착 배열이 도시되어 있다. 도구 또는 패턴화된 롤(662)을 구동하기 위한 전동기(633)는 기계 프레임(650)에 장착되고, 커플링(640)을 통하여 패턴화된 롤러(662)의 회전 샤프트(601)로 연결된다. 전동기(633)는 1차 인코더(630)에 결합된다. 2차 인코더(651)는 패턴화된 롤(662)의 정밀한 각의 정합 제어(angular registration control)를 제공하기 위하여 도구에 결합된다. 1차 인코더(630) 및 2차 인코더(651)는 이하에서 더 설명되는 바와 같이, 패턴화된 롤(662)의 제어를 제공하여, 그것을 제2 패턴화된 롤과 함께 정합된 상태로 유지하기 위하여, 협력한다.
도시된 실시예에서, 도구 롤러(662) 직경은 전형적으로 전동기(633) 직경보다 더 작다. 이러한 배열을 용이하게 하기 위하여, 2개의 도구 롤러 조립체(610, 710)들은 도7에 도시된 바와 같이 2개의 도구 롤러(662, 762)들을 모이게 할 수 있도록 하기 위하여, 거울상으로 설치된다. 또한 도1을 참조하면, 제1 전동기 배열은 전형적으로 프레임에 고정 부착되고, 제2 전동기 배열은 가동의 광학 품질 선형 슬라이드들을 사용하여 위치 조정된다.
샤프트 공진이 정합 오차의 원인이기 때문에, 사프트 공진의 감소 또는 제거는 중요하고, 이는 특정한 한계 이내의 패턴 위치 제어를 허용한다. 일반적인 크기 조정 계획이 특정하는 것보다 더 크고, 전동기(633)와 샤프트(650) 사이에 있는 커플링(640)을 사용하는 것은 또한 더욱 가요성의 커플링에 의하여 발생하는 샤프트 공진을 줄일 것이다. 베어링 조립체(660)들은 다양한 위치에 위치하여, 전동기 배열에 대한 회전 지지를 제공한다.
도4를 참조하면, 대향하는 표면 상에 정합된 미세복제된 구조들을 구비한 양면의 웹(422)을 생산하기 위한 캐스팅 장치(420)의 실시예가 도시된다. 조립체는 제1 및 제2 분배기(456, 464), 닙 롤러(454) 그리고 제1 및 제2 패턴화된 롤(460, 474)을 포함한다. 웹(422)은 제1 분배기(456), 본 예에서는 제1 분배기(456)에 주어진다. 제1 분배기(456)는 제1 경화성 액체층 코팅(470)을 웹(422) 상으로 분배한다. 제1 코팅(470)은 닙 롤러(454), 전형적으로는 고무로 덮여진 롤러에 의하여, 제1 패턴화된 롤러(460) 내부로 압착된다. 제1 패턴화된 롤(460) 상에 있는 동안, 코팅이 외부 경화 소스(480), 예를 들어서, 적절한 파장의 광선, 전형적으로는 자외선 광선의 램프를 사용하여, 경화된다.
제2 경화성의 액체 층(481)은 제2 분배기(464)를 사용하여, 웹(422)의 대향 측면 상에 코팅된다. 제2 층(481)은 제2 패턴화된 도구 롤러(474) 내부로 압착되고, 경화 과정은 제2 코팅 층(481)에 대하여 반복된다. 2개의 코팅 패턴의 정합은 이하에서 설명되는 바와 같이, 도구 롤러(460, 474)를 서로와의 정밀한 각도 관계로 유지함으로써, 이루어진다.
도5를 참조하면, 제1 및 제2 패턴화된 롤(560, 574)들의 일부분에 대한 확대도가 도시된다. 제1 패턴화된 롤(560)은 미세복제된 표면을 형성하기 위한 제1 패턴(562)을 구비한다. 제2 패턴 롤(574)은 제2 미세복제된 패턴(576)을 구비한다.
도시된 실시예에서는, 제1 및 제2 패턴(562, 576)은 패턴들이 다를 수 있을 지라도, 동일한 패턴이다. 웹(522)이 제1 롤(560) 위로 통과할 때, 제1 표면(524)상의 제1 경화성의 액체(도시되지 않음)는 경화 광원(525)에 의하여 제1 패턴화된 롤(560) 상의 제1 영역(526) 근처에서 경화된다. 제1 미세복제된 패턴화된 구조(590)는 액체가 경화된 후, 웹(522)의 제1 측면(524) 상에 형성된다. 제1 패턴화된 구조(590)는 제1 패턴화된 롤(560) 상의 패턴(562)의 네거티브이다. 제1 패턴화된 구조(590)가 형성된 후, 제2 경화성 액체(581)는 웹(522)의 제2 표면(527)상에 분배된다. 제2 액체(581)가 조기에 경화되지 않도록 하기 위하여, 제2 액체(581)는 전형적으로는 제1 경화 광선이 제2 액체(581) 상으로 떨어지지 않도록 제1 경화 광원(525)을 위치시킴으로써, 제1 경화 광원(525)으로부터 고립된다. 대신에, 차폐 수단(592)이 제1 경화 광원(525)과 제2 액체(581) 사이에 위치될 수 있다. 또한, 경화 소스들은 웹을 통하여 경화하는 것이 비실용적이거나, 어려운 각각의 패턴화된 롤 내부에 위치될 수 있다.
제1 패턴화된 구조(590)가 형성된 후, 웹(522)은 웹이 제1 및 제2 패턴화된 롤(560, 574)들 사이의 갭(gap) 영역(575)에 들어가기까지 제1 롤(560)을 따라 계속된다. 그리고 나서, 제2 액체(581)는 제2 패턴(576)을 제2 패턴화된 롤 상에 끼우고, 제2 미세복제된 구조 내부로 형상화되며, 제2 미세복제된 구조는 제2 경화 광원(535)에 의해 경화된다. 웹(522)은 제1 및 제2 패턴화된 롤(560, 574)들 사이의 갭(575) 내부로 통과할 때, 이 때까지, 실질적으로 웹(522)에 경화되고, 결합된 제1 패턴화된 구조(590)는 웹(522)을 미끄럼으로부터 구속하고, 반면에 웹(522)은 갭(575) 내부로 이동하고, 제2 패턴화된 롤(574) 주위에 이동하기 시작한다. 이는 웹 상에서 형성된 제1 및 제2 패턴화된 구조들 사이의 정합 오차의 원인으로서, 웹 신장 및 미끄럼을 제거한다.
제2 액체(581)가 제2 패턴화된 롤(574)과 접촉하게 될 동안, 웹(522)을 제1 패턴화된 롤(560) 상에 지지함으로써, 웹(522)의 대향 측면(524, 527)들 상에 형성된 제1 및 제2 미세복제된 구조(590, 593)들 사이의 정합도는 제1 및 제2 패턴화된 롤(560, 574)들의 표면들 사이의 위치 관계를 제어하는 함수가 된다. 제1 및 제2 패턴화된 롤(560, 574)들의 주위와 롤들에 의하여 형성되는 갭(575) 사이의 웹의 S랩(S-wrap)은 장력, 웹 변형률 변화, 온도, 웹을 집는 메커니즘에 의하여 발생하는 미세 슬립 및 측면 위치 제어의 영향을 최소화한다. 전형적으로, S랩은 랩 각도가 다소 특정한 요구 사항에 따라 달라질 수 있을 지라도, 웹(522)을 각각의 롤과 180도의 랩 각도 이상으로 접촉하도록 유지한다.
웹의 대향 표면상에 형성되는 패턴들 사이의 정합도를 증가시키기 위하여, 각각의 롤의 평균 직경 주위의 낮은 주파수 피치 변화를 구비하는 것이 바람직하다. 전형적으로, 패턴화된 롤들은 필수적이지는 않더라도, 동일한 평균 직경을 구비한다. 어떤 특정한 응용에 대한 적절한 롤을 선택하는 것은 당업자의 기술과 지식 이내에 있는 것이다.
예#1
웹의 양 표면상의 미세복제된 구조들 상의 특징부들의 크기는 서로의 미세한 정합 이내에 있는 것이 바람직하므로, 패턴화된 롤들은 높은 정밀도로 제어될 필요가 있다. 여기에 설명된 한계 이내의 교차 웹 정합은 이하에 설명되는 바와 같이, 기계-방향 정합을 제어하는 데, 사용되는 기술들을 적용함으로써, 이루어질 수 있다. 지금까지 양면의 미세복제된 웹에서는 이루어지지 않았던 기계 방향에서의 정합의 제어가 요구된다. 예를 들어서, 10 인치 원주 패턴화된 롤러 상에 약 10μ의 단부 대 단부 특징 배치를 이루기 위하여, 각각의 롤러는 회전당 ±32 arc-sec의 회전 정확도 이내에 유지되어야 한다. 정합의 제어는 웹이 시스템을 통하여 이동하는 속력이 증가함에 따라, 더 어려워진다.
출원인들은 2.5μ이내에 정합된 웹의 대향 측면들상에 패턴화된 특징부들을 구비하는 웹을 생성할 수 있는 10 인치 원반형의 패턴화된 롤들을 구비하는 시스템을 설치하여 보여주었다. 본 명세서를 읽고, 여기에 설명된 원리를 적용하면서, 당업자는 다른 미세복제된 표면들에 대한 정합도를 어떻게 이룰 수 있는지 이해할 것이다.
도8을 참조하면, 출원인의 시스템 내에 사용된 전동기 배열(800)의 개략도가 도시되어 있다. 전동기 배열은 1차 인코더(830) 및 구동 샤프트(820)를 포함하는 전동기(810)를 포함한다. 구동 샤프트(820)는 커플링(825)을 통하여 패턴화된 롤(860)의 구동된 샤프트(840)에 결합된다. 2차 또는 하중 인코더(850)는 상기 구동된 샤프트(840)에 결합된다. 설명된 전동기 배열에서 2개의 인코더를 사용하는 것은 측정 장치(인코더)(850)를 패턴화된 롤(860) 근처에 위치시킴으로써, 패턴화된 롤의 위치가 더욱 정확하게 측정될 수 있도록 하고, 이에 따라, 전동기 배열(800)이 동작하고 있을 때, 토크 외란의 영향을 감소시키거나, 제거한다.
도9를 참조하면, 도8의 전동기 배열의 개략도는 제어 성분들에 부착되어 있는 것으로 도시되어 있다. 도1 내지 도3에 도시된 장치예에서, 단순한 설치는 각각의 전동기 배열(210, 220)을 제어할 것이다.
전동기 배열(900)은 패턴화된 롤(960)의 정밀 제어를 허용하기 위하여, 제어 배열(965)과 이어져 있다. 제어 배열(965)은 구동 모듈(966) 및 프로그램 모듈(975)을 포함한다. 프로그램 모듈(975)은 라인(977), 가령, SERCOS 섬유 네트워크를 경유하여, 구동 모듈(966)과 이어져 있다. 프로그램 모듈(975)은 구동 모듈(966)에 설정점과 같은 인자를 입력하는 데 사용된다. 구동 모듈(966)은 3상 전원(915) 480 볼트 입력을 받아서, 직류 전압으로 정류하고, 전원 연결(973)을 경유하여 분배하여, 전동기(910)를 제어한다. 전동기 인코더(912)는 위치 신호를 제어 모듈(966)에 공급한다. 패턴화된 롤(960) 상의 2차 인코더(950)는 또한 라인(971)으로 경유하여 역으로 구동 모듈(966)로 위치 신호를 공급한다. 구동 모듈(966)은 패턴화된 롤(960)을 정밀하게 위치 조정하기 위하여, 인코더 신호들을 사용한다. 정합도를 이루기 위한 제어 설계는 이하에 자세히 설명된다.
도시된 실시예에서, 각각의 패턴화된 롤은 전용 제어 배열에 의하여 제어된다. 전용 제어 배열들은 제1 및 제2 패턴화된 롤들 사이에 정합을 제어하기 위하여 협력한다. 각각의 구동 모듈은 각각의 전동기 조립체와 이어져 있고, 각각의 전동기 조립체를 제어한다.
출원인들의 시스템에서 사용되었던 마스터/슬레이브형 및 평행한 구성과 같이 양 축들을 조정하기 위하여, 여러 가지 선택 사항들이 가능하다.
출원인들에 의하여 설치되고 보여진 시스템 내의 제어 배열은 다음을 포함한다. 각각 패턴화된 롤들을 구동하기 위하여, 높은 분해능의 사인 인코더 피드백(high-resolution sine encoder feedback)(512 사인 싸이클 x 4096 구동 보간(drive interpolation) >> 2백만 부분/회전)을 구비한 보쉬-렉스로쓰(Bosch- Rexroth)(인드러매트,Indramat)에서 나온 MHD090B-035-NG0-UN 모델의 고성능, 낮은 분괴 토크 전동기(cogging torque motor)가 사용되었다. 또한, 시스템은 보쉬-렉스로쓰(Bosch-Rexroth)(인드러매트,Indramat)에서 나온 동기 전동기(synchronous motor), MHD090B-035-NG0-UN 모델을 포함했지만, 유도 전동기와 같은 다른 형태의 것들 또한 사용될 수 있었다. 각 모터는 극도로 뻣뻣한 벨로스 커플링, R/W 주식회사에서 나온 BK5-300모델을 통하여, 직접 (기어 상자 또는 기계적인 경감없이) 결합되었다. 대체 커플링 설계가 사용될 수 있었지만, 벨로스형은 일반적으로 높은 회전 정확도를 제공하는 반면, 뻣뻣함을 수반한다. 각각의 커플링은 전형적인 제조자들의 사양이 추천하는 것보다 실질적으로 더 큰 커플링이 선택될 수 있도록 크기가 정해졌다. 또한, 커플링과 샤프트 사이의 백래쉬 없는 콜릿 또는 압축형 잠금 허브가 바람직하다. 각각의 롤러 샤프트는 아이엘, 샤움베르크, 하이덴하인 주식회사(Heidenhain Corp., Schaumburg, IL)에서 나온 중공 샤프트 하중 측 인코더 RON255C 모델을 통하여 인코더에 부착되었다. 인코더 선택은 전형적으로는 32 arc-sec 정확도보다 더 높은 가능한 가장 높은 정확도 및 분해능을 구비했어야 했다. 출원인들의 설계, 회전당 18000 사인 싸이클이 사용되었고, 그 설계는 4096 비트 분해능 구동 보간과 함께, 정확도보다 실질적으로 더 높은 분해능을 주는 회전당 5 천만 부분의 분해능을 이루었다. 하중 측 인코더는 +/- 2 arc-sec의 정확도를 구비하였고, 전달된 유닛에서의 최대 편차는 +/- 1 arc-sec보다 작았다.
바람직하게는, 각각의 샤프트는 가능한 한 큰 직경으로 설계되고, 뻣뻣함을 최대화하도록 가능한 한 짧게 설계되어, 가능한 한 가장 높은 공진 주파수를 발생 시킨다. 모든 회전 성분들의 정밀 정렬은 이러한 정합 오차의 소스로 인한 최소한의 정합 오차를 보장하는 것이 요구된다. 당업자는 회전 성분들의 정렬로 인한 정합 오차를 줄이는 다양한 수단들이 있다는 점을 인식할 것이다.
각 축에 대한 제어 기법은 이하에서 구현된다.
도11을 참조하면, 출원인들의 시스템에서, 동일한 위치 기준 명령들이 2 ms 갱신 비율로 SERCOS 섬유 네트워크을 통하여 동시에 각 축에 도시되었다. 각각의 축은 250μs 간격의 위치 루프 갱신 비율로 삼차 스플라인(cubic spline)으로 위치 기준을 보간한다. 일정한 속도가 시간 간격 경로에 단순한 상수배를 발생시키므로, 보간 방법은 중요하지 않다. 분해능은 반올림 또는 수치 표현 오차를 제거하기 위하여 중요하다. 축 롤오버(rollover)는 또한 중요하게 다루어져야 한다. 각각의 축의 제어 주기는 전류 루프 실행 속도(62μs 간격)에서 동기화된다.
상부 경로(1151)는 제어부를 향한 이송이다. 제어 기법은 위치 루프(1110), 속도 루프(1120) 및 전류 루프(1130)를 포함한다. 위치 기준(1111)은 한 번 미분되어, 항(1152)의 앞으로 속도 공급을 발생시키고, 두 번 미분되어, 항(1155)의 앞으로 가속도 공급을 발생시킨다. 경로(1151)의 앞으로의 공급은 선속력 변화 및 동적 보정 과정의 성능을 도와준다.
위치 명령(1111)은 전류 위치(1114)로부터 차감되어, 오차 신호(1116)를 발생시킨다. 오차(1116)는 비례 제어기(1115)에 가해져, 속도 명령 기준(1117)을 발생시킨다. 속도 되먹임(1167)은 명령(1117)으로부터 차감되어, 속도 오차 신호(1123)를 발생시킨다. 그리고 나서, 속도 오차 신호는 PID 제어기에 가해진다. 속도 되먹임(1167)은 전동기 인코더 위치 신호(1126)를 미분함으로써, 발생된다. 미분 및 수치 분해능 한계로 인하여, 저역 통과 버터워스(Butterworth) 필터(1124)가 가해져, 오차 신호(1123)로부터의 고주파 노이즈 성분들을 제거한다. 좁은 정지 대역 필터(노치 필터)(1129)는 전동기의 중앙에 가해진다. - 롤러 공진 주파수. 이는 속도 제어기(1120)에 가해지는 실질적으로 더 높은 게인을 허용한다. 전동기 인코더의 증가된 분해능은 또한 성능을 개선할 것이다. 제어 선도 내의 필터의 정확한 위치는 중요하지 않다. 튜닝 인자들이 위치에 따라 좌우된다 하더라도, 순방향 또는 역방향 경로이든 무방하다.
PID 제어기는 또한 위치 루프 내에서 사용될 수 있다. 그러나, 적분기의 추가적인 위상 지연은 안정화를 더 어렵게 만든다. 전류 루프는 전통적인 비례 미분 (PI) 제어기이다. 게인은 전동기 인자들에 의하여 확정된다. 가능한 가장 높은 대역 너비(bandwidth) 전류 루프는 최적의 성능을 허용할 것이다. 또한 최소한의 토크 리플(ripple)이 바람직하다.
외부 외란의 최소화는 최대한의 정합을 얻기 위하여 중요하다. 전에 논의된 바와 같이, 이는 전동기 장착 및 전류 루프 정류(commutation)를 포함한다. 그러나, 기계적인 외란을 최소화하는 것 또한 중요하다. 예들은 웹 스팬(web span), 균등한 베어링 및 밀봉 드래그를 출입할 때, 극히 매끄러운 장력 제어를 포함하여, 롤러, 균등한 고무 닙 롤러로부터 떨어진 웹 필(web peel)로부터의 장력 전도(upset)를 최소화한다. 현재의 설계에서는, 도구 롤에 걸린 제3 축은 당김 롤로서 주어져, 도구로부터 경화된 구조를 제거하는 것을 도와준다.
웹 소재는 미세복제된 패턴화된 구조가 생성될 수 있는 어떤 적당한 소재라도 될 수 있다. 웹 소재들의 예들은 폴리에틸렌, 테레프탈산염, 폴리메틸 메타아크릴산염, 또는 폴리탄산염이다. 웹은 또한 다중층일 수 있다. 액체는 전형적으로 패턴화된 구조가 생성되는 곳에 대향하는 측면 상에서 경화 소스에 의하여 경화되기 때문에, 웹 소재는 사용된 경화 소스에 대하여, 적어도 부분적으로는 반투명이어야 한다. 경화 에너지 소스들의 예들은 적외선, 자외선, 가시 광선, 마이크로웨이브 또는 전자빔이다. 당업자는 다른 경화 소스들이 사용될 수 있고, 특정한 웹 소재/경화 소스 조합의 선택은 만들어질 특정 물품(정합된 미세복제된 구조들을 구비하는)에 의해 좌우될 것이라는 점을 이해할 것이다.
웹을 통하여 액체를 경화하는 대체 유형은 금속웹과 같은, 즉 금속층을 구비하는 웹들을 통하여 경화하기가 어려운 웹에 유용할 2개 부분 반응 경화(two part reactive cure), 가령, 에폭시를 사용하는 것이다. 경화는 성분들의 인라인 혼합 또는 촉매제를 패턴화된 롤의 일부에 분무함으로써, 이루어질 수 있고, 이는 코팅 및 촉매제가 접촉할 때, 미세복제된 구조를 형성하기 위하여, 액체를 경화할 것이다.
미세복제된 구조들이 생성되는 액체는 전형적으로는 자외선 광선에 의해 경화 가능한 아크릴산염과 같은 경화성의 광중합성 소재이다. 당업자는 다른 코팅 소재들 가령, 중합성의 소재가 사용될 수 있다는 점과 소재의 선택은 미세복제된 구조들에 대하여 바람직한 특정 특징들에 좌우될 것이라는 점을 이해할 것이다. 마찬가지로, 사용되는 특정한 경화 방법은 당업자의 기술 및 지식 내에 있다. 경 화 방법들의 예들은 반응 경화, 열 경화, 또는 복사 경화이다.
액체를 웹으로 전달하고, 제어하기 위하여 유용한 분배기들의 예들은 주입 또는 연동 펌프와 같은 어떤 적당한 펌프와도 결합되는 가령, 다이 또는 나이프 코팅이다. 당업자는 다른 분배기들이 사용될 수 있고, 특정 수단에 대한 선택은 웹으로 전달되기 위한 액체의 특정한 특징에 의해 좌우될 것이라는 점을 이해할 것이다.
본 발명의 여러 가지 변형 및 변경은 본 발명의 범위 및 사상로부터 벗어남이 없이 당업자들에게 명확할 것이고, 본 발명은 여기에 설명된 도시된 실시예에 국한되지 않는다는 것으로 이해되어야 한다.
Claims (22)
- 웹의 양면에 패턴화된 표면을 캐스팅하기 위한 장치이며,제1 패턴화된 롤과,제2 패턴화된 롤과,PID 제어기와, 상기 제1 패턴화된 롤 및 상기 제2 패턴화된 롤에 결합되어 상기 PID 제어기에 롤의 위치 정보를 제공하는 롤 인코더와, 상기 PID 제어기에 의해 제어되어 상기 제1 패턴화된 롤 및 상기 제2 패턴화된 롤을 제어 가능하게 회전시키는 모터를 포함하고, 그에 따라 웹이 연속으로 움직이는 동안 상기 롤들의 패턴들을 상기 웹의 대향 면들에 전사하고, 상기 패턴들이 상기 웹의 대향 면들 상에 100㎛ 이내로 연속 정합 상태로 유지되도록, 상기 제1 패턴화된 롤 및 상기 제2 패턴화된 롤을 회전시키는 수단을 포함하는,웹의 양면에 패턴화된 표면을 캐스팅하기 위한 장치.
- 제1항에 있어서,상기 웹이 상기 제1 패턴화된 롤에 도달하기 전에 상기 웹 상으로 패턴화될 수 있는 재료를 도입하는 제1 분배기와,상기 웹이 상기 제2 패턴화된 롤에 도달하기 전에 상기 웹 상으로 패턴화될 수 있는 재료를 도입하는 제2 분배기를 더 포함하는,웹의 양면에 패턴화된 표면을 캐스팅하기 위한 장치.
- 제1항에 있어서,상기 제1 패턴화된 롤 상으로 패턴화될 수 있는 재료를 도입하는 제1 분배기와,상기 제2 패턴화된 롤 상으로 패턴화될 수 있는 재료를 도입하는 제2 분배기를 더 포함하는,웹의 양면에 패턴화된 표면을 캐스팅하기 위한 장치.
- 제3항에 있어서,상기 제1 패턴화된 롤 및 상기 제2 패턴화된 롤에 인접한 재료를 열에 노출시키는 수단을 더 포함하는,웹의 양면에 패턴화된 표면을 캐스팅하기 위한 장치.
- 제3항에 있어서,상기 제1 패턴화된 롤 및 상기 제2 패턴화된 롤에 인접한 재료를 복사에너지에 노출시키는 수단을 더 포함하고,상기 제1 패턴화된 롤에 인접한 재료를 복사에너지에 노출시키는 수단은 상기 제1 패턴화된 롤 내부에 배치되고, 상기 제1 패턴화된 롤의 적어도 일부는 본질적으로 복사에너지에 투과성이며,상기 복사에너지는 적외선, 가시광선, 및 자외선으로 구성된 군으로부터 선택되는,웹의 양면에 패턴화된 표면을 캐스팅하기 위한 장치.
- 웹의 양면에 패턴을 부여하기 위한 방법이며,웹이 연속으로 움직이는 동안 패턴들을 상기 웹의 대향 면들에 전사하고, 상기 패턴들이 상기 웹의 대향 면들 상에 100㎛ 이내로 연속 정합 상태로 유지되도록, 각각 패턴을 갖는 제1 패턴화된 롤 및 제2 패턴화된 롤 사이에서 웹을 패턴화하는 단계를 포함하고,각 롤은 PID 제어기에 의해 제어되는 모터에 의해 제어 가능하게 회전되고, 상기 PID 제어기는 상기 제1 패턴화된 롤 및 제2 패턴화된 롤에 결합된 롤 인코더로부터 롤의 위치 정보를 수신하는,웹의 양면에 패턴을 부여하기 위한 방법.
- 제6항에 있어서,상기 웹이 상기 제1 패턴화된 롤에 도달하기 전에 상기 웹의 한 면에 패턴화될 수 있는 재료를 도입하는 단계와,상기 웹이 상기 제2 패턴화된 롤에 도달하기 전에 상기 웹의 반대쪽 면에 패턴화될 수 있는 재료를 도입하는 단계를 더 포함하는,웹의 양면에 패턴을 부여하기 위한 방법.
- 제6항에 있어서,상기 제1 패턴화된 롤 상으로 패턴화될 수 있는 재료를 도입하는 단계와,상기 제2 패턴화된 롤 상으로 패턴화될 수 있는 재료를 도입하는 단계를 더 포함하는,웹의 양면에 패턴을 부여하기 위한 방법.
- 제8항에 있어서,상기 제1 패턴화된 롤 및 상기 제2 패턴화된 롤 중 적어도 하나와 접촉하고 있는 동안, 상기 재료들 중 적어도 하나를 복사에너지에 노출시키는 단계를 더 포함하고,상기 노출시키는 단계는 상기 제1 패턴화된 롤 및 상기 제2 패턴화된 롤 중 적어도 하나의 내부에 배치된 소스(source)를 사용하여 수행되고, 상기 제1 패턴화된 롤 및 상기 제2 패턴화된 롤 중 적어도 하나는 적어도 일부가 복사에너지에 투과성이고,상기 복사에너지는 적외선, 가시광선, 및 자외선으로 구성된 군으로부터 선택되는,웹의 양면에 패턴을 부여하기 위한 방법.
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