KR101117579B1 - 형상기억합금을 이용한 절삭인서트 공구홀더 - Google Patents

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Abstract

형상기억합금을 이용한 절삭인서트 공구홀더를 제공한다.
본 발명은 몸체 중앙에 삽입홀을 관통형성하고, 외부면 모서리부에 날끝부를 구비하는 절삭인서트를 고정하는 홀더에 있어서, 상기 절삭 인서트가 배치되는 배치홈을 선단에 함몰형성한 홀더본체 ; 상기 배치홈에 배치된 절삭인서트의 삽입홀에 삽입되는 삽입돌기를 갖추어 상기 홀더본체에 형성된 스크류체결공에 하부단이 조립되는 마운팅 스크류에 고정되는 클램프 ; 상기 절삭인서트에 클램프측으로 외력을 제공하도록 형상기억합금소재로 이루어져 상기 절삭인서트와 배치홈사이에 위치하는 외력인가부;를 포함하고, 상기 형상기억합금소재에 제공되는 가열원 또는 냉각원에 의한 형상기억합금부재의 두께변형에 의해서 상기 클램프와 외력인가부사이의 간격을 강제 가변시켜 상기 절삭인서트를 클램핑시키거나 언클램핑한다.

Description

형상기억합금을 이용한 절삭인서트 공구홀더{a cutting insert holder using shape memory alloy}
본 발명은 형상기억합금을 이용하여 절삭인서트를 고정하는 공구홀더에 관한 것으로, 더욱 상세히는 온도변화에 따라 신축변형되는 형상기억합금(Shape Memory Alloy; SMA)의 변위를 이용하여 절삭인서트를 클램핑하여 확고히 고정하고, 언클램핑하여 분리교체하는 작업을 간편하고 신속하게 수행할 수 있도록 개선한 형상기억합금을 이용한 절삭인서트 공구홀더에 관한 것이다.
일반적으로 절삭인서트 홀더는 공작기계의 주축에서 가공대상물의 외경을 가공하거나 단부면을 가공하거나 모방가공하는 절삭인서트를 체결하여 고정하는 기능을 갖는다.
이러한 절삭인서트 중에는 홀더 단부에 교환식으로 구비되는 대략 직육면체상의 절삭인서트를 채용함으로써 절삭인서트의 코너를 날 끝으로써 이용하여 외경가공, 단부면 가공 또는 모방가공을 하나의 공구로 수행할 수 있어 널리 사용되고 있다.
즉, 상기 절삭 인서트는 공구홀더에 자세 변경 및 교환 가능하게 결합되어 피삭물인 가공대상물을 절삭하는데 사용되는데, 절삭 인서트의 8개의 모서리부에는 모두 각각 날끝인 절삭날부가 형성되어 있어 8개의 절삭날부들 각각은 피삭물의 절삭에 사용될 수 있다.
이에 따라, 절삭 인서트는 공구홀더에 고정된 후에 8개의 절삭날부들 중 어느 하나의 절삭날부가 피삭물을 절삭하는 과정에서 피삭물 및 절삭 인서트의 물성과 절삭조건이 적절하게 유지되지 않게 되면 절삭날부가 파손되는 치핑현상(chipping)이 발생하게 되고, 치핑(chipping)현상에 의해 파손되어 그 절삭날부가 피삭물의 절삭에 더 이상 사용될 수 없는 경우에는, 홀더에 고정된 절삭 인서트를 언클램핑하여 파손된 절삭날부가 아닌 다른 절삭날부들 중 어느 하나를 이용하여 절삭을 할 수 있도록 인서트를 돌리거나 뒤집어 자세를 변경한 다음 절삭인서트를 다시 고정하도록 클램핑하여 사용하게 된다.
도 1a는 종래기술에 따른 절삭인서트 공구홀더를 도시한 구성도로서, 종래의 공구홀더(10)는 도 1a에 도시한 바와 같이, 삽입홀(2a)이 관통 형성된 절삭 인서트(2)가 배치되는 인서트 배치홈(12)을 선단부에 형성하고, 스프링(15)이 배치되는 스프링배치홈(14)을 형성한 홀더본체(10a)와, 상기 절삭 인서트(2)를 인서트 배치홈(12)의 바닥면과 수직면에 밀착하여 고정시키도록 상기 삽입홀(2a)에 삽입되는 삽입돌기(16a)를 형성한 클램프(16) 및 상기 클램프(16)의 관통공을 관통하여 상기 홀더본체(10a)에 형성된 고정공(18)에 체결되어 상기 클램프(16)를 홀더본체(10a)에 고정시키는 마운팅 스크류(17)를 포함한다.
이에 따라, 상기 마운팅 스크류(17)의 조임체결시 상부로부터 가해지는 외력에 의해서 인서트 배치홈(12)에 배치된 절삭인서트(2)를 바닥면과 수직면에 밀착고정한 상태에서 상기 절삭인서트의 날끝부(2b)를 이용하여 회전하는 피삭물에 대한 기계가공작업을 수행하는 것이다.
한편, 상기 절삭인서트(2)의 교체작업 또는 날끝부 교체작업은 상기 마운팅 스크류(17)의 풀림해체에 의해서 클램프(16)로부터 자유로워진 절삭인서트(2)를 인서트배치홈(12)으로부터 분리하여 새로운 절삭인서트(2)를 재배치하거나, 기존의 절삭인서트(2)를 일정각도 회전변경 또는 뒤집어 마모된 날끝부를 새로운 날끝부로 대체하였다.
그러나, 이러한 종래의 절삭인서트 공구홀더(10)는 절삭 인서트(2)의 삽입홀(2a)에 클램프(16)의 삽입돌기(16a)를 삽입한 상태에서 마운팅 스크류(17)의 체결력에 의해 절삭 인서트(100)의 상면을 눌러주어 절삭 인서트(2)를 바닥면에 밀착시키는 구조로서, 클램프 체결시 클램프에 대한 직하방의 구속력은 강하나 직상방에 대한 구속력이 취약해지는 단점이 발생할 수 있다.
이로 인하여 진동이나 강한 충격에 의해서 절삭 가공 중에 클램프(16)의 유동을 야기시켜 상기 절삭 인서트(2)가 홀더본체(10a)로부터 분리이탈될 수 있고, 결과적으로 절삭 인서트(2)의 파손과 가공 피삭재의 정밀도 저하는 물론 심한 경우 홀더본체(10a)의 자체 파손을 일으킬 수 있는 요인이 된다.
또한, 상기 마운팅 스크류(17)의 조임에 의한 클램핑시 상기 절삭 인서트에 대한 확고한 고정력을 얻기 위해서는 상기 마운팅 스크류(17)를 과도하게 조이는 과정에서 나사부의 파손을 야기시킬 수 있고, 언클램핑시 과도하게 조여진 마운팅 스크류(17)를 풀림해체하는 작업이 매우 번거롭고, 절삭인서트를 교체하는데 소요되는 시간이 길어지면서 작업생산성을 저하시키고, 작업자의 업무부하를 가중시키는 요인으로 작용하였다.
또한, 스크류를 이용한 절삭인서트의 클램핑 작업시 작업자의 숙련도 및 부하정도에 따라 인서트 배치홈에 절삭인서트를 고정하는 고정력이 외부조건에 의해서 불균일해지는 문제점이 있었다.
도 1b는 종래기술에 따른 절삭인서트 공구홀더를 도시한 구성도로서, 종래의 공구홀더(20)는 도 1b에 도시한 바와 같이, 삽입홀(2a)이 관통 형성된 절삭 인서트(2)가 배치되는 인서트 배치홈(22)을 원주방향으로 일정간격을 두고 형성한 홀더본체(20a)와, 상기 절삭 인서트(2)의 삽입홀(2a)을 관통하여 인서트배치홈(22)의 바닥면에 형성된 고정공(24)에 체결되어 상기 절삭인서트(2)를 고정하는 고정 스크류(27)를 포함한다.
이에 따라, 상기 고정 스크류(27)의 조임체결시 상부로부터 가해지는 외력에 의해서 인서트 배치홈(22)에 배치된 절삭인서트(2)에 밀착고정하고, 상기 홀더본체(20)를 회전시킴으로서 상기 절삭인서트의 날끝부(2b)를 이용하여 피삭물에 대한 기계가공작업을 수행하는 것이다.
한편, 상기 절삭인서트(2)의 교체작업 또는 날끝부 교체작업은 상기 마운팅 스크류(27)의 풀림해체에 의해서 인서트 배치홈(22)로부터 자유로워진 절삭인서트(2)를 인서트배치홈(12)으로부터 분리하여 새로운 절삭인서트(2)를 재배치하거나, 기존의 절삭인서트(2)를 일정각도 회전변경 또는 뒤집어 마모된 날끝부를 새로운 날끝부로 대체하였다.
그러나, 이러한 종래의 절삭인서트 공구홀더(20)는 절삭 인서트(2)의 삽입홀(2a)을 통하여 인서트 배치홈(22)의 바닥면에 나사체결되는 고정 스크류(27)의 조임 및 풀림에 의해서 절삭 인서트의 교체 및 자세전환이 이루어지기 때문에, 상기 고정 스크류(27)의 조임에 의한 클램핑시 상기 절삭 인서트에 대한 확고한 고정력을 얻기 위한 상기 고정 스크류(27)를 과도하게 조이는 과정에서 나사부의 파손을 야기시킬 수 있고, 언클램핑시 과도하게 조여진 고정 스크류(27)를 풀림해체하는 작업이 매우 번거롭고, 절삭인서트를 교체하는데 소요되는 시간이 길어지면서 작업생산성을 저하시키고, 작업자의 업무부하를 가중시키는 요인으로 작용하였다.
또한, 스크류를 이용한 절삭인서트의 클램핑 작업시 작업자의 숙련도 및 부하정도에 따라 인서트 배치홈에 절삭인서트를 고정하는 고정력이 외부조건에 의해서 불균일해지는 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적은 절삭 인서트를 홀더본체에 견고하게 위치 고정시킬 수 있도록 하여 절삭 가공시에 발생하는 진동 및 충격에 의한 유동을 방지하여 정밀 가공과 공구의 수명을 연장시킬 수 있는 형상기억합금을 이용한 절삭인서트 공구홀더를 제공하고자 한다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 절삭인서트를 공구홀더에 클램핑하고 언클램핑하는 작업을 작업자의 숙련도에 관계없이 신속하고, 간편하게 수행할 수 있어 작업생산성을 높일 수 있고, 외부조건에 관계없이 절삭인서트를 항상 일정한 고정력으로 고정할 수 있는 형상기억합금을 이용한 절삭인서트 공구홀더를 제공하고자 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 구체적인 수단으로서, 본 발명은 몸체 중앙에 삽입홀을 관통형성하고, 외부면 모서리부에 날끝부를 구비하는 절삭인서트를 고정하는 홀더에 있어서, 상기 절삭 인서트가 배치되는 배치홈을 선단에 함몰형성한 홀더본체 ; 상기 배치홈에 배치된 절삭인서트의 삽입홀에 삽입되는 삽입돌기를 갖추어 상기 홀더본체에 형성된 스크류체결공에 하부단이 조립되는 마운팅 스크류에 고정되는 클램프 ; 상기 절삭인서트에 클램프측으로 외력을 제공하도록 형상기억합금소재로 이루어져 상기 절삭인서트와 배치홈사이에 위치하는 외력인가부;를 포함하고, 상기 형상기억합금소에 제공되는 가열원 또는 냉각원에 의한 형상기억합금부재의 두께변형에 의해서 상기 클램프와 외력인가부사이의 간격을 강제 가변시켜 상기 절삭인서트를 클램핑시키거나 언클램핑함을 특징으로 하는 형상기억합금을 이용한 절삭인서트 공구홀더를 제공한다.
바람직하게, 상기 외력인가부는 상기 배치홈의 외측테두리에 일정높이 돌출되는 이탈방지턱의 내측에 배치되는 사각판상의 형상기억합금 판재로 이루어진다.
더욱 바람직하게, 상기 이탈방지턱은 상기 형상기억합금 판재를 외부노출시키는 개구부를 구비한다.
바람직하게, 상기 외력인가부는 상기 배치홈의 바닥면에 형성된 고정공에 하부단이 고정되는 일정길이 지지부재로부터 외부이탈이 곤란하도록 삽입배치되는 지지공을 관통형성한 형상기억합금 판재로 이루어진다.
더욱 바람직하게, 상기 지지공은 상기 지지부재의 상단에 형성된 머리부가 배치되는 대경부와, 상기 머리부로부터 일정길이 연장되는 샤프트가 관통배치되는 소경부를 포함한다.
바람직하게, 상기 외력인가부를 이루는 형상기억합금소재는 마르텐사이트 변태온도 이하로 냉각되어 연성화될 때 상기 절삭인서트와 외력인가부사이의 간격을 축소하도록 수축변형되어 절삭인서트를 언클램핑하고, 상기 형상기억합금소재가 오스테나이트 변태온도 이상으로 가열되어 강성화될 때 형상복원 작용에 기인하는 형상기억합금소재의 신축변형에 의해 상기 절삭인서트와 외력인가부사이의 간격을 확장하여 절삭인서트를 클램핑한다.
또한, 본 발명은 몸체 중앙에 삽입홀을 관통형성하고, 외부면 모서리부에 날끝부를 구비하는 절삭인서트를 고정하는 홀더에 있어서, 상기 절삭 인서트가 배치되는 배치홈을 하부면 외측테두리에 일정간격을 두고 복수개 함몰형성하고, 상기 삽입홀에 삽입배치되도록 상기 배치홈에 하부단이 고정되는 제1지지부재를 구비하는 홀더본체 ; 상기 절삭인서트에 상기 삽입홀과 직교하는 방향으로 외력을 제공하도록 형상기억합금소재로 이루어져 상기 절삭인서트의 외부면과 배치홈의 수직면 사이에 위치하는 외력인가부;를 포함하고, 상기 형상기억합금소재에 제공되는 가열원 또는 냉각원에 의한 형상기억합금소재의 두께변형에 의해서 상기 절삭인서트의 외부면과 배치홈의 수직면사이의 간격을 강제 가변시켜 상기 절삭인서트를 클램핑시키거나 언클램핑함을 특징으로 하는 형상기억합금을 이용한 절삭인서트 공구홀더를 제공한다.
바람직하게, 상기 외력인가부는 상기 배치홈의 수직면에 후면이 접하고, 상기 절삭 인서트의 외부면과 전면이 접하거나 이격되는 제1접촉판과 제2접촉판을 포함하고, 상기 배치홈의 고정공에 하부단이 고정되는 제2지지부재가 삽입배치되는 지지공을 제1접촉판과 제2접촉판사이의 경계역역에 형성하여 상기 배치홈에 배치되는 형상기억합금 접촉판으로 구비된다.
더욱 바람직하게, 상기 접촉판은 상기 절삭 인서트의 모서리부와 대응하는 제1접촉판과 제2접촉판사이의 경계역역에 요홈을 구비한다.
더욱 바람직하게, 상기 제1접촉판과 제2접촉판의 각 전면은 수직한 절삭인서트의 외부면과 밀착되거나 오목하게 함몰형성된 절삭인서트의 외부면과 밀착되도록 수직면 또는 볼록면으로 구비된다.
더욱 바람직하게, 상기 절삭인서트 외부면과 접하는 제1접촉판과 제2접촉판의 각 전면은 수직한 절삭인서트의 외부면과 밀착되도록 수직면으로 구비되거나 오목하게 함몰형성된 절삭인서트의 외부면과 밀착되도록 볼록면으로 구비된다.
바람직하게, 상기 외력인가부는 상기 절삭인서트의 삽입홀내에 배치되어 가열원 또는 냉각원에 의한 형상기억합금소재의 외경변형에 의해서 상기 삽입홀의 내부면에 외부면이 접하거나 이격되는 형상기억합금 중공원통부재를 추가 포함한다.
바람직하게, 상기 외력인가부를 이루는 형상기억합금소재는 마르텐사이트 변태온도 이하로 냉각되어 연성화될 때 상기 배치홈에 고정된 제1지지부재의 외부면으로부터 삽입홀의 내부면이 이격되도록 수축변형되어 절삭인서트를 언클램핑하고, 상기 형상기억합금소재가 오스테나이트 변태온도 이상으로 가열되어 강성화될 때 형상복원 작용에 기인하는 형상기억합금소재의 신축변형에 의해 제1지지부재의 외부면에 삽입홀의 내부면이 밀착되어 절삭인서트를 클램핑한다.
바람직하게, 상기 외력인가부의 마르텐사이트 변태시작 온도점은 가공실 내부 또는 가공중에 존재할 수 없는 저온보다 낮고, 오스테나이트 변태종료 온도점은 가공이 이루어지는 상온 수준의 온도특성을 갖는다.
바람직하게, 상기 외력인가부는 절삭인서트의 클랭핑 작동을 위한 가열장치로서 소형 온풍기를 구비할 수 있고, 절삭인서트의 언클램핑 작동을 위한 냉각장치는 냉각 스프레이가 구비될 수 있다.
본 발명에 의하면, 홀더본체에 구비되고 형상기억합금소재로 이루어지는 외력인가부의 변형에 의해서 절삭인서트와 외력인가부사이의 간격을 넓히거나 좁힘으로써 절삭인서트를 언클램핑시키거나 클램핑할 수 있기 때문에 구조적으로 공구홀더의 전체 구성부품 수를 줄여 누적공차를 줄이고, 고정밀 작동을 구현할 수 있다.
또한, 절삭인서트를 클램핑하고 언클램핑하는 작업을 작업자의 숙련도에 관계없이 신속하게 간편하게 수행할 수 있고 외부조건에 관계없이 절삭인서트를 항상 일정한 고정력을 고정할 수 있어 작업생산성 및 가공정밀도를 높일 수 있다.
그리고, 30도 정도의 온도차 조정을 통해 공구의 클램핑 및 언클램핑 작동이 가능하기 때문에 공구교환을 쉽고 빠르게 수행할 수 있고 공구교환 시 소형 가열 및 냉각장치를 적용할 수 있기 때문에 경제적 부담이 크지 않게 된다.
도 1(a)(b)은 종래기술에 따른 절삭인서트 공구홀더를 도시한 구성도이다.
도 2는 본 발명의 제1실시 예에 따른 형상기억합금을 이용한 절삭인서트 공구홀더를 도시한 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 제1실시 예에 따른 형상기억합금을 이용한 절삭인서트 공구홀더를 도시한 조립도이다.
도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 형상기억합금을 이용한 절삭인서트 공구홀더를 도시한 단면도로서,
a)는 클램핑상태이고, b)는 언클램핑상태이다.
도 5는 본 발명의 제2실시 예에 따른 형상기억합금을 이용한 절삭인서트 공구홀더를 도시한 분해 사시도이다.
도 6은 본 발명의 제2실시 예에 따른 형상기억합금을 이용한 절삭인서트 공구홀더를 도시한 조립도이다.
도 7은 본 발명의 제2실시예에 따른 형상기억합금을 이용한 절삭인서트 공구홀더를 도시한 단면도로서,
a)는 클램핑상태이고, b)는 언클램핑상태이다.
도 8은 본 발명의 제3실시 예에 따른 형상기억합금을 이용한 절삭인서트 공구홀더를 도시한 분해 사시도이다.
도 9는 본 발명의 제3실시 예에 따른 형상기억합금을 이용한 절삭인서트 공구홀더를 도시한 조립도이다.
도 10은 본 발명의 제3실시예에 따른 형상기억합금을 이용한 절삭인서트 공구홀더를 도시한 단면도로서,
a)는 클램핑상태이고, b)는 언클램핑상태이다.
도 11은 본 발명의 제4실시 예에 따른 형상기억합금을 이용한 절삭인서트 공구홀더를 도시한 분해 사시도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예에 대해 첨부된 도면에 따라 더욱 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명의 제1실시 예에 따른 형상기억합금을 이용한 절삭인서트 공구홀더를 도시한 분해 사시도이고, 도 3은 본 발명의 제1실시 예에 따른 형상기억합금을 이용한 절삭인서트 공구홀더를 도시한 조립도이며, 도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 형상기억합금을 이용한 절삭인서트 공구홀더를 도시한 단면도로서, a)는 클램핑상태이고, b)는 언클램핑상태이다.
본 발명의 제1 실시 예에 따른 절삭인서트 공구홀더(100)는 도 2 내지 도 4에 도시한 바와 같이, 절삭인서트(2)가 배치되는 배치홈(112)을 단부에 구비하는 홀더본체(110)와, 클램프(115) 및 형상기억합금소재로 이루어지는 외력인가부(120)를 포함하여 상기 외력인가부(120)의 상태변화에 의해서 절삭인서트와 외력인가부간의 간격을 가변시켜 절삭인서트를 클램핑하거나 언클램핑하는 것이다.
여기서, 상기 절삭인서트(2)는 몸체중앙에 일정크기의 삽입홀(2a)을 관통형성하고, 각 외부면 모서리부마다 날끝부(2b)를 형성한 대략 직육면체상의 절삭인서트로 구비된다.
상기 홀더본체(110)는 선단부에 상기 절삭 인서트(2)가 안착되어 배치되는 배치홈(112)을 함몰형성하고, 탄소강과 같은 금속소재로 이루어지는 바형상의 고정구조물로 이루어져 공작기계에 구비되는 홀더베이스(미도시)에 물림고정된다.
상기 클램프(115)는 마운팅 스크류의 조임시 상기 절삭인서트를 직하방으로 가압하는 외력을 제공하는 클램핑 수단으로서, 선단부에는 상기 절삭인서트(2)의 삽입홀(2a)에 삽입되는 삽입돌기(115a)를 구비하여 상기 홀더본체(110)에 형성된 스크류체결공(118)에 하부단이 조립되고, 상기 클램프(115)의 관통공(115b)을 관통하는 마운팅 스크류(117)에 고정된다.
상기 스크류체결공(118)의 상단에는 상기 클램프(115)를 상방으로 탄력지지하는 스프링부재(116)가 배치되는 스프링배치홈(116a)을 구비한다.
상기 외력인가부(120)는 상기 절삭인서트(2)와 절삭배치홈(112)사이에 배치되어 온도변화에 따른 상변화시 상기 절삭인서트(2)에 클램프(115)측으로 가압하는 외력을 제공하도록 가열원 또는 냉각원에 의해서 두께방향으로 신장되거나 원상태로 수축복귀되도록 변형되는 형상기억합금소재로 이루어진다.
이에 따라, 형상기억합금소재로 이루어지는 외력인가부(120)에 제공되는 가열원 또는 냉각원에 의한 형상기억합금소재의 두께변형에 의해서 상기 클램프(115)와 외력인가부(120)사이의 간격을 강제 가변시켜 상기 절삭인서트(2)를 클램핑하여 고정하거나 절삭인서트의 교체 및 자세전환이 가능하도록 언클램핑하는 것이다.
이러한 외력인가부(120)는 도 2에 도시한 바와 같이, 상기 배치홈(112)의 외측테두리에 일정높이 돌출되는 이탈방지턱(114)의 내측에 외부이탈이 곤란하도록 배치되는 사각판상의 형상기억합금 판재(121)로 이루어질 수 있다.
여기서, 상기 이탈방지턱(114)의 형성높이는 상기 형상기억합금판재(121)의 수축변형시 두께보다 상대적으로 낮은 크기를 갖도록 구비되며, 냉각원 또는 가열원과의 접촉이 용이하도록 상기 형상기억합금판재(121)를 외부노출시키는 슬릿 또는 관통홀과 같은 개구부(114a)를 적어도 하나 이상 구비하는 것이 바람직하다.
도 5는 본 발명의 제2실시 예에 따른 형상기억합금을 이용한 절삭인서트 공구홀더를 도시한 분해 사시도이고, 도 6은 본 발명의 제2실시 예에 따른 형상기억합금을 이용한 절삭인서트 공구홀더를 도시한 조립도이며, 도 7은 본 발명의 제2실시예에 따른 형상기억합금을 이용한 절삭인서트 공구홀더를 도시한 단면도로서, a)는 클램핑상태이고, b)는 언클램핑상태이다.
본 발명의 제2 실시 예에 따른 절삭인서트 공구홀더(100a)는 도 4 내지 도7에 도시한 바와 같이, 지지부재에 의해서 외부이탈이 곤란하도록 지지되는 외력인가부(120a)를 포함하는바, 이러한 외력인가부(120a)는 상기 배치홈의 바닥면에 형성된 고정공(111)에 하부단이 고정되는 일정길이 지지부재(113)로부터 외부이탈이 곤란하도록 삽입배치되는 지지공(123)을 관통형성한 형상기억합금 판재(122)로 이루어진다.
상기 지지공(123)은 상기 지지부재(113)의 상단에 형성된 머리부(113a)가 배치되는 대경부(123a)와, 상기 머리부(113a)로부터 일정길이 연장되는 샤프트(113b)가 관통배치되는 소경부(123b)를 포함한다.
여기서, 상기 외력인가부(120a)의 두께방향 수축량은 상기 배치홈(112)으로부터 절삭 인서트(2)를 분리하는 작업시 절삭인서트와 클램프간의 간섭을 방지할 수 있도록 절삭 인서트의 삽입홀(2a)에 삽입되는 삽입돌기(115a)의 삽입깊이보다 크게 설정되어야 한다.
이에 따라, 형상기억합금 판재(121,122)로 이루어지는 외력인가부(120,120a)가 냉각원에 의하여 냉각되어 전체 두께가 줄어들도록 수축되면, 형상기억합금소재의 수축력에 의해서 상기 클램프(115)와 형상기억합금판재(121,122)간의 간격이 상기 절삭 인서트(2)의 두께크기보다 커지기 때문에 상기 클램프(115)의 삽입돌기(115a)는 절삭 인서트의 삽입홀(2a)로부터 분리되어 상기 절삭 인서트를 홀더본체로부터 분리하고, 새로운 절삭 인서트를 교체하거나 분리된 절삭인서트의 자세를 전환시켜 재장착할 수 있는 것이다.
반면에, 형상기억합금 판재(121,122)로 이루어지는 외력인가부(120.120a)가 가열원에 의해 가열되어 저온인 상온상태에서 고온상태로 전환복귀되면, 형상기억합금소재의 강성이 커지면서 형상기억합금 판재의 두께는 초기상태로 확장변형되기 때문에, 상기 클램프(115)와 형상기억합금판재(121,122)간의 간격은 자연스럽게 초기상태로 좁아지기 때문에, 절삭인서트(2)를 확고히 고정하는 클램핑력을 발생시켜 절삭인서트를 이용한 기계가공작업을 수행할 수 있는 것이다.
이러한 클램핑동작은 상기 절삭 인서트(2)의 삽입홀(2a)에 상기 클램프(115)의 선단에 형성된 삽입돌기(115a)가 대응하여 삽입배치된 상태에서 이루어진다.
도 8은 본 발명의 제3실시 예에 따른 형상기억합금을 이용한 절삭인서트 공구홀더를 도시한 분해 사시도이고, 도 9는 본 발명의 제3실시 예에 따른 형상기억합금을 이용한 절삭인서트 공구홀더를 도시한 조립도이며, 도 10은 본 발명의 제3실시예에 따른 형상기억합금을 이용한 절삭인서트 공구홀더를 도시한 단면도로서, a)는 클램핑상태이고, b)는 언클램핑상태이다.
본 발명의 제3 실시 예에 따른 절삭인서트 공구홀더(100b)는 도 8 내지 도 10에 도시한 바와 같이, 절삭인서트(2)가 배치되는 배치홈(112b)을 원주방향으로 복수개 구비하는 홀더본체(110b)와, 형상기억합금소재로 이루어지는 외력인가부(120b)를 포함하여 상기 외력인가부(120b)의 상태변화에 의해서 절삭인서트와 외력인가부간의 간격을 가변시켜 절삭인서트를 클램핑하거나 언클램핑하는 것이다.
여기서, 상기 절삭인서트(2)는 몸체중앙에 일정크기의 삽입홀(2a)을 관통형성하고, 각 외부면 모서리부마다 날끝부(2b)를 형성한 대략 직육면체상의 절삭인서트로 구비된다.
상기 홀더본체(110b)는 하부면 외측테두리에 일정간격을 두고 원주방향으로 상기 절삭 인서트(2)가 안착되어 배치되는 배치홈(112b)을 함몰형성하고, 탄소강과 같은 금속소재로 이루어지는 대략 원통형상의 회전구조물로 이루어져 공작기계에 구비되는 회전동력수단과 연결된다.
상기 홀더본체(110b)는 상기 절삭 인서트(2)의 삽입홀(2a)에 삽입배치되도록 상기 배치홈(112b)의 바닥면에 형성된 고정공(111)에 하부단이 고정되는 제1지지부재(119)를 구비한다.
상기 외력인가부(120b)는 상기 절삭인서트(2)의 외부면과 배치홈(112b)의 수직면사이에 배치되어 온도변화에 따른 상변화시 상기 절삭인서트(2)에 삽입홀(2a)과 직교하는 방향으로 가압하는 외력을 제공하도록 가열원 또는 냉각원에 의해서 두께방향으로 신장되거나 원상태로 수축복귀되도록 변형되는 형상기억합금소재로 이루어진다.
이에 따라, 형상기억합금소재로 이루어지는 외력인가부(120b)에 제공되는 가열원 또는 냉각원에 의한 형상기억합금소재의 두께변형에 의해서 상기 절삭인서트(2)의 외부면과 배치홈(112b)의 수직면사이의 간격을 강제 가변시켜 상기 절삭인서트(2)를 클램핑하여 고정하거나 절삭인서트(2)의 교체 및 자세전환이 가능하도록 언클램핑하는 것이다.
이러한 외력인가부(120b)는 도 8에 도시한 바와 같이, 상기 배치홈(112)의 대략 직각으로 절곡된 수직면에 후면이 접하고, 상기 절삭 인서트의 대략 직각으로 절곡된 외부면과 전면이 접하거나 이격되는 제1접촉판(124a)과 제2접촉판(124b)을 포함하고, 상기 배치홈의 바닥면에 형성된 고정공에 하부단이 고정되는 제2지지부재(125)가 삽입배치되는 지지공(124d)을 제1접촉판(124a)과 제2접촉판(124b)사이의 경계역역에 관통형성하여 상기 배치홈(112b)에 외부이탈이 곤란하도록 배치되는 대략 직각으로 절곡된 형상기억합금 접촉판(124)으로 이루어질 수 있다.
여기서, 상기 접촉판(124)은 상기 절삭 인서트의 모서리부와 대응하는 제1접촉판(124a)과 제2접촉판(124b)사이의 경계역역에 형상합금소재의 변형시 집중응력을 분산시키도록 요홈(124c)를 구비하는 것이 바람직하다.
상기 절삭인서트(2)의 외부면과 접하는 제1접촉판(124a)과 제2접촉판(124b)의 형성길이와 높이는 형상기억합금 접촉판(124)과 대응하는 절삭인서트(2)의 외부면 전체와 접하도록 도시하고 설명하였지만 이에 한정되는 것은 아니며 부분적으로 접하도록 구비될 수 있다.
또한, 상기 절삭인서트(2)의 외부면과 접하는 제1접촉판(124a)과 제2접촉판(124b)의 각 전면은 도 8에 도시한 바와 같이, 수직한 절삭인서트의 외부면과 밀착되도록 수직면으로 구비되거나 도 11에 도시한 바와 같이, 오목하게 함몰형성된 절삭인서트(2)의 외부면과 밀착되도록 볼록면으로 구비될 수도 있다.
그리고, 상기 외력인가부(120b)는 상기 절삭인서트(2)의 삽입홀(2a)내에 배치되는 형상기억합금 중공원통부재(126)를 추가하여 구비함으로써 가열원 또는 냉각원에 의한 형상기억합금소재의 외경변형에 의해서 상기 삽입홀(2a)의 내부면에 외부면이 접하거나 이격되도록 상기 삽입홀(2a)의 내부면과 형상기억합금 중공원통부재(126))사이의 간격을 강제 가변시켜 상기 절삭인서트(2)를 클램핑하여 고정하는 고정력을 가일층 높일 수 있다.
이러한 중공원통부재(126)는 상기 배치홈(112b)에 하부단이 고정되는 제1지지부재(119)의 머리부(119a)가 상단에 접하고, 상기 제1지지부재(119)의 샤프트(119b)가 관통배치되는 관통공(126a)을 구비한다.
한편, 제1실시예 내지 제4실시예에 개시된 외력인가부(120,120b)를 구성하는 형상기억합금 판재(121), 형상기억합금 접촉판(124), 형상기억합금 중공원통부재(126)는 특정온도에 도달했을 때 변형 전 형태로 되돌아 갈 수 있는 형상기억합금 금속소재로 이루어지는데, 이러한 특수금속은 마르텐사이트 상이 되는 상온에서 연성화되어 강성이 약해지며 스스로 수축변형이 되도록 훈련되고 오스테나이트 상이 되는 고온에서 강성을 갖도록 원래 형상으로 복원하는 특성을 가지며, 이러한 특성을 양방향성 형상기억효과(Two Way Shape Memory Effect)라고 하며, 상기 양방향성 형상기억효과는 온도변화에 따른 마르텐사이트 변태와 양방향성 훈련과정에 의해 발생한다. 상기 양방향성 훈련은 기존에 공개된 방법을 통해 구현될 수 있다.
상기 형상기억합금 판재(121), 형상기억합금 접촉판(124), 형상기억합금 중공원통부재(126)를 구성하는 형상기억합금소재는 Ni과 Ti의 합금으로 이루어지고, 마르텐사이트 변태 시작온도는 -10℃이고, 오스테나이트 변태 종료온도는 20℃로서 오스테나이트 변태 종료온도 이상에서 원래 형상으로 회복되어 82GPa의 탄성계수를 지니게 된다.
이에 따라, 상기 홀더본체(110,110b)에 장착된 형상기억합금 판재(121,122), 형상기억합금접촉판(124) 및 형상기억합금 중공원통부재(126)에 직,간접적으로 제공되는 가열원 또는 냉각원에 의해서 형상기억합금소재의 두께변형 또는 외경변형을 유발함으로써 절삭인서트를 기계가공이 가능하도록 클램핑시키거나 절삭인서트 공구교환이 가능하도록 언클램핑할 수 있는 것이다.
즉, 상기 절삭 인서트(2)와 더불어 배치홈(112)에 배치된 형상기억합금 판재(121,122)의 형상기억효과를 이용하여 절삭인서트를 클램핑하는 작업은 도 2 내지 7에 도시한 바와 같이, 상기 형상기억합금 판재(121,122)가 가열원에 의해서 일정온도까지 가열되어 오스테나이트 상이 되어 강성화되면, 형상기억합금소재의 전체 두께는 언클램핑 수축되어 있던 판두께보다 커지도록 신축변형되기 때문에 형상기억합금소재의 신축변형력에 의해서 절삭 인서트(2)를 상측으로 밀어올려 상기 홀더본체(110)에 고정된 클램프(115)와 형상기억합금 판재(121,122)간의 간격은 자연스럽게 좁아지게 되고, 이로 인하여 클램프(115)와 형상기억합금 판재(121,122)사이에 배치된 절삭인서트를 확고히 고정하도록 클램핑할 수 있는 것이다.
연속하여 절삭인서트(2)를 이용한 기계가공작업을 종료한 다음 절삭인서트를 새로운 것으로 교체하거나 새로운 날끝부가 위치되도록 자세 변경하기 위해서는 절삭 인서트의 클램핑을 위해서 가열원에 의해서 두께방향으로 신축변형된 형상기억합금 판재(121,122)를 절삭인서트(2)의 하부에 위치한 상태에서, 영하 온도의 냉각원을 제공하는 냉각장치에 의해서 상기 형상기억합금 판재(121,122)에 직접 또는 간접적으로 냉각원을 제공한다.
이러한 경우, 형상기억합금소재는 연성을 갖도록 마르텐사이트 변태온도 이하로 냉각되어 저온인 상온초기상태로 전환복원됨으로써 상기 형상기억합금 판재(121,122)는 최소두께를 갖도록 전체두께가 얇아져 축소되기 때문에 형상기억합금소재의 수축복원력에 의해서 상기 클램프(115)와 형상기억합금판재(121,122)사이의 상하간격이 넓어지면서 상기 클램프(115)에 형성된 삽입돌기(115a)가 삽입홀(2a)로부터 분리된다. 이때, 작업자는 홀더본체(110)로부터 언클램핑된 절삭 인서트를 교체하는 작업을 간편하게 수행할 수 있는 것이다.
한편, 상기 절삭 인서트(2)와 더불어 배치홈(112)에 배치된 형상기억합금 접촉판(124) 및 형상기억합금 중공원통부재(126)의 형상기억효과를 이용하여 절삭인서트를 클램핑하는 작업은 도 8 내지 10에 도시한 바와 같이, 상기 형상기억합금 접촉판(124)과 중공원통부재(126)가 가열원에 의해서 일정온도까지 가열되어 오스테나이트 상이 되어 강성화되면, 형상기억합금소재의 전체 두께는 언클램핑시 수축되어 있던 제1,2접촉판의 판두께 또는 중공원통부재의 외경보다 커지도록 신축변형되기 때문에 형상기억합금소재의 신축변형력에 의해서 삽입홀(2a)과 직교하는 방향으로 절삭 인서트(2)를 강제 이동시켜 홀더본체(110)에 고정된 제1지지부재(119)에 절삭인서트(2)를 밀착시킴과 동시에 상기 제1지지부재(119)에 조립된 형상기억합금 중공원통부재(126)와 삽입홀(2a)이 서로 밀착되어 고졍력을 발생시키고, 이로 인하여 제1지지부재(119)에 지지된 절삭인서트를 확고히 고정하도록 클램핑할 수 있는 것이다.
연속하여 절삭인서트(2)를 이용한 기계가공작업을 종료한 다음 절삭인서트를 새로것으로 교체하거나 새로운 날끝부가 위치되도록 자세변경하기 위해서는 절삭 인서트의 클램핑을 위해서 가열원에 의해 두께방향 또는 외경방향으로 신축변형된 형상기억합금 접촉판(124)을 절삭인서트의 외부면과 배치홈의 수직면사이에 배치하고 제1지지부재와 삽입홀사이에 배치한 상태에서, 상온보다 낮은 온도의 냉각원을 제공하는 냉각장치에 의해서 상기 형상기억합금 접촉판(124)과 형상기억합금 중공원통부재(126)에 직접 또는 간접적으로 냉각원을 제공한다.
이에 따라, 형상기억합금소재로 이루어지는 외력인가부(120b)에 제공되는 가열원 또는 냉각원에 의한 형상기억합금소재의 두께변형 및 외경변형에 의해서 상기 절삭인서트(2)의 외부면과 형상기억합금 접촉판의 전면사이의 간격과 상기 삽입홀의 내부면과 중공원통부재의 외부면사이의 간격이 넓어져 언클램핑 작동된다. 이때, 작업자는 홀더본체(110)로부터 언클램핑된 절삭 인서트를 교체하는 작업을 간편하게 수행할 수 있는 것이다.
또한, 상기 형상기억합금 판재(121,122), 형상기억합금 접촉판(124) 및 형상기억합금 중공원통부재(126)는 마르텐사이트 변태시작 온도점이 기계가공시 존재할 수 없는 낮은 온도특성을 보유하여 기계가공시 클램핑력이 떨어지지 않도록 하고, 오스테나이트 변태종료 온도점은 기계 가공이 이루어지는 상온 수준으로 소형 가열장치로도 신속하게 가열 가능하여 공구 언클램핑이 간소한 장치로 쉽게 이루어질 수 있도록 한다.
상기와 같이, 상기 외력인가부를 이루는 형상기억합금 판재(121,122), 형상기억합금 접촉판(124) 및 형상기억합금 중공원통부재(126)의 두께신축변형 또는 외경신축변형은 절삭인서트의 클램핑 또는 언클랭핑 작동을 위한 온도변화 장치로서, 소형 온풍기 또는 냉각 스프레이를 이용하게 되면 손쉽게 구현이 가능하다.
본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도 내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될 수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진 자는 용이하게 알 수 있음을 밝혀두고자 한다.
2 : 절삭인서트 2a : 삽입홀
110,110b : 홀더본체 111 : 고정공
112,112b : 배치홈 115 : 클램프
116 : 스프링부재 117 : 마운팅 스크류
118 : 스크류체결공 119 : 제1지지부재
120,120b : 외력인가부 121,122 : 형상기억합금 판재
124 : 형상기억합금 접촉판 125 : 제2지지부재
126 : 형상기억합금 중공원통부재

Claims (15)

  1. 몸체 중앙에 삽입홀을 관통형성하고, 외부면 모서리부에 날끝부를 구비하는 절삭인서트를 고정하는 홀더에 있어서,
    상기 절삭 인서트가 배치되는 배치홈을 선단에 함몰형성한 홀더본체 ;
    상기 배치홈에 배치된 절삭인서트의 삽입홀에 삽입되는 삽입돌기를 갖추어 상기 홀더본체에 형성된 스크류체결공에 하부단이 조립되는 마운팅 스크류에 고정되는 클램프 ;
    상기 절삭인서트에 클램프측으로 외력을 제공하도록 형상기억합금소재로 이루어져 상기 절삭인서트와 배치홈사이에 위치하는 외력인가부;를 포함하고,
    상기 형상기억합금소재에 제공되는 가열원 또는 냉각원에 의한 형상기억합금부재의 두께변형에 의해서 상기 클램프와 외력인가부사이의 간격을 강제 가변시켜 상기 절삭인서트를 클램핑시키거나 언클램핑함을 특징으로 하는 형상기억합금을 이용한 절삭인서트 공구홀더.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 외력인가부는 상기 배치홈의 외측테두리에 일정높이 돌출되는 이탈방지턱의 내측에 배치되는 사각판상의 형상기억합금 판재로 이루어짐을 특징으로 하는 형상기억합금을 이용한 절삭인서트 공구홀더.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 이탈방지턱은 상기 형상기억합금 판재를 외부노출시키는 개구부를 구비함을 특징으로 하는 형상기억합금을 이용한 절삭인서트 공구홀더.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 외력인가부는 상기 배치홈의 바닥면에 형성된 고정공에 하부단이 고정되는 일정길이 지지부재로부터 외부이탈이 곤란하도록 삽입배치되는 지지공을 관통형성한 형상기억합금 판재로 이루어짐을 특징으로 하는 형상기억합금을 이용한 절삭인서트 공구홀더.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 지지공은 상기 지지부재의 상단에 형성된 머리부가 배치되는 대경부와, 상기 머리부로부터 일정길이 연장되는 샤프트가 관통배치되는 소경부를 포함함을 특징으로 하는 형상기억합금을 이용한 절삭인서트 공구홀더.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 외력인가부를 이루는 형상기억합금소재는 마르텐사이트 변태온도 이하로 냉각되어 연성화될 때 상기 절삭인서트와 외력인가부사이의 간격을 축소하도록 수축변형되어 절삭인서트를 언클램핑하고, 상기 형상기억합금소재가 오스테나이트 변태온도 이상으로 가열되어 강성화될 때 형상복원 작용에 기인하는 형상기억합금소재의 신축변형에 의해 상기 절삭인서트와 외력인가부사이의 간격을 확장하여 절삭인서트를 클램핑함을 특징으로 하는 형상기억합금을 이용한 절삭인서트 공구홀더.
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 삭제
  13. 삭제
  14. 제1항에 있어서,
    상기 외력인가부의 마르텐사이트 변태시작 온도점은 가공실 내부 또는 가공시 홀더가 도달할 수 없는 저온인 것을 특징으로 하는 형상기억합금을 이용한 절삭인서트 공구홀더.
  15. 제1항에 있어서,
    상기 외력인가부는 절삭인서트의 클랭핑 작동으로 전환하기 위한 가열장치로서 소형 온풍기를 구비할 수 있고, 절삭인서트의 언클랭핑 작동으로 전환하기 위한 냉각장치는 냉각 스프레이가 구비될 수 있음을 특징으로 하는 형상기억합금을 이용한 절삭인서트 공구홀더.
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KR20090040805A (ko) * 2007-10-22 2009-04-27 한국야금 주식회사 절삭 인서트 조립체

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