KR101111150B1 - 무동력 부유식 차집관로 검사장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 물의 흐름에 의해 틀어짐 없이 곧바르게 이동하며 차집관로의 내부를 촬영하여 차집관로의 이상 유무를 검사할 수 있도록 한 무동력 차집관로 검사 장치를 제공한다.
이를 구현하기 위한 본 발명은 차집관로 검사장치에 있어서, 차집관로의 내부를 촬영하는 CCTV 장비와, 상기 CCTV 장비를 받쳐주며 양단부에 구비되어 있는 부력탱크의 부력으로 상기 CCTV 장비를 차집관로 내부를 흘러가는 물 위로 부상시키는 부상체를 포함하며, 상기 부력탱크는 상기 차집관로의 내주면에 인접되게 위치한 상태에서 물의 흐름 변화에 따라 상기 차집관로의 내주면에 부딪치며 상기 부상체의 틀어짐을 방지시키도록 한 것을 기술적 요지로 한다.

Description

무동력 부유식 차집관로 검사장치{APPARATUS OF TESTING COLLECTING PIPE}

본 발명은 차집관로 검사 장치에 관련되는 것으로서, 더욱 상세하게는 물의 흐름에 의해 틀어짐 없이 곧바르게 이동하며 차집관로의 내부를 촬영하여 차집관로의 이상 유무를 검사할 수 있도록 한 무동력 부유식 차집관로 검사 장치에 관한 것이다.

일반적으로 차집관로는 합류식에서 청천시의 하수나 우천시 일정량의 하수를 차집하여 하수처리장으로 수송하기 위한 관로를 말한다.

한편, 이러한 차집관로는 장기간 사용으로 인하여 내부에 부식이 발생하거나, 슬러지 등이 내부에 침적되어 유량의 흐름을 방해하는 경우가 발생하게 된다.

따라서 일정기간 마다 차집관로의 내부 이상 유무를 검사하게 되는 데, 차집관로의 이상 유무를 확인하기 위한 검사작업은 작업자가 들어갈 수 있는 큰 직경의 관로이면 작업자에 의하여 간단하게 확인될 수 있지만, 대부분의 차집관로는 그 직경이 작업자가 들어갈 수 없을 정도의 작은 직경으로 이루어져 있기 때문에 작업자에 의한 직접적인 확인이 불가능하며, 따라서 통상 자체 구동이 가능한 촬영장비인 CCTV장비를 관로 내부에 투입시켜 관로의 내부 상태를 촬영하며 검사하게 된다.

그러나 차집관로 내에는 항상 일정량의 물이 흐르고 있고, 특히 흐르는 물의 탁도가 높아 관로의 내부 상태를 보다 정확히 촬영할 수 없다는 단점이 있었다.

따라서, 차집관로를 검사할 때에는 검사하고자 하는 점검 구간의 양단을 차단한 다음, 차집관로 내부에 잔류하는 물을 외부로 펌핑한 다음, CCTV장비를 관로 내부로 투입시키게 되는 데, 이러한 작업방식은 공사비가 지나치게 높다는 단점과 함께 작업속도가 느려 실용적이지 못하다는 단점이 있다.

한편, 근래 들어서는 뗏목식으로 CCTV 장비를 물에 띄울 수 있도록 하여 점검 구간을 차단할 필요없이 곧바로 차집관로로 투입시켜 차집관로 내부를 촬영할 수 있도록 하고 있으나, 이는 CCTV장비가 물에 떠 있는 특성상 차집관로를 흘러가는 유속의 흐름에 따라 CCTV장비가 한 방향으로 회전하거나 흔들려 촬영하고자 하는 부위를 정확히 촬영할 수 없다는 단점이 있다.

따라서, 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 CCTV 장비를 받쳐주는 본체의 양단에 부력탱크를 설치하여 CCTV 장비를 물에 띄운 상태로 이송시켜 가며 관로의 내부를 촬영하도록 한 무동력 부유식 차집관로 검사장치를 제공함에 있다.

본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는 부력탱크의 길이를 길게 제작하여 관로의 내주면에 인접되게 위치한 상태에서 물의 흐름에 따라 CCTV장비를 실은 부상체가 한 방향으로 틀어지려 할 때, 관로의 내주면에 부딧치며 CCTV장비가 틀어지지 않도록 함으로서 촬영부위를 흔들림없이 정확히 촬영할 수 있도록 한 무동력 부유식 차집관로 검사장치를 제공함에 있다.

상술한 목적들을 달성하기 위한 본 발명은 차집관로 검사장치에 있어서, 차집관로의 내부를 촬영하는 CCTV 장비와, 상기 CCTV 장비를 받쳐주며 양단부에 구비되어 있는 부력탱크의 부력으로 상기 CCTV 장비를 차집관로 내부를 흘러가는 물 위로 부상시키는 부상체를 포함하며, 상기 부력탱크는 상기 차집관로의 내주면에 인접되게 위치한 상태에서 물의 흐름 변화에 따라 상기 차집관로의 내주면에 부딪치며 상기 부상체의 틀어짐을 방지시키도록 하며, 상기 부상체와 부력탱크는 인출 가능하게 다단식으로 끼워지는 다수개의 단위 폭 조절용 지지대들로 연결 구성하여 부상체와 부력탱크 사이 간격을 조절할 수 있도록 하고, 상기 부상체의 내부에는 부상체의 부력을 조절하는 밸러스트 탱크가 설치되며, 상기 부상체의 후방 아래에는 수차가 구비되며, 상기 수차는 상기 CCTV 장비에 구비되어 있는 구동바퀴와 동력전달수단으로 연결 구성되어, 상기 구동바퀴의 동력을 전달받아 회전하며 부상체를 이동시키게 됨을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 무동력 부유식 차집관로 검사장치는 물의 흐름에 따라 CCTV장비를 실은 부상체가 한 방향으로 틀어지려 할 때, 부상체의 양단부에 구비된 부력탱크들이 관로의 내주면에 부딧치며 부상체가 틀어지지 않고 곧바르게 흘러갈 수 있도록 유도함으로서 촬영부위를 정확히 촬영할 수 있는 작용효과를 구현한다.

또한 본 발명은 CCTV 장비에 구비된 구동바퀴의 동력으로 수차를 회전시켜 부상체를 이동시키기 위한 동력원을 발생시키도록 함으로서 차집관로 내부에 물이 고여 있는 상태에서도 부상체를 이동시켜 가며 점검작업을 행할 수 있는 작용효과를 구현한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 무동력 부유식 차집관로 검사장치의 구성을 측면에서 도시한 도면.
도 2는 도 1에서 도시하고 있는 무동력 부유식 차집관로 검사장치의 평면을 도시한 도면.
도 3은 도 1의 A-A선을 따라 절개하여 도시한 도면.
도 4는 직경이 크게 제작된 차집관로 내부로 투입된 검사장치의 사용상태를도시한 도면.

이하 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 후술 될 상세한 설명에서는 상술한 기술적 과제를 이루기 위해 본 발명에 있어 대표적인 실시 예를 제시할 것이다. 그리고 본 발명으로 제시될 수 있는 다른 실시 예들은 본 발명의 구성에서 설명으로 대체한다.

본 발명에서는 CCTV 장비를 받쳐주는 본체의 양단에 부력탱크를 설치하여 CCTV 장비를 물에 띄운 상태로 이송시켜 가며 관로의 내부를 촬영하도록 하고, 또한 물의 흐름에 따라 CCTV장비를 실은 부상체가 한 방향으로 틀어지려 할 때, 상기 부력탱크들이 관로의 내주면에 부딧치며 부상체가 틀어지지 않고 곧바르게 흘러갈 수 있도록 유도함으로서 촬영부위를 흔들림없이 정확히 촬영할 수 있도록 한 무동력 부유식 차집관로 검사장치를 구현하고자 한다.

또한 본 발명은 CCTV 장비를 받쳐주는 부상체가 차집관로를 흘러가는 물의 유속으로만 전진하는 것이 아니라, 상기 CCTV 장비의 동력원을 이용하여 부상체에 장착되어 있는 수차를 회전시키도록 함으로서 차집관로에 물이 고여있더라도 부상체를 이동시켜가며 점검작업을 행할 수 있도록 한 무동력 부유식 차집관로 검사장치를 구현하고자 한다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 무동력 부유식 차집관로 검사장치의 측면을 도시한 도면이고, 도 2는 도 1에서 도시하고 있는 차집관로 검사장치의 평면을 도시한 도면이며, 도 3은 도 1의 A-A선을 따라 절개하여 도시한 도면이다.

도 1 내지 도 3에서 도시하고 있는 바와 같이, 본 발명의 무동력 부유식 차집관로 검사장치(100)는 CCTV 장비(10)와, 상기 CCTV 장비(10)를 지탱하는 부상체(20) 및 상기 부상체(20)를 물 위로 부상시키는 부력탱크(50)를 포함하여 구성한다.

상기 CCTV 장비(10)는 차집관로(200)의 내부로 투입되어 차집관로(200) 내부에 부식이 발생하거나, 슬러지 등이 내부에 침적되어 유량의 흐름을 방해하는 지의 이상 유무를 촬영하는 장비를 말한다. 상기 CCTV 장비(10) 아래에는 구동바퀴(12) 및 아이들바퀴(14)들이 장착되어 있으며, 상기 구동바퀴(12)는 CCTV 장비(10)에 구비되어 있는 구동원(미 도시 함)의 동력을 전달받아 회전하며 CCTV 장비(10)를 자체적으로 이동시키게 된다.

상기 부상체(20)는 상기 CCTV 장비(10)를 받쳐준 상태에서 자체 부상력과, 부력탱크(50)의 부력으로 차집관로(200) 내부를 흐르는 물 위로 CCTV 장비(10)를 부상시킨 상태로 지탱하는 수단이다. 상기 부상체(20)의 상면에는 양측으로 장홈(22)이 형성되어 있으며, 상기 장홈(22)으로는 CCTV 장비(10)의 구동바퀴(12) 및 아이들바퀴(14)들이 끼워지도록 함으로서 구동바퀴(12)가 부상체(20)의 상면에 접촉되지 않도록 하여 구동바퀴(12)가 회전하더라도 CCTV 장비(10)가 부상체(20) 상면에서 이동하지 않도록 하기 위함이다. 상기 장홈(22)에 끼워져 있는 구동바퀴(12)에는 부상체(20)에 내설되어 있는 동력전달수단(30)인 피동바퀴(32)가 접촉하며 상기 구동바퀴(12)의 구동을 전달받아 회전하도록 한다.

상기 부상체(20)의 후방 아래에는 외경으로 다수개의 불레이드(44b)들이 연장 형성되어 있는 수차(44)가 설치된다. 상기 수차(44)는 부상체(20)에 올려져 있는 CCTV 장비(10)의 구동바퀴(12)와 동력전달수단(30)으로 연결 구성되어 상기 구동바퀴(12)의 동력을 전달받아 회전하며 외경에 형성된 블레이드(44b)를 이용하여 물을 한 방향으로 밀어 내가며 부상체(20)를 이동시키는 동력을 발생시키게 된다.

상기 CCTV 장비(10)의 구동바퀴(12)와 수차(44)를 연결하는 동력전달수단(30)은 상기 구동바퀴(12)와 접촉하는 피동바퀴(32), 상기 피동바퀴(32)의 축(32a)에 결합되는 제 1기어(34), 상기 제 1기어(34)와 맞물리는 제 2기어(36), 상기 제 2기어(36)의 축(36a)에 결합되는 제 3기어(38), 상기 제 3기어(38)와 맞물리는 제 4기어(40), 상기 제 4기어(40)와 맞물리며 상기 수차(44)의 중심에 결합되어 있는 축(44a)에 결합되어 지는 제 5기어(42)로 구성한다. 상기한 구성의 동력전달수단(30)은 구동바퀴(12)가 구동하면 상기 구동바퀴(12)와 접촉하는 피동바퀴(32)가 회전하며 제 1기어(34)를 회전시키게 되고, 이에 따라 제 1기어(34)의 회전력은 제 2 내지 제 5기어(36, 38, 40, 42)로 순차적으로 전달된 후 수차(44)의 중심에 결합되어 있는 축(44a)을 회전시키게 됨으로서 수차(44a)는 회전하며 외경에 형성되어 있는 블레이드(44b)를 이용하여 물을 한 방향으로 밀어 내가며 부상체(20)를 이동시키게 되는 것이다.

한편, 상기한 동력전달수단(30)은 한 쌍의 구동바퀴(12) 개수에 맞추어 동일한 구조로 하여 복수개를 배치시켜 각 구동바퀴(12)에 각각 개별적으로 연결토록 함이 바람직하다.

또 한편으로 상기 부상체(20)의 내부에는 밸러스트 탱크(70)가 더 포함되어 설치된다. 상기 밸러스트 탱크(70)는 물주입구(72)를 통해 외부에서 공급된 물을 저장하거나 혹은 저장된 물을 물배출구(74)를 통해 외부로 배출시켜 부상체(20)의 부력을 조절하게 된다.

상기 부력탱크(50)는 CCTV 장비(10)를 받쳐주고 있는 부상체(20)를 물 위로 부상시키는 수단으로서, 원통의 단면 형태를 가지며 소정의 길이를 가지도록 제작한다. 상기한 부력탱크(50)는 동일한 구조로 하여 부상체(20)의 양단부에 설치되어, 상기 부상체(20)를 부상시키는 역활과 함께 부상체(20)가 차집관로( 내부로 투입되면 차집관로의 내경에 인접되게 위치한 상태에서(대략 5차집관로의 내경에서 5cm 정도 떨어져 있는 상태) 물의 흐름에 따라 부상체(20)가 한 방향으로 틀어지려 할 때, 상기 부력탱크(50)들이 차집관로(200)의 내주면에 부딪치도록 하여 부상체(20)가 틀어짐 없이 곧바르게 이동할 수 있도록 유도함으로서 부상체(20)에 올려져 있는 CCTV 장비(10)가 촬영부위를 정확히 촬영할 수 있도록 한다.

즉, 부상체(20)가 한 방향으로 틀어지려 하면 부력탱크(50)가 차집관로(200)의 내주면에 부딧치며 부상체(20)가 틀어질 수 있는 공간이 발생하지 않도록 함으로서 물의 흐름에 상관없이 부상체(20)가 곧바르게 흘러갈 수 있도록 유도하게 되는 것이다.

상기한 기능을 수행하는 부력탱크(50)는 다양한 재질로 제작할 수 있으나, 본 발명에서는 차집관로(200)의 충돌에 따른 내구성 및 물과의 접촉에 따른 내식성을 고려하여 금속재인 스테인레스 재질로 성형함이 가장 바람직할 것이다.

상기 부력탱크(50)와 부상체(20)는 폭 조절용 지지대(60)로 연결 구성된다. 상기 폭 조절용 지지대(60)는 부상체(20)의 양단부에 부력탱크(50)를 연결 고정하고, 또한 차집관로(200)의 직경 크기에 맞추어 부상체(20)와 부력탱크(50) 사이 간격을 조절하여 차집관로(200)의 직경 크기에 상관없이 부력탱크(50)를 차집관로(200)의 내주면에 인접되게 위치시키도록 하는 수단이다.

상기한 폭 조절용 지지대(60)는 서로 다른 직경을 가지는 다수개의 단위 폭 조절용 지지대(60a, 60b, 60c)들로 구성한 상태에서 하나의 단위 폭 조절용 지지대(60a)의 내부에 다른 단위 폭 조절용 지지대(60b)를 끼워넣어 다단식으로 구성하여 부상체(20)와 부력탱크(50)의 사이 간격 조절시, 각 단위 폭 조절용 지지대(60a, 60b, 60c)를 하나씩 인출시키거나 또는 삽입시켜 가며 부상체(20)와 부력탱크(50)의 사이 간격을 조절하게 된다. 이때 각 단위 폭 조절용 지지대(60a, 60b, 60c)에는 비록 도면상에는 도시하지 않았으나 별도의 스토퍼를 장착하여 단위 폭 조절용 지지대(60a, 60b, 60c)들이 어느 정도 인출되고 나면 스토퍼에 의해 고정된 상태를 유지할 수 있도록 함이 바람직하다.

이하, 본 발명에 따른 무동력 부유식 차집관로 검사장치의 작용을 도 1 내지 도 4를 참조하여 기술하기로 한다.

차집관로(200)의 내부로 투입되어 차집관로(200) 내부에 부식이 발생하거나, 슬러지 등이 내부에 침적되어 유량의 흐름을 방해하는 지의 이상 유무를 검사하고자 할 때에는 CCTV 장비(10)가 올려져 있는 부상체(20)를 차집관로(200) 내부로 투입시키게 되면 상기 부상체(20)는 차집관로(200) 내부를 흘러가고 있는 물 위로 CCTV 장비(10)를 부상시킨 상태에서 이동하게 되며, 상기 부상체(20)가 이동하는 과정에서 CCTV 장비(10)는 차집관로(200)의 내부에 부식 등의 이상 유무가 있는 지를 촬영하게 된다.

이때 부상체(20)는 CCTV 장비(10)의 동력을 전달받아 회전하는 수차(44)를 통해 차집관로(200) 내부를 이동하게 되는 데, 구체적으로는 구동바퀴(12)가 구동하면 상기 구동바퀴(12)와 접촉하는 피동바퀴(32)가 회전하며 동력전달수단(30)인 제 1기어(34)를 회전시키게 되고, 이에 따라 제 1기어(34)의 회전력은 제 2 내지 제 5기어(36, 38, 40, 42)로 순차적으로 전달된 후, 수차(44)의 중심에 결합되어 있는 축(44a)을 회전시키게 됨으로서 수차(44)는 회전하며 외경에 형성되어 있는 블레이드(44b)를 이용하여 물을 한 방향으로 밀어 내가며 부상체(20)를 이동시키게 되는 것이다.

상기와 같이 부상체(20)가 CCTV 장비(10)의 동력을 전달받아 자체적으로 이동할 수 있도록 함으로서 차집관로(200) 내부의 물이 흐르지 않고 고여있는 상황에서도 부상체(20)는 이동하며 차집관로(200) 내부를 촬영할 수 있게 된다.

한편, 부상체(20)가 차집관로(200) 내부를 이동하는 과정에서 물의 흐름 변화로 인해 부상체(20)가 한 방향으로 틀어지려 할 때, 상기 부력탱크(50)들이 차집관로(200)의 내주면에 부딪치며 부상체(20)가 틀어질 수 있는 공간이 발생하지 않도록 함으로서 물의 흐름에 상관없이 부상체(20)가 곧바르게 흘러갈 수 있도록 유도할 수 있으며, 따라서 부상체(20)에 올려져 있는 CCTV 장비(10)가 촬영부위를 정확히 촬영할 수 있도록 한다.

또 한편으로, 검사과정에서 도 4에서와 같이 직경이 크게 제작된 차집관로(200a)의 내부를 검사하고자 할 때에는 이에 맞추어 부상체(20)와 부력탱크(50) 사이 간격을 넓혀주어야 하며, 이때에는 부상체(20)와 부력탱크(50)를 연결 지지하는 폭 조절용 지지대(60)의 각 단위 폭 조절용 지지대(60a, 60b, 60c)를 인출시켜 부상체(20)와 부력탱크(50)의 사이 간격을 넓혀줌으로서 직경이 크게 제작된 차집관로(200a)의 내주면에 부력탱크(50)를 인접되게 위치시켜 검사과정에서 물의 흐름 변화로 인해 부상체(20)가 한 방향으로 틀어지는 것을 방지할 수 있다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10: CCTV 장비 20: 부상체
30: 동력전달수단 50: 부력탱크
60: 폭 조절용 지지대 200: 차집관로

Claims (1)

1. 차집관로 검사장치에 있어서,
   차집관로(200)의 내부를 촬영하는 CCTV 장비(10)와;
   상기 CCTV 장비(10)를 받쳐주며 양단부에 구비되어 있는 부력탱크(50)의 부력으로 상기 CCTV 장비(10)를 차집관로(200) 내부를 흘러가는 물 위로 부상시키는 부상체(20)를 포함하며;
   상기 부력탱크(50)는 상기 차집관로(200)의 내주면에 인접되게 위치한 상태에서 물의 흐름 변화에 따라 상기 차집관로(200)의 내주면에 부딪치며 상기 부상체(20)의 틀어짐을 방지시키도록 하며;
   상기 부상체(20)와 부력탱크(50)는 인출 가능하게 다단식으로 끼워지는 다수개의 단위 폭 조절용 지지대(60a, 60b, 60c)들로 연결 구성하여 부상체(20)와 부력탱크(50) 사이 간격을 조절할 수 있도록 하고;
   상기 부상체(20)의 내부에는 부상체(20)의 부력을 조절하는 밸러스트 탱크(70)가 설치되며;
   상기 부상체(20)의 후방 아래에는 수차(44)가 구비되며, 상기 수차(44)는 상기 CCTV 장비(10)에 구비되어 있는 구동바퀴(12)와 동력전달수단(30)으로 연결 구성되어, 상기 구동바퀴(12)의 동력을 전달받아 회전하며 부상체(20)를 이동시키게 됨을 특징으로 하는 무동력 부유식 차집관로 검사장치.
   

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