KR101107813B1 - Panel forming apparatus for constructing roof or wall - Google Patents
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Abstract
본 발명에 따른 패널 성형기는 패널을 전후방향으로 이송하면서 직선형 및 곡선형 패널 측단을 성형하기 위한 것으로서, 프레임; 프레임에 전후 방향으로 경사 이동(FB 방향 경사 이동) 가능하게 설치되며, 프레임에 상하 방향으로 나란하게 배치된 한 쌍의 제 1 샤프트; 제 1 샤프트로부터 전후 방향(Y축 방향)으로 이격되게 배치되고, 프레임에 전후 방향으로 경사 이동(FB 방향 경사 이동) 가능하게 설치되며, 프레임에 상하 방향(Z축 방향)으로 나란하게 배치된 한 쌍의 제 2 샤프트; 한 쌍의 제 1 샤프트의 일측에 각각 설치되며, 패널 측단을 사이에 두고 상호 접하여 회전하면서 패널 측단을 성형함과 아울러 패널을 이송시키는 한 쌍의 제 1 성형롤러; 한 쌍의 제 2 샤프트의 일측 각각에 상기 제 2 샤프트를 따라 이동 가능하게 설치되고, 패널 측단을 사이에 두고 상호 접하여 회전하면서 제 1 성형롤러를 통과한 패널 측단을 성형함과 아울러 패널을 이송시키는 한 쌍의 제 2 성형롤러; 프레임에 설치되어 제 1 및 제 2 샤프트를 전후 방향으로 경사 이동(FB 방향 경사 이동)시키는 샤프트 틸팅유닛; 및 제 2 성형롤러를 제 2 샤프트를 따라 슬라이드 이동시키는 롤러 슬라이딩 유닛을 포함한다.The panel molding machine according to the present invention is for molding straight and curved panel side ends while transporting the panel in the front and rear directions, comprising: a frame; A pair of first shafts installed in the frame so as to be inclined in the front-rear direction (FB direction inclination) and arranged side by side in the vertical direction on the frame; As long as it is spaced apart from the first shaft in the front-rear direction (Y-axis direction), and is installed on the frame so as to be inclined in the front-rear direction (FB-direction tilting), and arranged side by side in the frame in the vertical direction (Z-axis direction). A second shaft of the pair; A pair of first forming rollers respectively installed on one side of the pair of first shafts, the panel side ends being formed while the panel side ends are rotated in contact with each other and the panel is conveyed; It is installed on each side of the pair of second shafts so as to be movable along the second shaft, and the panel side ends passing through the first forming roller while rotating and contacting each other with the panel side ends therebetween to convey the panel. A pair of second forming rollers; A shaft tilting unit installed in the frame and configured to tilt the first and second shafts in the front and rear directions (the tilt direction in the FB direction); And a roller sliding unit for sliding the second forming roller along the second shaft.
패널, 측단, 성형, 곡선, 경사 이동, 직선 이동 Panel, Side, Forming, Curve, Shift, Straight Move
Description
본 발명은 지붕이나 벽체 등의 시공에 사용되는 패널을 성형하기 위한 패널 성형기에 관한 것으로서, 특히 직선 형태의 패널 측단은 물론 곡선 형태의 패널 측단을 성형할 수 있는 패널 성형기에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE
최근 들어 건축기술의 발달과 함께 다양한 형태로 디자인(Design)된 여러가지 건축물들이 건축되고 있어서, 콘크리트(Concrete)에 비해 다양한 디자인으로 건축이 용이한 철골 구조의 건축물이 선호되고 있다. Recently, with the development of building technology, various buildings designed in various forms have been built, and steel structures having easy construction with various designs are preferred to concrete.
이러한 철골 구조의 건축물의 지붕에는 지붕용 패널이 사용된다. 지붕용 패널은, 도 1a에 도시된 바와 같이, 복수의 지붕용 패널(1)의 측단을 상호 결합하여 강도를 향상시키는 형태로 지붕을 시공하는데 사용된다. 따라서, 지붕용 패널(1)은 시공전 그 일측단(1a)과 타측단(1b)이 각각 상호 결합할 수 있는 형태로 가압 성형되어야 한다.Roof panels are used for the roofs of such steel structures. The roof panel is used to construct the roof in a form of improving strength by mutually joining side ends of the plurality of
각 패널(1)의 측단을 가압 성형하는데 있어서, 도 1b에 도시된 바와 같이, 그 측단(1a)(1b)이 직선형인 경우에는 패널(1)이 직선 방향으로 이송되면서 성형되기 때문에 그 성형이 용이하다.In pressing the side ends of each
그러나 최근 다양한 곡면 형태의 지붕을 시공하거나 지붕에 다양한 무늬를 형성하기 위해, 도 1c에 도시된 바와 같이, 패널(2)의 양측단(2a)(2b)이 곡선 형태인 패널(2)을 사용하려는 요구가 증대되고 있다. 이에 대응하기 위해 곡선 형태의 패널(2) 양측단(2a)(2b)을 가압 성형되어야 하나, 곡선 형태의 패널(2)은 가압 성형시 그 진행 방향이 곡선 형태이어서 성형이 쉽지 않다.However, recently, in order to construct various curved roofs or to form various patterns on the roof, as shown in FIG. 1C, both
본 발명은 전술한 바와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로서, 직선형태는 물론 다양한 곡선 형태의 패널 측단을 성형할 수 있는 패널 성형기를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above-described point, and an object thereof is to provide a panel molding machine capable of molding a panel side end of various curved shapes as well as a straight shape.
전술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 패널 성형기는 패널을 전후방향으로 이송하면서 직선형 및 곡선형 패널 측단을 성형하기 위한 것으로서, 프레임; 상기 프레임에 전후 방향으로 경사 이동(FB 방향 경사 이동) 가능하게 설치되며, 상기 프레임에 상하 방향으로 나란하게 배치된 한 쌍의 제 1 샤프트; 상기 제 1 샤프트로부터 전후 방향(Y축 방향)으로 이격되게 배치되고, 상기 프레임에 전후 방향으로 경사 이동(FB 방향 경사 이동) 가능하게 설치되며, 상기 프레임에 상하 방향(Z축 방향)으로 나란하게 배치된 한 쌍의 제 2 샤프트; 상기 한 쌍의 제 1 샤프트의 일측에 각각 설치되며, 상기 패널 측단을 사이에 두고 상호 접하여 회전하면서 상기 패널 측단을 성형함과 아울러 상기 패널을 이송시키는 한 쌍의 제 1 성형롤러; 상기 한 쌍의 제 2 샤프트의 일측 각각에 상기 제 2 샤프트를 따라 이동 가능하게 설치되고, 상기 패널 측단을 사이에 두고 상호 접하여 회전하면서 상기 제 1 성형롤러를 통과한 상기 패널 측단을 성형함과 아울러 상기 패널을 이송시키는 한 쌍의 제 2 성형롤러; 상기 프레임에 설치되어 상기 제 1 및 제 2 샤프트를 전후 방향으로 경사 이동(FB 방향 경사 이동)시키는 샤프트 틸팅유닛; 및 상기 제 2 성형롤러를 상기 제 2 샤프트를 따라 슬라이드 이동시키는 롤러 슬라이딩 유닛을 포함한다.The panel molding machine according to the present invention for achieving the object as described above is for molding the straight and curved panel side ends while transporting the panel in the front and rear directions, the frame; A pair of first shafts installed in the frame so as to be inclined in the front-rear direction (FB direction inclination) and arranged side by side in the vertical direction on the frame; It is disposed to be spaced apart from the first shaft in the front-rear direction (Y-axis direction), and is installed on the frame so as to be inclined in the front-rear direction (FB-direction tilting movement), and parallel to the frame in the vertical direction (Z-axis direction). A pair of second shafts disposed; A pair of first forming rollers respectively installed on one side of the pair of first shafts, the first side rollers forming the panel side end while rotating in contact with each other with the panel side end interposed therebetween and conveying the panel; On each side of the pair of second shafts are installed to be movable along the second shaft, and the panel side ends passed through the first forming roller while rotating in contact with each other with the panel side ends therebetween, A pair of second forming rollers for conveying the panel; A shaft tilting unit installed in the frame to tilt the first and second shafts in a forward and backward direction (the tilt direction in the FB direction); And a roller sliding unit for sliding the second forming roller along the second shaft.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 한 쌍의 제 1 샤프트는 상기 프레임에 전후 방향(Y축 방향)으로 이동 가능하게 설치된 제 1 샤프트 지지블록를 매개로 상기 프레임에 전후 방향으로 경사 이동 가능하게 설치되며, 상기 한 쌍의 제 2 샤프트는 상기 제 1 샤프트 지지블록과 전후 방향으로 이격되게 배치되며 상기 프레임에 전후 방향으로 이동 가능하게 설치된 제 2 샤프트 지지블록을 매개로 상기 프레임에 전후 방향으로 경사 이동 가능하게 설치된다.According to an embodiment of the present invention, the pair of first shafts are installed to be inclined in the front-rear direction through the first shaft support block installed to be movable in the front-rear direction (Y-axis direction) on the frame. And the pair of second shafts are spaced apart from the first shaft support block in the front-rear direction and inclined in the front-rear direction through the second shaft support block installed to be movable in the front-rear direction. It is possible to install.
상기 샤프트 틸팅유닛은 상기 프레임에 회전 가능하게 전후 방향(Y축 방향)으로 설치되며, 나사산이 형성되며 전후 방향(Y축 방향)으로 상호 이격되게 제 1 및 제 2 결합부가 마련된 틸트 구동봉; 일측이 상기 틸트 구동봉이 회전하면 전후 방향으로 이동되도록 상기 틸트 구동봉의 제 1 결합부에 결합되며, 타측은 상기 제 1 샤프트 지지블록에 고정되게 설치되는 제 1 연결블록; 및 일측이 상기 틸트 구동봉이 회전하면 전후 방향으로 이동되도록 상기 틸트 구동봉의 제 2 결합부에 결합되며, 타측은 상기 제 2 샤프트 지지블록에 고정되게 설치되는 제 2 연결블록을 포함한다.The shaft tilting unit is installed in the front and rear direction (Y-axis direction) rotatably on the frame, the thread is formed and the first and second coupling rods provided with a first and second coupling portion spaced apart from each other in the front and rear direction (Y-axis direction); One side is coupled to the first coupling portion of the tilt drive rod to move in the front and rear direction when the tilt drive rod is rotated, the other side is the first connecting block is fixed to the first shaft support block; And one side is coupled to the second coupling portion of the tilt drive rod to move in the front and rear direction when the tilt drive rod is rotated, the other side includes a second connection block is fixed to the second shaft support block.
또한, 상기 제 1 및 제 2 결합부에는 나사산이 형성되어 상기 제 1 및 제 2 연결블록 각각은 상기 제 1 및 제 2 결합부 각각에 나사 결합되고, 상기 제 1 결합부의 나사산 피치는 상기 제 2 결합부의 나사 피치보다 커서 상기 틸트 구동봉의 단위 회전당 상기 제 1 연결블록의 이동 거리가 상기 제 2 연결블록의 이동 거리보 다 크다.In addition, a thread is formed in the first and second coupling parts, so that each of the first and second coupling blocks is screwed to each of the first and second coupling parts, and the thread pitch of the first coupling part is the second. It is larger than the screw pitch of the coupling portion, the movement distance of the first connection block per unit rotation of the tilt drive rod is greater than the movement distance of the second connection block.
한편, 전술한 목적은 패널을 전후방향으로 이송하면서 직선형 및 곡선형 패널 측단을 성형하기 위한 것으로서, 프레임; 각각이 상호 나란하게 상하 방향(Z축 방향)으로 이격된 한 쌍의 샤프트로 구성되고, 각각이 상기 프레임에 전후 방향(Y축 방향)으로 상호 이격되게 배치되며, 각각이 상기 프레임의 전후 방향으로 경사 이동(FB 방향) 가능하게 설치된 제 1 내지 제 5 샤프트; 각각이 상기 패널 측단을 사이에 두고 상호 접하여 회전하면서 상기 패널 측단을 성형함과 아울러 상기 패널을 이송시키는 한 쌍의 롤러로 구성되며, 상기 제 1 내지 제 5 샤프트 각각의 일측에 마련된 제 1 내지 제 5 성형롤러; 상기 프레임에 설치되어 상기 제 1 및 제 2 샤프트와 상기 제 4 및 제 5 샤프트를 전후 방향으로 경사 이동(FB 방향)시키는 샤프트 틸팅유닛; 및 상기 제 2 내지 제 4 성형롤러 각각을 상기 제 2 내지 제 4 샤프트 각각을 따라 이동시키는 롤러 슬라이딩 유닛을 포함하며, 상기 샤프트 틸팅유닛은 상기 제 1 및 제 2 샤프트와 상기 제 4 및 제 5 샤프트를 서로 반대 방향으로 경사 이동시키는 것을 특징으로 하는 패널 성형기에 의해서도 달성될 수 있다. On the other hand, the above object is to form a straight and curved panel side end while transporting the panel in the front and rear direction, the frame; Each of them consists of a pair of shafts spaced apart in parallel to each other in the vertical direction (Z-axis direction), each of which is arranged to be spaced apart from each other in the front-rear direction (Y-axis direction), each of which is in the front-rear direction of the frame First to fifth shafts installed in an inclined movement (FB direction); Each of them consists of a pair of rollers for conveying the panel while forming the panel side end while rotating in contact with each other with the panel side end interposed therebetween, the first to the fifth provided on one side of each of the first to fifth shafts. 5 forming rollers; A shaft tilting unit installed in the frame to tilt the first and second shafts and the fourth and fifth shafts in a forward and backward direction (FB direction); And a roller sliding unit for moving each of the second to fourth forming rollers along each of the second to fourth shafts, wherein the shaft tilting unit includes the first and second shafts and the fourth and fifth shafts. It can also be achieved by a panel molding machine characterized in that the inclined movement in the opposite direction to each other.
여기서, 상기 패널 성형기는 상기 제 1 내지 제 5 샤프트 각각이 회전 가능하게 지지되고, 상기 프레임에 전후 방향으로 상호 이격되게 배치된 제 1 내지 제 5 샤프트 지지블록을 더 포함할 수 있고, 상기 제 1 및 제 2 샤프트 지지블록과 상기 제 4 및 제 5 샤프트 지지블록은 상기 프레임에 전후 방향(Y축 방향)으로 이동 가능하게 설치되고, 상기 제 3 샤프트 지지블록은 전후 방향 이동이 제한되며, 상기 샤프트 틸팅유닛은 상기 프레임에 회전 가능하게 전후 방향(Y축 방향)으로 설치 되며, 전후 방향(Y축 방향)으로 상호 이격되게 제 1 내지 제 4 결합부가 마련된 틸트 구동봉; 및 상기 틸트 구동봉의 회전 방향에 따라 전방 또는 후방으로 이동되도록 각각의 일측이 상기 제 1 내지 제 4 결합부 각각에 결합되며, 각각의 타측은 상기 제 1 및 제 2 샤프트 지지블록과 상기 제 4 및 제 5 샤프트 지지블록 각각에 고정되게 결합되는 제 1 내지 제 4 연결블록을 포함하며, 상기 틸트 구동봉이 회전하면, 상기 제 1 및 제 2 연결블록과 상기 제 3 및 제 4 연결블록은 서로 반대 방향으로 이동되어 상기 제 1 및 제 2 샤프트와 상기 제 4 및 제 5 샤프트가 서로 반대 방향으로 경사 이동한다.The panel molding machine may further include first to fifth shaft support blocks rotatably supported by the first to fifth shafts and spaced apart from each other in the front-rear direction on the frame. And a second shaft support block and the fourth and fifth shaft support blocks are installed to the frame so as to be movable in the front-rear direction (Y-axis direction), and the third shaft support block is restricted in the front-rear movement. The tilting unit is installed in the front and rear direction (Y-axis direction) rotatably on the frame, the tilt drive rods provided with the first to fourth coupling parts spaced apart from each other in the front-rear direction (Y-axis direction); And one side of each side is coupled to each of the first to fourth coupling parts so as to move forward or rearward according to the rotation direction of the tilt driving rod, and each other side of the first and second shaft support blocks and the fourth side. And first to fourth connection blocks fixedly coupled to each of the fifth shaft support blocks. When the tilt driving rod rotates, the first and second connection blocks and the third and fourth connection blocks are opposite to each other. Direction so that the first and second shafts and the fourth and fifth shafts are tilted in opposite directions to each other.
또한, 상기 제 1 내지 제 4 연결블록은 상기 제 1 내지 제 4 결합부와 나사 결합되며, 상기 제 1 및 제 2 결합부의 나사산과 상기 제 3 및 제 4 결합부의 나사산은 서로 진행 방향이 반대로 형성된다.In addition, the first to fourth connection blocks are screwed with the first to fourth coupling parts, the threads of the first and second coupling parts and the threads of the third and fourth coupling parts are formed in opposite directions to each other. do.
이상에서 설명한 바와 같은 과제 해결 수단에 의하면, 샤프트 틸팅유닛을 통해 일단에 복수의 성형롤러가 구비된 복수의 샤프트를 전후 방향으로 경사 이동시키고, 롤러 슬라이딩 유닛을 통해 복수의 성형롤러 중 어느 하나를 위치를 샤프트를 따라 이동시킴으로써, 패널의 곡선에 대응하는 방향으로 패널을 이송시키면서 패널 측단을 성형할 수 있다. According to the problem solving means described above, a plurality of shaping rollers having a plurality of shaping rollers at one end are inclined in the front and rear direction through a shaft tilting unit, and any one of the shaping rollers is positioned through a roller sliding unit. By moving along the shaft, the panel side end can be molded while conveying the panel in the direction corresponding to the curve of the panel.
또한, 샤프트 틸팅유닛과 롤러 슬라이딩 유닛을 통해 샤프트의 경사 이동 각도와 성형롤러의 좌우 방향 위치를 가변시킬 수 있어 다양한 곡선 형태의 패널 측단을 성형할 수 있다.In addition, the tilting angle of the shaft and the left and right positions of the forming roller can be varied through the shaft tilting unit and the roller sliding unit, thereby forming various curved panel side ends.
한편, 상하 방향으로 나란히 배치된 한 쌍의 샤프트가 함께 지지된 샤프트 지지블록을 전후 방향으로 이동시켜 상기 한 쌍의 샤프트를 경사 이동시킴으로써, 한 쌍의 샤프트가 동일한 각도로 전후 방향 경사 이동될 수 있고, 이에 의해 한 쌍의 샤프트를 용이하게 정밀하게 경사 이동시킬 수 있게 된다. On the other hand, by moving the shaft support block supported by a pair of shafts arranged side by side in the vertical direction in the front and rear direction by tilting the pair of shafts, the pair of shafts can be tilted forward and backward at the same angle As a result, the pair of shafts can be tilted easily and precisely.
또한, 샤프트 틸팅유닛을 틸트 구동봉과 제 1 및 제 2 연결블록으로 구성함으로써, 하나의 틸트 구동봉으로 복수의 샤프트를 경사 이동시킬 수 있어 샤프트의 경사 이동량을 더욱 용이하고 정밀하게 조절할 수 있게 된다.In addition, by configuring the shaft tilting unit with the tilt driving rod and the first and second connecting block, it is possible to tilt the plurality of shafts with one tilt driving rod, so that the amount of tilt movement of the shaft can be more easily and precisely adjusted.
또한, 제 1 및 제 2 연결블록이 결합되는 제 1 및 제 2 결합부를 나사부로 구성하고, 각 결합부의 나사부의 나사산 피치를 서로 다르게 설정함으로써, 한 번의 틸트 구동봉 조작으로 상기 각 샤프트가 서로 다른 각도로 경사 이동되어 패널 측단의 곡선에 대응하기 위한 성형기의 조작이 더욱더 용이해진다.In addition, by configuring the first and second coupling portion to be coupled to the first and second connection block by the screw portion, and by setting the thread pitch of the screw portion of each coupling portion differently, each of the shafts are different from each other by one tilt drive rod operation It is inclined at an angle to make it easier to operate the molding machine to correspond to the curve of the panel side end.
한편, 샤프트 틸팅 유닛이 제 1 및 제 2 샤프트와 제 4 및 제 5 샤프트를 서로 반대 방향으로 경사 이동시킴으로써, 패널 측단의 곡선 형태에 대응되게 제 1 내지 제 5 성형롤러의 경사 각도를 용이하게 조절할 수 있다.Meanwhile, the tilting unit of the shaft tilts the first and second shafts and the fourth and fifth shafts in opposite directions, thereby easily adjusting the inclination angles of the first to fifth forming rollers to correspond to the curved shape of the panel side ends. Can be.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 패널 성형기에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a panel molding machine according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 패널 성형기가 곡선형 패널의 측단을 성형하기 위해서는 각 성형롤러(131)(132)(133)(134)(135)가 패널의 측단과 접하는 지점(A)(B)(C)(D)(E)에 위치하여야 하고, 각 지 점(A)(B)(C)(D)(E)에서 각 이송방향(T1)(T2)(T3)(T4)(T5)으로 경사 이동된 상태이어야 한다.2 and 4, in order to form a side end of the curved panel panel forming machine according to an embodiment of the present invention, each forming
보다 구체적으로, 제 1 성형롤러(131)가 패널의 측단과 접하는 지점은 A지점이고, A지점에서 패널의 이송방향은 T1이다. 이러한 이송방향으로 패널을 이송시키기 위해서는 제 1 성형롤러(131)가 θ1만큼 틸팅(tilting)된 상태이어야 한다. 따라서, 제 1 성형롤러(131)는 틸팅 구동이 필요하나, 좌우 방향(X축 방향)의 직선 이동은 필요하지 않은 상태이다.More specifically, the point where the first forming
또한, 제 2 성형롤러(132)가 패널의 측단과 접하는 지점은 B 지점이고, B지점에서 패널의 이송방향은 T2이다. 따라서, 제 2 성형롤러(132)는 θ2 만큼 틸팅(tilting)된 상태이어야 하고, 수직선(SL)으로부터 이격된 거리인 d2 만큼 좌우방향(X축 방향)으로 이동된 상태이어야 한다. 여기서 θ2는 θ1 보다 작으므로 제 2 성형롤러(132)의 틸팅 각도는 제 1 성형롤러(131)의 틸팅 각도보다 작게 설정된다.Further, the point where the second forming
한편, 제 3 성형롤러(133)가 패널의 측단과 접하는 지점은 C이고, 이 지점에서 패널 측단의 이송방향은 T3이다. 따라서, 제 3 성형롤러(133)는 틸팅(tilting)될 필요가 없다. 그러나 C지점은 수직선(SL)으로부터 d3 만큼 이격된 상태이므로 제 3 성형롤러(133)는 좌우방향(X축 방향)으로 d3 만큼 슬라이딩 이동된 상태이어야 한다.On the other hand, the point where the
또한, 제 4 성형롤러(134)가 패널의 측단과 접하는 지점은 D이고, 이 지점에서 패널 측단의 이송방향은 T4이다. 따라서, 제 4 성형롤러(134)는 θ4 만큼 제 1 및 제 2 성형롤러(131)(132)와 반대 방향으로 틸팅(tilting)된 상태이어야 하고, 수직선(SL)으로부터 이격된 거리인 d4 만큼 좌우 방향(X축 방향)으로 직선 이동된 상태이어야 한다. Further, the point where the fourth forming
한편, 제 5 성형롤러(135)가 패널의 측단과 접하는 지점은 E이고, 이 지점에서 패널 측단의 이송방향은 T5이다. 따라서, 제 5 성형롤러(135)는 좌우 방향(X축 방향) 직선 이동은 필요하지 않은 상태이나, θ5 만큼 틸팅(tilting)된 상태이어야 한다.On the other hand, the point where the fifth forming
전술한 바와 같이, 곡선형 패널 측단을 가압 성형하기 위해서는 성형롤러들이 도 4의 Z축을 중심으로 한 회전 이동이 필요하고, 도 4의 X축 방향의 직선 이동이 필요하다. 본 실시예에서는 성형롤러들의 회전 이동은 성형롤러들이 지지되는 샤프트를 전후 방향으로 경사 이동시켜 구현하였고, 성형롤러들의 좌우방향(X축 방향) 직선 이동은 성형롤러들을 샤프트를 따라 슬라이딩 이동시켜 구현하였다. 이하에서는 본 실시예에서의 구성들에 대하여 보다 구체적으로 설명한다.As described above, in order to pressurize the curved panel side end, the forming rollers need rotational movement about the Z axis of FIG. 4, and linear movement of the X-axis direction of FIG. 4 is required. In this embodiment, the rotation of the forming rollers is implemented by inclining the shaft in which the forming rollers are supported in the front and rear direction, and the linear movement of the forming rollers in the horizontal direction (X axis direction) is implemented by sliding the forming rollers along the shaft. . Hereinafter, the configurations in the present embodiment will be described in more detail.
도 3 내지 도 10을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 패널 성형기는 지지대(10)에 고정되는 프레임(100)과, 상기 프레임(100)에 전후 방향(Y축 방향)으로 상호 이격되게 배치되며 상기 프레임(100)에 전후 방향 경사 이동(FB 방향 경사 이동) 가능하게 설치된 제 1 내지 제 5 샤프트(121)(122)(123)(124)(125)와, 상기 각 샤프트(121)(122)(123)(124)(125)의 양단에 설치되는 제 1 내지 제 5 성형롤러(131)(132)(133)(134)(135)와, 상기 제 1 내지 제 5 샤프트(121)(122)(123)(124)(125)의 일부를 전후 방향 경사 이동(FB 방향 경사 이동)시키기 위한 샤프트 틸팅유닛(140)과, 상기 제 1 내지 제 5 성형롤러(131)(132)(133)(134)(135) 중 일부를 각 샤프트를 따라 슬라이딩 이동시키기 위한 롤러 슬라이딩 유닛(160, 170)을 포함한다. 3 to 10, the panel molding machine according to the embodiment of the present invention is spaced apart from each other in the front and rear directions (Y-axis direction) with the
상기 프레임(100)은 전술한 구성품들을 지지하기 위한 것으로서, 지면으로부터 일정한 높이에 배치될 수 있도록 지지대(10)에 고정되게 설치된다. 상기 프레임(100)은 상호 이격된 좌측 프레임(100a)과 우측 프레임(100b)으로 구성되며, 좌측 프레임(100a)과 우측 프레임(100b) 각각에는 제 1 내지 제 5 샤프트 지지블록(111)(112)(113)(114)(115)이 삽입되는 5개의 홈들이 형성된다. 여기서, 좌측 프레임(100a)과 우측 프레임(100b) 각각에 설치되는 샤프트 지지블록과 성형롤러는 그 구조 및 작동 관계가 동일하므로 본 실시예에서는 좌측 프레임(100a)에 설치된 샤프트 지지블록, 샤프트, 샤프트 틸팅유닛, 롤러 슬라이딩 유닛에 대해서만 설명한다. The
상기 제 1 내지 제 5 샤프트 지지블록(111)(112)(113)(114)(115) 각각은 상기 제 1 내지 제 5 샤프트(121)(122)(123)(124)(125)를 회전 가능하게 지지하기 위한 것으로서, 이들 중 제 1 및 제 2 샤프트 지지블록(111)(112)과 제 4 및 제 5 샤프트 지지블록(114)(115)은 프레임(100)에 전후 방향(Y축 방향)으로 이동 가능하게 설치된다. 따라서, 상기 제 1 및 제 2 샤프트 지지블록(111)(112)과 상기 제 4 및 제 5 샤프트 지지블록(114)(115)이 전후 방향으로 이동하게 되면, 상기 제 1 및 제 2 샤프트(121)(122)와 상기 제 4 및 제 5 샤프트(124)(125)가 전후 방향으로 경사이동하게 된다.Each of the first to fifth shaft support blocks 111, 112, 113, 114, and 115 rotates the first to
상기 제 1 내지 제 5 샤프트(121)(122)(123)(124)(125)는 상기 프레임(100)에 전후 방향으로 상호 이격되고 나란하게 배치되며, 각 샤프트(121)(122)(123)(124)(125) 각각은 상호 나란하게 배치되고 상하 방향으로 이격되는 한 쌍의 샤프트로 구성된다. 여기서, 상부 샤프트와 하부 샤프트는 기어(126, 도 4 참조)에 의해 회전력 전달가능하게 연결되며, 상기 제 1 내지 제 5 샤프트(121)(122)(123)(124)(125)는 스프라켓(127, 도 4 참조)과 체인(미도시)에 의해 회전력 전달가능하게 연결된다. 따라서, 상기 제 1 내지 5 샤프트(121)(122)(123)(124)(125)는 하나의 구동모터에 의해 동일한 회전속도 및 동일한 방향으로 회전 구동된다. The first to
여기서, 상기 제 1 및 제 2 샤프트(121)(122)와 상기 제 4 및 제 5 샤프트(124)(125) 각각은 상기 제 1 및 제 2 샤프트 지지블록(111)(112)과 제 4 및 제 5 샤프트 지지블록(114)(115) 각각에 의해 전후 방향으로 경사 이동(FB방향의 회전 이동) 가능하다. 여기서 FB 방향이라 함은 도 4, 도 5, 도 11a 및 도 11b에 도시된 바와 같이 상기 제1샤프트(121) 상의 한 지점(양 단부 제외)을 중심으로 상기 제1샤프트(121)를 일정 각도 회전시킴으로써 상기 제1샤프트(121)의 양 단부가 부채꼴 형상의 원호를 그리며 이동하게 되는 방향을 말한다. 그러나 상기 제 3 샤프트(123)는 경사 이동되지 않는다. 이는 도 2에 도시된 바와 같이, 제 3 성형롤러(133)가 패널 측단과 접하는 C지점에서는 경사 이동이 필요없기 때문이다. 그러나, 패널 측단의 곡선 형태에 따라 상기 제 3 샤프트(123)도 나머지 샤프트와 동일하게 전후 방향으로 경사 이동 가능하게 할 수도 있다. 이러한 제 1 내지 제 5 샤프트(121)(122)(123)(124)(125)의 양단 각각에는 제 1 내지 제 5 성형롤러(131)(132)(133)(134)(135)가 제 1 내지 제 5 샤프트(121)(122)(123)(124)(125)와 함께 회전할 수 있도록 마련된다. 본 실시예에서는 제 1 내지 제 5 샤프트(121)(122)(123)(124)(125)의 좌측단에 설치된 제 1 내지 제 5 성형롤러(131)(132)(133)(134)(135)에 대해서만 설명한다. Here, each of the first and
상기 제 1 내지 제 5 성형롤러(131)(132)(133)(134)(135)는 패널의 측단을 가압하여 성형하기 위한 것으로서, 상기 제 1 내지 제 5 성형롤러(131)(132)(133)(134)(135) 각각은 상기 제 1 내지 제 5 샤프트(121)(122)(123)(124)(125) 각각에 회전력 전달 가능하게 설치되어 상기 제 1 내지 제 5 샤프트(121)(122)(123)(124)(125)와 함께 회전한다. 이러한 제 1 내지 제 5 성형롤러(131)(132)(133)(134)(135) 각각은 상호 접하여 회전하는 한 쌍의 롤러로 구성된다. The first to fifth forming
한편, 상기 제 2 내지 제 4 성형롤러(132)(133)(134) 각각은 상기 제 2 내지 제 4 샤프트(122)(123)(124) 각각을 따라 직선 이동 가능하게 설치된다. 보다 구체적으로, 제 2 내지 제 4 성형롤러(132)(133)(134) 각각은 상기 제 2 내지 제 4 샤프트(122)(123)(124) 각각과 길이 방향으로 형성된 키홈(128, 도 6 참조)에 키(129, 도 6 참조)를 통해 결합되어 상기 제 2 내지 제 4 샤프트(122)(123)(124)의 회전력을 상기 제 2 내지 제 4 성형롤러(132)(133)(134) 각각에 전달 가능하면서도 샤프트의 길이 방향으로 따라 슬라이딩 이동 가능하게 설치될 수 있다.On the other hand, each of the second to fourth forming
한편, 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 제 1 내지 제 5 성형롤러(131)(132)(133)(134)(135) 각각은 한 쌍의 롤러 외주면 각각에 패널의 측단을 성형하기 위한 성형홈(136a) 및 성형 돌출부(136b)가 마련된다. 또한, 상기 제 2 내지 제 4 성형롤러(132)(133)(134) 각각은 상부롤러와 하부롤러 중 어느 하나가 샤프트를 따라 이동하면 다른 하나도 함께 이동될 수 있도록 이동용 홈(137a) 및 이동용 돌출부(137b)가 마련된다.Meanwhile, as shown in FIG. 9, each of the first to fifth forming
상기 샤프트 틸팅유닛(140)은 틸트 구동봉(141)과, 제 1 내지 제 4 연결블록(142a)(142b)(142c)(142d)을 포함한다.The
상기 틸트 구동봉(141)은 좌측 프레임(100a)과 우측 프레임(100b) 각각에 회전 가능하게 지지되며, 상호 체인(145, 도 4 참조)에 의해 회전력 전달 가능하게 설치되는 한 쌍으로 구성된다. 그러나 한 쌍의 틸트 구동봉(141)은 그 구조 및 작동 원리가 동일하므로 좌측 프레임(100a)에 설치되는 틸트 구동봉(141)에 대해서만 설명한다. The
상기 틸트 구동봉(141)은 상기 제 1 및 제 2 샤프트(121)(122)와 제 4 및 제 5 샤프트(124)(125)를 전후 방향으로 경사 이동시키기 위한 것으로서, 전후 방향으로 상호 이격된 제 1 내지 제 4 결합부(141a)(141b)(141c)(141d)를 구비한다. 상기 제 1 내지 제 4 결합부(141a)(141b)(141c)(141d)는 나사산이 형성되어 있으며, 상기 제 1 결합부(141a)의 나사산 피치는 제 2 결합부(141b)의 나사산 피치보다 크다. 그리고 상기 제 4 결합부(141d)의 나사산 피치는 제 3 결합부(141c)의 나사산 피치보다 크다. 또한, 상기 제 1 및 제 2 결합부(141a)(141b)의 나사산과 상기 제 3 및 제 4 결합부(141c)(141d)의 나사산은 그 진행 방향이 서로 반대로 형성된다. 이와 같이 나사산을 형성하는 이유에 대해서는 후술한다.The
한편, 상기 틸트 구동봉(141)은 일측이 상기 제 3 샤프트 지지블록(113)에 고정되게 설치된 구동봉 지지블록(143)에 회전 가능하게 지지된다. On the other hand, the
상기 제 1 내지 제 4 연결블록(142a)(142b)(142c)(142d) 각각은 그 일측이 상기 틸트 구동봉(141)의 제 1 내지 제 4 결합부(141a)(141b)(141c)(141d) 각각에 나사 결합되고, 타측이 상기 제 1 및 제 2 샤프트 지지블록(111)(112) 및 제 4 및 제 5 샤프트 지지블록(114)(115) 각각에 고정되게 결합된다. 따라서, 상기 틸트 구동봉(141)이 회전하면, 상기 제 1 및 제 2 샤프트 지지블록(111)(112) 및 제 4 및 제 5 샤프트 지지블록(114)(115)이 전후 방향(Y축 방향)으로 이동하게 된다. One side of each of the first to
이때, 상기 제 1 결합부(141a)의 나사산 피치가 제 2 결합부(141b)의 나사산 피치보다 크기 때문에 제 1 샤프트 지지블록(111)의 이동 거리가 제 2 샤프트 지지블록(112)의 이동거리보다 크다. 따라서, 도 2에 도시된 바와 같이, 제 1 샤프트(121)의 경사각(θ1)이 제 2 샤프트(122)의 경사각(θ2)보다 크다. 또한, 상기 제 4 결합부(141d)의 나사산 피치가 제 3 결합부(141c)의 나사산 피치보다 크기 때문에 제 5 샤프트 지지블록(115)의 전후 방향(Y축 방향) 이동거리는 상기 제 4 샤프트 지지블록(114)의 전후 방향(Y축 방향) 이동 거리보다 크게 되고, 이에 의해, 도 2에 도시된 바와 같이, 제 5 샤프트(125)의 경사각(θ5)이 제 4 샤프트(124)의 경사각(θ4)보다 크게 된다. 한편, 상기 제 1 및 제 2 결합부(141a)(141b)와 상기 제 3 및 제 4 결합부(141d)의 나사산은 서로 다른 방향으로 진행되도록 형성되기 때문에, 상기 제 1 및 제 2 샤프트(122)의 전후 경사 이동 방향(FB 방향)과 제 4 및 제 5 샤프트(125)의 전후 경사 이동 방향(FB 방향)이 상반된다. 이와 같은 구성에 의해 도 2에 도시된 곡선형의 측단을 성형할 수 있게 된다.At this time, since the thread pitch of the
상기 롤러 슬라이딩 유닛(160, 170)은 상기 제 2 내지 제 4 성형롤러(132)(133)(134)의 좌우 방향 거리를 조절하기 위한 것으로서, 상기 제 2 성형롤러(132)를 상기 제 2 샤프트(122)를 따라 이동시키는 제 1 롤러 슬라이딩 유닛(160)과, 상기 제 3 및 제 4 성형롤러(133)(134) 각각을 제 3 및 제 4 샤프트(123)(124) 각각을 따라 이동시키기 위한 제 2 롤러 슬라이딩 유닛(170)을 포함한다.The
상기 제 1 롤러 슬라이딩 유닛(160)은 제 1 슬라이딩 지지부재(161)와, 제 1 롤러 지지부재(162)와, 제 1 가압 롤러유닛(163)을 포함한다.The first
상기 제 1 슬라이딩 지지부재(161)는 그 일측이 상기 제 1 샤프트(121)에 고정되게 설치되고, 그 타측은 상기 제 2 성형롤러(132) 방향으로 연장된다. 따라서, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 제 1 샤프트(121)가 전후 방향으로 경사 이동(FB 방향 경사 이동)하면, 상기 제 1 슬라이딩 지지부재(161)는 좌우 방향 경사 이동(LR 방향 경사 이동)을 하게 된다. One side of the first sliding
상기 제 1 롤러 지지부재(162)는 상기 제 1 가압 롤러유닛(163)을 지지하기 위한 것으로서, 그 일측이 상기 제 1 슬라이딩 지지부재(161)의 타측에 고정되게 설치되며, 좌우 방향으로 배치된다. The first
상기 제 1 가압 롤러유닛(163)은 상기 제 1 롤러 지지부재(162)의 일측에 회전 가능하게 설치되는 제 1 내면 가압롤러(163a)와, 상기 제 1 롤러 지지부재(162)의 타측에 회전 가능하게 설치되는 제 1 외면 가압롤러(163b)를 포함한다. The first
상기 제 1 내면 가압롤러(163a)는 상기 한 쌍의 제 2 성형롤러(132) 중 하부롤러의 내면에 접촉되어 상기 제 2 성형롤러(132)와 함께 회전한다. 이러한 제 1 내면 가압롤러(163a)는 상기 제 1 샤프트(121)가 전후 방향 일방향으로 경사이동시 상기 제 2 성형롤러(132) 중 하부롤러의 내면을 외측으로 가압하여 상기 제 2 성형롤러(132)를 제 2 샤프트(122)를 따라 외측으로 이동시킨다. 이때, 상기 제 2 성형롤러(132)의 상부롤러는 하부롤러와 상기 이동용 홈(137a) 및 이동용 돌출부(137b)로 연결되어 있어서 상기 한 쌍의 제 2 성형롤러(132)가 상기 제 2 샤프트(122)를 따라 외측으로 이동할 수 있게 된다. 이하에서 설명하는 성형롤러는 상기 이동용 홈(137a) 및 이동용 돌출부(137b)를 통해 한 쌍이 함께 샤프트를 따라 이동하므로, 이하에서는 한 쌍의 성형롤러가 함께 이동시킬 수 있는 사항에 대해서는 설명을 생략하기로 한다. The first inner
상기 제 1 외면 가압롤러(163b)는 상기 한 쌍의 제 2 성형롤러(132) 중 하부롤러의 외면에 접촉되어 상기 제 2 성형롤러(132)와 함께 회전한다. 이러한 제 1 외면 가압롤러(163b)는 상기 제 1 샤프트(121)가 전후 방향 타 방향으로 경사 이동시 상기 제 2 성형롤러(132) 중 하부롤러의 외면을 내측으로 가압하여 상기 제 2 성형롤러(132)를 제 2 샤프트(122)를 따라 내측으로 이동시킨다. The first outer
이와 같이, 상기 제 1 슬라이딩 지지부재(161)와, 상기 제 1 롤러 지지부재(162)와, 상기 제 1 내면 가압롤러(163a) 및 제 1 외면 가압롤러(163b)에 의해 제 2 성형롤러(132)를 이동시킴으로써, 도 2에 도시된 바와 같이, 수직선(SL)으로부터 d2 만큼 이격된 B지점에 패널의 측단을 성형 및 이송시킬 수 있게 된다.In this way, the second shaping rollers are formed by the first sliding
상기 제 2 롤러 슬라이딩 유닛(170)은 제 2 슬라이딩 지지부재(171)와, 제 2 롤러 지지부재(172)와, 제 2 가압 롤러유닛(173)과, 제 3 롤러 지지부재(174)와, 제 3 가압 롤러유닛(175)을 포함한다.The second
상기 제 2 슬라이딩 지지부재(171)는, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 그 일측이 상기 제 5 샤프트(125)에 고정되게 설치되고, 그 타측은 상기 제 4 성형롤러(134)를 거쳐 제 3 성형롤러(133)까지 연장된다. 따라서, 상기 제 5 샤프트(125)가 전후 방향으로 경사 이동(FB 방향 경사 이동)하면, 상기 제 2 슬라이딩 지지부재(171)는 좌우 방향 경사 이동(LR 방향 경사 이동)을 하게 된다. As shown in FIGS. 7 and 8, the second sliding
상기 제 2 롤러 지지부재(172)는 상기 제 2 가압 롤러유닛(173)을 지지하기 위한 것으로서, 그 일측이 상기 제 4 성형롤러(134) 근방의 상기 제 2 슬라이딩 지지부재(171)에 고정되게 설치되며, 좌우 방향으로 배치된다.The second
상기 제 2 가압 롤러유닛(173)은 상기 제 2 롤러 지지부재(172)의 일측에 회전 가능하게 설치되는 제 2 내면 가압롤러(173a)와, 상기 제 2 롤러 지지부재(172)의 타측에 회전 가능하게 설치되는 제 2 외면 가압롤러(173b)를 포함한다. The second
상기 제 2 내면 가압롤러(173a)는 상기 한 쌍의 제 4 성형롤러(134) 중 하부롤러의 내면에 접촉되어 상기 제 4 성형롤러(134)와 함께 회전한다. 이러한 제 2 내면 가압롤러(173a)는 상기 제 5 샤프트(125)가 전후 방향 일 방향으로 경사 이동시 상기 제 4 성형롤러(134) 중 하부롤러의 내면을 외측으로 가압하여 상기 제 4 성형롤러(134)를 제 4 샤프트(124)를 따라 외측으로 이동시킨다.The second inner
상기 제 2 외면 가압롤러(173b)는 상기 한 쌍의 제 4 성형롤러(134) 중 하부롤러의 외면에 접촉되어 상기 제 4 성형롤러(134)와 함께 회전한다. 이러한 제 2 외면 가압롤러(173b)는 상기 제 4 샤프트(124)가 전후 방향 타 방향으로 경사 이동시 상기 제 4 성형롤러(134) 중 하부롤러의 외면을 내측으로 가압하여 상기 제 4 성형롤러(134)를 제 4 샤프트(124)를 따라 내측으로 이동시킨다.The second outer
상기 제 3 롤러 지지부재(174)는 상기 제 3 가압 롤러유닛(175)을 지지하기 위한 것으로서, 그 일측이 상기 제 2 슬라이딩 지지부재(171)의 타측에 고정되게 설치되며, 좌우 방향으로 배치된다.The third
상기 제 3 가압 롤러유닛(175)은 상기 제 3 롤러 지지부재(174)의 일측에 회전 가능하게 설치되는 제 3 내면 가압롤러(175a)와, 상기 제 3 롤러 지지부재(174)의 타측에 회전 가능하게 설치되는 제 3 외면 가압롤러(175b)를 포함한다. The third
상기 제 3 내면 가압롤러(175a)는 상기 한 쌍의 제 3 성형롤러(133) 중 하부롤러의 내면에 접촉되어 상기 제 3 성형롤러(133)와 함께 회전한다. 이러한 제 3 내면 가압롤러(175a)는 상기 제 3 샤프트(123)가 전후 방향 일 방향으로 경사 이동시 상기 제 3 성형롤러(133) 중 하부롤러의 내면을 외측으로 가압하여 상기 제 3 성형롤러(133)를 제 3 샤프트(123)를 따라 외측으로 이동시킨다.The third inner
상기 제 3 외면 가압롤러(175b)는 상기 한 쌍의 제 3 성형롤러(133) 중 하부롤러의 외면에 접촉되어 상기 제 3 성형롤러(133)와 함께 회전한다. 이러한 제 3 외면 가압롤러(175b)는 상기 제 3 샤프트(123)가 전후 방향 타 방향으로 경사 이동시 상기 제 3 성형롤러(133) 중 하부롤러의 외면을 내측으로 가압하여 상기 제 3 성형롤러(133)를 제 3 샤프트(123)를 따라 내측으로 이동시킨다.The third outer
이와 같이, 상기 제 2 슬라이딩 지지부재(171)와, 상기 제 2 및 제 3 롤러 지지부재(172)(174)와, 상기 제 2 및 제 3 내면 가압롤러(173a)(175a) 및 제 2 및 제 3 외면 가압롤러(173b)(175b)에 의해 제 3 및 제 4 성형롤러(134)를 이동시킴으 로써, 도 2에 도시된 바와 같이, 수직선(SL)으로부터 d3 및 d4 만큼 각각 이격된 C지점 및 D지점에서 패널의 측단을 성형 및 이송시킬 수 있게 된다.Thus, the second sliding
본 실시예에서는 롤러 슬라이딩 유닛(160, 170)이 샤프트의 경사 이동에 연동되어 성형롤러를 이동시키는 것을 예시하였으나, 본 실시예와 달리 상기 롤러 슬라이딩 유닛은 독립적으로 조절되는 별도의 부재로 제작될 수도 있다.In this embodiment, the roller sliding unit (160, 170) is illustrated to move the forming roller in conjunction with the inclined movement of the shaft, unlike the present embodiment, the roller sliding unit may be made of a separate member that is independently controlled have.
이하, 전술한 바와 같은 구성을 가지는 패널 성형기의 작동 과정에 대하여 설명한다.Hereinafter, an operation process of the panel molding machine having the configuration as described above will be described.
우선, 작업자는 성형하고자 하는 패널 측단의 곡선에 따라 제 1 내지 제 5 샤프트(121)(122)(123)(124)(125)를 전후 방향으로 경사 이동시킨다. 이를 위해, 작업자는 틸트 구동봉(141)을 회전시킨다. 그러면, 틸트 구동봉(141)의 회전 방향에 따라 상기 제 1 내지 제 5 샤프트(121)(122)(123)(124)(125)와 제 1 내지 제 5 성형롤러(131)(132)(133)(134)(135)가 도 11a 또는 도 11b와 같은 형태로 이동된다. First, the operator tilts the first to
보다 구체적으로, 손잡이(144)를 잡고 틸트 구동봉(141)을 회전시키면, 제 1 및 제 2 연결블록(142a)(142b)이 전후 방향(Y축 방향)으로 이동한다. 따라서, 제 1 및 제 2 샤프트 지지블록(111)(112)이 프레임(100) 상에서 전후 방향(Y축 방향)으로 이동하게 되고, 이에 의해 상기 제 1 및 제 2 샤프트(121)(122)가 전후 방향(Y축 방향)으로 경사 이동하게 된다. 이때, 상기 제 1 연결블록(142a)이 나사결합되는 제 1 결합부(141a)의 나사산의 피치가 상기 제 2 연결블록(142b)이 나사결합되는 제 2 결합부(141b)의 나사산 피치보다 크기 때문에, 상기 제 1 샤프트(121)의 경사 이동 각도는 상기 제 2 샤프트(122)의 경사 이동 각도 보다 크다. More specifically, when the
도 11a 및 도 11b는 본 발명에 따라 상기 제1샤프트(121)를 비롯한 각각의 샤프트가 FB 방향으로 경사 이동하는 모습을 설명하기 위해 경사이동 전과 경사이동 후의 상태를 순서대로 나타낸 것이다. 또한, 상기 제 1 샤프트(121)가 전후 방향으로 경사 이동되면, 상기 제 1 슬라이딩 지지부재(161)가 좌우 방향으로 경사 이동(LR 방향으로 경사 이동)하게 된다. 이에 의해, 상기 제 1 샤프트(121)의 경사 이동 방향에 따라 제 1 내면 가압롤러(163a)와 제 1 외면 가압롤러(163b) 중 어느 하나는 상기 제 2 성형롤러(132)의 내면 또는 외면을 가압하여 제 2 성형롤러(132)를 제 2 샤프트(122)를 따라 이동시킨다.11A and 11B are diagrams illustrating states before tilting and after tilting in order to explain how each shaft including the
한편, 상기 틸트 구동봉(141)의 회전에 의해 상기 제 4 및 제 5 샤프트(124)(125)가 전후 방향으로 경사 이동된다. 그러나 상기 제 4 및 제 5 샤프트(124)(125)는 상기 제 1 및 제 2 샤프트(121)(122)의 경사 이동 방향과 반대 방향으로 경사 이동된다. 보다 구체적으로, 상기 틸트 구동봉(141)을 회전시키면, 상기 제 3 및 제 4 결합부(141c)(141d)의 나사산이 상기 제 1 및 제 2 결합부(141b)의 나사산과 반대로 형성되어 있어서, 상기 제 3 및 제 4 결합부(141c)(141d)에 나사결합되는 제 3 및 제 4 연결블록(142c)(142d)은 상기 제 1 및 제 2 연결블록(142a)(142b)과 반대 방향으로 이동하게 된다. 한편, 상기 제 4 결합부(141d)의 나사산의 피치는 상기 제 3 결합부(141c)의 나사산 피치보다 작기 때문에 상기 제 5 샤프트(125)의 경사 이동 각도는 제 4 샤프트(124)의 경사 이동 각도보다 크다. 여기서, 상기 제 3 샤프트(123)는 경사 이동되지 않는다. Meanwhile, the fourth and
또한, 상기 제 5 샤프트(125)가 전후 방향으로 경사 이동되면, 제 2 슬라이딩 지지부재(171)가 좌우 방향으로 경사 이동되게 된다. 따라서, 상기 제 2 및 제 3 내면 가압롤러(173a)(175a)와 상기 제 2 및 제 3 외면 가압롤러(173b)(175b)가 제 4 및 제 5 성형롤러(134)(135)의 내면 또는 외면을 가압하여 내측 또는 외측으로 제 3 및 제 4 샤프트(123)(124)를 따라 이동하게 된다. 이때, 제 2 슬라이딩 지지부재(171)의 끝단 부근에 위치하는 상기 제 3 내면 가압롤러(175a) 및 제 3 외면 가압롤러(175b)의 이동량은 상기 제 2 슬라이딩 지지부재(171)의 중간 부근에 위치하는 제 2 내면 가압롤러(173a) 및 제 2 내면 가압롤러(173a)의 이동량은 보다 크다. In addition, when the
전술한 바와 같이 샤프트의 경사 이동 과정과 성형롤러의 슬라이딩 이동 과정이 완료되면, 작업자는 구동모터를 구동시켜 상기 제 1 내지 제 5 샤프트(121)(122)(123)(124)(125)를 회전 구동시킨다. 그러면, 제 1 내지 제 5 성형롤러(131)(132)(133)(134)(135)가 각 샤프트(121)(122)(123)(124)(125)와 함께 회전 구동하게 된다. 이와 같은 상태에서, 작업자는 패널 측단을 한 쌍의 제 1 성형롤러(131)의 사이로 진입시켜 가압 성형 공정을 수행하게 된다. As described above, when the inclined movement process of the shaft and the sliding movement process of the forming roller are completed, the operator drives the driving motor to operate the first to
도 1a는 복수의 패널의 측단이 상호 결합된 상태를 개략적으로 나타낸 단면도,1A is a cross-sectional view schematically illustrating a state in which side ends of a plurality of panels are coupled to each other;
도 1b는 도 1a에 도시된 패널을 개략적으로 나타낸 사시도,FIG. 1B is a perspective view schematically showing the panel shown in FIG. 1A;
도 1c는 측단이 곡선형인 패널을 개략적으로 나타낸 사시도,Figure 1c is a perspective view schematically showing a panel having a curved side end,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 패널 성형기의 성형롤러와 패널 측단이 접촉하는 지점과 각 접촉 지점에서의 패널 이송 방향을 설명하기 위한 개념도,FIG. 2 is a conceptual view for explaining a contact point of a forming roller and a panel side end of a panel forming machine according to an embodiment of the present invention and a panel conveying direction at each contact point; FIG.
도 3는 본 발명의 일 실시예에 따른 패널 성형기를 개략적으로 나타낸 사시도,3 is a perspective view schematically showing a panel molding machine according to an embodiment of the present invention;
도 4은 도 3에 도시된 패널 성형기의 평면도,4 is a plan view of the panel molding machine shown in FIG.
도 5는 도 4의 A부분을 확대한 평면도,5 is an enlarged plan view of portion A of FIG. 4;
도 6은 도 5에 도시된 부분의 사시도,6 is a perspective view of the portion shown in FIG. 5, FIG.
도 7은 도 4의 B부분을 확대한 평면도,7 is an enlarged plan view of a portion B of FIG. 4;
도 8은 도 7에 도시된 부분의 사시도,8 is a perspective view of the portion shown in FIG.
도 9는 도 3에 도시된 패널 성형기의 측면도,9 is a side view of the panel molding machine shown in FIG.
도 10은 도 3에 도시된 패널 성형기의 정면도,10 is a front view of the panel molding machine shown in FIG.
도 11a 및 도 11b는 도 3에 도시된 패널 성형기의 샤프트의 FB 방향으로의 경사 이동과 성형롤러의 슬라이딩 이동 과정을 설명하기 위한 평면도이다.11A and 11B are plan views illustrating a process of inclining movement of the shaft of the panel forming machine shown in FIG. 3 in the FB direction and sliding movement of the forming roller.
<도면의 주요 참조부호에 대한 설명>DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS OF THE DRAWINGS
100; 프레임100; frame
111, 112, 113, 114, 115; 제 1 내지 제 5 샤프트 지지블록111, 112, 113, 114, 115; 1st to 5th shaft support block
121, 122, 123, 124, 125; 제 1 내지 제 5 샤프트121, 122, 123, 124, 125; First to fifth shafts
131, 132, 133, 134, 135; 제 1 내지 제 5 성형롤러131, 132, 133, 134, 135; 1st to 5th forming roller
140; 샤프트 틸팅유닛 141; 틸트 구동봉140;
141a, 141b, 141c, 141d; 제 1 내지 제 4 연결블록141a, 141b, 141c, 141d; 1st to 4th connecting block
160, 170; 롤러 슬라이딩 유닛160, 170; Roller sliding unit
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