KR101111272B1 - Surface inspection device for case - Google Patents

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Abstract

본 발명은 향상된 정확도를 갖는 전자기기 케이스의 외관 검사장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 이송벨트에 케이스를 안치시켜 일방향으로 이송시키면서, 외측에 설치된 복수의 카메라가 상기 케이스를 다각도로 촬영하여 케이스 각면의 영상을 수득하고, 이 수득된 영상을 제어부가 판독하여 케이스 표면의 결함여부를 검사하도록 구성된 것으로, 특히, 상기 이송벨트에 공급되는 케이스가 항시 정 위치에 위치되도록 구성하여 정확한 카메라 초점 형성을 통해 케이스의 정밀 영상을 획득함으로써, 검사에 따른 정밀도가 향상되도록 구성한 향상된 정확도를 갖는 전자기기 케이스의 외관 검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for inspecting the appearance of an electronic device case having an improved accuracy, and more particularly, by placing the case in a conveyance belt and transferring it in one direction, a plurality of cameras installed on the outside photograph the case at various angles. Image is obtained and the controller reads the obtained image to check for defects on the surface of the case. In particular, the case supplied to the conveying belt is always positioned in the correct position to form an accurate camera focus. The present invention relates to an appearance inspection apparatus of an electronic device case having an improved accuracy configured to improve precision according to an inspection by acquiring a precise image of the case.

전자기기 케이스, 카메라, 외관 검사, 위치 교정, 초점, 표면 결함 Electronics case, camera, visual inspection, position correction, focus, surface defects

Description

향상된 정확도를 갖는 전자기기 케이스의 외관 검사장치{SURFACE INSPECTION DEVICE FOR CASE}Appearance inspection device of electronics case with improved accuracy {SURFACE INSPECTION DEVICE FOR CASE}

본 발명은 향상된 정확도를 갖는 전자기기 케이스의 외관 검사장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 이송벨트에 케이스를 안치시켜 일방향으로 이송시키면서, 외측에 설치된 복수의 카메라가 상기 케이스를 다각도로 촬영하여 케이스 각면의 영상을 수득하고, 이 수득된 영상을 제어부가 판독하여 케이스 표면의 결함여부를 검사하도록 구성된 것으로, 특히, 상기 이송벨트에 공급되는 케이스가 항시 정 위치에 위치되도록 구성하여 정확한 카메라 초점 형성을 통해 케이스의 정밀 영상을 획득함으로써, 검사에 따른 정밀도가 향상되도록 구성한 향상된 정확도를 갖는 전자기기 케이스의 외관 검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for inspecting the appearance of an electronic device case having an improved accuracy, and more particularly, by placing the case in a conveyance belt and transferring it in one direction, a plurality of cameras installed on the outside photograph the case at various angles. Image is obtained and the controller reads the obtained image to check for defects on the surface of the case. In particular, the case supplied to the conveying belt is always positioned in the correct position to form an accurate camera focus. The present invention relates to an appearance inspection apparatus of an electronic device case having an improved accuracy configured to improve precision according to an inspection by acquiring a precise image of the case.

일반적으로, 휴대폰, 디지털 카메라, 전화기 등 각종 전자제품의 케이스에는, 다양한 문양이나 심볼이 각인 또는 인쇄를 통해 형성되며, 그 재질 또한 플라스틱재, 금속재, 세라믹 등 다양한 재질로 제작된다.In general, various patterns or symbols are formed on a case of various electronic products such as a mobile phone, a digital camera, and a phone by imprinting or printing, and the material is also made of various materials such as plastic, metal, and ceramic.

그런데, 상기 케이스의 표면에는 코팅이나 생산 및 운반과정 중에 스크래치나 찍힘을 포함하는 결함이 발생 될 수 있고, 이와 같이 결함이 발생된 케이스를 전자기기의 제작에 사용할 경우에는 제품의 신뢰도가 하락하는 문제점이 발생될 수 있다.By the way, the surface of the case may be a defect, including scratching or stamping during the coating or production and transport process, the problem that the reliability of the product is reduced when using the case in which the defect is generated in the electronic device This may occur.

따라서, 상기 케이스는 표면의 결함의 발생 여부를 검사하는 외관 검사과정이 요구되며, 작업자의 숙련도에 따라 다르나 일반적으로 육안을 통해 외관 검사하면 작업성이 떨어지고, 또 실수에 의해 결함을 찾지 못하는 문제점이 발생 될 수 있다.Therefore, the case requires an external inspection process for inspecting whether a surface defect occurs, and it depends on the skill of the operator, but when the external inspection is performed through the naked eye, workability is inferior and a problem that cannot be found by mistake. Can be caused.

이를 해소하기 위해, 당 분야에서도 이송벨트에 케이스를 안치시켜 일방향으로 이송시키면서, 이송벨트의 외측에 설치된 복수의 카메라가 상기 케이스를 다각도로 촬영하여 케이스 각 면의 영상을 수득하고, 이 수득된 영상을 제어부가 판독하여 케이스의 결함 발생 여부를 검사하도록 하고 있다.In order to solve this problem, a plurality of cameras installed on the outside of the conveying belt photograph the case at various angles to obtain an image of each side of the case while the case is placed in the conveying belt and placed in one direction. The control unit reads and checks whether or not the case is defective.

그런데 상기 검사장치는, 이송벨트에 케이스를 안치함에 있어, 케이스의 위치를 교정하여 이송벨트의 정위치에 케이스를 안치시키는 구조가 마련되지 아니한 관계로, 케이스가 이송벨트의 좌측 또는 우측으로 편중하여 위치되는 경우가 빈번히 발생되는 경우가 종종 발생된다.However, in the inspection apparatus, the case is biased toward the left or right side of the conveying belt because the structure is not provided to correct the position of the case so as to place the case in the correct position of the conveying belt. It often happens that the case where it is located occurs frequently.

그리고, 상기와 같이 케이스가 정위치에 위치되지 아니하면, 상기 케이스를 다각도로 촬영하여 영상을 획득하는 카메라의 초점이 흐트러져 정밀한 영상 획득이 어렵게 되고, 이로 인해 제어부에 의해 케이스의 결함여부가 오 판독되는 문제점이 발생되었다.If the case is not positioned at the correct position as described above, it is difficult to obtain an accurate image due to a disturbance of a camera that acquires an image by photographing the case at various angles. The problem arises.

상기한 문제점을 해소하기 위해 안출된 본 발명의 목적은, 이송벨트에 케이스를 안치시켜 일방향으로 이송시키면서, 외측에 설치된 복수의 카메라가 상기 케이스를 다각도로 촬영하여 케이스 각 면의 영상을 수득하고, 이 수득된 영상을 제어부가 판독하여 케이스 표면의 결함여부를 검사하도록 구성된 것으로, 특히, 상기 이송벨트에 공급되는 케이스가 항시 정 위치에 위치되도록 구성하여 정확한 카메라 초점 형성을 통해 케이스의 정밀 영상을 획득함으로써, 검사에 따른 정밀도가 향상되도록 구성한 향상된 정확도를 갖는 전자기기 케이스의 외관 검사장치를 제공함에 있다.An object of the present invention devised to solve the above problems, while placing the case in the transfer belt in one direction, a plurality of cameras installed on the outside to shoot the case from multiple angles to obtain an image of each side of the case, The control unit reads the obtained image and inspects the case for defects on the surface of the case. In particular, the case supplied to the transfer belt is always positioned at the correct position to obtain a precise image of the case through accurate camera focusing. Accordingly, to provide an appearance inspection apparatus of an electronic device case having an improved accuracy configured to improve the accuracy according to the inspection.

상기한 목적은, 본 발명에서 제공되는 하기 구성에 의해 달성된다.The above object is achieved by the following configuration provided in the present invention.

본 발명에 따른 향상된 정확도를 갖는 전자기기 케이스의 외관 검사장치는, Appearance inspection apparatus of the electronic device case having an improved accuracy according to the present invention,

본체와, 상기 본체에 설치되며 이송벨트를 통해 케이스를 안치시켜 일방향으로 이송시키는 컨베이어와; 상기 컨베이어를 구성하는 이송벨트의 전방과 후방과 좌측과 우측 및 상부에 위치되어, 상기 컨베이어의 이송벨트를 통해 이송되는 케이스의 전방면과 후방면과 좌측면과 우측면 및 상부면의 영상을 수득하는 복수의 카메라와; 상기 카메라에 의해 촬영되는 케이스의 조도를 설정하는 조명; 및 상기 각 카메라에 의해 촬영된 영상을 분석하여 케이스의 결함발생 여부를 판독하는 제어부를 포함하여 구성된 전자기기용 케이스의 표면 검사장치에 있어서, A main body and a conveyor installed in the main body and transferring the case in one direction by placing a case through a transfer belt; Located at the front, rear, left, right and top of the conveying belt constituting the conveyor, to obtain an image of the front and rear and left and right and upper surfaces of the case conveyed through the conveying belt of the conveyor A plurality of cameras; Illumination for setting illuminance of the case photographed by the camera; In the surface inspection apparatus of the case for an electronic device comprising a control unit for analyzing the images taken by each of the cameras to read whether the case has a defect,

상기 이송벨트의 일측 일편에는 일자형의 가이드 패널이 설치되고, 상기 일자형의 가이드 패널과 대향하는 이송벨트의 일측 타편에는 상기 일자형 가이드 패널과 이격거리가 점차 좁아지는 절곡형 가이드 패널이 설치되어서, One side of the conveyance belt is provided with a straight guide panel is installed, the one side of the conveyance belt facing the straight guide panel is provided with a bent guide panel which gradually narrows the separation distance with the straight guide panel,

상기 이송벨트에 안치된 케이스들은 절곡형 가이드 패널의 내벽에 점차 간섭되면서, 이송벨트에 일렬로 정렬하여 이송되도록 구성한 것을 특징으로 한다.Cases placed in the conveying belt is characterized in that it is configured to be transferred in alignment with the conveying belt while gradually interfering with the inner wall of the bent guide panel.

바람직하게는, 상기 절곡형 가이드 패널의 내벽에는, 일단은 본체, 또는 절곡형 가이드 패널의 내벽에 고정되어 고정단을 이루며, 타단은 비 고정상태의 자유단을 형성한 코일 스프링이 설치되어서, Preferably, the inner wall of the bent guide panel, one end is fixed to the main body or the inner wall of the bent guide panel to form a fixed end, the other end is provided with a coil spring forming a free end of the non-fixed state,

상기 이송벨트를 통해 일방향으로 이송되는 케이스는 일편이 절곡형 가이드 패널의 내벽에 설치된 코일 스프링의 탄력적인 지지를 통해 일자형 가이드 패널의 내벽에 밀착되도록 구성된다.The case conveyed in one direction through the conveyance belt is configured such that one piece is in close contact with the inner wall of the straight guide panel through the elastic support of the coil spring installed on the inner wall of the bent guide panel.

또한 본 발명에서는, 상기 절곡형 가이드 패널에 조절볼트를 관통시켜 조절볼트의 단부가 코일 스프링의 외측을 지지하도록 함으로써, 조절볼트의 체결량에 따라 코일 스프링을 통한 케이스의 탄지력이 조절되도록 구성한 것과, In addition, in the present invention, by adjusting the bolt through the adjustment bolt to the end of the adjustment bolt to support the outer side of the coil spring, the holding force of the case through the coil spring is adjusted according to the fastening amount of the adjustment bolt,

상기 일자형 가이드 패널의 내벽에 핀형의 롤러부재들을 설치하여, 상기 코일 스프링의 탄력적인 지지를 통해 일자형 가이드의 내벽에 밀착된 케이스가 핀형의 롤러부재를 통해 구름 마찰되면서 일방향으로 이송되도록 구성한 것을 보다 바람직한 실시예로 제안하고 있다.By installing the pin-shaped roller members on the inner wall of the linear guide panel, the case in close contact with the inner wall of the linear guide through the elastic support of the coil spring is configured to be transported in one direction while rolling friction through the pin-shaped roller member It is proposed by the Example.

이때, 상기 구름롤러의 표면과, 코일 스프링의 표면에는 테프론 피막층이 형성되어서, 케이스 표면과의 접촉에 따른 케이스의 표면의 손상이 예방되도록 구성 한다.At this time, a teflon coating layer is formed on the surface of the rolling roller and the surface of the coil spring, so that damage to the surface of the case due to contact with the case surface is prevented.

전술한 바와 같이 본 발명에서는 이송벨트에 케이스를 안치시켜 일방향으로 이송시키면서, 외측에 설치된 복수의 카메라가 상기 케이스를 다각도로 촬영하여 케이스 각면의 영상을 수득하고, 이 수득된 영상을 제어부가 판독하여 케이스 표면의 결함여부를 검사하도록 구성된 전자기기 케이스의 표면 검사장치를 제안하고 있다.As described above, in the present invention, while the case is placed in the conveyance belt and transferred in one direction, a plurality of cameras installed on the outside photograph the case at various angles to obtain an image of each side of the case, and the controller reads the obtained image. A surface inspection apparatus for an electronic device case configured to inspect a case surface for defects is proposed.

본 발명에서는 이러한 표면 검사장치를 구현함에 있어, 카메라의 직진 이송을 통한 카메라의 위치조절과, 케이스를 이송벨트의 정위치에 일렬로 정렬하는 정렬구조를 부가하여 마련하여, 크기나 형태가 다른 다양한 케이스들의 검사도 가능한 공용성을 갖도록 구성하고 있다. In the present invention, in implementing such a surface inspection apparatus, by providing the alignment of the position adjustment of the camera through the straight transfer of the camera, and the alignment structure to align the case in the correct position of the transfer belt, various sizes and shapes The inspection of cases is also configured to be as common as possible.

특히, 본 발명에서 마련하고 있는 정렬구조는 일단은 고정단이고 타단이 자유단으로 외부 간섭에 의해 자유 변형이 가능한 코일 스프링에 의해 구현되므로, 케이스의 형상이 모가 심한 형태이거나, 복수의 케이스 사이의 간섭이 발생되더라도 상기 케이스는 코일 스프링의 탄력적인 지지에 의해 일자형 가이드 패널의 내벽에 탄력적으로 밀착되어 위치가 정밀하게 정렬될 수 있다.In particular, the alignment structure provided in the present invention is implemented by a coil spring that is fixed at one end and free at the other end and freely deformed by external interference. Even if interference occurs, the case may be elastically in close contact with the inner wall of the linear guide panel by the elastic support of the coil spring so that the position may be precisely aligned.

따라서, 카메라 초점이 정확히 형성되어 케이스의 정밀한 영상의 취득이 가능하므로, 이를 통해 케이스의 결함여부가 정밀하게 검사될 수 있는 이점을 갖는다.Therefore, since the camera focus is precisely formed to obtain an accurate image of the case, the defect of the case can be precisely inspected through this.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 전자기기 케이스의 외관 검사장치를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, an appearance inspection apparatus of an electronic device case proposed as a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 전자기기 케이스용 표면 검사장치의 전체 구성을 보여주는 것이고, 도 2와 도 3은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 전자기기 케이스용 표면 검사장치에 있어, 카메라의 직진 이송 및 각도 조절 구조를 보여주는 것이고, 도 4는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 전자기기 케이스용 표면 검사장치에 있어, 케이스의 정렬구조와, 이 정렬구조를 통한 케이스의 정렬 과정을 보여주는 작용상태도이다.Figure 1 shows the overall configuration of the surface inspection device for an electronic device case proposed as a preferred embodiment in the present invention, Figures 2 and 3 in the surface inspection device for an electronic device case proposed as a preferred embodiment in the present invention 4 shows a straight forward conveyance and an angle adjusting structure of the camera, and FIG. 4 illustrates an arrangement structure of a case and an alignment process of the case through the alignment structure in the surface inspection apparatus for an electronic device case proposed as a preferred embodiment of the present invention. This is a state diagram showing.

본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 전자기기 케이스의 외관 검사장치(1)는, 도 1에서 보는 바와 같이 본체(10)와, 상기 본체(10)에 설치되며 이송벨트(22)를 통해 케이스(100)를 안치시켜 일방향으로 이송시키는 컨베이어(20)와; 상기 컨베이어(20)를 구성하는 이송벨트(22)의 외측에 위치되어서, 상기 컨베이어(20)의 이송벨트(22)를 통해 이송되는 케이스(100)의 전방면과 후방면과 좌측면과 우측면 및 상부면의 영상을 수득하는 복수의 카메라(30)와; 상기 카메라(30)에 의해 촬영되는 케이스(100)의 조도를 설정하는 조명(31); 및 상기 각 카메라(30)에 의해 촬영된 영상을 분석하여 케이스(100)의 결함발생 여부를 판독하는 제어부(40)를 포함하여 구성된다.Appearance inspection apparatus (1) of the electronic device case proposed as a preferred embodiment in the present invention, as shown in Figure 1 is installed on the main body 10, the main body 10 and the case through the conveying belt 22 A conveyor 20 for placing 100 in one direction; Located in the outer side of the conveying belt 22 constituting the conveyor 20, the front and rear and left and right and the front and rear surfaces of the case 100 is conveyed through the conveying belt 22 of the conveyor 20 and A plurality of cameras 30 for obtaining an image of the upper surface; Illumination 31 for setting the illuminance of the case 100 to be photographed by the camera 30; And a controller 40 analyzing the images photographed by the cameras 30 to read whether the case 100 is defective.

여기서, 상기 컨베이어(20)의 이송벨트(22)는, 컨베이어 몸체(21)의 일편에 설치된 구동롤러(21a)와 컨베이어 몸체(21)의 타편에 설치된 종동롤러(21b)에 견착되어, 일방향으로 이송하도록 구성된다.Here, the conveying belt 22 of the conveyor 20 is adhered to the driving roller 21a provided on one side of the conveyor body 21 and the driven roller 21b provided on the other side of the conveyor body 21, and in one direction. Configured to transfer.

이와 같이 구성된 본 실시예에 따른 전자기기 케이스의 외관 검사장치(1)는, 이송벨트(22)를 통해 케이스(100)가 일렬로 정렬하여 일방향으로 이송되면, 상기 이송벨트(22)의 외측에 위치된 카메라(30)들은 상기 케이스(100)의 전방면과 후방면과 좌측면과 우측면 및 상부면을 촬영하여 케이스 각 면의 영상을 획득하게 되며, 필요에 따라 촬영면적이 넓을 경우 복수의 카메라를 통해 분할하여 촬영할 수도 있다.Appearance inspection apparatus 1 of the electronic device case according to the present embodiment configured as described above, when the case 100 is aligned in a row and transferred in one direction through the transfer belt 22, the outer side of the transfer belt 22 The cameras 30 are photographed on the front, rear, left, right, and top surfaces of the case 100 to obtain images of each side of the case. You can also shoot by dividing through.

그리고, 이 획득된 영상들은 제어부(40)에 의해 분석 및 케이스(100)의 결함여부가 최종 판정되며, 일반적으로 제어부(40)에 의해 케이스(100)에 결함이 발생된 것으로 판정될 경우 이송벨트(22)는 정지한다.In addition, the obtained images are analyzed by the controller 40 and finally determined whether the case 100 is defective. In general, when the controller 40 determines that a defect occurs in the case 100, the transfer belt 22 stops.

이때, 상기 제어부(40)는 각 카메라(30)와 개별적으로 연결되어 각 카메라(30)의 영상을 개별 수득하여 분석하는 복수의 개별 단말기(41)들과, 상기 개별 단말기(41)들을 통해 수득된 분석값을 통합하여 케이스(100)의 결함 여부를 판정하는 통합 단말기(42)를 포함하여 구성되어, 신속한 영상 분석을 통해 케이스(100)의 결함 여부를 판정하게 된다.In this case, the control unit 40 is connected to each camera 30 individually, a plurality of individual terminals 41 for obtaining and analyzing the image of each camera 30, and obtained through the individual terminals 41 The integrated terminal 42 is configured to determine whether the case 100 is defective by integrating the analyzed value, thereby determining whether the case 100 is defective through rapid image analysis.

이때, 상기 제어부(40)에는 케이스의 표준 제품 영상을 취득하고, 이 취득된 영상에서 검사영역의 셀을 분리시킨 다음, 각 셀의 화소값의 표준편차를 계산한 표준 데이터가 사전 저장된다.In this case, the controller 40 acquires the standard product image of the case, separates the cells of the inspection area from the acquired image, and pre-stores the standard data obtained by calculating the standard deviation of the pixel values of each cell.

그리고 케이스의 검사단계는, 검사 케이스의 영상을 취득하고, 이 취득된 영상에서 검사영역의 셀을 분리시킨 다음, 각 셀의 화소값의 표준편차를 계산한 검사 데이터를 획득하게 되며, 이후 상기 표준 데이터와 검사 데이터의 대조하여 케이스 표면의 결함여부를 판정하게 된다.In the case of the inspection step, the image of the inspection case is acquired, the cells of the inspection area are separated from the acquired image, and then inspection data obtained by calculating the standard deviation of pixel values of each cell is obtained. The data and inspection data are collated to determine whether the case surface is defective.

본 실시예에 따르면 상기 컨베이어(20)가 설치된 본체(10)에는, 도 2와 도 3에서 보는 바와 같이 레일(11a)이 형성된 복수의 가이드(11)가 설치되고, 이 가이드(11)에는 레일(11a)을 따라 직진 이송되는 가동체(12)가 설치된다.According to the present embodiment, as shown in FIGS. 2 and 3, the main body 10 on which the conveyor 20 is installed is provided with a plurality of guides 11 formed with the rails 11a, and the guides 11 are provided with rails. The movable body 12 which is conveyed straight along 11a is provided.

그리고, 상기 각 가이드(11)에 설치된 가동체(12)에는 카메라(30)가 설치되며, 상기 가이드(11)와 가동체(12) 사이에는 제어부(40)의 제어에 의해 정역 회전하는 서보모터(13)와, 상기 서보모터(13)의 정역 회전에 의해 가동체(12)를 레일(11a)을 따라 직진 이송시키는 볼스크루(14)를 포함하여 구성된 이송구조가 마련된다.In addition, a camera 30 is installed in the movable bodies 12 installed in the guides 11, and the servo motor rotates forward and backward by the control of the controller 40 between the guide 11 and the movable bodies 12. (13) and a ball screw (14) for moving the movable body (12) straight along the rail (11a) by forward and reverse rotation of the servomotor (13) is provided.

따라서, 상기 가동체(12)에 설치된 각 카메라(30)는 도 3에서 보는 바와 같이 제어부(40)의 제어에 의한 이송구조에 의해 직진 이송되어서, 케이스(100)와의 초점거리가 물리적으로 조절될 수 있다.Accordingly, each camera 30 installed in the movable body 12 is moved straight by a transfer structure controlled by the control unit 40 as shown in FIG. 3, so that the focal length with the case 100 may be physically adjusted. Can be.

도면을 보면 상기 가동체(12)에는 볼스크루공(12a)이 형성되며, 이 볼스크루공(12a)에는 서보모터(13)의 회전축과 연결된 볼스크루(14)가 관통되어서, 볼스크루(14)의 정역 회전에 따른 리드변화에 의해 카메라(30)가 설치된 가동체(12)의 직진 이송이 도모된다.As shown in the drawing, a ball screw hole 12a is formed in the movable body 12, and the ball screw hole 12a penetrates the ball screw 14 connected to the rotating shaft of the servo motor 13, thereby providing a ball screw 14 The linear movement of the movable body 12 in which the camera 30 is installed is attained by the lead change according to the forward / backward rotation of.

그리고, 상기 가동체(12)에는 고정판(12b)이 설치되고, 이 고정판(12b)에 카메라(30)가 힌지축(15)을 통해 고정되는 한편, 상기 힌지축(15)에는 각도 조절모터(16)의 회전축(16a)이 연결되어서, 제어부(40)의 제어에 의한 각도 조절모터(16)의 정역 회전에 의해 카메라(30)의 각도 조절이 가능하도록 구성된다.In addition, the movable plate 12 is provided with a fixed plate 12b, and the camera 30 is fixed to the fixed plate 12b through the hinge shaft 15, while the hinge shaft 15 has an angle adjusting motor ( The rotating shaft 16a of the 16 is connected, and the angle of the camera 30 can be adjusted by the forward and reverse rotation of the angle adjusting motor 16 under the control of the controller 40.

이러한 구성에 의해, 상기 제어부(40)는 이송벨트(22)를 통해 공급되는 케이스(100)의 크기나 형상에 따라 미리 설정된 값을 통해 서보모터(13)를 정방향 또는 역방향으로 회전시켜 카메라(30)와 케이스(100) 사이의 거리를 정형화되게 조절하여서, 정확한 초점을 통해 케이스(100)의 정밀한 영상을 수득하게 된다.By such a configuration, the control unit 40 rotates the servomotor 13 in the forward or reverse direction through a preset value according to the size or shape of the case 100 supplied through the conveyance belt 22 to the camera 30. By adjusting the distance between the case and the case 100 to be standardized, a precise image of the case 100 is obtained through the correct focus.

따라서 본 실시예에 따른 전자기기 케이스의 외관 검사장치(1)는, 기본적으로 카메라(30)의 직진 이송을 통해 다양한 크기와 형상을 갖는 케이스(100)의 각 면을 정밀하게 촬영하고, 이 촬영을 통해 생성된 영상 분석을 통해 표면 결함여부를 판독하므로, 다양한 크기나 형상을 갖는 케이스의 외관 검사가 가능한 공용성을 갖게 된다.Therefore, the appearance inspection apparatus 1 of the electronic device case according to the present embodiment basically photographs each surface of the case 100 having various sizes and shapes precisely through the straight transfer of the camera 30, and the photographing is performed. By analyzing the image generated through the image to determine whether the surface defects, it has a common ability to inspect the appearance of a case having a variety of sizes or shapes.

한편, 상기 제어부(40)에 사전 입력된 설정값은, 이송벨트(22) 상에 케이스(100)가 정위치에 위치된 상태를 기준으로 설정한 값으로 예컨대, 이송벨트(22) 상에 케이스(100)가 좌측 또는 우측으로 편중하여 위치되거나 기울어진 상태로 위치되면, 카메라(30)의 초점이 흐트러지게 된다.The preset value input to the controller 40 is a value set based on a state in which the case 100 is positioned at the correct position on the conveyance belt 22, for example, a case on the conveyance belt 22. When the 100 is positioned in an inclined or tilted state to the left or the right, the focus of the camera 30 is disturbed.

이와 같이 카메라(30)의 초점이 흐트러지면, 정밀한 케이스(100) 각면의 영상 획득이 어렵게 되므로, 제어부(40)를 통한 케이스 표면의 결함에 대한 판정 정확도가 낮아질 수 있다.As such, when the focus of the camera 30 is disturbed, it is difficult to acquire an image of each surface of the precise case 100, and thus the accuracy of determination of defects on the surface of the case through the control unit 40 may be lowered.

이를 고려하여, 본 실시예에서는 도 1과 도 4에서 보는 바와 같이 상기 이송벨트(22)의 일측에 케이스(100)들을 일렬로 정렬하는 정렬구조를 마련하여, 상기 이송벨트(22)에 안치되어 일방향으로 이송되면서 카메라(30)에 의해 촬영되는 케이스(100)가 상기 정렬구조에 의해 항시 이송벨트(22)의 정위치에 위치된 상태로 이 송되도록 하고 있다.In consideration of this, in the present embodiment, as shown in FIGS. 1 and 4, an alignment structure for aligning the cases 100 in a row on one side of the transfer belt 22 is provided and placed in the transfer belt 22. The case 100 taken by the camera 30 while being transported in one direction is always transported by being positioned at the correct position of the transport belt 22 by the alignment structure.

상기 정렬구조는, 기본적으로 상기 이송벨트(22)의 일측 일편에 일자형 가이드 패널(50)을 설치하고, 상기 일자형 가이드 패널(50)과 대향하는 이송벨트(22)의 일측 타편에 상기 일자형 가이드 패널(50)과 이격 간격이 점차 좁아지는 절곡형 가이드 패널(60)을 설치함으로써 이루어진다.The alignment structure is basically provided with a straight guide panel 50 on one side of the conveying belt 22, the straight guide panel on the other side of the conveying belt 22 facing the straight guide panel 50 It is made by providing the bent-type guide panel 60 in which 50 and a space | interval space become narrow gradually.

따라서, 작업자가 이송벨트(22)의 일편에 복수의 케이스(100)들을 공급하면 상기 케이스(100)들은 이송벨트(22)의 일방향 이송작용에 의해 일방향으로 이송되며, 이러한 과정 중에 상기 케이스(100)는 절곡형 가이드 패널(60)과의 간섭에 의해 기준면을 형성하는 일자형 가이드 패널(50)의 내벽에 밀착되어, 상기 케이스(100)는 좌우 편중하여 위치됨 없이 이송벨트(22)의 상부에 일렬로 정렬하여 위치된다.Therefore, when the worker supplies the plurality of cases 100 to one side of the conveying belt 22, the cases 100 are conveyed in one direction by the one-way conveying action of the conveying belt 22, and during this process the case 100 ) Is in close contact with the inner wall of the straight guide panel 50 to form a reference surface by interference with the bent guide panel 60, the case 100 is located on the upper side of the conveying belt 22 without being left and rightly biased It is positioned in line.

도면을 보면 상기 일자형 가이드 패널(50)의 내벽에는 핀형의 롤러부재(51)들이 설치되어, 상기 절곡형 가이드 패널(60)과의 간섭에 의해 일자형 가이드 패널(50)의 내벽에 밀착된 케이스(100)는, 핀형의 롤러부재(51)들을 통해 구름 마찰되면서 일방향으로 이송하도록 구성된다.Referring to the drawings, the inner wall of the linear guide panel 50 is provided with a pin-shaped roller member 51, the case is in close contact with the inner wall of the linear guide panel 50 by the interference with the bent guide panel 60 ( 100 is configured to convey in one direction while rolling friction through the pin-shaped roller members (51).

한편, 상기 복수의 케이스(100)를 상기 절곡형 가이드 패널(60)과 일자형 가이드 패널(50) 사이에 공급하면, 이격 간격이 점차 좁아지는 절곡형 가이드 패널(60)과 일자형 가이드 패널(50) 사이에 케이스(100)들이 상호 뒤엉켜서 케이스들의 이송 및 정렬이 어려운 상태 소위, 병목상태가 발생될 수 있고, 이 병목상태에 의해 케이스의 일방향 이송이 어렵게 되므로 케이스의 표면검사가 중단되는 문제점 이 발생 될 수도 있다.Meanwhile, when the plurality of cases 100 are supplied between the bent guide panel 60 and the straight guide panel 50, the bent guide panel 60 and the straight guide panel 50 in which the separation interval is gradually narrowed. Cases 100 are entangled with each other, so that the transfer and alignment of the cases is difficult, so-called bottlenecks can occur, and the one-way transfer of the cases is difficult due to the bottlenecks, so that surface inspection of the cases is interrupted. May be

이를 고려하여 본 실시예에서는, 상기 절곡형 가이드 패널(60)의 내측에, 일단은 절곡형 가이드 패널(50) 또는 본체(10)에 고정되어 고정단(71)을 이루며, 타단은 비 고정상태의 자유단(72)을 형성한 코일 스프링(70)을 설치하고 있다.In consideration of this, in this embodiment, inside the bent guide panel 60, one end is fixed to the bent guide panel 50 or the main body 10 to form a fixed end 71, the other end is in a non-fixed state The coil spring 70 in which the free end 72 is formed is provided.

이러한 구성에 의해 상기 이송벨트(22)를 통해 일방향으로 이송되는 케이스(100)는 일편이 절곡형 가이드 패널(60)의 내벽에 설치된 코일 스프링(70)의 탄력적인 지지를 통해 일자형 가이드 패널(50)의 내벽으로 탄력적으로 긴밀하게 밀착된 상태를 이루어서, 상기 일자형 가이드 패널(50)과 절곡형 가이드 패널(60)을 통과한 케이스(100)는 이송벨트(22)의 정위치에 항시 위치하도록 구성된다.The case 100, which is conveyed in one direction through the conveying belt 22 by this configuration, has a straight guide panel 50 through one side of the coil spring 70 installed on the inner wall of the bent guide panel 60. In a state of being in close and elastic close contact with the inner wall of the), the case 100 passed through the straight guide panel 50 and the bent guide panel 60 is configured to be always in the correct position of the conveying belt 22 do.

그리고, 본 실시예에서는 상기 코일 스프링(70)의 탄지력의 조절이 가능하도록 상기 코일 스프링(70)의 외측과 대향하는 절곡형 가이드 패널(60)에 복수의 조절볼트(61)를 관통시켜, 코일 스프링(70)의 외측이 지지볼트(61)들에 의해 지지되도록 구성하고 있다.In this embodiment, the plurality of adjustment bolts 61 are penetrated through the bent guide panel 60 facing the outside of the coil spring 70 so that the holding force of the coil spring 70 can be adjusted. The outer side of the coil spring 70 is configured to be supported by the support bolts 61.

도면을 보면 상기 코일 스프링(70)을 지지하는 조절볼트(61)의 단부에는 실리콘으로 이루어진 완충패드(62)가 설치되어서, 조절볼트(61)의 단부의 지지에 의해 코일 스프링(70)이 급격하게 절곡되는 현상이 예방되도록 하고 있다.As shown in the drawing, an end of the adjustment bolt 61 supporting the coil spring 70 is provided with a buffer pad 62 made of silicon, and the coil spring 70 is suddenly supported by the end of the adjustment bolt 61. The phenomenon of bending is prevented.

본 실시예와 같이 케이스(100)를 탄력적으로 지지하여 일자형 가이드 패널(50)의 내벽에 케이스(100)를 탄력적으로 밀착시키는 코일 스프링(70)이 지지볼트(61)들에 지지되도록 구성하면, 상기 조절볼트(61)의 체결량에 따라 코일 스프링(70)을 통한 케이스(100)의 탄지력이 조절될 수 있다.When the coil spring 70 for elastically supporting the case 100 to elastically close the case 100 to the inner wall of the linear guide panel 50 is configured to be supported by the support bolts 61 as in the present embodiment, The holding force of the case 100 through the coil spring 70 may be adjusted according to the fastening amount of the adjustment bolt 61.

따라서, 작업자는 정렬을 요하는 케이스(100)의 형태나 크기 그리고 중량을 고려하여 상기 조절볼트(61)의 체결량을 조절하여 코일 스프링(70)의 탄지력을 정렬을 요하는 케이스(100)의 크기나 중량에 적합하도록 설정하고, 또 각 카메라(30)를 이송구조를 통해 직진 이송시켜 초점거리를 재설정함으로써, 다양한 형태나 크기를 갖는 케이스의 외관을 안정되게 검사할 수 있다.Therefore, the operator adjusts the clamping amount of the adjustment bolt 61 in consideration of the shape or size and weight of the case 100 that requires alignment of the case 100 of the case 100 that requires alignment of the holding force of the coil spring 70 It is possible to stably inspect the appearance of a case having various shapes or sizes by setting it to suit the size or weight and resetting the focal length by transferring the cameras 30 straight through the transfer structure.

이와 더불어, 본 실시예에서는 상기 핀형의 롤러부재(51)의 표면과, 코일 스프링(70)의 표면에는 테프론 피막층(미도시)을 형성하고 있으며, 상기 테프론 피막층에 의해 케이스 표면과의 접촉에 따른 케이스의 표면의 손상이 예방될 수 있다.In addition, in the present embodiment, a Teflon coating layer (not shown) is formed on the surface of the pin-shaped roller member 51 and the surface of the coil spring 70, and the Teflon coating layer causes contact with the surface of the case. Damage to the surface of the case can be prevented.

도 1은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 전자기기 케이스용 표면 검사장치의 전체 구성을 보여주는 것이고, Figure 1 shows the overall configuration of the surface inspection apparatus for an electronic device case proposed as a preferred embodiment in the present invention,

도 2와 도 3은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 전자기기 케이스용 표면 검사장치에 있어, 카메라의 직진 이송 및 각도 조절 구조를 보여주는 것이고, 2 and 3 is a surface inspection apparatus for an electronic device case proposed as a preferred embodiment in the present invention, showing a straight forward and angle adjustment structure of the camera,

도 4는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 전자기기 케이스용 표면 검사장치에 있어, 케이스의 정렬구조와, 이 정렬구조를 통한 케이스의 정렬 과정을 보여주는 작용상태도이다.4 is an operational state diagram showing the alignment structure of the case and the alignment process of the case through the alignment structure in the surface inspection apparatus for an electronic device case proposed as a preferred embodiment in the present invention.

**** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ******** Explanation of symbols for the main parts of the drawing ****

1. 전자기기 케이스의 외관 검사장치1. Appearance inspection device of electronic device case

10. 본체 11. 가이드10. Main Unit 11. Guide

11a. 레일 12. 가동체11a. Rail 12. Moving Body

12a. 볼스크루공 12b. 고정편12a. Ball screw ball 12b. Fixed piece

13. 서버모터 14. 볼스크루13. Server motor 14. Ball screw

15. 힌지축 16. 각도 조절모터15. Hinge Shaft 16. Angle Adjustment Motor

16a. 회전축16a. Axis of rotation

20. 컨베이어 21. 컨베이어 몸체20. Conveyor 21. Conveyor Body

22. 이송벨트22. Transfer belt

30. 카메라 31. 조명30. Camera 31. Lighting

40. 제어부 41. 개별 단말기40. Control unit 41. Individual terminal

42. 통합 단말기42. Integrated Terminal

50. 일자형 가이드 패널 51. 핀형의 롤러부재50. Straight guide panel 51. Pin type roller member

60. 절곡형 가이드 패널 61. 조절볼트60. Bendable Guide Panel 61. Adjusting Bolt

62. 지지패드62. Support pad

70. 코일 스프링 71. 일단(고정단)70. Coil Spring 71. One End (Fixed End)

72. 타단(자유단)72. The other end (freedom)

Claims (3)

삭제delete 본체와, 상기 본체에 설치되며 이송벨트를 통해 케이스를 안치시켜 일방향으로 이송시키는 컨베이어와; 상기 컨베이어를 구성하는 이송벨트의 전방과 후방과 좌측과 우측 및 상부에 위치되어, 상기 컨베이어의 이송벨트를 통해 이송되는 케이스의 전방면과 후방면과 좌측면과 우측면 및 상부면의 영상을 수득하는 복수의 카메라와; 상기 카메라에 의해 촬영되는 케이스의 조도를 설정하는 조명; 및 상기 각 카메라에 의해 촬영된 영상을 분석하여 케이스의 결함발생 여부를 판독하는 제어부를 포함하여 구성된 전자기기용 케이스의 표면 검사장치에 있어서, A main body and a conveyor installed in the main body and transferring the case in one direction by placing a case through a transfer belt; Located at the front, rear, left, right and top of the conveying belt constituting the conveyor, to obtain an image of the front and rear and left and right and upper surfaces of the case conveyed through the conveying belt of the conveyor A plurality of cameras; Illumination for setting illuminance of the case photographed by the camera; In the surface inspection apparatus of the case for an electronic device comprising a control unit for analyzing the images taken by each of the cameras to read whether the case has a defect, 상기 이송벨트의 일측 일편에는 일자형의 가이드 패널이 설치되고, 상기 일자형의 가이드 패널과 대향하는 이송벨트의 일측 타편에는 상기 일자형 가이드 패널과 이격거리가 점차 좁아지는 절곡형 가이드 패널이 설치되어, 상기 이송벨트에 안치된 케이스들은 절곡형 가이드 패널의 내벽에 점차 간섭되면서, 이송벨트에 일렬로 정렬하여 이송되도록 구성되고, 상기 절곡형 가이드 패널의 내벽에는, 일단은 본체, 또는 절곡형 가이드 패널의 내벽에 고정되어 고정단을 이루며, 타단은 비 고정상태의 자유단을 형성한 코일 스프링이 설치되어서, One side of the conveyance belt is provided with a linear guide panel, one side of the conveying belt opposite the straight guide panel is provided with a bent guide panel that is gradually narrowed the separation distance with the straight guide panel, The cases encased in the belt are configured to be transported in line with the conveying belt while gradually interfering with the inner wall of the bent guide panel, and the inner wall of the bent guide panel has one end on the inner wall of the main body or the bent guide panel. Fixed to form a fixed end, and the other end is provided with a coil spring forming a free end of the non-fixed state, 상기 이송벨트를 통해 일방향으로 이송되는 케이스는 일편이 절곡형 가이드 패널의 내벽에 설치된 코일 스프링의 탄력적인 지지를 통해 일자형 가이드 패널의 내벽에 밀착되도록 구성한 것을 특징으로 하는 향상된 정확도를 갖는 전자기기 케이스의 외관 검사장치.The case conveyed in one direction through the conveying belt of the electronic device case having an improved accuracy, characterized in that one piece is configured to be in close contact with the inner wall of the straight guide panel through the elastic support of the coil spring installed on the inner wall of the bent guide panel Appearance inspection device. 본체와, 상기 본체에 설치되며 이송벨트를 통해 케이스를 안치시켜 일방향으로 이송시키는 컨베이어와; 상기 컨베이어를 구성하는 이송벨트의 전방과 후방과 좌측과 우측 및 상부에 위치되어, 상기 컨베이어의 이송벨트를 통해 이송되는 케이스의 전방면과 후방면과 좌측면과 우측면 및 상부면의 영상을 수득하는 복수의 카메라와; 상기 카메라에 의해 촬영되는 케이스의 조도를 설정하는 조명; 및 상기 각 카메라에 의해 촬영된 영상을 분석하여 케이스의 결함발생 여부를 판독하는 제어부를 포함하여 구성된 전자기기용 케이스의 표면 검사장치에 있어서, A main body and a conveyor installed in the main body and transferring the case in one direction by placing a case through a transfer belt; Located at the front, rear, left, right and top of the conveying belt constituting the conveyor, to obtain an image of the front and rear and left and right and upper surfaces of the case conveyed through the conveying belt of the conveyor A plurality of cameras; Illumination for setting illuminance of the case photographed by the camera; In the surface inspection apparatus of the case for an electronic device comprising a control unit for analyzing the images taken by each of the cameras to read whether the case has a defect, 상기 이송벨트의 일측 일편에는 일자형의 가이드 패널이 설치되고, 상기 일자형의 가이드 패널과 대향하는 이송벨트의 일측 타편에는 상기 일자형 가이드 패널과 이격거리가 점차 좁아지는 절곡형 가이드 패널이 설치되어, 상기 이송벨트에 안치된 케이스들은 절곡형 가이드 패널의 내벽에 점차 간섭되면서, 이송벨트에 일렬로 정렬하여 이송되도록 구성되고, 상기 절곡형 가이드 패널에 조절볼트를 관통시켜 조절볼트의 단부가 코일 스프링의 외측을 지지하도록 함으로써, 조절볼트의 체결량에 따라 코일 스프링을 통한 케이스의 탄지력이 조절되도록 구성한 것을 특징으로 하는 향상된 정확도를 갖는 전자기기 케이스의 외관 검사장치.One side of the conveyance belt is provided with a linear guide panel, one side of the conveying belt opposite the straight guide panel is provided with a bent guide panel that is gradually narrowed the separation distance with the straight guide panel, Cases placed on the belt are configured to be transported in line with the conveying belt while gradually interfering with the inner wall of the bent guide panel, and the adjustment bolt passes through the bent guide panel so that the end of the adjusting bolt is extended to the outside of the coil spring. By supporting, the appearance inspection apparatus of the electronic device case having an improved accuracy, characterized in that the holding force of the case through the coil spring is adjusted according to the fastening amount of the adjustment bolt.
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