KR101107813B1 - Panel forming apparatus for constructing roof or wall - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 패널 성형기는 패널을 전후방향으로 이송하면서 직선형 및 곡선형 패널 측단을 성형하기 위한 것으로서, 프레임; 프레임에 전후 방향으로 경사 이동(FB 방향 경사 이동) 가능하게 설치되며, 프레임에 상하 방향으로 나란하게 배치된 한 쌍의 제 1 샤프트; 제 1 샤프트로부터 전후 방향(Y축 방향)으로 이격되게 배치되고, 프레임에 전후 방향으로 경사 이동(FB 방향 경사 이동) 가능하게 설치되며, 프레임에 상하 방향(Z축 방향)으로 나란하게 배치된 한 쌍의 제 2 샤프트; 한 쌍의 제 1 샤프트의 일측에 각각 설치되며, 패널 측단을 사이에 두고 상호 접하여 회전하면서 패널 측단을 성형함과 아울러 패널을 이송시키는 한 쌍의 제 1 성형롤러; 한 쌍의 제 2 샤프트의 일측 각각에 상기 제 2 샤프트를 따라 이동 가능하게 설치되고, 패널 측단을 사이에 두고 상호 접하여 회전하면서 제 1 성형롤러를 통과한 패널 측단을 성형함과 아울러 패널을 이송시키는 한 쌍의 제 2 성형롤러; 프레임에 설치되어 제 1 및 제 2 샤프트를 전후 방향으로 경사 이동(FB 방향 경사 이동)시키는 샤프트 틸팅유닛; 및 제 2 성형롤러를 제 2 샤프트를 따라 슬라이드 이동시키는 롤러 슬라이딩 유닛을 포함한다.The panel molding machine according to the present invention is for molding straight and curved panel side ends while transporting the panel in the front and rear directions, comprising: a frame; A pair of first shafts installed in the frame so as to be inclined in the front-rear direction (FB direction inclination) and arranged side by side in the vertical direction on the frame; As long as it is spaced apart from the first shaft in the front-rear direction (Y-axis direction), and is installed on the frame so as to be inclined in the front-rear direction (FB-direction tilting), and arranged side by side in the frame in the vertical direction (Z-axis direction). A second shaft of the pair; A pair of first forming rollers respectively installed on one side of the pair of first shafts, the panel side ends being formed while the panel side ends are rotated in contact with each other and the panel is conveyed; It is installed on each side of the pair of second shafts so as to be movable along the second shaft, and the panel side ends passing through the first forming roller while rotating and contacting each other with the panel side ends therebetween to convey the panel. A pair of second forming rollers; A shaft tilting unit installed in the frame and configured to tilt the first and second shafts in the front and rear directions (the tilt direction in the FB direction); And a roller sliding unit for sliding the second forming roller along the second shaft.

패널, 측단, 성형, 곡선, 경사 이동, 직선 이동 Panel, Side, Forming, Curve, Shift, Straight Move

Description

패널 성형기{PANEL FORMING APPARATUS FOR CONSTRUCTING ROOF OR WALL}Panel Forming Machine {PANEL FORMING APPARATUS FOR CONSTRUCTING ROOF OR WALL}

본 발명은 지붕이나 벽체 등의 시공에 사용되는 패널을 성형하기 위한 패널 성형기에 관한 것으로서, 특히 직선 형태의 패널 측단은 물론 곡선 형태의 패널 측단을 성형할 수 있는 패널 성형기에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a panel molding machine for molding a panel used for construction of a roof or a wall, and more particularly to a panel molding machine capable of molding a straight panel side end as well as a curved panel side end.

최근 들어 건축기술의 발달과 함께 다양한 형태로 디자인(Design)된 여러가지 건축물들이 건축되고 있어서, 콘크리트(Concrete)에 비해 다양한 디자인으로 건축이 용이한 철골 구조의 건축물이 선호되고 있다. Recently, with the development of building technology, various buildings designed in various forms have been built, and steel structures having easy construction with various designs are preferred to concrete.

이러한 철골 구조의 건축물의 지붕에는 지붕용 패널이 사용된다. 지붕용 패널은, 도 1a에 도시된 바와 같이, 복수의 지붕용 패널(1)의 측단을 상호 결합하여 강도를 향상시키는 형태로 지붕을 시공하는데 사용된다. 따라서, 지붕용 패널(1)은 시공전 그 일측단(1a)과 타측단(1b)이 각각 상호 결합할 수 있는 형태로 가압 성형되어야 한다.Roof panels are used for the roofs of such steel structures. The roof panel is used to construct the roof in a form of improving strength by mutually joining side ends of the plurality of roof panels 1 as shown in FIG. 1A. Therefore, the roof panel 1 must be press-molded in such a way that the one end 1a and the other end 1b of the roof panel 1 can be mutually coupled to each other before construction.

각 패널(1)의 측단을 가압 성형하는데 있어서, 도 1b에 도시된 바와 같이, 그 측단(1a)(1b)이 직선형인 경우에는 패널(1)이 직선 방향으로 이송되면서 성형되기 때문에 그 성형이 용이하다.In pressing the side ends of each panel 1, as shown in Fig. 1B, when the side ends 1a and 1b are linear, the molding is carried out while the panel 1 is transferred in a linear direction. It is easy.

그러나 최근 다양한 곡면 형태의 지붕을 시공하거나 지붕에 다양한 무늬를 형성하기 위해, 도 1c에 도시된 바와 같이, 패널(2)의 양측단(2a)(2b)이 곡선 형태인 패널(2)을 사용하려는 요구가 증대되고 있다. 이에 대응하기 위해 곡선 형태의 패널(2) 양측단(2a)(2b)을 가압 성형되어야 하나, 곡선 형태의 패널(2)은 가압 성형시 그 진행 방향이 곡선 형태이어서 성형이 쉽지 않다.However, recently, in order to construct various curved roofs or to form various patterns on the roof, as shown in FIG. 1C, both ends 2a and 2b of the panel 2 are curved panels 2. The demand to do so is increasing. In order to cope with this, both ends (2a) and (2b) of the curved panel 2 should be press-molded, but the curved panel 2 is not easy to be molded since its moving direction is curved when press-molded.

본 발명은 전술한 바와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로서, 직선형태는 물론 다양한 곡선 형태의 패널 측단을 성형할 수 있는 패널 성형기를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above-described point, and an object thereof is to provide a panel molding machine capable of molding a panel side end of various curved shapes as well as a straight shape.

전술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 패널 성형기는 패널을 전후방향으로 이송하면서 직선형 및 곡선형 패널 측단을 성형하기 위한 것으로서, 프레임; 상기 프레임에 전후 방향으로 경사 이동(FB 방향 경사 이동) 가능하게 설치되며, 상기 프레임에 상하 방향으로 나란하게 배치된 한 쌍의 제 1 샤프트; 상기 제 1 샤프트로부터 전후 방향(Y축 방향)으로 이격되게 배치되고, 상기 프레임에 전후 방향으로 경사 이동(FB 방향 경사 이동) 가능하게 설치되며, 상기 프레임에 상하 방향(Z축 방향)으로 나란하게 배치된 한 쌍의 제 2 샤프트; 상기 한 쌍의 제 1 샤프트의 일측에 각각 설치되며, 상기 패널 측단을 사이에 두고 상호 접하여 회전하면서 상기 패널 측단을 성형함과 아울러 상기 패널을 이송시키는 한 쌍의 제 1 성형롤러; 상기 한 쌍의 제 2 샤프트의 일측 각각에 상기 제 2 샤프트를 따라 이동 가능하게 설치되고, 상기 패널 측단을 사이에 두고 상호 접하여 회전하면서 상기 제 1 성형롤러를 통과한 상기 패널 측단을 성형함과 아울러 상기 패널을 이송시키는 한 쌍의 제 2 성형롤러; 상기 프레임에 설치되어 상기 제 1 및 제 2 샤프트를 전후 방향으로 경사 이동(FB 방향 경사 이동)시키는 샤프트 틸팅유닛; 및 상기 제 2 성형롤러를 상기 제 2 샤프트를 따라 슬라이드 이동시키는 롤러 슬라이딩 유닛을 포함한다.The panel molding machine according to the present invention for achieving the object as described above is for molding the straight and curved panel side ends while transporting the panel in the front and rear directions, the frame; A pair of first shafts installed in the frame so as to be inclined in the front-rear direction (FB direction inclination) and arranged side by side in the vertical direction on the frame; It is disposed to be spaced apart from the first shaft in the front-rear direction (Y-axis direction), and is installed on the frame so as to be inclined in the front-rear direction (FB-direction tilting movement), and parallel to the frame in the vertical direction (Z-axis direction). A pair of second shafts disposed; A pair of first forming rollers respectively installed on one side of the pair of first shafts, the first side rollers forming the panel side end while rotating in contact with each other with the panel side end interposed therebetween and conveying the panel; On each side of the pair of second shafts are installed to be movable along the second shaft, and the panel side ends passed through the first forming roller while rotating in contact with each other with the panel side ends therebetween, A pair of second forming rollers for conveying the panel; A shaft tilting unit installed in the frame to tilt the first and second shafts in a forward and backward direction (the tilt direction in the FB direction); And a roller sliding unit for sliding the second forming roller along the second shaft.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 한 쌍의 제 1 샤프트는 상기 프레임에 전후 방향(Y축 방향)으로 이동 가능하게 설치된 제 1 샤프트 지지블록를 매개로 상기 프레임에 전후 방향으로 경사 이동 가능하게 설치되며, 상기 한 쌍의 제 2 샤프트는 상기 제 1 샤프트 지지블록과 전후 방향으로 이격되게 배치되며 상기 프레임에 전후 방향으로 이동 가능하게 설치된 제 2 샤프트 지지블록을 매개로 상기 프레임에 전후 방향으로 경사 이동 가능하게 설치된다.According to an embodiment of the present invention, the pair of first shafts are installed to be inclined in the front-rear direction through the first shaft support block installed to be movable in the front-rear direction (Y-axis direction) on the frame. And the pair of second shafts are spaced apart from the first shaft support block in the front-rear direction and inclined in the front-rear direction through the second shaft support block installed to be movable in the front-rear direction. It is possible to install.

상기 샤프트 틸팅유닛은 상기 프레임에 회전 가능하게 전후 방향(Y축 방향)으로 설치되며, 나사산이 형성되며 전후 방향(Y축 방향)으로 상호 이격되게 제 1 및 제 2 결합부가 마련된 틸트 구동봉; 일측이 상기 틸트 구동봉이 회전하면 전후 방향으로 이동되도록 상기 틸트 구동봉의 제 1 결합부에 결합되며, 타측은 상기 제 1 샤프트 지지블록에 고정되게 설치되는 제 1 연결블록; 및 일측이 상기 틸트 구동봉이 회전하면 전후 방향으로 이동되도록 상기 틸트 구동봉의 제 2 결합부에 결합되며, 타측은 상기 제 2 샤프트 지지블록에 고정되게 설치되는 제 2 연결블록을 포함한다.The shaft tilting unit is installed in the front and rear direction (Y-axis direction) rotatably on the frame, the thread is formed and the first and second coupling rods provided with a first and second coupling portion spaced apart from each other in the front and rear direction (Y-axis direction); One side is coupled to the first coupling portion of the tilt drive rod to move in the front and rear direction when the tilt drive rod is rotated, the other side is the first connecting block is fixed to the first shaft support block; And one side is coupled to the second coupling portion of the tilt drive rod to move in the front and rear direction when the tilt drive rod is rotated, the other side includes a second connection block is fixed to the second shaft support block.

또한, 상기 제 1 및 제 2 결합부에는 나사산이 형성되어 상기 제 1 및 제 2 연결블록 각각은 상기 제 1 및 제 2 결합부 각각에 나사 결합되고, 상기 제 1 결합부의 나사산 피치는 상기 제 2 결합부의 나사 피치보다 커서 상기 틸트 구동봉의 단위 회전당 상기 제 1 연결블록의 이동 거리가 상기 제 2 연결블록의 이동 거리보 다 크다.In addition, a thread is formed in the first and second coupling parts, so that each of the first and second coupling blocks is screwed to each of the first and second coupling parts, and the thread pitch of the first coupling part is the second. It is larger than the screw pitch of the coupling portion, the movement distance of the first connection block per unit rotation of the tilt drive rod is greater than the movement distance of the second connection block.

한편, 전술한 목적은 패널을 전후방향으로 이송하면서 직선형 및 곡선형 패널 측단을 성형하기 위한 것으로서, 프레임; 각각이 상호 나란하게 상하 방향(Z축 방향)으로 이격된 한 쌍의 샤프트로 구성되고, 각각이 상기 프레임에 전후 방향(Y축 방향)으로 상호 이격되게 배치되며, 각각이 상기 프레임의 전후 방향으로 경사 이동(FB 방향) 가능하게 설치된 제 1 내지 제 5 샤프트; 각각이 상기 패널 측단을 사이에 두고 상호 접하여 회전하면서 상기 패널 측단을 성형함과 아울러 상기 패널을 이송시키는 한 쌍의 롤러로 구성되며, 상기 제 1 내지 제 5 샤프트 각각의 일측에 마련된 제 1 내지 제 5 성형롤러; 상기 프레임에 설치되어 상기 제 1 및 제 2 샤프트와 상기 제 4 및 제 5 샤프트를 전후 방향으로 경사 이동(FB 방향)시키는 샤프트 틸팅유닛; 및 상기 제 2 내지 제 4 성형롤러 각각을 상기 제 2 내지 제 4 샤프트 각각을 따라 이동시키는 롤러 슬라이딩 유닛을 포함하며, 상기 샤프트 틸팅유닛은 상기 제 1 및 제 2 샤프트와 상기 제 4 및 제 5 샤프트를 서로 반대 방향으로 경사 이동시키는 것을 특징으로 하는 패널 성형기에 의해서도 달성될 수 있다. On the other hand, the above object is to form a straight and curved panel side end while transporting the panel in the front and rear direction, the frame; Each of them consists of a pair of shafts spaced apart in parallel to each other in the vertical direction (Z-axis direction), each of which is arranged to be spaced apart from each other in the front-rear direction (Y-axis direction), each of which is in the front-rear direction of the frame First to fifth shafts installed in an inclined movement (FB direction); Each of them consists of a pair of rollers for conveying the panel while forming the panel side end while rotating in contact with each other with the panel side end interposed therebetween, the first to the fifth provided on one side of each of the first to fifth shafts. 5 forming rollers; A shaft tilting unit installed in the frame to tilt the first and second shafts and the fourth and fifth shafts in a forward and backward direction (FB direction); And a roller sliding unit for moving each of the second to fourth forming rollers along each of the second to fourth shafts, wherein the shaft tilting unit includes the first and second shafts and the fourth and fifth shafts. It can also be achieved by a panel molding machine characterized in that the inclined movement in the opposite direction to each other.

여기서, 상기 패널 성형기는 상기 제 1 내지 제 5 샤프트 각각이 회전 가능하게 지지되고, 상기 프레임에 전후 방향으로 상호 이격되게 배치된 제 1 내지 제 5 샤프트 지지블록을 더 포함할 수 있고, 상기 제 1 및 제 2 샤프트 지지블록과 상기 제 4 및 제 5 샤프트 지지블록은 상기 프레임에 전후 방향(Y축 방향)으로 이동 가능하게 설치되고, 상기 제 3 샤프트 지지블록은 전후 방향 이동이 제한되며, 상기 샤프트 틸팅유닛은 상기 프레임에 회전 가능하게 전후 방향(Y축 방향)으로 설치 되며, 전후 방향(Y축 방향)으로 상호 이격되게 제 1 내지 제 4 결합부가 마련된 틸트 구동봉; 및 상기 틸트 구동봉의 회전 방향에 따라 전방 또는 후방으로 이동되도록 각각의 일측이 상기 제 1 내지 제 4 결합부 각각에 결합되며, 각각의 타측은 상기 제 1 및 제 2 샤프트 지지블록과 상기 제 4 및 제 5 샤프트 지지블록 각각에 고정되게 결합되는 제 1 내지 제 4 연결블록을 포함하며, 상기 틸트 구동봉이 회전하면, 상기 제 1 및 제 2 연결블록과 상기 제 3 및 제 4 연결블록은 서로 반대 방향으로 이동되어 상기 제 1 및 제 2 샤프트와 상기 제 4 및 제 5 샤프트가 서로 반대 방향으로 경사 이동한다.The panel molding machine may further include first to fifth shaft support blocks rotatably supported by the first to fifth shafts and spaced apart from each other in the front-rear direction on the frame. And a second shaft support block and the fourth and fifth shaft support blocks are installed to the frame so as to be movable in the front-rear direction (Y-axis direction), and the third shaft support block is restricted in the front-rear movement. The tilting unit is installed in the front and rear direction (Y-axis direction) rotatably on the frame, the tilt drive rods provided with the first to fourth coupling parts spaced apart from each other in the front-rear direction (Y-axis direction); And one side of each side is coupled to each of the first to fourth coupling parts so as to move forward or rearward according to the rotation direction of the tilt driving rod, and each other side of the first and second shaft support blocks and the fourth side. And first to fourth connection blocks fixedly coupled to each of the fifth shaft support blocks. When the tilt driving rod rotates, the first and second connection blocks and the third and fourth connection blocks are opposite to each other. Direction so that the first and second shafts and the fourth and fifth shafts are tilted in opposite directions to each other.

또한, 상기 제 1 내지 제 4 연결블록은 상기 제 1 내지 제 4 결합부와 나사 결합되며, 상기 제 1 및 제 2 결합부의 나사산과 상기 제 3 및 제 4 결합부의 나사산은 서로 진행 방향이 반대로 형성된다.In addition, the first to fourth connection blocks are screwed with the first to fourth coupling parts, the threads of the first and second coupling parts and the threads of the third and fourth coupling parts are formed in opposite directions to each other. do.

이상에서 설명한 바와 같은 과제 해결 수단에 의하면, 샤프트 틸팅유닛을 통해 일단에 복수의 성형롤러가 구비된 복수의 샤프트를 전후 방향으로 경사 이동시키고, 롤러 슬라이딩 유닛을 통해 복수의 성형롤러 중 어느 하나를 위치를 샤프트를 따라 이동시킴으로써, 패널의 곡선에 대응하는 방향으로 패널을 이송시키면서 패널 측단을 성형할 수 있다. According to the problem solving means described above, a plurality of shaping rollers having a plurality of shaping rollers at one end are inclined in the front and rear direction through a shaft tilting unit, and any one of the shaping rollers is positioned through a roller sliding unit. By moving along the shaft, the panel side end can be molded while conveying the panel in the direction corresponding to the curve of the panel.

또한, 샤프트 틸팅유닛과 롤러 슬라이딩 유닛을 통해 샤프트의 경사 이동 각도와 성형롤러의 좌우 방향 위치를 가변시킬 수 있어 다양한 곡선 형태의 패널 측단을 성형할 수 있다.In addition, the tilting angle of the shaft and the left and right positions of the forming roller can be varied through the shaft tilting unit and the roller sliding unit, thereby forming various curved panel side ends.

한편, 상하 방향으로 나란히 배치된 한 쌍의 샤프트가 함께 지지된 샤프트 지지블록을 전후 방향으로 이동시켜 상기 한 쌍의 샤프트를 경사 이동시킴으로써, 한 쌍의 샤프트가 동일한 각도로 전후 방향 경사 이동될 수 있고, 이에 의해 한 쌍의 샤프트를 용이하게 정밀하게 경사 이동시킬 수 있게 된다. On the other hand, by moving the shaft support block supported by a pair of shafts arranged side by side in the vertical direction in the front and rear direction by tilting the pair of shafts, the pair of shafts can be tilted forward and backward at the same angle As a result, the pair of shafts can be tilted easily and precisely.

또한, 샤프트 틸팅유닛을 틸트 구동봉과 제 1 및 제 2 연결블록으로 구성함으로써, 하나의 틸트 구동봉으로 복수의 샤프트를 경사 이동시킬 수 있어 샤프트의 경사 이동량을 더욱 용이하고 정밀하게 조절할 수 있게 된다.In addition, by configuring the shaft tilting unit with the tilt driving rod and the first and second connecting block, it is possible to tilt the plurality of shafts with one tilt driving rod, so that the amount of tilt movement of the shaft can be more easily and precisely adjusted.

또한, 제 1 및 제 2 연결블록이 결합되는 제 1 및 제 2 결합부를 나사부로 구성하고, 각 결합부의 나사부의 나사산 피치를 서로 다르게 설정함으로써, 한 번의 틸트 구동봉 조작으로 상기 각 샤프트가 서로 다른 각도로 경사 이동되어 패널 측단의 곡선에 대응하기 위한 성형기의 조작이 더욱더 용이해진다.In addition, by configuring the first and second coupling portion to be coupled to the first and second connection block by the screw portion, and by setting the thread pitch of the screw portion of each coupling portion differently, each of the shafts are different from each other by one tilt drive rod operation It is inclined at an angle to make it easier to operate the molding machine to correspond to the curve of the panel side end.

한편, 샤프트 틸팅 유닛이 제 1 및 제 2 샤프트와 제 4 및 제 5 샤프트를 서로 반대 방향으로 경사 이동시킴으로써, 패널 측단의 곡선 형태에 대응되게 제 1 내지 제 5 성형롤러의 경사 각도를 용이하게 조절할 수 있다.Meanwhile, the tilting unit of the shaft tilts the first and second shafts and the fourth and fifth shafts in opposite directions, thereby easily adjusting the inclination angles of the first to fifth forming rollers to correspond to the curved shape of the panel side ends. Can be.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 패널 성형기에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a panel molding machine according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 패널 성형기가 곡선형 패널의 측단을 성형하기 위해서는 각 성형롤러(131)(132)(133)(134)(135)가 패널의 측단과 접하는 지점(A)(B)(C)(D)(E)에 위치하여야 하고, 각 지 점(A)(B)(C)(D)(E)에서 각 이송방향(T1)(T2)(T3)(T4)(T5)으로 경사 이동된 상태이어야 한다.2 and 4, in order to form a side end of the curved panel panel forming machine according to an embodiment of the present invention, each forming roller 131, 132, 133, 134, 135 is formed of the panel It should be located at the point (A) (B) (C) (D) (E) which is in contact with the side end, and at each point (A) (B) (C) (D) (E) It should be inclined to T2) (T3) (T4) (T5).

보다 구체적으로, 제 1 성형롤러(131)가 패널의 측단과 접하는 지점은 A지점이고, A지점에서 패널의 이송방향은 T1이다. 이러한 이송방향으로 패널을 이송시키기 위해서는 제 1 성형롤러(131)가 θ1만큼 틸팅(tilting)된 상태이어야 한다. 따라서, 제 1 성형롤러(131)는 틸팅 구동이 필요하나, 좌우 방향(X축 방향)의 직선 이동은 필요하지 않은 상태이다.More specifically, the point where the first forming roller 131 is in contact with the side end of the panel is point A, and the feeding direction of the panel at point A is T1. In order to transfer the panel in this conveying direction, the first forming roller 131 should be tilted by θ1. Therefore, the first shaping roller 131 requires a tilting drive, but does not require linear movement in the left and right directions (X-axis direction).

또한, 제 2 성형롤러(132)가 패널의 측단과 접하는 지점은 B 지점이고, B지점에서 패널의 이송방향은 T2이다. 따라서, 제 2 성형롤러(132)는 θ2 만큼 틸팅(tilting)된 상태이어야 하고, 수직선(SL)으로부터 이격된 거리인 d2 만큼 좌우방향(X축 방향)으로 이동된 상태이어야 한다. 여기서 θ2는 θ1 보다 작으므로 제 2 성형롤러(132)의 틸팅 각도는 제 1 성형롤러(131)의 틸팅 각도보다 작게 설정된다.Further, the point where the second forming roller 132 is in contact with the side end of the panel is point B, and the feeding direction of the panel at point B is T2. Therefore, the second forming roller 132 should be in a tilted state by θ2 and moved in the left-right direction (X-axis direction) by d2 which is a distance from the vertical line SL. Since θ2 is smaller than θ1, the tilting angle of the second forming roller 132 is set smaller than the tilting angle of the first forming roller 131.

한편, 제 3 성형롤러(133)가 패널의 측단과 접하는 지점은 C이고, 이 지점에서 패널 측단의 이송방향은 T3이다. 따라서, 제 3 성형롤러(133)는 틸팅(tilting)될 필요가 없다. 그러나 C지점은 수직선(SL)으로부터 d3 만큼 이격된 상태이므로 제 3 성형롤러(133)는 좌우방향(X축 방향)으로 d3 만큼 슬라이딩 이동된 상태이어야 한다.On the other hand, the point where the third shaping roller 133 is in contact with the side end of the panel is C, and the feeding direction of the panel side end is T3 at this point. Thus, the third forming roller 133 does not need to be tilted. However, since the point C is spaced apart from the vertical line SL by d3, the third forming roller 133 should be slid by d3 in the left-right direction (X-axis direction).

또한, 제 4 성형롤러(134)가 패널의 측단과 접하는 지점은 D이고, 이 지점에서 패널 측단의 이송방향은 T4이다. 따라서, 제 4 성형롤러(134)는 θ4 만큼 제 1 및 제 2 성형롤러(131)(132)와 반대 방향으로 틸팅(tilting)된 상태이어야 하고, 수직선(SL)으로부터 이격된 거리인 d4 만큼 좌우 방향(X축 방향)으로 직선 이동된 상태이어야 한다. Further, the point where the fourth forming roller 134 is in contact with the side end of the panel is D, and the feeding direction of the panel side end is T4 at this point. Accordingly, the fourth forming roller 134 should be tilted in the opposite direction to the first and second forming rollers 131 and 132 by θ4, and left and right by d4, which is a distance from the vertical line SL. It should be linearly moved in the direction (X-axis direction).

한편, 제 5 성형롤러(135)가 패널의 측단과 접하는 지점은 E이고, 이 지점에서 패널 측단의 이송방향은 T5이다. 따라서, 제 5 성형롤러(135)는 좌우 방향(X축 방향) 직선 이동은 필요하지 않은 상태이나, θ5 만큼 틸팅(tilting)된 상태이어야 한다.On the other hand, the point where the fifth forming roller 135 is in contact with the side end of the panel is E, and the feeding direction of the panel side end at this point is T5. Therefore, the fifth forming roller 135 is in a state in which the linear movement in the horizontal direction (X-axis direction) is not necessary, but should be in a tilted state by θ5.

전술한 바와 같이, 곡선형 패널 측단을 가압 성형하기 위해서는 성형롤러들이 도 4의 Z축을 중심으로 한 회전 이동이 필요하고, 도 4의 X축 방향의 직선 이동이 필요하다. 본 실시예에서는 성형롤러들의 회전 이동은 성형롤러들이 지지되는 샤프트를 전후 방향으로 경사 이동시켜 구현하였고, 성형롤러들의 좌우방향(X축 방향) 직선 이동은 성형롤러들을 샤프트를 따라 슬라이딩 이동시켜 구현하였다. 이하에서는 본 실시예에서의 구성들에 대하여 보다 구체적으로 설명한다.As described above, in order to pressurize the curved panel side end, the forming rollers need rotational movement about the Z axis of FIG. 4, and linear movement of the X-axis direction of FIG. 4 is required. In this embodiment, the rotation of the forming rollers is implemented by inclining the shaft in which the forming rollers are supported in the front and rear direction, and the linear movement of the forming rollers in the horizontal direction (X axis direction) is implemented by sliding the forming rollers along the shaft. . Hereinafter, the configurations in the present embodiment will be described in more detail.

도 3 내지 도 10을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 패널 성형기는 지지대(10)에 고정되는 프레임(100)과, 상기 프레임(100)에 전후 방향(Y축 방향)으로 상호 이격되게 배치되며 상기 프레임(100)에 전후 방향 경사 이동(FB 방향 경사 이동) 가능하게 설치된 제 1 내지 제 5 샤프트(121)(122)(123)(124)(125)와, 상기 각 샤프트(121)(122)(123)(124)(125)의 양단에 설치되는 제 1 내지 제 5 성형롤러(131)(132)(133)(134)(135)와, 상기 제 1 내지 제 5 샤프트(121)(122)(123)(124)(125)의 일부를 전후 방향 경사 이동(FB 방향 경사 이동)시키기 위한 샤프트 틸팅유닛(140)과, 상기 제 1 내지 제 5 성형롤러(131)(132)(133)(134)(135) 중 일부를 각 샤프트를 따라 슬라이딩 이동시키기 위한 롤러 슬라이딩 유닛(160, 170)을 포함한다. 3 to 10, the panel molding machine according to the embodiment of the present invention is spaced apart from each other in the front and rear directions (Y-axis direction) with the frame 100 fixed to the support 10 and the frame 100. And first to fifth shafts 121, 122, 123, 124, and 125 disposed on the frame 100 to be able to tilt and move forward and backward in the frame 100. First to fifth forming rollers 131, 132, 133, 134 and 135 installed at both ends of the 122, 123, 124, and 125 and the first to fifth shafts 121. Shaft tilting unit 140 for moving part of the gears 122, 123, 124 and 125 forward and backward inclined (FB direction tilted) and the first to fifth forming rollers 131 and 132 Roller sliding units 160, 170 for sliding some of the (133), 134, 135 along each shaft.

상기 프레임(100)은 전술한 구성품들을 지지하기 위한 것으로서, 지면으로부터 일정한 높이에 배치될 수 있도록 지지대(10)에 고정되게 설치된다. 상기 프레임(100)은 상호 이격된 좌측 프레임(100a)과 우측 프레임(100b)으로 구성되며, 좌측 프레임(100a)과 우측 프레임(100b) 각각에는 제 1 내지 제 5 샤프트 지지블록(111)(112)(113)(114)(115)이 삽입되는 5개의 홈들이 형성된다. 여기서, 좌측 프레임(100a)과 우측 프레임(100b) 각각에 설치되는 샤프트 지지블록과 성형롤러는 그 구조 및 작동 관계가 동일하므로 본 실시예에서는 좌측 프레임(100a)에 설치된 샤프트 지지블록, 샤프트, 샤프트 틸팅유닛, 롤러 슬라이딩 유닛에 대해서만 설명한다. The frame 100 is for supporting the above-described components, and is fixedly installed on the support 10 so that the frame 100 may be disposed at a predetermined height from the ground. The frame 100 includes a left frame 100a and a right frame 100b spaced apart from each other, and each of the first to fifth shaft support blocks 111 and 112 is disposed on the left frame 100a and the right frame 100b. Five grooves into which the 113, 114 and 115 are inserted are formed. Here, the shaft support block and the forming roller installed on each of the left frame 100a and the right frame 100b have the same structure and operation relationship, so in this embodiment, the shaft support block, shaft, and shaft installed on the left frame 100a are provided. Only the tilting unit and the roller sliding unit will be described.

상기 제 1 내지 제 5 샤프트 지지블록(111)(112)(113)(114)(115) 각각은 상기 제 1 내지 제 5 샤프트(121)(122)(123)(124)(125)를 회전 가능하게 지지하기 위한 것으로서, 이들 중 제 1 및 제 2 샤프트 지지블록(111)(112)과 제 4 및 제 5 샤프트 지지블록(114)(115)은 프레임(100)에 전후 방향(Y축 방향)으로 이동 가능하게 설치된다. 따라서, 상기 제 1 및 제 2 샤프트 지지블록(111)(112)과 상기 제 4 및 제 5 샤프트 지지블록(114)(115)이 전후 방향으로 이동하게 되면, 상기 제 1 및 제 2 샤프트(121)(122)와 상기 제 4 및 제 5 샤프트(124)(125)가 전후 방향으로 경사이동하게 된다.Each of the first to fifth shaft support blocks 111, 112, 113, 114, and 115 rotates the first to fifth shafts 121, 122, 123, 124, and 125. As possible to support, among these, the first and second shaft support blocks 111 and 112 and the fourth and fifth shaft support blocks 114 and 115 are moved forward and backward (Y-axis direction) to the frame 100. It is installed to be movable to). Therefore, when the first and second shaft support blocks 111 and 112 and the fourth and fifth shaft support blocks 114 and 115 move in the front-rear direction, the first and second shafts 121 ) 122 and the fourth and fifth shafts (124, 125) are inclined in the front and rear directions.

상기 제 1 내지 제 5 샤프트(121)(122)(123)(124)(125)는 상기 프레임(100)에 전후 방향으로 상호 이격되고 나란하게 배치되며, 각 샤프트(121)(122)(123)(124)(125) 각각은 상호 나란하게 배치되고 상하 방향으로 이격되는 한 쌍의 샤프트로 구성된다. 여기서, 상부 샤프트와 하부 샤프트는 기어(126, 도 4 참조)에 의해 회전력 전달가능하게 연결되며, 상기 제 1 내지 제 5 샤프트(121)(122)(123)(124)(125)는 스프라켓(127, 도 4 참조)과 체인(미도시)에 의해 회전력 전달가능하게 연결된다. 따라서, 상기 제 1 내지 5 샤프트(121)(122)(123)(124)(125)는 하나의 구동모터에 의해 동일한 회전속도 및 동일한 방향으로 회전 구동된다. The first to fifth shafts 121, 122, 123, 124, and 125 are spaced apart from each other in the front and rear direction in the frame 100 and arranged side by side, and each shaft 121, 122, and 123 is arranged side by side. Each of 124 and 125 is configured as a pair of shafts arranged side by side and spaced in the vertical direction. Here, the upper shaft and the lower shaft are connected to the rotational force transmission by the gear 126 (see Fig. 4), the first to fifth shafts 121, 122, 123, 124, 125 are sprockets ( 127 (see FIG. 4) and a chain (not shown) to enable rotational force transmission. Therefore, the first to fifth shafts 121, 122, 123, 124, and 125 are rotated in the same direction and in the same direction by one driving motor.

여기서, 상기 제 1 및 제 2 샤프트(121)(122)와 상기 제 4 및 제 5 샤프트(124)(125) 각각은 상기 제 1 및 제 2 샤프트 지지블록(111)(112)과 제 4 및 제 5 샤프트 지지블록(114)(115) 각각에 의해 전후 방향으로 경사 이동(FB방향의 회전 이동) 가능하다. 여기서 FB 방향이라 함은 도 4, 도 5, 도 11a 및 도 11b에 도시된 바와 같이 상기 제1샤프트(121) 상의 한 지점(양 단부 제외)을 중심으로 상기 제1샤프트(121)를 일정 각도 회전시킴으로써 상기 제1샤프트(121)의 양 단부가 부채꼴 형상의 원호를 그리며 이동하게 되는 방향을 말한다. 그러나 상기 제 3 샤프트(123)는 경사 이동되지 않는다. 이는 도 2에 도시된 바와 같이, 제 3 성형롤러(133)가 패널 측단과 접하는 C지점에서는 경사 이동이 필요없기 때문이다. 그러나, 패널 측단의 곡선 형태에 따라 상기 제 3 샤프트(123)도 나머지 샤프트와 동일하게 전후 방향으로 경사 이동 가능하게 할 수도 있다. 이러한 제 1 내지 제 5 샤프트(121)(122)(123)(124)(125)의 양단 각각에는 제 1 내지 제 5 성형롤러(131)(132)(133)(134)(135)가 제 1 내지 제 5 샤프트(121)(122)(123)(124)(125)와 함께 회전할 수 있도록 마련된다. 본 실시예에서는 제 1 내지 제 5 샤프트(121)(122)(123)(124)(125)의 좌측단에 설치된 제 1 내지 제 5 성형롤러(131)(132)(133)(134)(135)에 대해서만 설명한다. Here, each of the first and second shafts 121 and 122 and the fourth and fifth shafts 124 and 125 may be the first and second shaft support blocks 111 and 112 and the fourth and fifth shafts, respectively. Each of the fifth shaft support blocks 114 and 115 enables inclined movement (rotational movement in the FB direction) in the front-rear direction. Here, the FB direction refers to a predetermined angle of the first shaft 121 about one point (excluding both ends) on the first shaft 121 as shown in FIGS. 4, 5, 11A, and 11B. By rotating, it refers to a direction in which both ends of the first shaft 121 move in a circular arc-shaped arc. However, the third shaft 123 is not tilted. This is because, as shown in Fig. 2, the inclined movement is not necessary at the point C where the third forming roller 133 is in contact with the panel side end. However, the third shaft 123 may also be tilted in the front-rear direction in the same manner as the remaining shafts according to the curved shape of the panel side end. The first to fifth forming rollers 131, 132, 133, 134, 135 are formed at both ends of the first to fifth shafts 121, 122, 123, 124, and 125. The first to fifth shafts 121, 122, 123, 124, 125 are provided to rotate together. In the present embodiment, the first to fifth forming rollers 131, 132, 133, 134 (installed on the left ends of the first to fifth shafts 121, 122, 123, 124, and 125) ( 135 only).

상기 제 1 내지 제 5 성형롤러(131)(132)(133)(134)(135)는 패널의 측단을 가압하여 성형하기 위한 것으로서, 상기 제 1 내지 제 5 성형롤러(131)(132)(133)(134)(135) 각각은 상기 제 1 내지 제 5 샤프트(121)(122)(123)(124)(125) 각각에 회전력 전달 가능하게 설치되어 상기 제 1 내지 제 5 샤프트(121)(122)(123)(124)(125)와 함께 회전한다. 이러한 제 1 내지 제 5 성형롤러(131)(132)(133)(134)(135) 각각은 상호 접하여 회전하는 한 쌍의 롤러로 구성된다. The first to fifth forming rollers 131, 132, 133, 134 and 135 are for molding by pressing the side ends of the panel, and the first to fifth forming rollers 131 and 132 ( Each of the first to fifth shafts 133, 134, and 135 may be installed on the first to fifth shafts 121, 122, 123, 124, and 125 so as to transmit rotational force. Rotate together with (122) (123) (124) (125). Each of the first to fifth forming rollers 131, 132, 133, 134, 135 is constituted by a pair of rollers which rotate in contact with each other.

한편, 상기 제 2 내지 제 4 성형롤러(132)(133)(134) 각각은 상기 제 2 내지 제 4 샤프트(122)(123)(124) 각각을 따라 직선 이동 가능하게 설치된다. 보다 구체적으로, 제 2 내지 제 4 성형롤러(132)(133)(134) 각각은 상기 제 2 내지 제 4 샤프트(122)(123)(124) 각각과 길이 방향으로 형성된 키홈(128, 도 6 참조)에 키(129, 도 6 참조)를 통해 결합되어 상기 제 2 내지 제 4 샤프트(122)(123)(124)의 회전력을 상기 제 2 내지 제 4 성형롤러(132)(133)(134) 각각에 전달 가능하면서도 샤프트의 길이 방향으로 따라 슬라이딩 이동 가능하게 설치될 수 있다.On the other hand, each of the second to fourth forming rollers 132, 133, 134 are installed to be linearly moved along each of the second to fourth shafts 122, 123, 124. More specifically, each of the second to fourth forming rollers 132, 133, 134 is formed in the longitudinal direction with each of the second to fourth shafts 122, 123, 124. And the rotational force of the second to fourth shafts 122, 123, and 124 to the second to fourth forming rollers 132, 133, and 134. It can be installed to be slidably movable along the longitudinal direction of the shaft while being transferable to each).

한편, 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 제 1 내지 제 5 성형롤러(131)(132)(133)(134)(135) 각각은 한 쌍의 롤러 외주면 각각에 패널의 측단을 성형하기 위한 성형홈(136a) 및 성형 돌출부(136b)가 마련된다. 또한, 상기 제 2 내지 제 4 성형롤러(132)(133)(134) 각각은 상부롤러와 하부롤러 중 어느 하나가 샤프트를 따라 이동하면 다른 하나도 함께 이동될 수 있도록 이동용 홈(137a) 및 이동용 돌출부(137b)가 마련된다.Meanwhile, as shown in FIG. 9, each of the first to fifth forming rollers 131, 132, 133, 134 and 135 is formed to form a side end of the panel on each of a pair of roller outer peripheral surfaces. The groove 136a and the forming protrusion 136b are provided. In addition, each of the second to fourth forming rollers 132, 133, 134, the moving groove 137a and the moving protrusion so that any one of the upper roller and the lower roller moves along the shaft, the other can be moved together. 137b is provided.

상기 샤프트 틸팅유닛(140)은 틸트 구동봉(141)과, 제 1 내지 제 4 연결블록(142a)(142b)(142c)(142d)을 포함한다.The shaft tilting unit 140 includes a tilt driving rod 141 and first to fourth connecting blocks 142a, 142b, 142c and 142d.

상기 틸트 구동봉(141)은 좌측 프레임(100a)과 우측 프레임(100b) 각각에 회전 가능하게 지지되며, 상호 체인(145, 도 4 참조)에 의해 회전력 전달 가능하게 설치되는 한 쌍으로 구성된다. 그러나 한 쌍의 틸트 구동봉(141)은 그 구조 및 작동 원리가 동일하므로 좌측 프레임(100a)에 설치되는 틸트 구동봉(141)에 대해서만 설명한다. The tilt driving rod 141 is rotatably supported on each of the left frame 100a and the right frame 100b, and is configured as a pair installed to be capable of transmitting rotational force by a mutual chain 145 (see FIG. 4). However, since the pair of tilt drive rods 141 have the same structure and operating principle, only the tilt drive rods 141 installed on the left frame 100a will be described.

상기 틸트 구동봉(141)은 상기 제 1 및 제 2 샤프트(121)(122)와 제 4 및 제 5 샤프트(124)(125)를 전후 방향으로 경사 이동시키기 위한 것으로서, 전후 방향으로 상호 이격된 제 1 내지 제 4 결합부(141a)(141b)(141c)(141d)를 구비한다. 상기 제 1 내지 제 4 결합부(141a)(141b)(141c)(141d)는 나사산이 형성되어 있으며, 상기 제 1 결합부(141a)의 나사산 피치는 제 2 결합부(141b)의 나사산 피치보다 크다. 그리고 상기 제 4 결합부(141d)의 나사산 피치는 제 3 결합부(141c)의 나사산 피치보다 크다. 또한, 상기 제 1 및 제 2 결합부(141a)(141b)의 나사산과 상기 제 3 및 제 4 결합부(141c)(141d)의 나사산은 그 진행 방향이 서로 반대로 형성된다. 이와 같이 나사산을 형성하는 이유에 대해서는 후술한다.The tilt driving rods 141 are for tilting the first and second shafts 121 and 122 and the fourth and fifth shafts 124 and 125 in the front and rear directions, and are spaced apart from each other in the front and rear directions. First to fourth coupling parts 141a, 141b, 141c, and 141d are provided. The first to fourth coupling parts 141a, 141b, 141c, and 141d have threads formed, and the thread pitch of the first coupling parts 141a is smaller than the thread pitch of the second coupling parts 141b. Big. The thread pitch of the fourth coupling part 141d is larger than the thread pitch of the third coupling part 141c. In addition, the threads of the first and second coupling parts 141a and 141b and the threads of the third and fourth coupling parts 141c and 141d are formed in opposite directions. Thus, the reason for forming a screw thread is mentioned later.

한편, 상기 틸트 구동봉(141)은 일측이 상기 제 3 샤프트 지지블록(113)에 고정되게 설치된 구동봉 지지블록(143)에 회전 가능하게 지지된다. On the other hand, the tilt drive rod 141 is rotatably supported by a drive rod support block 143, one side of which is fixed to the third shaft support block 113.

상기 제 1 내지 제 4 연결블록(142a)(142b)(142c)(142d) 각각은 그 일측이 상기 틸트 구동봉(141)의 제 1 내지 제 4 결합부(141a)(141b)(141c)(141d) 각각에 나사 결합되고, 타측이 상기 제 1 및 제 2 샤프트 지지블록(111)(112) 및 제 4 및 제 5 샤프트 지지블록(114)(115) 각각에 고정되게 결합된다. 따라서, 상기 틸트 구동봉(141)이 회전하면, 상기 제 1 및 제 2 샤프트 지지블록(111)(112) 및 제 4 및 제 5 샤프트 지지블록(114)(115)이 전후 방향(Y축 방향)으로 이동하게 된다. One side of each of the first to fourth connection blocks 142a, 142b, 142c, and 142d has first and fourth coupling parts 141a, 141b, and 141c of the tilt driving rod 141. 141d) are screwed to each other, and the other side is fixedly coupled to each of the first and second shaft support blocks 111 and 112 and the fourth and fifth shaft support blocks 114 and 115, respectively. Accordingly, when the tilt driving rod 141 rotates, the first and second shaft support blocks 111 and 112 and the fourth and fifth shaft support blocks 114 and 115 move forward and backward (Y-axis direction). Will be moved to).

이때, 상기 제 1 결합부(141a)의 나사산 피치가 제 2 결합부(141b)의 나사산 피치보다 크기 때문에 제 1 샤프트 지지블록(111)의 이동 거리가 제 2 샤프트 지지블록(112)의 이동거리보다 크다. 따라서, 도 2에 도시된 바와 같이, 제 1 샤프트(121)의 경사각(θ1)이 제 2 샤프트(122)의 경사각(θ2)보다 크다. 또한, 상기 제 4 결합부(141d)의 나사산 피치가 제 3 결합부(141c)의 나사산 피치보다 크기 때문에 제 5 샤프트 지지블록(115)의 전후 방향(Y축 방향) 이동거리는 상기 제 4 샤프트 지지블록(114)의 전후 방향(Y축 방향) 이동 거리보다 크게 되고, 이에 의해, 도 2에 도시된 바와 같이, 제 5 샤프트(125)의 경사각(θ5)이 제 4 샤프트(124)의 경사각(θ4)보다 크게 된다. 한편, 상기 제 1 및 제 2 결합부(141a)(141b)와 상기 제 3 및 제 4 결합부(141d)의 나사산은 서로 다른 방향으로 진행되도록 형성되기 때문에, 상기 제 1 및 제 2 샤프트(122)의 전후 경사 이동 방향(FB 방향)과 제 4 및 제 5 샤프트(125)의 전후 경사 이동 방향(FB 방향)이 상반된다. 이와 같은 구성에 의해 도 2에 도시된 곡선형의 측단을 성형할 수 있게 된다.At this time, since the thread pitch of the first coupling portion 141a is larger than the thread pitch of the second coupling portion 141b, the movement distance of the first shaft support block 111 is the movement distance of the second shaft support block 112. Greater than Therefore, as shown in FIG. 2, the inclination angle θ1 of the first shaft 121 is greater than the inclination angle θ2 of the second shaft 122. In addition, since the thread pitch of the fourth coupling part 141d is larger than the thread pitch of the third coupling part 141c, the forward and backward directions (Y-axis directions) of the fifth shaft support block 115 support the fourth shaft. The moving distance of the block 114 in the front-rear direction (Y-axis direction) is greater than that, whereby the inclination angle θ5 of the fifth shaft 125 is the inclination angle of the fourth shaft 124 as shown in FIG. 2. larger than θ4). Meanwhile, since the threads of the first and second coupling parts 141a and 141b and the third and fourth coupling parts 141d are formed to travel in different directions, the first and second shafts 122 ), The forward and backward inclination movement direction (FB direction) and the front and rear inclination movement direction (FB direction) of the fourth and fifth shaft 125 are opposite. Such a configuration makes it possible to mold the curved side ends shown in FIG. 2.

상기 롤러 슬라이딩 유닛(160, 170)은 상기 제 2 내지 제 4 성형롤러(132)(133)(134)의 좌우 방향 거리를 조절하기 위한 것으로서, 상기 제 2 성형롤러(132)를 상기 제 2 샤프트(122)를 따라 이동시키는 제 1 롤러 슬라이딩 유닛(160)과, 상기 제 3 및 제 4 성형롤러(133)(134) 각각을 제 3 및 제 4 샤프트(123)(124) 각각을 따라 이동시키기 위한 제 2 롤러 슬라이딩 유닛(170)을 포함한다.The roller sliding units 160 and 170 are for adjusting the left and right distances of the second to fourth forming rollers 132, 133 and 134, and the second forming roller 132 to the second shaft. Moving the first roller sliding unit 160 and the third and fourth forming rollers 133 and 134 along the 122 along the third and fourth shafts 123 and 124, respectively. It includes a second roller sliding unit 170 for.

상기 제 1 롤러 슬라이딩 유닛(160)은 제 1 슬라이딩 지지부재(161)와, 제 1 롤러 지지부재(162)와, 제 1 가압 롤러유닛(163)을 포함한다.The first roller sliding unit 160 includes a first sliding support member 161, a first roller support member 162, and a first pressure roller unit 163.

상기 제 1 슬라이딩 지지부재(161)는 그 일측이 상기 제 1 샤프트(121)에 고정되게 설치되고, 그 타측은 상기 제 2 성형롤러(132) 방향으로 연장된다. 따라서, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 제 1 샤프트(121)가 전후 방향으로 경사 이동(FB 방향 경사 이동)하면, 상기 제 1 슬라이딩 지지부재(161)는 좌우 방향 경사 이동(LR 방향 경사 이동)을 하게 된다. One side of the first sliding support member 161 is installed to be fixed to the first shaft 121, and the other side thereof extends in the direction of the second forming roller 132. Therefore, as shown in FIG. 4, when the first shaft 121 is inclined in the front-rear direction (FB direction inclination), the first sliding support member 161 is inclined in the horizontal direction (LR direction inclination movement). )

상기 제 1 롤러 지지부재(162)는 상기 제 1 가압 롤러유닛(163)을 지지하기 위한 것으로서, 그 일측이 상기 제 1 슬라이딩 지지부재(161)의 타측에 고정되게 설치되며, 좌우 방향으로 배치된다. The first roller support member 162 is for supporting the first pressure roller unit 163, one side of which is fixed to the other side of the first sliding support member 161, and is disposed in a left-right direction. .

상기 제 1 가압 롤러유닛(163)은 상기 제 1 롤러 지지부재(162)의 일측에 회전 가능하게 설치되는 제 1 내면 가압롤러(163a)와, 상기 제 1 롤러 지지부재(162)의 타측에 회전 가능하게 설치되는 제 1 외면 가압롤러(163b)를 포함한다. The first pressure roller unit 163 is rotated on the other side of the first inner surface pressure roller 163a and the first roller support member 162 rotatably installed on one side of the first roller support member 162. It includes a first outer surface pressure roller (163b) that is possibly installed.

상기 제 1 내면 가압롤러(163a)는 상기 한 쌍의 제 2 성형롤러(132) 중 하부롤러의 내면에 접촉되어 상기 제 2 성형롤러(132)와 함께 회전한다. 이러한 제 1 내면 가압롤러(163a)는 상기 제 1 샤프트(121)가 전후 방향 일방향으로 경사이동시 상기 제 2 성형롤러(132) 중 하부롤러의 내면을 외측으로 가압하여 상기 제 2 성형롤러(132)를 제 2 샤프트(122)를 따라 외측으로 이동시킨다. 이때, 상기 제 2 성형롤러(132)의 상부롤러는 하부롤러와 상기 이동용 홈(137a) 및 이동용 돌출부(137b)로 연결되어 있어서 상기 한 쌍의 제 2 성형롤러(132)가 상기 제 2 샤프트(122)를 따라 외측으로 이동할 수 있게 된다. 이하에서 설명하는 성형롤러는 상기 이동용 홈(137a) 및 이동용 돌출부(137b)를 통해 한 쌍이 함께 샤프트를 따라 이동하므로, 이하에서는 한 쌍의 성형롤러가 함께 이동시킬 수 있는 사항에 대해서는 설명을 생략하기로 한다. The first inner surface pressing roller 163a is in contact with the inner surface of the lower roller of the pair of second forming rollers 132 and rotates together with the second forming roller 132. The first inner surface pressing roller 163a presses the inner surface of the lower roller out of the second forming rollers 132 to the outside when the first shaft 121 inclines in one direction in the front-rear direction to the second forming roller 132. Is moved outward along the second shaft 122. At this time, the upper roller of the second forming roller 132 is connected to the lower roller, the moving groove 137a and the moving protrusion 137b, so that the pair of second forming roller 132 is connected to the second shaft ( 122) to move outward. Since the pair of forming rollers to be described below move along the shaft together through the moving grooves 137a and the moving protrusions 137b, the following description will be omitted for matters in which the pair of forming rollers can be moved together. Shall be.

상기 제 1 외면 가압롤러(163b)는 상기 한 쌍의 제 2 성형롤러(132) 중 하부롤러의 외면에 접촉되어 상기 제 2 성형롤러(132)와 함께 회전한다. 이러한 제 1 외면 가압롤러(163b)는 상기 제 1 샤프트(121)가 전후 방향 타 방향으로 경사 이동시 상기 제 2 성형롤러(132) 중 하부롤러의 외면을 내측으로 가압하여 상기 제 2 성형롤러(132)를 제 2 샤프트(122)를 따라 내측으로 이동시킨다. The first outer surface pressing roller 163b is in contact with the outer surface of the lower roller of the pair of second forming rollers 132 and rotates together with the second forming roller 132. The first outer surface pressing roller 163b presses the outer surface of the lower roller of the second forming roller 132 to the inside when the first shaft 121 is inclined in the other direction in the front-rear direction to the second forming roller 132. ) Is moved inward along the second shaft 122.

이와 같이, 상기 제 1 슬라이딩 지지부재(161)와, 상기 제 1 롤러 지지부재(162)와, 상기 제 1 내면 가압롤러(163a) 및 제 1 외면 가압롤러(163b)에 의해 제 2 성형롤러(132)를 이동시킴으로써, 도 2에 도시된 바와 같이, 수직선(SL)으로부터 d2 만큼 이격된 B지점에 패널의 측단을 성형 및 이송시킬 수 있게 된다.In this way, the second shaping rollers are formed by the first sliding support member 161, the first roller support member 162, the first inner surface pressure roller 163a and the first outer surface pressure roller 163b. By moving 132, as shown in Figure 2, it is possible to mold and transfer the side end of the panel to the point B spaced apart from the vertical line SL by d2.

상기 제 2 롤러 슬라이딩 유닛(170)은 제 2 슬라이딩 지지부재(171)와, 제 2 롤러 지지부재(172)와, 제 2 가압 롤러유닛(173)과, 제 3 롤러 지지부재(174)와, 제 3 가압 롤러유닛(175)을 포함한다.The second roller sliding unit 170 may include a second sliding support member 171, a second roller support member 172, a second pressure roller unit 173, a third roller support member 174, The third pressurizing roller unit 175 is included.

상기 제 2 슬라이딩 지지부재(171)는, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 그 일측이 상기 제 5 샤프트(125)에 고정되게 설치되고, 그 타측은 상기 제 4 성형롤러(134)를 거쳐 제 3 성형롤러(133)까지 연장된다. 따라서, 상기 제 5 샤프트(125)가 전후 방향으로 경사 이동(FB 방향 경사 이동)하면, 상기 제 2 슬라이딩 지지부재(171)는 좌우 방향 경사 이동(LR 방향 경사 이동)을 하게 된다. As shown in FIGS. 7 and 8, the second sliding support member 171 is installed so that one side thereof is fixed to the fifth shaft 125 and the other side of the second forming roller 134. And extends to the third forming roller 133. Therefore, when the fifth shaft 125 is inclined in the front-rear direction (in the FB direction), the second sliding support member 171 is inclined in the left-right direction (in the LR direction).

상기 제 2 롤러 지지부재(172)는 상기 제 2 가압 롤러유닛(173)을 지지하기 위한 것으로서, 그 일측이 상기 제 4 성형롤러(134) 근방의 상기 제 2 슬라이딩 지지부재(171)에 고정되게 설치되며, 좌우 방향으로 배치된다.The second roller support member 172 is for supporting the second pressure roller unit 173, and one side thereof is fixed to the second sliding support member 171 near the fourth forming roller 134. It is installed and arranged in the left and right directions.

상기 제 2 가압 롤러유닛(173)은 상기 제 2 롤러 지지부재(172)의 일측에 회전 가능하게 설치되는 제 2 내면 가압롤러(173a)와, 상기 제 2 롤러 지지부재(172)의 타측에 회전 가능하게 설치되는 제 2 외면 가압롤러(173b)를 포함한다. The second pressure roller unit 173 rotates on the other side of the second inner surface pressure roller 173a and the second roller support member 172 rotatably installed on one side of the second roller support member 172. And a second outer surface pressing roller 173b that is possibly installed.

상기 제 2 내면 가압롤러(173a)는 상기 한 쌍의 제 4 성형롤러(134) 중 하부롤러의 내면에 접촉되어 상기 제 4 성형롤러(134)와 함께 회전한다. 이러한 제 2 내면 가압롤러(173a)는 상기 제 5 샤프트(125)가 전후 방향 일 방향으로 경사 이동시 상기 제 4 성형롤러(134) 중 하부롤러의 내면을 외측으로 가압하여 상기 제 4 성형롤러(134)를 제 4 샤프트(124)를 따라 외측으로 이동시킨다.The second inner surface pressing roller 173a is in contact with the inner surface of the lower roller of the pair of fourth forming rollers 134 and rotates together with the fourth forming roller 134. The second inner surface pressing roller 173a presses the inner surface of the lower roller out of the fourth forming rollers 134 to the outside when the fifth shaft 125 inclines in one direction in the front-rear direction to the fourth forming roller 134. ) Is moved outward along the fourth shaft 124.

상기 제 2 외면 가압롤러(173b)는 상기 한 쌍의 제 4 성형롤러(134) 중 하부롤러의 외면에 접촉되어 상기 제 4 성형롤러(134)와 함께 회전한다. 이러한 제 2 외면 가압롤러(173b)는 상기 제 4 샤프트(124)가 전후 방향 타 방향으로 경사 이동시 상기 제 4 성형롤러(134) 중 하부롤러의 외면을 내측으로 가압하여 상기 제 4 성형롤러(134)를 제 4 샤프트(124)를 따라 내측으로 이동시킨다.The second outer surface pressing roller 173b contacts the outer surface of the lower roller of the pair of fourth forming rollers 134 and rotates together with the fourth forming roller 134. The second outer surface pressing roller 173b presses the outer surface of the lower roller of the fourth forming rollers 134 inward when the fourth shaft 124 is inclined in the other direction in the front-rear direction to the fourth forming roller 134. ) Is moved inward along the fourth shaft 124.

상기 제 3 롤러 지지부재(174)는 상기 제 3 가압 롤러유닛(175)을 지지하기 위한 것으로서, 그 일측이 상기 제 2 슬라이딩 지지부재(171)의 타측에 고정되게 설치되며, 좌우 방향으로 배치된다.The third roller support member 174 is for supporting the third pressure roller unit 175, one side of which is fixed to the other side of the second sliding support member 171, and is disposed in a left and right direction. .

상기 제 3 가압 롤러유닛(175)은 상기 제 3 롤러 지지부재(174)의 일측에 회전 가능하게 설치되는 제 3 내면 가압롤러(175a)와, 상기 제 3 롤러 지지부재(174)의 타측에 회전 가능하게 설치되는 제 3 외면 가압롤러(175b)를 포함한다. The third pressure roller unit 175 is rotated on the other side of the third inner surface pressure roller 175a and the third roller support member 174 rotatably installed on one side of the third roller support member 174. And a third outer surface pressing roller 175b that is possibly installed.

상기 제 3 내면 가압롤러(175a)는 상기 한 쌍의 제 3 성형롤러(133) 중 하부롤러의 내면에 접촉되어 상기 제 3 성형롤러(133)와 함께 회전한다. 이러한 제 3 내면 가압롤러(175a)는 상기 제 3 샤프트(123)가 전후 방향 일 방향으로 경사 이동시 상기 제 3 성형롤러(133) 중 하부롤러의 내면을 외측으로 가압하여 상기 제 3 성형롤러(133)를 제 3 샤프트(123)를 따라 외측으로 이동시킨다.The third inner surface pressing roller 175a contacts the inner surface of the lower roller of the pair of third forming rollers 133 and rotates together with the third forming roller 133. The third inner surface pressing roller 175a presses the inner surface of the lower roller out of the third forming rollers 133 to the outside when the third shaft 123 is inclined in one direction in the front-rear direction to the third forming roller 133. ) Is moved outward along the third shaft 123.

상기 제 3 외면 가압롤러(175b)는 상기 한 쌍의 제 3 성형롤러(133) 중 하부롤러의 외면에 접촉되어 상기 제 3 성형롤러(133)와 함께 회전한다. 이러한 제 3 외면 가압롤러(175b)는 상기 제 3 샤프트(123)가 전후 방향 타 방향으로 경사 이동시 상기 제 3 성형롤러(133) 중 하부롤러의 외면을 내측으로 가압하여 상기 제 3 성형롤러(133)를 제 3 샤프트(123)를 따라 내측으로 이동시킨다.The third outer surface pressing roller 175b is in contact with the outer surface of the lower roller of the pair of third forming rollers 133 and rotates together with the third forming roller 133. The third outer surface pressing roller 175b presses the outer surface of the lower rollers of the third forming rollers 133 inward when the third shaft 123 is inclined in the other direction in the front-rear direction to the third forming roller 133. ) Is moved inward along the third shaft 123.

이와 같이, 상기 제 2 슬라이딩 지지부재(171)와, 상기 제 2 및 제 3 롤러 지지부재(172)(174)와, 상기 제 2 및 제 3 내면 가압롤러(173a)(175a) 및 제 2 및 제 3 외면 가압롤러(173b)(175b)에 의해 제 3 및 제 4 성형롤러(134)를 이동시킴으 로써, 도 2에 도시된 바와 같이, 수직선(SL)으로부터 d3 및 d4 만큼 각각 이격된 C지점 및 D지점에서 패널의 측단을 성형 및 이송시킬 수 있게 된다.Thus, the second sliding support member 171, the second and third roller support members 172 and 174, the second and third inner surface pressure roller (173a) (175a) and the second and By moving the third and fourth forming rollers 134 by the third outer surface pressing rollers 173b and 175b, as shown in FIG. 2, the C points spaced apart from the vertical lines SL by d3 and d4, respectively. And at the point D, the side ends of the panel can be molded and conveyed.

본 실시예에서는 롤러 슬라이딩 유닛(160, 170)이 샤프트의 경사 이동에 연동되어 성형롤러를 이동시키는 것을 예시하였으나, 본 실시예와 달리 상기 롤러 슬라이딩 유닛은 독립적으로 조절되는 별도의 부재로 제작될 수도 있다.In this embodiment, the roller sliding unit (160, 170) is illustrated to move the forming roller in conjunction with the inclined movement of the shaft, unlike the present embodiment, the roller sliding unit may be made of a separate member that is independently controlled have.

이하, 전술한 바와 같은 구성을 가지는 패널 성형기의 작동 과정에 대하여 설명한다.Hereinafter, an operation process of the panel molding machine having the configuration as described above will be described.

우선, 작업자는 성형하고자 하는 패널 측단의 곡선에 따라 제 1 내지 제 5 샤프트(121)(122)(123)(124)(125)를 전후 방향으로 경사 이동시킨다. 이를 위해, 작업자는 틸트 구동봉(141)을 회전시킨다. 그러면, 틸트 구동봉(141)의 회전 방향에 따라 상기 제 1 내지 제 5 샤프트(121)(122)(123)(124)(125)와 제 1 내지 제 5 성형롤러(131)(132)(133)(134)(135)가 도 11a 또는 도 11b와 같은 형태로 이동된다. First, the operator tilts the first to fifth shafts 121, 122, 123, 124 and 125 in the front and rear directions according to the curve of the panel side end to be molded. To this end, the operator rotates the tilt drive rod 141. Then, the first to fifth shafts 121, 122, 123, 124 and 125 and the first to fifth forming rollers 131 and 132 according to the rotation direction of the tilt driving rod 141 ( 133 and 134 and 135 are moved in the form as shown in FIG. 11A or 11B.

보다 구체적으로, 손잡이(144)를 잡고 틸트 구동봉(141)을 회전시키면, 제 1 및 제 2 연결블록(142a)(142b)이 전후 방향(Y축 방향)으로 이동한다. 따라서, 제 1 및 제 2 샤프트 지지블록(111)(112)이 프레임(100) 상에서 전후 방향(Y축 방향)으로 이동하게 되고, 이에 의해 상기 제 1 및 제 2 샤프트(121)(122)가 전후 방향(Y축 방향)으로 경사 이동하게 된다. 이때, 상기 제 1 연결블록(142a)이 나사결합되는 제 1 결합부(141a)의 나사산의 피치가 상기 제 2 연결블록(142b)이 나사결합되는 제 2 결합부(141b)의 나사산 피치보다 크기 때문에, 상기 제 1 샤프트(121)의 경사 이동 각도는 상기 제 2 샤프트(122)의 경사 이동 각도 보다 크다. More specifically, when the tilt drive rod 141 is rotated by holding the handle 144, the first and second connection blocks 142a and 142b move in the front-rear direction (Y-axis direction). Accordingly, the first and second shaft support blocks 111 and 112 are moved in the front-rear direction (Y-axis direction) on the frame 100, whereby the first and second shafts 121 and 122 are moved. Inclination movement is carried out in the front-rear direction (Y-axis direction). At this time, the pitch of the thread of the first coupling portion 141a to which the first connection block 142a is screwed is larger than the thread pitch of the second coupling portion 141b to which the second connecting block 142b is screwed. Therefore, the inclination movement angle of the first shaft 121 is greater than the inclination movement angle of the second shaft 122.

도 11a 및 도 11b는 본 발명에 따라 상기 제1샤프트(121)를 비롯한 각각의 샤프트가 FB 방향으로 경사 이동하는 모습을 설명하기 위해 경사이동 전과 경사이동 후의 상태를 순서대로 나타낸 것이다. 또한, 상기 제 1 샤프트(121)가 전후 방향으로 경사 이동되면, 상기 제 1 슬라이딩 지지부재(161)가 좌우 방향으로 경사 이동(LR 방향으로 경사 이동)하게 된다. 이에 의해, 상기 제 1 샤프트(121)의 경사 이동 방향에 따라 제 1 내면 가압롤러(163a)와 제 1 외면 가압롤러(163b) 중 어느 하나는 상기 제 2 성형롤러(132)의 내면 또는 외면을 가압하여 제 2 성형롤러(132)를 제 2 샤프트(122)를 따라 이동시킨다.11A and 11B are diagrams illustrating states before tilting and after tilting in order to explain how each shaft including the first shaft 121 tilts in the FB direction according to the present invention. In addition, when the first shaft 121 is inclined in the front-rear direction, the first sliding support member 161 is inclined in the left-right direction (inclined movement in the LR direction). As a result, any one of the first inner surface pressurizing roller 163a and the first outer surface pressurizing roller 163b according to the inclined movement direction of the first shaft 121 may form an inner surface or an outer surface of the second forming roller 132. By pressing, the second forming roller 132 is moved along the second shaft 122.

한편, 상기 틸트 구동봉(141)의 회전에 의해 상기 제 4 및 제 5 샤프트(124)(125)가 전후 방향으로 경사 이동된다. 그러나 상기 제 4 및 제 5 샤프트(124)(125)는 상기 제 1 및 제 2 샤프트(121)(122)의 경사 이동 방향과 반대 방향으로 경사 이동된다. 보다 구체적으로, 상기 틸트 구동봉(141)을 회전시키면, 상기 제 3 및 제 4 결합부(141c)(141d)의 나사산이 상기 제 1 및 제 2 결합부(141b)의 나사산과 반대로 형성되어 있어서, 상기 제 3 및 제 4 결합부(141c)(141d)에 나사결합되는 제 3 및 제 4 연결블록(142c)(142d)은 상기 제 1 및 제 2 연결블록(142a)(142b)과 반대 방향으로 이동하게 된다. 한편, 상기 제 4 결합부(141d)의 나사산의 피치는 상기 제 3 결합부(141c)의 나사산 피치보다 작기 때문에 상기 제 5 샤프트(125)의 경사 이동 각도는 제 4 샤프트(124)의 경사 이동 각도보다 크다. 여기서, 상기 제 3 샤프트(123)는 경사 이동되지 않는다. Meanwhile, the fourth and fifth shafts 124 and 125 are tilted in the front and rear directions by the rotation of the tilt driving rod 141. However, the fourth and fifth shafts 124 and 125 are tilted in a direction opposite to the tilting direction of the first and second shafts 121 and 122. More specifically, when the tilt driving rod 141 is rotated, the threads of the third and fourth coupling parts 141c and 141d are formed opposite to the threads of the first and second coupling parts 141b. The third and fourth connection blocks 142c and 142d screwed to the third and fourth coupling parts 141c and 141d are opposite to the first and second connection blocks 142a and 142b. Will be moved to. On the other hand, since the pitch of the thread of the fourth engaging portion (141d) is smaller than the thread pitch of the third engaging portion (141c), the inclination movement angle of the fifth shaft 125 is inclined movement of the fourth shaft (124) Greater than the angle Here, the third shaft 123 is not tilted.

또한, 상기 제 5 샤프트(125)가 전후 방향으로 경사 이동되면, 제 2 슬라이딩 지지부재(171)가 좌우 방향으로 경사 이동되게 된다. 따라서, 상기 제 2 및 제 3 내면 가압롤러(173a)(175a)와 상기 제 2 및 제 3 외면 가압롤러(173b)(175b)가 제 4 및 제 5 성형롤러(134)(135)의 내면 또는 외면을 가압하여 내측 또는 외측으로 제 3 및 제 4 샤프트(123)(124)를 따라 이동하게 된다. 이때, 제 2 슬라이딩 지지부재(171)의 끝단 부근에 위치하는 상기 제 3 내면 가압롤러(175a) 및 제 3 외면 가압롤러(175b)의 이동량은 상기 제 2 슬라이딩 지지부재(171)의 중간 부근에 위치하는 제 2 내면 가압롤러(173a) 및 제 2 내면 가압롤러(173a)의 이동량은 보다 크다. In addition, when the fifth shaft 125 is inclined in the front-back direction, the second sliding support member 171 is inclined in the left-right direction. Therefore, the second and third inner surface pressure rollers 173a and 175a and the second and third outer surface pressure rollers 173b and 175b are formed on the inner surface of the fourth and fifth forming rollers 134 and 135, or The outer surface is pressed to move along the third and fourth shafts 123 and 124 inward or outward. At this time, the movement amount of the third inner surface pressing roller 175a and the third outer surface pressing roller 175b positioned near the end of the second sliding supporting member 171 is near the middle of the second sliding supporting member 171. The movement amount of the 2nd inner surface pressure roller 173a and the 2nd inner surface pressure roller 173a which are located is larger.

전술한 바와 같이 샤프트의 경사 이동 과정과 성형롤러의 슬라이딩 이동 과정이 완료되면, 작업자는 구동모터를 구동시켜 상기 제 1 내지 제 5 샤프트(121)(122)(123)(124)(125)를 회전 구동시킨다. 그러면, 제 1 내지 제 5 성형롤러(131)(132)(133)(134)(135)가 각 샤프트(121)(122)(123)(124)(125)와 함께 회전 구동하게 된다. 이와 같은 상태에서, 작업자는 패널 측단을 한 쌍의 제 1 성형롤러(131)의 사이로 진입시켜 가압 성형 공정을 수행하게 된다. As described above, when the inclined movement process of the shaft and the sliding movement process of the forming roller are completed, the operator drives the driving motor to operate the first to fifth shafts 121, 122, 123, 124, and 125. Drive rotation. Then, the first to fifth forming rollers 131, 132, 133, 134, 135 are driven to rotate together with the shafts 121, 122, 123, 124, 125. In this state, the operator enters the panel side end between the pair of first forming rollers 131 to perform the press molding process.

도 1a는 복수의 패널의 측단이 상호 결합된 상태를 개략적으로 나타낸 단면도,1A is a cross-sectional view schematically illustrating a state in which side ends of a plurality of panels are coupled to each other;

도 1b는 도 1a에 도시된 패널을 개략적으로 나타낸 사시도,FIG. 1B is a perspective view schematically showing the panel shown in FIG. 1A;

도 1c는 측단이 곡선형인 패널을 개략적으로 나타낸 사시도,Figure 1c is a perspective view schematically showing a panel having a curved side end,

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 패널 성형기의 성형롤러와 패널 측단이 접촉하는 지점과 각 접촉 지점에서의 패널 이송 방향을 설명하기 위한 개념도,FIG. 2 is a conceptual view for explaining a contact point of a forming roller and a panel side end of a panel forming machine according to an embodiment of the present invention and a panel conveying direction at each contact point; FIG.

도 3는 본 발명의 일 실시예에 따른 패널 성형기를 개략적으로 나타낸 사시도,3 is a perspective view schematically showing a panel molding machine according to an embodiment of the present invention;

도 4은 도 3에 도시된 패널 성형기의 평면도,4 is a plan view of the panel molding machine shown in FIG.

도 5는 도 4의 A부분을 확대한 평면도,5 is an enlarged plan view of portion A of FIG. 4;

도 6은 도 5에 도시된 부분의 사시도,6 is a perspective view of the portion shown in FIG. 5, FIG.

도 7은 도 4의 B부분을 확대한 평면도,7 is an enlarged plan view of a portion B of FIG. 4;

도 8은 도 7에 도시된 부분의 사시도,8 is a perspective view of the portion shown in FIG.

도 9는 도 3에 도시된 패널 성형기의 측면도,9 is a side view of the panel molding machine shown in FIG.

도 10은 도 3에 도시된 패널 성형기의 정면도,10 is a front view of the panel molding machine shown in FIG.

도 11a 및 도 11b는 도 3에 도시된 패널 성형기의 샤프트의 FB 방향으로의 경사 이동과 성형롤러의 슬라이딩 이동 과정을 설명하기 위한 평면도이다.11A and 11B are plan views illustrating a process of inclining movement of the shaft of the panel forming machine shown in FIG. 3 in the FB direction and sliding movement of the forming roller.

<도면의 주요 참조부호에 대한 설명>DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS OF THE DRAWINGS

100; 프레임100; frame

111, 112, 113, 114, 115; 제 1 내지 제 5 샤프트 지지블록111, 112, 113, 114, 115; 1st to 5th shaft support block

121, 122, 123, 124, 125; 제 1 내지 제 5 샤프트121, 122, 123, 124, 125; First to fifth shafts

131, 132, 133, 134, 135; 제 1 내지 제 5 성형롤러131, 132, 133, 134, 135; 1st to 5th forming roller

140; 샤프트 틸팅유닛 141; 틸트 구동봉140; Shaft tilting unit 141; Tilt drive rod

141a, 141b, 141c, 141d; 제 1 내지 제 4 연결블록141a, 141b, 141c, 141d; 1st to 4th connecting block

160, 170; 롤러 슬라이딩 유닛160, 170; Roller sliding unit

Claims (7)

패널을 전후방향으로 이송하면서 직선형 및 곡선형 패널 측단을 성형하는 패널 성형기로서,A panel molding machine for forming straight and curved panel side ends while transporting the panel in the front and rear directions, 프레임;frame; 상기 프레임에 전후 방향으로 이동 가능하게 설치된 제1샤프트 지지블록을 매개로 상기프레임에 전후 방향으로 경사 이동(FB 방향 경사 이동) 가능하게 설치되며, 상기 프레임에 상하 방향으로 나란하게 배치된 한 쌍의 제 1 샤프트;The first shaft support block is installed in the frame to be movable in the front and rear direction by the inclination movement (FB direction inclination movement) is installed in the frame in a forward and backward direction, and a pair of side by side arranged up and down in the frame A first shaft; 상기 제1샤프트 지지블록과 전후 방향으로 이격 되게 배치되며, 상기 프레임에 전후방향으로 이동 가능하게 설치된 제2샤프트 지지블록을 매개로 상기 제 1 샤프트로부터 전후 방향(Y축 방향)으로 이격되게 배치되고, 상기 프레임에 전후 방향으로 경사 이동(FB 방향 경사 이동) 가능하게 설치되며, 상기 프레임에 상하 방향(Z축 방향)으로 나란하게 배치된 한 쌍의 제 2 샤프트;It is spaced apart from the first shaft support block in the front-rear direction, and is spaced apart from the first shaft in the front-rear direction (Y-axis direction) via a second shaft support block installed to be movable in the front-rear direction on the frame. A pair of second shafts installed in the frame in a forward and backward direction (FB direction inclination) and disposed side by side in the frame in a vertical direction (Z-axis direction); 상기 한 쌍의 제 1 샤프트의 일측에 각각 설치되며, 상기 패널 측단을 사이에 두고 상호 접하여 회전하면서 상기 패널 측단을 성형함과 아울러 상기 패널을 이송시키는 한 쌍의 제 1 성형롤러;A pair of first forming rollers respectively installed on one side of the pair of first shafts, the first side rollers forming the panel side end while rotating in contact with each other with the panel side end interposed therebetween and conveying the panel; 상기 한 쌍의 제 2 샤프트의 일측 각각에 상기 제 2 샤프트를 따라 이동 가능하게 설치되고, 상기 패널 측단을 사이에 두고 상호 접하여 회전하면서 상기 제 1 성형롤러를 통과한 상기 패널 측단을 성형함과 아울러 상기 패널을 이송시키는 한 쌍의 제 2 성형롤러;On each side of the pair of second shafts are installed to be movable along the second shaft, and the panel side ends passed through the first forming roller while rotating in contact with each other with the panel side ends therebetween, A pair of second forming rollers for conveying the panel; 상기 프레임에 설치되어 상기 제 1 및 제 2 샤프트를 전후 방향으로 경사 이동(FB 방향 경사 이동)시키는 샤프트 틸팅유닛; 및A shaft tilting unit installed in the frame to tilt the first and second shafts in a forward and backward direction (the tilt direction in the FB direction); And 상기 제 2 성형롤러를 상기 제 2 샤프트를 따라 슬라이드 이동시키는 롤러 슬라이딩 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 성형기.And a roller sliding unit for sliding the second forming roller along the second shaft. 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 샤프트 틸팅유닛은,According to claim 1, wherein the shaft tilting unit, 상기 프레임에 회전 가능하게 전후 방향(Y축 방향)으로 설치되며, 나사산이 형성되며 전후 방향(Y축 방향)으로 상호 이격되게 제 1 및 제 2 결합부가 마련된 틸트 구동봉;A tilt drive rod rotatably installed in the frame in a front-rear direction (Y-axis direction), and having a thread formed therein and having first and second coupling parts spaced apart from each other in a front-rear direction (Y-axis direction); 일측이 상기 틸트 구동봉이 회전하면 전후 방향으로 이동되도록 상기 틸트 구동봉의 제 1 결합부에 결합되며, 타측은 상기 제 1 샤프트 지지블록에 고정되게 설치되는 제 1 연결블록; 및One side is coupled to the first coupling portion of the tilt drive rod to move in the front and rear direction when the tilt drive rod is rotated, the other side is the first connecting block is fixed to the first shaft support block; And 일측이 상기 틸트 구동봉이 회전하면 전후 방향으로 이동되도록 상기 틸트 구동봉의 제 2 결합부에 결합되며, 타측은 상기 제 2 샤프트 지지블록에 고정되게 설치되는 제 2 연결블록을 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 성형기.One side is coupled to the second coupling portion of the tilt drive rod to move in the front and rear direction when the tilt drive rod is rotated, the other side comprises a second connection block is fixed to the second shaft support block Panel molding machine. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 제 1 및 제 2 결합부에는 나사산이 형성되어 상기 제 1 및 제 2 연결블록 각각은 상기 제 1 및 제 2 결합부 각각에 나사 결합되고, 상기 제 1 결합부의 나사산 피치는 상기 제 2 결합부의 나사 피치보다 커서 상기 틸트 구동봉의 단위 회전당 상기 제 1 연결블록의 이동 거리가 상기 제 2 연결블록의 이동 거리보다 큰 것을 특징으로 하는 패널 성형기.Threads are formed in the first and second coupling parts such that each of the first and second connection blocks is screwed to each of the first and second coupling parts, and the thread pitch of the first coupling part is the second coupling part. And a larger pitch than a screw pitch, so that the moving distance of the first connecting block per unit rotation of the tilt driving rod is greater than the moving distance of the second connecting block. 패널을 전후방향으로 이송하면서 직선형 및 곡선형 패널 측단을 성형하는 패널 성형기로서,A panel molding machine for forming straight and curved panel side ends while transporting the panel in the front and rear directions, 프레임;frame; 각각이 상호 나란하게 상하 방향(Z축 방향)으로 이격된 한 쌍의 샤프트로 구성되고, 각각이 상기 프레임에 전후 방향(Y축 방향)으로 상호 이격되게 배치되며, 각각이 상기 프레임의 전후 방향으로 경사 이동(FB 방향) 가능하게 설치된 제 1 내지 제 5 샤프트;Each of them consists of a pair of shafts spaced apart in parallel to each other in the vertical direction (Z-axis direction), each of which is arranged to be spaced apart from each other in the front-rear direction (Y-axis direction), each of which is in the front-rear direction of the frame First to fifth shafts installed in an inclined movement (FB direction); 각각이 상기 패널 측단을 사이에 두고 상호 접하여 회전하면서 상기 패널 측단을 성형함과 아울러 상기 패널을 이송시키는 한 쌍의 롤러로 구성되며, 상기 제 1 내지 제 5 샤프트 각각의 일측에 마련된 제 1 내지 제 5 성형롤러;Each of them consists of a pair of rollers for conveying the panel while forming the panel side end while rotating in contact with each other with the panel side end interposed therebetween, the first to the fifth provided on one side of each of the first to fifth shafts. 5 forming rollers; 상기 프레임에 설치되어 상기 제 1 및 제 2 샤프트와 상기 제 4 및 제 5 샤 프트를 전후 방향으로 경사 이동(FB 방향)시키는 샤프트 틸팅유닛; 및A shaft tilting unit installed in the frame to tilt the first and second shafts and the fourth and fifth shafts in a forward and backward direction (FB direction); And 상기 제 2 내지 제 4 성형롤러 각각을 상기 제 2 내지 제 4 샤프트 각각을 따라 이동시키는 롤러 슬라이딩 유닛을 포함하며,A roller sliding unit for moving each of the second to fourth forming rollers along each of the second to fourth shafts, 상기 샤프트 틸팅유닛은 상기 제 1 및 제 2 샤프트와 상기 제 4 및 제 5 샤프트를 서로 반대 방향으로 경사 이동시키는 것을 특징으로 하는 패널 성형기.And the shaft tilting unit tilts the first and second shafts and the fourth and fifth shafts in opposite directions. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, 상기 제 1 내지 제 5 샤프트 각각이 회전 가능하게 지지되고, 상기 프레임에 전후 방향으로 상호 이격되게 배치된 제 1 내지 제 5 샤프트 지지블록을 더 포함하고, Each of the first to fifth shafts is rotatably supported, and further comprising first to fifth shaft support blocks spaced apart from each other in the front and rear directions on the frame, 상기 제 1 및 제 2 샤프트 지지블록과 상기 제 4 및 제 5 샤프트 지지블록은 상기 프레임에 전후 방향(Y축 방향)으로 이동 가능하게 설치되고, 상기 제 3 샤프트 지지블록은 전후 방향 이동이 제한되며,The first and second shaft support blocks and the fourth and fifth shaft support blocks are installed in the frame so as to be movable in the front and rear direction (Y-axis direction), and the third shaft support block is restricted in the front and rear movement. , 상기 샤프트 틸팅유닛은,The shaft tilting unit, 상기 프레임에 회전 가능하게 전후 방향(Y축 방향)으로 설치되며, 전후 방향(Y축 방향)으로 상호 이격되게 제 1 내지 제 4 결합부가 마련된 틸트 구동봉; 및A tilt driving rod rotatably installed in the frame in the front-rear direction (Y-axis direction) and provided with first to fourth coupling parts spaced apart from each other in the front-rear direction (Y-axis direction); And 상기 틸트 구동봉의 회전 방향에 따라 전방 또는 후방으로 이동되도록 각각의 일측이 상기 제 1 내지 제 4 결합부 각각에 결합되며, 각각의 타측은 상기 제 1 및 제 2 샤프트 지지블록과 상기 제 4 및 제 5 샤프트 지지블록 각각에 고정되게 결합되는 제 1 내지 제 4 연결블록을 포함하며,Each one side is coupled to each of the first to fourth coupling parts so as to move forward or rearward in accordance with the rotation direction of the tilt driving rod, and the other side is the first and second shaft support blocks and the fourth and First to fourth connecting blocks fixedly coupled to each of the fifth shaft support blocks, 상기 틸트 구동봉이 회전하면, 상기 제 1 및 제 2 연결블록과 상기 제 3 및 제 4 연결블록은 서로 반대 방향으로 이동되어 상기 제 1 및 제 2 샤프트와 상기 제 4 및 제 5 샤프트가 서로 반대 방향으로 경사 이동하는 것을 특징으로 하는 패널 성형기.When the tilt drive rod rotates, the first and second connection blocks and the third and fourth connection blocks are moved in opposite directions so that the first and second shafts and the fourth and fifth shafts are opposite to each other. Panel molding machine characterized in that the inclined movement. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 제 1 내지 제 4 연결블록은 상기 제 1 내지 제 4 결합부와 나사 결합되며, 상기 제 1 및 제 2 결합부의 나사산과 상기 제 3 및 제 4 결합부의 나사산은 서로 진행 방향이 반대로 형성된 것을 특징으로 하는 패널 성형기.The first to fourth connecting blocks are screwed to the first to fourth coupling parts, and the threads of the first and second coupling parts and the threads of the third and fourth coupling parts are formed in opposite directions to each other. Panel forming machine.
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